Introprog 1x2

Programao de Computadores e Robocode
Outubro/2008
http://www.lac.inpe.br/~rafael.santos
O que Programao de Computadores?

O que um programa de computador? Quem escreve estes programas? Como so escritos? O que podemos fazer com estes programas?
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Conceitos
Sistema Operacional Controla o hardware e os programas do computador. Linguagem de Programao usada para escrever programas. Compilador Traduz programas de linguagens de programao para cdigo que o computador pode entender diretamente.
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Linguagens de programao modernas so de alto nvel (pessoas podem entender os programas). O computador entende cdigo de baixo nvel (pessoas no conseguem entender diretamente). Compiladores traduzem alto nvel para baixo nvel.
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Quantas linguagens de programao existem? Mais de 500! Algumas so variaes, algumas no servem para (quase) nada... Muitas linguagens modernas evoluiram das mais antigas. Algumas das mais populares: C, C++, C#, Java, Python, PHP, Visual Basic, Delphi, Perl. Por que existem tantas? Quais aprender? Programas podem fazer muitas coisas Linguagens podem ser muito complicadas!
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O que podemos fazer com programao?
Prepare uma pizza.
Receba um nmero. Compare com outro.

Se maior, imprima A. Se menor, imprima B.
Retorne ao incio. Leia o valor do joystick. Mova o personagem. Se encontrar algo, execute um subprograma.
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Dirija um carro.
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Como um programa em Java? (1)

packageprimeiro; /* *Esteumcomentrio.Serveparaanotarosprogramaspara *facilitaracompreenso. */ publicclassPrimeiroPrograma { //Outrotipodecomentrio(sumalinha). publicstaticvoidmain(String[]args) { System.out.println("MeuprimeiroprogramaemJava!"); } }
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Programas em Java so packageprimeiro; organizados em pacotes. /* *Esteumcomentrio.Serveparaanotarosprogramaspara *facilitaracompreenso. */
publicclassPrimeiroPrograma {
Programas em Java so declarados como classes pblicas, e devem ter um nome.
//Outrotipodecomentrio(sumalinha). publicstaticvoidmain(String[]args) { System.out.println("MeuprimeiroprogramaemJava!"); } Trechos de programas que tem uma funo definida so }
chamados mtodos. Mtodo main: diz o que ser feito quando o programa for executado.
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Classes e mtodos so criados em blocos. Blocos de mtodos ficam dentro dos blocos de classes.
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O que o mtodo main contm: imprima uma mensagem.
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package primeiro; import javax.swing.JOptionPane; public class SegundoPrograma { public static void main(String[] args) { String nome = JOptionPane.showInputDialog("Entre seu nome"); String sIdade = JOptionPane.showInputDialog("Entre sua idade"); int idade = Integer.parseInt(sIdade); int meses = 12*idade; int dias = 365*idade; System.out.println("Ol, "+nome); System.out.println("Voc j viveu mais de "+meses+" meses"); System.out.println(" e mais de "+dias+" dias."); } }
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package primeiro; import javax.swing.JOptionPane; public class SegundoPrograma Vamos usar os mtodos desta classe. { public static void main(String[] args) { String nome = JOptionPane.showInputDialog("Entre seu nome"); String sIdade = JOptionPane.showInputDialog("Entre sua idade"); int idade = Integer.parseInt(sIdade); int meses = 12*idade; int dias = 365*idade; System.out.println("Ol, "+nome); System.out.println("Voc j viveu mais de "+meses+" meses"); System.out.println(" e mais de "+dias+" dias."); } }
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package primeiro; import javax.swing.JOptionPane; Fazemos algumas perguntas...
public class SegundoPrograma { public static void main(String[] args) { String nome = JOptionPane.showInputDialog("Entre seu nome"); String sIdade = JOptionPane.showInputDialog("Entre sua idade"); int idade = Integer.parseInt(sIdade); int meses = 12*idade; int dias = 365*idade; System.out.println("Ol, "+nome); System.out.println("Voc j viveu mais de "+meses+" meses"); System.out.println(" e mais de "+dias+" dias."); } }
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package primeiro; import javax.swing.JOptionPane; public class SegundoPrograma { public static void main(String[] args) { String nome = JOptionPane.showInputDialog("Entre seu nome"); String sIdade = JOptionPane.showInputDialog("Entre sua idade"); int idade = Integer.parseInt(sIdade); int meses = 12*idade; int dias = 365*idade; Fazemos algumas contas... System.out.println("Ol, "+nome); System.out.println("Voc j viveu mais de "+meses+" meses"); System.out.println(" e mais de "+dias+" dias."); } }
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package primeiro; import javax.swing.JOptionPane; public class SegundoPrograma { public static void main(String[] args) { String nome = JOptionPane.showInputDialog("Entre seu nome"); String sIdade = JOptionPane.showInputDialog("Entre sua idade"); int idade = Integer.parseInt(sIdade); int meses = 12*idade; int dias = 365*idade; System.out.println("Ol, "+nome); System.out.println("Voc j viveu mais de "+meses+" meses"); System.out.println(" e mais de "+dias+" dias."); } } Mostramos o resultado.
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package primeiro; import javax.swing.JOptionPane; Mtodos podem ter parmetros.
public class SegundoPrograma { public static void main(String[] args) { String nome = JOptionPane.showInputDialog("Entre seu nome"); String sIdade = JOptionPane.showInputDialog("Entre sua idade"); int idade = Integer.parseInt(sIdade); int meses = 12*idade; int dias = 365*idade; System.out.println("Ol, "+nome); System.out.println("Voc j viveu mais de "+meses+" meses"); System.out.println(" e mais de "+dias+" dias."); } } Mtodos podem ter valores retornados. Pense em mtodos como tarefas ou perguntas que podem precisar de mais informao.

package primeiro; public class TerceiroPrograma { public static void main(String[] args) { for(int x=1;x<=10;x++) { for(int y=1;y<=10;y++) { int res = x * y; System.out.println(x+"x"+y+"="+res); } } } }
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package primeiro; public class TerceiroPrograma { public static void main(String[] args) { Conta de 1 at 10 (guarda em x) for(int x=1;x<=10;x++) { Conta de 1 at 10 (guarda em y) for(int y=1;y<=10;y++) { Calcula x * y int res = x * y; System.out.println(x+"x"+y+"="+res); } } Imprime resultado. } }
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packageapplets; importjava.awt.Color; importjavax.swing.JApplet; importjavax.swing.JLabel; publicclassTestAppletextendsJApplet { publicTestApplet() { JLabellabel=newJLabel("VersodoJava:"+ System.getProperty("java.version")); label.setOpaque(true); label.setHorizontalAlignment(JLabel.CENTER); label.setBackground(Color.yellow); add(label); } }
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packageapplets; importjava.awt.Color; importjavax.swing.JApplet; importjavax.swing.JLabel; publicclassTestAppletextendsJApplet { Usamos uma classe j existente publicTestApplet() (que j faz alguma coisa). { JLabellabel=newJLabel("VersodoJava:"+ System.getProperty("java.version")); label.setOpaque(true); label.setHorizontalAlignment(JLabel.CENTER); label.setBackground(Color.yellow); add(label); } } Vamos usar os mtodos destas classes.
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packageapplets; importjava.awt.Color; Criamos um objeto do tipo JLabel chamado label
importjavax.swing.JApplet; importjavax.swing.JLabel; publicclassTestAppletextendsJApplet { publicTestApplet() { JLabellabel=newJLabel("VersodoJava:"+ System.getProperty("java.version")); label.setOpaque(true); label.setHorizontalAlignment(JLabel.CENTER); label.setBackground(Color.yellow); add(label); } } Mudamos algumas de suas caractersticas.
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O que Robocode?

um software educacional. Serve para aprender conceitos de programao brincando! Robocode tem uma arena onde robs virtuais competem. Programadores criam o comportamento dos robs. Robs simples podem ser criados em minutos (vamos fazer alguns!). Robs complexos podem demorar meses para ser aperfeioados.
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Robocode
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Robocode
Muita ajuda, mas em ingls. Opes para exibio dos robs e batalhas, outros. Crie novos robs ou times de robs, empacote robs, edite seus robs e outros. Crie novas batalhas, abra arquivos com batalhas j pr-programadas, saia do Robocode.
Criando Robs
Ctrl+E
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Criando Robs
Ajuda para comandos, em ingls. Controle das janelas do editor. Traduo do cdigo-fonte para o que o computador entende. Comandos de editor de texto. Crie novos robs, edite-os e salve-os no disco.
Robs no Robocode
Eixo do movimento do rob (move-se para a frente e para trs) Direo do rob
Bala (poder, direo, velocidade)
Direo do canho
Robs no Robocode
Posso dar comandos para o rob... ... executar enquanto nada acontece. ... executar quando enxergar outro rob. ... executar quando bater em outro rob. ... executar quando bater em uma parede. ... executar quando acertar em outro rob. ... executar quando outro rob nos acertar. ... executar quando errar o tiro em outro rob.
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Robs no Robocode
Comandos para o rob: Andar para a frente ou para trs (unidades de distncia). Girar para a esquerda ou para a direita (graus). Girar o canho para a esquerda ou para a direita (graus). Atirar (com energia). O rob pode ainda... ... saber suas coordenadas (x e y) e ... saber sua energia. ... saber quantos oponentes ainda existem e quanto tempo falta para o fim da partida.
Robs no Robocode
Quando vir o oponente o rob pode... ... saber sua direo e distncia. ... saber sua energia e velocidade, ... mas no saber onde est (x,y). Quando for atingido o rob pode... ... saber de onde veio a bala. ... saber quem atirou.
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Um primeiro rob
Ctrl+N
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Um primeiro rob
Parte do cdigo j escrita para ns.
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Um primeiro rob: O cdigo

Nome de organizao Usaremos cdigo j existente Comentrios (para humanos) O nome do seu programa (que usa um j pronto como base)
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Comentrios (para humanos)
Faa isto para sempre.
Enquanto no acontece nada de importante, nosso rob andar 100 passos para a frente, girar o canho 360 graus, andar 100 passos para trs e girar novamente o canho 360 graus.
O que nosso rob far se enxergar outro rob (atira). O que nosso rob far se levar um tiro (vira 90 graus menos o ngulo da bala).
Uma primeira batalha
Ctrl+N
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Podemos ter vrias cpias (instncias) de cada rob no jogo ao mesmo tempo!
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Pontuao dada em 10 turnos da batalha. Algumas categorias de bnus.
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Nosso Primeiro Rob

publicvoidrun() { setBodyColor(Color.RED); setGunColor(Color.YELLOW); setScanColor(Color.GREEN); while(true) { ahead(10); turnLeft(20); } }
Enquanto no acontecer nada de especial... Mude a aparncia do rob Ande 10 unidades para a frente e vire 20 graus esquerda para sempre
publicvoidonScannedRobot(ScannedRobotEvente) { } publicvoidonHitByBullet(HitByBulletEvente) { }
Nosso Primeiro Rob

publicvoidrun() { setBodyColor(Color.RED); setGunColor(Color.YELLOW); setScanColor(Color.GREEN); while(true) { Quando enxergar outro rob ahead(10); turnLeft(20); } }
Quando for atingido
publicvoidonScannedRobot(ScannedRobotEvente) { No faa nada! } publicvoidonHitByBullet(HitByBulletEvente) { No faa nada! }

Nosso Primeiro Rob
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Nosso Segundo Rob

Usa Numero1 como base.
publicclassNumero2extendsNumero1 Quando enxergar outro rob, pare, { publicvoidonScannedRobot(ScannedRobotEvente) { stop(); ahead(10); fire(10); Quando for atingido, resume(); vire 90 graus } e ande para trs. publicvoidonHitByBullet(HitByBulletEvente) { turnRight(90); back(100); } }
ande para frente, atire e continue.
Nosso Segundo Rob
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Nosso Terceiro Rob

publicclassNumero3extendsRobot {
Enquanto nada acontecer, fique olhando em volta.
publicvoidrun() { setBodyColor(newColor(200,50,0)); setGunColor(Color.BLUE); setScanColor(Color.RED); while(true) { ahead(5); turnLeft(30); } }
Quando for atingido, ande para trs.
publicvoidonHitByBullet(HitByBulletEvente) { back(40); }
Nosso Terceiro Rob

publicvoidonScannedRobot(ScannedRobotEvente) { doubledist=e.getDistance(); //Spararobsqueestiveremprximos. if(dist<200) { Atire em volta da direo //Paraemudaacordofeixedoradar. se estiver perto. stop(true); setScanColor(Color.WHITE); turnLeft(10); fire(1); turnRight(10); fire(1); turnRight(10); fire(1); //Continuaemudaacordofeixeparaaoriginal. resume(); setScanColor(Color.RED); Chegue mais perto. } else { stop(); ahead(dist/2);resume(); } }
Demonstrao
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Para saber mais

http://www.lac.inpe.br/~rafael.santos/javafun-robocode.jsp http://testwiki.roborumble.org/ http://www.codepoet.org/~markw/weber/java/robocode/ http://robocode.sourceforge.net/docs/robocode/
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O que podemos fazer com programao?

Prepare uma pizza.

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Como um programa em Java? (1)

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Programas em Java so declarados como classes pblicas, e devem ter um nome.

Como um programa em Java? (1)

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Como um programa em Java? (2)

Como um programa em Java? (2)

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Como um programa em Java? (2)

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Como um programa em Java? (2)

Como um programa em Java? (3)

Como um programa em Java? (3)

Como um programa em Java? (4)

Como um programa em Java? (4)

Como um programa em Java? (4)

Bala (poder, direo, velocidade)

Parte do cdigo j escrita para ns.

Um primeiro rob: O cdigo

Um primeiro rob: O cdigo

Comentrios (para humanos)

Faa isto para sempre.

Um primeiro rob: O cdigo

Uma primeira batalha

Uma primeira batalha

Uma primeira batalha

Uma primeira batalha

Pontuao dada em 10 turnos da batalha. Algumas categorias de bnus.

Nosso Primeiro Rob

Nosso Primeiro Rob

Quando for atingido

publicvoidonScannedRobot(ScannedRobotEvente) { No faa nada! } publicvoidonHitByBullet(HitByBulletEvente) { No faa nada! }

Nosso Primeiro Rob

Nosso Segundo Rob

ande para frente, atire e continue.

Nosso Segundo Rob

Nosso Terceiro Rob

publicvoidrun() { setBodyColor(newColor(200,50,0)); setGunColor(Color.BLUE); setScanColor(Color.RED); while(true) { ahead(5); turnLeft(30); } }

Quando for atingido, ande para trs.

Nosso Terceiro Rob

Para saber mais

http://www.lac.inpe.br/~rafael.santos/javafun-robocode.jsp http://testwiki.roborumble.org/ http://www.codepoet.org/~markw/weber/java/robocode/ http://robocode.sourceforge.net/docs/robocode/

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