Cours capteurs et instrumentation ESPRIT

Chapitre1 : Introduction aux capteurs

Introduction
L’instrumentation est la technique de mise en œuvre d’instruments de mesure, d’actionneurs,
de capteurs, de régulateurs… en vue de créer un système d’acquisition de données ou de
commande.
L’instrumentation est utilisée dans divers domaines et secteurs d’activités (industrie,
automobile, médical…)
L’instrumentation va permettre de :
-Automatiser,
-Faire des tests sur des produits,
-Faire des contrôles qualité (sur des chaînes de production),
-Alerter ou surveiller
I. Les notions de base
1. Définitions
Grandeur physique :
C’est attribut d’un phénomène physique, une substance ou d’un corps susceptible d’être
identifié qualitativement et déterminé quantitativement.
Une grandeur physique est invariante, elle est indépendante du système d’unité dans lequel on
l’exprime (température, pression, vitesse…)
Mesurer :
Mesurer consiste à caractériser numériquement une grandeur physique, la mesure a donc pour
objet de déterminer la valeur numérique de la grandeur physique et de l’exprimer dans l’unité
appropriée.
Mesurande :
C’est la grandeur physique qu’on veut mesurer.
Mesurage :
C’est l’ensemble des opérations permettant de mesurer une grandeur physique. Lors d’un
mesurage, souvent une ou plusieurs grandeurs physiques modifient le résultat alors qu’elles ne
sont pas l’objet du mesurage, Ce sont les grandeurs d’influence.
Exemple : la température dans la mesure de la longueur d’une pièce métallique.

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2. Le système d’unité international (SI)

Il existe sept types de grandeurs physiques où ses dimensions sont indépendantes. Toute
grandeur physique peut s’exprimer comme combinaison de ces grandeurs.

 Equation aux dimensions :

Dans une relation entre grandeurs physiques, on remplace chaque terme par la grandeur
fondamentale correspondante. On obtient ainsi l’équation aux dimensions. Cette équation
permet de :
-Déterminer l’unité composée d’une grandeur physique en fonction des grandeurs
fondamentales.
-Tester si une formule est homogène.
Faire des conversions d’unités.

II. La chaîne d’acquisition

Une chaîne d’acquisition des données est un ensemble d’éléments assurant la conversion
mesurande / grandeur physique et le traitement du signal électrique.
La mesure peut être, par la suite, facilement automatisée et l’information résultante peut être
traitée, stockée, transportée et exploitée pour toute sorte d’usage tel que : la surveillance, la
régulation, l’asservissement…

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1. Les capteurs : Définition

Un capteur est organe de prélèvement d’information qui élabore à partir d’une grandeur
physique, une autre grandeur de nature différente. Cette grandeur représentative de la
grandeur prélevée est utilisable à des fins de mesure ou de commande.

2. Rôle du capteur dans le processus industriel

 L’automatisation des procédés de fabrication (capteur de fin de course, détecteur de
présence…).
 La régulation et l’asservissement : le capteur mesure l’état d’une grandeur physique à la
sortie d’un actionneur afin d’assurer que cette sortie soit égale à une consigne.
 Le contrôle qualité des produits : contrôle de rugosité, humidité…
 La robotique (capteur d’angle, capteur de déplacement…)
 La sécurité (détecteur d’incendie)
 La surveillance et la maintenance (capteur de vibration, caméra infrarouge)
3. Classification des capteurs
Selon les phénomènes physiques mis en jeux dans les capteurs, on peut classer ces derniers en
deux catégories.
3.1.Les capteurs actifs :
Un capteur actif ; fonctionnant en générateur ; est fondé dans son principe sur un effet
physique qui assure la conversion en énergie électrique de la forme d’énergie propre à la
grandeur physique à prélever : énergie thermique, mécanique ou de rayonnement.

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Ces capteurs sont souvent associés à un conditionneur de signal (amplificateur électronique)

vu que la puissance prélevée à la sortie est en général insuffisante.

Les effets physiques les plus classiques sont :

 L’effet Hall
Un barreau de semi-conducteur soumis à un champ magnétique uniforme B et traversé par un
courant I, est le siège d'une force électromotrice UH sur deux de ses faces.

La tension de Hall UH est définie par la relation ci-dessous :

Avec :
R H : Constante de Hall (dépend du semi-conducteur)
I : intensité de la source de courant (A)
B : intensité du champ magnétique (T)
e : épaisseur du barreau de silicium.

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Si on maintient le courant I constant, on a donc une tension UH proportionnelle au champ

I
magnétique B : UH = k.B avec k constante égale à R H ∗
e
Exemple : les capteurs de position à effet Hall

 L’effet Thermoélectrique
Un circuit formé par deux matériaux de nature chimique différente dont les jonctions sont à
des températures différentes est le siège d'une f.e.m

Exemple : les thermocouples

On constate que si la température T2 est différente de T1 , alors il apparaît une tension U aux
bornes des deux fils soumis à la températureT1 .

 L’effet Piézoélectrique
Une force appliquée à une lame de quartz induit une déformation qui donne naissance à une
tension électrique.

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Exemple : capteur de force, pression

 L’effet Photoélectrique
L’effet photoélectrique correspond à la libération de charges électriques dans la matière sous
l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus généralement d'une onde électromagnétique.

Exemple : Photodiode
Une photodiode est une diode dont la jonction PN peut être soumise à un éclairement
lumineux. Elle est souvent utilisée dans la transmission des données (télécommande IR,
détection de passage…) et dans les mesures d’angle et de vitesse.
 L’effet d’induction magnétique
La variation du flux d’induction magnétique dans un circuit électrique induit une tension
électrique.

Exemple : Les capteurs de présence et de proximité

3.2.Les capteurs passifs :
Il s’agit généralement d’impédance dont l’un des paramètres déterminants est sensible à la
grandeur mesurée.

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La variation d’impédance résulte soit :

D’une variation de dimension du capteur, c’est le principe de fonctionnement d’un grand
nombre de capteur de position, potentiomètre, inductance à noyaux mobile, condensateur à
armature mobile.
D’une déformation résultante de force ou grandeur s’y ramenant : pression, accélération.
(Armature de condensateur soumise à une différence de pression, jauge d’extensométrie liée à
une structure déformable).

III. Les caractéristiques métrologiques d’un capteur

1. Etendue de mesure :
L’étendue de mesure correspond au domaine des valeurs extrêmes pouvant être mesurées par
le capteur. On ne peut mesurer correctement que des mesurandes compris entre m0 et mmax.

2. Sensibilité :
La sensibilité d’un capteur peut être définie comme étant la variation du signal de sortie par
rapport à la variation du signal d'entrée.

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Exemple : Le capteur de température LM35 a une sensibilité de 10mV / °C.

La sensibilité est égale à la pente de la courbe de réponse du capteur pour une valeur donnée
de mesurande.
Si le capteur est à réponse linéaire, la sensibilité sera constante sur toute l’étendue de mesure.
Dans le cas contraire, l’évolution temporelle du mesurande est un paramètre très important
susceptible d’influencer fortement la sensibilité, on peut donc distinguer deux cas :
 Un fonctionnement en régime statique où le mesurande est constant ou très lentement
variable.
 Un fonctionnement en régime dynamique où le mesurande varie très rapidement.

Exemple :
Les thermomètres à résistance de platine sont des capteurs de mesure de température à haute
stabilité pour une large plage d’utilisation. On se propose d’étudier un capteur de température:
La sonde Pt 100.
Selon la courbe d’étalonnage du capteur, Déterminer la sensibilité de la sonde Pt 100.

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3. Finesse :
La finesse d’un capteur est une grandeur qui caractérise la façon dont le capteur perturbe le
système étudié donc le mesurande.
Exemple :
En électricité, l’impédance d’un appareil de mesure vient fausser les résultats de mesures. On
a donc intérêt à avoir des voltmètres ou des oscilloscopes à très grandes impédances d’entrées.

4. Rapidité -Temps de réponse :

Dés l’application du mesurande au capteur ou dés que celui-ci subit une variation brusque, il y
aura un temps nécessaire à l’établissement de la sortie.
La connaissance du temps de réponse d'un capteur est un élément essentiel lors de la
réalisation de mesurages. Il permet de déterminer au bout de combien de temps (pour une
précision donnée) après un changement de mesurande la grandeur fournie par le capteur est
effectivement représentative du mesurande.

5. Justesse :
On dit un instrument est d’autant plus juste que la valeur moyenne est proche de la valeur
vraie.

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6. Fidélité :
C’est la qualité d’un appareillage de mesure dont les erreurs sont faibles. Un instrument est
d’autant plus fidèle si son écart type est d’autant plus faible.

7. Précision
C’est l’aptitude d’un instrument à mesurer une valeur vraie. Un appareil précis est à la fois
juste et fidèle.

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