Ces slides sont en grande partie tirées du cours de
1 Aldo Vaccari, Unité Power & Control / HES-SO Valais, Sion Contenu du cours – 1ère partie
Chapitre 1 Introduction à LabVIEW
Chapitre 2 Création d’un programme
Chapitre 3 Les Boucles
Chapitre 4 Les tableaux
Chapitre 5 Les graphiques 2 National Instruments
http://www.ni.com National Instruments Switzerland Sonnenbergstrasse 53 CH-5408 Ennetbaden Tél :056 200 51 51 National Instruments Suisse Fondation : 1990 Fax:056 200 51 55 Directeur : Michael Dams Fondé de pouvoir : Christian Moser National Instruments Corporation Employés : 20 Fondation : 1976 à Austin, Texas/USA Siège : Ennetbaden/Zürich Président/CEO : Dr James Truchard Employés : environ 4600 Siège social : Siège principal / recherche à Austin. Production : Debrecen (Hongrie) Filiales : National Instruments a plus de 40 filiales dans le monde entier.
3 Historique de LabVIEW 1986 - LabVIEW 1 pour Macintosh 1990 - LabVIEW 2 devient un compilateur / version PC 1994 - LabVIEW 3 avec des toolkits 1996 - LabVIEW 4 avec menus configurables 1998 - LabVIEW 5 connectivité, multithreading, undo 2000 - LabVIEW 6i fonctionnalités internet 2002 - LabVIEW 6.1 remote panels et prog événementielle 2003 - LabVIEW 7.0 Express 2004 – LabVIEW 7.1 2005 - LabVIEW 8 orienté projet, shared variables 2006 – LabVIEW 8.20 (20 ans de LabVIEW) 2007 – LabVIEW 8.5 2008 – LabVIEW 8.6 2010 – LabVIEW 9.0 (32 & 64 bits) 4 Programmation graphique
Facile à programmer Temps de développement réduit Interface utilisateur graphique Code source sous forme graphique Programme facilement modulable Application Builder pour créer des exécutables
5 Compatibilité Multi-Plateformes
Programmation indépendante de la plateforme utilisée !
Migration possible des
applications entre plateformes
6 Cibles matérielles LabVIEW
7 Chapitre 1 Introduction à LabVIEW
Thèmes : A. Ce qu’est un ‘Instrument Virtuel’ (VI) B. L’environnement LabVIEW C. Les options d’aide LabVIEW
8 Instruments Virtuels (VIs) Front Panel (interface utilisateur)
Controls = Entrées Indicators = Sorties
BlockDiagram (écran de programmation)
Programme correspondant au front
panel Composants “câblés” ensembles 9 Les types de données
Scalaire Tableau 1D Tableau 2D
Numérique(Numeric) Orange (real)
Bleu ( integer)
Booléen (Boolean) Vert
Chaîne de caractères Rose
(String)
Enregistrement (cluster) Brun
Nom de fichier (File Path) Vert foncé
10 Icône/Connecteur
• L’ icône represente un VI dans un
autre ‘block diagrams’ icon
terminals • Le connecteur permet de passer et de recevoir des données d’un “sous-VI” au connector moyen de terminaux.
11 Raccourcis utiles
• Ctrl + e : switch FP / BD • Ctrl + n : new • Ctrl + o : open • Ctrl + s : save • Ctrl + p : print • Ctrl + b : clean broken wire • Ctrl + t : separate FP / BD • Ctrl + c : copy • Ctrl + v : paste • Ctrl + h : context help • Ctrl + z : undo • Ctrl + shift + z : redo
12 Démarrage LabVIEW
13 Projet LabVIEW (*.LVproj)
Right Click on my computer and
NEW VI
14 Interface utilisateur (Front Panel)
Barre Icône du VI d’état Label du bouton Contrôle Digital Contrôle Bouton
Légende du Graphique graphique
15 Ecran de programmation (Diagram)
Terminal du FilFildedeliaison liaison contrôle digital
Terminal du bouton Terminal du graphique
Constante Fonction Fonction Boucle Sous-VI
Numérique Multiplication Timing FOR 16 Barre d’état
1. Bouton Run Menu déroulant polices de caractères
2. Bouton Run en continu Menu déroulant pour l’alignement 3. Bouton STOP Menu déroulant pour la distribution 4. Bouton Pause/Continue Menu pour ordre d’apparence
Boutons aditionnels dans le Diagram
1. Execution Highlighting button Bouton Enter 2. Step Into button 3. Step Over button 4. Step Out button
17 Palette d’outils
Séléction automatique des outils
Outils de manipulation Outils de positionnement, redimensionnement Outils d’écriture Outils de câblage Outils ‘pop-up’ menu Outils de défilement • Outils d’édition et de Outils ‘Breakpoint’ débogage Outils sonde de débuggage • Palette flottante Outils de copie de la couleur Outils de coloriage 18 Palette de Contrôle et de Fonctions Palette de contrôle Palette de Fonctions (Panel Window) (Diagram Window) Rechercher
Remonter D’un niveau
Palettes graphiques, flottantes
Les sous-palettes peuvent devenir aussi flottantes 19 Palette de Contrôle en détail
20 Palette de fonctions en détail
21 Help !
Afficher le menu d’aide contextuel (Help menu) <crl+h>
Affiche d’aide Simple/Detaillé Blocage de l’aide sur un élément Aide online (manuels de référence)
22 Résumé du chapitre 1 Les instruments virtuels (VIs) sont composés de 3 parties principales : - le front panel - le block diagram - l’icône/connecteur Le front panel est l’interface utilisateur d’un programme LabVIEW. Le block diagram est le code exécutable. Click de droite et menu contextuel pour modifier les propriétés de chaque objet. Palettes flottantes : Palette des outils Palette des Contrôles (seulement dans le front panel) Palette de fonctions (seulement dans le Diagram) Possibilité d’avoir de l’aide contextuelle en ligne…(ctrl+h)
23 Exemple 1
Création du premier petit programme qui va
additionner deux nombres et afficher le résultat
24 25 Chapitre 2 Création/édition et debugging d’un VI
Thèmes: A. Comment créer des VIs B. Comment éditer des VIs C. Comment débugger des VIs
26 Creation de l’interface utilisateur (Front Panel) d’un VI
• Contrôles et indicateurs numériques
• Contrôles et indicateurs booléens • Configuration des contrôles et indicateurs – Utilisation des menus raccourcis – Les differents menus des Objets
Digital Indicator Labels Increment Digital Buttons Boolean Boolean Control Control Indicator
27 Action mécanique des Booléens
• Switch action: Le contrôle reste dans son état jusqu’au prochain changement à la main.
• Latch action: Le contrôle
revient à son état par défaut dès lecture dans le diagram
28 Acces aux menus contexctuels
Click de droite sur l’affichage
Click de droite sur le label digital pour afficher son menu pour afficher son menu contextuel contextuel
Windows & UNIX: touche-souris de droite
MacOS: Control-Click
29 Modifications des Contrôles & Indicateurs numériques
• Définition de la plage
• Définition des digits de précision
30 Creation du Block Diagram d’un VI Interface utilisateur (Control Panel)
Code (Diagram Window)
Contrôles : Terminaux Indicateurs: Terminaux
Aspect du Terminal pour la Fils Fonctions
Fonction Add et la fonction Subtract (3 noeuds).
31 Programmation selon le flux de données(data flow)
• Les Block diagram ne s’executent PAS nécessairement de
gauche à droite ! • Une fonction s’exécute uniquement lorsque elle a reçu TOUTES ses entrées ! • Une fonction fournit TOUTES ses sorties lors de son exécution !
32 Recherche de Contrôles, VI, Fonctions
Appuyez sur le bouton search
pour faire une recherche de texte dans la palette. Utilisation des boutons se trouvant au sommet de la palette des Contrôles et des fonctions pour naviguer et chercher des contrôles et des fonctions spécifiques.
33 Techniques de déboguage
• Trouver les erreurs
Click sur la flèche cassée Run et une fenêtre Apparaît montrant les erreurs du programme • Mode debugging Click sur l’ampoule, le programme tourne au ralenti et le déroulement du programme est animé. Les valeurs des données sont écrites sur les fils • Sondes Click de droite sur les fils pour poser une sonde qui permet de visualiser online les données passant dans le fil
Il est aussi possible de poser une sonde depuis
la palette des outils (symbole jaune)
34 Techniques de déboguage
• Points d’arrêts Sélection de l’outil point d’arrêt depuis la palette des outils et placez-le où le programme doit s’arrêter.
• Opérations pas-à-pas
Chaque click permet d’avancer d’un pas dans le
Programme, y compris dans les sous-programmes
Chaque click permet d’avancer d’un pas dans le
Programme, sans passer dans les sous-programmes
Permet de ressortir d’un sous-programme
35 Résumé du chapitre 2 Placement des contrôles (inputs) et des indicateurs (outputs) dans le control panel
Utilisation des outils pour manipuler les objets du control panel.
Utilisation de la flèche pour sélectionner, bouger, et redimensionner. Utilisation de la bobine pour connecter les objets dans le diagram.
Les contrôles ont un terminal à bord plus épais que les indicateurs.
Tous les objets LabVIEW ont un menu contextuel
Le programme est réalisé par câblage des objets et fonctions selon le
flux de données
Bouton Run avec la flèche brisée = VI non-exécutable
Quelques outils et options de débogage
36 Exercices : à vous de jouer !
1. Réalisez un programme qui permet de convertir une
température de degrés Celsius [°C] en degrés Farenheit [°F] et inversément.
Deg [°F] = Deg [°C] * 1.8 + 32
37 Chapitre 3 Les boucles Thèmes :
A. A propos de la boucle While
B. Utilisation des registres à décalage C. La boucle For D. Timing pour l’execution d’une boucle
39 La boucle While 1. Sélection boucle While 2. Sélection du code à répéter
3. Placement du code dans la boucle While
Do
(Execute diagram inside Loop)
While Condition is TRUE
40 Choix de la condition de boucle
Click de droite sur le terminal de condition de la
boucle pour définir quand elle doit s’interrompre
Terminal d’itération Terminal de condition
41 Registres à décalage (shift register)
• Disponibles sur les bord droit et gauche des boucles
• Click de droite sur le bord de la boucle et sélectionner Add Shift Register • Le terminal de droit stocke la valeur après un passage dans la boucle • Le terminal de gauche met à disposition la valeur stockée avant au début de l’itération suivante
• Exécute le diagramme qui se trouve à l’intérieur un nombre
prédéterminé de fois.
• Possibilité de créer des registres à décalage
Terminal du compteur (Entrée numérique) FOR N=0 TO 100 DO
(Execute diagram inside Loop)
END
Terminal d’itération 43 Timing d’exécution d’une boucle • On peut fixer le temps d’éxecution de boucle par une fonction Wait (attendre).
• Attention, si le temps est plus petit que le temps nécessaire à
l’exécution du programme dans la boucle, c’est le multiple suivant du temps qui sera pris.
1000
stop
• Cette boucle va se répéter chaque seconde
44 Timing d’exécution d’une boucle
• Il faut toujours insérer un timing pour cadencer une boucle afin
de préserver l’utilisation du processeur du PC
Sans Cadencement de boucle Avec cadencement de boucle (10 ms)
45 Résumé du chapitre 3
• Deux types de boucles dans LabVIEW : Boucle While et boucle FOR
• La boucle While : Boucle ‘Tant que’ : s’exécute tant que la condition de fin n’est pas activée • La boucle FOR : s’exécute un certain nombre de fois défini au départ • Le diagramme devant être répété se place à l’intérieur de la boucle • Utilisation d’un timer pour cadencer l’exécution de la boucle
46 Chapitre 4 Les tableaux
Thèmes :
A. A propos de tableaux B. Comment générer un tableau avec une boucle C. Fonctions de base sur des tableaux
47 Les tableaux • Collection de données du même type • Une ou plusieures dimensions • Les éléments sont accessibles par leur index
0 1 2 3 4 5 6 Tableau 2D 0 1 2 3 4 5 lignes par 7 colonnes Tableau de 35 éléments 48 Les contrôles et indicateurs de tableaux
1. Selection du contrôle 2. Placer un contrôle dans le Tableau (Array) tableau pour définir le type de données du tableau (ici numérique)
Redimensionner le contrôle pour
ajouter une dimension
49 Creation de constantes tableaux
1. Choisir une constante de type tableau dans la palette de foinctions Array
2. Placer une constante dans la
constante tableau pour définir le type.(Ici, constante Booléene)
50 Création et utilisation de tableaux
• Sur une boucle, l’option
‘Auto-Indexing ‘ permet de construire automatiquement un tableau.
• Boucle For: auto indexing
par default; Boucle While pas par défaut
51 Création de tableaux 2D
• La boucle interne crée les colonnes
• La boucle externe stocke les colonnes dans les lignes
52 Accès aux éléments du tableau
Extraction d’un élément
Ajouter un élément
53 Exercices : A vous de jouer !
3. Réaliser un programme sous forme de boucle qui permet de décompter de
100 à 0 chaque 100 ms et qui allume une lampe quand le compte à rebours est atteint (valeur = 0).
4. Créer un programme de Loterie qui permet à chaque pression sur un bouton
de générer 6 chiffres aléatoires entre 0 et 100 et d’afficher ces 6 chiffres à l’écran.
Travail personnel
• Réaliser un programme en boucle qui permet de comparer deux chiffres et qui
affiche à l’utilisateur avec trois lampes si: • nombre 1 < nombre 2 • nombre 1 = nombre 2 • nombre 1 > nombre 2
54 Chapitre 6 Graphs et Charts Thèmes :
A. Les graphiques (Graphs)
B. Utilisation des graphs C. Les graphiques (Charts) D. Utilisation des Charts
55 Chart • Se trouve dans la sous-palette Controls Æ Graph
56 Utilisation des Charts
• Chart mono-trace
• Chart multi-traces
A chaque passage dans la boucle, le chart rajoute le dernier point
à la suite de la courbe. C’est lui qui contient l’historique des points comme un enregistreur à papier déroulant
57 Graph • Se trouve dans la sous-palette Graph • Waveform Graph – Trace un tableau de points en fonction de leur index en une fois (pas d’historique) • XY Graph – Plot un tableau de point (y) en fonction d’un second tableau (x) Plot Legend (point and line styles)
Scale Legend Graph Palette
58 Graph mono-trace
Axe X : X initial = 0.0, delta X = 1.0 (par défaut)
Axe X : X initial= 3, delta X = 0.5 (défini par l’utilisateur)
59 Graph multi-traces
Chaque ligne est une trace séparée ( X0 = 0, delta X = 1 par défaut)
Chaque ligne est une trace séparée (Xo et ΔX spécifiés par l’utilisateur)
60 Utilisation de l’aide contextuelle pour les Charts & Graphs
61 Exercices : A vous de jouer !
• Réaliser un programme qui permet d’afficher une séquence de nombres
