GEE – Faculté de Technologie M.E.

A BRXI NIGASSA
L3 – AUTO A. HADJ ABDELKADER
TP 05 : Système de marquage de cartons (Programmation Grafcet)

Considérons un système de marquage de cartons représenté sur la figure 1.

Figure 1 – Système de marquage de cartons.

Le fonctionnement du système se fait suivant les étapes suivantes :

• Le système se compose de trois vérins bistables P, T et B (P+, P-, T+, T-, B+, B-) ayant chacun
deux capteurs de fins de courses et d’un moteur M entrainant le tapis. A l’état initial, le moteur
M est à l’arrêt et les trois vérins sont respectivement à la position p0, t0 et b1.
• Des capteurs optiques de proximités pp1 et pp2 indiquent le passage ou la présence d’un
carton.
• Un carton est placé manuellement sur le tapis, le manipulateur appuie sur le bouton dcy pour
démarrer le moteur. Le carton commence à se déplacer et passe dans un premier temps par
le capteur pp1, ensuite par pp2, le carton présent sur le capteur pp2, implique la fermeture
de la porte commandée par le vérin P.
• Le tampon commandé par le vérin T descend pour marquer le carton et revient ensuite à sa
position initiale.
• Le carton est libéré ensuite par le vérin B puis évacué par le tapis, le vérin B revient à sa position
initiale et la porte est ouverte.
• Le cycle alors reprend.

Remarque : Le tapis est en fonctionnement continu dès lors qu’on appuie sur le bouton dcy.

Travail demandé :

A. Donner la table des entrées / sorties avec leurs adresses respectives.

B. Réaliser le grafcet permettant ce fonctionnement.
C. Vérifier le fonctionnement du programme dans PLCSim (Séance de TP).

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May 8, 2022