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ESTUDO DE FALHAS ASSOCIADAS A BAIXAS FREQUNCIAS DE VIBRAO EM MQUINAS ROTATIVAS

Jaiane das Chagas RODRIGUES (IFCE); Geraldo Luis Bezerra RAMALHO (IFCE)
e-mail: (1) jaiane.rodrigues@gmail.com;(2) gramalho@ifce.edu.br

RESUMO
Este trabalho apresenta uma metodologia para o estudo de falhas detectadas em baixas frequncias de vibrao. So abordadas falhas de desalinhamento e desbalanceamento, devido importncia que as mesmas apresentam em um sistema rotativo. Esta metodologia possibilita a deteco de falhas iniciais em um equipamento, podendo ser inserida em um programa de predio de falhas, conferindo maior disponibilidade e confiabilidade. Palavras-chave: anlise de vibrao, manuteno preditiva, desbalanceamento, desalinhamento.

A submisso de um sinal a uma ferramenta matemtica chamada de Transformada Rpida de Fourier (FFT, do ingls Fast Fourier Transform) permite realizar a passagem do sinal no domnio do tempo para o domnio da frequncia. A FFT realiza uma transio de domnios, passando do tempo para a frequncia, facilitando a observao das frequncias dominantes que o sistema apresenta (ver Figura 3). Essa representao grfica chamada de espectro de frequncia.

(b) (a) Figura 6 (a) Bancada Bit9 (b) Motor da WEG, 1600 rpm

Aps a coleta do sinal da falha, ocasionada por desalinhamento, utiliza-se a anlise espectral atravs da FFT para realizar o diagnstico preciso do sistema. A Figura 7 ilustra o sinal de vibrao no domnio do tempo.
Figura 3 - Espectro de frequncia

1. INTRODUO
A manuteno preditiva consiste em monitorar o equipamento a partir de diversas variveis. O objetivo das tcnicas preditivas prevenir e prolongar a vida til de peas e das mquinas (KARDEC; NASCIF; BARONI, 2002). Um dos parmetros de grande interesse em mquinas rotativas a vibrao. Esta tcnica se mostra bastante confivel e eficiente, pois a medio e anlise da vibrao permitem detectar e caracterizar falhas, possibilitando solucionar o problema antes que as mesmas se agravem. (RODRIGUES; DIAS; RAMALHO, 2009).

2.4 Mquinas Rotativas


A Tabela 1 mostra algumas mquinas que podem utilizar a anlise de vibrao como tcnica preditiva, assim como a rotao em que operam e sua utilizao.
Tabela 1 Equipamentos comumente encontrados na indstria

Figura 7 Sinal de vibrao coletado com o acelermetro MEMS

Equipamento

Rotao do equipamento (rpm) 1800

Utilizao

2. ANLISE DE VIBRAO 2.1 Medio


A coleta de sinal em uma Manuteno Preditiva deve ser sempre nos mesmos pontos e com as mesmas condies tcnicas. O ponto de coleta deve ser o mais prximo da fora de rotao, para se obter menor influncia de absoro da vibrao por conta do percurso que ele ir percorrer. A medio de falhas como desbalanceamento e desalinhamento realizada na direo axial e radial. O ltimo apresenta direo vertical ou horizontal (ver Figura 1 (a) e (b)), pois so cargas rotacionais sem impacto. Sinais de rolamentos e engrenagens devem ser coletados nas direes das cargas, pois as mesmas so sujeitas a impactos.

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3600

3600

As informaes caractersticas so obtidas atravs da anlise espectral. Os valores do espectro de frequncia so apresentados em Hertz, ou seja, rotao por segundo. A Equao 04 mostra a converso realizada: = Eq. 01 60 Onde f a frequncia obtida em Hertz e rpm o valor de rotaes realizada em um minuto. Substituindo o valor da rotao por minuto por 1600, obtm-se a frequncia de aproximadamente 26,66 Hz. Na Figura 8, destaca-se: o pico em 26,8Hz a fundamental do sistema, pois est operando a aproximadamente 1600 rpm. A frequncia de 53,27Hz a segunda harmnica (2X); 80,16Hz a terceira harmnica (3X); a quarta harmnica definida por 106,64Hz (4X); a quinta harmnica 133,4Hz (5X); os picos de 6X, 7X, 8X apresentam respectivamente picos de amplitude menores de 179,9Hz; 213,1Hz; 240 Hz.

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3000

(a)

(b)

Figura 1 (a) Direo dos eixos axial e radial (b) Simbologia dos eixos principais de um motor

3. TIPOS DE FALHAS 3.1 Desalinhamento


O desalinhamento ocorre quando o eixo de duas mquinas acopladas apresenta um deslocamento fora da faixa de tolerncia especificada (S, 2000). Os esforos produzidos pelo desalinhamento resultam em um espectro de frequncia com amplitudes acima dos aceitveis at o terceiro harmnico. Em condies normais o sinal de vibrao possui baixas amplitudes produzindo um espectro com a mesma caracterstica. A fundamental e seus segundo e terceiro harmnicos esto representados respectivamente por 1X, 2X e 3X na Figura 4.

Figura 8 Espectro de Frequncia do Motor

2.2 Sensores
Trs tipos de sensores so comumente utilizado para medio de vibrao: Probe de deslocamento sem contato Pick up de velocidade. Acelermetros. A escolha do sensor depende do parmetro que se quer coletar. Os trs sensores citados coletam respectivamente deslocamento, velocidade e acelerao. Atualmente os sensores mais utilizados so os acelermetros. O tipo mais comumente empregado o piezoeltrico.O acelermetro do tipo MEMS (do ingls MicroElectroMechanical Systems ) capaz de captar dados em 2 ou 3 eixos simultaneamente.

A partir do estudo realizado, notou-se que o espectro semelhante ao de uma falha ocasionada por desalinhamento. Apesar de geralmente apresentar at trs harmnicos, o desalinhamento radial ou angular quando muito severo apresenta picos de 4X a 8X. Dependendo do caso, o espectro pode exibir uma srie de harmnicos de alta frequncia, ficando semelhante a um defeito de folga (S, 2000).

5. CONCLUSO
A metodologia neste trabalho mostrou a preocupao que se deve ter nas diversas etapas de um processo de anlise de vibrao. A escolha de pontos adequados e a utilizao do tratamento de sinal usando a ferramenta FFT, permitiram extrair dados importantes que possibilitou a identificao e caracterizao das falhas da assinatura espectral das falhas de desalinhamento e desbalanceamento. A identificao precoce do problema possibilita um planejamento estratgico possibilitando o aumento da confiabilidade e disponibilidade dos equipamentos.

2.3 Anlise de Vibrao


Segundo Maral (2000), todo movimento que se repete em um intervalo de tempo chamado de vibrao. O movimento harmnico a forma de mais simples de um movimento peridico. A frequncia definida pela razo de um nmero de ciclos por uma unidade de tempo, medida em Hertz. As informaes obtidas no domnio do tempo impedem um diagnstico preciso a respeito das componentes doas mquinas (PACHECO, 2007). A frequncia de oscilao de um sistema sem a ao de foras externas aps uma perturbao conhecida como frequncia natural ou frequncia fundamental. Frequncias mltiplas das fundamentais so conhecidas como harmnicos (RAO, 2008). Observando a forma de onda no domnio do tempo no possvel perceber claramente as distines entre as suas componentes espectrais (ver Figura 2).

Figura 4 Espectro de Frequncia do Motor

3.2 Desbalanceamento
O desbalanceamento ocasionado devido distribuio irregular das massas em relao a um eixo de inrcia (PACHECO, 2007). De acordo com S (2000), o espectro de vibrao de um componente desbalanceado apresenta alta amplitude no primeiro harmnico, que crescer com o quadrado da velocidade, podendo ocasionar elevadas vibraes nas direes axiais e radiais. A componente predominante a de 1X tanto na axial e na radial (ver Figura 5).

6. REFERNCIA
KARDEC, A.; NASCIF, J.; BARONI, T. Gesto Estratgica e Tcnicas Preditivas. Rio de Janeiro: Qualitymark, 2002. MARAL, R. F. M. Mtodo para detectar falhas incipientes em mquinas rotativas baseado em anlise de vibraes e lgica Fuzzy. 2000. 124 f. Tese (Doutorado) Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Rio Grande do Sul, 2000. PACHECO. Reconhecimento de Padres de Vibrao em Mquinas Rotativas Utilizando Rede Neural Artificial. 2007.101 f. Tese (Doutorado) Universidade Federal da Bahia, Bahia, 2007. RAO, S. S. Vibraes Mecnicas. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2008. Traduo de: Arlete Simille. RODRIGUES, J. C.; DIAS, A. S.; RAMALHO, G. L. B. Deteco de Falhas em Mquinas Rotativas Atravs da Anlise Vibrao. Frum Mundial de Educao Profissional e Tecnolgica (FMEPT), Braslia, nov. 2009. S, M. Curso de Vibraes. Maca: Petrobras, 2000.

Figura 5 Espectro de Frequncia do Motor

4. RESULTADOS E DISCUSSES
Utilizou-se a bancada de ensaios MEL301G0 da Bit9, ilustrada na Figura 7 (a). A coleta foi realizada em um motor de alto rendimento da WEG, ver item (b).

Figura 2 Forma de Onda

1. Jaiane das Chagas Rodrigues Aluna do Curso Superior de Tecnologia em Manuteno Industrial - IFCE. 2. Geraldo L. B. Ramalho Professor da rea da Indstria-IFCE, Mestre em Engenharia de Teleinformtica-UFC