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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
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Accumulateur

Électrovalve de commande

Vérin de levage

Ces systèmes font appel à un accumulateur huile/azote installé sur le circuit


de levage des équipements.

Lorsque le système d'antitangage est activé :


Antitangage •Les chambres des vérins de levage côté fond sont reliées à un accumulateur
activé à azote.

•Les chambres de vérins de levage côté tige sont en communication avec le


réservoir.

L’équipement est libre et peut donc se déplacer indépendamment du reste de


la machine. L’accumulateur fait donc office d’amortisseur et stabilise ainsi
l’assiette de la machine.

Pour un fonctionnement satisfaisant de l'antitangage il est essentiel que la


pression régnant dans l'accumulateur soit proche de celle régnant dans les
Équilibre des vérins au moment de l'activation de l'antitangage; ceci afin d'éviter une
variation de hauteur de l'équipement au moment de la mise en relation de
pressions
l'accumulateur avec le côté fond des vérins de levage.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 5


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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G LES MODES DE FONCTIONNEMENT
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Sur l'ensemble des machines de la série G, l'antitangage lorsqu'il est installé,


est géré par l'ECM de transmission.

Depuis la cabine, 3 modes de fonctionnement sont proposés à l'utilisateur:

•Automatique
•Arrêt
•Marche forcée

Le mode de fonctionnement "automatique" est le mode d'utilisation normal de


l'antitangage. Lorsque la vitesse de la machine atteint environ 9 km/h
l'antitangage est automatiquement mis en service. Lorsque la vitesse est en
dessous de ce seuil, l'antitangage est coupé. Cette vitesse est généralement
ajustable dans le menu "configuration".

Sur la position "arrêt" l'antitangage est toujours hors service.


Arrêt
La position "marche forcée" ne doit pas être utilisée lors des phases
d'utilisation normale de la machine. Cette position peut toutefois être utile
pour le contrôle du bon fonctionnement du système. C'est pourquoi le voyant
affecté à cette position représente également sur certaines machine, un outil!

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 6


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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G CONFIGURATION DE L'ANTITANGAGE
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Attention! Les paramètres pouvant être configurés différemment d'une


machine à l'autre. L'illustration ci-dessus n'est qu'un exemple.
Ici est présenté, un écran "E.T" des configurations de l'antitangage d'un
972G.

On constate qu'il est possible de configurer l'antitangage (hors service, 1


valve, 2 valves…)

En mode automatique, la vitesse de déplacement de la machine à laquelle se


produit la mise en service de l'antitangage peut également être configurée.
Sur certaines machines, cette vitesse peut être différente, en marche avant et
en marche arrière.

Le réglage du "temps d'égalisation de pression" est réservé aux systèmes


antitangage équipés d'un solénoïde pilotant une "balance valve" (voir le
chapitre, 966G et 972G séries 1 et 2).

Sur certaines machines (950 à 980G) le type d'antitangage est également


configurable grâce à le "boite à coucou" en mode 8, sous mode 22.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 7

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