Inversores 2

allenz NAI 1
INVERSORES-2002-2006
Motor de Induo Trifsico
Caractersticas que o tornam superior:
Simplicidade: Ao contrrio do motor CC, no
requere manuteno do conjunto escovas /
comutador;
Possui tamanho e peso reduzidos para uma
mesma potncia nominal, portanto custo
menor;
Mecanismo mais simples mais fcil de ser
fabricado;
Pode ser ligado diretamente a rede eltrica.
No necessita de fonte CC;
allenz NAI 2
Motor de Induo Trifsico
Barreiras ao emprego do motor de
induo trifsico (anos 80):
Havia maior dificuldade em se variar a
velocidade em um acionamento controlado;
Com motor CC basta variar a tenso aplicada a
armadura;
Em CA os sistemas de controle eram mais
sofisticados e o resultado era de baixa
performance;
Custo global do sistema (no apenas o
relativo a mquina) era maior.
allenz NAI 3
Evoluo Tecnolgica nos
anos 90
Custo dos componentes de eletrnica de
potncia e de controle diminuiu
continuamente e por conseguinte o custo
dos conversores de freqncia idem;
Tendncia de vantagem cada vez maior
de custo total do sistema mquina mais
acionamento para as mquinas CA;
Novas tcnicas como o controle vetorial
possibilitaram s mquinas CA
comportamento similar ou superior aos
das mquinas CC.
allenz NAI 4
Modelamento da Mquina de
Induo Trifsica
Componentes:
Estator:
Enrolamentos nos quais aplicada
alimentao de tenso alternada.
Rotor:
Composto de:
Ou por uma gaiola de esquilo curto-circuitada.
Ou por enrolamentos;
De qualquer forma, atravs de induo eletro-
magntica, o campo magntico produzido nos
enrolamentos do estator produz correntes no
rotor, de modo que, da interao de ambos os
campos magnticos ser produzido o conjugado
que levar mquina a rotao.
allenz NAI 5
Mquina de Induo Trifsica
allenz NAI 6
Modelamento da Mquina de
Induo Trifsica
O campo magntico produzido no
estator girante, devido a:
Caracterstica da CA trifsica da alimentao
do estator;
Distribuio geomtrica espacial dos
enrolamentos do estator;
O campo produzido pelas correntes induzidas no
rotor ter tambm as mesmas caractersticas e
procurar sempre acompanhar o campo girante
do estator.
allenz NAI 7
Velocidade Angular do Campo
Girante
Depende da:
Freqncia da rede;
Numero de plos da Mquina;
Nmero de Pares de Plos:
Indica quantos enrolamentos h no estator,
deslocados espacialmente de modo simtrico,
e que so alimentados pela mesma tenso de
fase.
Ex: Se h 3 enrolamentos ( um para cada
fase ) estiverem dispostos num arco de 180
o
e outros 3 enrolamentos ocuparem os 180
o
restantes, diz se que esta uma mquina de
4 plos (ou 2 pares de plos).
allenz NAI 8
O Campo Girante
No caso de um motor de 4 plos:
Dada a simetria circular da mquina, tem-se o
campo resultante, visto no entreferro, o qual
apresenta plos resultantes deslocados 90
o
espacial um do outro;
A resultante no centro do arranjo sempre nula,
no entanto o que importa o fluxo magntico
presente no entreferro (distncia entre o rotor e o
estator da mquina);
A cada ciclo completo das tenses de alimentao
(360
o
eltricos) corresponder a uma rotao de
180
o
no eixo.
allenz NAI 9
O Campo Girante
Tal mquina possui 4 plos (2 plos norte e 2 plos
sul), distribudos simetricamente e intercalados:
allenz NAI 10
O Campo Girante
allenz NAI 11
O Campo Girante
allenz NAI 12
O Campo Girante
allenz NAI 13
Mquina de Quatro Plos
allenz NAI 14
Velocidade Angular do Campo Girante
A velocidade de rotao do campo girante, chamada
de velocidade sncrona, dada por:
( = 2..f)
(em (em (em (em rad/s rad/s rad/s rad/s) )) )
Sendo: p Nmero de plos

S
Velocidade angular (em rad/s)
das tenses de alimentao da mquina,
Por ser mais prtico, podemos tambm trabalhar
com f em Hz e com n em RPM:
(em r.p.m.) (em r.p.m.) (em r.p.m.) (em r.p.m.)
p
2
=
p
f
n
s
. .60 2
=
allenz NAI 15
Rotao do Rotor
A corrente induzida no rotor possui uma
freqncia que a diferena da freqncia do
campo girante e da rotao do rotor;
Assim, na partida, com a mquina parada, a
freqncia da corrente induzida mxima
(60 Hz no caso);
A freqncia da corrente induzida vai-se
reduzindo enquanto o rotor acelera at
chegar tipicamente a uns poucos Hz , quando
mquina atingir a rotao de regime.
allenz NAI 16
Rotao do Rotor
Desta anlise conclumos que:
Se o rotor girar a mesma velocidade do
campo girante, a diferena zero, assim
no haver corrente induzida uma vez
que no h variao de fluxo pelas
espiras do rotor.
No havendo corrente induzida no rotor,
no h como sustentar conjugado no
eixo.
A produo de conjugado no eixo da mquina
deriva do fato de que a velocidade do rotor
sempre diferente da velocidade do campo girante.
allenz NAI 17
Rotao do Rotor
Mas, em regime estvel, ainda manter
sempre uma pequena diferena. Ex:
Num motor de 4 Plos em 60 Hz temos:
Entretanto a rotao do eixo especificada de :
O que corresponde a uma freqncia assincrona de:
A freqncia da corrente induzida no rotor :
rpm
p
f
n
s
1800
4
60 60 2 60 2
=

=

=
rpm 1720
Hz
p n
f
A
33 57
120
4 1720
60 2
, =
=
Hz f f f
A induzida
67 2 33 57 60 , , = = =
allenz NAI 18
Rotao do Rotor
Essa diferena entre a
velocidade angular sncrona e
a velocidade angular do rotor,
pode ser convertida em um
valor de ndice:
Ao qual da-se o nome de:
... Escorregamento (S)...
O qual pode ser obtido
tambm, da mesma
forma,a partir das
rotaes em RPM.
s
m s
s

= == =
% ,
,
4 4
044 0
1800
1720 1800
ou
S =
=
allenz NAI 19
O Escorregamento e o Fator de
Potncia
Com a mquina girando em vazio, o
escorregamento mnimo e a corrente
induzida tambm, apenas suficiente para
produzir o conjugado vazio.
As correntes que circulam pelos
enrolamentos do motor so apenas para
manter a magnetizao, tendo-se assim
uma carga altamente indutiva e um fator
de potncia extremamente baixo:
(cos < 0,3)
allenz NAI 20
Potncia
A medida que uma carga mecnica aplicada ao
motor a velocidade rotrica diminui, causando
aumento do escorregamento e da freqncia da
corrente induzida no rotor.
O aumento da corrente do rotor reflete na
corrente do estator, provocando tambm, o
aumento desta.
Apesar de estarmos solicitando mais potncia da
linha de alimentao, estamos produzindo mais
potncia mecnica, e, com um fator de potncia
melhor.
allenz NAI 21
Potncia
A carga plena a mquina ter um
escorregamento que promove o equilbrio
entre o conjugado do motor (C
M
) e o
conjuga resistente da carga (C
RE
).
O fator de potncia tpico de:
0,95 > cos > 0,8
Dependendo do porte do motor, sendo que
motores maiores apresentam tambm
maior fator de potncia.
allenz NAI 22
Motores de Alto Rendimento
Os motores eltricos so responsveis por 21,6% do
consumo total de energia eltrica no Brasil (SIESE -
Eletrobrs 2003), o que justifica o uso de motores de alto
rendimento.
Os motores de alto rendimento so motores projetados
para, fornecendo a mesma potncia til na ponta do eixo
que outros tipos de motores, consumirem menos energia
eltrica da rede.
LEI DE EFICINCIA ENERGTICA (Decreto n 4.508, de 11
de Dezembro de 2002) define os nveis mnimos de
eficincia energtica de motores eltricos trifsicos de
induo, rotor de gaiola de esquilo, de fabricao nacional
ou importados, para comercializao ou uso no Brasil.
NBR 7094: Mquinas Eltricas Girantes - Motores de
Induo - Especificao, define os valores nominais
mnimos para motores alto rendimento.
Motores de alto rendimento tem custo superior aos
Standard, porm devido reduo do consumo de energia
em funo do seu maior rendimento, possvel obter um
retorno do investimento inicial rapidamente:
allenz NAI 23
Motores de Alto Rendimento
Construtivamente os motores de alto rendimento
possuem as seguintes caractersticas:
Chapas magnticas de melhor qualidade (ao silcio).
Maior volume de cobre, que reduz a temperatura de
operao.
Enrolamentos especiais, que produzem menos perdas
estatricas.
Rotores tratados termicamente, reduzindo perdas
rotricas.
Anis de curto circuito dimensionados para reduzir as
perdas Joule.
Projetos de ranhuras do motor so otimizados para
incrementar o rendimento (Altos fatores de enchimento
das ranhuras, que provm melhor dissipao do calor
gerado).
allenz NAI 24
A Curva de conjugado
Uma curva de conjugado tpica mostra trs
regies distintas que representam os trs
modos de operao de um motor (para
este estando ligado direto a rede com f=60
Hz)
Trao;
Regenerao;
Reverso.
allenz NAI 25
A Curva de conjugado
allenz NAI 26
Modo Trao
Em trao, o rotor gira no mesmo sentido do campo
girante;
O fluxo no entreferro se mantm constante se o conjugado
se manter constante;
A medida que o escorregamento aumenta, o conjugado
tambm aumenta (ou vice-versa) e o aumento
proporcional se estiver na regio linear;
A operao normal do motor se d na regio linear, uma
vez que se o C
RE
exceder a um valor mximo, o motor
parar;
Se isso ocorrer teremos elevadas perdas de potncia no rotor, devido a
altas correntes induzidas. As perdas provocam aquecimento e o
aquecimento prolongado danifica o motor.
Na regio linear a corrente do rotor cresce de maneira
praticamente linear com o escorregamento;
O mesmo acontece com a potncia e o conjugado.
allenz NAI 27
Modo Regenerao
O rotor e o campo girante movem-se no
mesmo sentido, mas a velocidade mecnica

M
, maior que a velocidade sncrona
s
.
Isso resulta em um escorregamento negativo.
Isso significa que a mquina est operando
como gerador, entregando potncia ao
sistema de linha de alimentao qual o
estator estiver conectado.
Esta situao s pode ocorrer se tivermos um
controlador capaz de variar a freqncia da
CA de alimentao e se, a partir de um
regime estvel, a freqncia passar a ser
diminuda.
allenz NAI 28
Modo Reverso
O campo girante gira em sentido oposto ao rotor,
levando a um escorregamento: 2 > S > 1
Isso ocorre se repentinamente provocando a mudana
no sentido de rotao do campo pela inverso da
conexo de duas das trs fases da alimentao do
estator;
O conjugado produzido (que tende a acompanhar o
campo girante) se ope ao movimento do rotor,
levando a uma frenagem da mquina;
Enquanto estiver revertendo (desacelerando em um
sentido) o conjugado presente pequeno mas
correntes so elevadas;
A energia retida na massa girante e dissipada
internamente na mquina, levando-a ao aquecimento.
O nmero de reverses deve ser comedido para no
provocar superaquecimento devido ao acumulo
sucessivo de calor;
allenz NAI 29
Mtodos de Variao da
Velocidade da Mquina de Induo
Do ponto de vista do acionamento, a
velocidade de um motor de induo pode
ser variada de uma das seguintes
maneiras:
Controle da resistncia do rotor (antigo);
Controle da tenso do estator (antigo);
Controle da freqncia do estator (antigo);
Controle da tenso e da freqncia do estator
(controle escalar);
Controle da corrente (controle vetorial).
allenz NAI 30
Controle pela Resistncia do Rotor
Para uma mquina de rotor bobinado possvel,
externamente, colocar resistncias que se somem
impedncia prpria do rotor:
allenz NAI 31
Controle pela Resistncia
A variao de Rx permite mover a curva
conjugado-Velocidade da mquina como mostrado
nos trs casos abaixo:
allenz NAI 32
Note que para um determinado conjugado, o
aumento da resistncia associada ao rotor leva a
uma diminuio da velocidade mecnica.
Este mtodo permite, alm de limitar a corrente
de partida, tambm elevar o conjugado de
partida.
Obviamente um mtodo de baixa eficincia
energtica devido a dissipao de potncia nas
resistncias.
O balanceamento das 3 fases fundamental para
a boa operao da mquina.
Este acionamento foi () usado especialmente em
situaes que requeriam um grande nmero de
partidas/paradas, alm de elevado conjugado.
allenz NAI 33
Os resistores podem ser substitudos por um
retificador trifsico que enxerga uma
resistncia varivel, determinada pelo ciclo de
trabalho do transistor de sada (fig b);
Outros arranjos, permitem que, ao invs de se
dissipar energia em uma resistncia externa, se
possa envia-la de volta a rede. A relao entre a
tenso CC definida pelo retificador e a corrente Id
refletem para o enrolamento do rotor como
resistncia equivalente (fig c).
allenz NAI 34
Controle Pela Tenso de
Alimentao do Estator
Das equaes do conjugado, podemos observar que:
O conjugado proporcional ao quadrado da tenso
aplicada ao estator.
Assim, para um dado conjugado resistente, uma
reduo na tenso provoca uma diminuio da
velocidade (de fato um aumento no escorregamento).
( )

+ +
|
\
|

=
2 22 2
r rr r S SS S
2 22 2
r rr r
S SS S
2 22 2
S SS S r rr r
d dd d
X XX X X XX X
S SS S
R RR R
S SS S
V VV V R RR R 3 33 3
C CC C
( ) ( ) [ ]
2 22 2
r rr r S SS S
2 22 2
r rr r S SS S
2 22 2
S SS S r rr r
S SS S
X XX X X XX X R RR R
V VV V R RR R 3 33 3
C CC C
+ +

=
allenz NAI 35
allenz NAI 36
Este tipo de acionamento no aplicvel
a cargas que necessitem de:
Conjugado constante (independente da velocidade);
Elevado conjugado de partida.
Alm do mais:
a faixa de ajuste da velocidade relativamente pequena;
O ajuste feito as custas de reduo significativa do
conjugado disponvel.
allenz NAI 37
Para que a performance desse tipo de
acionamento seja satisfatria, motores
especiais so construdos (denominados
de classe D):
Tais motores possuem elevada resistncia no
enrolamento de rotor de modo que a faixa de
variao de velocidade se torne maior e no seja
muito severa a perda de conjugado em baixas
velocidades.
O acionamento simples e de baixo
custo, justificando o uso para aplicaes
de baixa performance tais como
ventiladores e bombas centrfugas, que
exigem baixo conjugado de partida.
allenz NAI 38
allenz NAI 39
Controle Pela Variao da
Freqncia
O Conjugado do motor dado por:
J o fluxo pode ser resumido em:
Assim, o Conjugado dependente do fluxo e o
fluxo, por sua vez, dependente da freqncia!
R m e
I k C =
Corrente rotrica
Conjugado do motor
Fluxo magntico
f
V V
S
S
S
.
2
1
0

=
allenz NAI 40
Freqncia
Pelas equaes apresentadas
anteriormente conclui-se que:
Manipulando-se apenas a freqncia da fonte de
alimentao CA do estator, tanto a velocidade
quanto o conjugado de um motor de induo,
podem ser variados simultaneamente, de modo
que:
A velocidade diretamente proporcional a
freqncia da CA;
O conjugado inversamente proporcional a
freqncia da CA.
allenz NAI 41
Freqncia
No entanto tal acionamento no
conveniente, pois:
reduzindo-se a freqncia, aumenta-se o fluxo levando-
se a uma saturao da mquina o que provoca a
alterao da caracterstica conjugado-velocidade.
Para baixas freqncias, com a diminuio das
reatncias, a corrente do estator tende a se elevar
demasiadamente.
Se a freqncia for elevada acima da freqncia
nominal, fluxo e conjugado diminuem, caracterstica
similar a dos motores CC, quando se faz elevao de
velocidade por meio de enfraquecimento do campo.
allenz NAI 42
Freqncia
Uma alimentao deste tipo pode ser obtida por meio
de um inversor que fornea uma tenso constante
(valor eficaz), variando apenas a freqncia.
allenz NAI 43
Controle da Tenso e da
Freqncia
Se a relao entre a tenso e a freqncia da
alimentao do motor for mantida constante, o
fluxo de entreferro no se altera, de modo que o
conjugado mximo no se altera.
Uma vez que a tenso nominal da mquina no
deve ser excedida, este tipo de acionamento
aplica-se para velocidades iguais ou menores que
a velocidade nominal.
allenz NAI 44
Controle com Variao da
Tenso e da Freqncia
Consideremos a relao entre a tenso e
a freqncia seja constante (Volts/Herts
constante);
Dai pela lei de Lenz:
O fluxo constante:
dt
) t ( d
) t ( v

= == =
f
V
.
2
1 V
0 0
0

= == =

allenz NAI 45
Conversores Estticos de
Freqncia
Conclumos ento que para podermos variar a
velocidade de um motor de induo mantendo o
conjugado constante, devemos manter constante
a relao tenso/freqncia;
O inversor que utiliza o princpio de manter V/Hz
constante denominado inversor escalar.
A figura mostra a caracterstica conjugado-
velocidade para uma excitao deste tipo, para
velocidades abaixo da velocidade nominal.
allenz NAI 46
Controle da Tenso e da Freqncia
allenz NAI 47
allenz NAI 48
Notamos que o motor ser capaz de girar
em qualquer velocidade abaixo da
nominal.
No entanto, em rotaes muito baixas o
motor perde a capacidade de produo de
conjugado.
Isso ocorre em funo das perdas existentes na
resistncia do estator, que se torna muito resistivo.
Uma das solues possveis modificar a
curva Volts/Hz, de modo a compensar
este efeito.
allenz NAI 49
Sem
Compensao
Compensao
Mxima
60Hz
220V
Compensao IxR
allenz NAI 50
allenz NAI 51
Controle com Variao da
Tenso e da Freqncia
A novidade foi poder sintetizar de forma simples
uma tenso trifsica com tenso e freqncia
ajustveis.
A idia central variar a velocidade do campo
girante do motor, mantendo sua amplitude
nominal, ou seja, conservando o fluxo magntico
no valor especificado pelo fabricante.
O motor ser capaz de girar em qualquer
velocidade abaixo da nominal.
No entanto para rotaes muito baixas, o motor
ainda apresenta perda de capacidade de produzir
conjugado...
allenz NAI 52
Sistemas Automticos de Controle
Consiste num conjunto de
elementos interligados em malha
fechada, isto , alm do fluxo de
informao no sentido direto (da
entrada para a sada), existe outro
no sentido contrrio (da sada
para a entrada), chamado de
realimentao (feedback).
allenz NAI 53
Sistemas Automticos de Controle
COMANDO
ELEMENTO
FINAL DE
COMANDO
PLANTA
SINAL DE
COMANDO
VARIVEL
MANIPULADA
VARIVEL
CONTROLADA
ENTRADA SADA
PERTURBAES
SENSOR
COMPA
RADOR
REALIMENTAO
allenz NAI 54
Etapa
Retificadora
Link DC
Etapa
Inversora
Interfaces e "Drives"
CPU
Entradas / Sadas
digitais
Entradas / Sadas
analgicas
Interface serial
I.H.M
Estrutura Bsica
Estrutura Bsica
Unidade de
Controle
Unidade de
Potncia
allenz NAI 55
AC DC AC
Circuito de Potncia
Circuito de Potncia
allenz NAI 56
Ponte no controlada na entrada que pode ser monofsica ou trifsica
dependendo do modelo do inversor.
+ Ud
- Ud
REDE
+ Ud
- Ud
REDE
Retificador
Retificador
allenz NAI 57
Filtra a tenso retificada diminuindo seu "ripple", e fornece a corrente
de sada; Tambm faz a troca de reativos com o motor.
C
R
K1 Circuito de pr-carga
Circuito Intermedirio
Circuito Intermedirio
allenz NAI 58
Os transistores operam como chaves
CH1
(+)
(-)
Link DC
T1
T2
T3
CH4
CH3
CH6
CH5
CH2
Etapa Inversora
Etapa Inversora
allenz NAI 59
Transforma o nvel de tenso CC do link em uma tenso alternada para
que a mesma seja aplicada ao motor.
Como possvel transformar uma tenso CC em tenso CA ?
CH1
CH4
T1
T1
CH1
CH4
aberta
fechada
+ Ud
- Ud
+ Ud
- Ud
Etapa Inversora
Etapa Inversora
allenz NAI 60
Sistema de modulao PWM ( Pulse Width Modulation )
portadora
Senide de referncia
Tenso mdia de sada
Forma de onda da sada
Modulao
Modulao
allenz NAI 61
( ) s
p
f
n
m

= 1
120
Escorregamento
Nmero de plos
Freqncia
Velocidade
Assncrona
ou
Mecnica
Equao da Velocidade
Equao da Velocidade
Mecnica (Rotrica)
Mecnica (Rotrica)
allenz NAI 62
Controle Escalar Controle Vetorial
Equao de Conjugado do Motor
Corrente rotrica
2
I k C
m e
=
Conjugado do motor
Fluxo magntico
Filosofias de Controle
Filosofias de Controle
allenz NAI 63
f
U
k
m
=
1
2
I k C
m e
=
O conjugado ser constante se o produto entre o fluxo e a
corrente rotrica for constante.
Podemos considerar que I
2
seja praticamente constante.
Assim devemos avaliar como se comporta o fluxo.
K
f
U
=
Controle Escalar
Controle Escalar
allenz NAI 64
Controle Vetorial
Controle Vetorial
O controle vetorial um mtodo de controle, com
uma viso da mquina e dos seus modelos
dinmicos, que toma em considerao tanto a
amplitude das grandezas como a sua fase,
fazendo utilizao de "vetores espaciais", cujas
projees so as variveis trifsicas.
Tradicionalmente o controle vetorial utiliza a
estratgia de matrizes de transformao do
sistema de 3 eixos para um sistema de 2 eixos
(transformadas de Clark e Park). A estrutura de
regulao (malha fechada) recebe assim duas
constantes como referncia: a componente do
conjugado (sobre o eixo q) e a componente do
fluxo (sobre o eixo d).
allenz NAI 65
TRANSF
TRANSF
Integrador
Valor estimado
Corrente
de
magnetizao
Corrente
de
sada
Tenso
de
sada
I
q
I
d
I
d
= corrente de excitao
I
q
= corrente de conjugado
Controle Vetorial
Controle Vetorial
allenz NAI 66
n

I
PWM
referncia
regulador
regulador
regulador
Corrente
de
magnetizao
Valor estimado
Valor estimado
Vetorial "Sensorless"
Vetorial "Sensorless"
allenz NAI 67
"Encoder"
n

I
PWM
referncia
regulador
regulador
regulador
Corrente
de
magnetizao
Valor real
Vetorial com "Encoder" Vetorial com "Encoder"
allenz NAI 68
Inversores de Freqncia
Caracterstica
Corrente
Contnua Escalar
C / "Encoder"
Controle de
Velocidade
SIM SIM SIM SIM
Controle de
conjugado
SIM NO NO SIM
Sincronismo
Com
Preciso
SIM NO NO SIM
"Sensorless"
Vetorial
Comparativos entre Tecnologias
Comparativos entre Tecnologias
allenz NAI 69
Caracterstica
Corrente
Contnua
Escalar
C/ "Encoder"
Preciso de
velocidade
0,025 % 1 % 0,5 % 0,01 %
Faixa de
Variao de
Velocidade
1:100 1:10 1:20 1:100
conjugado de
Partida
150 % 100 % 150 % 150 %
"Sensorless"
Vetorial
Comparativo entre Tecnologias
Comparativo entre Tecnologias
allenz NAI 70
Tipo de Inversor
Escalar Vetorial
Sensorless
Vetorial
Com
Encoder
C
P
/ C
N
1,0 1,5 1,5
I
P
/ I
N
1,5 1,5 1,5
Valores mximos vlidos para tempos de acelerao menores que 60 s.
Caractersticas de Partida
Caractersticas de Partida
allenz NAI 71
Rampa de freqncia;
Frenagem reosttica;
Frenagem regenerativa;
Frenagem por injeo de corrente contnua.
Sistemas normalmente aplicados :
O inversor deve fazer com que o motor desacelere
a carga e pare aps um determinado tempo
Caractersticas de Frenagem
Caractersticas de Frenagem
allenz NAI 72
t
f
Tempo da Rampa programvel
Este sistema eficiente para
cargas de baixa at media
inrcia.
Rampa de Freqncia
Rampa de Freqncia
allenz NAI 73
Sobretenso
MOTOR
GERADOR
REDE
REDE
Para cargas com baixa inrcia.
Para cargas com inrcia mais
elevada.
Rampa de Freqncia
Rampa de Freqncia
allenz NAI 74
Energia dissipada
por efeito Joule
Mdulo de frenagem
Resistor de
frenagem
GERADOR REDE
No deve haver sobre-tenso
no Link CC, para evitar que o
inversor entre em bloqueio na
execuo da rampa.
Frenagem Reosttica
Frenagem Reosttica
allenz NAI 75
Tipo fita (maior porte) ou fio (menor porte);
O valor hmico depender do
modelo do inversor (maiores correntes implica em
menores valores hmicos);
A potncia de dissipao poder ser definida atravs
da seguinte relao :
P P
Motor sistor
2 , 0
Re
(valores em kW)
Resistor de Frenagem
Resistor de Frenagem
allenz NAI 76
MOTOR REDE
GERADOR REDE
Ponte regenerativa
Ponte inversora
Frenagem Regenerativa
Frenagem Regenerativa
allenz NAI 77
t
f
t
CC
U
CC
Injeo de C.C.
t
morto
Frenagem
reosttica
Freqncia
mnima
Frenagem por Injeo CC
Frenagem por Injeo CC
t
rampa
allenz NAI 78
Permite a alterao da curva U/f padro ajustando a caracterstica
de tenso e freqncia em uma condio no convencional.
U/f
U/f
Ajustvel
Ajustvel
allenz NAI 79
Permite escolher uma rampa linear ou S para a acelerao e
desacelerao.
Rampa S
Rampa S
allenz NAI 80
Esta funo permite que duas entradas digitais sejam
programadas para acelerar e desacelerar o motor.
&
Acelera
Desacelera
Habilitao
Referncia de
freqncia
Potencimetro eletrnico
Potencimetro Eletrnico
Potencimetro Eletrnico
allenz NAI 81
Ajuste de velocidades pr-definidas, atravs de combinaes de
entradas digitais. Um CLP pode comandar as entradas digitais do
Inversor.
DIs
f
1
f
2
f
3
f
4
f
5
f
6
f
7
f
8
"
"
Multispeed
Multispeed
"
"
allenz NAI 82
Esta funo permite que o motor execute uma seqncia pr-
programada de velocidades, em tempos pr-definidos.
Ciclo Automtico
Ciclo Automtico
allenz NAI 83

n
V
Referncia de
velocidade
Corrente Ativa
da sada
velocidade
Compensao de Escorregamento
Compensao de Escorregamento
allenz NAI 84
Velocidade
Motor
Referncia
n
1
n
2
Banda
Proibida
Banda
Proibida
Rejeio de Freqncias
Rejeio de Freqncias
Permite que o Inversor rejeite freqncias indesejada como por
exemplo freqncias que causam ressonncia mecnica na
mquina (vibrao excessiva).
allenz NAI 85
Tenso no link DC
Pulsos de sada
Tenso de sada
Freqncia de sada
desabilitado
Tempo ajustvel
t
Falta
< 2 s
Ride Through
Ride Through
allenz NAI 86
PROCESSO
REGULADOR
PID
(Inversor)
Referncia
Realimentao
Velocidade
(Sinal padronizado)
Esta funo permite controlar automaticamente atravs de ao
P.I.D , nvel, presso, vazo, temperatura, etc.
Regulador
Regulador
P.I.
P.I.
D
D
allenz NAI 87
Esta funo permite a regulao da velocidade do motor em malha
fechada, atravs de realimentao por encoder.
PROCESSO
REGULADOR
PI
(Inversor)
Referncia
Realimentao
Velocidade
("Encoder" incremental)
Regulador de Velocidade
allenz NAI 88
USA Canad Europa
Linha de Produtos
Linha de Produtos
allenz NAI 89
Certificaes Internacionais
Faixa de freqncia de sada 0...300 Hz
Ponte inversora a transistor IGBT
IHM remota para painis (cabos de 1/2, 1, 2,
5, 7.5 ou 10 m)
Interface serial RS-232 ou RS-485
Caractersticas Gerais
allenz NAI 90
Padronizao de programao
Produtos de nvel internacional (exportao)
Compatibilidade eletromagntica EMC
Grau de proteo IP20 e NEMA 1 (CFW-09)
allenz NAI 91
Rampa Linear e rampa tipo S
Frenagem CC
Compensao I x R manual e automtica
Funo de JOG
Curva U/F ajustvel
allenz NAI 92
Funo Multi-Speed - 8 velocidades
Rejeio de freqncias crticas
Ride-Through (operao durante falhas
momentneas da rede)
Compensao de escorregamento
allenz NAI 93
LINE
Funo Flying Start (partida com motor girando)
CFW-07
Frenagem Reosttica incorporada
Regulador PID Superposto (Verso HVAC)
CFW-09
Funo Flying Start (partida com motor girando)
Funo Ride-Through (quedas momentneas da rede)
H.M.I. com funo COPY
allenz NAI 94
CARACTERSTICAS
LINE CFW-07 CFW-09
Alimentao Monofsica (Vca)
Alimentao Trifsica (Vca)
Entradas digitais programveis
Sadas digitais programveis
Entradas analgicas programveis
Sadas analgicas programveis
Freqncia de chaveamento (kHz)
200-240 220-230 220-230
04 03
01 02
01 02
-- 01
2,5 / 5
10
2,5 / 5
200-240
380-480
220-230
380-480
06
03
02
02
220-230
380-480
1,25 / 2,5 /
5 / 10
allenz NAI 95
Inversor uLINE
CFW-07
Tenso de
Alimentao
Motor
(CV)
I Nom. do
CFW (A)
I Nom. do
CFW (A)
Motor
(CV)
220 Vca
Monofsico
1,6
2,6
4,0
0,25
0,5
1,0
1,8
2,6
4,1
6,0
7,3
10
0,33
0,5
1,0
1,5
2,0
3,0
CFW-09
Motor
(CV)
I Nom. do
CFW (A)
6,0
7,0
10
1,5
2,0
3,0
allenz NAI 96
Inversor uLINE
CFW-07
CFW-09
Tenso de
Alimentao
Motor
(CV)
I Nom. do
CFW (A)
I Nom. do
CFW (A)
Motor
(CV)
Motor
(CV)
I Nom. do
CFW (A)
220 Vca
Trifsico
7,0 2,0 10
16
3,0
5,0
6
7
10
13
16
24
28
45
54
70
86
105
130
1,5
2,0
3,0
4,0
6,0
7,5
10
15
20
25
30
40
50
allenz NAI 97
Inversor uLINE
CFW-07
Tenso de
Alimentao
Motor
(CV)
I Nom. do
CFW (A)
I Nom. do
CFW (A)
Motor
(CV)
380 Vca
Trifsico
1,0
1,6
2,6
4,0
0,25
0,5
1,0
2,0
2,6
4,1
6,5
9,3
13
16
1,0
2,0
3,0
5,0
7,5
10
allenz NAI 98
Inversor CFW-09
Tenso de
Alimentao
Motor
(CV)
I Nom. do
CFW (A)
I Nom. do
CFW (A)
Motor
(CV)
380 Vca
Trifsico
3,0
4,0
5,0
9,0
13
16
24
30
38
45
1,5
2,0
3,0
5,0
7,5
10
15
20
25
30
60
70
86
105
142
180
240
361
450
600
40
50
60
75
100
125
150
270
300
400
allenz NAI 99
Inversor uLINE CFW-07
Tenso de
Alimentao
Motor
(CV)
I Nom. do
CFW (A)
I Nom. do
CFW (A)
Motor
(CV)
440 Vca
Trifsico
1,0
1,6
2,6
4,0
0,33
0,75
1,5
2,0
2,6
4,1
6,5
9,3
13
16
1,5
2,0
4,0
6,0
7,5
12,5
allenz NAI 100
Inversor CFW-09
Tenso de
Alimentao
Motor
(CV)
I Nom. do
CFW (A)
I Nom. do
CFW (A)
Motor
(CV)
440 Vca
Trifsico
3,0
4,0
5,0
9,0
13
16
24
30
38
45
1,5
2,0
3,0
6,0
10
12,5
15
20
25
30
60
70
86
105
142
180
240
361
450
600
40
50
60
75
100
150
200
300
350
500
allenz NAI 101
Curto-Circuito na sada (Fase-fase e fase-terra)
Sobrecarga no motor ( I x t )
Subtenso e sobretenso
Falta de fase na alimentao
Sobretemperatura na Potncia
Erro de programao
Erro da comunicao Serial
Protees
Protees
allenz NAI 102
MDW-01
Controle Escalar
"Motordrive"
"Motordrive"
allenz NAI 103
O que ?
O motordrive consiste de um motor de induo
e um inversor de freqncia formando uma unidade
integrada, compacta e robusta
allenz NAI 104
Produto Inovador
Motor + Inversor
(unidade integrada do mesmo fabricante)
Rotao Nominal 1800 rpm (IV plos) e
3600 rpm (II plos)
Classe de isolao F
Carcaa de alumnio
allenz NAI 105
Formas construtivas do motor:
B3T (com ps - padro), B35T (com ps e flange FF-
especial) e B34T (com ps e flange C - especial)
Controle microprocessado
Modulao PWM senoidal
Interface homem-mquina remota (opcional -
composta por display e cabo de 2, 5 ou 10 m)
Mesmas caractersticas eltricas e protees do
CFW-07
allenz NAI 106
2,0/3AC.380-480
3,0/3AC.380-480
5,0/3AC.380-480
2 / 380-480
3 / 380-480
5 / 380-480
Modelo
MDW-01
Motor
(CV / Vca)
Tenso de
Alimentao
220 Vca
Monofsico
Carcaa
2,0/1AC.220-230
2 / 220
90 S/L
220 Vca
Trifsico
2,0/3AC.220-230
3,0/3AC.220-230
5,0/3AC.220-230
2 / 220
3 / 220
5 / 220
90S
90L
100L
380 Vca
Trifsico
90S
90L
100L
Especificao
Especificao
allenz NAI 107
Elevada compactao
Robustez elevada (Inversor IP55)
Custo reduzido da instalao eltrica
Eliminao de problemas entre motor e Inversor
Padronizao de programao com uLINE, CFW-07,
CFW-09
Frenagem reosttica incorporada (standard)
Vantagens
Vantagens

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