Chapitre III

Travail et Energie potentielle et Energie mécanique

I- L’énergie potentielle de pesanteur d’un corps solide
1-notion de l’energie potentiel

 Tout corps solide situé à une altitude H posséde de l’énergie, appelée énergie potentielle de pesanteur
 Lorsqu’un corps solide se déplace vers le haut, il acquiert de l’énergie potentielle qu’il peut restituer
sous forme d’énergie cinetique si on le lache

2- Définition
L’énergie potentielle de pesenteur Epp d’un corps solide S de masse m es interaction avec la terre, est une
grandeur associée à sa position par rapport à la terre dans le champs de pesenteur uniforme, Epp est donnée
par la relation :

Epp=m.g.z+C
Ou z est la cote du centre d’inertie G du solide.
Dans le (S.I ) Epp est en joule (J), g en (N.kg-1) , z en métre (m), et C est une constante arbitraire en joule (J).
2- Etat de référence de l’énergie potentielle de pesanteur.

L’etat de reference de l’énergie potentielle de pesenteur est l’état que nous choisissons arbitrirement et dans
lequel l’énrgie Epp du corps solide est considérée nulle : Epp=0.

Exemple

Si nous convenons le plan z=Z0, comme état de référence,

déterminons alors dans ce cas la constante C dans l’expression Epp=m.g.z+C
Nous avons Epp(Z0)=0=m.g.z0 + C, d’où C=-m.g.z0 et n écrit alors : Epp>0
Epp=m.g.(z-z0).
Si z<z0 ;Epp<0
Si z>z0 ;Epp>0 Z=Z0 Epp=0
Si z=z0 ;Epp=0
L’énergie potentielle est une grandeur algébrique. Epp<0
Remarque

 L’énergie potentielle de pesanteur d’un solide dépend de son altitude z.

 Par convention Epp=0J pour z=0 (normalement au sol), mais il est possible de choisir l’état de
référence pour l’énergie potentielle à une altitude quelconque .
 L’axe Oz est orienté vers le haut, Epp augmente si z augmente.
 L’axe Oz est orienté vers le bas, Epp diminue si z augmente

II- Energie mécanique

1- Définition d’énergie mécanique
 L'énergie mécanique EM d'un solide est égale à la somme de son énergie cinétique Ec et de son énergie
potentielle de pesanteur Epp : EM = Ec + Epp Elle s'exprime en joule (J).
 L'énergie mécanique, comme l'énergie potentielle, dépend de
l'origine des altitudes elle est donc définie à une constante additive près.
2- Expression dans le cas d'un solide en translation

 L'énergie d'un solide de masse m, animé d'un mouvement de

1
 translation à la vitesse v s'exprime sous la forme : EM = m. v2 + m. g. z
2
 L'axe vertical Oz est orienté vers le haut.
III- Travail du poids d’un corps solide
et la variation de son énergie potentielle de pesanteur
Lorsqu’un corps solide S tombe en chute libre dans le champ de pesanteur uniforme, le travail effectué par le poids 𝑃⃗
lors du déplacement du solide de la position A à la position B, est donnée par la relation :
⃗⃗⃗⃗⃗ soit 𝑊(𝑃⃗) = −𝑚. 𝑔. (𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 )
𝑊(𝑃⃗) = 𝑃⃗ . 𝐴𝐵
L’expression de l’énergie potentielle de pesanteur est : Epp=m.g.z + C
Et sa variation ΔEpp entre les posistions A et B est : ΔEpp=Epp(zB) – Epp(zA)=m.g.(zB-zA)
⃗⃗ ), nous pouvons écrire : 𝑾(𝑷
En comparant ΔEpp= et 𝑾(𝑷 ⃗⃗ ) = −𝜟𝑬𝑷𝑷
Conclusion
 𝛥𝐸𝑃𝑃 ne dépend pas du choix de l’état de référence, elle ne dépend que de la variation d’altitude entre
les positions A et B ;
 𝛥𝐸𝑃𝑃 ne dépend pas du choix de l’origine de l’axe Z’Z ;
 𝛥𝐸𝑃𝑃 a un intérêt physique, elle se mesure en joules.

IV- Transformations réciproques des énergies cinétiques et potentielles

1- énergies cinétiques et potentielles
Soit un corps solide S en chute libre dans le champ de pesanteur uniforme.
Dans un référentiel 𝑅(𝑂, 𝑘⃗ ) lié à la terre, on applique le théoréme de l’énergie cinétique à ce solide S lors du
déplacement de son centre de gravité G de la position A à la position B :
𝐸𝐶 (𝐵) − 𝐸𝐶 (𝐴) = 𝑊(𝑃⃗) = −∆𝐸𝑝𝑝 = 𝐸𝑝𝑝 (𝐴) − 𝐸𝑝𝑝 (𝐵)
Au cours du mouvement, le solide S perd de l’énergie potentielle qui se transforme en énergie cinétique,
il y a transfert d’énergie.
Cette relation montre que l’énergie cinétique EC augmente
et l’énergie potentielle Epp diminue de la même quantité : ΔEC=-ΔEpp
On dit que l’énergie potentielle Epp s’est transformée en énergie cinétique.
Réciproquement lorsqu’on lance le corps solide S vers le haut l’énergie
cinétique EC diminue et l’énergie potentielle Epp augmente de la même
quantité : ΔEC=-ΔEpp
On dit que l’énergie cinétique EC s’est transformée en énergie potentielle.
2- Conservation de l'énergie mécanique du solide
Quand le poids est la seule force à travailler (comme dans le mouvement de
chute libre), on peut écrire, en appliquant le théorème de l'énergie cinétique
entre deux instants t1 et t2 quelconques :
Ec  W ( Fext )  W ( P)  E pp
On a donc :
Ec  E pp  ( Ec  E pp )  E M  0
L'énergie mécanique du solide reste donc constante :EM=Constante
3- 3. Non conservation de l'énergie mécanique du solide
Quand d'autres forces que le poids travaillent, le même raisonnement conduit au résultat suivant :
Ec  W ( Fext )  W ( P)  W ( F1 )  ....
On a donc :
Ec  E pp  W ( F1 )  ...
Ec  E pp  W ( F1 )  ...
EM  W ( F1 )  .....
La variation de l'énergie mécanique du système est égale au travail des autres forces que le poids.
Cas particulier : si la seule force à travailler est une force de frottement dont le travail est résistant (négatif),
car elle s'oppose au mouvement, alors, l'énergie mécanique du solide décroît.
 CHAPITRE III
SERIE D’EXERCICES
Travail et Energie potentielle de pesanteur
Exercice 1 :
Trouver l’expression de l’énergie potentielle de pesanteur pour un corps solide de masse m=2kg dans les cas
suivants :
- On choisit l’état de référence le plan horizontal passant par O, origine de l’axe des côtes ;
- On choisit l’état de référence le plan horizontal passant par la position de côte z=2m ;
- On choisit l’état de référence le plan horizontal passant par la position de côte z=3m ;
On donne : g=10N.kg-1.
Exercice 2 :
On pose un corps solide, de masse m=200g, sur un support (K) Z (K)
se trouvant à la une hauteur h=1m du sol (voir le schéma) (S)
On élimine le support, le corps solide (S) se met, alors, e, mouvement A
Vers le bas sans vitesse initiale.
Donner l’expression de l’énergie potentielle de (S) dans le champ H=1m
De pesanteur en fonction de la côte. Dans les deux cas suivants :
- On choisit : le sol somme état de référence de l’énergie potentielle,
O
- On choisit la position du support (K) comme état de référence
de l’énergie potentielle.
- On donne : g=10N.kg-1.
Exercice 3 : Solide en mouvement sur un plan incliné
Un corps solide (S), de mase m=0,4kg, peut glisser sur un rail ABC se trouvant sur un plan vertical (voir le
schéma). A
Ce rail est formé : (S)
- D’une partie AB de longueur L=1,2m, incliné d’un angle
α=30° par rapport au plan horizontal, sur laquelle le contact α B C
se fait sans frottement.
- D’une partie BC rectiligne et horizontale sur laquelle le contact se fait avec frottement.
Le corps solide part du point A avec une vitesse vA=2m.s-1 et il passe par e point B avec une vitesse vB.
1- Calculer le travail du poids du corps au cours de son déplacement sur la partie AB. g=10N.kg
2- En appliquant le théorème de l’énergie cinétique entre A et B, trouver le valeur de la vitesse v B.
3- On prend le plan horizontal passant par les deux point B et C comme état de référence de l’énergie
potentielle de pesanteur.
3-1 Calculer Em(A) et Em(B), valeurs de l’énergie mécanique du corps (S) aux points A et B.
3-2 Comparer Em(A) et Em(B).Conclure.
4- Après passage par B avec la vitesse VB, le corps (S) poursuit son mouvement sur la partie BC, avec
frottement équivalent à une force horizontale 𝑓 d’intensité f=2N constante.
5- Quelle vitesse v peut –on communiquer au corps solide en C pour qu’il rebrousse le chemin et
atteint le point A avec vitesse nulle ?
Exercice 4 : Energie potentielle en différents positions
Du point A, sur un rail rectiligne AB, incliné d’un angle α=30° par rapport
à l’horizontale, on lance avec vitesse initiale VA=0,40m.s-1,
A
. (S)
un corps solide (S) de dimensions négligeables et de masse m=200g.
Le corps solides (S) glisse selon un mouvement rectiligne en passant
par le point O avec vitesse V0=1,17m.s-1.
On considére les frottementssont équivalents à une force f constante
. O

( voi figure ci-contre).

On donne : OA=0B=L=20cm été g=10N.kg-1. B
1- En appliquant le théoréme de l’énergie cinétique sur (S),entre son départ A et son passage par O, calculer le
travail de la force 𝑓 et en déduire son intensité.
2- On considére le plan horizontal passant par B comme état de référence de l’énergie potentielle de pesanteur ;
et O, comme orgine de l’axe des côte orienté vers le haut.
2-1 Calculer les valeurs de l’énergie potentielle de pesanteur dans les positions A , O et B.
2-2 En déduire la valeur de l’énergie mécanique de (S) en B.
Exercice 5 : Puissances instantanées de forces appliquées sur un corps
Un corps solide (S), de masse m, peut se déplacer sur un plan incliné d’un angle α par rapport au plan horizontal.

A l’instant de date t=0, on applique sur le corps solide (S), initialement au repos, une force constante 𝐹 parallèle à la
ligne de grande pente, d’intensité F=0,9N. il se déplace, alors, vers le haut à partir de la position O (fig1).

1- L’étude expérimentale du mouvement du corps solide (S) nous a permis de tracer la courbe de la figure 2, qui
représente la variation de V2, le carré de la vitesse de (S) en fonction de x, abscisse de son centre d’inertie G
dans le repère(𝑂, 𝑖). V2(m.s-2)

.B 𝐹
(S)

.A
𝑖
Fig. 1 α O
On donne : m=0,4kg ; OA=2m ; sinα=0,1 et g=10N.kg-1.

a- Calculer la variation de l’énergie cinétique de (S) entre

la date de son départ et la date de passage par la position A.
b- En appliquant le théorème de l’énergie cinétique, trouver 1
le travail de la force 𝑅⃗ associée à l’action du plan incliné sur le X(m)
solide (S) au cours du déplacement OA. En déduire la nature 0 0,4
du contact entre le corps solide (S) et le plan incliné. Fig.2

c- Calculer la puissance instantanée pour chacune des forces𝑃⃗, 𝐹 et 𝑅⃗ appliquées sur le corps solide (S) lors de son
passage par une position I d’abscisse x1=1,6m dans le repère(𝑂, 𝑖).
2- On supprime la fore 𝐹 à l’instant du passage par la position A. le corps solide (S) sarrète, alors, à la position B.
Calculer la distance AB.
Exercice 6 : Représentation de deux courbes d’énergie
Sur un plan incliné d’un angle α par rapport au plan horizontal, on lance vers le haut à partir d’un point O, un corps
solide (S) de masse m=200g, et de dimensions négligeables, avec une vitesse vG=5m/s.

La vitesse du corps solide (S) s’annule au point A tel que : OA=2,5m. On prend g=10N.kg-1
z
A x
1- alculer le travail du poids du corps (S) entre la position
O et la position A.
(S) .
2- Calculer la vriation de l’nergie cinétique du corps (S) entre
la position O et la position A.
3- En appliquant le thorémede l’enrgie cinetique ,déterminer la valeur
du travail de la force 𝑅⃗ exercée par le plan incliné sur le corps solide
(S) au cours du déplacement entre la position O et la position A. α Fig. 1 Epp=0
O
Quelle est la nautre du contact entre le plan incliné et le corps (S) ?
4- On prend le plan horizontal passant par O comme état de référence de l’énergie potektielle de esanteur, et on
prond un ae vertical (Oz) orienté vers le haut.
Soit x, l’abscisse du corps solide (S), sur un l’axe (ox) confondu avec le plan incliné et orienté de O vers A.
a- Trouver l’expression de l’énergie potentielle Epp, du corps (S), dans le champ de pesanteur en fonctio de m,g,α
et x.
b- Représenter sur le même systéme d’axes Epp=f(x) et Em=h(x). dans l’intervalle ≤ 𝑥 ≤ 2,5𝑚.

Em : l’énergie mécanique du corps solide dans le champ de pesanteur.

C- Déterminer graphiquement la position du corps solide (S) lorsque Epp=Ec.

Exercice 7 :
(AB) est un rail appartenant à un plan circulaire, qui a la forme d’un quart de cercle de rayon r=2m.
D’un point A, on abandonne sans vitesse initiale, un corps solide (S), de masse m=750g et de dimensions négligeable.
z
Il glisse sur le rail avec frottement équivalents à une force, d’intensité constante f=3N.

On repère la position de (S) dans le repère (𝑂, 𝑘⃗ ) comme l’indique la figure.

On choisit le plan horizontal passant par B comme état de référence de l’énergie A r ⃗
𝒌 O
potentielle de pesanteur. On donne g=10N.kg-1
1- Déterminer la valeur et la nature du travail du poids du corps (S) lors
de son déplacement de A à B.
(s)
2- Trouver l’expression de l’énergie mécanique du corps (S) dans la position
dans la position A.
3- Trouver l’expression de la vitesse du corps solide (S) à son arrivée à la position
B en fonction de m, g, r et f. Calculer sa valeur. Epp=0 B

On montre que la force de frottement reste tangente à la trajectoire circulaire au cours du déplacement et de sens
contraire à celui du mouvement.

Exercice 8 : Exploitation d’un courbe de l’énergie potentielle z

Un corps solide (S), d masse m=2,4 kg et de dimensions négligeable, se déplace sr un plan vertical.
Il formé :
.D
- D’une partié AC rectiligne et horizontale ; fig.1
- D’une partie CD,qui a une forme d’une demie cercle de rayon r=OC (la figure).
1- On applique sur e corps(S) une force constante 𝐹 ;
.
O

il passe par la position B avec une vitesse BB=2m.s-1 θ

et par la position C avec une vitesse vC=3m.s-1 𝐹 .M
(S) α
A. .B .C
a- Sachant que le travail de la force 𝐹 au cours du déplacement de B à C est (𝐹 ) = 6,78𝐽 , déterminer la valeur
de l’angle α que forme la force 𝐹 avec BC.
b- Calculer la variation de l’énergie cinétique que subissent le corps (S) entre les deux positions B et C.
c- Montrer qu’ils existent des frottements entre le corps solide (S) et la partie BC.
d- On considère que ces frottements sont équivalents à une force 𝑓 constante et de sens contraire à celui du
mouvement de (S). Trouver la valeur de f, intensité de la force𝑓.
e- Calculer la puissance de la force 𝑓 en B.
2- Au passage circulaire CD.
⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
On repère une position M du corps (S) par l’angle𝜃 = (𝑂𝐶 𝑂𝑀).
On prend le plan horizontal passant par C comme état de référence de l’énergie potentielle de pesanteur.
On néglige les frottements dans cette étape. Epp(J)
Montrer que l’expression de l’énergie potentielle de pesanteur du corps
(S) dans la position M, s’écrit :
Epp(M)=mgr.x avec x=1-cosθ Epp max
3- La courbe de la figure 2 représente la variation de l’énergie potentielle
de pesanteur EPP= du corps (s) en fonction de x au cours du mouvement
sur la parte CD.
en exploitant la courbe de la figure 2 : 4
a- Déterminer la valeur de θ correspondante à une énergie potentielle
de pesanteur maximale.
0 0, 25 x
Fig.2