Bases de Programmation C

14/04/2020
Systèmes Microprogrammés
Bases de la programmation en langage C

Usage de mikroC PRO for PIC
Pr. A. AIT MADI
RST+GMA(S6)-ENSA
RST(S6)-ENSA -KENITRA
-KENITRA 1
Plan
Programmation en langage machine

Programmation en langage Assembleur
Programmation en langage haut niveau
Premier programme en langage C
Types de données
Les variables
Les pointeurs
Les constantes
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 2
1
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Plan
Opérateurs, opérations et expressions

Structures conditionnelles
Les instructions de boucles
Les tableaux et les chaines de caractères
Les fonctions
Les spécificités du compilateur mikroC Pro
Compilateur mikroC PRO for PIC
Simulation sous PROTEUS ISIS
Exemples
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 3
 Le microcontrôleur exécute le programme chargé dans sa mémoire programme

 Le code se trouvant dans la mémoire programme est un code exécutable
composé des « 1 » et des « 0 », appelé code machine
 Chaque mot dans la mémoire peut avoir 12, 14 ou 16 bits selon l’architecture du
PIC
 Chaque mot est considéré par la CPU comme une commande à exécuter pendant
le fonctionnement du PIC
 Le code exécutable est souvent représenté comme une séquence de
nombres hexadécimaux appelé code hexadécimal.
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 4
2
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RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 5
 L’écriture du code exécutable est difficile et fatigante

 Le premier langage de programmation « haut niveau » des PIC est l’assembleur
 Le langage représente le langage machine sous une forme lisible par un humain
 Les combinaisons de bits du langage machine sont remplacés par des symboles
appelés mnémoniques
 Le code exécutable est obtenu, à partir du programme assembleur, par un
programme spécial appelé compilateur
 Chaque instruction du programme assembleur correspond à une location
mémoire du PIC
RST+GMA(S6)-ENSA
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3
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RST+GMA(S6)-ENSA
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 Les programmeurs ont toujours besoin d'un langage de programmation proche

de la langue utilisée dans la vie de tous les jours
 Un langage haut niveau est nécessaire : l’un d’eux est le langage C ( qui sera
étudié par la suite)
 Le principal avantage de ces langages est la simplicité de l'écriture du
programme
 Les instructions d’un langage haut niveau sont encapsulées dans des fonctions
• Une fonction privilégiée du langage C est la fonction main() qui est le point
d’entrée de tout programme C
 Comme dans le langage assembleur, un programme spécial appelé compilateur
s’occupe de la traduction en langage machine
RST+GMA(S6)-ENSA
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4
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RST+GMA(S6)-ENSA
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Exemple de programme écrit en langage C destiné a un PIC
RST+GMA(S6)-ENSA
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5
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Programme compilé
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 11
Programmation du MCU
RST+GMA(S6)-ENSA
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Premier programme en langage C
RST+GMA(S6)-ENSA
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Types de données
RST+GMA(S6)-ENSA
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7
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Les variables
 Le nom de la variable peut contenir des caractères alphabétiques de A à Z (a -z),
les chiffres 0-9 et le caractère de soulignement '_'. Le compilateur est sensible à
la casse
 Les noms de variables ne doivent pas commencer par un chiffre
 Un nom d’une variable ne peut pas prendre le nom d’un nom réservé du langage
: exemple if , while …
 Chaque variable doit être déclarée en spécifiant son type au début du
programme avant son utilisation
 Le processus d'attribution d'une valeur initiale et le type déclarant peut être

effectuée en une seule étape
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 16
Les pointeurs
 La valeur contenue dans une variable de type pointeur est l’adresse d’une
donnée stockée en mémoire
 Une variable pointeur est déclaré comme suit :
 Exemples :
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 17
8
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Les pointeurs
 L’opérateur & permet d’initialiser le pointeur qui obtient ainsi l’adresse de
n’importe quelle variable (on parle également de référence) et retourne ainsi un
pointeur sur la variable manipulée. Il convient de vérifier que la variable et le
pointeur sont de type compatible
 L’opérateur * permet à un pointeur sur une variable, de lire et de modifier la
valeur de celle-ci
 Il faut faire attention à ne jamais accéder à une donnée pointée avec un
pointeur qui n’a pas été correctement initialisé. Ceci est source de bug et
provoque en général l’arrêt involontaire du programme
 La représentation en mémoire d’un pointeur p sur un entier i est donnée comme
suit :
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 18
Les pointeurs
 Exemple 1 :
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 19
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Les pointeurs
 Exemple 2 :
RST+GMA(S6)-ENSA
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Les constantes
 Une constante est un nombre ou un caractère ayant une valeur fixe qui ne peut
être modifiée pendant l'exécution du programme
 Contrairement aux variables, les constantes sont stockées dans la mémoire flash
de programme du microcontrôleur dans le but d'économiser l'espace RAM
 Le compilateur les reconnaît par le préfixe const :
 Constantes entières
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 21
10
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Les constantes
 Constantes avec virgules flottante

• Elles se composent d'une partie entière, un point, une partie fractionnaire et
en option, un e ou E suivie d'un exposant entier signé
 Constantes caractère (ASCII)

• Une constante caractère est un caractère entre guillemets simples
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 22
Les constantes
 Constantes chaine de caractères
 Constantes énumérées
• C’est un type spécial de constantes entières qui permet de rendre un programme
plus complet et plus facile à suivre en assignant aux éléments des nombres
ordinaux
• Dans l'exemple suivant, on attribue automatiquement au premier élément
la valeur 0, au second la valeur 1, au troisième la valeur 2, etc :
RST+GMA(S6)-ENSA
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Les constantes
• Sur chaque occurrence des mots «UP», «DOWN» ,«LEFT» et «RIGHT», dans le
programme, le compilateur va les remplacer par les numéros appropriés (0-3)
• Concrètement, si les broches 0, 1, 2 et 3 du port B sont reliés à des moteurs, la
commande pour démarrer le moteur 'RIGHT' relié à bit 3 du port B se présente
comme suit :
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 24
Opérateurs, opérations et expressions
RST+GMA(S6)-ENSA
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 Instruction if-else
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 Instruction switch
RST+GMA(S6)-ENSA
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 Instruction while
 Instruction for
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 Instruction do-while
RST+GMA(S6)-ENSA
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 Instruction break utilisé dans une boucle

• Le mot-clé break, utilisé dans une boucle, permet d’interrompre une boucle et
d’en sortir même si l’expression conditionnelle d’arrêt de boucle n’a pas été
vérifiée. Ce mot-clé est à utiliser avec prudence
• Exemple:
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 30
 Les tableaux
• Un tableau est un regroupement consécutif de données de même type et de
taille fixe
• À chaque entrée du tableau correspond un indice pouvant prendre une valeur
dans l’intervalle [0, taille – 1]
• Il est possible de déclarer des tableaux avec de multiples indices (tableaux à
plusieurs dimensions) comme les matrices
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 31
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• Exemple
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 32
 Les chaines de caractère

• Une chaîne de caractères est un cas particulier de tableau contenant des
éléments de type char uniquement et contenant systématiquement 0 comme
dernière valeur que l’on nomme zéro terminal ou caractère nul noté '\0'
• En tenant compte du zéro terminal, la taille exacte d'une chaîne de caractère
est égale à nb de caractères + 1
• Un tableau peut être initialisé à l’aide d’une chaîne de caractères entre guillemets
: le zéro terminal est ajouté automatiquement par le compilateur
• Une chaîne caractère est affichable à l’aide de la fonction printf en utilisant la
chaîne de formatage %s
• Il existe des fonctions particulières pour manipuler les chaînes de caractères,
comme la concaténation
RST+GMA(S6)-ENSA
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• Exemple
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 34
Les fonctions
 Une fonction consiste en un sous-programme appliquant des commandes précises
sur des variables données
 En règle générale, il est recommandé d'avoir un programme composé d'un grand
nombre de fonctions simples que de quelques fonctions complexes
 Chaque fonction doit être correctement déclarée afin d'être correctement interprétés
lors du processus de compilation. La déclaration contient les éléments suivants :
• Nom de la fonction
• Corps de la fonction
• Liste des paramètres
• Déclaration des paramètres
• Type du résultat de la fonction
RST+GMA(S6)-ENSA
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Les fonctions
 Exemple
 Notez que la fonction peut ne pas avoir besoin des paramètres, mais les
parenthèses restent obligatoires pour que le compilateur interprète la fonction
 La fonction peut aussi ne pas retourner de résultats. Le compilateur reconnaît
ces fonctions par le type void de leur résultat :
RST+GMA(S6)-ENSA
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Les fonctions
 Les prototypes ,définitions et appels

• Exemple
RST+GMA(S6)-ENSA
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 Accès individuel aux bits

• mikroC Pro permet d'accéder individuellement à chaque bit d'une variable 8 bits
en spécifiant son nom ou sa position :
 Type de données sbit

• Le compilateur mickroC Pro possède un type de données nommé sbit
permettant l'accès aux registres GPR et SFR, aux
variables, etc. Pour déclarer le bit d'une variable, il suffit d'écrire :
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 38
 Type de données sbit

• Si on déclare une variable sbit qui pointe un bit d'un registre SFR, il faut ajouter
le mot clé sfr dans la déclaration :
RST+GMA(S6)-ENSA
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 Prise en main du mikroC par l’exemple :
• On veut réaliser un programme, sous mikroC, pour un PIC16F84A, qui permet
de faire clignoter une LED branchée sur la broche RB1. La période de
clignotement (allumage et extinction) est de 2 secondes. La fréquence de
l’oscillateur est de 4 MHz.
• La simulation doit se faire sous PROTEUS ISIS
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 40
Interface
RST+GMA(S6)-ENSA
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14/04/2020
 Création d’un nouveau projet

• Cliquer sur New project
RST+GMA(S6)-ENSA
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• Cliquer sur Next
RST+GMA(S6)-ENSA
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21
14/04/2020
• Définir le nom du projet et son emplacement dans Project Name et Project

folder
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 44
• Choisir le nom du PIC utilisé dans Device Name
RST+GMA(S6)-ENSA
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14/04/2020
• Choisir la fréquence de l’oscillateur du PIC dans Device Clock

• Cliquer par la suite sur Next
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 46
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 47
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14/04/2020
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 48
• Cliquer par la suite sur Finish
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 49
24
14/04/2020
 Edition du programme
• Ecrire le programme de clignotement suivant :
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 50

 Compilation du programme
• Compiler le programme de clignotement précédent : création du fichier .hex
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 51
25
14/04/2020
 Débogage du programme
• Cliquer sur Run/Start debugger :
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 52
• Sélectionner les variables à observer (ici RB1_bit)
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 53
26
14/04/2020
• Choisir Step Into /Over pour faire un débogage pas à pas et vérifier le
déroulement du programme et l’état du bit RB1
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 54
• Description des boutons de débogage
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 55
27
14/04/2020
 Dessiner le circuit de clignotement sous PROTEUS ISIS
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 56

 Cliquer deux fois sur le circuit 16F84A
 Choisir le fichier .hex dans Program file en cliquant sur le bouton Browse
 Cliquer par la suite sur le bouton OK
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 57
28
14/04/2020
 Simuler le fonctionnement du circuit en cliquant sur le bouton play
LED éteinte pendant 1 Seconde LED allumée pendant 1 Seconde
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 58
Exemples
 Exemple 1
• On se propose de faire clignoter 8 LEDs branchées sur le port B du
PIC16F84A de deux façons différentes:
 Dès que le PIC est activé, tous les LEDS clignotent avec une période d’une
seconde. Et ça doit se répéter 10 fois
 Après cela, les LEDs doivent clignoter chaque 1 Seconde infiniment
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 59
29
14/04/2020
Exemples
• Montage de l’application sous PROTEUS ISIS
RST+GMA(S6)-ENSA
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Exemples
• Programme de l’application sous miKroC
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 61
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14/04/2020
Exemples
 Exemple 2
• On se propose de fermer un relai en fonction d’un nombre d’impulsion sur un

bouton poussoir
 Toute pression sur le bouton poussoir permet au TMR0 de compter une
impulsion
 Lorsque le nombre d’impulsions (contenu du TMR0) correspond au nombre
stocké dans une variable TEST, le relai est excité et alimente un moteur à
courant continu
 Le TMR0 sera utilisé sans pré-division avec une horloge externe (ici c’est le
bouton poussoir branché sur la broche RA4)
 Le TMR0 est active sur front montant
 Un autre bouton poussoir permet de remettre à 0 l’application
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 62
Exemples
• Montage de l’application sous PROTEUS ISIS
RST+GMA(S6)-ENSA
-KENITRA 63
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Exemples
• Programme de l’application sous miKroC
RST+GMA(S6)-ENSA
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