EQUATIONS DIFFERENTIELLES

du 1er et du 2e ordres

I- Définition

On appelle équation différentielle d’ordre p , une relation de la forme :

F( x, y, y’, …., y(p) ) = 0 (1)
où y est une fonction de la variable x et y’ , y , …., y(p) ses dérivées.
Résoudre ou intégrer l’équation ( 1 ), c’est trouver toutes les fonctions y de x qui vérifient ( 1
) : de telles fonctions s’appellent solutions ou intégrales de l’équation.

1- Equations différentielles linéaires

Elles sont toutes de la forme

y(p) + a1(x).y(p – 1) + a2(x).y(p – 2) + …. + ap-1(x).y’ + ap(x).y = g(x) ( 2 )
où a1 , a2 , … , ap , g sont des fonctions numériques données.
a1(x) , a2(x) , … , ap(x) sont les coefficients de l’équation et g(x) le second membre.

L’équation homogène associée à (2) est l’équation sans second membre :

y(p) + a1(x).y(p – 1) + a2(x).y(p – 2) + …. + ap-1(x).y’ + ap(x).y = 0 (3)

2- Théorème d’existence et d’unicité globales

Soit I un intervalle ouvert de R sur lequel les coefficients et le second membre de l’équation (
2 ) sont continus. Pour tout système de conditions initiales ( x 0 , y0 , y’0 , … , y0(p-1)) tel que x0 
I , l’équation ( 2 ) admet une solution unique.

Corollaire 1 L’ensemble des solutions de l’équation ( 3 ) est un espace vectoriel de dimension p .

Corollaire 2 La solution générale de l’équation ( 2 ) est la somme de la solution générale de l’équation

( 3 ) et d’une solution particulière de l’équation (2). y = yh + yp

Corollaire 3
Si g = g1 + g2 + … + gn , les fonctions gi 1  i  n étant continues sur I et si y1 , y2 , …, yn sont des
solutions particulières des équations ayant même 1er membre que ( 2 ) et comme seconds membres
respectifs g1(x), g2(x), … , gn(x) , alors yp = y1 + y2 + …+ yn

II- Equations différentielles du 1er ordre

Forme générale : F( x, y , y’) = 0 ( 1 )

Lorsqu’elle est résolue par rapport à y’, on peut la mettre sous la forme :
y’ = f( x, y ) ( 2 )

A/ Equations différentielles à variables séparables

L’équation ( 1 ) est dite à variables séparables si elle peut se mettre sous la forme : f(x) – y’.g(y)
= 0
 dy
f(x) - g(y) = 0  f(x)dx = g(y)dy
dx
 G(y) = F(x) + C où G est une primitive de g , F une primitive de f et C = cte.

dy
Exercice Résoudre l’équation différentielle : (x² + 1) = 1
dx y
C’est une équation à variables séparables : on a ydy = dx
1 x²
y ²
 ydy = 1 x²  2 = arctgx + c
dx

y²
- arctgx = c  y =  2arctgx  K , avec K = 2c
2
et 2 arctgx + K > 0

B/ Equations différentielles homogènes

Soit l’équation y’ = f( x, y) ( 1 )
Elle est dite homogène si f est une fonction homogène de degré 0 ou si elle peut se mettre sous
la forme : y’ = h(y/x) (2)

Résolution :
On pose u = y/x  y = ux
dy
dy = xdu + udx  = u + x du
dx dx
L’équation ( 2 ) devient : u + x du = h(u)  x du = h(u) - u
dx dx
 du = dx   du = 
dx
h(u)  u x h(u)  u x
On obtient : lnx = (u) + c où  est une primitive de 1
h(u)  u

La solution correspondante peut être donnée sous forme paramétrique par :

x = c.e(u)

y = c.u. e(u)

Exercice
Résoudre les équations différentielles suivantes:
a) y² + x² - xyy’ = 0
b) ( x - y )dx + ( x + y )dy = 0

Solution
x² y²
a) y’ =
xy
y
y’ = x +
y x
 y dy
Posons u =  y = ux  dy = udx + x du  = u + x du
x dx dx
L ‘équation donnée devient : u + x du = 1 + u
dx u
 x du = 1  udu = dx
dx u x
  udu =  dx  u² = lnx + c  u² = 2lnx + K
x 2
y²
 = 2 lnx + K  y² = x²( 2.lnx + K )  y =  x 2ln x  K
x²
x = K1 .eu²/2
Sous forme paramétrique, on a :
y = ux = K1 u.eu²/2

b) ( x - y)dx + ( x + y)dy = 0
dy yx 1 y / x
 = =
dx y x 1 y / x
y dy
Posons u =  y = ux  dy = udx + x du  = u + x du
x dx dx
L’équation donnée devient : u + x du =
u  1  x du = u 1 - u
dx u1 dx u 1
 x du = u 1  u² u
dx u 1
 u²  - u 1 du = dx  - u 1 du =
x du
dx
= - 1
u 1 u² 1 x  u²1  dxx
 - 1 ln(u² + 1) – arctgu = lnx + c  ln 1u² + arctgu + lnx = K
2
 x²  y² earctg(y/x) = K1 , avec K1 = eK

C/ Equations différentielles linéaires du 1er ordre

Forme générale : y’ + a(x) y = b(x) (1) , où a et b sont des fonctions numériques.

Résolution

1ère étape : Détermination de yh

Equation homogène associée : y’ + a(x) y = 0
dy dy
 = - a(x) y  = - a(x) dx
dx y
dy y
  y =  - a(x) dx  ln c = - A(x)  yh = c.e- A (x) où A est une primitve de

a.

2e étape : Détermination de yp
On applique la méthode de la variation de la constante c’est-à-dire, posons
yp = c(x).e- A (x)
yp’ = c’(x). e- A (x) – a(x).c(x). e- A (x)
En remplaçant dans l’équation donnée y et y’ pâr yp et yp’ , on a :
c’(x) e- A (x) = b(x)

 c(x) =  b(x). e A (x) dx ; d’où : yp = [  b(x). e A (x) dx ]. e- A (x)

3e étape : Détermination de de la solution générale de (1)

y = yh + yp = c.e- A (x) + [  b(x). e A (x) dx ]. e- A (x)

Exercice Résoudre les équations différentielles suivantes :

a) ( 1 – x²)y’ – 2xy = x² , x  ] – 1 , 1 [
b) y’ – 3x²y = ( 2 – 3x²)e2x , avec y(0) = 3

Solution :

a) Equation homogène associée : ( 1 – x²)y’ – 2xy = 0

dy dy 2x dx
( 1 – x²) = 2xy  =
dx y 1  x²
dy
 y = 12xdxx²
y c
 ln = - ln( 1 – x²)  yh = , cR
c 1  x²
c(x)
Recherche d’une solution particulière yp : Posons yp =
1  x²
c'(x)(1  x²)  2xc(x)
y’p =
(1  x²)²
En reportant dans l’équation donnée , on obtient : c’(x) = x²
 c(x) =  x²dx
x3 x3 /3 3
1 (c+ x )
c(x) = et yp = et y = yh + yp =
3 1  x² 1  x² 3

b) y’ – 3x²y = ( 2 – 3x²)e2x , avec y(0) = 3

Equation homogène associée : y’ - 3x²y = 0

dy dy
- 3x²y = 0  = 3x²y
dx dx
dy
 = 3x² dx
y
dy x3
  y = 3x²dx  yh = c. e , c  R
x3
Recherche de yp Posons yp = c(x). e
x3 x3
y’p = c(x). e + 3x²c(x). e
En remplaçant dans l’équation donnée, on obtient :
2x  x 3 2x  x 3 2x  x 3
c’(x) = ( 2 – 3x² ). e  c(x) =  ( 2 – 3x² ). e dx = e
 x3 2x  x 3 x3
yp = e .e = e2x et y = yh + yp = c. e + e2x
x3
y(0) = 3  3 = c + 1  c = 2 ; d’où : y =2e + e2x

D/ Equation de Bernouilli
C’est une équation de la forme : y’ + a(x)y = g(x).y (1) , R

Résolution :

 Si  = 0 ou  = 1 , l’équation donnée est linéaire

 Si   0 et   1 ,

on pose u = y1 - 
u'y
u = y.y-  y = u.y , u’ = (1 -  )y’y-  y’ =
1
u'y
L’équation ( 1 ) devient : + a(x) uy = g(x)y
1
Soit : u’ + ( 1 -  )a(x) u = ( 1 -  )g(x)

On obtient une équation linéaire du 1er ordre que l’on sait résoudre. Connaissant u , on peut alors
déterminer y à l’aide de l’équation
u = y1 - .

Exercice
a) Résoudre l’équation différentielle suivante : xy’ - 2x² y = 4y
b) Soit N(t) l'effectif d'une certaine population à l'instant t ( t  R+) . Etudier l'évolution
d'une population qui vérifie l'équation différentielle :
N' (t)
= a - bN(t) ; a  R*+ , b  R*+ , N(0) = No  ]0, a/b[
N(t)

Solution

a) xy’ - 4y = 2x²y1/2 (1)

L’équation (1) est une équation de Bernouilli

Pour la résoudre, posons u = y1/2  y = uy1/2

u’ = ½ y’y1/2  y’ = 2u’y1/2
L’équation (1) devient: u’ - 2 u = x (2)
x
Equation homogène associée u’ - 2 u = 0
x
 duu  2 dxx  ln u = lnx²
c
 uh = C.x²

Recherche de up

Posons up = C(x).x²  up’ = C’(x).x² + 2C(x).x

 Comme up doit vérifier l’équation (2) , on a:
C’(x).x² + 2C(x).x - 2 C(x).x² = x
x
soit : C’(x).x² = x  C(x) = ln|x| et up = x².ln|x|

Alors u = uh + up = C.x² + x².ln|x| = [C + ln|x|].x²

Or y1/2 = u  y = u²
La solution générale de l’équation (1) est: y = [C + ln|x|]²x 4

N' (t)
b) = a - b.N(t)  N'(t) - a.N(t) = - b.[N(t)]² (E)
N(t)
Posons Y(t) = [N(t)]1-2  N(t) = Y(t).[N(t)]² , N'(t) = - Y'(t).[N(t)]²
L'équation (E) devient : Y'(t) + a.Y(t) = b (F) qui est une équation linéaire du 1er ordre:

Résolution de l'équation (F)

Equation homogène associée : Y'(t) + a.Y(t) = 0

dY(t) Y(t)
 Y(t) 
 a dt  ln
k
= - at  Yh(t) = k.e-at ; k  R

Recherche de Yp(t)

On pose : Yp(t) = k(t).e-at

Y'p(t) = k'(t).e-at - a.k(t).e-at
Comme Yp(t) doit verifier l'équation ( F), on obtient:
k'(t) = b.eat  k(t) = b
e atdt  b eat
a
d'où : Yp = b et Y(t) = Yh(t) + Yp(t) = k.e-at + b
a a
N(t) = [Y(t)] -1
= 1 = a
k.e  at  b
a
k.a.e  at  b
Or N(0) = No
N(0) = No  a = No  k = 1  b ,
k.a  b No a
alors N(t) = a
 a  b  e at  b
N 
 o 

III- Equations différentielles linéaires du 2e ordre à coefficients constants

1- Définition

On appelle équation différentielle linéaire du 2e ordre à coefficients constants, toute équation de

la forme :
y + ay’ + by = f(x) ( 1 ) , a  R , b  R*

y + ay’ + by = 0 ( 2 ) est appelée équation homogène associée à l’équation ( 1 ).

 2- Résolution

1ère étape : Détermination de la solution de l’équation ( 2 )

Considérons l’équation y + ay’ + by = 0 ( 2 ) et désignons par y 1(x) et y2(x) deux solutions

particulières de cette équation.
La solution générale de l’équation ( 2 ) est alors :
yh = C1 y1(x) + C2 y2(x) , C1 , C2  R

Cherchons les solutions particulières de l’équation ( 2 ) sous la forme :

y = ekx , k  R ou C

y’ = k.ekx , y = k²ekx
L’équation ( 2 ) devient : (k² + ak + b) ekx = 0  k² + ak + b = 0 (3)

L’équation ( 3 ) est appelée équation caractéristique associée à l’équation

( 2 ).

Trois cas peuvent se présenter :

 L’équation (3) admet deux racines réelles distinctes k 1 et k2 :

yh = C1 e k1 x + C2 e k2x C1 , C2  R

 L’équation (3) admet deux racines réelles confondues k 1 = k2 = r : yh = ( C1 + x.C2)erx ;

C1 , C2  R

 L’équation (3) admet deux racines complexes conjuguées

k1 =  + i , k2 =  - i

yh = e x [ C1 cosx + C2 sinx ] C 1 , C2  C

2e étape : Détermination d’une solution particulière de l’équation ( 1 )

1ère méthode :
Elle tient compte d’une part de la forme de f(x), d’autre part des racines k 1 et k2 de l’équation
caractéristique.

x
a) f(x) = e .Pn(x)

où Pn(x) est un polynôme de degré n de la variable réelle x et   R

 Si  n’est pas racine de l’équation caractéristique, on pose y p = ex.Qn(x) où degQn =
degPn
 Si  est une racine simple de l’équation caractéristique, on pose :
yp = xex.Qn(x)
 Si  est une racine double de l’équation caractéristique, on pose :
yp = x²ex.Qn(x)
b) f(x) = e ax [ P(x). cosbx + Q(x) sinbx ] où P(x) et Q(x) sont des polynômes

 Si a + ib est racine de l’équation caractéristique, on pose :

yp = xeax[ P1(x). cosbx + P2(x) sinbx ] où P1 et P2 sont des polynômes dont le degré est
égal au degré le plus élevé de P(x) ou de Q(x).
 Si a + ib n’est racine de l’équation caractéristique, on pose :
yp = eax[ P1(x). cosbx + P2(x) sinbx ]

Cas particulier : f(x) = A.cosbx + B. sinbx ; A, B étant des constantes

 Si ib est racine de l’équation caractéristique , on pose :

yp = x(A1 cosbx + A2sinbx)
 Si ib n’est pas racine de l’équation caractéristique , on pose :
yp = A1 cosbx + A2sinbx

2e méthode :
Elle tient compte d’une part de la forme de f(x) et d’autre part des coefficients a et b de
l’équation ( 1 ).

a) f(x) = Pn( x )

 Si b  0 , on pose yp = Qn ( x )
 Si b = 0 , a  0 , on pose yp = xQn ( x )
 Si a = b = 0 , on pose yp = x²Qn ( x )

x
b) f(x) = e Pn( x ) , R

On effectue le changement de variable inconnue y = u.ex

y’ = ( u’ + u)ex ; y” = ( u” + 2u’ + ² u )ex

L’équation ( 1 ) devient : u” + 2u’ + ² u + a(u’ + u) + bu = Pn( x )

Et on est ramené au cas précédent . On détermine alors u p ; ce qui permet d’obtenir yp à partir
de la relation y = u.ex .

c) f(x) = eax.cosbx.P(x) ou f(x) = eax.sinbx.P(x) ; a, b  R , P(x) un polynôme.

On considère l’équation ( 1 ) avec pour second membre f(x) = e (a + ib)x.P(x) que l’on traite comme
en b)
Dans ces conditions une solution particulière sera la partie réelle ou la partie imaginaire suivant le
cas, de la solution particulière obtenue dans le cas complexe.

3e méthode : Méthode de la variation des constantes

Soit l’équation y" + ay’ + by = f(x) ( 1 ) et yh = C1 y1 + C2 y2 la solution générale de l’équation

homogène associée ( 2 ). Cette méthode consiste à considérer C1 et C2 comme des fonctions
de x.
On pose yh = C1(x) y1 + C2(x) y2 et on résout le système :

C1’(x) y1 + C2’(x) y2 = 0

C1’(x) y1’ + C2’(x) y2’ = f(x)

On obtient C1’(x) et C2’(x) et par intégration C1(x) et C2(x)

3e étape : Détermination de la solution générale de l’équation ( 1 )

y = yh + yp

Exercice : Résoudre les équations différentielles suivantes

a) y" - y' - 2y = ( 2x + 1 )e2x

b) y" – 4 y’ + 4 y = x e2x , y( 0 ) = 1 , y’( 0 ) = 4

c) y - 3y’ + 2y = - e²x x + 1
2 x
d) y" – 2y’ + 2y = 5 cosx

Solution

a) y" - y' - 2y = ( 2x + 1 )e2x (1)

Equation homogène associée à (1) : y" - y' - 2y = 0

L'équation caractéristique k² - k - 2 = 0 admet deux racines réelles distinctes k1 = 2, k2 = - 1

alors : yh = C1e2x + C2e-x ; C1, C2  R

Recherche d'une solution particulière yp

Le second membre de l'équation (1) est de la forme :
f(x) = P1(x).eax avec P1(x) = 2x + 1, a = 2

Posons y = u.eax = u.e2x

y' = (u' + 2u)e2x ; y" = (u" + 4u' + 4u)e2x

L'équation (1) devient : (u" + 4u' + 4u)e2x - (u'+ 2u)e2x - 2ue2x = (2x + 1)e2x

soit : u" + 3u' = 2x + 1 (2)

a = 3  0  on pose up = x(x + ) = x² + x
u'p = 2x +  ; u"p = 2

Comme up doit vérifier l'équation (2) on a : 2 + 6x + 3 = 2x + 1

on obtient :  = 1 , = 1
3 9
d'où : yp = up.e = ( x² +
2x x ) e2x
3 9
La solution générale de l'équation (1) est alors :
y = yh + yp = C1e2x + C2e-x + ( x² + x ) e2x
3 9
b) y" – 4 y’ + 4 y = x e2x (2) , y(0) = 1 , y’(0) = 4

Equation homogène associée : y" – 4 y + 4 y = 0

L’équation caractéristique k² - 4k + 4 = 0  (k – 2)² = 0  k1 = k2 = 2

yh = ( C1 + x C2 ).e2x
Le second membre est de la forme f(x) = P1(x) . ex , avec P1(x) = x et  = 2
 = 2 est racine double de l’équation caractéristique : on pose :
yp = x²(ax + b).e2x = ( ax3 + bx²).e2x

y’p = (2ax3 + 2bx²)e2x + (3ax² + 2bx)e2x = [ 2ax3 + (3a + 2b)x² + 2bx]e2x

y“p = [ 4ax3 + (6a + 4b)x² + 4bx]e2x + [ 6ax² + 2(3a + 2b)x + 2b]e2x
= [ 4ax3 + ( 12a + 4b)x² + ( 6a + 8b)x + 2b]e2x

En remplaçant dans l’équation (2) , on a :

4ax3 + ( 12a + 4b )x² + ( 6a + 8b)x + 2b - 8ax3 - 4(3a + 2b)x² – 8bx + 4ax3 + 4bx² = x
6ax + 2b = x  a = 1 , b = 0 et yp = 1 x3 e2x
6 6
et y = yh + yp = ( C1 + x C2 ).e2x + 1 x3 e2x
6
y(0) = 1  C1 = 1

y’ = ( 2C1 + 2x.C2 + 1 x3 + C2 + x² )e2x ;

3 2
y’(0) = 4  2C1 + C2 = 4  C2 = 2

D’où y = 1 + 2x + 1 x3 e2x
6

c) y - 3y’ + 2y = - e²x x + 1
2 x

Equation homogène associée: y - 3y’ + 2y = 0

L’équation caractéristique k² - 3k + 2 = 0 admet pour solutions
k1 = 1 , k2 = 2
 yh = C1.ex + C2.e²x , C1, C2  R

Recherche de yp
Posons yp = C1(x).ex + C2(x).e²x
Déterminons yp par la méthode de la variation des constantes. Pour cela résolvons le
système:

C1’(x).ex + C2’(x).e²x = 0 (a)

C1’(x).ex + 2C2’(x).e²x = - e²x x + 1 (b)

2 x

(b) - (a)  C2’(x) = - x + 1  C2(x) = - 2x x + x

2 x 3
(a)  C1’(x) = - C2’(x).ex = x + 1 .ex ; d’où C1(x) = x ex
2 x
Alors yp = x .e²x - x .e²x 1 + 2x = - 2x x e²x
3 3

et y = yh + yp = C1.ex + C2 - 2x x e²x
3

d) y" – 2y’ + 2y = 5 cosx

Equation homogène associée: y - 2y’ + 2y = 0
L’équation caractéristique k² - 2k + 2 = 0 admet pour solutions
k1 = 1+ i , k2 = 1 - i

 yh = ex ( C1.cosx + C2. sinx ) , C1, C2  C

Recherche de yp
Considérons l’équation y" – 2y’ + 2y = 5 eix ( E )

Soit zp la solution particulière de ( E ) , alors yp = Re(zp)

Recherche de zp
 = i n’est pas racine de l’équation caractéristique : on pose zp = .eix
L’équation ( E ) devient :  - 2i = 5   = 1 + 2i
et zp = (1 + 2i)eix = ( cosx – 2sinx) + i( 2cosx + sinx)
 yp = Re(zp) = cosx - 2sinx
y = yh + yp = ex ( C1 cosx + C2.sinx ) + cosx - 2sinx