Mécanique des solide déformables Esprit.

2020-2021

Correction de l’exercice 1 du TD cinématique

Exercice 1:

1) Le gradient de la transformation F ?

Dans chacune des transformations, pour chercher F , il faut d’abord chercher la trans-
→
− →
−
formation Φ. Or Φ est une transformation linéaire plane donc:

     
→
−  x1   Φ1 (X1 , X2 )   a1 .X1 + b1 .X2 + c1 
Φ = = =  (1)
x2 Φ2 (X1 , X2 ) a2 .X1 + b2 .X2 + c2

→
−
Donc déterminer chacune des transformations Φ revient à déterminer ses coefficients
(a1 , b1 , c1 , a2 , b2 , c2 )

Pour cela, on utilisera les coordonnées de quelques points et leurs images par la trans-
→
−
formation Φ dans la configuration déformée.

a) • Au point M1 de coordonnées (X1 , X2 ) = (0, 0) dans la configuration nitiale

0
correspond le point M1 de coordonnées (x1 , x2 ) = (0, 0) dans la configuration
finale. Donc:
0 = a1 .0 + b1 .0 + c1 c1 = 0
⇒ (2)
0 = a2 .0 + b2 .0 + c2 c2 = 0

• Au point M2 de coordonnées (X1 , X2 ) = (L, 0) dans la configuration nitiale

0
correspond le point M2 de coordonnées (x1 , x2 ) = (L + a, 0) dans la configu-
ration finale. Donc:

L+a
L + a = a1 .L + b1 .0 + c1 a1 =
⇒ L (3)
0 = a2 .L + b2 .0 + c2 a2 = 0

• Au point M3 de coordonnées (X1 , X2 ) = (0, H) dans la configuration nitiale

0
correspond le point M3 de coordonnées (x1 , x2 ) = (0, H) dans la configuration
finale. Donc:
0 = a1 .0 + b1 .H + c1 b1 = 0
⇒ (4)
H = a2 .0 + b2 .H + c2 b2 = 1

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→
−
Ainsi, la transformation Φ est donnée par:

 
L+a
→
− .X1 
Φ = L (5)


X2

On en déduit le tenseur gradient de la transformation (matrice de taille 2x2 car

la transformation est plane):

L+a
→
− 0 
F = ∇Φ =  L (6)


0 1

b) • Au point M1 de coordonnées (X1 , X2 ) = (0, 0) dans la configuration nitiale

0
correspond le point M1 de coordonnées (x1 , x2 ) = (0, 0) dans la configuration
finale. Donc:
0 = a1 .0 + b1 .0 + c1 c1 = 0
⇒ (7)
0 = a2 .0 + b2 .0 + c2 c2 = 0

• Au point M2 de coordonnées (X1 , X2 ) = (L, 0) dans la configuration nitiale

0
correspond le point M2 de coordonnées (x1 , x2 ) = (L, 0) dans la configuration
finale. Donc:
L = a1 .L + b1 .0 + c1 a1 = 1
⇒ (8)
0 = a2 .L + b2 .0 + c2 a2 = 0

• Au point M3 de coordonnées (X1 , X2 ) = (0, H) dans la configuration nitiale

0
correspond le point M3 de coordonnées (x1 , x2 ) = (0, H + a) dans la configu-
ration finale. Donc:

0 = a1 .0 + b1 .H + c1 b1 = 0
⇒ (9)
H +a
H + a = a2 .0 + b2 .H + c2 b2 =
H
→
−
Ainsi, la transformation Φ est donnée par:

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 
→
− X1
Φ = (10)
 
H +a

.X2
a
On en déduit le tenseur gradient de la transformation (matrice de taille 2x2 car
la transformation est plane):
 
→
−  1 0
F = ∇Φ =  (11)

H +a

0
a

c) • Au point M1 de coordonnées (X1 , X2 ) = (0, 0) dans la configuration nitiale

0
correspond le point M1 de coordonnées (x1 , x2 ) = (0, 0) dans la configuration
finale. Donc:
0 = a1 .0 + b1 .0 + c1 c1 = 0
⇒ (12)
0 = a2 .0 + b2 .0 + c2 c2 = 0

• Au point M2 de coordonnées (X1 , X2 ) = (L, 0) dans la configuration nitiale

0
correspond le point M2 de coordonnées (x1 , x2 ) = (L, 0) dans la configuration
finale. Donc:
L = a1 .L + b1 .0 + c1 a1 = 1
⇒ (13)
0 = a2 .L + b2 .0 + c2 a2 = 0

• Au point M3 de coordonnées (X1 , X2 ) = (0, L) dans la configuration nitiale

0
correspond le point M3 de coordonnées (x1 , x2 ) = (a, L) dans la configuration
finale. Donc:
a
a = a1 .0 + b1 .L + c1 b1 =
⇒ L (14)
L = a2 .0 + b2 .L + c2 b2 = 1

→
−
Ainsi, la transformation Φ est donnée par:

 
a
→
−  X1 + L .X2 
Φ =  (15)
X2

On en déduit le tenseur gradient de la transformation (matrice de taille 2x2 car

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la transformation est plane):

 
a
→
−  1 L 
F = ∇Φ =   (16)
0 1

d) • Au point M1 de coordonnées (X1 , X2 ) = (0, 0) dans la configuration nitiale

0
correspond le point M1 de coordonnées (x1 , x2 ) = (0, 0) dans la configuration
finale. Donc:
0 = a1 .0 + b1 .0 + c1 c1 = 0
⇒ (17)
0 = a2 .0 + b2 .0 + c2 c2 = 0

• Au point M2 de coordonnées (X1 , X2 ) = (L, 0) dans la configuration nitiale

0
correspond le point M2 de coordonnées (x1 , x2 ) = (L, a) dans la configuration
finale. Donc:
L = a1 .L + b1 .0 + c1 a1 = 1
⇒ (18)
a
a = a2 .L + b2 .0 + c2 a2 =
L
• Au point M3 de coordonnées (X1 , X2 ) = (0, H) dans la configuration nitiale
0
correspond le point M3 de coordonnées (x1 , x2 ) = (0, H) dans la configuration
finale. Donc:
0 = a1 .0 + b1 .H + c1 b1 = 0
⇒ (19)
H = a2 .0 + b2 .H + c2 b2 = 1

→
−
Ainsi, la transformation Φ est donnée par:

 
→
− X1
Φ = (20)
 
a

.X1 + X2
L
On en déduit le tenseur gradient de la transformation (matrice de taille 2x2 car
la transformation est plane):
 
→
−  1 0 
F = ∇Φ =  (21)
a

1
L

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e) • Au point M1 de coordonnées (X1 , X2 ) = (0, 0) dans la configuration nitiale

0
correspond le point M1 de coordonnées (x1 , x2 ) = (0, 0) dans la configuration
finale. Donc:
0 = a1 .0 + b1 .0 + c1 c1 = 0
⇒ (22)
0 = a2 .0 + b2 .0 + c2 c2 = 0

• Au point M2 de coordonnées (X1 , X2 ) = (L, 0) dans la configuration nitiale

0
correspond le point M2 de coordonnées (x1 , x2 ) = (L, a) dans la configuration
finale. Donc:
L = a1 .L + b1 .0 + c1 a1 = 1
⇒ (23)
a
a = a2 .L + b2 .0 + c2 a2 =
L
• Au point M3 de coordonnées (X1 , X2 ) = (0, L) dans la configuration nitiale
0
correspond le point M3 de coordonnées (x1 , x2 ) = (a, L) dans la configuration
finale. Donc:
a
a = a1 .0 + b1 .L + c1 b1 =
⇒ L (24)
L = a2 .0 + b2 .L + c2 b2 = 1

→
−
Ainsi, la transformation Φ est donnée par:

 
a
→
−  X1 + L .X2 
Φ = (25)
a

.X1 + X2
L
On en déduit le tenseur gradient de la transformation (matrice de taille 2x2 car
la transformation est plane):
 
a
→
−  1 L 
F = ∇Φ =  (26)
a

1
L
→
−
2) Le champ de déplacement U ?
On a:
→
− →
−
U =→
−
x −X (27)

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  
a
→
−  .X1  →
−  0 
a) U =  L  b) U = 
H

0 .X2
a

  
a
→
−  .X2  →
−  0 
c) U =  L  d) U =  (28)
a

0 .X1
L

 
a
→
−  .X2 
e) U =  L
a

.X1
L
→
−
3) Le gradient du déplacement H = ∇ U ?
On a:  
 dU1 dU1 
→
−  dX
1 dX2 
H = ∇U = 



 dU2 dU2 
dX1 dX2
   
 a 0   0 0 
 L   
a) H = 


 b) H = 



   H 
0 0 0
a

   
 −1 a   0 0 

c) H =  L  
 d) H = 


   
   a 
0 0 0
L

 
 0 a 

e) H =  L 

 
 a 
0
L

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4) Le champ de déformation E?
On a:
1 →
− →
− 1 →
− →
−
E = (∇ U + ∇t U ) + ∇ U · ∇t U
2 2

   
2
 a + rap12 a 0   0 0 
 L
a) E =  L2 


b) E = 


   
   H 1 H2 
0 0 0 + . 2
a 2 a

   
2
 −1 + 1 a 1 a 
.  0 0 
 2 2 L2 2 L   
c) E = 

 d) E = 
 


 1 a   1a 
. 0 0
2 L 2L

 
 1 a2 L2 a 
 2 L 
e) E = 



 a 1 2 2 
aL
L 2

5) Le champ de déformation ε dans le cadre des petites perturbations ?

On a:
1 → − →
−
ε = (∇ U + ∇t U )
2

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   
 a 0   0 0 
 L   
a) ε = 


 b) ε = 



   H 
0 0 0
a

   
 −1 1 a  1 a 
.  0 .

c) ε =  2 L  
 d) ε =  2 L 

   
 1a   1a 
0 0
2L 2L

 
 0 a 

e) ε =  L 

 
 a 
0
L

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