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Cycle de Formation Ingénieur Cycle de Formation Ingénieur

TD1-Tracteur Tronçonneuse DONNEES ET HYPOTHESES :


 Servomoteur d’entraînement (69) : Type SIEMENS 1 FT5104-OAA01-2
Description et fonctionnement :  Couple moteur maximal : Cm = ? ;

L’étude portera sur le mécanisme du tracteur-tronçonneuse défini par le dessin d’ensemble  Vitesse de rotation en charge : Nm = ? ;

(Document 1) et sa nomenclature incomplète (page 3). Ce mécanisme (figure 1) permet de faire avancer un  Puissance nominale : Pm = ? ;

tube sous forme continue devant une tronçonneuse pour le transformer en des tronçons de longueurs  Tracteur-tronçonneuse :

déterminées.  Diamètre des roues d’entrainement (3a) et (3b) : D3a = D3b = D3 = 300 mm ;
 Transmission par engrenages à dentures droites :
Le mécanisme du tracteur-tronçonneuse (Figure 2) est actionné par un servomoteur électrique (69)
qui assure, à travers un système d’engrenages (58-41, 49-38 et 38-25), la mise en rotation de deux roues Nombre de dents : 17, 62, 19, 52, 52; module 6 ;

d’entraînement (3a et 3b) qui permettent, par adhérence, de faire avancer le tube à tronçonner. Rendement par étage : 0,95, angle de pression : ° ;

La mise en position, au départ, du tube entre les deux roues d’entraînement (3a et 3b) est effectuée Résistance pratique à l’extension : 0 .

moyennant le vérin (23) qui assure la montée et la descente du coulisseau (15) et par suite de la roue TRANSMISSION DE PUISSANCE :
d’entrainement (3a). Ce vérin permet, en plus, de fournir l’effort presseur nécessaire entre le tube et les  La chaine de transmission de puissance est illustrée par le diagramme fonctionnel suivant :
roues d’entrainement afin d’obtenir une adhérence parfaite (pas de glissement) permettant à tracter le tube
et de le faire avancer. Le système s’arrête automatiquement lorsque le tube bute contre la butée et assure Engrenage (38/25) Sortie 1
0,95 Roue 3a
dans ce cas son maintien en position stable au cours de l’opération de tronçonnage.
Servomoteur Engrenage (58/41) Engrenage (49/38) Sortie 2
(69) 0,95 0,95 Roue 3b

Figure 3 : Diagramme fonctionnel du tracteur-tronçonneuse

 Une étude préliminaire a montré, que dans le cas le plus défavorable, et pour une vitesse d’avance du
tube , . , la composante tangentielle de l’effort exercé par chacune des roues (3a) et
(3b) sur le tube est (Figure 4).

Figure 1 : Schéma simplifié de l’unité de tronçonnage des tubes Figure 2 : Schéma cinématique du tracteur-tronçonneuse.

Figure 4 : Principe du tractage du tube

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NOMENCLATURE (incomplète)
TRAVAIL DEMANDE :
76 2 Glissière arrière 25CrMo4
75 20 Vis C HC, M10-25, 8.8 1. En se basant sur la condition de non glissement (voir figure 4), calculer les vitesses de rotation des
74 2 Glissière avant 25CrMo4 roues d’entraînement (3a) et (3b) : et ;
73 1 Embout d'accouplement
71 1 Entretoise d'adaptation de moteur S 355 Mécano-soudé 2. Exprimer, en fonction des , les rapports de transmission de mouvement : et .
69 1 Servomoteur
68 1 Clavette parallèle forme A, 10x8x40 C 35 Constater sur les sens de rotation de (3a) et de (3b) ;
67a, b 1 Vis CU, HC, M8-16, 8.8
3. Déduire alors la vitesse de rotation du servomoteur ;
66 1 Embout d'accouplement
65 1 Manchon à denture intérieure 4. En se basant sur la condition de non glissement (voir figure 4), calculer les couples au niveau des
64 1 Bouchon de vidange 25CrMo4
61 1 Roulement 60 BC 03 roues d’entraînement (3a) et (3b) : et . En déduire les puissances et ;
58 1 Pignon 30NiCr11 5. En se basant sur les données de la figure 3, calculer la puissance totale au niveau de l’arbre 4 : ;
55 1 Joint à lèvre, type A, 55x80x8
54 1 Arbre 34 Cr 4 6. Calculer alors la puissance du servomoteur (69) : ;
51 1 Chapeau d'arbre moteur C 35
7. Calculer le couple développé par le servomoteur : ;
50 4 Vis C HC, M8-20, 8.8
49 1 Pignon intermédiaire 30NiCr11 8. Calculer les efforts au niveau de la denture de la roue (58) ;
47 1 Chapeau C 35
9. Vérifier la résistance des dentures de la roue (58) à ces efforts.
46 1 Axe intermédiaire 34 Cr 4
45 1 Douille avant de pignon CW460K
44 1 Douille arrière de pignon CW460K
42 1 Clavette parallèle forme A, 22x14x50 C 35
41 1 Roue dentée intermédiaire 30NiCr11
38 1 Roue dentée d'axe d'entraînement inférieur 30NiCr11
36 2 Plaque d'arrêt C 35
35 2 Roulement 60 BE 33
34 2
31 2 Entretoise C 35
29 2 Anneau élastique pour alésage, 110x4
28 2 Roulement 60 RU 02
27 2 Chapeau-boîtier C 35
25 1 Roue dentée d'axe d'entraînement supérieur 30 Ni Cr 11
23 1 Vérin Festo DTC 200-50
22 1 Entretoise d'adaptation de vérin E 295
20 1 Douille de guidage CW460K
17 1 Vis CU, HC, M6-10, 8.8
16 1 Écrou en Té 25 Cr Mo 4
15 1 Coulisseau de roue d'entraînement supérieure EN-GJMB-450-6
14 1 Traverse de guidage du coulisseau C 35
11 2 Joint à lèvre, type A, 75x100x10
10 2 Chapeau C 35
8 2 Clavette parallèle, forme A, 18x11x50 C 35
5 2 Arrêt de roue d'entraînement 34 Cr 4
4 2 Axe de roue d'entraînement 34 Cr 4
3a, b 2 Roue d'entraînement PA6/6fv
2 1 Couvercle (ensemble)
1 1 Bâti S 355 Mécano-soudé
Rep. Nb. Désignation Matière Observation

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LES TRAINS EPICYCLOÏDAUX


Exemple 1
0 4

5
Moteur
7
(M)

Malaxeu
r (R)
1

2 3
Nombres de dents : Z1 = 18 ; Z2 = 36 ; Z3 = 15 ; Z4 = 41 ; Z5 =14 ; Z6 = 69.

Exemple 2

Cas 1 Cas 2

Cas1 : Nombres de dents : A = 37, B = 22, C = 22, D = 243 ; E = 27, F = 21, G = 21, H = 207.
Cas1 : Nombres de dents : A = 37, B = 22, C = 22, D = 38 ; E = 27, F = 21, G = 21, H = 26.

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