Curvas

Captulo 2
CURVAS
2.1 Introduo
Denio 2.1. Seja m > 1. Uma funo
F : A R
n
R
m
uma regra que associa a cada u A um nico vetor F(u) R
m
.
O conjunto A R
n
onde F denida chamado domnio de F e denotado por Dom(F). O
conjunto {F(u) / u Dom(F)} R
m
chamado imagem de F e denotado por F(A).
Uma funo F : A R
n
R
m
dene m funes reais
F
i
: A R
n
R
chamadas funes coordenadas de F; logo, F = (F
1
, F
2
, ........, F
m
) e:
F(x) = F
1
(x) e
1
+F
2
(x) e
2
+........ +F
n
(x) e
n
,
onde {e
1
, e
2
, ....., e
n
} a base cannica de R
n
.
Seja A R
n
um conjunto aberto. A funo F : A R
n
R
m
contnua, diferencivel ou de
classe C
k
em u A se cada uma de suas componentes F
i
, funo contnua, diferencivel ou
de classe C
k
emu A, respectivamente.
Exemplo 2.1.
[1] Para descrever a velocidade do ar numa certa regio do espao, utilizamos uma funo
F : A R
4
R
3
tal que (x, y, z, t) A, onde (x, y, z) a posio do ponto no espao e t o
tempo; logo, F(A) corresponde a velocidade do ponto (x, y, z) no instante t.
[2] Seja F : R
2
R
2
tal que F(x, y) = (k x, k y), (k = 0). A funo F tem como funes
coordenadas:
F
1
, F
2
: R
2
R,
45
46 CAPTULO 2. CURVAS
onde F
1
(x, y) = k x e F
2
(x, y) = k y, ambas diferenciveis; logo, F diferencivel. Considere-
mos:
F : A R
2
R
2
onde A = {(x, y) R
2
/ x
2
+y
2
1};.
Sejam (x, y) A e u = k x e v = k y, ento o par (u, v) satisfaz relao: u
2
+ v
2
k
2
. Ento,
F(A) um disco fechado de raio k.
Este tipo de funo chamada de dilatao de fator k, se k > 1 e contrao de fator k, se
0 < k < 1.
Figura 2.1: A regio A para diferentes k.
[3] Seja F : R
3
R
2
tal que F(x, y, z) = (x, y). Esta funo chamada projeo e tal que
F(R
3
) = R
2
.
[4] Seja F : R
2
R
3
tal que F(x, y) = (x, y, 0). Esta funo chamada de incluso e tal que
F(R
2
) o plano xy emR
3
.
[5] Seja F : A R
2
R
3
tal que F(x, y) = (xcos(y), xsen(y), y), onde o domnio de F a
faixa A = [0, +) [0, 6 ].
A imagem por F do segmento de reta x = a, a [0, +) para 0 y 6 a curva:
u = a cos(y)
v = a sen(y)
w = y; 0 y 6 .
2.1. INTRODUO 47
y
x
z
Figura 2.2: Exemplo [5].
[6] Seja o quadrado D
= [0, 1] [0, 1] e T(u, v) = (u +v, u v). Determinemos T(D
).
Fazendo:
x = u +v
y = u v,
se u = 0, ento y = x, se v = 0, ento y = x; se u = 1, ento y = 2x e se v = 1, ento y = x2.
A regio D = T(D
) a regio do plano xy limitada pelas curvas y = x, y = x, y = x 2 e

y = 2 x.
1
1
1
1
1 2
1
1
Figura 2.3: Grcos de D
e D, respectivamente.
[7] Seja D
a regio limitada pelas curvas u

2
v
2
= 1, u
2
v
2
= 9, uv = 1 e uv = 4 no primeiro
quadrante, sendo T(u, v) = (u
2
v
2
, uv). Determinemos T(D
) = D.
Fazendo:
x = u
2
v
2
y = uv;
se u
2
v
2
= 1, ento x = 1; se u
2
v
2
= 9, ento x = 9, se uv = 1, ento y = 1 e se uv = 4,
ento y = 4; logo D a regio limitada por estas retas (T injetiva):
1 2 3
1
2
1 2 3
1
2
1 5 9
1
4
Figura 2.4: Grcos de D
e D, respectivamente.
Nosso interesse nestas notas estudar com alguma profundidade as funes de R em R
n
e de
R
n
emR
n
. As primeiras so chamadas curvas ou caminhos e as segundas campos de vetores.
2.2 Curvas Parametrizadas
intuitivo pensar que uma curva no plano ou espao pode ser considerada como a trajetria
de uma partcula mvel que se desloca no plano ou no espao durante um intervalo de tempo.
Uma forma de estudar tais trajetrias consiste em determinar as coordenadas de um ponto da
curva em funo de um s parmetro, como por exemplo, o tempo t. Podemos descrever tais
curvas atravs de funes de R emR
n
. Esta descrio chamada forma paramtrica da curva.
Seja I R um intervalo ou uma reunio de intervalos.
Denio 2.2. Uma curva parametrizada em R
n
uma funo que associa a cada nmero real t I
um nico vetor (t) R
n
e denotada por:
: I R
n
.
A curva : I R
n
tal que (t) = (x
1
(t), x
2
(t), ......, x
n
(t)); logo, as funes coordenadas de
so:
x
i
: I R.
A imagem C = (I) R
n
dita trajetria ou trao da curva e denida como o lugar
geomtrico de todos os pontos (t) R
n
tais que t I.
Deve-se ter cuidado para no confundir a curva parametrizada, que uma funo com o seu
trao, que um subconjunto de R
n
.
Se C uma curva parametrizada por : I R
3
, ento as equaes:
x = x(t)
y = y(t)
z = z(t),
t I, constituema representao paramtrica de . t dito parmetro da curva. Analogamente
se a curva est denida emR
2
.
2.2. CURVAS PARAMETRIZADAS 49
z(t)
y(t)
I
t
()
(t)
x(t)
z
x
y
Figura 2.5: Curva parametrizada.
Exemplo 2.2.
[1] A circunferncia C de raio a > 0 centrada na origem tem a seguinte parametrizao:
x(t) = a cos(t)
y(t) = a sen(t), 0 t 2.
De fato, se P = (x, y) e t o ngulo que o segmento de reta que liga a origem e P forma com o
eixo dos x, sabemos da trigonometria que
sen(t) =
y
a
e cos(t) =
x
a
;
logo, x
2
+y
2
= a
2
. Observe que (t) = a constante para todo t [0, 2 ] e (0) = (2 ).
t
P(x,y)
x
y
a
O
-1 1
11
Figura 2.6: A seta indica o sentido da parametrizao.
[2] Seja C a curva parametrizada por:
x(t) = e
t
cos(t)
y(t) = e
t
sen(t), t R.
O vetor posio tem comprimento varivel (t) = e
t
; logo:
lim
t+
(t) = 0 e lim
t
(t) = +.
A curva no "fecha"como no exemplo anterior, pois (0) = (1, 0) e (2 ) = e
2
(1, 0). Esta
curva uma espiral.
-1 1
11
Figura 2.7:
Inicialmente, para esboar a trajetria das curvas pode-se fazer uma tabela com entrada t e
sadas x e y, que so marcadas no plano para determinar aproximadamente o esboo.
[3] Seja C a curva parametrizada por:
x(t) = 3 t
2
y(t) = 4 t
3
, t R.
Fazendo a tabela:
t x y
0 0 0
0.5 0.75 0.5
0.5 0.75 0.5
1 3 4
1 3 4
2 12 32
2 12 32
2.2. CURVAS PARAMETRIZADAS 51
0.5 1 1.5 2 2.5 3
-4
-3
-2
-1
1
2
3
4
Figura 2.8: O trao da curva no plano xy.
[4] A parametrizao da reta, em R
3
, que passa pelo ponto x
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) e tem a direo de
v = (v
1
, v
2
, v
3
) :
x(t) = x
0
+t v
1
y(t) = y
0
+t v
2
z(t) = z
0
+t v
3
, t R.
y
x
z
v
0
0
0
x
z
y
Figura 2.9: Reta na direo v.
Analogamente, a parametrizao da reta emR
2
que passa pelo ponto x
0
= (x
0
, y
0
) e na direo
de v = (v
1
, v
2
) :
x(t) = x
0
+t v
1
y(t) = y
0
+t v
2
, t R.
[5] Seja y = f(x) uma funo real; fazendo x = t podemos escrever o grco de f na forma
paramtrica:
x(t) = t
y(t) = f(t), t Dom(f).
Logo, todos os grcos conhecidos de funes do clculo de uma varivel podemser escritos na
forma paramtrica. Por exemplo, a famlia de curvas y = e
bx
cos(a x), a, b R parametrizada
por:
x(t) = t
y(t) = e
bt
cos(a t), t R.
1
1
1
1
Figura 2.10: Desenhos para b < 0 e b > 0, respectivamente.
2.3 Parametrizao das Cnicas
2.3.1 Elipse
A equao da elipse centrada em (0, 0) :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1; a, b = 0
Considere os crculos x
2
+ y
2
= a
2
e x
2
+ y
2
= b
2
tal que b < a. Seja P = (x, y) um ponto na
elipse:
O x
y
B
M
A
P
N
a
b
t
y
x
Figura 2.11: Construo da elipse.
2.3. PARAMETRIZAODAS CNICAS 53
Do tringulo ONA temos x = a cos(t) e do tringulo OMB temos y = b sen(t); logo:
x(t) = a cos(t)
y(t) = b sen(t), 0 t 2 .
Por translao, as equaes paramtricas da elipse centrada no ponto (h, k) so:
x(t) = a cos(t) +h
y(t) = b sen(t) +k, 0 t 2 .
Em particular, se a = b, temos as equaes paramtricas da circunferncia de raio a centrada
no ponto (h, k).
2.3.2 Parbola
A equao da parbola de vrtice (0, 0), foco (a, 0) e diretriz paralela ao eixo dos y :
y
2
= 4 a x.
x
y
Figura 2.12: A parbola.
Por translao, a parbola com vrtice (a, 0), foco (0, 0) e diretriz paralela ao eixo dos y tem
como equao y
2
= 4 a (x +a).
Fazendo y = 2 a t, temos, x = a t
2
e as equaes paramtricas da parbola y
2
= 4 a x so:
x(t) = a t
2
y(t) = 2 a t, t R.
Por translao, as equaes paramtricas da parbola y
2
= 4 a (x +a) so:
x(t) = a (t
2
1)
y(t) = 2 a t, t R.
De forma anloga, a parbola x
2
= 4 a y e a transladada x
2
= 4 a (y +a), temequaes param-
tricas, respectivas:
x(t) = 2 a t
y(t) = a t
2
e
x(t) = 2 a t
y(t) = a (t
2
1), t R
2.3.3 Hiprbole
A equao da hiprbole centrada em (0, 0) e assntotas x = y :
x
2
y
2
= 1.
Figura 2.13: A hiprbole.
Utilizaremos as funes hiperblicas, estudadas em Clculo I.
Fazendo x = cosh(t) e y = senh(t), temos que x
2
y
2
= 1; como cosh(t) > 0 para todo t R,
obtemos as equaes paramtricas do ramo da hiprbole x
2
y
2
= 1 situado no semiplano
x > 0:

x(t) = cosh(t)
y(t) = senh(t), t R
O ramo situado no semiplano x < 0 tem as equaes paramtricas:
x(t) = cosh(t)
y(t) = senh(t), t R.
A hiprbole centrada em (0, 0) e assntotas b x = a y tem equao:
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1; a, b = 0.
Fazendo x = a u e y = b v temos que u
2
v
2
= 1; logo, as equaes paramtricas so:
x(t) = a cosh(t)
y(t) = b senh(t), t R
Por translao, as equaes paramtricas da hiprbole centrada em (h, k) so:
x(t) = a cosh(t) +h
y(t) = b senh(t) +k, t R
2.3. PARAMETRIZAODAS CNICAS 55
Exemplo 2.3.
Determine as equaes paramtricas de:
[1] y x
2
+ 1 = 0. A equao representa uma parbola; ento, fazendo x = t, obtemos:
x(t) = t
y(t) = t
2
1, t R.
-2 -1 1 2
-1
1
2
3
Figura 2.14: A parbola do exemplo [1].
[2] x
2
+y
2
6 x 4 y + 4 = 0. Completando os quadrados, temos:
(x 3)
2
+ (y 2)
2
= 9,
que um circunferncia de raio 3 centrada no ponto (3, 2). Logo as equaes so:
x(t) = 3 cos(t) + 3
y(t) = 3 sen(t) + 2, 0 t 2 .
1 2 3 4 5 6
-1
1
2
3
4
5
Figura 2.15: A circunferncia do exemplo [2].
[3] 9 x
2
+ 18 x + 4 y
2
8 y = 23. Completando os quadrados, temos:
(x + 1)
2
4
+
(y 1)
2
9
= 1,
que uma elipse centrada em (1, 1), com a = 2 e b = 3:
x(t) = 2 cos(t) 1
y(t) = 3 sen(t) + 1, 0 t 2 .
-3 -2 -1 1
-2
-1
1
2
3
4
Figura 2.16: A elipse do exmplo [3].
[4] x
2
2 xy
2
= 0. Completando os quadrados, temos (x1)
2
y
2
= 1, que uma hiprbole
centrada em (1, 0):
x(t) = cosh(t) + 1
y(t) = senh(t), t R.
-4 -2 2 4 6
-3
-2
-1
1
2
3
Figura 2.17: A hiprbole do exemplo [4].
2.4 Parametrizao de Curvas Planas Clssicas
2.4.1 Parbola semi-cbica
o lugar geomtrico determinado pela equao: 27 a y
2
= 4 x
3
, a = 0. Fazendo y =
2 t x
3
,
obtemos:

x(t) = 3 a t
2
y(t) = 2 a t
3
, t R.
2.4. PARAMETRIZAODE CURVAS PLANAS CLSSICAS 57
Figura 2.18: Desenhos so para a = 0.5 e a = 3.
2.4.2 Folium de Descartes
o lugar geomtrico determinado pela equao: 3 y
2
(a x) = x
2
(x + 3 a), a = 0. Fazendo
y = t x obtemos:
x(t) =
3 a (t
2
1)
3 t
2
+ 1
y(t) =
3 a t (t
2
1)
3 t
2
+ 1
, t R.
A curva tem um lao.
10 5
4
2
2
4
Figura 2.19: Desenhos so para a = 2, a = 3 e a = 4.
2.4.3 Lemmiscata de Bernoulli
o lugar geomtrico determinado pela equao: (x
2
+ y
2
)
2
= a
2
(x
2
y
2
), a = 0. Fazendo
y = xsen(t), obtemos:
x(t) =
a cos(t)
1 +sen
2
(t)
y(t) =
a cos(t) sen(t)
1 +sen
2
(t)
, t [0, 2 ].
A curva tem dois laos.
Figura 2.20: Desenhos para a = 1, a = 2 e a = 3.
2.5 Parametrizao das Roletas
Uma roleta (roulette) o lugar geomtrico determinado por um ponto xo P associado a uma
curva C
1
que rola, sem deslizar, ao longo de outra curva xa C
2
. A seguir exemplos mais
importantes de roletas.
2.5.1 Ciclide
a roleta onde C
2
uma reta, C
1
um crculo e P pertence circunferncia C
1
. Considere a
reta como o eixo coordenado OX, C
1
um crculo de raio a centrado no ponto A; C
1
comea a
rolar a partir da origem e P o ponto xo em C
1
. Sejam E e B os ps das perpendiculares
passando por P = (x(t), y(t)) e A em relao a OX, respectivamente. Veja o desenho:
O
X E
P
D
t
A
B
C
C
1
2
Figura 2.21: Contruo da ciclide.
Seja t = DAP, no sentido indicado; PD perpendicular a BA; como C
1
rola sem deslizar de
O a B, temos:
OB = arco PB = a t,
x(t) = OE = OB EB = a t PD
e
y(t) = EP = BD = = BADA.
2.5. PARAMETRIZAODAS ROLETAS 59
Ento, as equaes paramtricas so:
x(t) = a t a sen(t)
y(t) = a a cos(t) t [0, 2 ].
Figura 2.22: A ciclide.
As seguintes curvas, alm de sua beleza, so utilizadas em Engenharia, no desenho de engre-
nagens.
2.5.2 Epitrocide
a roleta descrita por um ponto P que ca a uma distncia xa do centro de um crculo C
1
de
raio b, que rola sem deslizar, no exterior de outro crculo C
2
, xo.
P
C
C
2
1
Figura 2.23: A epitrocide.
A parametrizao da epitrocide :
x(t) = mcos(t) hcos(

mt
b
)
y(t) = msen(t) hsen(
mt
b
), t [0, 2 ].
A curva possui
m
b
1 auto-intersees se
m
b
Z.
Figura 2.24: Desenho para b = 2, h = 5 e m = 8; b = 2, h = 6 e m = 12, respectivamente.
Figura 2.25: Desenho para b = 2, h = 6 e m = 20; b = 2, h = 20 e m = 30, respectivamente.
2.5.3 Hipotrocide
a roleta descrita por um ponto P que ca a uma distncia xa do centro de um crculo C
1
de
raio b, que rola sem deslizar, no interior de outro crculo C
2
, xo.
P
C
C
2
1
Figura 2.26: Construo da hipotrocide.

2.6. CURVAS NO ESPAO 61
As equaes paramtricas da hipotrocide so:
x(t) = ncos(t) +hcos
nt
b
y(t) = nsen(t) hsen
nt
b
, t [0, 2 ].
Se h = b, a curva chamada hipociclide. Se h = 2 b uma elipse. Existem
n
b
+ 1 auto-
intersees se
n
b
Z. A curva tem simetria em relao ao eixo dos y se o inteiro
n
b
mpar.
Figura 2.27: Desenhos para b = 2, n = 4, 6 e h = 3, 4, respectivamente.
Figura 2.28: Desenhos para b = 2, n = 10, 30 e h = 6, 20, respectivamente.
2.6 Curvas no Espao
O esboo de curvas no R
3
bastante mais complicado que no caso do plano. Na verdade duas
quantidades importantes, a toro e a curvatura, que determinam completamente a curva, a
menos de movimentos rgidos, somente sero estudadas em Geometria Diferencial.
Notamos que, muitas vezes nem as projees da curva nos planos coordenados ajuda no es-
boo. Devido a isto, nesta notas, no insistiremos no desenho das curvas e sim nas parametri-
zaes.
Exemplo 2.4.
[1] Considere a curva (t) = (t, t
2
, t
3
), t R.
x
y
z
x
Figura 2.29: A curva do exemplo [1].
Note que a curva no possui nehum tipo de simetria.
y
z
x
z
x
y
Figura 2.30: As projees da curva nos planos coordenados.
[2] Considere a curva:
(t) = (cos(t) (2 +sen(2 t)), sen(t) (2 +sen(2 t)), t +cos(2 t)),
t [0, 6 ].
2.6. CURVAS NO ESPAO 63
Esta curva tambm no possui nehum tipo de simetria.
Figura 2.32: As projees da curva nos planos coordenados.
2.6.1 Hlice Circular Reta
Ahlice circular reta o lugar geomtrico descrito por umponto que se move sobre umcilindro
circular reto de raio a, de modo que a distncia por ele percorrida, paralelamente ao eixo do
cilindro, diretamente proporcional ao ngulo segundo o qual gira em torno do referido eixo.
Figura 2.33: A hlice circular reta.
As equaes paramtricas da hlice circular reta so:
x(t) = a cos(t)
y(t) = a sen(t)
z(t) = a mt, t R
Se m > 0 a forma da hlice lembra um parafuso de rosca direita; analogamente, se m < 0 a
forma da hlice lembra um parafuso esquerda.
No ano de 1953 os cientistas J. Watson e F. Crick descobriram que a estrutura da molcula de
DNA (cido desoxirribonuclico) de duas hlices circulares paralelas interligadas:
Figura 2.34: A hlice dupla do DNA.
2.7. ELIMINAO DO PARMETRO 65
A polarizao de uma onda de luz determinada pela curva descrita pelo movimento da ex-
tremidade do vetor "eltrico"; se o movimento ao longo de uma hlice circular reta a luz dita
circularmente polarizada.
Uma curva C pode ter vrias representaes paramtricas. De fato, consideremos a circunfe-
rncia centrada na origem de raio 1 e as seguintes representaes:
x
1
(t) = cos(t)
y
1
(t) = sen(t), t [0, 2]
e
x
2
(t) = cos(2 t)
y
2
(t) = sen(2 t), t [0, ].
Em ambos os casos temos x
2
1
+ y
2
1
= x
2
2
+ y
2
2
= 1. Como funes, so diferentes, pois tm
domnios diferentes, mas tem a mesma imagem ou trao C em R
2
. Mais adiante veremos a
relao entre as parametrizaes.
Se C est contida num plano chamada curva plana.
2.7 Eliminao do Parmetro
A equao cartesiana de uma curva que se apresenta na forma paramtrica obtida pela elimi-
nao do parmetro t. No existe um mtodo geral para tal eliminao. O processo utilizado
num problema depende, essencialmente, da forma das equaes. A seguir, examinaremos al-
guns destes problemas.
Exemplo 2.5.
[1] Elimine o parmetro de:
(1) x =
t
2
4
(2) y = t + 1, t R.
De (2) temos t = y 1. Substituindo em (1), obtemos:
(y 1)
2
= 4x,
que uma parbola, de vrtice (0, 1).
(1) x = sen(t)
(2) y = 2 cos(t), t [0, 2].
Multiplicando (1) por 2, temos 2x = 2 sen(t); elevando ao quadrado esta ltima equao e
somando ao quadrado de (2), temos:
x
2
+
y
2
4
= 1,
que uma elipse centrada na origem, cujo comprimento do semi-eixo maior 2 e do semi-eixo
menor 1.
(1) x =
1
2 +t
(2) y =
t
2 +t
, t = 2.
Dividindo (2) por (1), temos: y = t x. Usando (1): 2 x +y = 1, que uma reta.
(1) x = 2 + 3 tg(t)
(2) y = 1 + 4 sec(t), t [
2
,

2
].
De (1) e (2), temos: tg(t) =
x 2
3
e sec(t) =
y 1
4
. Como 1 +tg
2
(t) = sec
2
(t):
(y 1)
2
16

(x 2)
2
9
= 1,
que uma hiprbole centrada em (2, 1).
(1) x = 2 tg(t)
(2) y = 2 cos
2
(t), t [
2
,

2
].
Como x
2
= 4 tg
2
(t) = 4 (sec
2
(t) 1) e de (2) cos
2
(t) =
y
2
, temos:
y x
2
= 4 (2 y).
(1) x = sen
2
(t)
(2) y = tg
2
(t) sen
2
(t), t R.
Como y
2
= sen
4
(t) (sec
2
(t) 1)
2
e de (1) cos
2
(t) = 1 x, temos:
y
2
(x 1)
2
= x
4
.
(1) x =
cos(t)
1 +sen
2
(t)
(2) y =
cos(t) sen(t)
1 +sen
2
(t)
, t [, ].
Como x
2
+y
2
=
cos
2
(t)
1 +sen
2
(t)
e x
2
y
2
=
cos
4
(t)
(1 +sen
2
(t))
2
, temos:
x
2
y
2
= (x
2
+y
2
)
2
.
2.8. CONTINUIDADE 67
2.8 Continuidade
Denio 2.3. A curva : I R
n
contnua se suas funes coordenadas x
i
: I R
n
so
contnuas.
Exemplo 2.6.
[1] (t) = (t, |t|), t R, uma curva contnua.
[2] (t) = (t, [[t]]), t R, onde [[t]] indica o inteiro maior que t, no uma curva contnua.
[3] (t) = (t, t
2
, t
3
), t R, uma curva contnua.
Denio 2.4. Uma curva tem um ponto mltiplo se no injetiva em I, ou equivalentemente, se
existem t
1
, t
2
I, t
1
= t
2
tais que (t
1
) = (t
2
)
O ponto mltiplo de uma curva tambm dito de autointerseo.
Exemplo 2.7.
[1] A curva C parametrizada por:
x(t) = t
2
y(t) = t
3
t, t R,
possui um ponto mltiplo para t
1
= 1 e t
2
= 1, (1) = (1) = (1, 0).
x(t) = cos(t)
cos(3 t)
2
y(t) = sen(t)
sen(3 t)
2
, t [, ],
possui 2 pontos mltiplos, () = () =
1
2
, 0
=
1
2
3, 0
.
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
0.4
0.2
0.2
0.4
1.0 0.5 0.5 1.0
1.5
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
Figura 2.35: Curvas do exemplo [1] e [2], respectivamente.
[3] Na curva (t) = (cos(t), cos(t)), t R, todos os pontos so mltiplos.
De fato, (t
0
) = (t
0
+ 2 k ), para todo k Z. O trao desta curva o segmento de reta y = x
entre os pontos (1, 1) e (1, 1).
[4] O folium de Descartes possui um ponto mltiplo na origem para t = 1; a lemniscata de
Bernoulli possui um ponto mltiplo na origem para t =
2
.
Denio 2.5. Seja : [a, b] R
n
uma curva parametrizada.
1. (a) e (b) so chamados ponto inicial e ponto nal da curva, respectivamente.
2. uma curva fechada se (a) = (b).
3. uma curva fechada simples se no possui pontos mltiplos em [a, b).
Exemplo 2.8.
x(t) = cos(t) (2 cos(t) 1)

y(t) = sen(t) (2 cos(t) 1), t [0, 2],
uma curva fechada no simples, pois (0) = (2) = (1, 0).
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
1.5
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
x(t) = cos(t)
y(t) = sen(t)
z(t) = cos(2t), t [0, 2],
uma curva fechada simples.
2.9. DIFERENCIABILIDADE 69
2.9 Diferenciabilidade
Denio 2.6. Seja C uma curva parametrizada por : I R
n
, onde I um intervalo aberto.
1. A curva diferencivel no ponto t
0
I se suas funes coordenadas x
i
: I R so funes
diferenciveis em t
0
I.
2. A curva diferencivel se diferencivel em cada t I.
3. O vetor velocidade ou tangente curva no ponto (t
0
) :
(t
0
) = lim
h0
(t
0
+h) (t
0
)
h
,
se o limite existe.
Para n = 3; (t) = (x(t), y(t), z(t)) e:
x
(t
0
) = lim
h0
x(t
0
+h) x(t
0
)
h
y
(t
0
) = lim
h0
y(t
0
+h) y(t
0
)
h
z
(t
0
) = lim
h0
z(t
0
+h) z(t
0
)
h
,
se os limites existem.
(t)
(t)
z
x
y
Figura 2.38:
Analogamente, para n = 2, (t) = (x(t), y(t)) e:
x
(t
0
) = lim
h0
x(t
0
+h) x(t
0
)
h
y
(t
0
) = lim
h0
y(t
0
+h) y(t
0
)
h
,
se os limites existem.
Se I = [a, b], necessrio que as derivadas laterais existam, isto :
+
(a) = lim
h0
+
(a +h) (a)
h
e
(b) = lim
h0
(b +h) (b)
h
,
existam. Em particular, se uma curva fechada
+
(a) e
(b) devem existir e:
+
(a) =
(b).
(t
0
) chamada a velocidade escalar da curva no ponto (t
0
).
Por outro lado, temos que
(t) = (x
1
(t), x
2
(t), ...., x
n
(t)), logo:
(t) =
[x
1
(t)]
2
+ [x
2
(t)]
2
+....... + [x
n
(t)]
2
.
Exemplo 2.9.
[1] Seja a curva parametrizada por:
x(t) = t
y(t) = t
2
, t R.
Logo,
(t) = (1, 2 t) o vetor velocidade de em cada ponto (t) e
(t) =
1 + 4 t
2
a
velocidade em (t).
[2] Seja a curva parametrizada por:
x(t) = t
y(t) = |t|, t R.
Se t > 0,
(t) = (1, 1); se t < 0,
(t) = (1, 1). As derivadas laterais no ponto 0 existem, mas

so diferentes; logo a curva no diferencivel no ponto 0.
[3] Sejam
1
e
2
parametrizaes de C, denidas por:
x
1
(t) = cos(t)
y
1
(t) = sen(t), 0 t 2 ,
e
x
2
(t) = cos(2 t)
y
2
(t) = sen(2 t), 0 t 2 .
Ento
2
(t) = 2
1
(t); logo, a velocidade de
2
o dobro da de
1
.
-1 1
-1
1
-1 1
-1
1
Se aplicamos as diversas propriedades da derivada das funes de uma varivel real s funes
coordenadas de uma curva diferencivel, podemos obter as seguintes propriedades:
Proposio 2.1. Sejam , : I R
n
curvas diferenciveis, r : I R e h : I
1
I funes reais
diferenciveis:
(1) ((t) +(t))
(t) +
(t)
(2) (r(t) (t))
= r
(t) (t) +r(t)
(t)
(3) ((t) (t))
(t) (t) +(t)
(t)
(4) ((h(t))
= h
(t)
(h(t)),
onde o produto escalar de vetores em R
n
. Em particular, se (t) =

0 :
(5) (t)
=
(t)
(t)
(t)
.
A prova segue diretamente das denies.
Da propriedade (5), (t) tem comprimento constante se e somente se
(t) perpendicular ao
vetor posio (t), para todo t I.
Exemplo 2.10.
[1] Seja a curva C parametrizada por (t) = (cos(t
3
), sen(t
3
)), (t) = 1 e o vetor velocidade

(t) = 3 t
2
(sen(t
3
), cos(t
3
)); logo,
(t) = 3 t
2
e o vetor velocidade tem comprimento
varivel mas, continua perpendicular a (t).
[2] Seja a curva C parametrizada por (t) = (cos(t) sen(2 t), cos(2 t), sen(t) sen(2 t)) tal que
t [0, 2 ]; (t) = 1; o vetor tangente :
(t) =
2 cos(t) cos(2 t) sen(t) sen(2 t), 2 sen(2 t), 2 cos(2 t) sen(t) +cos(t) sen(2 t)
;
logo,
(t)
2
=
9 cos(4 t)
2
= 5 cos
2
(2 t) e o vetor velocidade tem comprimento varivel
mas, continua perpendicular a (t).
Figura 2.42: Curvas do exemplo [1] e [2], respectivamente.
Se
(t) = 1, da propriedade (5), temos:
(t)
(t) = 0; logo
(t) normal a
(t).
De forma anloga ao que ocorre com as funes de uma varivel real, temsentido perguntar se
a curva
: I R
n
contnua, diferencivel, etc.
Se
contnua para todo t, ento dita curva de classe C

1
. Se
diferencivel, ento
(
(t) chamado vetor acelerao da curva .

Uma curva C de classe C
k
, se possui uma parametrizao tal que existem
,......,
(k)
, e
a k-sima derivada
(k)
contnua.
Denio 2.7. Seja h : I I
1
R uma funo de classe C
1
, bijetiva e : I
1
R
n
uma
parametrizao da curva C de classe C
1
. Ento:
= h : I R
n
dita uma parametrizao equivalente ou reparametrizao de .
Se uma reparametrizao de , por (4):
(t) = h
(t)
(h(t));
logo, a velocidade escalar da curva multiplicada pelo fator |h
(t)|.
Seja h : [c, d] [a, b] uma funo bijetiva e diferencivel. Se h crescente, h(c) = a, h(d) = b e:
(t) = h
(t)
(h(t));
analogamente, se h decrescente, h(c) = b, h(d) = a e
(t) = h
(t)
(h(t))
Toda curva C parametrizada por : [a, b] R
n
pode ser reparametrizada com domnio no
intervalo [0, 1].
De fato, considere h : [0, 1] [a, b] denida por h(t) = (b a) t + a; h satisfaz todas as
propriedades da denio e h
(t) = b a. Logo:
(t) = ((b a)t +a), t [0, 1] .
Exemplo 2.11.
[1] A circunferncia centrada na origem, de raio a, pode ser parametrizada por:
x
1
(t) = a cos(t)
y
1
(t) = a sen(t)), 0 t 2 ,
e
x
2
(t) = a cos(2 t)
y
2
(t) = a sen(2 t)), 0 t .
(t) = (a cos(t), a sen(t)), t [0, 2] pode ser reparametrizada considerando h(t) = 2 t, de
modo que (t) = ( h)(t) = (2 t) = (a cos(2 t), a sen(2 t)), t [0, ]; logo, e so parame-
trizaes equivalentes.
[2] A circunferncia centrada na origem, de raio a, tambm pode ser parametrizada por:
x
1
(t) = a cos(t)
y
1
(t) = a sen(t)), 0 t 2 ,
e
x
2
(t) = a cos(2 t)
y
2
(t) = a sen(2 t)), 0 t 2 .
As parametrizaes no so equivalentes. Ovetor de comprimento maior corresponde ao vetor
velocidade de (x
2
(t), y
2
(t)) e o de menor comprimento corresponde ao vetor velocidade de
(x
1
(t), y
1
(t)):
-1 1
-1
1
[3] Seja a elipse parametrizada por:
x(t) = 2 cos(2 t)
y(t) = sen(2 t)), t [0, ].
Determine o sentido do vetor velocidade, a acelerao e as velocidades mxima e mnima.
O vetor velocidade
(t) = (4 sen(2 t), 2 cos(2 t)); logo tem sentido anti-horrio.

Seja f(t) =
(t) = 2
3 sen
2
(2 t) + 1. Do Clculo I sabemos que f(t) atinge o mximo se
sen(2 t) = 1, isto , se t =

4
e atinge o mnimo se sen(2 t) = 0, ou seja, t = 0 e t =

2
.
f(
4
) = 4; (
4
) = (0, 1);
4
) = (4, 0)
f(
2
) = 2; (
2
) = (2, 0);
2
) = (0, 2)
f(0) = 2; (0) = (2, 0);
(0) = (0, 2);
(t) = 4 (t); logo
(t) aponta para o centro da elipse.

Denio 2.8. Uma curva C regular se possui parametrizao tal que
(t) =

0 para todo t I.
Exemplo 2.12.
[1] Seja : [0, 3] R
2
denida por:
(t) = (t sen(t), 1 cos(t));
no regular. De fato,
(t) = (1 cos(t), sen(t)) e
(0) =
(2 ) =

0 .
[2] As cnicas so regulares.
[3] Se y = f(x) uma funo diferencivel, as curvas parametrizadas por (t) = (t, f(t)) so
regulares.
[4] Seja:
(t) =
1 cos(t), sen(t), 2 sen
t
2
,
t [2, 2]; regular e de classe C
1
.
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
2
1
0
1
2
(t) = (sen(t), cos(t), cos(

t
2
)) contnua e:
(t) =
1 +cos
2
(
t
2
) = 0
para todo t [2, 2].
Denio 2.9. Um arco da curva C parametrizada por : I R
n
a restrio da parametrizao a
um subconjunto prprio I
1
de I. denotado e denido por:
arc
: I
1
R
n
,
onde
arc
(t) = (t), t I
1
.
Exemplo 2.13.
Um arco da curva:
(t) = (cos
3
(t), sen
3
(t)), 0 t 2

arc
(t) = (t), 0 t .
-1 1
-1
1
-1 1
-1
1
Figura 2.47: Curva e arco da curva, respectivamente.
Uma curva regular parametrizada por , de classe C
1
pode ter pontos mltiplos. Mas, para
todo t
0
I existem um intervalo aberto I
0
I tal que t
0
I
0
e um arco de em I
0
sem pontos
mltiplos.
De fato, como regular, pelo menos uma das derivadas das funes coordenadas de
no nula em t
0
, por exemplo, x
i
(t
0
) = 0. A funo real x
i
(t) contnua em t = t
0
, pois
de classe C
1
; logo, existe > 0 tal que x
i
(t) = 0 para todo t I
0
= (t
0
, t
0
+ ) e
arc
: I
0
R
n
injetiva. Caso contrrio, existiriam t
1
, t
2
I
0
, t
1
= t
2
com
arc
(t
1
) =
arc
(t
2
);
ento x
i
(t
1
) = x
i
(t
2
); pelo teorema do valor mdio emR, existe t, t
1
< t < t
2
, tal que:
x
i
(t) =
x
i
(t
1
) x
i
(t
2
)
t
1
t
2
= 0,
o que uma contradio.
I
Figura 2.48:
Sejam (t) = (x(t), y(t)) t I, curva regular de classe C
1
e I
0
como antes. possvel provar
que:
i) x(I
0
) = I
1
I um intervalo.
ii) x : I
0
I
1
de classe C
1
e admite inversa x
1
: I
1
I
0
tambm de classe C
1
.
Podemos reparametrizar o arco de em I
1
da seguinte forma:
(t) = (x
1
(t)) = (x
1
(x(t)), x
1
(y(t))) = (t, f(t)),
onde f(t) = x
1
(y(t)); logo (t) o grco de f(t).
Exemplo 2.14.
Seja (t) = (cos(t), sen(t)), t [2 , 2 ]; se I
0
= (0, ) e t
0
= =

2
; ento, I
1
= (1, 1)
e x
1
(t) = arccos(t), logo : (1, 1) R
2
denida por (t) = (t, f(t)), onde f(t) =
arccos(sen(t)).
A observao uma aplicao direta do teorema da funo inversa. Para mais detalhes veja a
bibliograa.
Denio 2.10. Seja uma curva parametrizada , de classe C
3
. (t
0
) ponto de cspide de se
(t
0
) =

0 e os vetores
(t
0
) e
(t
0
) so linearmente independentes.
Exemplo 2.15.
[1] A curva parametrizada por (t) = (t
2
, t
3
), t R possui uma cspide em (0); de fato,
(0) =

0 ,
(0) = (2, 0) e
(0) = (0, 6).

1
1
1
[2] A curva parametrizada por (t) = (cos
3
(t), sen
3
(t)), t [0, 2 ], possui 4 cspides; de fato,
cos
3
(t) =
1
4
(cos(3t) + 3cos(t)) e sen
3
(t) =
1
4
(sen(3t) 3sen(t)), logo:
(t) =
3
4
(sen(3t) sen(t), cos(t) cos(3t))
(t) =
3
4
(cos(t) 3cos(3t), 3sen(3t) sen(t))
(t) =
3
4
(9sen(3t) +sen(t), cos(t) + 9cos(3t)).
O sistema:
(t) =

0
tem as seguintes solues: t = 0, t = e t =
2
; para t = 0,
(0) = (4, 0) e
(0) = (0, 8),

ambos linearmente independentes. Analogamente os outros.
2.10. RETA TANGENTE 79
-1 1
-1
1
[3] A parbola semi-cbica possui uma cspide na origempara t = 0; a ciclide possui innitos
pontos de cspides ao longo do eixo dos x, (t = 2 k ).
2.10 Reta Tangente
Seja uma parametrizao regular de uma curva emR
n
. Ovetor
(t) determina a reta tangente

em cada ponto de . Sejam (t
0
) = P e
(t
0
) = v o vetor tangente a em P. A reta que passa
por P com direo v, tem como equao:
r(t) = (t
0
) +t
(t
0
), t R.
Se n = 3, x
0
= x(t
0
), y
0
= y(t
0
), z
0
= z(t
0
), x
0
= x
(t
0
), y
0
= y
(t
0
) e z
0
= z
(t
0
), ento, as
equaes paramtricas da reta tangente so:
x = x
0
+t x
0
y = y
0
+t y
0
z = z
0
+t z
0
, t R.
y
x
z
0
0
0
y
z
x
Figura 2.51: Reta tangente curva.
Analogamente para n = 2:
x = x
0
+t x
0
y = y
0
+t y
0
, t R.
Exemplo 2.16.
[1] Determine as equaes paramtricas da reta tangente curva z = 4 x
2
e y = 2 no ponto
(1, 2, 3).
Fazendo x = t, obtemos uma parametrizao da curva:
x(t) = t
y(t) = 2
z(t) = 4 t
2
.
Como a curva passa pelo ponto (1, 2, 3), temos x(t
0
) = t
0
= 1, x
(t) = 1, y
(t) = 0 e z
(t) = 2 t.
As equaes paramtricas da reta tangente so:
x = 1 +t
y = 2
z = 3 2 t.
-2
-1
0
1
2
0
1
2
3
4
0
1
2
3
4
-2
-1
0
1
2
0
1
2
3
[2] Determine as equaes paramtricas da reta tangente curva C parametrizada por:
(t) = (2 cos(t), 2 sen(t), 4 t)
no ponto (1,
3,
4
3
).
Determinamos t
0
resolvendo o sistema:
1 = x(t
0
) = 2 cos(t
0
)
3 = y(t
0
) = 2 sen(t
0
)
4
3
= z(t
0
) = 4t
0
.
Logo t
0
=
3
. Derivando no ponto t
0
, obtemos: x
(t
0
) =
3, y
(t
0
) = 1 e z
(t
0
) = 4. As
equaes paramtricas da reta tangente so:
x = 1 +
3 t
y =
3 +t
z =
4
3
+ 4 t.
-2
0
2
4
-2
-1
0
1
2
-20
0
-2
0
2
4
Seja (t) = (x(t), y(t)) uma curva plana. O vetor normal curva n(t) = (y
(t), x
(t)) ou
n(t); logo, a reta normal curva (t) no ponto (t
0
) (t
0
) +t n(t
0
), ou equivalentemente:
x = x(t
0
) +t y
(t
0
)
y = y(t
0
) t x
(t
0
).
Exemplo 2.17.
[1] Determine as equaes paramtricas da reta tangente e da reta normal a:
x(t) = 2 cos(t)
y(t) = 2 sen(t),
no ponto (
2,
2).
Primeiramente obtemos o valor de t
0
tal que x(t
0
) =
2 e y(t
0
) =
2, resolvendo o sistema:
2 = x(t
0
) = 2 cos(t
0
)
2 = y(t
0
) = 2 sen(t
0
),
o qual tem como soluo t
0
=

4
.
Calculando o vetor tangente no ponto t
0
, temos x
(t
0
) =
2 e y
(t
0
) =
2; logo as equaes
da reta tangente e da reta normal so:
x
1
(t) =
2 t
2
y
1
(t) =
2 +t
2
e
x
2
(t) =
2 +t
2
y
2
(t) =
2 +t
2 t R,
respectivamente.
2 1 1 2
2
1
1
2
[2] Determine as equaes paramtricas da reta tangente e da reta normal a:
x(t) = 2 t
1
y(t) = 2 t +t
1
,
em t
0
= 1.
x(1) = 1 e y(1) = 3; o vetor tangente curva (t
2
, 2 t
2
) e em t
0
= 1, x
(1) = 1 e y
(1) = 1.
As equaes da reta tangente e da reta normal so:
x
1
(t) = 1 +t
y
1
(t) = 3 +t
e
x
2
(t) = 1 +t
y
2
(t) = 3 t t R,
respectivamente.
2 1 1 2 3 4
1
2
3
4
5
Seja (t) = (x(t), y(t)) uma curva em R
2
. Podemos calcular
dy
dx
por eliminao do parmetro.
Mas possvel determin-la, diretamante, pela regra da cadeia:
dy
dt
=
dy
dx
dx
dt
;
logo:
dy
dx
=
dy
dt
dx
dt
se as derivadas envolvidas existem. Analogamente, se zermos y =
dy
dx
, obtemos:
d
2
y
dx
2
=
dy
dt
dx
dt
se as derivadas envolvidas existem.
Exemplo 2.18.
Determine
dy
dx
e
d
2
y
dx
2
, se:
[1]
x = t
2
6
y = t
3
+ 5, t R.
Derivando: x
(t) = 2t e y
(t) = 3t
2
; logo:
dy
dx
=
3t
2
2t
=
3
2
t, se t = 0; y(t) =
3
2
t e y
(t) =
3
2
,
lembrando que (
) derivada em relao a t; e:
d
2
y
dx
2
=
3
4 t
, se t = 0.
[2]
x = 4 cos
3
(t)
y = 4 sen
3
(t), t (0, 2 ).
Derivando: x
(t) = 12 cos
2
(t) sen(t) e y
(t) = 12 sen
2
(t) cos(t), logo:
dy
dx
= tg(t), se t =

2
;
y
(t) = sec
2
(t) e:
d
2
y
dx
2
=
1
12
sec
4
(t) cosec(t), se t =

2
.
[3]
x = 2 t
1
y = 2t +t
1
, t = 0.
Derivando: x
(t) = t
2
e y
(t) = 2 t
2
; logo:
dy
dx
= 2t
2
1, se t = 0; y
(t) = 4t e:
d
2
y
dx
2
= 4t
3
, se t = 0.
Sabemos do Clculo em uma varivel que
dy
dx
(x
0
) = m o coeciente angular da reta tangente
curva passando por P = (x
0
, y
0
). As equaes cartesianas da reta tangente e da reta normal
so:
y y
0
= m(x x
0
) e y y
0
=
1
m
(x x
0
)
respectivamente, onde x
0
= x(t
0
) e y
0
= y(t
0
).
Exemplo 2.19.
[1] Determine as equaes da reta tangente e da reta normal a:
x(t) = a cos(t)
y(t) = b sen(t),
t [0, 2 ], se t
0
=

4
.
x
0
= x(t
0
) =
2
2
a, y
0
= y(t
0
) =
2
2
b e m =
dy
dx
(x
0
, y
0
) =
b
a
cotg(t).
As equaes das retas tangente e normal no ponto (x
0
, y
0
) so:
b x +a y =
2 a b e a x b y =
2
2
(a
2
b
2
),
respectivamente.
[2] Determine as equaes da reta tangente e da reta normal a:
x(t) = 2 t
1
y(t) = 2 t +t
1
,
t = 0, se t
0
= 1. Do exemplo [3] da pgina anterior,
dy
dx
= 2t
2
1; m = 1, x(1) = 1 e y(1) = 3.
Logo, as equaes das retas tangente e normal no ponto (x
0
, y
0
) so:
y x = 2 e y +x = 4,
respectivamente. Compare com o exemplo [3].
1 1
1
2
3
4
2.11. APLICAO 85
Se C uma curva plana parametrizada por que possui umponto mltiplo para t
0
e t
1
, isto no
implica necessariamente que
(t
0
) =
(t
1
) nem que estes vetores sejam paralelos. Vejamos o
seguinte exemplo:
[3] Determine as equaes da retas tangente curva parametrizada por:
x(t) = t
2
y(t) = t
3
t, t R,
nos pontos t = 1 e t = 1.
Primeiramente observamos que (1) = (1) = (1, 0) e as equaes das retas tangentes nos
pontos t = 1 e t = 1 so:
x(t) = 1 + 2 t
y(t) = 2 t, t R.
e
x(t) = 1 2 t
y(t) = 2 t, t R.
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
1.0
0.5
0.5
1.0
2.11 Aplicao
Se uma partcula de massa mmove-se ao longo de uma trajetria, a fora total F que atua sobre
a partcula em cada instante de tempo t dada pela segunda lei de Newton:
F = ma ,
onde a o vetor acelerao da partcula. Em diversas situaes, a fora dada pela posio
da partcula ou, equivalentemente, pela trajetria (t). Um problema interessante determi-
nar a trajetria que descreve o movimento da partcula, conhecendo sua posio inicial e sua
velocidade.
A) Determinaremos a equao da trajetria de um mssil disparado com velocidade inicial v
0
e ngulo de inclinao .
Fazemos as seguintes simplicaes: no consideraremos a resistncia do ar, o mssil dispa-
rado na origem e a fora F de gravidade g constante.
v
F
Figura 2.58: .
Denotemos por (t) = (x(t), y(t)) a curva e por v
0
= (v
0
cos(), v
0
sen()) o vetor velocidade.
Se m a massa do mssil, ento F(x, y) = (0, mg); pela Lei de Newton, F = ma, onde a o
vetor acelerao, logo
(t) = (0, g) e:
(t) = 0
y
(t) = g.
Integrando ambas em relao a t, obtemos x
(t) = c
1
e y
(t) = gt +c
2
; c
1
, c
2
R; observemos
que v
0
= (x
(0), y
(0)) ento:
(t) = v
0
cos()
y
(t) = g t +v
0
sen().
Integrando novamente em relao a t e tendo em vista que (0) = (0, 0):
x(t) = t v
0
cos()
y(t) = t v
0
sen()
g t
2
2
;
a trajetria uma parbola.
B) Um planeta movendo-se ao redor do sol (considerado como a origem),
Figura 2.59: .
2.11. APLICAO 87
satisfaz lei gravitacional de Newton:
F((t)) =
mGM
(t)
3
(t),
onde a curva que descreve o movimento do planeta em cada instante t, M a massa do
sol, m a massa do planeta e G = 6.67 10
11
a constante gravitacional. Logo, temos que
satisfaz seguinte equao para todo t:
(t) =
GM
(t)
3
(t).
Ns no vamos resolver esta equao, mas tentaremos entend-la no caso particular do movi-
mento circular.
i) Suponhamos que descreve uma trajetria circular de raio r
0
e velocidade constante
v
0
=
(t). Escolhemos a seguinte parametrizao da circunferncia:
x(t) = v
0
cos
v
0
t
r
0
y(t) = v
0
sen
v
0
t
r
0
,
pois uma curva plana e podemos supor que est no plano xy:
a(t) =
(t) =
v
2
0
r
2
0
(t)
e a fora F que atua :
F = ma(t) =
mv
2
0
r
2
0
(t);
logo, a(t) tem sentido oposto ao vetor posio (t).
Figura 2.60: .
F chamada fora centrpeta.
ii) Suponhamos que um satlite de massa m move-se com velocidade constante v
0
ao redor de
um planeta de massa M em rbita circular de raio r
0
. A fora F dada por:
F((t)) =
mGM
(t)
3
(t),
como o movimento circular:
F =
mv
2
0
r
2
0
(t),
(t)
3
= r
3
0
; igualando as duas equaes:
mv
2
0
r
2
0
(t) =
mGM
r
3
0
(t);
fazendo o produto escalar por (t) em ambos os lados, obtemos: v
2
0
=
GM
r
0
. Se T o perodo
de uma revoluo na rbita, ento v
0
=
2 r
0
T
; logo:
T
2
=
4
2
r
3
0
GM
,
ou seja, o quadrado do perodo proporcional ao cubo do raio. Esta a terceira lei de Kepler.
2.12 Comprimento de Arco
Seja C uma curva de classe C
1
, parametrizada por . Consideremos C como a trajetria de uma
partcula com velocidade s(t) =
(t), ao longo de . Intuitivamente o comprimento de arco

da curva quando t [a, b] a distncia total percorrida pela partcula no intervalo de tempo
t [a, b], isto :
b
a
s(t) dt.
A forma de justicar a denio de comprimento de arco de uma curva se baseia na aproxi-
mao por poligonais. De fato:
Sejam : [a, b] R
3
uma curva de classe C
1
e a seguinte partio de ordem n do intervalo
[a, b]: a = t
0
< t
1
< ......... < t
n1
< t
n
= b. Denotemos por:
P
0
= (t
0
), P
1
= (t
1
), . . . , P
n
= (t
n
).
[t
i1
, t
i
] os subintervalos de [a, b] determinados pela partio, t
i
= t
i
t
i1
o comprimento do
subintervalo [t
i1
, t
i
] e
P
i1
P
i
o segmento de reta que liga P
i1
e P
i
, para i = 1, ...., n:
2.12. COMPRIMENTO DE ARCO 89
P
P
P
P
P
P
0
1
2
k
k+1
n
k-1
P
z
y
x
Figura 2.61: Partio da curva.
O comprimento do segmento
P
i1
P
i
:
P
i1
P
i
=
(x(t
i
) x(t
i1
))
2
+ (y(t
i
) y(t
i1
))
2
+ (z(t
i
) z(t
i1
))
2
.
O comprimento total da poligonal :
S
n
=
n
i=1
P
i1
P
i
.
Como x = x(t), y = y(t) e z = z(t) so funes reais de classe C
1
, pelo teorema do valor mdio
aplicado s funes x, y e z em cada intervalo [t
i1
, t
i
], existemt
1
, t
2
e t
3
tais que:
x(t
i
) x(t
i1
) = x
(t
1
)t
i
y(t
i
) y(t
i1
) = y
(t
2
)t
i
z(t
i
) z(t
i1
) = z
(t
3
)t
i
.
Logo:
S
n
=
n
i=1
[x
(t
1
)]
2
+ [y
(t
2
)]
2
+ [z
(t
3
)]
2
t
i
.
A rigor, a ultima expresso no uma soma de Riemann, pois os t
1
, t
2
e t
3
no so necessaria-
mente iguais. Utilizaremos agora o seguinte teorema sobre integrao, que pode ser visto em
[Lima, E.].
Sejam f : [a, b] R uma funo contnua, t
0
< ....... < t
n
uma partio de [a, b] e t [t
i1
, t
i
];
ento,
b
a
f(t) dt = lim
n+
n
i=1
f(t) t
i
,
onde existe a possibilidade de haver diferentes t.
Aplicando o teorema a f(t) =
[x
(t
1
)]
2
+ [y
(t
2
)]
2
+ [z
(t
3
)]
2
, obtemos:
L() =
b
a
(t) dt = lim
n+
S
n
,
isto para qualquer partio de [a, b]. Intuitivamente se n + a poligonal aproxima-se da
curva.
Denio 2.11. Seja : [a, b] R
n
uma curva de classe C
1
. O comprimento de arco de entre a e
b denotado por L() e denido por:
L() =
b
a
(t) dt.
Exemplo 2.20.
[1] Seja : [0, 2 ] R
2
, (t) = (a cos(t), a sen(t)); ento:
L() =
2
0
a dt = 2 a u.c.
[2] Seja : [0, 4 ] R
2
, (t) = (a cos(t), a sen(t)); ento:
L() =
4
0
a dt = 4 a u.c,
pois a trajetria de percorre duas vezes o mesma circunferncia.
[3] Seja : [0, 1] R
2
, (t) =
t
2
2
,
t
3
3
; ento,
(t) = t
t
2
+ 1 e
L() =
1
0
t
t
2
+ 1 dt =
1
2
2
1
udu =
1
3
(2
2 1) u.c.
[4] Seja : [0, 2 ] R
3
, (t) = (cos(t), sen(t), t), ento,
(t) =
2 e
L() =
2
0
2 dt = 2
2 u.c.
Se (t) = (t, f(t)) de classe C
1
, a t b, ento:
L() =
b
a
1 + [f
(t)]
2
dt ,
como sabemos do Clculo em uma varivel.
A denio de comprimento de arco ainda vlida se
(t) temum nmero nito de descon-

tinuidades em [a, b] ou, de forma mais geral, se
(t) integrvel sobre [a, b].

2.12. COMPRIMENTO DE ARCO 91
Proposio 2.2. O comprimento de arco de uma curva independente da parametrizao.
Prova: Sejam : [a, b] R
n
de classe C
1
e h : [c, d] [a, b] de classe C
1
, crescente, isto
, h(c) = a e h(d) = b. Considere a parametrizao equivalente : [c, d] R
n
tal que
(t) = (h(t)); logo,
(t) = |h
(t)|
(h(t)) = h
(t)
(h(t)), pois h crescente, e:

L() =
d
c
(t) dt =
h
1
(b)
h
1
(a)
(h(t)) h
(t) dt =
b
a
(u) du = L(),
onde u = h(t). O caso em que h decrescente anlogo. O trao da curva no muda, o que
muda o tempo do percurso.
Exemplo 2.21.
[1] Seja : [0, ] R
2
, (t) = (a cos(2 t), a sen(2 t)) uma parametrizao equivalente a do
exemplo [1] anterior, para h(t) = 2 t; logo:
L() =

0
2 a dt = 2 a u.c.
[2] : [0, 2 ] R
2
, (t) = (a cos(2t), a sen(2t)); logo:
L() =
2
0
2 a dt = 4 a u.c.
Ento no uma parametrizao equivalente a do exemplo [1].
2.13 Exerccios
1. Obtenha uma parametrizao das seguintes curvas, determinando I:
(a) y = 2x + 7
(b) y x + 2 = 0
(c) x
2
+y
2
= 16
(d) y = tg
2
(x)
(e) y = ln(x)
(f) 9 x
2
+ 4 y
2
= 36
(g) A reta ligando (1, 1) e (4, 3)
(h) (x 1)
2
+ (y 2)
2
= 1
(i) (x + 1)
2
+ (y 1)
2
= 4
(j) x
2
+y = 1
(k) 4 x
2
9 y
2
= 36
(l) x
2
+y
2
y = 0
2. Verique qua as hiprboles:
xy = c
2
,
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1
podem ser parametrizadas por:
x(t) = c t
y(t) =
c
t
, t R{0}
x(t) = a sec(t)
y(t) = b tg(t), t (/2, /2),
respectivamente.
3. Elimine o parmetro de:
(a) x(t) = a(1 t), y(t) = b t
(b) x(t) = a sec(t), y(t) = a tg(t)
(c) x(t) = 2 tg(t), y(t) = 3 cotg(t)
(d) x(t) = 2t + 2, y(t) = 2t
2
+ 4t
(e) x(t) = 2(1 +cos(t)), y(t) = 2 sen(t)
(f) x(t) = sen
4
(t), y(t) = cos
4
(t)
(g) x(t) =
2at
1+t
2
, y(t) = a
1t
2
1+t
2
(h) x(t) = 2 sen(t) 3 cos(t),
y(t) = 4 sen(t) + 2 cos(t)
(i) x(t) = a sen(t), y(t) = b tg(t)
(j) x(t) = sen(
t
2
), y(t) = cos(t)
4. Esboe o trao das seguintes curvas, fazendo uma tabela com uma quantidade razovel
de entradas:
(a) x(t) = t
2
, y(t) = t
(b) x = 3 cos(t), y = sen(t)
(c) x(t) = sec(t), y(t) = tg(t)
(d) x(t) = sen(t), y(t) = cos(2t)
(e) x(t) = sen(3t), y(t) = cos(3t)
(f) x(t) = t +
1
t
, y(t) = t
1
t
(g) x(t) = e
t
+e
t
, y(t) = 2senh(t)
(h) x(t) = sen(t), y(t) = cos(2t), z(t) = t
2
(i) x(t) = t
2
, y(t) = t
3
, z(t) = t
(j) x(t) = t, y(t) = cos(t), z(t) = sen(t)
5. Determine o vetor tangente s seguinte curvas:
2.13. EXERCCIOS 93
(a) x(t) = a(1 t), y(t) = b t
(b) x(t) = a sec(t), y(t) = a tg(t)
(c) x(t) = 2 tg(t), y(t) = 3 cotg(t)
(d) x(t) = 2t + 2, y(t) = 2t
2
+ 4t
(e) x(t) = 2(1 +cos(t)), y(t) = 2 sen(t)
(f) x(t) = sen
4
(t), y(t) = cos
4
(t)
(g) x(t) =
2at
1+t
2
, y(t) = a
1t
2
1+t
2
(h) x(t) = a sen(t), y(t) = b tg(t)
(i) x(t) = 2 sen(t) 3 cos(t),
y(t) = 4 sen(t) + 2 cos(t)
(j) x(t) = 2 senh(t) 3 cosh(t),
y(t) = 4 senh(t) + 2 cosh(t)
6. Determine as equaes da reta tangente s seguintes curvas:
(a) (t) = (t, 1 t
2
, 2) no ponto (0, 1, 2)
(b) (t) = (2 t
3
1, 35 t
2
, 8 t+2) no ponto
(1, 2, 10)
(c) (t) = (e
t
, t e
t
, t + 4) no ponto (1, 0, 4)
(d) (t) = (cos(t), sen(t), 1 2 sen(t)) no
ponto (1, 0, 1)
(e) (t) = (t, t
2
, t
3
) no ponto
1
2
,
1
4
,
1
8
7. Verique que se a parametrizao de uma reta, ento
paralelo a
. A recproca
vlida?
8. Determine o comprimento de arco das seguinte curvas:
(a) x(t) = 2 (1 sen(t)), y(t) = 2 (1 cos(t)), 0 t .
(b) x(t) = t cos(t), y(t) = t sen(t), 0 t .
(c) x(t) =
t
2
2
+t, y(t) =
t
2
2
t, 0 t 1.
(d) x(t) = t, y(t) = ln(cos(t)), t [0, 1].
(e) x(t) = e
t
cos(t), y(t) = e
t
sen(t), do ponto (1, 0) at o ponto limite, quando
t +.
(f) x(t) =
t
1
cos(u) du
u
2
, y(t) =
t
1
sen(u) du
u
2
, do ponto (0, 0) at o ponto mais prximo
que tenha tangente vertical.
9. A cbica de Tschirnhausen o lugar geomtrico determinado pela equao:
27 a y
2
= x
2
(x + 9 a); a = 0.
(a) Verique que esta curva pode ser parametrizada por:
x(t) = 3 a (t
2
3)
y(t) = a t (t
2
3), t R.
(b) Esboce o trao desta curva para a = 1.5 e a = 3.
(c) Verique que a curva possui um ponto mltiplo na origem para t =
3.
(d) Determine o vetor tangente e o vetor acelerao desta curva, em qualquer ponto.
10. A serpentina de Newton o lugar geomtrico determinado pela equao:
x
2
y +a
2
y b
2
x = 0; a, b = 0.
(a) Obtenha uma parametrizao para esta curva.
(b) Esboce o trao desta curva para a = 2, a = 4, a = 6 e b = 6.
(c) Verique que a curva regular.
11. A trissectriz de Maclaurin o lugar geomtrico determinado pela equao:
y
2
(a x) = x
2
(x + 3 a); a = 0.
(b) Esboce o trao desta curva para a = 0.5, a = 1.5 e a = 2.
(c) Verique se a curva regular e se possui pontos mltiplos.
12. Nas equaes da epitrocide: Se h = b a curva chamada epiciclide.
(b) Esboce o trao desta curva para m = 16 e b = 2.
(c) Verique que os laos degeneram a
m
b
1 cspides se
m
b
Z.
Se a = 2 b, a epitrocide chamada nefride.
(d) Obtenha uma parametrizao para esta curva.
(e) Esboce o trao desta curva para a = 2.
(f) Determine o vetor tangente a esta curva e verique se regular.
Se a = b a epitrocide chamada de limaon.
(g) Obtenha uma parametrizao para esta curva.
(h) Esboce o trao desta curva para a = 3, h = 8 e m = 6.
(i) Determine os pontos mltiplos desta curva.
13. Verique que a curva parametrizada por (t) = (sen(2 t), 2 sen
2
(t), 2 cos(t)) est situada
sobre uma esfera centrada na origem. Ache o comprimento do vetor velocidade e veri-
que que a projeo deste vetor no plano xy tem comprimento constante.
14. Seja uma curva de classe C
1
com ponto inicial A = (a) e nal B = (b). Seja o
segmento de reta r(t) = A +t(B A); t [0, 1]. Verique que L(r) L().
2.13. EXERCCIOS 95
15. Verique que se : (a, b) R
n
diferencivel e
(t) = 0, para todo t (a, b), ento

(t) um vetor constante no intervalo (a, b).
16. Seja C a curva denida pela equaes x = t
3
e y = t
6
, t [1, 1]:
(a) A curva de classe C
1
?
(b) C regular?
(c) Elimine o parmetro e esboce o trao da curva.
17. Seja:
f(t) =
t
2
se t > 0
0 se t = 0
t
2
se t < 0
e considere a curva denida por:
x = f(t)
y = t
2
, t [1, 1]
(a) A curva de classe C
1
?
(b) C regular?
(c) ) Elimine o parmetro e esboce o trao da curva.
18. As equaes paramtricas da trajetria de um cometa so dadas por:
x(t) = 200 cos(t)

y(t) = 10 sen(t), t [0, 2],
onde 200 e 10 so medidas em unidades astronmicas.
(a) Determine as equaes paramtricas das retas tangente e normal no ponto t =

4
.
(b) Determine a equao cartesiana da trajetria, identicando a mesma.
(c) Determine o comprimento da trajetria.
19. Seja : [a, b] R
3
uma curva parametrizada denida por:
x(t) = t
y(t) = t
2
z(t) = t
3
.
Determine os pontos da curvas nos quais o vetor tangente paralelo ao vetor (4, 4, 3).
20. Uma partcula se move ao longo de uma curva parametrizada por:
(t) = (t sen(t), 1 cos(t)),
t [0, 2 ]. Determine os instantes t
1
e t
2
[0, 2 ], onde a velocidade escalar seja unitria.
Captulo 3
CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS
E FRONTEIRA
3.1 Introduo
Denio 3.1. Sejam r > 0 e x
0
R
n
. A bola aberta de centro x
0
e raio r denotada por B(x
0
, r) e
denida por:
B(x
0
, r) = {x R
n
/x x
0
< r}.
Se n = 2; x
0
= (x
0
, y
0
) e x = (x, y); logo x x
0
=
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
:
B(x
0
, r) = {(x, y) R
2
/(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
< r
2
}
B(x
0
, r) o "interior"de um crculo centrado em (x
0
, y
0
) e raio r, ou equivalentemente, o con-
junto dos vetores no plano de origem em (x
0
, y
0
) e norma menor que r. Neste caso, o conjunto
B(x
0
, r) chamado disco aberto de centro (x
0
, y
0
) e raio r.
B(x,r)
x
0
0
y
r
Figura 3.1: Disco aberto.
Analogamente, se n = 3; x
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) e x = (x, y, z):
B(x
0
, r) = {(x, y, z) R
3
/(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
< r
2
}
97
98 CAPTULO 3. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E FRONTEIRA
B(x
0
, r) o "interior"de uma esfera "slida"centrada em (x
0
, y
0
, z
0
) e raio r, ou equivalente-
mente, o conjunto dos vetores no espao de origem em (x
0
, y
0
, z
0
) e norma menor que r.
B(x,r)
r
x
Figura 3.2: Bola aberta.
Observe que em ambos os casos a desigualdade estrita.
3.2 Conjuntos Abertos
Denio 3.2. A R
n
dito aberto em R
n
se para todo x A, existe B(x, r) tal que B(x, r) A.
A
Figura 3.3: Conjunto aberto.
Estes conjuntos so a generalizao natural de intervalos abertos em R. Por denio, o con-
junto vazio e R
n
so conjuntos abertos emR
n
.
Exemplo 3.1.
[1] Pela denio, {x} no aberto emR
n
, pois toda bola ou disco aberto de centro x no est
contido em{x}. Em geral, os conjuntos do tipo {x
1
, x
2
, x
3
, ....., x
n
/ x
i
R
n
} no so abertos.
[2] O eixo dos x: {(x, 0) / x R} R
2
no aberto no plano, pois qualquer disco aberto
centrado em (x, 0) no est contido emR.
3.3. FRONTEIRA DE UM CONJUNTO 99
x
[3] A = (a, b) (c, d) aberto em R
2
. De fato, para todo (x, y) A, a < x < b e c < y < d,
denote por o menor nmero do conjunto {|xa|, |xb|, |y c|, |y d|}, onde | | a distncia
entre nmeros reais. Ento, por exemplo, considerando r =

6
, temos, B((x, y), r) A. Logo A
um conjunto aberto.
A
c
d
a b
[4] O plano xy em R
3
no aberto no espao, pois qualquer bola aberta centrada em (x, y, 0)
no est contida emR
2
.
[5] B(x
0
, r) um conjunto aberto. De fato, denotando por d(x, y) a distncia entre os pontos
x, y emR
n
, se x B(x
0
, r) ento d(x, x
0
) < r; tomando r
1
= r d(x, x
0
) < r, temos:
B(x, r
1
) B(x
0
, r).
Ser til dar um nome especial para um conjunto aberto que contenha um ponto dado x. A tal
conjunto chamaremos de vizinhana do ponto x.
3.3 Fronteira de um Conjunto
Denio 3.3. Seja A R
n
. Um ponto x R
n
dito ponto da fronteira ou do bordo de A se toda
vizinhana de x intersecta A e R
n
A.
A
x
Figura 3.6: Bordo de A.
Denotamos o conjunto dos pontos da fronteira do conjunto A por A. Um conjunto aberto se
A A = .
Exemplo 3.2.
[1] Se A = B(x, r) ento A = {y/d(x, y) = r}; logo o conjunto C = {y/d(x, y) r} no
aberto.
A
C
[2] Seja A = {(x, y) R
2
/x > 0}; este conjunto corresponde ao primeiro e ao quarto quadrantes
sem incluir a reta x = 0 e aberto no plano; de fato, seja (x, y) A e escolhamos r = x > 0; se
(x
1
, y
1
) B((x, y), r) temos:
|x x
1
| =
(x x
1
)
2
(x x
1
)
2
+ (y y
1
)
2
< r = x.
Logo x
1
> 0 e B((x, y), r) A; note que A = {(0, y)/y R}.
3.4. CONJUNTOS FECHADOS 101
1
1
1
1
3.4 Conjuntos Fechados
Denio 3.4. Seja A R
n
:
1. O conjunto A dito fechado em R
n
se A A.
2. O conjunto A dito limitado se existe constante c > 0 tal que x c, para todo x A.
Logo A R
n
limitado se esta contido numa bola de raio c.
Exemplo 3.3.
[1] R
n
tambm um conjunto fechado.
[2] A = {(x, y) R
2
/ x
2
+y
2
< r
2
, r > 0} no fechado, pois sua fronteira :
A = {(x, y) R
2
/x
2
+y
2
= r
2
, r > 0}.
Logo A A.
[3] A = {(x, y) R
2
/ x
2
+y
2
r
2
, r > 0} fechado, pois sua fronteira :
A = {(x, y) R
2
/x
2
+y
2
= r
2
, r > 0}.
Logo A A. Note que A limitado.
A
[4] O slido W = {(x, y, z) R
3
/ x
2
+y
2
+z
2
r
2
, r > 0} fechado pois sua fronteira :
W = {(x, y, z) R
3
/x
2
+y
2
+z
2
= r
2
, r > 0}.
Logo W W. Em geral, todos os slidos so fechados.
[5] A = [a, b] [c, d] um conjunto fechado, pois A o retngulo formado pelas retas x = a,
x = b, y = c e y = d.
A seguinte proposio no ser provada, pois ela decorre de um teorema, que ca fora do
contexto destas notas.
Proposio 3.1. Seja h : R
n
R uma funo contnua; ento:
1. A = {x R
n
/ 0 < h(x)} aberto em R
n
.
2. F = {x R
n
/ 0 h(x)} fechado em R
n
.
3. A = {x R
n
/ h(x) = 0}.
Exemplo 3.4.
[1] Os planos emR
3
so conjuntos fechados. De fato, considere:
h(x, y, z) = a x +b y +c z d.
A funo h contnua emR
3
.
[2] O slido W = {(x, y, z) R
3
/ x
2
+ y
2
+ z
2
r
2
, r > 0} um conjunto fechado. De fato,
considere:
h(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
r
2
.
A funo h contnua emR
3
e pela proposio W fechado.
[3] A parbola A = {(x, y) R
2
/y = x
2
} um conjunto fechado. De fato, considere:
h(x, y) = y x
2
.
A funo contnua emR
2
e pela proposio A fechado.

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Captulo 2

= [0, 1] [0, 1] e T(u, v) = (u +v, u v). Determinemos T(D

) a regio do plano xy limitada pelas curvas y = x, y = x, y = x 2 e

a regio limitada pelas curvas u

x(t) = mcos(t) hcos(

Figura 2.26: Construo da hipotrocide.

x(t) = ncos(t) +hcos

y(t) = nsen(t) hsen

x(t) = cos(t) (2 cos(t) 1)

(b) devem existir e:

(t) = (1, 2 t) o vetor velocidade de em cada ponto (t) e

(t) = (1, 1); se t < 0,

(t) = (1, 1). As derivadas laterais no ponto 0 existem, mas

(t) (t) +r(t)

(t) (t) +(t)

(t) = 1, da propriedade (5), temos:

contnua para todo t, ento dita curva de classe C

(t) chamado vetor acelerao da curva .

(t) = (4 sen(2 t), 2 cos(2 t)); logo tem sentido anti-horrio.

(0) = (0, 2);

(t) = 4 (t); logo

(t) aponta para o centro da elipse.

(t) = (1 cos(t), sen(t)) e

1 cos(t), sen(t), 2 sen

(t) = (sen(t), cos(t), cos(

(0) = (0, 6).

(0) = (0, 8),

(t) determina a reta tangente

(t). Escolhemos a seguinte parametrizao da circunferncia:

(t), ao longo de . Intuitivamente o comprimento de arco

(t) temum nmero nito de descon-

(t) integrvel sobre [a, b].

(h(t)), pois h crescente, e:

7. Verique que se a parametrizao de uma reta, ento

(t) = 0, para todo t (a, b), ento

x(t) = 200 cos(t)

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