Université Hassan II-Casablanca Année universitaire 2020-2021

Faculté des Sciences Ben M’Sik Filière SMP/ Semestre 3

Département de Physique Module : Mécanique du solide
Travaux Dirigés de Mécanique du solide
Série n°3: Centre de masse -Matrice d’inertie-Théorème de Huygens généralisé
Partie I : Centre de masse

Déterminer dans le repère cartésien R o (O, x, y, z ) les coordonnées du centre de masse

G de chacun des solides homogènes suivants :
I-1 Ressort linéique occupant le domaine géométrique défini par :

𝐱 = 𝐑𝐜𝐨𝐬𝛗
{ 𝐲 = 𝐑𝐬𝐢𝐧𝛗 ; 𝟎 ≤  ≤ 𝐦𝐚𝐱
𝐡
𝐳 = 𝟐𝛑 𝛗

où 𝐑, 𝐡 et 𝐦𝐚𝐱 sont des constantes strictement positives.

I-2 Plaque mince occupant le domaine géométrique défini par :

𝐱≥𝟎
{ 𝐛 ; 𝐚 et 𝐛 sont des constantes strictement positives
𝟎 ≤ 𝐲 ≤ −𝐚𝐱+𝐛

I-3 Plaque mince représenté par la figure 1 :

y
b

𝐛
𝟐 (S)

x
0
𝐚 a
𝟐
Figure 1

I-4 Plaque mince occupant le domaine géométrique défini par :

𝐱 𝟐 𝐲 𝟐
(𝐚) + (𝐛) ≤ 𝟏
{ 𝐱≥𝟎 ; 𝐚 et 𝐛 sont des constantes strictement positives.
𝐲≥𝟎

Retrouver les coordonnées du centre de masse de ce solide dans le cas 𝐚 = 𝐛 en appliquant le

deuxième théorème de Guldin

Série proposée par les professeurs : H. LAHMAM, A. HAMDAOUI, A. EDDIAI & B. BRAIKAT Page 1/2
I-5 Solide surfacique occupant le domaine géométrique défini par :

𝐱 = 𝛒𝐜𝐨𝐬𝛗
𝐲 = 𝛒𝐬𝐢𝐧𝛗
𝐇
𝐳 = 𝐑 (𝐑 − 𝛒)
𝛑
{𝐚𝐯𝐞𝐜 𝛒 ∈ [𝟎; 𝐑] 𝐞𝐭 𝛗 ∈ [𝟎; 𝟐] 𝐞𝐧 𝐫𝐚𝐝
où 𝐇 et 𝐑 sont des constantes strictement positives.

I-6 Solide volumique ayant la forme d’un tétraèdre droit (voir figure 2).
z

(S)
b y
0
a
x
Figure 2

Partie II : Matrice d’inertie-Théorème de Huygens généralisé

Exercice 1 Déterminer la matrice d’inertie du solide volumique et homogène représenté dans la figure 3
dans le repère R o (O, x, y, z ) .
z

z=H 𝐑

y
O
x
Figure 3

Exercice 2 On considère le solide volumique et homogène donné par la figure 2.

2-1 Déterminer la matrice d’inertie I(S / R o ) de ce solide dans le repère R o .

2-2 Calculer le moment d’inertie I(S /( o )) du solide considéré par rapport à la droite (  o ) définie
par les équations: 𝐱 = 𝐲 = 𝐳 .
2-3 Déterminer la matrice d’inertie I(S / R G ) de ce solide dans le repère R G d’origine 𝐆 et qui est
parallèle au repère R o ( repère barycentrique).
2-4 Que deviennent les réponses aux questions précédentes si 𝐚 = 𝐛 = 𝐜 ?

Série proposée par les professeurs : H. LAHMAM, A. HAMDAOUI, A. EDDIAI & B. BRAIKAT Page 2/2