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TD n°10 CPII

l’Amplificateur Opérationnel
CMRR
Gain–Bandwidth
Slew rate
Vous devez parcourir ce document avant la séance de TD et répondre aux
questions posées à l’aide d’un formulaire QCM dont le lien vous sera envoyé
2 jours avant le TD.
Mise en évidence du CMRR de l’A.O
L’amplificateur de différence idéal

Un amplificateur de différence amplifie la tension différentielle


d’entrée u D= uE+ - uE- :
uS = AD u D

AD = amplification de mode différentiel


L’amplificateur de différence en pratique
En réalité, les deux entrées ne sont jamais parfaitement
symétriques et :

u S = AD u D + ACu C

uC = tension de mode commun


AC = amplification de mode commun
(AC = 0 dans le cas idéal)
Si uE = u E+ = u E- alors

u S = AC u E = AC u C

Question : Calculer Us avec : AD = +10 ; AC = +0,05


UE = +500 mV.

Réponse :
US= +0,05 x (500x2) = +25 mV
2
(au lieu de 0 mV pour un A.D. idéal)
Question :
Calculer US avec :
u E+ = +490 mV
u E- = +510 mV

Calculer le pourcentage d’erreur introduit par Ac :


Réponse :
uD = -20 mV ; uC = +500 mV
uS = +10 x(-20) + 0,05 x (+500) = -200 + 25 = -175 mV
Cas idéal : US= 10 x (-20) mV = -200 mV
(12,5 % d’erreur)
Question :
u E+ = +4,99 V
u E- = +5,01 V
Calculer US
Calculer le pourcentage d’erreur introduit par Ac :
Quelle conclusion peut-on en tirer ?
• uD = -20 mV ; uC = +5,00 V
uS = +10 x (-0,02) + 0,05 x (+5) = -0,2 + 0,25 = +50 mV
Cas idéal : US= 10 x (-20) mV = -200 mV
(125 % d’erreur)
• Commentaire : la tension de mode commun dégrade les
performances de l’A.D.
Taux de réjection de mode commun

AD
CMRR = 20 log10
AC

Le CMRR (Common Mode Rejection Ratio) doit être le plus grand


possible.

Question 1 : calculer le CMRR de cet exercice ?


Est-il bon ? (> 80 dB)
Question 2 :
Calculer l’amplification de mode commun AC du µA 741

AD= 200 000


CMRR = 90 dB

A.N. Calculer AC .
Mise en évidence de la bande passante (Bandwidth) de l’A.O
Exemple en régime linéaire avec le montage “amplificateur non
inverseur”
+
ε +
-
uE R1 = 1 kΩ
R1 R2 uS R2 = 100 kΩ
TL071
Vcc±= ± 15 V

On considérant l’A.O. parfait, nous savons que la fonction de


transfert du montage s’écrit :
US R2
T= = 1+
UE R1

L’amplification en « boucle fermée » est : 100


A = 1+ = 101
1
Réponse à un signal d’entrée de forme sinusoïdale

Appliquons en entrée une tension sinusoïdale.

En “basse” fréquence, la sortie est en phase avec l’entrée.


L’amplification est égale à : 1 + R2/R1

Tout est conforme à l’équation : US R2


T= = 1+
UE R1

En augmentant la fréquence, on constate :

- qu’un déphasage apparaît


- que l’amplification diminue

Le montage se comporte comme un filtre passe-bas.


R1 = 1 kΩ
R2 = 100 kΩ
TL071 Vcc±= ± 15 V

A la fréquence de coupure à -3 dB (donc pour une amplification


égale à A /√2 = 71) :

f c ≈ 23 kHz
Si maintenant l’amplification A = 11 alors fc = 200 KHz

R1 = 1 kΩ R2 = 10 kΩ TL071 Vcc ± = ± 15 V

fc ≈ 200 kHz

La fréquence de coupure augmente quand l’amplification


en boucle fermée diminue.
Gain versus bandwidth
Because of the internal compensation circuitry included in an op-amp, the voltage
gain drops off as frequency increases.
At low frequency down to dc operation the gain is that value listed by the
manufacturer’s specification AVD (voltage differential gain) and is typically a very
large value. As the frequency of the input signal increases the open-loop gain drops
off until it finally reaches the value of 1 (unity). The frequency at this gain value is
specified by the manufacturer as the unity-gain bandwidth, B1. While this value is a
frequency (see Fig. below) at which the gain becomes 1, it can be considered a
bandwidth, since the frequency band from 0 Hz to the unity-gain frequency is also a
bandwidth.

One could therefore refer to the


point at which the gain reduces to 1
as the unity-gain frequency ( f1) or
unity-gain bandwidth (B1).
On reconnaît la caractéristique d’un amplificateur sélectif de type
passe-bas, avec :
- amplification différentielle maximale (en boucle ouverte) :
AO = 200 000 = 2.105
gain correspondant : 20 log (200 000) = 106 dB
- fréquence de coupure à - 3 dB : fO = 15 Hz
- bande passante à - 3 dB : 0 à 15 Hz
- pente de - 20 dB/décade (caractéristique d’un système du 1er ordre)

On modélise la fonction de transfert de l’A.O. par :


VS VS AO
T= = =
V+ − V− ε 1+ j ω
ωO
ωO = 2πf O = pulsation de coupure à - 3dB ( en rad / s )
Gain–Bandwidth product
Fonction de transfert d’un A.O. en “boucle ouverte”

Extrait de la doc technique


du TL071 :
CONCLUSION

L’amplification en boucle fermée A se calcule à partir des éléments


autour de l’AOP.

Le produit Amplification en boucle fermée A x fréquence de


coupure en boucle fermée fc est noté B1 (unity-gain bandwidth)

B1 est constante et ne dépend que de l’AOP :


B A : amplification
B1 = Af C = A VD f O fC = 1 en boucle fermée
A

Cette valeur est donnée par le datasheet : Pour le TL 071 : B1 = 3 MHz


Question 3 :
Determine the cutoff frequency of an op-amp having specified values
B1 =1 MHz and AVD = 200 V/mV = 200 000.
Le slew rate (SR)
Le slew rate correspond à la pente maximale que peut prendre le
signal de sortie.
∆vS
SR =
∆t max

TL071 : SR = 13 V/µs (typique) (d’après datasheet)


µA741 : SR = 0,5 V/µs (typique)
TL 081 : SR = ???? V/µs (typique) (A trouver dans datasheet)

Question 4 :
For an op-amp having a slew rate of SR = 2,4 V/µs, what is the maximum
closed-loop voltage gain that can be used when the input signal varies by
0,3 V in 10 µs ?
Signal d’entrée Par simulation TL 071

Signal de sortie
Vs = ± 13,5 V

T1 = 0,130 µs T2 = 2,22 µs

Question 5 : Calculer la valeur du SR pour le TL 071 ?


• Le slew rate se mesure souvent en appliquant à l’entrée de
l’A.O. câblé en montage suiveur, un échelon de tension de grande
amplitude :
Vcc± = ± 15 V

Calculer la valeur expérimentale du slew rate pour le TL 071.

On mesure environ 11 V/µs pour un TL071.


Question 6 : Mesurer le SR pour le µA741 Time 5 µs/carreau

On mesure environ 0,9 V/µs pour un µA741


Par simulation TL 081

Vs = ± 13,4 V

T1 = 0,42 µs T2 = 2,5 µs
Question 7 : Calculer la valeur du SR en simulation pour le TL 081
Maximum Signal Amplitude and Frequency

Soit un signal de sortie sinusoïdal de fréquence f et d’amplitude Vsmax


Vs = Vsmax.sin(2π.f.t)
La pente maximale de ce signal (en V/s) est : 2π.f.Vsmax

Le slew rate (SR) se manifeste si : 2π.f.Vsmax > SR

Pour ne pas avoir de slew rate et donc éviter une distorsion du signal,
il faut que la pente du signal soit inférieur au SR, ce qui implique :

SR < A. SR ET SR
Vsmax < fmax <
2π.fc 2π.B1 2π.Vsmax
C’est ce qu’indique le datasheet :

µA741 : TL 071 :
• Mise en évidence expérimentale du slew rate du TL071 en suiveur
Vcc± = ± 15 V SR = 13 V/µs (typique)
Avec en entrée, un sinus de fréquence
400 kHz et d’amplitude ± 10 V :

Question 8 : Justifier la déformation du signal Vs en fonction de la fréquence du


signal d’entrée et de son amplitude. Calculer fmax avec la formule précédente à
comparer avec la fréquence du signal.
Le slew rate disparaît si on diminue l’amplitude du signal d’entrée : Pourquoi ?

Question 9 : Justifier maintenant la non déformation du signal Vs en fonction de


la fréquence du signal d’entrée et de sa nouvelle amplitude. Calculer le nouveau
fmax à comparer à la fréquence du signal qui n’a pas changée.

Le slew rate est un phénomène non linéaire qui provoque la distorsion


du signal de sortie.
Question 10 : For the signal and the circuit below, determine the
maximum output voltage that may be used without distorsion.
Op-amp slew rate is SR = 0,5 V/µs
And B1 = 1 MHz
Is the input signal correctly choosen ?
Ve max = 0,02 V Vs
ω = 300.103 rad

Question 11 :
Calculate the maximum frequency of the
input signal for the circuit using a µA741
or a TL 081 with an input of Vi =25 mV.
En résumé

l’A.O possède une bande passante qui diminue quand le gain en


en boucle fermée augmente. Il y a un compromis à faire.

• A.O. en régime linéaire (amplification, filtrage …)

Les A.O. d’usage courant comme le µA741 permettent de traiter


des signaux jusqu’à quelques dizaines de kHz.

Au delà, il faut utiliser des circuits intégrés spécialisés :


- amplificateur “high-speed” (bande passante B1 de quelques
dizaines de MHz)
- amplificateur “vidéo” (bande passante B1 de quelques centaines
de MHz)
Exercices
Exercice 1 :
Du TL071, du µA741 ou du TL 081, qui est le plus rapide ?
Indice : Il faut comparer la bande passante ainsi que le slew rate.
Exercice 2
a) On désire amplifier de 50 dB un signal audio.
Quelle doit être la fréquence de coupure minimale de l’amplificateur ?
b) Est-ce possible de réaliser l’amplification avec un µA741
(B1=1 MHz) ?
c) Et avec un amplificateur à deux étages (2 µA741 en cascade) ?

Indice :
a) La fréquence maximale d’un signal audio est 20 kHz.

b) Utilisons par exemple le montage amplificateur non inverseur.


Reference :
ELECTRONIC DEVICES
AND CIRCUIT THEORY
By ROBERT BOY LESTAD and LOUIS NASHELSKY

Complément sur l’Amplificateur Opérationnel


• Bande passante
• Slew rate
Amplificateur de différence & Amplificateur d’instrumentation
By Fabrice Sincère

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