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Centro Estadual de Educao Tecnolgica Paula Souza GOVERNO DO ESTADO DE SO PAULO

Etec JORGE STREET

TRABALHO DE CONCLUSO DO CURSO TCNICO EM MECNICA

Nhoqueira Automatizada

Caique Ricardo Campos Diego Pegoraro Eleutrio Francisco Alves de Arajo Henrique Castro Ivan de Jesus Mossnyi Nkolas Rufato Penof Srgio M. Takeuchi Valdeci L. de Frana

Orientador: Prof Francisco Chagas

So Caetano do Sul / SP 2010

Nhoqueira Automatizada

Trabalho de Concluso de Curso apresentado como pr-requisito para obteno do Diploma de Tcnico em Mecnica.

So Caetano do Sul / SP 2010

Dedicatria

O grupo gostaria de dedicar o trabalho aos nossos familiares, por terem nos apoiado, lutado e sofrido conosco ao longo do curso.

Agradecimentos O grupo gostaria tambm de agradecer especialmente aos professores Chagas, Menezes e o funcionrio da oficina Luciano, por terem ajudado durante todo processo de produo do projeto com conselhos, opinies e at mesmo cedendo materiais dos quais o grupo necessitava.

Resumo O projeto visa facilitar um processo, automatizando o corte da massa do nhoque (alimento), deixando-a no formato pronto para ser preparada. Para que esse objetivo fosse alcanado, foram levados em conta conhecimentos diversos relacionados rea de mecnica adquiridos ao longo do curso e adquiridos tambm, em especial, durante a confeco do projeto. O texto apresenta em seus captulos iniciais uma descrio do processo de deciso, justificativa e fundamentao baseada em estudos e pesquisas para realizar o projeto. Na sequncia, um captulo dedicado a explicao do planejamento do projeto e o capitulo seguinte visa explanar o desenvolvimento da parte fsica e demonstrativa da mquina contruda. Espera-se que ao trmino da leitura dessa monografia, o leitor compreenda o processo de desenvolvimento do trabalho de concluso de curso como um todo, tomando conhecimento de dificuldades, descobertas e sucessos ocorridos durante o percurso.

Palavras-Chave do Projeto: corte automtico de massa, re-estruturao de modelo antigo e aprimoramento de sistema.

Lista de Figuras Figura 1 Vista Isomtrica da Nhoqueira Modelo......................................... Pgina 11 Figura 2 Vista superior da Nhoqueira Modelo ............................................ Pgina 11 Figura 3 Usinagem do Disco Frontal .......................................................... Pgina 16 Figura 4 Peas do conjunto principal prontas............................................. Pgina 16 Figura 5 Motor e Conjunto Principal Acoplados ......................................... Pgina 17

Sumrio 1 - Introduo .............................................................................................................. 9 2 Tema e Delimitao .............................................................................................. 9 3 Objetivos ............................................................................................................... 9 3.1 Objetivo Geral .......................................................................................... 9 3.2 Objetivo Especfico .................................................................................. 9 4 Justificativa .......................................................................................................... 10 5 Metodologia ......................................................................................................... 10 6 Fundamentao Terica...................................................................................... 10 6.1 O Modelo Original .................................................................................. 10 6.2 Idia Inicial do Projeto............................................................................ 12 6.3 Problemas Encontrados......................................................................... 12 6.4 O Novo Projeto ...................................................................................... 12 7 Planejamento do Projeto ..................................................................................... 13 7.1 Croquis e Desenhos de Conjunto .......................................................... 13 7.2 Materiais ................................................................................................ 13 7.3 Previso de custos................................................................................. 14 7.4 Cronograma Geral ................................................................................. 14 8 Desenvolvimento do Projeto................................................................................ 14 8.1 Usinagem do Conjunto Principal ............................................................ 14 8.2 Acoplamento do Motor ........................................................................... 17 8.3 Montagem da Base ................................................................................ 18 8.4 Montagem do Conjunto de Corte ........................................................... 18 9 Resultados Obtidos ............................................................................................. 19 Concluso ................................................................................................................. 20 Anexos ...................................................................................................................... 21 Anexo 1 Desenho Cilindro Principal Anexo 2 Desenho mbolo Anexo 3 Desenho Haste do Pisto Anexo 4 Desenho Disco Frontal Anexo 5 Desenho Disco de Transmisso Anexo 6 Desenho Pino de Travamento Anexo 7 Desenho Pino de Travamento Anexo 8 Desenho Base Anexo 9 Desenho Pinos do Sistema de Corte

Anexo 10 Desenho Polias do Sistema de Corte Anexo 11 Tabela de Oramento Anexo 12 Cronograma Geral

1 - Introduo O grupo apresentou uma seqncia de idias durante o processo de Brainstorming, para dar incio ao projeto. Entre as idias citadas, esto Recicladora de papel, mquina para corte de sacos plsticos e a automatizao de uma nhoqueira. A recicladora de papel consistia na produo de uma centrfuga que auxiliaria no processo de secagem do papel que est prestes a ser reciclado, tornando mais rpido e eficaz o processo. A mquina de corte e solda de sacos de lixo idealizava a automao do processo, visto que em pequenas empresas o processo completamente manual. Assim, a mquina reduziria a mo de obra necessria para a produo do saco. Por fim, a nhoqueira tinha como idia a remodelagem de uma mquina, originalmente em plstico, em ao, com motorizao. Cuja funo central era facilitar o processo de produo da massa. 2 -Tema e delimitao. O tema escolhido pelo grupo foi a automatizao do processo culinrio por ser inovador e permitir a implantao de diversos conhecimentos da rea de mecnica. Dentro do tema, resolvemos fazer a automatizao da nhoqueira, tornando a mquina capaz de extrusar o nhoque deixando-o na forma desejada automaticamente. 3 - Objetivos 3.1 Objetivo Geral Dentro do tema escolhido, pode-se notar que o grupo adquiriu como objetivo, automatizar um processo que outrora era manual nas mquinas apresentadas no mercado. 3.2 Objetivo Especfico Porem, com um olhar mais profundo sobre a delimitao, o grupo traou o objetivo de especificamente no caso da nhoqueira, retirar o esforo manual para sua produo, tornando-a mais prtica e verstil podendo alternar tamanho de massas que saem da mquina, quando utilizada. Pode-se citar como objetivo tambm o ideal

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de apresentar uma idia inovadora sobre um modelo de mquina, com um funcionamento diferente do padro, para o seguimento de confeco de massas. 4 - Justificativa O projeto foi uma idia fundamentada em uma mquina j existente. A idia nasceu quando um dos integrantes do grupo trouxe de sua casa uma pequena mquina confeccionada em plstico, cujo objetivo era exatamente a produo do nhoque. Quando a mquina veio a conhecimento do grupo, o proprietrio citou problemas como travamento durante o perodo que a massa era empurrada, difcil limpeza e quantidade de massa baixa na produo. Assim, o grupo teve a idia de reproduzir o modelo em ao e ferro, num tamanho ampliado para resolver os problemas encontrados no modelo original. 5 - Metodologia Visto que a idia partiu de um produto j existente no mercado e que o grupo j possua um modelo, todo estudo sobre o projeto foi feito do modelo. Assim, dimensionamento, desenhos, oramentos entre outras tarefas foram dividias entre o grupo depois que o projeto havia sido definido como um todo, para tornar as tarefas mais 6 Fundamentao Terica 6.1 O modelo original O modelo original da nhoqueira consiste em um cilindro com um furo quadrado em seu topo. Na extremidade frontal do cilindro, pode-se notar um crculo de plstico repleto de furos por onde o nhoque sai com seu formato e uma hlice colada ao circulo com o objetivo de cortar o nhoque. Na extremidade traseira, o circulo est ligado a uma manivela cujo objetivo virar um eixo central dentro do cilindro. Quando o eixo, composto por uma barra roscada, girado, um disco interior transportado para frente pressionando a massa contra os furos do disco frontal, como possvel notar nas figuras 1 e 2. O modelo possui 80 milmetros de dimetro, 210 milmetros de comprimento e 10 furos para extruso do nhoque.

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Figura 1 Nhoqueira Original Isomtrica

Figura 2 Nhoqueira Original Isomtrica

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6.2 A idia inicial do projeto Em primeira instncia a idia do projeto era remodelar toda estrutura em ao e ferro, retirando somente a manivela traseira, substituindo-a por um motor que fosse capaz de girar o eixo sozinho, transportando o disco sem envolver fora humana. Esse projeto foi quase que completamente dimensionado, restando apenas o motor. Porem, este, no poderia ser dimensionado de forma padro pois no possvel saber a fora que a massa far contra o disco, logo impossvel saber a potncia necessria do motor para empurrar a massa. Aps uma srie de testes e anlises, foi possvel notar que o comprimento do nhoque era determinado pelo passo da barra roscada. Assim se o passo fosse de 8 mm, todos os nhoques sairiam com 8 mm. Assim, o grupo foi forado a projetar uma barra de passo 12 mm, que era o tamanho ideal para cada nhoque. 6.3 - Problemas encontrados Ao dimensionar a barra o grupo notou que suas especificaes destoavam do padro das roscas pois o passo era muito grande, sendo de difcil usinagem. Assim, usinar a pea na oficina da escola se torna impossvel e a confeco da barra fora da escola por outro profissional se mostrou cara demais para o trabalho, aumentando demais seu custo. Visto que a barra com um passo grande seria fundamental para funcionamento bsico do projeto, o modelo outrora proposto passou a se tornar invivel, e portanto o grupo teve de re-pensar no modo como a nhoqueira havia sido projetada. 6.4 O novo projeto Assim, com o auxlio do Professor Orientador Chagas, o grupo passou a procurar novas formas de realizar o mesmo projeto, buscando alternativas que no exigissem a produo da barra. Aps um tempo de novas idias, foi sugerido pelo professor o funcionamento por disco excntrico, tal como um pisto de um carro ou uma retificadora. Assim se iniciou uma pesquisa para achar um meio de adaptar esta idia ao tema proposto para o projeto.

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Com a nova idia decidida, o grupo passou ao redimensionamento do projeto, se utilizando do conhecimento do funcionamento do pisto em um carro, para que este se utilizasse do sistema de disco excntrico. Este modelo funciona com o motor ligado a um disco pelo centro, disco este que possui um furo excntrico passante. Assim, um pisto acoplado ao disco pelo furo, e quando o disco gira em funo do motor, o pisto impulsionado pra frente guiado (no nosso caso) pelo cilindro do qual est dentro. O fato de o pisto avanar somente a distncia entre o centro do disto e o centro do furo excntrico, nos possibilitou concluir que essa mesma distncia indica o comprimento do nhoque, resolvendo os problemas que a barra roscada havia trazido ao projeto. 7 Planejamento do Projeto 7.1 Croquis e Desenhos Nas pginas em anexo, podem ser localizados todos os desenhos de conjunto e de peas separadas de todo o projeto. 7.2 Materiais O projeto tem como objetivo principal interagir com alimentos, o que levou o grupo a prestar ateno especial em relao ao material no qual o projeto deveria ser produzido. Reconhecido pela legislao de vrios pases, o ao inox atende s especificaes da norma RDC 216, editada pela Agncia Nacional de Vigilncia Sanitria (Anvisa), que determina que as superfcies dos equipamentos, mveis e utenslios utilizados na preparao, embalagem, armazenamento, transporte, distribuio e exposio de alimentos devem ser lisas, impermeveis, lavveis, e por uma questo de sade, todo e qualquer metal ou ao que entra em contato com alimentos em qualquer etapa deve ser inoxidvel. Assim o cilindro principal e o disco frontal devem ser obrigatoriamente usinados em Ao Inox 316, enquanto o mbolo do pisto, para no gerar desgaste de materiais em funo do atrito, deve ser produzido em Nylon ou Teflon, pois todos estes materiais podem entrar em contato com alimento e j so utilizados em larga escala no mercado como por exemplo tbuas para corte de carnes em aougues. A haste principal de impulso do mbolo, o disco de transferncia, os pinos de travamento e toda estrutura do projeto podem ser confeccionados em alumnio ou

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ao 1020, por no terem nenhum contato com alimento e no necessitarem grande resistncia a trao ou compresso do sistema. No prottipo desenvolvido pelo grupo, porm, em funo do oramento possvel para o projeto e das dificuldades que seriam encontradas na usinagem de materiais muito duros como inox, o grupo optou por usinar somente o cilindro em inox, e desenvolver o disco frontal em alumnio, e o mbolo do pisto em polipropileno. Estas mudanas no acarretam alterao nenhuma para o prottipo visto que este no ir ser posto no mercado ou nem ira trabalhar com alimento que ser consumido por algum. 7.3 Previso de Custos Os materiais para confeco do projeto foram em grande parte comprados, porm, houve tambm a doao do material necessrio para usinagem dos pinos de travamento e do disco frontal por parte do Almoxarifado da Etec Jorge Street, e houve tambm a doao da barra de ao 1020 utilizada na produo da haste principal do pisto de impulso. Segue ento a tabela contendo as peas, o tamanho na qual foram compradas e seu respectivo preo. A Tabela de custos pode ser encontrada no Anexo 10.1. 7.4 Cronograma Geral O cronograma de desenvolvimento do projeto pode ser encontrado nos anexos. 8 Desenvolvimento do Projeto 8.1 Usinagem do conjunto principal O processo de produo do projeto se iniciou com a usinagem das peas principais do projeto, que incluam o cilindro principal, o pisto completo, os discos frontal e de transferncia e os pinos de travamento. O principal motivo para escolha deste inicio foi a necessidade do projeto em parte pronto para que empiricamente o motor pudesse ser definido. O cilindro principal de Inox (Anexo 1), foi comprado em dimenso maior do que a desejada, e por isso foi cortado segundo o projeto, usinado nas laterais e lixado para remoo da sujeira. Na parte superior um furo para a entrada de massa foi realizado atravs da furao em vrios pontos to tubo.

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A parte da frente do mbolo (Anexo 2) foi usinada em polipropileno e , lixada pois exigia de ser completamente lisa. Aps esse processo, foi feito um furo cnico na parte traseira que permitia o movimento do pisto e um furo lateral passante, por onde entraria o pino de travamento que seguraria o pisto junto com a parte da frente do mbolo. A haste do pisto (Anexo 3) necessitou apenas de torneamento para adquirir o comprimento e o dimetro desejado, e foi furada nas duas pontas seguindo o esquadro, pois por esses furos que os pinos de travamento iriam ser encaixados tanto na parte da frente do mbolo quando do disco de transmisso. Foram ento usinados os discos frontal (Anexo 4) e de transmisso (Anexo 5). O disco frontal foi usinado em alumino no torno mecnico at adquirir propores desejadas e foi furado trs vezes para abrir os furos por onde a massa seria extrusada. O disco de transmisso foi usinado da mesma forma, porem recebeu dois furos onde um pino de travamento o agruparia com o pisto principal. Com o disco frontal e o cilindro principal prontos, o disco foi encaixado na parte frontal do cilindro e juntos, eles foram furados seis vezes e receberam rosca para parafusos M5, que impediriam o disco de se desvencilhar do tubo quando o pisto avanasse. Para finalizar a primeira parte da usinagem, barras de ao 1020 finas foram lixadas e receberam canais nas duas extremidades para que anis elsticos fossem encaixados, segurando os pinos (Anexos 6 e 7) no lugar em que deveriam ficar. As peas foram usinados sem problemas e dentro da data programada. Houveram apenas alteraes na ordem das peas que foram usinadas em funo dos perodos de compra, quando o grupo encontrou o polipropileno mais rapidamente do que os materiais para fazer os pinos, levando a deciso de trabalhar nas peas que j estavam em mos. A figura 4 demonstra uma parte do processo de usinagem do disco frontal, realizada em alumnio, e a figura 5 demonstra todas as peas do conjunto principal j terminadas, prontas para serem montadas.

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Figura 3 Usinagem do Disco Frontal

Figura 4 Conjunto Principal Pronto

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8.2 Acoplamento do motor Com o conjunto principal do projeto pronto, o grupo deu incio aos testes com motores para decidir qual fonte de movimento seria mais aconselhvel para o projeto. Assim, um membro do grupo trouxe um motor que foi acoplado ao conjunto (vide figura 6) e ligado em uma fonte, pois era um motor de pra-brisa de carro e necessitava de tal acoplamento ao invs de ser ligado diretamente na energia. O teste sem massa foi bem sucedido, porem um teste com uma massa propositalmente mais dura, conseguiu parar o motor sem que a massa fosse colocada para fora do cilindro. Aps um tempo de anlise, foi concludo que a fora contrria ao motor causava uma reduo de tenso na fonte, diminuindo a potncia que o motor era capaz de gerar. Para certificar de que o motor era capaz de fazer o sistema funcionar, o conjunto foi ligado a uma carregadora de baterias de 12 Volts. A tentativa se mostrou bem sucedida quando o motor teve fora para comprimir a massa colocada, levando o grupo a selecion-lo, e programar outro teste com a massa de nhoque que viria realmente a ser utilizada para produo do alimento. Para prender o disco de transmisso ao motor escolhido, foi executado um furo e uma rosca M8 no disco, na parte de trs, que encaixava perfeitamente com a rosca j existente no eixo do motor. Para que no desparafusasse conforme o movimento, o motor foi programado para girar em sentido de aperto da rosca.

Figura 5 Motor e conjunto principal acoplados

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8.3 Montagem da Base Com o motor definido e o conjunto principal usinado e montado, o grupo voltou a ateno para a base que travaria os dois unidos. A deciso de como a base seria projetada exigiu a espera da definio do motor pois dependendo do seu tamanho e de como seria feito o encaixe do disco transmissor, a base teria de ser modificada. Ento a base foi projetada como uma nica pea (Anexo 8) Feita inteiramente em ao 1020, com cantoneiras doadas por um ferro-velho. Para execuo, as cantoneiras foram cortadas nos tamanhos e soldadas entre si com solda Mig e posteriormente lixadas. A parte maior recebeu na regio traseira dois furos obilongados para que quando parafusada a parte menor, pudesse ter movimento caso o motor devesse ser jogado para frente ou para trs durante a fase de ajustagem. A parte menor foi furada em dois pontos a mesma distncia dos furos obilongados da parte maior para que o parafuso pudesse passar. Para segurar o tubo na posio, foram usinados duas peas em ao 1020, que foram soldadas na parte frontal, dos dois lados com solda Eletrodo. As peas possuem furos que coincidem com os furos do tubo e do disco frontal, travando os trs juntos. A parte menor da base tambm recebeu dois furos de cada lado da base, onde seriam encaixadas duas braadeiras que impediriam o motor de se virar quando fosse ligado. 8.4 Montagem do Sistema de Corte Para o desenvolvimento do sistema de corte, haviam vrias possibilidades. Portanto o grupo concluiu que o mais eficiente seria deixar o conjunto principal montado base para que se pudesse ter uma visualizao melhor do projeto de forma geral e um sistema de corte efetivo pudesse ser montado. Para que o movimento de corte fosse sincronizado com o movimento do pisto ao empurrar a massa, era necessrio que de alguma forma ambos fossem interligados. Assim nasceu a idia de colocar uma fina chapa parafusada no disco principal, com trs furos coincidentes com os do disco frontal e um sistema de cabo

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e mola, onde um cabo seria puxado para trs quando o pisto retornasse e uma mola faria com que a chapa voltasse a posio original quando o pisto avanasse. Para isso foram usinadas dois cilindros de ao 1020 (Anexo 9) e duas polias do mesmo material (Anexo 10). As polias eram colocadas nos cilindros e permitiam o movimento do cabo de ao. Este por sua vez foi preso a uma barra de ao encostada ao pisto, que daria o movimento sincronizado.

9 Resultados Obtidos Ao final do desenvolvimento do projeto o grupo consegui deixar o prottipo funcionando da forma como fora programado no projeto. O sistema de extruso da massa e o sistema de corte funcionaram para o modo como a mquina fora construda. Somente dois problemas foram constatados, que foram: a necessidade de uma fonte potente ou bateria para funcionar o motor do prottipo, e a necessidade de um aprimoramento que facilite a mudana do comprimento do nhoque, quando relacionado ao sistema de corte. As solues para o problema porem, foram idealizadas e levadas a papel, porem, serviro de idia para um futuro projeto de aprimoramento da mquina construda.

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Concluso Ao trmino do projeto, o grupo de forma geral, obteve grande satisfao ao ver o fruto de muito tempo, de muito estudo e motivao se tornar algo to bem sucedido. Na formao do grupo, um dos fatores que motivou a escolha dos integrantes foi a diferente habilidade de cada um que no futuro seria um dos motivos do sucesso do projeto. Pessoas com habilidades na rea de usinagem, na rea de projetos, pessoas com capacidade criativa e um senso comum onde todos tinham vontade de aprender. Por causa disso foi possvel trocar experincias de cada rea e aprender com cada um mais um pouco, aumentando a capacidade tcnica e cultural. Apesar de ser uma dificuldade no comeo, com o tempo tambm se notou uma melhora significativa na capacidade de gesto do grupo de forma geral a respeito da diviso de tarefas e atuao em seu respectivo papel. O aparecimento de problemas como a dificuldade de usinar o cilindro principal e de sold-lo pois ele no poderia se amassar ou ser deformado, trouxe ao grupo uma capacidade de buscar solues alternativas para correo de erros e resoluo de problemas. Outros problemas como a necessidade de uma ligao no-direta do motor, obrigando-o a passar por uma fonte, tornaram imprescindvel ao grupo como m todo buscar conhecimento e informao em outras reas no ligadas a mecnica, como eletrnica para alcanar o sucesso do projeto. A execuo do projeto portanto acrescentou habilidades, conhecimentos tcnicos e capacidades ligadas a relaes interpessoais para os integrantes.

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Anexo 1

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Anexo 2

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Anexo 3

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Anexo 4

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Anexo 5

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Anexo 6

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Anexo 7

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Anexo 8

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Anexo 9

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Anexo 10

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Anexo 11 Tabela de Oramento

Pea Haste Principal de Impulso Pisto de Impulso Cilindro Principal (Corpo)

Material Ao 1020 - 35 x 700 mm Polipropileno - 110 x 500 mm Inox 316 - 100 x 500 mm

Preo Estimado Cedido pela Vanatur Sucatas 50,00 R$ 40,00 R$

Disco Frontal Extrusor Disco de Transferncia de Movimento Pino de Travamento do Pisto Pino de Travamento do Disco de Transferncia Parafusos M5 - Passo 1,5 Motor Total

Inox (Por norma) Cedido pelo Almoxerifado da Confeccionado em Teflon / Escola Nylon - 110 x 20 mm Ao 1020 / Alumnio - 120 x 30 mm Ao 1045 - 30 x 500 mm Ao 1045 - 30 x 500 mm 41/40 Motor de Pra-Brisa do carro Astra 60,00 R$ Cedido pelo Almoxerifado da Escola Cedido pelo Almoxerifado da Escola 12,00 R$ 130,00 R$ 292,00 R$

Projeto: Nhoqueira Automatizada


12/2 P R P R P R P R P R P R P R P R P R P R P R P R P R P R P R P R P R P R P R P R P R 19/2 26/2 5/3 12/3 19/3 26/3 2/4 9/4 16/4 23/4 30/4 7/5 14/5 21/5 28/5 4/6 11/6 18/6 25/6

Habilitao: Mecnica

Turma: 3 BN

TAREFA / RESPONSVEL

Anexo 12 Cronograma Geral

Redimensonamento do Projeto e Organizao Todos Redimensonamento do Projeto e Organizao Todos Finalizao dos desenhos e compra dos materiais. Francisco - Caique / Nkolas Usinagem Cilindro / Eixo Principal Valdeci / Diego / Francisco Usinagem Disco Frantal / Transferncia Todos Usinagem Pisto / Pinos de Travamento Todos Montagem do Conjunto / Acoplamento Motor Todos Usinagem Conjunto de Corte Todos Montagem Conjunto de Corte Todos Testes Finais Todos Acabamento Todos Semana Vaga Compra Do Cilindro Principal Caique Compra do Pisto Diego Compra do Eixo Nkolas Compra dos Discos Frontal e de Transferncia Nkolas / Srgio Compra dos Pinos de Travamento Srgio Compra do Sistema de Corte Francisco Pr-Banca e entrega da Monografia Todos Banca de Validao Todos Montagem e Exposio 31a EXCUTE Todos

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