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Calcul Vectoriel

• Notion de vecteur
• Produit scalaire et propriétés
• Produit vectoriel et propriétés
Calcul Vectoriel Définition

 Pourquoi les vecteurs ?


L’étude de la mécanique est fortement facilitée par l’utilisation des vecteurs,
puisqu’un grand nombre de grandeurs physiques sont caractérisées par une direction et
un sens.

• Vecteur : C’est un segment orienté, caractérisé par :

Rem : - Le module du vecteur est un nombre positif ou nul.


- Le module du vecteur A se note A ou A
Calcul Vectoriel Définition

 Composantes d’un vecteur:

• Un vecteur OM s’écrit dans un repère orthonormé (i , j , k ) :

OM  x i  y j  z k

• Dans le cas d’un plan (i , j ) on a :

A  Ax i  Ay j

Ax  A.cos 
A  Ax2  Ay2
Ay  A.sin 

tan   Ay Ax
Calcul Vectoriel Propriétés

 Propriétés:

• Deux vecteurs sont dits égaux s’ils ont même longueur, même sens et même direction.
• Le vecteur dont le module est égal à 1 est appelé vecteur unité, et on a : e  A A

• A  B  ( Ax i  Ay j )  ( Bx i  By j )  ( Ax  Bx )i  ( Ay  By ) j

• C  A  B  C  A2  B 2  2 AB cos

• Loi des sinus


A B C
 
sin  sin  sin 
Calcul Vectoriel Propriétés

 Exemple:

- Soient trois points:

 1  1 1
   
A 1 B  3  C  6  AB , AC ?
 1 1  4 
     

AB  OB  OA  (1  1) i  (3  1) j  (1  1) k  2 i  2 j  0 k

AB  (2)²  2²  8  2 2

AC  OC  OA  (1  1) i  (6  1) j  (4  1) k  0 i  5 j  5 k

AC  5²  (5)²  50  5 2
Calcul Vectoriel Produit scalaire

 Produit scalaire :

• Le produit scalaire a . b représente la projection de


a sur b (si b vecteur unité).
• Le produit scalaire est un nombre réel positif ou négatif.

A. B  A. B .cos 

A  Ax i  Ay j  Az k
A. B  Ax Bx  Ay By  Az Bz
B  Bx i  By j  Bz k

Ax Bx  Ay By  Az Bz
cos  
Ax ²  Ay ²  Az ² Bx ²  By ²  Bz ²
Calcul Vectoriel Produit scalaire

 Propriétés:

• Carré scalaire: A. A  A2
Ex: i ²  j²  k ² 1

• Symétrie: A. B  B . A

• Distributivité: A.( B  C )  A. B  A. C

• Cas de nullité: A. B  0  A B ( A, B  0)

Ex: i . j  j. k  k . i  0
Calcul Vectoriel Produit scalaire

 Exemple 1:

AB  2 i  2 j
AB. AC ?
AC  5 j  5k

AB. AC  (2 i  2 j ).(5 j  5 k )

AB. AC  (2  0)  (2  5)  (0  (5))  10


Calcul Vectoriel Produit vectoriel

 Produit vectoriel:

• Le produit vectoriel de deux vecteurs a , b est un vecteur noté a  b , tel que :

Direction: a b   a, b 

Sens : Le sens de a  b est donné par la règle de la main droite.

Module : a  b  a . b . sin 
Calcul Vectoriel Produit vectoriel

 Propriétés:

• A A  0

• Antisymétrie: A  B  B  A

• Distributivité: A  (B  C)  A  B  A  C

• ( A)  B   ( A  B)
Calcul Vectoriel Produit vectoriel

On a : i  j k
j k  i
k i  j
i  i  j  j  k k 0

A  B  ( Ax i  Ay j  Az k )  ( Bx i  By j  Bz k )
 Ax By i  j  Ax Bz i  k  Ay Bx j  i  Ay Bz j  k  Az Bx k  i  Az B y k  j
 ( Ay Bz  Az By ) i  ( Ax Bz  Az Bx ) j  ( Ax By  Ay Bx ) k

i j k
A  B  Ax Ay Az  ( Ay Bz  Az By ) i  ( Ax Bz  Az Bx ) j  ( Ax By  Ay Bx ) k
Bx By Bz
Calcul Vectoriel Produit vectoriel

 Ex 1: A  3i  6 j  2 k
B  i  2 j  5 k

i j k
A B  3 6 2  (6  5  (2)  2) i  (3  5  (2)  (1)) j  (3  2  6  (1)) k
1 2 5

A  B  34 i  13 j  12 k
Calcul Vectoriel Produit vectoriel

 Ex 2: A  5i  3 j  2 k
B  2i  4 j  k

i j k
A B  5 3 2  (3 1  (2)  4) i  (5 1  (2)  (2)) j  (5  4  3  (2)) k
2 4 1

A  B  11i  j  26 k
Calcul Vectoriel Produit vectoriel

 Interprétation géométrique du produit vectoriel:

• Le module du produit vectoriel de deux vecteurs représente l’aire du


parallélogramme formé par ces deux vecteurs.

Ex: OA  OB  OA . OB . sin 

OB sin  OA  OB
Calcul Vectoriel Double produit vectoriel

 Double produit vectoriel

• Le double produit vectoriel de trois vecteurs ( A, B, C ) est un vecteur donné par:

A  ( B  C )  B.( A . C )  C.( A. B)

Rem: ( A  B)  C  A  ( B  C )
Calcul Vectoriel Produit mixte

 Produit mixte

• On appelle produit mixte des trois vecteurs ( A, B, C ) le produit : ( A  B). C

( A  B). C  ( Ay Bz  Az By ) Cx  ( Ax Bz  Az Bx ) C y  ( Ax By  Ay Bx ) Cz

• Ce produit peut être écrit sous la forme :

Ax Ay Az
( A  B). C  Bx By Bz
Cx Cy Cz

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