MINISTRIO DA EDUCAO

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Introduo Resistncia dos Materiais estuda o comportamento dos slidos quando esto sujeitos a diferentes tipos de carregamentos. Esta cincia conhecida como Mecnica dos Slidos e Mecnica dos Corpos Deformveis. Os slidos considerados aqui so barras carregadas axialmente, eixos, vigas e colunas. O material das barras ser suposto homogneo e istropo.

Sistema Internacional de Unidades

O Sistema Internacional de Unidades (SI) subdividido em unidades bsicas e unidades derivadas. As unidades bsicas so: metro (m), quilograma (kg) e segundo (s). As unidades derivadas so, entre outras, fora, trabalho, presso, etc... As unidades do SI formam um sistema absoluto de unidades. Isto significa que as trs unidades bsicas escolhidas so independentes dos locais onde so feitas as medies. A fora medida em Newton (N) que definido como a fora que imprime a acelerao de 1 m/s massa de 1 kg. A partir da Equao F=m.a (segunda Lei de Newton), escreve-se: 1 N = 1 kg 1 m/s. As medidas estticas de foras so efetuadas por meio de instrumentos chamados dinammetros.

Matemtica

O peso de um corpo tambm uma fora e expresso em Newton (N). Da Equao P=m.g (terceira Lei de Newton ou Lei da Gravitao) segue-se que o peso de um corpo de massa 1 kg = (1 kg)(9,81 m/s) = 9,81 N, onde g=9,81m/s a acelerao da gravidade. A presso medida no SI em Pascal (Pa) que definido como a presso exercida por uma fora de 1 Newton uniformemente distribuda sobre uma superfcie plana de 1

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metro quadrado de rea, perpendicular direo da fora Pa = N /m . Pascal tambm unidade de tenses normais (compresso ou trao) ou tenses tangenciais (cisalhamento). Note que 1 MPa (um mega Pascal) = 1 x 106 N/m2 = 1 milho de N/m2. Outros mltiplos e submltiplos decimais das unidades esto na tabela abaixo:

Nome

Smbolo
18

Fator pelo qual a Unidade Multiplicada

exa peta tera giga mega quilo hecto deca deci centi mili micro nano pico femto atto

E P T G M k h da d c m m n p f a

10

= 1 000 000 000 000 000 000

1015 = 1 000 000 000 000 000 1012 = 1 000 000 000 000 109 = 1 000 000 000 106 = 1 000 000 103 = 1 000 102 = 100 10 10-1 = 0,1 10-2 = 0,01 10-3 = 0,001 10-6 = 0,000 001 10-9 = 0,000 000 001 10-12 = 0,000 000 000 001 10-15 = 0,000 000 000 000 001 10-18 = 0,000 000 000 000 000 001

Outras unidades so encontradas na literatura: Nome da Unidade Smbolo Valor em Unidades SI atmosfera bar atm bar 101325 Pa 105 Pa

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milmetro de mercrio libra-fora por polegada quadrada metro coluna dgua

mmHg psi m.c.a.

133,322 Pa 6867 Pa 104 Pa

Converso de Unidades A unidade equivalente a 1MPa = 1 N/mm 1 MPa =1 x 106 N/m 1 GPa = 1 x 109 N/m 1 m = 100 cm 1 cm = 0,01 m 1 kgf = 9,81 N 1 kgf = 2,20 lb 1 polegada (ou 1") = 2,54 cm 1 m2 = 10000 cm

Trigonometria

Para o estudo da Mecnica necessitam-se dos conceitos fundamentais da trigonometria. A palavra trigonometria significa medida dos trs ngulos de um tringulo e determina um ramo da matemtica que estuda as relaes entre as medidas dos lados e dos ngulos de um tringulo.

Alfabeto Grego

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Os problemas usuais em engenharia so definidos por formulaes matemticas, as quais, usualmente, utilizam letras do alfabeto grego. , pois, necessrio, seu conhecimento para as prticas comuns da Engenharia.

Crculo e Funes Trigonomtricas

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Tringulo retngulo

No tringulo retngulo, os catetos so os lados que formam o ngulo de 90. A hipotenusa o lado oposto ao ngulo de 90 e determinada pela relao: a= b + c. Relaes trigonomtricas

sen = EF/OE

cos = OF/OE tg = EF/OF OE = R = 1

1.1 Definio de estrutura Estruturas so sistemas compostos de uma ou mais peas, ligadas entre si e ao meio exterior de modo a formar um conjunto estvel, isto , um conjunto capaz de receber

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solicitaes externas, absorv-las internamente e transmiti-las at seus apoios, onde estas solicitaes externas encontraro seu sistema esttico equilibrante. Toda corpo ou conjunto de corpos agrupados adequadamente que resista satisfatoriamente a todas as solicitaes atuantes (esforos ativos e reativos, variao de temperatura, recalque de apoios, etc.). A parte da estrutura de um prdio, Figura abaixo, constituda por diferentes corpos, denominados elementos estruturais, que so classificados em funo de suas dimenses, formas e carregamentos.

bloco Parte da estrutura de um prdio.

Classificao das estruturas

Definio de componentes de uma estrutura

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Os componentes de uma estrutura so chamados de elementos, barras ou membros estruturais, que devem ser capazes de receber e transmitir esforos. Podem ser: Unidimensionais: Vigas, pilares, barras, travessas, colunas etc. Bidimensionais: Folhas: as lajes e as paredes. Tridimensionais: Slidos, blocos etc.

Vinculaes dos sistemas planos

Sistema plano: todos os elementos so rigidamente vinculados a um plano, isto , podem se movimentar apenas nas direes contidas neste plano, e todas as foras, ativas e reativas so aplicadas neste plano (isto uma idealizao, no existe na realidade).

Vnculos Estruturais

Introduo

Denominamos vnculos ou apoios os elementos de construo que impedem os movimentos de uma estrutura. Nas estruturas planas, podemos classific-los em 3 tipos.

Vnculos de 1 classe

Este tipo de vnculo impede o movimento de translao na direo normal ao plano de apoio, fornecendo-nos desta forma, uma nica reao (normal ao plano de apoio).

Representao simblica:

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Impede movimento na direo normal (perpendicular) ao plano do apoio; Permite movimento na direo paralela ao plano do apoio; Permite rotao.

Apoio em que se impede apenas a translao perpendicular ao plano de apoio. Na figura, a reao Yb impede apenas a translao vertical.

Vnculos de 2 Classe

Este tipo de vnculo impede apenas dois movimentos; o movimento no sentido vertical e horizontal, podendo formar duas reaes. (vertical e horizontal).

Representao simblica:

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Impede movimento na direo normal ao plano do apoio; Impede movimento na direo paralela ao plano do apoio; Permite rotao. Apoio em que no se permite nenhum tipo de translao para a estrutura. Na figura, as reaes Xa e Ya impedem a translao horizontal e vertical, respectivamente. A articulao fixa permite o giro em torno do eixo ortogonal ao plano de Xa e Ya.

Engatamento de 3 Classe Este tipo de vnculo impede a translao em qualquer direo, impedindo tambm a rotao do mesmo atravs de um contramomento, que bloqueia a ao do momento de solicitao.

Representao simblica:

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Impede movimento na direo normal ao plano do apoio; Impede movimento na direo paralela ao plano do apoio; Impede rotao. O engastamento impede qualquer movimento (translaes ou rotaes) pelo aparecimento de reaes. A figura ilustra o engastamento de uma barra num plano. Nesse caso, Xa impede a translao orizontal, Ya impede a translao vertical e Ma impede o giro em torno do ponto de engastamento.

Tipos de estruturas:

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Estruturas Hipoestticas

Estes tipos de estruturas so instveis quanto elasticidade, sendo bem pouco utilizadas no decorrer do nosso curso. A sua classificao como hipoestticas devido ao fato de o nmero de equaes da esttica ser superior ao nmero de incgnitas. Exemplos:

A abaixo ao lado ilustra um tipo de estrutura hiposttica. As incgnitas so duas: Ra e Rb. Esta estrutura no possui restrio a movimentos.

Estruturas Isostticas

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A estrutura classificada como isosttica quando o nmero de reaes a serem determinadas igual ao nmero de equaes da esttica. Exemplos:

No exemplo da estrutura da figura, as incgnitas so trs: Ra, Rb e Ha. Esta estrutura est fixa; suas incgnitas podem ser resolvidas somente pelas equaes fundamentais da Esttica.

Estruturas Hiperestticas

A estrutura classificada como hiperesttica, quando as equaes da esttica so insuficientes para determinar as reaes nos apoios. Para tornar possvel a soluo destas estruturas, devemos suplementar as equaes da esttica com as equaes do deslocamento. Exemplo:

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Um tipo de estrutura hiperesttica esta ilustrado na figura ao lado. As incgnitas so quatro: Ha, Rb, Ma e Rb. As equaes fundamentais da Esttica no so suficientes para resolver as equaes de equilbrio. So necessrias outras condies relativas ao comportamento da estrutura, como, p.ex., a sua deformabilidade para determinar todas as incgnitas.

Estrutura de um prdio

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Esttica

A finalidade principal da esttica estudar os sistemas de equilbrio, isto , onde so nulos os movimentos de translao e de rotao. Para equilibrar um sistema, torna-se necessrio a introduo de um sistema equivalente ao primeiro mas de sinal contrrio, ficando nulas as aes de resultante e de momento resultante. Para este tipo de sistema de foras torna-se necessria a utilizau de trs equaes que podem ser as seguintes: Duas de projees e uma de momento:

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Caso do Carregamento Coplanar

Quando o carregamento a que estiver submetido o corpo for coplanar e esie plano de foras contiver o eixo do corpo, deixar e existir o momento torsor, pois nenhuma fora do plano dar momento em relao ao eixo. Este o caso mais comumente encontrado na prtica, portanto o mais estudado.

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Esforos Simples

Classificao e Definio Convenes

Um sistema de foras quaisquer, que satisfaa as equaes universais da Esttica, atuando sobre um corpo rgido, provocar nele o aparecimento de esforos que, analisados segundo seu eixo e uma seo que lhe perpendicular. podero ser definidos como esforos simples e classificados como: esforo normal que age no sentido de comprimir ou tracionar a seo. esforo cortante que age no sentido de cortar ou cisalhar a seo. momento torsor que age no sentido de torcer ou girar a seo em relao ao eixo. momento fletor que age no sentido de envergar ou flexionar o eixo ou, em outras palavras, afastar o plano da seo do ngulo de 900 que forma com o eixo. Para determinar os valores desses esforos numa seo, basta estudar as foras que atuam de um lado ou de outro dela, pois os valores so iguais, apenas os sentidos diferem, o que implica no estabelecimento de convenes para que cheguemos ao mesmo sinal, quer trabalhemos com foras de um lado ou de outro da seo. Assim temos: esforo normal tanto pelo lado esquerdo como pelo lado direito; se houver trao, o sinal ser positivo; no caso de compresso, ser negativo; esforo cortante tomemos um eixo com sentido fixado como referncia; pelo lado esquerdo, se o esforo for no mesmo sentido desse eixo, podemos estabelecer sinal positivo, e pelo lado direito, sentido oposto a esse eixo, ser positivo; caso contrrio, negativo. No caso de sistema coplanar, que veremos no prximo pargrafo, fixamos o sentido do eixo para cima; momento torsor ser positivo, quando as foras do lado esquerdo tenderem a provocar nesta parte do corpo um deslocamento para a direita e as foras da direita, na parte da direita, um deslocamento para a esquerda, quando se emprega a regra do parafuso;