TP6 : Automatisation d’un système de contrôle de niveau d’eau

I. Introduction au système

Figure6.1 : Système de contrôle de niveau d’eau

La figure 6.1 représente un réservoir pour stocker l’eau usée dégagée par un système de production
industriel. On demande de contrôler le niveau d’eau en mettant en marche ou en désactivant une
pompe de vidange.

II. Cahier de charge

- Commutateur en position arrêt : la pompe s’arrête et on ne peut pas la démarrer.

- Mode manuel : on peut démarrer la pompe si le niveau d’eau est supérieur au niveau bas.
- Mode automatique : si l’eau atteint le niveau haut, la pompe démarre pour évacuer de l’eau.
Lorsque le niveau bas est atteint la pompe s’arrête.
- Les lampes de signalisation : une lampe verte qui signale la marche de la pompe. Une lampe
rouge qui signale le niveau bas de l’eau et une lampe jaune qui signale le niveau haut.

III. Travail demandé

a) Concevoir un circuit de commande et un circuit de puissance en utilisant le logiciel
Automation Studio et en choisissant le langage « Ladder siemens »
b) Passer en mode simulation et corriger s’il y’a des erreurs.
d) On modifie le système précédant pour réaliser la fonction de remplissage. La figure 6.2
représente le nouveau système.
 Figure 6.2 : Système de contrôle de niveau d’eau

Cahier de charge :
- Commutateur en position arrêt : la pompe s’arrête et on ne peut pas la démarrer.
- Mode manuel : on peut démarrer la pompe si le niveau d’eau est inférieur au niveau haut.
- Mode automatique : si l’eau atteint le niveau bas, la pompe démarre pour remplir le
réservoir. Lorsque le niveau haut est atteint la pompe s’arrête.
- Les lampes de signalisation : une lampe verte qui signale la marche de la pompe. Une lampe
rouge qui signale le niveau bas de l’eau et une lampe jaune qui signale le niveau haut.

Travail demandé
a) Concevoir un circuit de commande et un circuit de puissance en utilisant le logiciel
Automation Studio et en choisissant le langage « Ladder siemens »
b) Passer en mode simulation et corriger s’il y’a des erreurs.
 TP7 : Automatisation d’un système de malaxage

I. Introduction au système

Figure 7.1 : Système de malaxage

La figure3.1 représente un système de malaxage. Le solénoïde A assure l’ouverture et la fermeture

de la vanne d’alimentation et le solénoïde B assure la fermeture et l’ouverture de la vanne de
vidange. Le moteur M1 assure le malaxage du produit.

II. Cahier de charge

- Utiliser un bouton poussoir NO pour la mise en marche et un bouton poussoir NF pour

l’arrêt.
- On appui sur le bouton Marche, l’électrovanne A s’active et ouvre la vanne de remplissage.
- Au cours de la phase de remplissage le capteur de vidange s’active.
- Lorsque le réservoir est plein le capteur de remplissage s’active.
- L’électrovanne A se désactive.
- Le moteur M1 démarre pendant 3min pour malaxer le produit.
- Lorsque le moteur s’arrête, l’électrovanne B s’active et ouvre la vanne de vidange.
- Lorsque le réservoir est vide, le capteur de vidange se désactive et désactive l’électrovanne
B ce qui ferme la vanne de vidange.
- Pour répéter le cycle, on appui de nouveau sur le bouton poussoir marche.
III. Travail demandé
a) Concevoir un circuit de commande et un circuit de puissance en utilisant le logiciel
Automation Studio et en choisissant le langage « Ladder siemens »
b) Passer en mode simulation et corriger s’il y’a des erreurs.
 TP8 : Automatisation d’un système de convoyeur

I. Introduction du système

Figure 8.1 : Système de convoyeurs

La figure4.1 représente un système de transport de grain. Il comporte trois convoyeurs entrainés par
trois moteurs triphasés. Le fonctionnement désiré est indiqué par le cahier de charge.
Cahier de charge
 Mode manuel :
- M3 doit démarrer le premier
- M2 ne peut pas démarrer si M3 est stoppé
- M1 ne peut pas démarrer si M2 est stoppé
- Si un convoyeur est stoppé, tous les convoyeurs qui le précèdent doivent s’arrêter pour ne
pas perdre du grain.
 Mode manuel par à-coups :
- Les boutons de la marche manuelle peuvent assurer aussi la marche par à-coups. Ce transfert
de fonction est assuré par un commutateur CONTINU/A-COUPS.
- La marche par à-coups peut être exécutée sur n’importe quel convoyeur sans ordre
prédéfinie.
- Tous les convoyeurs doivent s’arrêter et passer en mode marche par à-coups lorsque ce
dernier est sélectionné. Cela permet de réaliser des opérations urgentes de réglage ou de
réparation.

 Mode automatique :
- Pour des raisons de sécurité il faut déclencher une alarme sonore 15 seconde avant le départ
du système en mode automatique.
- Le fonctionnement en ce mode est :
o Sélectionner « Automatique »
o Appuyer sur le bouton poussoir « Marche automatique » :
 Une alarme sonore est activée
 Après 15 secondes M3 démarre
 Après 30 secondes M2 démarre
 Après 45 secondes M1 démarre et l’alarme sonore s’arrête.
Pour l’arrêt du système en mode automatique, le fonctionnement est le suivant (on suppose que le
silo d’alimentation en grain est fermé) :
o Appuyer sur le bouton poussoir « Arrêt automatique » :
 Après 15 secondes M1 s’arrête
 Après 30 secondes M2 s’arrête
 Après 45 secondes M3 s’arrête
Chaque convoyeur est lui associé un voyant vert qui s’allume lorsqu’il est activé. Si un relais
thermiques déclenche alors un voyant rouge s’allume et tous les convoyeurs sont stoppés. Un bouton
d’urgence permet l’arrêt instantané de tous les convoyeurs. Le passage entre les modes « Manuel »
et « Automatique » doit se faire à l’arrêt. Le sélecteur de mode doit avoir une position centrale de
repos.
IV. Travail demandé
1) Mode manuel
a) Concevoir le circuit de puissance et le circuit de commande à base d’automate programmable qui
réalise le fonctionnement manuel indiqué par le cahier de charge en utilisant le logiciel studio-
automation et en choisissant le langage « Ladder siemens ».
b) Simuler le circuit par le logiciel studio-automation et corriger s’il y’a des erreurs.
2) Mode manuel par à-coups
a) Modifier le circuit de commande précédant en ajoutant la fonction marche par à-coups.
b) Simuler le circuit et vérifier son fonctionnement
3) Mode automatique :
a) Concevoir le circuit de commande à base d’automate programmable qui réalise le fonctionnement
marche en mode automatique indiqué par le cahier de charge en utilisant le logiciel studio-
automation et en choisissant le langage « Ladder siemens ».
b) Passer en mode simulation et corriger s’il y’a des erreurs.
c) Ajouter au circuit de commande précédant la fonction arrêt en mode automatique, puis passer en
mode simulation et vérifier le fonctionnement.
4) Circuit de commande global
a) Concevoir le circuit de commande global à base d’automate programmable qui réalise les
différents modes de fonctionnement indiqués par le cahier de charge en utilisant le logiciel
automation studio et en choisissant le langage « Ladder siemens »
b) Passer en mode de simulation et corriger s’il y’a des erreurs.