ACQUERIR LES ETATS DU SYSTEME

LES CAPTEURS
Situation dans le système automatisé
Les différents états du Infos en provenance d'interfaces H/M Infos vers autres PC et interfaces H/M
système sont détectés
et mesurés par les Chaîne d'information
CAPTEURS qui mettent
en forme ces ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER
informations avant de
les transmettre à l’Unité
Grandeurs physiques à acquérir Ordres
de Traitement.

1 Définition

Information Source Information Image

La grandeur physique à mesurer n'est en
général pas directement utilisable. Elle
constitue le signal d'entrée (ou stimulus) du
capteur
La grandeur exploitable est souvent de nature
électrique. Elle constitue le signal de mesure
(ou signal de sortie, ou réponse) du capteur.
Elle est une représentation de la grandeur à
mesurer.

Un capteur est un objet technique de prélèvement d'information. Sa fonction globale est de réaliser une conversion
d'une grandeur physique à mesurer en une autre grandeur physique, accessible aux sens humains ou exploitable
par une partie commande.

2 Structures et fonctions principales

Les fonctions principales d'un capteur se déduisent de sa
structure:
 FP1: recevoir la grandeur source (corps d'épreuve)

 FP2: convertir la grandeur source en une grandeur

mesurable (élément sensible)

 FP3: Être alimenté en énergie

 FP4: Être lié à un support (fixation)

L’une directement sous

l’influence de la grandeur à
détecter
(LE CORPS D’EPREUVE)
L’autre convertit cette
grandeur en une grandeur
mesurable, le plus souvent
électrique
(l’ELEMENT SENSIBLE)
L'industrie des capteurs, plus généralement l'industrie
de la mesure est l'une des industries de pointe
essentielle pour toute nation développée. Elle exploite
les acquis les plus récents de la science et des
technologies, comme la micro-électronique ou
l'informatique auxquelles elle est étroitement associée.

La tendance actuelle est au développement de

capteurs "intelligents", à microprocesseurs.

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3 Classification en fonction du signal délivré
Au delà du simple capteur à contact et à commande mécanique, il existe un grand nombre de modèles afin de
répondre aux multiples problèmes posés par la détection.

On distingue les grandes familles de capteurs par le type de signal qu'ils transmettent.

3.1 Signal TOUT ou RIEN (TOR)

- Ce sont les capteurs les plus répandus en

automatisation (interrupteurs de position,
détecteurs de proximité...)

Les capteurs TOR ne délivrant que deux états 0 et

1sont généralement appelés des DETECTEURS.

3.2 Signal ANALOGIQUE

- Il traduit des valeurs de température, de position,

de pression... sous la forme d'un signal évoluant
entre deux valeurs limites.

Ex: La température dans le collecteur peut prendre

toutes les valeurs entre 0 et 250°C.

Le signal transmis varie de façon continue entre 0

et 20mA.

3.3 Signal NUMERIQUE

- Le signal délivré est une combinaison de BITS formant un

signal numérique.

Ex: A chaque position angulaire (P1,...Pn) du plateau

correspond une valeur numérique délivrée par le codeur.

11_CAPTEURS.doc 2/6
4 Classification en fonction du mode de détection

4.1 Détection par CONTACT d’une position

Phénomène à détecter CAPTEUR Grandeur de sortie Caractéristiques

- L'objet à détecter entre - Signal de sortie électrique de - Indice de protection du

en contact avec le type TOR corps
dispositif d'attaque
- Dispositif d'attaque de la
- Le mouvement engendré tête
provoque le basculement
du contact électrique - Type de contact "O.F."

Commande par poussoir Commande par galet

Commande directe Commande par levier

Commande par levier à

Commande par levier à rouleau Commande par tige De nombreuses versions
galet existent, elles sont fonction
des problèmes posés par
leur utilisation
(encombrement, nature des
mouvements à prendre en
compte,…), ainsi que de leur
exploitation (sévérité de
l’environnement, atmosphère
corrosive ou explosive…)
souple

Principe de fonctionnement

Les interrupteurs de position sont

constitués de trois éléments de base :

- un contact électrique (1)

- un corps (2)
- une tête de commande avec son
dispositif d’attaque (3)

11_CAPTEURS.doc 3/6
4.2 Détection SANS CONTACT de la présence d’un objet
Phénomène à détecter CAPTEUR Grandeur de sortie Caractéristiques

- Le détecteur émet - Signal de sortie électrique - Détecteur inductif ou

un champ TOR capacitif selon la nature
magnétique ou de l’objet.
électrique qui se ou
trouve perturbé - Technique 2,3 ou 4 fils
par la proximité - Signal de sortie proportionnel
d’un objet : à la distance : - Technique analogique

Métallique 0 – 10mA - Indice de protection

Détecteur inductif 4 – 14mA
(émission d’un champ 0 – 16mA - Portée nominale
magnétique) 4 – 20mA
- Tension d’alimentation
Non métallique
Détecteur capacitif - Fréquence de
(émission d’un champ commutation
électrique)
- Sortie statique
NPN ou PNP

Détecteur inductif Détecteur capacitif Détecteur magnétique Détecteur à ultrasons

- Pas de contact avec l’objet à détecter

- Pas d’usure
- Possibilité de détecter des objets fragiles, fraîchement peints,…
- Détecteur statiques (pas de pièces en mouvement)
- Durée de vie indépendante du nombre de manœuvres
- Très bonne tenue à l’environnement industriel

Technologie 3 FILS Technologie 3 FILS

Technologie 2 FILS Technologie 4 FILS
PNP NPN
Un détecteur 4 fils est
un détecteur 3 fils
comportant 1 fil
supplémentaire pour
la transmission d’un
signal complémenté

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4.3 Détection A DISTANCE d’un objet
Phénomène à détecter CAPTEUR Grandeur de sortie Caractéristiques

- Un rayon lumineux est - Signal de sortie électrique de Système Portée

interrompu par l'objet à type TOR Barrage 30m
détecter Reflex 10m
Proximité 1.5m
- Un photo-récepteur
traduit cette présence en - Tension d'alimentation
un signal électrique
- Type de sortie:
contact "O.F"

- Sortie statique type PNP

ou NPN

- Mode de fonctionnement
Clair ou Sombre

Symbole

Il existe 3 systèmes de détection photo-électrique

Le système BARRAGE :
L’émetteur et le récepteur sont dans 2
boîtiers séparés.
L’objet est détecté lorsqu’il interrompt
le faisceau lumineux.

Le système REFLEX :
L’émetteur et le récepteur sont dans 1
même boîtier.
Le faisceau émis est renvoyé au
récepteur par un réflecteur.
La détection se fait par coupure du
faisceau

Le système DE PROXIMITE :
L’émetteur et le récepteur sont dans 1
même boîtier.
La détection se fait lorsque le faisceau
est réfléchit par la pièce à détecter.

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