RST-GM-(S6)-ENSA RST(S6)-ENSA -KENITRA -KENITRA 1 Plan
Introduction Domaines d’application Principaux constructeurs Quelques familles des microcontrôleurs Processus de compilation et de programmation PIC de Microchip PIC 16F887 Quelques applications des PICs
Un microcontrôleur (en notation abrégée µc, ou uc ou encore MCU en anglais)
est un circuit intégré autonome • Il est capable d’exécuter un programme contenu dans sa mémoire morte dès qu'il est mis sous tension • Il rassemble essentiellement : Un microprocesseur ( Unité de commande, UAL, Registres) Des mémoires (mémoire morte pour le programme, mémoire vive pour les données) Interfaces d'entrées-sorties Des unités périphériques (CAN, CNA, Compteur/Timer …)
RST-GM-(S6)-ENSA RST(S6)-ENSA -KENITRA -KENITRA 6 Quelques Familles des microcontrôleurs
Atmel AT91
• microcontrôleurs, développée par Atmel, à base d'architecture ARM
Atmel AVR • AVR est le terme utilisé par Atmel pour désigner le cœur du processeur et la famille de microcontrôleurs qui le mettent en œuvre
• Utilisé dans les cartes ARDUINO
PIC de Microchip
ST6, ST7, STM8, ST10, STR7, STR9, STM32 de STMicroelectronics
RST-GM-(S6)-ENSA RST(S6)-ENSA -KENITRA -KENITRA 7 Les outils pour réaliser des applications basées sur les microcontrôleurs
Pour développer une application fonctionnant à l’aide d’un microcontrôleur, il faut
disposer d’un éditeur de programme, d’un compilateur et d’un programmateur.
8 RST-GM-(S6)-ENSA RST(S6)-ENSA -KENITRA -KENITRA Les outils pour réaliser des applications basées sur les microcontrôleurs
L’éditeur de programme est un logiciel permettant d’écrire le programme dans
un langage de programmation.
Le compilateur est un logiciel traduisant un programme écrit dans un langage
donné (C, basic, assembleur) en langage machine.
• Ce logiciel peut aussi comporter un «debugger» permettant la mise au point du
programme, et un simulateur permettant de vérifier son fonctionnement.
Le programmateur permet de transférer le programme compilé (langage
machine) dans la mémoire du microcontrôleur.
• Il est constitué d’un circuit branché sur le port COM ou USB du PC, sur lequel on implante le PIC, et d’un logiciel permettant d’assurer le transfert.
9 RST-GM-(S6)-ENSA RST(S6)-ENSA -KENITRA -KENITRA Processus de compilation et de programmation
À partir d’un programme écrit en langage C
RST-GM-(S6)-ENSA RST(S6)-ENSA -KENITRA -KENITRA 10 Processus de compilation et de programmation
RST-GM-(S6)-ENSA RST(S6)-ENSA -KENITRA -KENITRA 11 PIC de Microchip
Les microcontrôleurs PIC forment une famille de microcontrôleurs de la société
Microchip Ces microcontrôleurs sont dérivés du PIC1650 développé à l'origine par la division microélectronique de General Instrument Le nom PIC n'est pas officiellement un acronyme, bien que la traduction en « Peripheral Interface Controller » soit généralement admise
RST-GM-(S6)-ENSA RST(S6)-ENSA -KENITRA -KENITRA 12 PIC de Microchip
Les PICs adoptent une architecture Harvard:
• Ils possèdent deux mémoires séparées : une pour le programme et l’autre pour les données
Les PICs sont des processeurs dits RISC (Reduced Instruction Set Computers): • Processeur à jeu d’instruction réduit • Plus on réduit le nombre d’instructions, plus facile et plus rapide en est le décodage, et plus vite le composant fonctionne • Cependant, il faut plus d'instructions pour réaliser une opération complexe
RST-GM-(S6)-ENSA RST(S6)-ENSA -KENITRA -KENITRA 13 Familles de PIC
Les modèles de PIC courants sont repérés par une référence de la forme : • 2 chiffres : famille du PIC (10, 12, 16, 18, 24 ,32) ou dsPIC (30, 33) • 1 lettre : type de mémoire de programme (C ou F). F indique en général qu'il s'agit d'une mémoire Flash (reprogrammable et effaçable électriquement) C indique en général que la mémoire ne peut être effacée que par exposition aux ultra-violets o (exception pour le PIC16C84 qui utilise une mémoire EEPROM effaçable électriquement) CR indique que la mémoire est une PROM L peut être ajouté devant cette première lettre pour indiquer qu'il s'agit d'un modèle basse tension (exemple : 2 V à 5,5 V si LF — 4,2 V à 5,5 V si F). • Un nombre de 2 à 4 chiffres : modèle du PIC au sein de la famille. Toutefois il y a maintenant des exceptions : PIC18F25K20 ou PIC18F96J60 par exemple • Un groupe de lettres pour indiquer le boîtier et la gamme de température RST-GM-(S6)-ENSA RST(S6)-ENSA -KENITRA -KENITRA 14 Familles de PIC
Exemple 1 : PIC18LF4682-I/P • Microcontrôleur de la famille PIC18 • Basse tension (L) • Mémoire flash (F) • Modèle 4682 • Gamme de température industrielle (I) (-40°/+85°) • Boîtier DIL40 (p)
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Exemple 2 : PIC16F84-04 • Microcontrôleur de la famille PIC16 • Mémoire flash (F) • Modèle 84 • Capable d’accepter une fréquence d’horloge de 4 MHz
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