ARRANQUE DE LOS MOTORES DE INDCCIN Durante la puesta en tensin de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede provocar una cada

de tensin que afecte al funcionamiento de los receptores, especialmente en caso de insuficiencia de la seccin de la lnea de alimentacin. En ocasiones, la cada puede llegar a ser perceptible en los aparatos de alumbrado. Para poner remedio a estos inconvenientes, ciertos reglamentos sectoriales prohben el uso de motores de arranque directo que superen cierta potencia. Otros se limitan a imponer la relacin entre la corriente de arranque y la nominal en base a la potencia de los motores. Los motores de jaula son los nicos que pueden acoplarse directamente a la red por medio de un equipo simple. Tan slo las extremidades de los devanados del estator sobresalen de la placa de bornas. Dado que el fabricante determina de manera definitiva las caractersticas del rotor, los distintos procesos de arranque consisten principalmente en hacer variar la tensin en las bornas del esttor. En este tipo demotores, cuya frecuencia es constante, la reduccin de la punta de corriente conlleva de manera automtica una fuerte reduccin del par. Se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se eleva la velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de rgimen permanente. El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este ltimo concepto a las cargas tiles, pues consumen energa. El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y arrancadores a instalar estn basados en el conocimiento de las particularidades de ste rgimen transitorio. Recordemos que el comportamiento dinmico del conjunto motor-maquina accionada est regido por la siguiente ecuacin diferencial:

Tm - Tr = J . d dt /
Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del conjunto motormaquina accionada y s la velocidad angular de dicho conjunto. e Por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor supere al par resistente, de manera de generar una aceleracin angular de arranque. El proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizndose la velocidad de giro del motor. Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magntico, adems de un factor que caracteriza al tipo de mquina, este mayor par de arranque generalmente est asociado a una mayor corriente de arranque, la que no debe superar determinado lmite por el calentamiento de los conductores involucrados. Aunque se suele enfocar el diseo de estos sistemas de arranque en atencin a las corrientes y cuplas involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos que tambin resultan importantes,

como por ejemplo el consumo de energa disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de baja tensin. Estas perturbaciones incluyen principalmente las cadas de tensin (muy notables en los elementos de iluminacin), que pueden afectar el funcionamiento de otros elementos conectados a la misma, lo que resulta crtico en las instalaciones con muchos motores que realizan frecuentes arranques. Por otro lado, los dispositivos de arranque pueden ser de operacin manual o por contactores. Estos ltimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeas (slo se requiere la corriente necesaria para la bobina del contactor), lo que facilita el accionamiento y diseo del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas. 1 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha mediante los mtodos de arranque directo o a tensin reducida (excluimos de esta exposicin a los motores monofsicos). En ambos casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal, produciendo las perturbaciones comentadas en la red de distribucin. Estos inconvenientes no son tan importantes en motores pequeos, que habitualmente pueden arrancar a tensin nominal. Por ejemplo, el cdigo municipal fija los lmites de corriente en el arranque indicados en la tabla siguiente: Hasta 3 HP 4,0 . In Ms de 3 hasta 6 HP 3,5 . In Ms de 6 hasta 9 HP 3,1 . In Ms de 9 hasta 12 HP 2,8 . In Ms de 12 hasta 15 HP 2,5 . In Ms de 15 hasta 18 HP 2,3 . In Ms de 18 hasta 21 HP 2,1 . In Ms de 21 hasta 24 HP 1,9 . In Ms de 24 hasta 27 HP 1,7 . In Ms de 27 hasta 30 HP 1,5 . In Ms de 30 HP 1,4 . In La mxima cada de tensin en la red no debe superar el 15% durante el arranque. Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las fases o polos simultneamente y con protecciones que corten automticamente cuando la corriente adquiera valores peligrosos. En los motores trifsicos debe colocarse una proteccin automtica adicional que corte el circuito cuando falte una fase o la tensin baje de un valor determinado. 1.1 - Arranque directo de motores asincrnicos con rotor en jaula

Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensin nominal a la que debe trabajar. Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las lneas de alimentacin incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa se produzca una cada de tensin. La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1,5 veces el nominal. Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensin por la gran cupla de arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y arrancan en forma intermitente, se tendr un gran problema de perturbaciones en la red elctrica. Por lo tanto, de existir algn inconveniente, se debe recurrir a alguno de los mtodos de arranque por tensin reducida que se describen a continuacin. En muchos casos, los motores de induccin se pueden arrancar conectndolos directos a la lnea de potencia. Sin embargo en otros, las corrientes absorbidas por estos en la partida, originan algunas perturbaciones en las instalaciones o sistemas en el cual estn conectados, por lo que se recomienda recurrir a los diversos mtodos de arranque para los motores de induccin. Para los motores de induccin tipo jaula de ardilla, existe una letra de cdigo, la cual permite tener informacin de la corriente de arranque, debido a que esta puede variar ampliamente, dependiendo, primero, de la potencia nominal del motor y de la resistencia del rotor en condiciones de arranque. Letra de Cdigo Las normas NEMA han establecido la letra de cdigo para los motores tipo jaula de ardilla, la cual representa las condiciones de partida en KVA por cada HP, cuando el motor parte a plena tensin, por lo que nos entrega informacin respecto a las corrientes de arranque. Los valores de la letra de cdigo se resumen en la siguiente tabla Letra de Letra de KVAp/HP Letra de cdigo KVAp/HP KVAp/HP cdigo cdigo A 0.1 - 3.14 G 5.6 - 6.29 N 11.2 - 12.49 B 3.15 - 3.54 H 6.3 - 7.09 P 12.5 - 13.99 C 3.55 - 3.99 J 7.1 - 7.99 R 14.0 - 15.99 D 4.00 - 4.49 K 8.0 - 8.99 S 16.0 - 17.99 E 4.50 - 4.99 L 9.0 - 9.99 T 18.0 - 19.99 F 5.0 - 5.59 M 10.0 - 11.19 U 20.0 y ms Conocida la letra de cdigo, la corriente de partida del motor se determina de acuerdo a la expresin: Ipartida = (Razn de L.C.) x Hpnominal x 1000 (A) (3) x Vnominal

MTODOS DE ARRANQUE
Para el empleo de estos mtodos hay que tener en cuenta dos aspectos principales: a) b) El torque desarrollado por el motor en la partida debe ser suficiente para accionar la carga. La corriente de arranque del motor.

T TM > TL TMAX

F (Torque de Funcionamiento) S S=1 TM TL = Ta Torque de aceleracin; F( TM = TL), Ta = 0 (estable)

ST

MAX

S=0

TMAX (Breakdown Torque):

Es el torque mximo que un motro desarrollar a voltaje y frecuencia nominal sin caida abrupta de la velocidad.
Torque de Arranque (Locket Rotor Torque): Es el Torque de arranque que un motor desarrollaren reposo qpara cualquier posicin angular del rotor con voltaje y frecuencia nominal. Torque Minimo (Pull Up Torque):

Es el mnimo torque desarrollado por el motor durante el periodo de aceleracin del reposo a la velocidad de torque mximo V3 f Similar a la Prueba de Rotor Bloqueado, solo que a voltaje nominal, entonces la I ser de 5 a 8 veces la In

M. I.
Con TL nunca se arrancar la maquina. TM TL = Tf (Inestable)

Carga Mxima

I2 = V1 / ( (r1 + r2/s)2 + (X1 + X2)2)

1.-) SISTEMA DE ARRANQUE A PLENO VOLTAJE:

Se trata del modo de arranque ms sencillo en el que el estator se acopla directamente a la red. El motor se basa en sus caractersticas naturales para arrancar. En el momento de la puesta bajo tensin, el motor acta como un transformador cuyo secundario, formado por la jaula muy poco resistente del rotor, est en cortocircuito. La corriente inducida en el rotor es importante. La corriente primaria y la secundaria son prcticamente proporcionales. Por tanto, se obtiene una punta de corriente importante en la red: I arranque = 5 a 8 l nominal. El par de arranque medio es: C arranque = 0,5 a 1,5 C nominal. A pesar de las ventajas que conlleva (sencillez del equipo, elevado par de arranque, arranque rpido, bajo coste), slo es posible utilizar el arranque directo en los siguientes casos: la potencia del motor es dbil con respecto a la de la red, para limitar las perturbaciones que provoca la corriente solicitada, - la mquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone de un dispositivo mecnico (por ejemplo, un reductor) que impide el arranque brusco, el par de arranque debe ser elevado. Por el contrario, siempre que: la cada de tensin provocada por la corriente solicitada pueda perturbar el buen funcionamiento de otros aparatos conectados a la misma lnea, la mquina accionada no pueda admitir sacudidas mecnicas, la seguridad o la comodidad de los usuarios se vea comprometida (por ejemplo, en el caso de las escaleras mecnicas), ser imprescindible recurrir a una artimaa para disminuir la corriente solicitada o el par de arranque.

En estos casos, el medio ms utilizado consiste en arrancar el motor bajo tensin reducida. Es el requerimiento de la aplicacin que tenga el motor a un torque determinado para el arranque. En el diagrama de arranque se utiliza: Circuito de fuerza: Donde circula la corriente del motor Circuito de Control: Sirve para accionar el contactor a travs del sistema electromecnico. L1 L2 L3

M(S1) M OL Arranque Paro OL T2 T1 T3 OL OL M OL M OL

M. I.

Contactor Cerrado

Circuito de Fuerza Circuito de Control

2.-) SISTEMAS DE ARRANQUE A VOLTAJE REDUCIDO:

- Impedancia Primaria (Estator) Resistencia 5 HP (alambre devanado sobre cermica) >5>200 HP (Cintas de resistencia) > 200 HP (mallas acerado)

Reactancia ( hasta 25 HP, 600 V, Industria Textil) - Sistema ESTRELLA DELTA - Sistema Mediante AUTOTRANSFORMADOR - Sistema de arranque con DEVANADO PARCIAL

2.a) Sistema Mediante Impedancia Primaria: Sea el siguiente circuito elemental

Arranque (marcha) Paro m OL

TR TR

TR

L1

OL

V F

OL

M En

OL

Hay resistencias e inductancias que varan (50%, 65%, 75%, 90%);

Con resistencias para motores de baja potencia, con reactancia para motores de alta potencia (evita la Pedom) Rele de tiempo; despus de cumplir este tiempo TR cierra el contactor A, lo que hace que pase el voltaje V se cierra y

2.b) Sistema Mediante Autotransformador:

El motor se alimenta a tensin reducida mediante un autotransformador que, una vez finalizado el arranque, queda fuera del circuito. El arranque se lleva a cabo en tres tiempos: en el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y, a continuacin, el motor se acopla a la red a travs de una parte de los devanados del autotransformador. El arranque se lleva a cabo a una tensin reducida que se calcula en funcin de la relacin de transformacin. Generalmente, el transformador est dotado de tomas que permiten seleccionar la relacin de transformacin y, por tanto, el valor ms adecuado de la tensin reducida. antes de pasar al acoplamiento a plena tensin, la estrella se abre. En ese momento, la fraccin de bobinado conectada a la red crea una inductancia en serie con el motor. Esta operacin se realiza cuando se alcanza la velocidad de equilibro, al final del primer tiempo. el acoplamiento a plena tensin interviene a partir del segundo tiempo, normalmente muy corto (una fraccin de segundo). Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y, a continuacin, el autotransformador queda fuera del circuito. La corriente y el par de arranque varan en la misma proporcin. Se dividen por (U red / U reducida)2 y se obtienen los valores siguientes: Id = 1,7 a 4 In Cd = 0,5 a 0,85 Cn El arranque se lleva a cabo sin interrupcin de corriente en el motor, lo que evita que se produzcan fenmenos transitorios. No obstante, si no se toman ciertas precauciones pueden aparecer fenmenos transitorios de igual naturaleza durante el acoplamiento a plena tensin. De hecho, el valor de la inductancia en serie con el motor tras la apertura de la estrella es importante si se compara con la del motor. Como consecuencia, se produce una cada de tensin considerable que acarrea una punta de corriente transitoria elevada en el momento del acoplamiento a plena tensin. El circuito magntico del autotransformador incluye un entrehierro que disminuye el valor de la inductancia para paliar este problema. Dicho valor se calcula de

modo que, al abrirse la estrella en el segundo tiempo,no haya variacin de tensin en las bornas del motor. El entrehierro aumenta la corriente magnetizante del autotransformador. Dicha corriente aumenta la corriente solicitada en la red durante el primer tiempo del arranque. Este modo de arranque suele utilizarse en los motores con potencia superior a 100 kW. Sin embargo, el precio de los equipos es relativamente alto debido al elevado coste del autotransformador. Se tiene Transicin abierta y Transicin cerrada, y se lo puede aplicar a cualquier voltaje nominal.

Referencia Tavn Vn2 I2 = Ian Vn Ta VR Vn2

I1 = Ila Vn 100%

I1 = (IanVn )/ a2 I2 = (Vr/ Vn) IanVn

V1=Vn

V2 = Vn

M.I.

V1 = Vn V2 = VR I V Vn VR M.I . I2 = (Vr/ Vn) IanVn

I1 = I2 = ILaVn = IMaVn V 1 I1 = V 2 I2 V1 I1 = V2 I2 Vn I1= VR (VR/Vn) IaMVn ; (Vn / VR ) = a

IamVn I2

I1= (VR/Vn)2 IaMVn = IaMVn / (Vn/ VR)2 = IaMVn / a2

(TaVn / TaVR)

= (Vn/ VR)2
Ta
VR

= (VR/Vn) * TaVn = TaVn / (Vn/ VR) = TaVn / a

Arranque (marcha)
Paro

TR

RUN

TR

1S

2S L1 L2 L3 2S RUN 2S 1S RUN 2S 1S RUN

65% Vn

OL T1

OL T2

OL T3

M.I.

2.c) Sistema de Arranque Estrella Delta:

Slo es posible utilizar este modo de arranque en motores en los que las dos extremidades de cada uno de los tres devanados estatricos vuelvan a la placa de bornas. Por otra parte, el bobinado debe realizarse de manera que el acoplamiento en tringulo corresponda con la tensin de la red: por ejemplo, en el caso de una red trifsica de 380 V, es preciso utilizar un motor bobinado a 380 V en tringulo y 660 V en estrella. El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la tensin de la red, lo que equivale a dividir la tensin nominal del motor en estrella por 3 (en el ejemplo anterior, la tensin de la red 380 V = 660 V / 3). La punta de corriente durante el arranque se divide por 3: Id 1,5 a 2,6 In Un motor de 380 V/660 V acoplado en estrella a su tensin nominal de 660 V absorbe una corriente 3 veces menor que si se acopla en tringulo a 380 V. Dado que el acoplamiento en estrella se realiza a 380 V, la corriente se divide nuevamente por 3. Por tanto, se divide por un total de 3. El par de arranque se divide igualmente por 3, ya que es proporcional al cuadrado de la tensin de alimentacin: Cd 0,2 a 0,5 Cn La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento, los devanados se acoplan en tringulo y el motor rinde segn sus caractersticas naturales. Un temporizador se encarga de controlar la transicin del acoplamiento en estrella al acoplamiento en tringulo. El cierre del contactor de tringulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la apertura del contactor de estrella, lo que evita un cortocircuito entre fases al no poder encontrarse ambos cerrados al mismo tiempo. La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor de estrella y se restablece con el cierre del contactor de tringulo. El paso al acoplamiento en tringulo va acompaado de una punta de corriente transitoria, tan breve como importante, debida a la fcem del motor. El arranque estrella-tringulo es apropiado para las mquinas cuyo par resistente es dbil o que arrancan en vaco. Dependiendo del rgimen transitorio en el momento del acoplamiento en tringulo, puede ser necesario utilizar una variante que limite los fenmenos transitorios cuando se supera cierta potencia: temporizacin de 1 a 2 segundos al paso estrella-tringulo. Esta medida permite disminuir la fcem y, por tanto, la punta de corriente transitoria.

Esta variante slo puede utilizarse en mquinas cuya inercia sea suficiente para evitar una deceleracin excesiva durante la temporizacin. arranque en 3 tiempos: estrella-tringulo + resistencia-tringulo. El corte se mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente durante tres segundos con los devanados acoplados en tringulo. Esta medida reduce la punta de corriente transitoria. arranque en estrella-tringulo + resistencia-tringulo sin corte. La resistencia se pone en serie con los devanados inmediatamente antes de la apertura del contactor de estrella. Esta medida evita cualquier corte de corriente y, por tanto, la aparicin de fenmenos transitorios. El uso de estas variantes conlleva la instalacin de componentes adicionales y el consiguiente aumento del coste total. En muchos casos, el uso de un arrancador esttico de tipo Altistart es una solucin preferible.

Arranque (marcha)
Paro

TR

1S

L1

Deduccin:
: Ia = V/Z Ia L = 3 Ia F Ia F = Ia L/ 3 I = V/ (r1+r2)2 + (x1+x2)2 Y: IaY = (V/ 3)/Z IaYF = IaYL

Ia /IaY = (V/Z) / [ (V/ 3) / Z ] IaYL = IaYF = Ia / 3 = (Ia L / 3) / 3 = Ia L / 3

IaYL = Ia L / 3

Ta TaY

V2 (V/ 3)2

TaY = Ta (V/ 3)2 / V2

TaY = Ta / 3

2.d) Sistema de Arranque con Devanado Parcial:

Este tipo de motor est dotado de un devanado estatrico desdoblado en dos devanados paralelos con seis o doce bornas de salida. Equivale a dos medios motores de igual potencia. Durante el arranque, un solo medio motor se acopla en directo a plena tensin a la red, lo que divide aproximadamente por dos tanto la corriente de arranque como el par. No obstante, el par es superior al que proporcionara el arranque estrella-tringulo de un motor de jaula de igual potencia. Al finalizar el arranque, el segundo devanado se acopla a la red. En ese momento, la punta de corriente es dbil y de corta duracin, ya que el motor no se ha separado de la red de alimentacin y su deslizamiento ha pasado a ser dbil.

Este sistema, poco utilizado en Europa, es muy frecuente en el mercado norteamericano (tensin de 230/460 V, relacin igual a 2).

Arranque (marcha) Paro OL OL

TR TR

TR

60% Ia Devanado Parcial 70% Ta Devanado Parcial 40% 50% 60% Ta Devanado Completo Ia Devanado Completo

2.e) Arranque a Voltaje Reducido con componentes de Estado Slido:

La alimentacin del motor durante la puesta en tensin se realiza mediante una subida progresiva de la tensin, lo que posibilita un arranque sin sacudidas y reduce la punta de corriente. Para obtener este resultado, se utiliza un graduador de tiristores montados en oposicin de 2 por 2 en cada fase de la red. La subida progresiva de la tensin de salida puede controlarse por medio de la rampa de aceleracin, que depende del valor de la corriente de limitacin, o vincularse a ambos parmetros. Un arrancador ralentizador progresivo como el Altistart 3 es un graduador de 6 tiristores que se utiliza para arrancar y parar de manera controlada los motores trifsicos de jaula. Garantiza: el control de las caractersticas de funcionamiento, principalmente durante los perodos de arranque y parada, la proteccin trmica del motor y del arrancador, la proteccin mecnica de la mquina accionada, mediante la supresin de las sacudidas de par y la reduccin de la corriente solicitada. La corriente (IATS en el ejemplo del lateral) puede regularse de 2 a 5 In, lo que proporciona un par de arranque regulable entre 0,1 y 0,7 del par de arranque en directo. Permite arrancar todo tipo de motores asncronos. Puede cortocircuitarse para arrancar por medio de un contactor y mantener al mismo tiempo el dominio del circuito de control. A todo ello hay que aadir la posibilidad de: deceleracin progresiva, parada frenada.

Control de 120V

Medio de Conexin suministrado por el usuario o controlador

Rel de OL de estado slido (Proteccin con rel de carga)

3.-) MOTOR DE INDUCCION DE ROTOR DEVANADO (Resistencia en el Circuito del Rotor):

Un motor de anillos no puede arrancar en directo (devanados rotricos cortocircuitados) sin provocar puntas de corriente inadmisibles. Es necesario insertar en el circuito retrico resistencias que se cortocircuiten progresivamente, al tiempo que se alimenta el estator a toda la tensin de red. El clculo de la resistencia insertada en cada fase permite determinar con rigor la curva de parvelocidad resultante: para un par dado, la velocidad es menor cuanto mayor sea la resistencia. Como resultado, la resistencia debe insertarse por completo en el momento del arranque y la plena velocidad se alcanza cuando la resistencia est completamente cortocircuitada. La corriente absorbida es prcticamente proporcional al par que se suministra. Como mximo, es ligeramente superior a este valor terico. Por ejemplo, la punta de corriente correspondiente a un par de arranque de 2 Cn es aproximadamente de 2 In. Por tanto, la punta es considerablemente ms dbil, y el par mximo de arranque ms elevado, que en el caso de un motor de jaula, en el que el valor normal se sita en torno a 6 In para 1,5 Cn. El motor de anillos con arranque rotrico se impone, por tanto, en todos los casos en los que las puntas de corriente deben ser dbiles y cuando las mquinas deben arrancar a plena carga. Por lo dems, este tipo de arranque es sumamente flexible, ya que resulta fcil adaptar el nmero y el aspecto de las curvas que representan los tiempos sucesivos a los requisitos mecnicos o elctricos (par resistente, valor de aceleracin, punta mxima de corriente, etc. I2 = V/ [(r1+r2/s)2+(x1+x2)2] r2t = r2 + rreost T = (7.04/ns) {V2/[(r1+r2t/s)2+j(x1+x2)2]}r2t/s Se puede hacer arrancar este motor cortocircuitando los anillos o incorporando resistencias al circuito del rotor, varindolas en el momento del arranque.

Cmo utilizar la tabla Instalacin atendida a baja tensin por la red de distribucin. Respete la normativa del sector que establezca la potencia lmite a la que es posible arrancar un motor sin reduccin de la punta de corriente. Instalacin atendida por un transformador particular. Determine cul es la punta de arranque mxima admisible que no provoca una disyuncin del lado de alta tensin del transformador. Compare la punta de arranque en directo del motor elegido en funcin de uno de los criterios anteriores. La punta es aceptable. Verifique que la cada de tensin en lnea no sea muy importante; en caso contrario:

 refuerce la lnea o elija otro mtodo de arranque. La punta debe reducirse o la cada de tensin es muy importante: elija otro mtodo de arranque, verifique si se obtiene un par suficiente en estas condiciones.

Sistemas de variacin de velocidad

El convertidor de frecuencia Principio El objetivo del convertidor de frecuencia consiste en alimentar los motores asncronos trifsicos de jaula. Se basa en un principio similar a la tcnica MLI (1). Garantiza la rotacin regular y libre de sacudidas de las mquinas, incluso a baja velocidad, gracias a una forma de corriente de salida muy prxima a la sinusoide. Descripcin del funcionamiento El puente rectificador y los condensadores de filtrado convierten la tensin alterna monofsica o trifsica de la red en tensin continua. A continuacin, un puente ondulador de transistores conmuta la tensin continua para generar una serie de impulsos de anchura variable. El ajuste de la anchura de los impulsos y de su repeticin permite regular la tensin y la frecuencia de alimentacin del motor para mantener una relacin U/f constante y, por tanto, el flujo deseado en el motor. La inductancia del motor realiza el alisado de la corriente (consulte el esquema inferior). El control de la modulacin se lleva a cabo por medio de un microprocesador y un ASIC (2). La modulacin depende de las tensiones y las frecuencias, por tanto, de las velocidades solicitadas en la salida. Los convertidores de frecuencia son muy fciles de utilizar para alimentar un motor de jaula estndar. El par que se obtiene permite accionar todo tipo de mquinas, incluyendo las de fuerte par resistente. En caso de par de arrastre, existe una opcin que permite el funcionamiento en los cuatro cuadrantes. El convertidor de frecuencia hace posible que el motor funcione en ambos sentidos de la marcha y permite la opcin de frenado. La frecuencia de salida puede ser superior a la de alimentacin. El variador tambin se utiliza como arrancador o ralentizador para la puesta en marcha y la parada progresiva adaptada a una rampa. Integra la proteccin trmica del motor y la proteccin contra cortocircuitos.

El dilogo con el operador se simplifica gracias a los diodos electroluminiscentes, los visualizadores de 7 segmentos, las consolas de puesta en servicio y la posibilidad de interconexin con un microordenador de tipo PC. El dilogo con los automatismos puede realizarse por medio de un enlace serie o de un bus multipunto.