Conception D Une Chaise Electrique Monte

Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique
Université Ferhat Abbas- Sétif

Institut d’optique et de Mécanique de Précision
Département : Mécanique
Domaine : Sciences et Technologies
Filière : Optique et Mécanique de Précision
Spécialité : Mécanique fine
Mémoire de Master
Conception d’une chaise électrique :

monte escalier
Présenté par : Mr. OUBOUZID Ahcene
Encadré Par : Dr. BOUSSOUAR Layachi
Devant le jury :
MCA.Boualem KESKES (Pr)
MAA.Mourad DEMOUCHE
MCA.Ferhat DJEDDOU
Soutenu le: 20 Juin 2016

Sommaire
Introduction Générale
Chapitre I: Généralité Sur le Fauteuil Roulant (l’Escaladeur)
I.1. Fauteuil roulant ......................................................................................................................... 2
I.1.1. Définition et présentation ...................................................................................................... 2
I.2. Description d’un fauteuil roulant manuel ............................................................................... 2
I.2.1. Eléments les plus importants dans un fauteuil roulant manuel. ......................................... 3
I.3.Caractéristiques.......................................................................................................................... 4
I.3.1.Caractéristiques du fauteuil roulant manuel pliant haut de gamme .................................... 4
I.3.2.Caractéristiques du fauteuil roulant multisports ................................................................... 4
I.4. Déférentes types du fauteuil roulant manuel .......................................................................... 5
I.4.1.Type1 : fauteuil à châssis rigide ............................................................................................ 5
I.4.2.Type2: fauteuil pliant à potences fixes.................................................................................. 5
I.4.3.Type3: fauteuil pliant à potences amovibles ........................................................................ 6
I.5. Avantages et les inconvénients ................................................................................................ 6
I.5.1. Les avantages et les inconvénients d’un fauteuil à châssis rigide ...................................... 6
I.5.2.Les avantages et les inconvénients d’un fauteuil pliant à potences fixes ........................... 7
I.5.3.Les avantages et les inconvénients d’un fauteuil pliant à potences amovibles .................. 7
I.6. Le fauteuil roulant électrique ................................................................................................... 8
I.6.1. définition et présentation....................................................................................................... 8
I.6.2. Description d’un fauteuil roulant électrique ........................................................................ 8
I.6.2.1. Eléments les plus importants dans un fauteuil roulant électrique ................................... 8
I.6.3. Déférentes types du fauteuil roulant électrique ................................................................. 10
I.6.3.1. Fauteuil roulant électrique d'intérieur ............................................................................. 10
I.6.3.2. Fauteuil roulant électrique d'extérieur ............................................................................ 11
I.6.3.3. Fauteuil roulant électrique à hauteur variable ................................................................ 12
I.6.3.4. Fauteuil roulant verticaliste électrique ............................................................................ 12

I.6.4. Avantages et les inconvénients ........................................................................................... 13
I.6.4.1. Avantages et les inconvénients d’un fauteuil d'intérieur ............................................... 13
I.6.4.2. Les avantages et les inconvénients d’un fauteuil d'extérieur......................................... 13
I.6.4.4. Les avantages et les inconvénients d’un fauteuil verticaliste électrique ...................... 13
I.7. Fauteuils roulants électriques qui montent l’escalier ........................................................... 14
I.7.1. Définition et présentation .................................................................................................... 14
I.7.2. Description ........................................................................................................................... 14
I.7.3. Eléments les plus importantes ............................................................................................ 14
I.8. Les déférents types ................................................................................................................. 15
I.8.1. Avantages et les inconvénients ........................................................................................... 16
I.8.1.1. Les avantages et les inconvénients pour le système des roues ...................................... 16
I.8.1.2. Les avantages et les inconvénients pour le système des chenillettes ............................ 16
I.9. Conclusion .............................................................................................................................. 17
Chapitre II: Conception
II.1. Introduction .......................................................................................................................... 18
II.2. Présentation du choix d’un fauteuil roulant électrique qui monte l’escalier ..................... 18
II.3. Démarche de la conception .................................................................................................. 18
II.3.1. L’analyse fonctionnelle ..................................................................................................... 19
II.3.3. Cahier des Charges Fonctionnel. ...................................................................................... 19
II.3. Cahier Des Charges ............................................................................................................... 21
II.4. Variantes proposées .............................................................................................................. 22
II .5. Les solutions proposées ....................................................................................................... 23
II.5.1. Transmission de puissance ................................................................................................ 23
II.5.1.1. Courroie plate ................................................................................................................. 24
II.5.1.2. Les avantages et les inconvénients ................................................................................ 25
II.5.2. Système d’assistance de direction ..................................................................................... 25
II.5.3. Type de motorisation retenu .............................................................................................. 26

II.5.4. Suspension .......................................................................................................................... 27
II.5.5. Système de freinage ........................................................................................................... 28
II.6. Conclusion ............................................................................................................................. 29
Chapitre III: Dimensionnement
III.1. Introduction .......................................................................................................................... 30
III.2. Les efforts externes exercés sur la chaise et le poids du système (chaise sujet).............. 30
III.2.1.Le poids du système (chaise-sujet) ................................................................................... 30
III.2.2.Les forces appliquées ........................................................................................................ 30
III.2.3. Les caractéristiques mécaniques requises pour l’entrainement du fauteuil .................. 31
III.2.4.Le couple nécessaire aux roues pour obtenir cette force ................................................. 33
III.3. Dimensionnement du système ............................................................................................ 34
III.3.1. Le poids du système (fauteuil-sujet)................................................................................ 34
III.3.2.Dimensionnement de l’arbre et la clavette des roues de la chenille ............................... 35
III.3.2.1.Calcule de la contrainte de pression .............................................................................. 35
III.4.Dimensionnement de la chenille .......................................................................................... 37
III.4.1.La langueur de la chenille (Lch) ...................................................................................... 37
III.4.2.calcule des contraintes ....................................................................................................... 39
III.4.2.1.La contrainte de cisaillement ......................................................................................... 39
III.4.2.2.La contrainte de pression ............................................................................................... 40
III.4.2.3.La contrainte de traction................................................................................................. 41
III.5.Dimensionnement de la courroie du moteur ....................................................................... 42
III.5.1. La langueur de la courroie (Lc) ........................................................................................ 42
III.5.2. Les efforts (tensions) résistés par la courroie ................................................................. 43
III.6. contrôle de l’arbre des roues de la chenille ........................................................................ 45
III.6.1. Calcule des contraintes ..................................................................................................... 48
III.6.1.1.Calcule contrainte de flexion ........................................................................................ 48
III.6.1.2.Contrôle du diamètre ...................................................................................................... 48

III.7. Dimensionnement des roulements de l’arbre et les roulements de mécanisme des
chenilles ......................................................................................................................................... 49
III.7.1.Contrôle des roulements de l’arbre ................................................................................... 49
III.7.1.1.Vérification de la durée de vie ....................................................................................... 50
III.7.2.Contrôle des roulements des roulettes .............................................................................. 51
La charge dynamique de base des roulements est donnée par la relation suivante : ................ 51
III.7.2.1.Vérification de la durée de vie ....................................................................................... 52
III.8.Calcule des contraintes résistantes par les pièces ............................................................... 52
III.8.1.calcule de contrainte de cisaillement (la force admissible)............................................. 52
III.8.2.La contrainte de pression .................................................................................................. 53
III.8. 3.control de l’accoudoir ....................................................................................................... 54
III.8.3.1 control de l’accoudoir ( L=350mm) .............................................................................. 54
III.8.3.2. control de l’accoudoir (L=378mm) .............................................................................. 55
III.9.Contrôle des pièces à l’aide de la fonction simulation ....................................................... 56
III.9.1.Contrôle de la barre de fixation ........................................................................................ 57
III.9.2.Contrôle du support d’assise ............................................................................................. 59
III.9.3.Contrôle de support de fixation d’assise .......................................................................... 60
III.9.4.Contrôle de support de dossier.......................................................................................... 61
III.9.5.Contrôle de la barre de guidage ........................................................................................ 61
III.9.6.Contrôle de la tige des roues arrière ................................................................................. 62
III.10. Calcule des contraintes résistantes des vis de fixation .................................................... 63
III.10.1. Control de contrainte dans le noyau de vis (σ t,τt) ......................................................... 63
III.10.2. Contrôle de contrainte de pression ................................................................................ 64
III.10.3. Contrôle de contrainte de cisaillement .......................................................................... 65
III.10.4. Calcule de la force radiale (la charge totale supporter par les vis de fauteuil) ........... 66
III.11. Dimensionnement des vérins ............................................................................................ 66
III.11.1. Distributeur en position neutre ...................................................................................... 67

III.11.2.1 Calcule des variables (pour un seul vérin) .................................................................. 68
III.11.2.2. Débit à l’admission...................................................................................................... 68
III.11.2. 3. Calcule de la vitesse de la rentrée de la tige ............................................................. 68
III.11.2.4. Débit au refoulement ................................................................................................... 69
III.11.2.5. Pression à l’admission ................................................................................................. 69
III.11.2.6. Pression au refoulement .............................................................................................. 69
III.11.2.7. La puissance mécanique et la puissance hydraulique ............................................... 69
III.11.3. Distributeur en position à voies croisé ......................................................................... 70
III.12. Le système d'assistance de direction (système différentiel) ........................................... 71
III.12.1. Marche en ligne droite.................................................................................................... 71
III.12.2. Dans un virage ................................................................................................................ 72
III.13. Conclusion.......................................................................................................................... 73
Conclusion Générale
Bibliographie
Introduction Générale
Après un accident de la vie (voiture, sportif, et de travail) ou toute autre cause (prenant de
l'âge) pour la plupart des hommes jeunes. On peut à tout moment avoir besoin d'un fauteuil
roulant pour les personnes paralysées des membres inférieurs (les paraplégies). Le fauteuil
roulant est le seul moyen de déplacement à la fois sûr, rapide et sans fatigue. Depuis un siècle,
il bénéficie de nombreuses améliorations qui le rendent plus léger, plus maniable et
facilement repliable sans nuire pour autant à la stabilité. Il existe deux sortes de fauteuils :
Ceux à commandes manuelles et ceux à commandes électriques. Le choix du modèle
s’effectue suivant la nature de l’infirmité de la personne.
Dans notre projet de fin d’étude, on a choisi la conception du fauteuil roulant électrique
monte escalier comme un sujet à traiter. Nous sommes intéressés à établir sa conception et
son répondant aux exigences suivantes:
Conformité aux normes internationales.
Adaptation aux conditions de notre pays où prévalent des conditions particulières : les
terrains, fortes variations thermiques, présence des phénomènes agressifs tels que vent
de sable, …etc.
Entretien et réparation localement.
Intégration maximale de composants et de matériaux locaux.
Enfin assurer la sécurité du conducteur.
Ce travail est composé de trois chapitres incluant la présente introduction et une

conclusion.
Dans le premier chapitre on donne un aperçu historique et une généralité sur les fauteuils
roulants, suivi des quelques définitions des fonctions et des différents types d'éléments
principaux du fauteuil roulant.
Le deuxième chapitre traite le choix du modèle, sa conception de ses différents éléments
(SOLID WORKS) a été largement utilisé dans notre travail.
Le troisième chapitre est consacré aux calculs nécessaires pour le dimensionnement et le

contrôle de résistance des différents éléments de notre fauteuil monte escalier.
Chapitre I : Généralité Sur le Fauteuil Roulant (l’Escaladeur)
Parmi les aides techniques de déplacement utilisées, pour améliorer l’autonomie aux
personnes à mobilité réduite on trouve le fauteuil roulant. C’est un dispositif médical classé
parmi les aides qui doivent prendre en considération les spécificités de l’individu concerné,
son environnement et ses besoins.
Historique
La première représentation de FR connue, datée de 525 après J.C., vient de Chine [1]
Plus tard, en 1595, Philippe II d’Espagne, souffrant d’une goutte douloureuse, inaugure le
premier FR de confort muni d’un dossier et de repose-pieds inclinables. En 1686, une « fistule
» oblige Louis XIV à se déplacer sur ce qui devient sa « roulette ». Tous ces appareils sont
propulsés par un tiers. En 1650, Faifler, un horloger allemand paraplégique, se fabrique une
sorte de vélocimane à trois roues, actionné par des manivelles entraînant la roue avant au
moyen d’un engrenage. La personne handicapée devient partiellement autonome pour ses
déplacements. C’est l’ancêtre de la voiturette à volant conçue entre les deux guerres par
Poirier, bientôt imité par d’autres fabricants. À la fin du XIXe siècle, le développement de la
bicyclette profite au FR, dont les roues sont améliorées (rayons d’acier, bandages
caoutchouc). À partir de la première guerre mondiale, le fauteuil est en tubes réunis par des
tôles sur lesquelles sont posés des coussins. En 1933, l’américain Everest, paraplégique,
conçoit avec son ami Jennings, ingénieur, un fauteuil révolutionnaire : peu encombrant, il se
faufile partout et se plie pour être chargé en voiture. Importé en France dans les années 1950,
le fauteuil Everest et Jennings rencontre vite un grand succès. C’est ensuite par le domaine du
sport que le fauteuil va poursuivre son évolution. En Angleterre, dès 1945, le Docteur
Guttman organise les premières compétitions handisports à l’hôpital de Stoke Mandeville :
Course, basket, escrime. Tous ces sports sont pratiqués en FR. L’amélioration des
performances est liée à celle du matériel, qui évolue sans cesse : l’utilisation de nouveaux
matériaux, les réglages du centre de gravité, le retour au châssis rigide, le carrossage des roues
arrière, le passage temporaire à la roue avant unique puis son abandon, en sont les différentes
étapes, progressivement adaptées aux fauteuils de la vie quotidienne. En parallèle, le
développement des loisirs et l’imagination étonnante des patients ont favorisé la création de
matériels de plus en plus spécifiques : fauteuil tout terrain, de parapente, etc. Enfin, nous
devrions assister, compte tenu de l’évolution démographique des pays occidentaux, au
développement de FR manuels réellement conçus pour les personnes âgées (les FR qui leur
sont actuellement préconisés ne leur sont pas toujours adaptés : FR de confort trop lourds et
volumineux ou FR classiques inconfortables). Cela est d’autant plus étonnant qu’une enquête
Page 1
montre que l’âge moyen des utilisateurs de FR est de 70 ans parmi les utilisateurs de FR [2].
Quant aux fauteuils électriques, si le premier modèle mis au point au Canada date de 1955, ce
n’est qu’en 1973 qu’ils ont été introduits en France par l’Association française contre les
myopathies (AFM) et en 1977 qu’ils ont enfin été pris en charge par la sécurité sociale. Les
améliorations ont ensuite porté sur la commande électronique, l’ergonomie du démontage des
petits modèles, le développement de motorisations légères, ainsi que celui des interfaces de
conduite.
I.1. Fauteuil roulant
I.1.1. Définition et présentation
Le fauteuil roulant est une aide technique les plus couramment utilisées pour améliorer la
mobilité d’une personne ; la mobilité est un préalable nécessaire pour jouir des droits humains
vivre dans la dignité, et permet aux personnes en situation de handicap de devenir des
membres plus productifs de leurs communautés. Pour de nombreuses personnes, un fauteuil
roulant approprié, bien conçu et bien adapté peut être le premier pas vers l’inclusion et la
participation sociale. [3]
D’après la classification ISO 9999*, un fauteuil roulant manuel, manœuvré par les deux
mains (comme ceux utilisés par les personnes atteintes de paraplégie) correspond au code
12.22.03.
Où:
12: produits d’assistance à la mobilité personnelle.
12.22: fauteuils roulants à propulsion manuelle.
12.22.03: fauteuils roulants manuels, manœuvrés par les deux mains.
De plus, le fauteuil roulant est le sigle du handicap. Si on demande un symbole du

handicap.la plupart des personnes répondent « le fauteuil roulant », et pensent à ce sigle [4] :
I.2. Description d’un fauteuil roulant manuel
Page 2
Un fauteuil roulant manuel peut être de type standard, actif, confort ou sport. Cette
classification n’est pas officielle mais est couramment utilisée. [5]
I.2.1. Eléments les plus importants dans un fauteuil roulant manuel.
L’assise, peut être fixe ou inclinable, afin de permettre une meilleure installation et de limiter
les risques de glissement vers l’avant. Elle peut être en mousse ou en toile (réglable en tension
pour certaines gammes). Souvent, un coussin est installé dessus pour améliorer le confort et
limiter les risques d’escarre.
Le dossier, peut également être fixe ou inclinable. Il peut aussi être pliant à mi-hauteur ou
rabattable afin de diminuer l’encombrement lors du rangement ou de déplacements en voiture.
Il peut être haut ou bas, ce qui influe sur l’équilibre de la personne. Il peut être réglable en
tension, en inclinaison, rembourré ou non.
Les accoudoirs, ils peuvent être fixes, amovibles ou rabattables. Ils permettent un véritable
maintien du membre supérieur, mais peuvent gêner lors des transferts ou de la propulsion du
fauteuil roulant. C’est pourquoi chez certaines personnes, on choisit de retirer les accoudoirs
et de n’utiliser que les protèges-vêtements ou les garde-boue, ce qui augmente la surface
d’appui pour le transfert des personnes prenant appui sur la roue.
Les repose-pieds, peuvent être constitués d’une palette monobloc ou de deux palettes. La
potence peut être fixe, inclinable ou escamotable. Ils peuvent être accompagnés de repose-
jambes.
Un fauteuil roulant comporte deux petites roues avant et deux grandes roues arrière, il
existe des pneus gonflables et des pneus à bandage. Les mains courantes (qui servent pour la
propulsion) peuvent être faites de différentes matières, être recouvertes de grips antidérapants
ou posséder des plots de propulsion. Le fauteuil roulant possède également, la plupart du
temps, des roues anti-bascules, situées à l’arrière.
Les freins, sont indispensables sur un fauteuil roulant manuel. Ils peuvent être placés soit de
chaque côté de la personne, soit d’un seul côté. Ils peuvent avoir des rallonges, être
rabattables pour un aspect plus esthétique. Ils sont à tirer, à pousser ou à ciseaux (sous le
châssis). [5]
Page 3
Figure I.1: dessin d'un fauteuil roulant manuel [5]
I.3.Caractéristiques
Le fauteuil roulant peut donc avoir différentes caractéristiques (comme vues dans la
description).
Le châssis est également important : il peut être pliant (par croisillons ou par ciseaux),
rigide (mais avec un démontage et des réglages possibles) ou fixe.
De nombreux accessoires peuvent être ajoutés: appuie-tête, ceinture de sécurité,

accoudoirs conforts, tablette…etc.
I.3.1.Caractéristiques du fauteuil roulant manuel pliant haut de gamme
- Type actif.
- Châssis pliant.
- Accoudoirs ou non.
- Protèges-vêtements.
- Repose-pieds monobloc avec repose-jambes.
- Freins de chaque côté.
I.3.2.Caractéristiques du fauteuil roulant multisports
- Châssis rigide.
- Léger.
- Roues carrossées (légèrement plus écartées en bas qu’en haut, pour plus de stabilité). [6]
Page 4
I.4. Déférentes types du fauteuil roulant manuel
Il existe Trois(3) types de fauteuils roulants manuels. Chacun de ces types peut recevoir
une ou plusieurs options pour s'adapter au mieux au patient auquel il est destiné. [7]
Les personnes qui sélectionnent les chaises roulants en consultant l’usager, doivent
comprendre les besoins de l’usager potentiel et savoir comment elle ou il utilisera la chaise
roulant; ils devront aussi connaître les raisons pour les quelles.
Voici les Troie types des fauteuils roulants manuelle:
 le fauteuil roulant manuel à châssis rigide.
 le fauteuil roulant manuel pliant à potences fixes.
 le fauteuil roulant manuel pliant à potences amovibles.
I.4.1.Type1 : fauteuil à châssis rigide
Le fauteuil à châssis rigide est très maniable et léger et ne nécessite pas une grande force
musculaire pour se déplacer, il a une meilleure capacité de roulage due à la structure de son
cadre moins soumis aux déformations. Il a un design très attrayant et très léger, mais est
généralement non pliable comme le montre la figure I.I.2.
Figure I.2. Fauteuil à châssis rigide. [5,7]
I.4.2.Type2: fauteuil pliant à potences fixes
Le fauteuil pliant à potences fixes a une capacité déroulage moins bonne que le précédent
mais présente l’avantage d’être très peu encombrant comme le montre la Figure I.3.
Page 5
Figure I.3. Fauteuil pliant à potences fixes. [5,7]
I.4.3.Type3: fauteuil pliant à potences amovibles
Fauteuil pliant à potences amovibles aux les mêmes fonctions que les présidents mais
offre l’avantage des chargements de positionnement de ces potences. La figure I.I.4 illustre ce
cas
Figure I.4.fauteuil pliant à potences amovible. [5,7]
I.5. Avantages et les inconvénients
I.5.1. Les avantages et les inconvénients d’un fauteuil à châssis rigide
 Les avantages:
- Ce fauteuil est très léger et facilement manœuvrable.
-Design très attrayant.
Page 6
 Les inconvénients:
Le remboursement n’est pas intégral.
Non-pliable.
I.5.2.Les avantages et les inconvénients d’un fauteuil pliant à potences fixes
 Les avantages:
-Fauteuil plus léger.
-Encombrement en largeur souvent plus réduit.
-Jambes bien calées pendant le roulage du fauteuil.
 Les inconvénients
-Transfert fauteuil à mieux maitriser.
-Approche moindre du fauteuil au plus prés des obstacles.
-Moins de possibilité de rangement.
I.5.3.Les avantages et les inconvénients d’un fauteuil pliant à potences amovibles
 Les avantages:
-Transfert fauteuil plus facile.
-Possibilité de varier un peu la position des jambes en fonction de l’appui sur les reposes
pieds.
-Possibilité de rangement plus importante (démontage potences).
 Les inconvénients:
-Fauteuil plus lourd.
-Jambes un peu moins bien calées pendant le roulage du fauteuil.
-Encombrement en longueur plus grand (en général, mais pas toujours le cas). [7]
Page 7
I.6. Le fauteuil roulant électrique
I.6.1. définition et présentation
Différents termes sont utilisés pour désigner cette catégorie de véhicules pour personnes
handicapées. (En langage familier : mini véhicule, scooter, fauteuil, « chaise roulante »,
« charriot » ou encore « charrette ».
Un fauteuil roulant électrique doit satisfaire à bien des besoins. Il doit pouvoir se déplacer
rapidement et facilement, à l'intérieur comme à l'extérieur. Il doit être pratique et sûr. Et
surtout, il doit procurer à ses utilisateurs suffisamment de liberté et d'autonomie. C'est
exactement ce qu'offrent les fauteuils roulants électriques à ses utilisateurs. [8]
En général le fauteuil roulant électrique est le fauteuil manuel avec un moteur électrique,
batterie et le système commande (carte de la commande).
Le fauteuil roulant électrique est un produit a une grande facilité d’utilisation, est d’un
fonctionnement simple qui apporte à son utilisateur un sentiment de sécurité :
 Déplacements doux et souples.

 Précision.
 Rapidité.
 Qccès en des lieux où le fauteuil roulant n'accède pas. [9]
I.6.2. Description d’un fauteuil roulant électrique
Les fauteuils roulants électriques sont destinés à faciliter l'autonomie et le quotidien de

patients victimes d'un handicap sévère, S’adresse aux personnes qui n'ont pas ou plus les
capacités de se servir d'un fauteuil roulant manuel. Il peut être utilisé à l'intérieur comme à
l'extérieur. La gamme de fauteuil roulant est large : [9]
I.6.2.1. Eléments les plus importants dans un fauteuil roulant électrique
Nous allons voir en détail les éléments fonctionnels les plus importants dans un fauteuil
roulant électrique. L’assise, le dossier, les accoudoirs, et les repose-pieds sont les mêmes avec
les celles de fauteuil manuel mais il ya des autres éléments sont déférentes et de plus. En
Trouve
Page 8
Figure I.5. Les éléments d’un fauteuil roulant électrique. [10]
Les roues, le fauteuil roulant électrique comporte quatre roues, deux roues avant et deux roues arrière.
Il éxiste des pneus gonflables et des pneus à bandage. Les mains courantes (qui servent pour la
propulsion) peuvent être faites de différentes matières, être recouvertes de grips antidérapants ou
posséder des plots de propulsion. Le fauteuil roulant électrique peut possède également, des roues anti-
bascules situées à l’arrière.
Les pneus, les pneumatiques assurent le contact entre le fauteuil la route et doivent être
adaptés aux différentes natures de revêtements et de conditions météorologiques.
Un pneumatique est donc soumis à de nombreuses contraintes
 Porter et transporter le fauteuil, y compris sa charge, grâce à la pression de gonflage.

 Amortir les inégalités de la route et absorber les vibrations.
 Assurer la transmission du couple moteur et du couple de freinage (adhérence).
 Diriger le véhicule et maintenir sa trajectoire.
Le moteur, les moteurs électriques sont de nos jours, à l’exception des dispositifs d’éclairage,
les récepteurs les plus nombreux dans les industries et les installations tertiaires. Leur
fonction, de convertir l’énergie électrique en énergie mécanique. [11]
La direction, la direction permet de guider le véhicule, en ligne droite comme en virage ou

sur les roues directrices. On a: La boite commande électronique, le système d'assistance de
direction manuelle et la direction assistée hydraulique.
Page 9
Les batteries, les batteries il jeu un rôle plus important dans le fonctionnement de fauteuil
roulant électrique. Pour trouver la batterie la plus adaptée à notre fauteuil en utiliser le guide
de choix, il vous indiquera la référence que nous préconisons.il existe deux type des batteries :
- batterie solise.
- batterie plomb.
Pour garantir un temps de conduite optimal par cycle de charge et une longue durée de
vie, les batteries doivent être chargées régulièrement.
Les freins:
*Frein moteur: Les moteurs travaillent électriquement comme frein moteur électrique et
freinent le fauteuil roulant électrique doucement et sans à-coups jusqu'à l’arrêt complet.
*Freinage du fauteuil: Pour un freinage dosé, ramener lentement le joystick dans la

position centrale (point mort).le fauteuil roulant s’arrête-le plus rapidement possible lorsque le
joystick est lâche.
*Frein d’immobilisation: les freins de blocage opèrent uniquement lorsque le levier de

commutation est en position électrique .ils se débloquent automatiquement lors du démarrage
.vous les débloqué manuellement en positionnant la poignée de débrayage sur poussé
manuelle.
I.6.3. Déférentes types du fauteuil roulant électrique
I.6.3.1. Fauteuil roulant électrique d'intérieur
Petit modèle de fauteuil, généralement pliable avec une autonomie de 10 à 16 km et une

vitesse de 0 à 4 km/h. Il existe des chaises traction avec deux roues folles, recommandés pour
les environnements intérieurs et étroits. D’autres, à propulsion (roues motrices placées en
arrière du châssis avec deux roues folles).
Page 10
Figure I.6. Le fauteuil roulant électrique d'intérieur [11]
I.6.3.2. Fauteuil roulant électrique d'extérieur
Fauteuil grand modèle ayant une autonomie de 15 à 20 km, une vitesse pouvant atteindre
6 km/h et des roues plus épaisses pour faciliter le déplacement en extérieur.
Le scooter électrique, qui présente une meilleure image de la personne à celle du fauteuil
roulant, est très simple à diriger, ayant des batteries faciles à recharger. C’est un bon moyen
de déplacement qui convient aux personnes de très faible mobilité à la marche.et a l’usage des
personnes souffrant de déficiences motrices sévères, ce sont des modèles à châssis fixes.
Figure I.7. Le fauteuil roulant électrique d'extérieur [12]
Page 11
I.6.3.3. Fauteuil roulant électrique à hauteur variable
Adapté à l'environnement d'une maison et conçu pour offrir une plus grande autonomie.
Ces modèles sont dérivés des fauteuils électrique sur lesquels sont fixés moteurs et batteries.
Ils offrent deux gros avantages par rapport aux fauteuils électriques à châssis fixes : un faible
encombrement qui facilite la maniabilité en intérieur, et la possibilité d’être pliés ou démontés
pour le transport.
Figure I.8. Le fauteuil roulant électrique à hauteur variable [12]
I.6.3.4. Fauteuil roulant verticaliste électrique
Adapté aux patients qui, pour des questions de santé, doivent se maintenir dans une
position plus verticale (risque d'escarres).Ces fauteuils permettent de quitter la position assise
pour se placer en position verticale, Il en est de même pour les modèles manuel qui disposent
de très nombreuses options et accessoires permettant une meilleure personnalisation du
fauteuil au besoin des personnes les plus dépendantes.
Figure I.9. Le fauteuil roulant verticaliste électrique [13]
Page 12
I.6.4. Avantages et les inconvénients
I.6.4.1. Avantages et les inconvénients d’un fauteuil d'intérieur [14]
 Les avantages
-Petit modèle et pliable
-Recommandés pour les environnements intérieurs
-Faible vitesse
-Faible puissance
I.6.4.2. Les avantages et les inconvénients d’un fauteuil d'extérieur [12]
 Les avantages
-Faciliter de déplacement
-la batterie facile et rapide à charger
-Il présente une meilleure image pour la personne
-Faible vitesse de déplacement
-La batterie déchargée rapidement
I.6.4.3. Les avantages et les inconvénients d’un fauteuil à hauteur variable [15]
 Les avantages
- Faible encombrement qui facilite la maniabilité en intérieur
- La possibilité d’être pliés ou démontés pour le transport
-Faible vitesse de déplacement
-La batterie déchargée rapidement (faible énergie électrique)
I.6.4.4. Les avantages et les inconvénients d’un fauteuil verticaliste électrique [16]
 Les avantages
- disposent de très nombreuses options et accessoires
Page 13
-Un meilleur fauteuil au besoin des personnes
-Faible puissance
-Une petite durée de vie
I.7. Fauteuils roulants électriques montent escalier
I.7.1. Définition et présentation
Le fauteuil roulant électrique qui monte l’escalier appeler aussi franchisseur d’escalier
[16]. En règle générale, ils permettent la montée et la descente d’escaliers présentant une
pente d’environ 35° à 45°. Il s’agit de systèmes venant s’emboiter au fauteuil roulant. Il existe
deux systèmes, soit système chenillettes soit système à roues. Ce type des fauteuils est
inclassable dans le système international (système ISO)
Vous permet d’être mobile tout particulièrement en milieu urbain, en rendant accessibles
des zones qui jusqu’alors vous étaient impossibles d’accès sans l’aide d’un tiers.
I.7.2. Description
Permet à l’utilisateur de franchir des escaliers de façon autonome, sans l’assistance d’une
tierce personne. Le franchissement des marches se fait à l’aide de deux chenilles. La montée
est effectuée en marche arrière et la descente en marche avant. Le 4Power4 est un FRE tout-
terrain à quatre roues motrices. L’assise s’incline en avant pour monter les pentes ou les
obstacles, et s’incline en arrière pour les descendre. Ses pneus larges lui permettent de circuler
sur le sable ou les graviers ; il peut monter des marches (hauteur 15 cm). Les roues basses
pression améliorent le confort et l’adhérence. [17]
I.7.3. Eléments les plus importantes
Les éléments du FREME sont les mêmes comme les fauteuils roulant électrique simple
mais il ya des fonctions et des éléments plus ou déférent on trouve dans ce type que il ya deux
système à chenillettes, système à roues. Système à chenillettes il ya la chenille comme
élément plus. Système roues on trouve trois roues au plus en arrière au lieu une roue. Et les
fonctions de plus sont :
Maniabilité : pilotage souple et réactif grâce au joystick Rnet adaptable et l’écran LCD
Fonctions électriques : basculement de l’assise standard et autres fonctions sur mesure
Page 14
Confort : nombreux choix d’assises, tissus et coussins
Sécurité : stabilité, assise maintenue horizontale dans les pentes, possibilité de franchir des
marches avec les chenilles dans les pentes jusqu’à 65%
Autonomie : 2 batteries-gel de 60 Ah, offrant une autonomie de 35 à 45 Km [17]
Figue .I.10.system à roues (3 roues) [17] Figure .I.11.système à chenillettes [11]
I.8. Les déférents types
Il existe deux types. Avec les roues, avec les chenilles
Avec les roues:
Fauteuil grand modèle ayant une autonomie de 20 à 30 km, une vitesse pouvant atteindre
25 km/h et des roues plus épaisses et gonfler pour faciliter le déplacement en extérieur. Et le
déplacement dans les pantes plus de 35°. [10]
Figure I.12. Avec les roues [10]
Avec les chenillettes:
Ce fauteuil roulant électrique, doté de chenilles, peut franchir un escalier droit, un

trottoir ou un pas-de-porte en sécurité. Il dispose des fonctions suivantes:
Page 15
Maintien permanent de l’assise à l’horizontale, sa vitesse maximale limitée Il a une

détection automatique de début et de fin d’escalier. Marche dans tous types d’escaliers
droits (en bois, métal, ciment…) avec des marches jusqu’à 20 cm de hauteur et la pente
maximale jusqu’à 33° (65%). Autonomie 300 marches. [11]
Figure I.13. Avec les chenillettes
I.8.1. Avantages et les inconvénients
I.8.1.1. Les avantages et les inconvénients pour le système des roues [10]
 Les avantages
-Pour les charges jusqu'à 150 kg
-Pour hauteurs de marches jusqu'à 22 cm
-Deux vitesses de montée
-Faible puissance
-Une petite durée de vie
-Non marcher pas dans la neige et le sable.
I.8.1.2. Les avantages et les inconvénients pour le système des chenillettes [11]
 Les avantages
-Pour les charges jusqu'à 150 kg
-Pour hauteurs de marches jusqu'à 20 cm et de pante 40°.
-Marche dans toutes endroits (montagne, neige, sable, ….)
Page 16
-Faible vitesse
-Une petite durée de vie pour chenillettes
- Il ya de bruit.
I.9. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons fait un bref rappel sur les fauteuils roulants électriques
existants. Nous avons présenté d’une part des généralités sur ces derniers .D’autre part une
illustration des différents types de des fauteuils roulants électrique.
Page 17
II.1. Introduction
Après avoir donné un aperçu historique et une explication sur les chaises roulantes
manuels, électrique et les montes escalier suivi de quelques définitions des fonctions et des
différents types d'éléments principaux des chaises roulantes, dans ce chapitre on présente la
conception de la chaise roulante grimpe l’escalier. L'outil choisis pour la conception et la
structure de la chaise est le SolidWorks (conception 3D).
Le but de l’utilisation de ce logiciel est l'accès à la conception assistée par ordinateur. Il

permette d’améliorer les différentes fonctions et de concevoir des pièces de plus en plus
complexes.
Par SolidWorks les fabricants passons de la phase de conception à la phase de réalisation

assez rapidement.
Dans ce chapitre en présente la conception de la chaise roulante monte escalier comme

modèle d'étude.
La chaise roulante électrique monte escalier, ainsi appelé parce qu'elle monte l’escalier,
est un type de chaise roulante manuel et électrique. Son principal avantage c’est qu'elle laisse
la Personne à ce déplacée dans tout endroit que d'autres types de chaises roulantes
II.2. Présentation du choix d’un fauteuil roulant électrique monte escalier
C’est un véhicule pour les handicapes équipé d’un moteur électrique d’une puissance
maximale nette n’excédant pas à 1.5Kw et qui ne peut dépasser une vitesse de 40km/h sur une
route palier. La masse maximale à vide est limitée à 80 kg.
II.3. Démarche de la conception
Afin d'avoir une meilleure avance dans notre travail, il faut adapter une démarche
structurée et ordonnée mettons en relation, d'une façon rigoureuse et sans impasse, les besoins
demandés et les solutions constructives définies pour les satisfaire.
Nous devons donc, choisir une démarche qui, en partant du besoin permet:
De mettre en évidence la fonction de service (fonction principale) pour satisfaire notre
besoin.
De mettre aussi en évidence les différentes techniques (fonctions partielles) pour assurer
la fonction de service.
Page 18
D'avoir un cahier des charges exprimant les exigences relatives à notre fauteuil.
Et d'aboutir à la conception, expression des solutions constructives optimale, contenu du

contexte technico-économique.
II.3.1. L’analyse fonctionnelle [18]
C’est une démarche qui consiste à analyser un produit d’une manier systématique en
l’examinant aussi bien de l’intérieur que de l’extérieur afin de porter une attention particulier
aux interaction entre ses différents éléments et l’environnement .
L’objectif est de savoir dans quel but et comment un produit fonctionne.
L’AFT doit être précédé d’une AFB (La démarche de projet)
Besoin
Dossier de définition
Etude du marché
fonction
Déplacement
CDcF
& Monter l’escalier & FREME (chaine)
de l’handicap
AFB AFT
Déplacer et monter l’escalier Mécanisme (chaine)
Figure II-1:L’analyse fonctionnelle du besoin(AFB) et l’analyse fonctionnelle technique (AFT)
AFT: analyse fonctionnelle technique.
AFB: analyse fonctionnelle du besoin.
II.3. 2. L’analyse fonctionnelle de besoin
L’AFB constitue une étape fondamentale permettant de poser un problème en termes de

finalité et sert de base pour l’établissement du Cahier des Charges Fonctionnel.
Elle s’effectue par une observation extérieure du produit en recensant les relations que celui-ci
établit avec son environnement : ce sont les fonctions de service [18]
II.3.3. Cahier des Charges Fonctionnel.
Elle s’effectue par une observation extérieure du produit en recensant les relations que
celui-ci établit avec son environnement : ce sont les fonctions de service [18]
Page 19
Ene-E Ene-M F-P
Par FR
Handicap Fauteuil roulant électrique Monte
Monte monte l’escalier Escalier
L’escalier (Chaine)
Figure II-2: la boite A0

Ene-E: Energie électrique.
Ene-M: Energie mécanique.
F-P: Force-Pression.
FREME: fauteuil roulant électrique monte escalier.
Figure. II.3. le diagramme bête à corne
Utilisateur
(Handicap) Moteur
Mécanisme FP2
FP1
(Chaines, roues)
FREME
FS1 FS3
Carte de
programmation FS2
Obstacle
(Escaliers
Sol )
Figure II-4 : diagramme pieuvre

FP1: Permettre à l’utilisateur de déplacer et monter l’escalier.
FP2 : transmette le mouvement au mécanisme et les roues.
FS1 : être programmer (pour la marche).
FS2 : doit marche sur le sol.
Page 20
FS3 : doit résister aux chocs des obstacles.
FP: fonction principale.
FS: fonction secondaire.
Chaine avec
Utiliser les roulements
Moteur M et les roues
Crier un
(Rotation
mécanisme
et déplacement)
très puissant
Marcher
Utiliser
Et (le fauteuil
Moteur E
déplace)
Déplacement Déplacer et La batterie Moteur

de la personne monter Ou tourne
(FREME) l’escalier
Les courroies
(transmission,
de mouvement)
Utiliser
la chaine Carte
De programmation
(marche)
Utiliser
les roues
Energie
de 3à plus
Electrique
(Fauteuil marche)
Figure II-5: Diagramme FAST
II.3. Cahier Des Charges
Notre projet est de concevoir un fauteuil roulant électrique qui monte l’escalier. Ce
dernier s'inscrit dans le cadre d'un mémoire de fin d'étude en vue d'obtention d'un diplôme de
Master 2 on mécanique fine à l’I.O.M.P de Sétif, encadré par Dr L.Boussouar. Pour cela nous
devons élaborer un cahier des charges constituent un document contractuel, dont le rôle et
d'exprimer les exigences relatives au produit.
Le cahier des charges peut être représenté en trois parties :
Page 21
Type Caractéristique Equipement électrique

fauteuil à moteur Longueur : 1,0 m. Potentiomètre sur
carrossé monoplace Largeur : 0,75 m. poignée d’accélérateur au
homologué aux normes Hauteur :0.90m. différentiel, avec inverseur
européennes. Poids à vide : varie entre 60 de marche.
Roues de la chaine kg et 90 kg (batteries et 4 batteries sans entretien
motrices. D= 170 mm. moteur comprises). 12V20 Ah, ayant pour
les roulettes des chaines *La distance entre les masse (6,2X4=24.8 kg)
D=100mm chenilles : 680mm montées en série.
la chaine en polymère Vitesse moyenne : 30 km/h. Variateur de vitesse
(polyamid) Vitesse maximale : 45km/h. électronique.
Accélération : De 0 à 45
km/h. en moins de 15 s.
Autonomie : 20 min ou 10
km.
Temps de recharge : 8 h.
Tableau. II.1: Les trois parties de cahier des charges.
II.4. Variantes proposées
On plus de l'approche fonctionnelle qui a étudié les fonctions de service et les fonctions
techniques, il y a aussi l'approche matérielle ou structurelle, qui a pour objet l'étude des
solutions constructives réalisent les fonctions demandées. Le tableau II.2 représente les
différentes solutions proposées pour les différentes fonctions de notre fauteuil. Ce tableau
impose de pouvoir analyser et décrire les solutions existantes.
Page 22
Notions supérieures Variantes

On a proposé les deux solutions suivantes
Transmission de puissance du moteur pour assurer la rotation des roues :
1- Par courroie.
2- Par chaine.
Pour réduire la vitesse du moteur il y a
Réducteur de vitesse deux propositions :
1-électrique (variateur de vitesse).
2-mécanique (courroie).
On distingue trois genres de direction:
Le système d'assistance de direction 1- Direction à boîtier.
2- Direction à crémaillère.
3-direction à système différentiel.
On distingue deux types de commande :
La commande de direction 1-Manuelle (guidon, voulant).
2-automatique (boite de commande)
L’énergie électrique Type de moteur :
1- Moteur à courant alternative.
2- Moteur à courant continu.
Les montes escalier On distingue deux types de monte escalier:
1-Par chaine.
2-Par les roues.
Tableau. II.2 : Tableau des solutions proposées.

II .5. Les solutions proposées
II.5.1. Transmission de puissance
La transmission de puissance la plus utilisée dans notre cas est la transmission par lien
flexible, Les liens flexibles (chaines, courroies) sont des organes de transmission de puissance
entre un arbre moteur et un arbre récepteur, la liaison se fait par adhérence (courroie plate,
trapézoïdale) ou par engrènement (chaine a rouleaux, courroie crantée)
Page 23
TRANSMISSION DE PUISSANCE (TYPE DE LIAISON)
Engrènement Adhérence
chaine à rouleaux courroie crantée courroie plate courroie
trapézoïdale
Tableau. II.3:Type de liaison de transmission de puissance. [19]
II.5.1.1. Courroie plate [19]
La courroie plate permette de transmettre de grandes fréquences de rotation. Sa largeur

est plus grande que l’épaisseur.
Figure II-6. La courroie plate [19]
La courroie plate est pour les pouliers bombées ou avec des rebords (alignement), La
partie bombée permet à la courroie de se placer d'elle-même dans le plan médian de la poulie.
Elle est très flexibles par rapport les autres courroies.
Figure II-7. Profiles de la courroie plate [20]
Page 24
Le matériau des courroies plates et le cuir multicouches ou matériau synthétique

renforcés. Afin de limiter l'action de la force centrifuge sur les courroies, on limite
généralement les vitesses circonférentielles aux valeurs ci-dessous :
Matériau Vitesse circonférentielle maximale
Aramide - Silicone 50 à 80 m/s
Polyuréthane 25 m/s
Tolérance sur l'entraxe E
E max. = entraxe nominal I 3 % L
E min, = entraxe nominal 1,5 % L

Tableau. II.4: Limitation des vitesses circonférentielle [20]
II.5.1.2. Les avantages et les inconvénients [21]
 Les avantages
-Position éloignée des arbres.
-Souplesse de la transmission.
-Bon rendement (>85%).
 Les inconvénients
-Transmission glissant.
-Efforts radiaux important.
II.5.2. Système d’assistance de direction
On a choisi le système différentiel comme l’assistance de direction. Le différentiel est un

système mécanique qui a pour fonction de distribuer une vitesse de rotation par réparation de
l’effort cinématique, de façon adaptative, immédiate et automatique, aux besoins d’un
ensemble mécanique, il est très utile sur un véhicule automobile où il permet aux roues
motrices de tourner à des vitesses différentes lors de passage d’une courbe : les roues situées à
l’extérieur du virage tournent plus vite que celles situées a l’intérieur. [22]
Page 25
Figure .II.8.le différentiel utilisé Figure. II.9. le différentiel [22]
Figure .II.10.sens de rotation des chenilles dans le virage
II.5.3. Type de motorisation retenu
Afin de répondre aux besoins d’autonomie des utilisateurs, les fauteuils des handicapes
sont électriquement motorisés. La motricité est assurée par un moteur à courant continu
commandant les deux roues arrière pour permettre le déplacement de ces derniers. Les roues
et les chaines sont utilisées pour diriger est équilibrer le fauteuil. Il est équipé d’un système
électrique ainsi qu’un moteur électrique et des batteries, il y a plusieurs éléments nécessaires à
la conduite :
Une boite de commande pour Marche Arrêt avec l’afficheur lumineux qui indique
l’autonomie de la batterie.
Un potentiomètre et un réducteur qui sert à réduire la vitesse.
Un variateur de vitesse électrique.
Contacteur Marche avant et arrière fauteuil.
Page 26
Figure .II.11.le fauteuil électrique qui monte l’escalier
II.5.4. Suspension [23]
La suspension est un ensemble de pièces mécaniques composée de ressorts,

d'amortisseurs, de roues et de pneus, son rôle est d’assurer le confort du conducteur, protéger
les organes du véhicule, et absorber les vibrations, améliorer la tenue de route du véhicule
(appuie constant des roue au sol). La partie le plus importante de la suspension et les
amortisseurs qui freinent les oscillations dans les deux sens, quand le ressort se comprime et
quand il s'allonge. On a plusieurs types d’amortisseurs mais notre choix est fixé sur les
amortisseurs hydrauliques qui sont les plus utilisés.
Les amortisseurs hydrauliques en général sont composés de deux parties, la première

c’est le ressort de compression de forme hélicoïdal. Il encaisse les chocs. En donnant
l'élasticité à la suspension. En se comprimant, il absorbe aussi l'énergie du choc et la restitue
en détente.
La dureté du ressort dépend de la qualité de son acier, du diamètre de son fil et du nombre
de ses spires. Enfin le ressort a pour fonction tout simplement de porter le quad.
La deuxième partie c’est le système hydraulique, son rôle est de freiner les mouvements
du ressort.
Figure .II.12. Les composantes de l’amortisseur. (Le vérin et le ressort)
Page 27
Figure .II.13. Un amortisseur [20] Figure .II.14. Coupe d’un amortisseur [18]
II.5.5. Système de freinage [24]
Il existe deux types de système de freinage le frein à tambour et le frein à disque , et

parmi ces deux on a choisi le frein à disque, ce dernier fonctionne quand on actionne
manuellement le levier de frein ; cet effort est amplifié par un circuit hydraulique. Les
plaquettes de frein appliquent une force axiale opposées sur le disque solidaire à l’arbre des
roues arrière. Ce qui provoque un dégagement de chaleur.
Figure .II.15: Freine à disque.
On a choisi l’acier inoxydable comme matériau du disque tout en gardant le même matériau
de la plaquette. Les caractéristiques mécaniques de deux pièces en contact se résument dans le
(tableau II.5).
Page 28
Disque Plaquette
Module de Young E(Gpa) 203 1
Coefficient de Poisson υ 0 ,3 0,25
Masse volumique ρ (Kg /m 3) 7900 1400
Coefficient de frottement μ 0 ,2 0,2
Tableau. II.5: Tableau des caractéristiques mécaniques des deux pièces. [24]
Remarque : la sécurité du fauteuil est présentée sur l’annexe 1.
II.6. Conclusion
Dans ce chapitre on a présenté la méthodologie adoptée pour la conception du notre

fauteuil. Premièrement nous avons déterminé la fonction principale, ensuite les différentes
fonctions et après on va choisir les solutions pour notre système à partir des solutions
proposées.
Page 29
III.1. Introduction
La conception des systèmes mécaniques englobe un certain nombre d’étapes, allant de la

mise en place du cahier des charges jusqu’à la définition du produit et de sa validation. Le
présent chapitre est consacré pour le calcul et le dimensionnement des éléments essentiels de
notre fauteuil afin d’assurer un bon fonctionnement.
III.2. Les efforts externes exercés sur la chaise et le poids du système (chaise
sujet)
Avant tout, il faut d’abord déterminer les efforts externes exercés sur la chaise, et le poids
du système (chaise-sujet).
III.2.1.Le poids du système (chaise-sujet)
La masse de la chaise Mc, ainsi que la masse de sujet Ms étant connues, Le poids de la
chaise varie entre 60 kg et 90 kg pour un standard, et descend désormais jusqu'à moins de
80kg par l'emploi de matériaux spécifiques, le poids du système est donné par:
𝑃𝑠 = 𝑀𝑐 + 𝑀𝑠 𝑔 = 𝑀𝑡 ∗ 𝑔 (III.1)
𝑃𝑠 = 80 + 220 10 = 3000𝑁
Mt : est la masse totale du système.
III.2.2.Les forces appliquées
A l’équilibre statique :
F ext = 0
Position A (plat) :
𝐹 𝑒𝑥𝑡 = 𝑚𝑎 (III.2)
On considère que la vitesse de mouvement (marche) est 40km/h donc la vitesse est constante
donc l’accélérateur est nul
𝐹+𝑓 =0
F: la force qui bouge le fauteuil.
f : la force de frottement.
f=µ *N
Figure III-1. Position A
Page 30
Position A
On projeter sur l’axe x en aura:
F.cosα-f=0
F*cos(45°)-µ.N=0
µ :coef de frottement pour les roulements à bille à contacte oblique
µ=0.0024
F=(µN/cos45°)=7.2/0.7=10.28N
Position B (incliner):
F ext = 0
On projeter sur l’axe X en aura
la force (F) appliqué pour déplacer la chaise
F-N.cos45°=0
F=3000cos45° Figure III-2 Position B

F=2100N
On projeter sur l’axe Y en aura la force (R)
la force de réaction
R=N.sinα
R=3000.sin45°
R=2100N
III.2.3. Les caractéristiques mécaniques requises pour l’entrainement du fauteuil
L’effort total de résistance (Fr) à l’avancement que doit vaincre le système de

motorisation peut s’écrire sous la forme :
Fr=Froul+Faéro+Mt*g*p%+Mt*α (III.3)
Froul est la force de résistance au roulement liée au coefficient de roulement de mécanisme de

la chaine. En pratique, avec des pneumatiques modernes à très faible résistance au roulement.
Le coefficient de résistance au roulement C rr vaut environ 100*10 -4. L’effort de résistance au
roulement vaut :
Page 31
Fr = Crrmoy*M*g (III.4)
* C rrmoy, est le coefficient de couple de résistance au roulement, sur le sol, C rrmoy=0.0024
On a: Mt=Mh+Mch=220+80=300 Kg (III.5)
-M: la masse totale
-Mh: la masse de l’handicape
-Mch: la masse de la chaise
*g est l’accélération de la pesanteur, g=10 m/s
Donc : Fr=Crrmoy *Mt*g=0.0024*300*10=7.2N
Faero est la force de résistance aérodynamique, proportionnelle à la masse volumique de l’air

(1.28Kg/m2 ), au carré de la vitesse relative (compte tenu du vent) par rapport à l’air, à la
section frontale Sf du véhicule et à son coefficient C x de pénétration dans l’air (environ 0.3 à
0.4 habituellement) :
Faero =1/2*ρ*V2*Cx*Af (III.6)
*ρ est la densité de l’air à l’endroit ou l’on se situe ρ=1.28Kg/m2
*V est la vitesse relative par rapport à l’air : V=45Km/h=(40*1000)/3600=40/3.6=11.11m/s
*Cx est le coefficient de pénétration dans l’air (donnée constructeur : C x=0.37
*Af est la section frontal de véhicule 0.75*1.000=0.75m2
Donc : Faero=1/2*1.28*(11.11)2 *0.37*0.75=21.92N
Mt*g*p% est la force nécessaire, pour vaincre en pente à p%
*Mt est la masse totale en charge Mt=300 Kg
*g est l’accélération de la pesanteur g=10m/s
*P% est la pente exprimée en pourcentage 30%
Donc : M*g*p%=300*10*30%=90000/100=900N (III.7)
Et pour la ponte maximal P% max (escalier)= 60%.
Mt*g*p%= 300*10*60/100=1800N
Enfin M*α est le terme dynamique d’accélération (α ˃ 0) pour accélération et (α ˂ 0) pour

décélération.
Page 32
*M est toujours la masse totale M=300Kg
*Accélération on a V=αt+V0
On prend t=15s, V0=0 et V = 40Km/h
Donc α= (40*1000)/(14*3600)= 0.79m/s2 (III.8)
M*α=300*0.79=237N (II.7)
Donc l’effort total de résistance (Fr) à l’avancement :
Fr=Froul+Faéro+Mt*g*p%+Mt*α=7.2+21.92+900+300=1229.12N
III.2.4.Le couple nécessaire aux roues pour obtenir cette force
CN= Fr*Rr (III.9)
Rr = le rayon de la roue= (d/2)=0.17/2=0.085m
CN = 1229.12*0.085 = 104.47Nm
A vitesse stabilisée, la puissance à fournir comprend un terme de frottement

proportionnel à la vitesse et un terme de résistance aérodynamique proportionnel au cube de
la vitesse.
Cependant, dans notre cas de fonctionnement ou la vitesse reste faible (à moins de 30

Km/h, les efforts aérodynamique sont négligeable p%=0). L’effort total ainsi que la puissance
sont sensiblement proportionnels à la masse du véhicule :
Cr= Fr*Rr = [Crrmoy*Mt*g+ M*g*p%]* Rr (III.10)
Donc le couple maximal permanant requis à 45Km/h pour une pente nulle est
Cr= Fr*Rr = [ Crrmoy*Mt*g+ M*g*p%]* Rr =[7.2+3000*0]*0.085=0.612Nm
Dans notre cas une accélération de 0.79m/s2 est souhaitée il pour cela il faut un surcroît
de couple transitoire Ct= Fr*Rr = [M*α]* Rr =237*0.085=20.145Nm (III.11)
Le couple d’accélération requis doit donc être voisin de 20.145Nm pour une pente nulle.
Donc le couple Ct nécessaire aux roues pour une vitesse de 45km/h ou les efforts
aérodynamiques sont négligeables et une accélération de 0.79m/s, et pour une pente nulle
p%=0, doit s’écrire sous la forme
CN = Cr+ Ct=0.612+20.145 = 20.757 Nm
Page 33
III.3. vérification du système
III.3.1. Le poids du système (fauteuil-sujet)
Avant de faire l’étude, on doit d’abord calculer la masse de chaque élément de notre
fauteuil. Nous avons utilisé deux types de pièces, normalisées et des pièces qui seront usinées.
Les masses des pièces normalisées sont tirées d’après les catalogues des fournisseurs.
Les masses des pièces à usinées sont calculées approximativement par le logiciel de
conception Solid works. Le tableau (III.1) représente les masses des pièces du dispositif:
Nom de pièces m Masse (kg)

Partie de dessous Chenillette 𝑚1 2*9
Le support des roulettes 𝑚2 2*4.5
Arbre arrière 𝑚3 3.5

Plateau 𝑚4 2
Moyeu des roulettes 𝑚5 0.85*12
Arbre des roulettes 𝑚6 0.53*12
Les roulements D15 𝑚7 0.08*24
Les roulements D17 𝑚8 0.12*8
Les roues arrière 𝑚9 1.85*2
Motoréducteur+ batterie 𝑚10 7.5+4
Les roulettes 𝑚11 0.5*24
Repose pieds 𝑚12 0.45*2
Courroie 𝑚13 0.38
Partie dessus La barre de fixation 𝑚14 0.5*4
Le support de fixation d’assise 𝑚15 0.7 *2
Assise 𝑚16 1.2
Dossier 𝑚17 0.9
Repose tête 𝑚18 0.6
Boite commande 𝑚19 0.3
Les accoudoirs 𝑚20 0.6*2
Carrosserie Carrosserie 𝑚21 8
Tableau .III.1 les masses des pièces utilisées dans le fauteuil
Page 34
La masse du fauteuil Mc, ainsi que la masse du sujet Ms étant connues, Le poids du
fauteuil et varie entre 50 kg et 80kg, et le sujet désormais jusqu'à 90 kg, le poids du système
est donné par: P = Σ121 mi*g = (70+90).10=1600N
III.3.2.Dimensionnement de l’arbre et la clavette des roues de la chenille
On a l’arbre qui est dans le mécanisme de la chenille par lui elle tourne est de l’Ac70-2 et
la clavette est de l’Ac50-2 Les roues arrière sont composées de son axe, cet arbre est modélisé
par un cylindre plein de 170 mm de diamètre.
Figure III-3 : Arbre et la chaine du fauteuil
III.3.2.1.Calcule de la contrainte de pression

2𝑀𝑡
On a: 𝑃𝑐𝑙 /𝑎𝑟 = ≤ 𝑃𝑎𝑑𝑚 (III.12)
𝐷𝑎 .𝑡1.𝑙𝑢
𝜎 𝑓𝑡 ,𝑝
𝑃𝑎𝑑𝑚 =
𝑠𝑓
𝜎𝑓𝑡 ,𝑝 = 500𝑀𝑝𝑎 pour Ac50-2
𝜎𝑓𝑡 ,𝑝 = 700𝑀𝑝𝑎 pour Ac70-2
500
𝑃𝑎𝑑𝑚 = = 250𝑀𝑝𝑎 pour Ac50-2
2
700
𝑃𝑎𝑑𝑚 = = 350𝑀𝑝𝑎 pour Ac70-2
2
Lu = 20mm
Da =17mm
t1 = 2.5mm
t2 = 2.5mm
Page 35
𝑃 𝑎𝑑𝑚 ∗𝐷𝑎 ∗𝑡1 ∗𝑙𝑢

𝑀𝑡 ≤
2
250 ∗17∗2.5∗20
𝑀𝑡 ≤ =106250N.mm
2
Mt= 100N.m
Le moment supporter par la clavette est 100N.m

350 ∗17∗2.5∗20
𝑀𝑡 ≤ =148750N.mm
2
Mt=140N.m
2𝑀𝑡
𝑃𝑐𝑙 /𝑚𝑜𝑦 = ≤ 𝑃𝑎𝑑𝑚 (III.14)
𝐷𝑎 .𝑡2.𝑙𝑢
Pcl/moy= Pcl/ar donc Mt arbre = Mt moy=140N.m
Le moment supporter par l’arbre est 140N.m
Et la force supporter est F=148750/85=1750N donc cette arbre résiste a la charge du fauteuil
plus le sujet.
Figure III-4 : montage de la clavette
III.3.2.2. Contrôle de la résistance de cisaillement

2𝑀𝑡
𝜏𝑐 = ≤ 𝜏𝑐𝑎𝑑𝑚 (III.15)
𝐷𝑎.𝑏.𝑙𝑢
2𝜎 𝑡𝑎𝑑𝑚 2∗500
𝜏𝑐𝑎𝑑𝑚 = = = 166.67𝑀𝑝𝑎
3𝑆𝑓 6
2𝑀𝑡 2∗106250
𝜏𝑐 = = = 125𝑀𝑝𝑎
𝐷𝑎.𝑏.𝑙𝑢 17∗5∗20
τc = 125 Mpa <160 Mpa donc la contrainte de cisaillement est vérifier
Page 36
Figure III.5. Schéma technique de la clavette
III.4.Dimensionnement de la chenille
On a choisi la chenille comme la solution pour que le fauteuil monte l’escalier donc on
essaie de la dimensionner.
III.4.1.La langueur de la chenille (Lch)

(𝑑 1 𝜃1+ 𝑑 2 𝜃2 )
Lc = 4𝑎2 − 𝑑2 − 𝑑1 2 + (III.16)
2
𝑑 2 −𝑑 1
𝛽 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛( )
2𝑎
θ1=π-2β
θ2=π+2β
Pour calculer la langueur de la chenille on la devise sur quatre (4) parties.
Lch=Lc1+Lc2+a3+a4
Figure III.6. Type de la chenille utilisé.
1erpartie :
a=1428mm
𝑑2 =130mm
𝑑1 =100mm
Page 37
β=0.601°
θ1=1.936
θ2=4.342
(100 ∗4.342+130∗1.936)
Lc = 4(1428)2 − 130 − 100 2 +
2
(𝑑2 − 𝑑1 )/2
L = 4𝑎2 − 𝑑2 − 𝑑1 2
θ2 θ1
Figure III.7.1er partie de la chenille.
Lc=2855.84+342.89=3198.73mm
Lc1=Lc/2=2855.84/2=1599.24mm
Lc1=1599.24mm
2emepartie :
a=800mm
𝑑2 =130mm.𝑑1 =100mm
β=2.14°
θ1=7.42.θ2=-1.14
(130 ∗7.42+100∗(−1.14))
Lc = 4(800)2 − 130 − 100 2 +
2
Lc=2025.01mm
Lc2=lc/2=2025.01/2=1012.5mm
Lc2=1012.5mm
Page 38
L = 4𝑎2 − 𝑑2 −𝑑1 2
θ2=π a θ1=π
Figure III.8.2eme partie de la chenille

3emepartie :
a=1000mm
β=θ1= θ2=π=3.14
Lc3=(2000+314)=(2314/2)=1157mm
4emepartie:
a=165mm
β=θ1= θ2=π=3.14
Lc4=(165+314)=(165/2)=239.5mm
Ω=d2*(βl1+βl2)
Ω=130*(0.601+2.14)=356.33
Lch=Lc1+Lc2+a3+a4-Ω
Lch=1599.24+1024.5+1000+165-356.3
Lch=3432.37mm=3.43m
La langueur de la chaine et =3.43 m
III.4.2.calcule des contraintes
Les dents de la chenille soumise aux plusieurs contraintes (cisaillement, traction,

pression…….)
III.4.2.1.La contrainte de cisaillement

𝐹
On a: 𝜏𝑐 = ≤ 𝜏𝑐𝑎𝑑𝑚
𝐴𝑐
Le matériau utiliser le polymère (polyamid)
Ac: la surface de cisaillement
Page 39
Ac =b*l
b= 20mm
l= 170mm
Ac=20*170=3400mm2
On trouve la force que doit la chaine la supporté
𝐹 = 𝜏𝑐 ∗ 𝐴𝑐
𝐹 ≤ 𝜏𝑐𝑎𝑑𝑚 ∗ 𝐴𝑐
2
𝜏𝑐𝑎𝑑𝑚 = 𝜎𝑡𝑎𝑑𝑚
3
𝜎𝑡𝑎𝑑𝑚 =70MPa
2
𝜏𝑐𝑎𝑑𝑚 = ∗ 70 =46.66MPa
3
On prend : 𝜏𝑐𝑎𝑑𝑚 = 46𝑀𝑃𝑎
𝐹 ≤ 46 ∗ 3400
𝐹 ≤ 156400𝑁 donc F=150000N=150 KN.
Fc
Tapez un
Aproj
b
l
Figure. III.9: la surface a cisaillée
III.4.2.2.La contrainte de pression

𝐹
On a: 𝑃 = ≤ 𝑃𝑎𝑑𝑚
𝐴𝑝
𝜎 𝑓𝑡 ,𝑝
𝑃𝑎𝑑𝑚 =
𝑠𝑓
Sf: coefficient de Sécurité
Sf=2
Page 40
60
𝑃𝑎𝑑𝑚 = = 30𝑀𝑃𝑎
2
𝐹 ≤ 𝑃𝑎𝑑𝑚 ∗ 𝐴𝑝𝑟𝑜𝑗
Aproj=c*l
Aproj=30*170=5100mm2
𝐹 ≤ 30 ∗ (30 ∗ 170)
𝐹 ≤ 153000𝑁
F=150000N=150KN
La force résister par la chaine avec la contrainte de cisaillement et de pression est 150KN.
Figure III.10.La surface projeter
III.4.2.3.La contrainte de traction

𝐹𝑡
𝜎𝑡 = ≤ 𝜎𝑡𝑎𝑑𝑚
𝐴 𝑝𝑟𝑜𝑗
𝐹𝑡 ≤ 𝜎𝑡𝑎𝑑𝑚 ∗ 𝐴𝑝
Ap=At-A1 -A2
At=h*l
At=50*170=8500mm2
A1=a*b
a=b=30
A1=302=900 mm2
A2=d*(l-b)
A2=8*140=1120 mm2
𝐹𝑡 ≤ 60 ∗ 6480𝑁
Page 41
𝐹𝑡 ≤ 38880𝑁
Ft=300KN
La force résister par la chenille avec la contrainte de Traction est 300KN.
Figure III.11.la somme des surfaces projeté (Ap)
III.5.Dimensionnement de la courroie du moteur
III.5.1. La langueur de la courroie (Lc)

(𝑑 1 𝜃1+ 𝑑 2 𝜃2 )
Lc = 4𝑎2 − 𝑑2 − 𝑑1 2 +
2
𝑑 2 −𝑑 1
𝛽 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛( )
2𝑎
θ1=π-2β
θ2=π+2β
a=300mm
d2=80mm
𝑑1 =40mm
β=3.82°
θ1=3.01
θ2=3.27
(40∗3.01+80∗3.27)
Lc = 4(300)2 − 40 2 + . Lc=1093.16mm=1.093m
2
Page 42
Roue menée
Roue menante
300mm
80mm 40mm
Figure. III.12. représentation de la courroie du moteur

III.5.2. Les efforts (tensions) résistés par la courroie
Pour avoir les tensions 𝑇 et 𝑡 en fonctionnement, il faut appliquer une tension initiale à
l’arrêt, appelée tension de pose T 0. Sur les brins de la courroie.
Le moment supporté par la clavette et l’arbre de la chaine est 100N.m
On a Ft=(2Mt/d)
Ft=(2*100)/0.017=11764.70N
Figure III.13.tension dans la courroie [19]

𝐹𝑡
𝑡= 𝑓𝜃
(III.17)
(𝑒 −1)
Ou :
f : est le coefficient de frottement entre la courroie et les poulies.
Ft : dépend surtout de la nature des matériaux de la courroie et des poulies.
θ: est l’angle d’enroulement de la courroie sur la poulie.
Page 43
𝐹𝑡 .𝑒 𝑓𝜃
𝑇= (III.18)
(𝑒 𝑓𝜃 −1)
𝐹𝑡 .(𝑒 𝑓𝜃 +1)
𝑇0 = (III.19)
(𝑒 𝑓𝜃 −1)
La courroie est en polymère le coefficient de frottement est f=0.5
θ=3.01
t=(11764.70/e0.5*3.01-1)=(11764.7/3.5)=3361.34N
T=(11764.7*e0.5*3.01/ e0.5*3.01 -1)= (11764.7*4.5/3.5)=15126.04N
Tension initiale à l’arrêt (tension de pose)
T0=(11764.7*e0.5*3.01+1/ e0.5*3.01 -1)= (11764.7*5.5/3.5)=18487.38N
La force F=R transmise par le moteur
𝐹= 𝑇 2 + 𝑡 2 + 2𝑇𝑡𝑐𝑜𝑠2𝛽 (III.20)
𝐹= (15126.04)2 + (3361.34)2 + 2 ∗ 15126.04 ∗ 3361.34 ∗ 𝑐𝑜𝑠2(3.82)
F=18462.95N
Dans le cas ou il y’a non glissement, la vitesse tangentielle de déplacement de la courroie est
(𝑑 1 +𝑒) (𝑑 2 +𝑒)
la même sur les deux poulies V1 = V2 → 𝜔1 ∗ = 𝜔2 ∗
2 2
𝝎𝟏 𝒏𝟏 (𝒅𝟐+𝒆) 𝒅𝟐
𝒊𝒄𝒐𝒖𝒓 = = = ≈ Généralement 𝑒 ≤ 𝑑1,2
𝝎𝟐 𝒏𝟐 (𝒅𝟏+𝒆) 𝒅𝟏
Dans la réalité, il y peut y avoir glissement de la courroie sur la poulier. Ce glissement

𝜔1 𝑛1 (𝑑 2 +𝑒) 𝑑2
fonctionnel noté g, On a alors :𝑖𝑐𝑜𝑢𝑟 = = = ≈
𝜔2 𝑛2 (1−𝑔)(𝑑 1 +𝑒) (1−𝑔)𝑑 1
g: est le glissement qui dépend surtout du matériau du lien, exemple pour une courroie en
plastique g = 5% = 0,05
La vitesse angulaire ω=2πn/60
La vitesse linéaire V=ω*r
r : le rayon de l’arbre r=d/2=17/2=8.5
Quant le FREME marche dans le plat en suppose la vitesse maximale V=40km/h
Donc V=ω*r et ω=V/r=40*105/8.5*60=7843.13rad/s
ω=7843.13rad/s
Page 44
Mt=9550*(p/n)
e : épaisseur =3
𝜔1 𝑛1 (𝑑 2 +𝑒) 𝑑2
𝑖𝑐𝑜𝑢𝑟 = = = ≈ (III.21)
𝜔2 𝑛2 (1−𝑔)(𝑑 1 +𝑒) (1−𝑔)𝑑 1
(80+3)
𝑖𝑐𝑜𝑢𝑟 = = 1.92
(1−0.05)(40+3)
n= ω*60/2π
n1=7843.13*60/6.28=74934.36trs/min
n2: nombre de tours/min pour le moteur
n2= n1/i
n2=74934.36/1.92=39028trs/min
p=Mt*n/9550=100*39000/9550=408.37w
Le fauteuil peut marcher avec un moteur électrique de 1500trs/min et plus.
III.6. contrôle de l’arbre des roues de la chenille
Les roues arrière sont composées de son axe, l’arbre de la roue a été modélisé par un
cylindre plein de 170 mm de diamètre. On considère les deux arbres et le différentiel comme
un seul arbre
Figure. III.14. l’arbre des chaines
L’arbre de la roue de longueur L. Il est sollicité par une contrainte de flexion, le matériau
choisi pour l’axe est le Ac 60 : 𝜎𝑡𝐹 340 𝑁/𝑚𝑚².
Page 45
Plan xy
F ext = 0 ⇒ R Ay +R By = P …………… (I) R Ay = P − R By
⇒ 𝐌𝐅 𝐞𝐱𝐭/𝐀 = 0 ⇒ R By ∗ 750 − P ∗ 375 = 0
18462 .95×375
⇒ R By =
750
⇒ R By =9231.475 N
(I) ⇒ R Ay =18462.95-9231.475⇒ R Ay = 9231.475 N
Etude de1ere tronçon(A)
𝟎 ≤ 𝐗 ≤ 𝟑𝟕𝟓 𝐦𝐦
MF1/s1 = 0
⇒ MF1 = R By ∗ x ⇒ MF1 = 9231.475 ∗ x
X = 0 ⇒ MF1 = 0
X = 375 ⇒ MF1 = 9231.475 ∗ 375 ⇒ MF1 = 3461803.125 N. mm
M F1 = 3461.803N. m
F ext = 0 ⇒ T1 −R Ay = 0 ⇒ T1 = R Ay
Page 46
⇒T1 = 9231.475N
Etude d2eme tronçon (B)
𝟑𝟕𝟓 ≤ 𝐗 ≤ 𝟕𝟓𝟎 mm
MF 2/s2 = 0
⇒ MF 2/s2 = R By ∗ x − P ∗ x − 375 ⇒ MF1 = 9231.475 ∗ x
⇒ MF 2/s2 = 9231.475 ∗ x − 18462.95 ∗ x − 375
X = 375 ⇒ MF1 = 3461.803N. m
X = 750 ⇒ MF 2 = 9231.475 ∗ 750 − 18462.95 ∗ 750 − 375 = 0 ⇒ M F2 = 0
F ext = 0 ⇒ 𝑃 +T1 −R Ay = 0 ⇒ T1 = R Ay - P
⇒T1 = -9231.475N
Figure III.15. Diagramme de moment de flexion.
Page 47
Calcule le moment de torsion M t
Mt =F*d/2=9231.475*375=3461803.125mm⇒ Mt =3461.803 N. m
III.6.1. Calcule des contraintes
III.6.1.1.Calcule contrainte de flexion

𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑓 = ≤ 𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 (III.22)
𝑅𝑓
𝑑3
𝑅𝑓 = 𝜋.
32
1703
𝑅𝑓 = 𝜋.
32
𝑅𝑓 = 482088.125𝑚𝑚 3
𝜎𝑡𝐹
𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 =
𝑆𝐹
𝑆𝐹 = 2
Matériaux Ac 60 : 𝜎𝑡𝐹 = 340 𝑁/𝑚𝑚²
340
𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 = = 226.66 𝑁/𝑚𝑚²
2
3461803.125
𝜎𝑓 = =
482088.125
𝜎𝑓 = 7.180Mpa ≤ 𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚
Donc l’arbre résiste à la flexion. La résistance de flexion est vérifie.
III.6.1.2.Contrôle du diamètre
M fmax M fmax
σfadm = = πd 3
Rf
32
πd 3
Rf =
32
32M fmax
⇒ d≥
3
π .𝜎 𝑓𝑎𝑑𝑚
𝜎𝑡𝐹
𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 =
𝑆𝐹
𝑆𝐹 = 2
Page 48
Matériaux Ac 60 : 𝜎𝑡𝐹 = 340 𝑁/𝑚𝑚²

340
𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 = = 226.66 𝑁/𝑚𝑚²
2
3 32∗3461803 .125
⇒ d≥ d ≥ 53.79 mm
3.14∗226.66
Le diamètre mesuré de l’arbre est de l’ordre de 54 mm, et le diamètre de l’arbre utiliser égale
à 170 mm donc la résistance du diamètre est vérifiée. [25]
III.7. Dimensionnement des roulements de l’arbre et les roulements de

mécanisme des chenilles
Les roulements sont utilisés pour guider l’arbre arrière et les roulettes des chenilles en
rotation, sont soumissent à une force radiale. Pour guider cet arbre et ses roulettes, on a utilisé
des roulements de type BC : roulement à billes SKF 17BC 3 avec et 15BC 3 C dyn =6KN C
stat = 3.55 KN
La vitesse de rotation est n = cts et la durée de vie désirée est 30000 heures.
Le contrôle se fait par la vérification des conditions suivantes [25] :
Crou > Cnéc ; Lhrou > Lhn éc Avec:
C : la capacité de charge dynamique
Lh : Durée de vie.
III.7.1.Contrôle des roulements de l’arbre
La roue est soumise à une force radiale Fr. Charge dynamique 𝐹𝑟 = 9231.475N
Figure .III.16.la force radial appliqué sur les roulements
La charge dynamique de base des roulements est donnée par la relation suivante :
Page 49
𝑓𝐿 . 𝑓𝑍 . 𝑃
𝐶= [25]
𝑓𝑡 . 𝑓𝑛 . 𝑓𝐻
Avec :
𝑓𝐿 : Coefficient de durée de vie.
𝑓𝑍 : Coefficient supplémentaire des efforts dynamique
𝑓𝑡 : Coefficient de température.
𝑓𝑛 : Coefficient de nombre de tours.
𝑓𝐻 : Coefficient de dureté.
On a:
𝑓𝑍 = 𝑓𝑡 = 𝑓𝐻 = 1
3 100
𝑓𝑛 = [25] avec n est le nombre de tours min −1
3. 𝑛
𝑝 = 9231.475N
𝑛 = 39000𝑡𝑟𝑠/𝑚𝑖𝑛
3 100
𝑓𝑛 = => 𝑓𝑛 = 0.094
3×39000
on a
3 Lh
fL = [25] avec Lh : durée de vie en heures
500
3 30000
𝑓𝐿 = => 𝑓𝐿 = 3.91
500
𝑓𝐿 . 𝑓𝑍 . 𝑃 3.91 ∗ 1 ∗ 9.231
𝐶= = => 𝐶 = 383.97𝐾𝑁
𝑓𝑡 . 𝑓𝑛 . 𝑓𝐻 1 ∗ 0.094 ∗ 1
III.7.1.1.Vérification de la durée de vie
𝐶 3
106
𝐿𝑕 = .
𝑃 60 ∗ 𝑛
3
383.97 106
𝐿𝑕 = . => 𝐿𝑕 = 30755.994𝑕𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠
9.231 60 ∗ 39000
Page 50
On trouve :
𝐿𝑕 =30755.994heures.
La durée de vie du roulement choisie est supérieure aux 30000 heures désirées.
III.7.2.Contrôle des roulements des roulettes
Les roulettes sont soumissent à une force radiale Fr. Charge dynamique (le poids de système)
𝐹𝑟 =3000N
La charge dynamique de base des roulements est donnée par la relation suivante :
𝑓𝐿 . 𝑓𝑍 . 𝑃
𝐶= [25]
𝑓𝑡 . 𝑓𝑛 . 𝑓𝐻
Avec :
𝑓𝐿 : Coefficient de durée de vie.
𝑓𝑍 : Coefficient supplémentaire des efforts dynamique
𝑓𝑡 : Coefficient de température.
𝑓𝑛 : Coefficient de nombre de tours.
𝑓𝐻 : Coefficient de dureté.
On a:
𝑓𝑍 = 𝑓𝑡 = 𝑓𝐻 = 1
3 100
𝑓𝑛 = [25] avec n est le nombre de tours min −1
3. 𝑛
𝑝 = 3000𝑁
𝑛 = 39000𝑡𝑟𝑠/𝑚𝑖𝑛 on prend le nombre de tours maximale
3 100
𝑓𝑛 = => 𝑓𝑛 = 0.094
3×39000
on a
3 Lh
fL = [25] avec Lh : durée de vie en heures
500
Page 51
3 30000
𝑓𝐿 = => 𝑓𝐿 = 3.91
500
𝑓𝐿 . 𝑓𝑍 . 𝑃 3.91 ∗ 1 ∗ 3
𝐶= = => 𝐶 = 124.78𝐾𝑁
𝑓𝑡 . 𝑓𝑛 . 𝑓𝐻 1 ∗ 0.094 ∗ 1
III.7.2.1.Vérification de la durée de vie
𝐶 3
106
𝐿𝑕 = .
𝑃 60 ∗ 𝑛
3
124.78 106
𝐿𝑕 = . => 𝐿𝑕 = 30750.722𝑕𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠
3 60 ∗ 39000
On trouve :
𝐿𝑕 =30750.722heures.
La durée de vie du roulement choisie est supérieure aux 30000 heures désirées.
Figure III.17. Montage des roulements des roulettes
III.8.Calcule des contraintes résistantes par les pièces
III.8.1.calcule de contrainte de cisaillement (la force admissible)

𝐹
On a: 𝜏𝑐 = ≤ 𝜏𝑐𝑎𝑑𝑚
2𝐴 𝑐𝑖𝑠
Le matériau utiliser Ac50-2
Acis: la surface de cisaillement
Acis=h*l
h= 5mm
Page 52
l= 15mm
Acis=15*5=75mm2
𝐹 = 𝜏𝑐 ∗ 2𝐴𝑐
𝐹 ≤ 𝜏𝑐𝑎𝑑𝑚 ∗ 2𝐴𝑐
2
𝜏𝑐𝑎𝑑𝑚 = 𝜎𝑡𝑎𝑑𝑚
3
𝜎𝑡𝑎𝑑𝑚 =500MPa
2
𝜏𝑐𝑎𝑑𝑚 = ∗ 500 =333.33MPa
3
On prend : 𝜏𝑐𝑎𝑑𝑚 = 333.33𝑀𝑃𝑎
𝐹 ≤ 2 ∗ 333.33 ∗ 75
𝐹 ≤ 49999.5𝑁 Donc F=40000N=40 KN.
Figure III.18.la surface de cisaillement (en bleu)
III.8.2.La contrainte de pression

𝐹
On a: 𝑃 = ≤ 𝑃𝑎𝑑𝑚
𝜎 𝑓𝑡 ,𝑝
𝑃𝑎𝑑𝑚 =
𝑠𝑓
Sf: coefficient de Sécurité
Sf=2
500
𝑃𝑎𝑑𝑚 = = 250𝑀𝑃𝑎
2
𝐹 ≤ 𝑃𝑎𝑑𝑚 ∗ 𝐴𝑝𝑟𝑜𝑗
Aproj = d*h
Page 53
Aproj=5*5=25mm2
𝐹 ≤ 250 ∗ (5 ∗ 5)
𝐹 ≤ 6250𝑁
F=6000N=6KN
M=6000/10=600kg
La force résister par la pièce avec la contrainte de cisaillement est 40KN et par la contrainte
de pression est 6KN
Figure III.19.la surface de pression(en orange)
Figure III.20.les zones de pression et de cisaillement
III.8. 3.control de l’accoudoir
III.8.3.1 control de l’accoudoir ( L=350mm)
L’accoudoir semis a la contrainte de flexion et le cisaillement. La contrainte de

cisaillement est négligeable par rapport a la contrainte de flexion
𝑀𝑡
On a la contrainte de flexion : 𝜎𝑓 =
𝑅𝑓
Le matériau utilisé Ac42-2
Page 54
Sf=2
𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 = 300𝑀𝑝𝑎
Rf : moment de résistance
𝐼 𝐵𝐻2
𝑅𝑓 = =
𝑒 2
B=30mm
H=5mm
L=350mm
𝑀𝑡 .𝑒𝑚𝑎𝑥 𝐹.𝐿
𝜎𝑓𝑚𝑎𝑥 = = ≤ 𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚
𝐼 𝑅𝑓
𝐹 ≤ (𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 ∗ 𝑅𝑓 )/𝑙
𝐵𝐻2
𝐹 ≤ (𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 ∗ )/𝑙
2
30∗25
𝐹 ≤ (300 ∗ )/350
2
𝐹 ≤ 321.42𝑁
𝐹 = 300𝑁
Avec le coefficient de sécurité S f=2. F=150N
Figure III.21. Le support de l’accoudoir L=350mm
III.8.3.2. control de l’accoudoir (L=378mm)
Le support est incliner deux fois par angle α=45° donc il ya la distance x et y sont des plus.la
langueur total est l+x+y
x=20cosα =cos45°=0.7
Page 55
y=20sinα=sin45°=0.7
x=y=14mm
Lt=2*14+350=378mm
30∗25
𝐹 ≤ (300 ∗ )/378
2
𝐹 ≤ 297.61𝑁
𝐹 = 297. 𝑁
Avec le coefficient de sécurité S f=2. F=140N
Figure III.22. Le support de l’accoudoir L=l+x+y=378mm

III.9.Contrôle des pièces à l’aide de la fonction simulation
A l’aide de la fonction simulation dans le système de conception Solid-Works on a

obtenue des figures et des tableaux pour la contrainte maximale équivalente (Von-Mises) et
la déformation maximale pour nombreuses pièces.
Le matériau choisi pour ces pièces est l’Acier de construction (allie) Ac 70-2 ses
propriétés sont dans le tableau suivant
Page 56
Tableau .III.2. Les propriétés de matériau (Ac 70-2)
Mathématiquement la relation de Von-Mises (σeq) est la racine carrée de la contrainte de

traction et de torsion
𝜎𝑐 = 𝜎𝑡2 + 3𝜏𝑡2 ≈ 1.21𝜎𝑡
Où :
σc : contrainte équivalente.
σt : contrainte de traction.
τt : contrainte de torsion.
4∗𝐹𝑎
Avec 𝜎𝑡 = 1.2 ≤ 𝜎𝑐 = 0.7𝜎𝑓
𝜋𝑑 32
La force appliquée sur les pièces est la somme des masses des éléments du fauteuil avec
la masse de l’handicap.
Dans notre essai on a choisi la force maximal (poids maximal P=200*10=2kN) et on a

obtenue déférentes figures.
III.9.1.Contrôle de la barre de fixation
Cette figure montre que la pièce (barre de fixation) est résistée à la force appliquée, sa
limite d’élasticité est dans la zone verre inférieur a la limite admissible qui est dans la zone
rouge.
Page 57
Figure III.23.représentation de la limite d’élasticité par la contrainte de Von-Mises
Ce tableau représente la valeur réelle supporté par la pièce, la contrainte admissible de

Von-Mises et la valeur de déformation (Déplacement)
Tableau III.3. Les valeurs admissibles de la pièce
D’appris la figure (III.23) et le tableau (III.3) la pièce (la barre de fixation) résiste a la force
appliqué qui est égale a 2KN
Li : limite d’élasticité
Li = 5.99293*108˂ Liadm=6.20442*10 8
Page 58
III.9.2.Contrôle du support d’assise
Tableau III.4 les valeurs admissibles de la pièce
Le support d’assise résiste a la force appliqué qui est égale a 2KN donc le contrôle est vérifie
Page 59
III.9.3.Contrôle de support de fixation d’assise
Le contrôle est vérifier cette pièce supporte la force F=2KN
Page 60
III.9.4.Contrôle de support de dossier
Tableau III.6 les valeurs admissibles de la pièce
Le contrôle est vérifier cette pièce supporte la force F=2KN
III.9.5.Contrôle de la barre de guidage
Page 61
Tableau III.7 Les valeurs admissibles de la pièce
Le contrôle n’est pas vérifier, cette pièce ne supporte pas la force F=2KN, donc il faut autre
matériau, sa limite d’élasticité plus que de l’Acier
III.9.6.Contrôle de la tige des roues arrière
Page 62
Le contrôle est vérifié.
III.10. Calcule des contraintes résistantes des vis de fixation
Figure III.29.les zones des vis
III.10.1. Control de contrainte dans le noyau de vis (σt,τt)
On a la vis de sigle (classe 5.6)
σtR=6*100=600Mpa
σtf=5*6*10=300Mpa
σtadm=0.3* σtR=0.3*600=180Mpa
4𝐹𝑎
𝜎𝑡 = ≤ 𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 = 0.3𝜎𝑅
𝜋 32
Page 63
𝜎 𝑡𝑎𝑑𝑚 ∗𝜋𝑑 32
𝐹𝑎 ≤
4
d= 5mm
pas=0.8
d3=d-1.2268*pas=5-1.2268*(0.8)=4.01856mm
Fa ≤ (180*π*(4.01856)2)/4 ≤ 2281.820N
Fa=2000N
La force résister par les vis est 2000N
II.3.6.2.2.Vérification de la contrainte par 2000N

4𝐹𝑎
𝜎𝑡 = ≤ 𝜎𝑓𝑎𝑑𝑚 =(4*2000)/3.14(4.01856)2=157.76Mpa ≤ 180Mpa.
𝜋 32
Figure. III.30.La Vis semis à la force axial

III.10.2. Contrôle de contrainte de pression
𝐹𝑎
𝑃=
Aproj=πdmH 1nµ
Ce filetage est un filetage métrique donc : H 1=0.541p
H1=0.541*(0.8) =0.4328
𝐹𝑎
𝑃= ≤ 𝑃𝑎𝑑𝑚
𝜋∗𝑑 𝑚 ∗0.541∗𝑝𝑎𝑠 ∗𝑛∗𝜇
m=pas*n*µ
𝜎 𝑓𝑡 ,𝑝
𝑃𝑎𝑑𝑚 =
𝑠𝑓
Page 64
Sf=2
Padm=(300/2)=150Mpa
dm=(d3+d)/2=(4.01856+5)/2=4.50928mm
𝐹𝑎
𝑚≥
𝜋𝑑 𝑚 0.541𝑝 𝑎𝑑𝑚
2000
𝑚≥
3.14 4.50928 0.541 150
𝑚 ≥ 1.74𝑚𝑚 On prend m=3 mm
Figure .III.31.la contrainte de pression

III.10.3. Contrôle de contrainte de cisaillement
𝐹𝑎
𝜏𝑐 = ≤ 𝜏𝑐𝑎𝑑𝑚
𝜋𝑑 3 0.8𝑝𝑎𝑠 ∗𝑛µ
2
𝜏𝑐 = 𝜎𝑡
3
2
𝜏𝑐 = ∗ 600 = 400𝑀𝑝𝑎
3
𝐹𝑎
𝜏𝑐 = ≤ 𝜏𝑐𝑎𝑑𝑚
0.8𝜋𝑑 3 𝑚
2000
𝜏𝑐 = = 66.04𝑀𝑝𝑎 < 𝜏𝑐𝑎𝑑𝑚 = 400𝑀𝑝𝑎
0.8∗3.14∗ 4.01856 ∗3
La contrainte est vérifier pour F=2000N équivalant de 200Kg
Page 65
III.10.4. Calcule de la force radiale (la charge totale supporter par les vis de
fauteuil)
𝐹𝑟
𝑃1/𝑣𝑖𝑠 = ≤ 𝑃𝑎𝑑𝑚
𝐿1 𝑑 𝑣𝑖𝑠
Padm=150 Mpa
L1=5mm
dvis=5mm
𝐹𝑟 ≤ 𝑃𝑎𝑑𝑚 ∗ 𝐿1 𝑑𝑣𝑖𝑠
Fr ≤ 150*25=3750N
Fr=3000N
La charge supporter par chaque vis est 3000N qui était égale a 300kg.
Figure .III.32. La contrainte de la force radiale
III.11. Dimensionnement des vérins
On a deux vérins à double effets actionné par l’intermédiaire de deux(2) distributeurs

4/3(4orifices et 3positions) la pompe protégé par un limiteur de pression réglé a 20 Mpa est
couplée à un moteur thermique tournant à 2400 trs/min. la vitesse de sortie de la tige est
3m/min
Charge supposant à la sortie et à la rentrée de la tige est 3500N
Page 66
III.11.1. Distributeur en position neutre
(Le fauteuil est en état d’arrêt où il marche sur la ponte nulle (P%=0))
Le clapet de retenue piloté qui bloque la descente de la tige du vérin lorsque la pression
de pilotage est nulle (pression du réservoir du système). Le clapet de retenue piloté en pêche
tout écoulement vers le réservoir du fluide sous pression se trouvent du coté de vérin, aussi la
descente est bloqué si l’étanchéité est parfaite. [26]
Figure. III.33. Le schéma hydraulique pour la position neutre
III.11.2. Distributeur en position à voie parallèle
L’écoulement a lien sans résistance (composantes idéales) à travers clapet de retenue

piloté et clapet de retenue de l’étrangleur la tige pénétra dans le cylindre est soulever le poids
(la personne)
Figure .III.34. Le fauteuil est sur les escaliers.
Page 67
III.11.2.1 Calcule des variables (pour un seul vérin)
Toutes les variables mécanique et hydraulique sont les même alors :
III.11.2.2. Débit à l’admission
On a 𝑄𝑣 = 𝐴 ∗ 𝑉 (III.23)
A : section
dp=24mm
dt=8mm
Ap=452.16mm2
At=50.24mm2
𝜋𝑑 𝑝 2 3.14∗242
On a la section est cylindrique 𝐴𝑝 = = = 452.16𝑚𝑚 2 et la section de la tige
4 4
𝜋𝑑 𝑡 2 3.14∗82
𝐴𝑡 = = = 50.24𝑚𝑚 2
4 4
V : vitesse d’écoulement
𝑄𝑣 = 𝐴𝑝 ∗ 𝑉
Ap : section du piston
At : section de la tige
𝑄𝑣 = 𝐴𝑝 ∗ 𝑉 =452.16*3*10-6=135.648*10-5m3 /s
Qv= 135.648*10-5*103/60=2.2608*10-2l/min=2.26cl/min
III.11.2. 3. Calcule de la vitesse de la rentrée de la tige
𝑄𝑣 = (𝐴𝑝 − 𝐴𝑡 ) ∗ 𝑉′
V’: la vitesse de rentrée de la tige
135 .648∗10 −5
𝑉′ =
(𝐴 𝑝 −𝐴 𝑡 )
𝑄𝑣 135 .648∗10−5
𝑉′ = = = 3.375𝑚/𝑠
(𝐴 𝑝 −𝐴 𝑡 ) 401 .92∗10 −6
Page 68
III.11.2.4. Débit au refoulement
𝑄𝑣 = (𝐴𝑝 − 𝐴𝑡 ) ∗ 𝑉′
𝑄𝑣 = 401.92 ∗ 10−6 ∗ 3.375 = 135.648*10-5m3/s
Le débit au refoulement égal au débit à l’admission
III.11.2.5. Pression à l’admission

𝐹 3500 𝑁
𝑃1 = = = 7.7396𝑀𝑝𝑎
𝐴𝑝 452 .216𝑚𝑚
III.11.2.6. Pression au refoulement
Cette pression, pression de refoulement c’est la pression de réservoir est nulle (0)
III.11.2.7. La puissance mécanique et la puissance hydraulique
Au niveau de la tige du vérin est égale à la puissance hydraulique à l’admission du vérin
IPm = F ∗ V = 3500*3.375=11812.5W
IPh = Q ∗ P = 1356.48*7.7396=10498.61W
Figure. III.35. Le schéma hydraulique pour la position parallèle
Page 69
III.11.3. Distributeur en position à voies croisé
Figure .III.36. Le fauteuil est descende les escaliers.
La pression de pilotage qui s’exerce sur le clapet de retenue piloté, le font ouvrir, ce qui
permet le refoulement vers le réservoir du fluide située a la base du vérin (A p) le fluide passe
par l’étrangleur qui en règle la vitesse d’écoulement il faut que la pression de pilotage soit > à
la pression minimale requise pour ouvrir le clapet de retenue piloté.
En position a voie croisé la fonction est déférent, l’étrangleur limite la vitesse

d’écoulement de fluide et limite le débit à l’admission du vérin. Ce débit alors est : 𝑄𝑣 = 𝐴𝑝 ∗
𝑉 Qv=135.648*10-5m3/s. Il faut la pompe qui fournit plus de deux(2) litre par minute
l’excédent doit être évacue par le limiteur de pression qui s’ouvre a une pression de 10Mpa.
On posant (10 Mpa) c’est aussi la pression qui s’exerce sur la tige du piston.
Pour l’équilibre des forces ∑F=0 il faut une contre pression Pc sur la base du piston
𝐹 + 𝑃1 ∗ 𝐴𝑝 − 𝐴𝑡 − 𝑃𝑐 ∗ 𝐴𝑝 = 0
𝐹+𝑃1 ∗ 𝐴𝑝 −𝐴 𝑡
𝑃𝑐 = =(3500+(10*401.92*10 -6))/452.16*10-6=(3500+(10*401.92))/452.16
𝐴𝑝
Pc=16.629Mpa
Page 70
𝑃𝑐
Figure. III.37.Le schéma hydraulique pour la position croisé
Remarque: Désignation des éléments voir annexe [2]
III.12. Le système d'assistance de direction (système différentiel)
Sur un véhicule, les roues motrices sont reliées par des demi-arbres commandés par un
renvoi d’angle (couple conique ou cylindrique).
𝜔 1 −𝜔 4 𝑝𝑠
= −𝑖1−3 (III.23)
𝜔 3 −𝜔 4
III.12.1. Marche en ligne droite
les deux roues motrices tournent à la même vitesse angulaire ω1 et ω3, ce qui ne présente pas
d’inconvénients particuliers dans la marche en ligne droite. (Moteur 1 est à l’état de marche.
le moteur 2 est à l’état d’arret )
𝜔1 + 𝜔3 = 2𝜔4 = 2𝜔𝑝𝑠 → 𝜔1 = 𝜔3 = 𝜔4 = 𝜔𝑝𝑠
Page 71
Figure .III.38.Marche en ligne droite
III.12.2. Dans un virage
Le fonctionnement du différentiel, La roue extérieure tourne plus vite que la roue

intérieure ; le satellite tourne autour de son axe, mais on a toujours
𝜔1 + 𝜔3 = 2𝜔4 = 2𝜔𝑝𝑠
Si une roue cesse de tourner (ω1 = 0), l’autre prend la vitesse
𝜔3 = 2𝜔4 = 2𝜔𝑝𝑠
Si 𝜔4 = 𝜔𝑝𝑠 = 0 les roues motrices tournent dans un sens contraires
𝜔1 + 𝜔3 = 0 → 𝜔1 = −𝜔3
(Le moteur2 est à l’état de marche et le moteur1 est à l’état d’arrêt)
Page 72
Figure .III.39. Dans un virage
Pour que la chaise tourne d’autre sens contraire 𝜔3 = −𝜔1 il faut le moteur2 tourne aussi
d’autre sens.
III.13. Conclusion
Ce chapitre constitue une phase inévitable pour le dimensionnement de notre fauteuil. En

premier lieu, nous avons fait le dimensionnement et le choix du type de motorisation, type de
mécanisme monte escalier, et type de courroie de transmission ensuite nous avons divisé notre
fauteuil en parties et on a vérifié la résistance des principaux éléments de ces parties avec
deux méthodes (par simulation Solid works et par des méthodes mathématique(RDM)).
Page 73
Conclusion Générale
Dans le présent manuscrit, nous avons présenté une conception complète d’un fauteuil
roulant électrique monte escalier.
Dans un premier temps, on a donné un aperçu historique suivi des différents types et
modèles préexistants. Puis une description de la fonction de notre fauteuil et les critères de
choix de ses différents éléments.
Ensuite, nous avons établi une méthodologie d’une conception détaillée d’un fauteuil roulant
électrique monte escalier à partir d’un cahier des charges bien spécifié et le dimensionnement
des différents éléments fonctionnels constituants ce dernier pour garantir un bon
fonctionnement.
Dans cette étude la conception et les mises en plan de pièces constituant le fauteuil ont
été faites par le logiciel de CAO (SOLID WORKS). Ce dernier est un outil de conception qui
permet de construire virtuellement et rapidement un objet en trois dimensions (3D).
L’étude de ce projet ma permis d'approfondir mes connaissances dans le domaine des
Fauteuils roulants électriques en générale, et qui il ma aider à maitriser quelques points dans
ma formation et qu’ils sont :
*La méthodologie de conception en mécanique.
* L’outil informatique et beaucoup plus le logiciel Solid works.
* La rédaction d’un rapport de recherche de fin d’étude.
Finalement ce travail a atteint les objectifs fixés au départ dans le cahier des charges et
comme perspective on espère que cette étude sera suivie d’une réalisation afin de bénéficier
des avantages multiples qu’offre ce type de Fauteuils.
Page 73

Conception D Une Chaise Electrique Monte

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Conception D Une Chaise Electrique Monte

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique

Université Ferhat Abbas- Sétif

Conception d’une chaise électrique :

Encadré Par : Dr. BOUSSOUAR Layachi

Soutenu le: 20 Juin 2016

Chapitre I: Généralité Sur le Fauteuil Roulant (l’Escaladeur)

I.1. Fauteuil roulant ......................................................................................................................... 2

I.1.1. Définition et présentation ...................................................................................................... 2

I.2. Description d’un fauteuil roulant manuel ............................................................................... 2

I.3.1.Caractéristiques du fauteuil roulant manuel pliant haut de gamme .................................... 4

I.3.2.Caractéristiques du fauteuil roulant multisports ................................................................... 4

I.4. Déférentes types du fauteuil roulant manuel .......................................................................... 5

I.4.1.Type1 : fauteuil à châssis rigide ............................................................................................ 5

I.4.2.Type2: fauteuil pliant à potences fixes.................................................................................. 5

I.4.3.Type3: fauteuil pliant à potences amovibles ........................................................................ 6

I.5. Avantages et les inconvénients ................................................................................................ 6

I.6. Le fauteuil roulant électrique ................................................................................................... 8

I.6.1. définition et présentation....................................................................................................... 8

I.6.2. Description d’un fauteuil roulant électrique ........................................................................ 8

I.6.3. Déférentes types du fauteuil roulant électrique ................................................................. 10

I.6.3.1. Fauteuil roulant électrique d'intérieur ............................................................................. 10

I.6.3.2. Fauteuil roulant électrique d'extérieur ............................................................................ 11

I.6.3.3. Fauteuil roulant électrique à hauteur variable ................................................................ 12

I.6.3.4. Fauteuil roulant verticaliste électrique ............................................................................ 12

I.6.4.1. Avantages et les inconvénients d’un fauteuil d'intérieur ............................................... 13

I.6.4.2. Les avantages et les inconvénients d’un fauteuil d'extérieur......................................... 13

I.7. Fauteuils roulants électriques qui montent l’escalier ........................................................... 14

I.7.1. Définition et présentation .................................................................................................... 14

I.7.2. Description ........................................................................................................................... 14

I.7.3. Eléments les plus importantes ............................................................................................ 14

I.8. Les déférents types ................................................................................................................. 15

I.8.1. Avantages et les inconvénients ........................................................................................... 16

I.9. Conclusion .............................................................................................................................. 17

Chapitre II: Conception

II.1. Introduction .......................................................................................................................... 18

II.3. Démarche de la conception .................................................................................................. 18

II.3.1. L’analyse fonctionnelle ..................................................................................................... 19

II.3.3. Cahier des Charges Fonctionnel. ...................................................................................... 19

II.3. Cahier Des Charges ............................................................................................................... 21

II.4. Variantes proposées .............................................................................................................. 22

II .5. Les solutions proposées ....................................................................................................... 23

II.5.1. Transmission de puissance ................................................................................................ 23

II.5.1.1. Courroie plate ................................................................................................................. 24

II.5.1.2. Les avantages et les inconvénients ................................................................................ 25

II.5.2. Système d’assistance de direction ..................................................................................... 25

II.5.3. Type de motorisation retenu .............................................................................................. 26

II.5.5. Système de freinage ........................................................................................................... 28

II.6. Conclusion ............................................................................................................................. 29

Chapitre III: Dimensionnement

III.1. Introduction .......................................................................................................................... 30

III.2.1.Le poids du système (chaise-sujet) ................................................................................... 30

III.2.2.Les forces appliquées ........................................................................................................ 30

III.2.3. Les caractéristiques mécaniques requises pour l’entrainement du fauteuil .................. 31

III.3. Dimensionnement du système ............................................................................................ 34

III.3.1. Le poids du système (fauteuil-sujet)................................................................................ 34

III.3.2.Dimensionnement de l’arbre et la clavette des roues de la chenille ............................... 35

III.3.2.1.Calcule de la contrainte de pression .............................................................................. 35

III.4.Dimensionnement de la chenille .......................................................................................... 37

III.4.1.La langueur de la chenille (Lch) ...................................................................................... 37

III.4.2.calcule des contraintes ....................................................................................................... 39

III.4.2.1.La contrainte de cisaillement ......................................................................................... 39

III.4.2.2.La contrainte de pression ............................................................................................... 40

III.4.2.3.La contrainte de traction................................................................................................. 41