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TRAVAUX DIRIGES

Exercice1 : Système d’encaissage

Exercice2 : Système d’irrigation


TD CAPTEURS et CHAINE DE MESURE 2021/2022

1 PROF : DIBOUSSY Alfred


TD CAPTEURS et CHAINE DE MESURE 2021/2022

Exercice 3 : Poste automatique de séchage


1 - PRÉSENTATION DU SYSTÈME :
Le système représenté ci-dessous sert à évacuer et à sécher des pièces dans
un tunnel de séchage.

2- Conditionnement des signaux T.O.R

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Les capteurs S1, S2, S3 et S4 sont des détecteurs (ou interrupteurs) de


position à action mécanique. Le capteur S5 est un détecteur photoélectrique de
type barrage. L’information délivrée par ces capteurs doit être filtrée et mise en
forme ; pour cela on utilise le montage ci – dessous :

1. Donner la nature de l’information délivrée par ces capteurs ;


2. Pourquoi le capteur S5 est dit de proximité (sans contact) ;
3. On considère les capteurs S1 et S5 ; compléter le tableau ci – dessous, en précisant pour
chacun d’entre eux les caractéristiques suivantes : sa désignation, sa fonction dans le
système et sa grandeur physique d’entrée ;

4. Donner le nom et le rôle des blocs F2, F3 et F4 ;


5. On donne les symboles des différents capteurs T.O.R. Indiquer pour chaque symbole, le
nom du capteur correspondant ;

3- Acquisition et amplification de la température


Le dispositif de séchage est constitué d’un turbo ventilateur et des
résistances chauffantes identiques R afin de fournir de l’air chaud dont la
température est comprise entre 100°C et 120°C. Les amplificateurs opérationnels
sont supposés parfaits avec ±Vsat= ±
VCC= ± 12 V et i+= i-= 0 (courants d’entrée des amplificateurs opérationnels).
Le capteur de température est une thermistance à coefficient de température
négatif (CTN : la résistance R4). Son schéma de principe est le suivant :

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6. Donner l’expression numérique du coefficient β en °K ;


7. Donner l’expression numérique de R4 à 100°c ;
8. Donner l’expression de VB en fonction de E, R1 et R2, en déduire la valeur de VB ;
9. Donner l’expression de VA en fonction de E, R3 et R4, en déduire alors les valeurs de
VA correspondantes à 100°c et à 120°c ;
10. Donner alors les expressions numérique de la tension UAB correspondantes à 100°C
et à 120°C, sachant que UAB = VA – VB ;
11. Pour l’amplificateur opérationnel AO3, donner l’expression des tensions V+ et V- ;
12. En déduire l’expression de la tension VS en fonction de V1 et V2 ;
13. Montrer que V3 = 2.V4 ;
14. Donner alors les expressions numérique de la tension Vs correspondantes à 100°C et à
120°C, sachant que V3 = V1 – V2 et V4 = UAB ;
Exercice 4 : Distributeur de boissons chaudes

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Exercice 5 : Système de séchage des véhicules


Le dispositif de séchage est constitué d’un turbo ventilateur et des
résistances chauffantes identiques Rch afin de fournir de l’air chaud dont la
température est comprise entre 40°C et 70°C. Son schéma de principe est le
suivant :

- Les amplificateurs opérationnels sont supposés parfaits avec ±Vsat= ± VCC= ± 12


V;
- Le capteur de température est une thermistance à coefficient de température négatif
(CTN). Sa résistance varie en fonction de la température selon la loi suivante :

3.1- Bloc1: Pont de Wheatstone


3.1.1- Déterminer la valeur de R4 (CTN) qui correspondant à 70 °C. [2 pts]
3.1.2- Donner l’expression de VB en fonction de VCC , R3 et R4. [1 pt]
3.2- Bloc2: Amplificateur de différence
3.2.1- Donner l’expression de Vs1 en fonction de VA, R5 et R6.
3.2.2- Donner l’expression de Vs2 en fonction de Vs1,VB, R7 et R8.
3.2.3- Sachant que :

Déterminer VS2 en fonction de UAB , en déduire alors les valeurs de VS2


correspondantes à 40°C et à 70°C.
3.3- Bloc3:
3.3.1- Quelle est la fonction de ce bloc ?

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3.3.2- Sachant que les valeurs des tensions de seuil : VSB (seuil bas)= 3,68 V et
VSH (seuil haut) = 8,48 V, tracer la fonction de transfert VS3 =f(VS2) ; en
déduire alors la caractéristique VS3 =f(T), la température T est en °C.
3.4- Bloc4: Interface de sortie
3.4.1-Reproduire et compléter sur feuille d’examen le tableau suivant :

Exercice 5 : Système de gestion d’une serre


On se propose d’étudier le circuit de conditionnement du signal issu du capteur
de température (Figure 5 ci – dessous). Le capteur utilisé est le LM 35 DZ dont la courbe
de réponse est donnée en figure 6 ci-dessous.

Étude du filtre
La tension vT à la sortie du capteur est une image de la température. Cette
tension, à faible variation, est appliquée à un filtre R1C1 passif de type passe-bas du
1er ordre (figure ci-contre).

On admet que le signal vT(t) est composé d’une composante continue VT et de


perturbations du secteur vPe(t) qu’on peut considérer sinusoïdales à fréquence
constante (vPe(t) = VPeMAX sin (ωt)) ce qui nous permet alors l’emploi de la
notation complexe (VP).
1. On demande d’exprimer VPs en fonction de VPe et des éléments du montage R1 et C1,
en déduire la fonction de transfert T= VPs / VPe.
2. Mettre T sous la forme et exprimer ω0 en fonction de R1 et C1.

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3. Pour C1= 3,3 µF, calculer la valeur de R1 pour avoir une fréquence de coupure f0= 5Hz.
Étude de l’amplificateur
Après filtrage, la tension VF peut être considérée comme l’image exacte de la
température prélevée. Mais sa valeur reste faible (0 à 500 mV) dans la plage de
mesures (0 à 50°C). Pour pouvoir exploiter toute l’échelle du convertisseur
analogique numérique du microcontrôleur qui est de 0 à 5V, on propose alors
d’amplifier VF de telle sorte qu’à la température maximale (50°C), la valeur de la
tension VA à la sortie de l’amplificateur soit égale à 5V
1. Quel serait alors le module (valeur numérique) de l’amplification Av ?
2. Exprimer A en fonction de R2 et R3.
3. Pour R1 = (R2//R3)= 10KΩ (compensation des courants d’offset), calculer les valeurs
de R2 et R3.
Exercice 5 : Système de galvanisation
On désire convertir la température θ de la cuve 2 en un signal électrique Vs qui
sera traité par le microcontrôleur ; pour cela, on propose le montage de la figure ci-
dessous.

Le capteur de température utilisé est une sonde PT100 symbolisée par une
résistance Rpt qui possède une linéarité représentée par la relation suivante : Rpt =
R0(1 + aθ) avec R0 =
100Ω, a=3,9.10-3 °C-1 et θ la température en °C. On donne E = 5V.
1- Exprimer Upt en fonction de E, R0 et Rpt (U =tension aux
bornes de R ). 2- Exprimer V en fonction de E.
3- En déduire l’expression de U (θ) en fonction de E, a et θ.
4- Dans la plage de température comprise entre 0 °C et 100 °C, on admet que la
tension Vs est liée à θ par la relation simplifiée suivante :

On veut que Vs soit égale à 5 V pour θ = 100 °C, calculer alors le rapport
:
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Exercice 6 : Système de pesage


Le dispositif de pesage est constitué principalement de capteurs de contrainte
pour la détection de la masse m du sable. Le montage de mesure est un pont de
Wheatstone ; les amplificateurs opérationnels sont supposés parfaits.

Les résistors R2 et R3 ont des résistances fixes insensibles aux déformations et


leur valeur est R2 = R3 = R = 5 kΩ , tandis que les résistors R0 et R1 sont des capteurs de
contrainte de même valeur que R lorsqu’il n’y a aucune masse à mesurer et ils changent
de valeur sous l’action de la masse. Le
tableau suivant récapitule ces mesures :

Avec ∆R la variation de la résistance R sous l'effet de la masse du sable.

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