I Workshop de Trabalhos de Graduao e Ps-Graduao - DCC/UFJF

Realidade Aumentada Aplicada ao Futebol de Robs

Rafael Lima Silva (rafael.lsilva86@gmail.com) Rodrigo Luis de Souza da Silva (rodrigoluis@gmail.com) Departamento de Cincia da Computao Universidade Federal de Juiz de Fora Resumo - Este trabalho apresenta uma proposta de sistema de Realidade Aumentada destinada ao Futebol de Robs, com intuido de atrair a ateno de estudantes e da sociedade em geral para os temas cientficos abordados neste projeto.

Introduo

A Realidade Aumentada augmented reality ou comumente referida como RA (ou AR no original) constitui um ramo de pesquisa dentro da Cincia da Computao que visa construir um ambiente onde elementos virtuais e reais se fundem e interagem entre si, gerando um espao onde a realidade ampliada com esses elementos virtuais Outra tecnologia atual que desperta interesse, sobretudo dos jovens, a robtica e como um dos promotores desta tecnologia pode-se destacar o Futebol de Robs. O Futebol de Robs uma iniciativa interdisciplinar voltada educao e pesquisa. Seu principal objetivo desenvolvimento de reas como Viso Computacional e Inteligncia Artificial. O objetivo deste projeto inserir ferramentas e dispositivos de Realidade Aumentada na Olimpada de Robs da UFJF, inicialmente competio de Futebol de Robs. A fuso destas tecnologias atuais busca estimular o contato de grupos de estudantes do ensino superior, mdio e fundamental, com temas e problemas cientficos e tecnolgicos prprios da Engenharia Eltrica e da Cincia da Computao.

Trabalhos Relacionados

Existem vrias referncias na literatura sobre Realidade Aumentada para entretenimento e para a educao, alguns apresentam experimentos e resultados muito relevantes para este projeto. Uma aplicao chamada Augmented Coliseum, descrita em [1], apresenta uma idia 1 RelaTe-DCC

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semelhante proposta por este projeto, onde um jogo de batalha de robs enriquecido com efeitos como raios, exploses e outros, usando realidade aumentada. O sistema proposto em [2], interage robs reais com objetos virtuais para utilizao em jogos e aplicaes interativas. Em [3] a realidade aumentada adicionada a um livro real j publicado com a proposta de enriquecer a experincia da leitura atravs da imerso provida por esta tecnologia. Atravs do feedback dos usurios que foram expostos experimentao foi obtido um resultado positivo.

O Sistema Proposto

O sistema integra a realidade virtual e realidade aumentada na Olimpada de Robs, permitindo aos espectadores navegar e interagir, em tempo real, em um ambiente tridimensional gerado por computador, usando dispositivos multisensoriais. Ao longo do jogo, eventos como chutes, passes, gols e outros podem ser representados atravs de animaes. Uma arquibancada virtual e outros recursos podem ser adicionados cena para incrementar a imerso no ambiente tridimensional. O sistema est sendo implementado atravs do ARToolKit, uma biblioteca gratuita open source, que emprega mtodos de viso computacional para reconhecer os marcadores que so utilizados na cena. A biblioteca OpenVrml tambm utilizada para viabilizar a insero de modelos 3D e animaes com maior flexibilidade e facilidade. A aplicao usa mltiplos marcadores colocados ao redor do campo. Ao menos um destes marcadores deve estar visvel para a cmera durante toda a execuo. A grande vantagem deste sistema de multi-marcadores manter um sistema de referncia em relao ao mundo real uniforme para todos os marcadores, ao contrrio de se ter um novo sistema de coordenadas para cada marcador encontrado. Desta forma, independentemente do marcador que esteja visvel o sistema capaz de determinar o ponto de origem no qual o objeto deve ser desenhado.

Resultados Experimentais

Foram executados testes para o posicionamento dos marcadores de modo a garantir visibilidade para a cmera, mas sem interferir no andamento da partida. Desta forma os marcadores foram dispostos ao redor do campo como mostra a Fig.1, 2 RelaTe-DCC

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a fim de manter um plano prximo a cmera sem elementos virtuais, para garantir a melhor captura do jogo em toda a extenso do campo. Foi implementada uma arquibancada virtual onde ser inserida uma torcida virtual, e acoplada a ela um telo virtual capaz de exibir vdeos relacionados partida (Fig.2).

Fig.1 Disposio dos marcadores.

Fig.2. Modelo da arquibancada.

Concluses

O projeto utiliza a Realidade Aumentada como atrativo para o Futebol de Robs destacando seu contexto tecnolgico e imergindo o usurio no ambiente da partida. Os resultados obtidos possibilitam visualizar a qualidade final esperada para o sistema e o desempenho foi avaliado com testes e se mostrou mais que adequado para a aplicao.

Referncias Bibliogrficas

[1] KOJIMA, M., SUGIMOTO, M., NAKAMURA, A., TOMITA, M., NII, H. AND INAMI, M. 2006. Augmented Coliseum: An augmented game environment with small vehicles. [2] CALIFE. D., BERNARDES, J.L., Jr., TORI, R. 2008. Robot Arena: An augmented reality platform for game development [3] GRASSET, R., MARK A., 2008 Edutainment with a Mixed Reality Book: A visually augmented illustrative childrens book

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