Université d'Oran-2 IMSI/Département de MIT

3ème Année Licence Automatisme industrielle 2020/2021

Fiche TD2 : Séquence unique

Exercice 1:

On demande le GRAFCET pour commander l’allumage et l’éteinte d’une lampe (L) par le bouton poussoir
(m), figure (a).
Exercice 02 :
Une came (figure (b)) est entraînée par un moteur. Celle-ci doit effectuer une rotation complète et une seule, a
chaque commande de départ (variable m).
La même information d sert à :
- l’ordre d’arrêt ;
- la vérification du bon positionnement lors du départ.
On demande le GRAFCET de cette commande.

Figure (a) Figure (b)

Exercice 3:

Une poinçonneuse semi-automatique se compose d’une table fixe recevant la tôle à poinçonner et d’un
poinçon mobile. Au repos, le poinçon est en position haute. Lorsque l’opérateur appuie sur le bouton départ,
le poinçon descend en position basse puis remonte en position haute et retourne au repos. Ce cycle se répète à
chaque pression du bouton départ.

- Donner le GRAFCET correspondant à cet automatisme (cycle semi-automatique).

- Modifier ce GRAFCET pour obtenir un cycle peut se répéter automatiquement, une fois l’opérateur
appuie sur le bouton départ, le cycle se démarré a la détection de la présence du tôle sur la table par un
détecteur a. (cycle automatique).
Les entrées sont : départ (ponton poussoir m), position haute (capteur fin de course h) et position basse
(capteur fin de course b) ;

Les sorties : Attendre, Descendre (vérin position D), Monter (vérin position M).
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Exercice 4 :

Soit un chariot se déplaçant sur deux rails (action D vers la droite, G vers la gauche). Il comporte une pince
pouvant prendre une pièce (action PP, fin quand fpp) s'il se trouve sur le tapis A (capteur y) et qu'une pièce est
présente (capteur a) (idem en z si b). Puis il va en X, pose la pièce (action DP, fin quand fdp) sur le plateau
supposé en position haute (fv+). Celui-ci descend (action V-, jusqu'à fv-), un second vérin pousse la pièce
(action P+, fin quand fp+), puis le pousseur recule en fp-, le plateau remonte en fv+. Le tapis de sortie C est
supposé toujours en mouvement. Les tapis A et B sont commandés par des systèmes non traités ici. La
position initiale du chariot est en face du capteur y.

- Effectuer un Grafcet linéaire comprenant une seule voie d'arrivée A.

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Solution Fiche TD2

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Fiche TD3 :

Exercice 1:

On considère un chariot C qui peut se déplacer sur des rails de guidage dans 2 sens de marche, gauche
(G) et droite (D), entre 2 positions a et b correspondant à des postes de travail. Le chariot étant au repos au
poste a, on veut, lorsque la consigne lui en est donnée (d), qu’il se charge en poudre (CGT). Lorsque ce
chargement est terminé (fcg), il se déplace jusqu’à la position b où son déchargement (DGT) est
effectué dans un récipient R. Le déchargement étant terminé (fdg), le chariot revient en position initiale a
où il s’arrête.
D’autre part, le récipient R est mis en place (MPR) pendant que le chariot se déplace vers b. La fin de
l’opération de mise en place du récipient est signalée par une information (rp).

Déterminer le GRAFCET correspondant à ce cahier des charges.

Exercice 2: Ascenseur à deux niveaux.

On considère un ascenseur permettant de relier 2 niveaux repérés 1 (niveau inférieur) et 2 (niveau supérieur).
Les entrées sont constituées de 3 détecteurs tout ou rien ( p1, p2 et f ) et de 4 boutons poussoirs ( m, d, a1 et a2 ) :

Les entrées Les sorties sont constituées de 8 actions continues :

p1 détecteur de présence de la cabine à l’étage 1 D descente de la
p2 détecteur de présence de la cabine à l’étage 2 f cabine
détecteur de portes fermées M montée de la
m bouton de montée situé dans la cabine cabine
d bouton de descente situé dans la cabine O ouverture porte de la cabine
a1 bouton d’appel d’ascenseur au niveau 1 O1 ouverture porte au niveau
1 O2 ouverture porte au
a2 bouton d’appel d’ascenseur au niveau 2
niveau 2 F fermeture porte de
la cabine F1 fermeture
porte au niveau 1
On impose dans ce problème que : L’ouverture des portes soit F2
automatique à l’arrivée
fermeture à l’étage.
porte au
niveau 2
La fermeture des portes soit automatique après 10 secondes d’ouverture.

Etablir le GRAFCET décrivant le fonctionnement de cet ascenseur dans une version très simple où l’utilisateur
est unique, c’est à dire que lorsqu’il appelle l’ascenseur, celui-ci est toujours libre et vient immédiatement à
l’étage demandé s’il ne l’est pas déjà.
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Exercice 3: Chaîne de remplissage de bidons d’huile.

Un tapis avance pas à pas et transporte des bidons vides qui seront d’abord remplis et ensuite bouchés à des
postes de travail différents.
L’approvisionnement en bidons n’est pas régulier et certains bidons peuvent manquer de temps à autre.
La distance entre les bidons présents est fixée par des taquets situés sur le tapis et distants d’un pas. Un
dispositif permet à chacun des deux postes décrits de détecter la présence ou l’absence d’un bidon.

Les actions considérées seront

Les réceptivités considérées
: seront :
- avance d’un pas du tapis A - marche m
- remplissage de bidon R - conditions initiales correctes c
- bouchage de bidon B - fin avance du tapis fa
- fin de remplissage fr
- fin de bouchage fb
- bidon présent au remplissage br
- bidon présent au bouchage bb
Déterminer le GRAFCET correspondant à ce cahier des charges

Exercice 04: Etude d’un doseur malaxeur automatique.

Le dessin ci-contre représente un ensemble Doseur-Malaxeur automatique. Le malaxeur reçoit des produits
A et B pesés par une bascule C et des briquettes solubles amenées une à une par un tapis. L’automatisme
permet de réaliser un mélange comportant les trois produits.
L’action sur le bouton poussoir départ cycle (dcy) provoque le début de deux phases simultanées :-
L’ouverture de la vanne VA de la trémie contenant le produit A se fait jusqu’à l’envoi par la bascule d’un
signal (a). Ensuite l’ouverture de la vanne VB de la trémie contenant le produit B se fait jusqu’à l’envoi d’un
signal (b). Ensuite la bascule se vidange dans le malaxeur par ouverture de la vanne VC.
La bascule vide envoie un
signal (bv).
- La rotation du tapis (RT) permet la
chute de briquettes dans le malaxeur.
Un détecteur (d) permet de détecter la
chute de chaque briquette. Un compteur
CT permet de ne mettre que la
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quantité désirée de briquettes par cycle.

La fin du cycle consiste à mélanger les
produits dans le malaxeur (RM) pendant
25 secondes puis à vidanger par
basculement du malaxeur (VM+ et
VM-). La rotation du malaxeur continue
pendant le basculement de celui-ci pour
vidange. La position normale du
malaxeur est détectée par p1 et la
position de vidange par p0.
- Tracer le GRAFCET correspondant
au fonctionnement du malaxeur
précédant dans le
cas où trois
briquettes sont
nécessaires pour le
mélange.
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Solution Fiche TD3

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Exercice 3: Chaîne de remplissage de bidons d’huile.

Exercice 04: Etude d’un doseur malaxeur automatique.

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Fiche TD4 :

Exercice 1:

Pour le grafcet suivant et pour le chronogramme donné, compléter les chronogrammes des variables X1 à X4
associées aux étapes 1 à 4 et des sorties des actions A, B et C.
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Solution Fiche TD4

Exercice 1 :

Exercice 2 :