Circuitos Eltricos II Captulo I INTRODUO TOPOLOGIA DAS REDES

I - INTRODUO TOPOLOGIA DAS REDES 1.1 - Geometria das redes; grafos Para descrever completamente uma rede eltrica precisamos relacionar no s os elementos ( geradores, resistores, indutores, capacitores, etc. ) que a compem, como ainda, indicar a maneira pela qual estes elementos esto interligados. As interconexes entre estes elementos tm importncia fundamental no estudo da rede, pois impem vnculos correspondentes s duas leis de Kirchhoff. A descrio dessas interconexes pode ser feita em termos puramente geomtricos. Para isso, vamos, em primeiro lugar, abstrair da natureza ou tipo de cada bipolo, representando-o meramente por um segmento linear, terminado por dois pontos. Este segmento ser designado por ramo ( lado, brao ou aresta ). A interconexo entre bipolos ser representada pela unio, por seus terminais, dos segmentos lineares representativos; os pontos de interconexo definem os ns ( vrtices ou junes ). Um grafo linear um conjunto de ns e de ramos, tais que os ramos s admitem os ns como pontos comuns. Se transpusermos para o grafo de uma rede os sentidos de referncia positivos adotados para as correntes em todos os ramos, passamos a ter um grafo orientado. A figura 1.1 mostra uma rede, seu grafo e o grafo orientado do mesmo circuito.

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1 v1 2 v8 v3 v5 v6 4 v4 5 v2 6 4 v9 3 v7 8 4 2 5 1

1 9 3 3 6 2 7 6

rede
1 1 2 8 4 4 5 3 9 3 6 2 7 6

grafo

grafo orientado Fig. 1.1 - Exemplo de rede e seu grafo As diferentes maneiras de se desenhar o mesmo grafo constituem grafos topolgicos diferentes, como pode ser visto na figura 1.2

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3 2 1 8 4 5 4 2 1 6 9 7 6 8 5 3 2 1 1 3 9 3

Fig. 1.2 - Outros grafos da rede da figura 1.1 1.2 - Conceitos Fundamentais Um grafo se diz conexo quando h sempre um caminho constitudo por ramos entre dois quaisquer de seus ns. Grafos no conexos podem ser associados circuitos que tenham induo mtua. Assim, o grafo correspondente ao circuito da figura 1.3 contem duas partes separadas.

R1

1 M

L1

L2

R2

Fig. 1.3 - Grafo no conexo

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Dado um grafo, qualquer conjunto de ramos e ns dele extrado, constitui um subgrafo do grafo original. Um subgrafo constitudo somente por um n chamado subgrafo degenerado. Dentre os subgrafos que se podem extrair de um grafo, trs tipos tm importncia especial: as rvores, os laos e os conjuntos de corte. Uma rvore de um grafo conexo, um subgrafo, tambm conexo, que contm todos os ns do grafo original, e um nmero de ramos apenas suficiente para interligar todos os ns. De um grafo possvel extrair vrias rvores ( figura 1.4 ). Todas as rvores tm, no entanto, o mesmo nmero de ramos.

1 1 1 2 5 4 4 5 2 6 4 3 3 8 4 5 2 6 2 1 9 3

Fig. 1.4 - rvores da rede da figura 1.1 Verifica-se facilmente que se o grafo tem nt ns, suas rvores tm n = nt 1 ramos. Escolhida uma rvore de um grafo, os ramos a ela pertencente so chamados ramos de rvore; os demais so denominados ramos de ligao. Sendo b o nmero total de ramos do grafo, o nmero l de ramos de ligao dado por: l = b - nt + 1 = b - n

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Se um grafo tem nt ns, e apenas um brao interligando cada par de ns, ele tem ntnt 2 rvores. Lao ( ou percurso fechado ) de um grafo qualquer subgrafo conexo tal que dois, e apenas dois, de seus ramos incidem em cada n, e precisamente dois ns pertencem a cada ramo. Intuitivamente, um lao uma trajetria fechada, constituda com ramos do grafo e passando uma s vez em cada n. A figura 1.5 mostra alguns laos do grafo representado na figura 1.1.

2 8 4 4

3 6 5 2 1

9 3

Fig. 1.5 - Laos da rede da fig. 1.1 O subgrafo da rede da figura 1.1 mostrado na figura 1.6 no um lao, pois um de seus ns pertence a mais de dois ramos.

2 8 5

3 7

Fig. 1.6 - Subgrafo da figura 1.1 que no lao

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evidente que uma rvore no possui nenhum lao, por outro lado, se colocarmos um s ramo de ligao em uma rvore, fechamos um percurso; este percurso chamado lao fundamental, associado com o ramo de ligao. Um conjunto de corte, ou um corte de um grafo conexo, um conjunto de ramos tal que: - sua remoo deixa dois subgrafos no conexos; - a remoo de todos eles, menos um, deixa ainda um subgrafo conexo. No grafo da figura 1.1, constituem exemplos de corte os conjuntos de ramos: {1 e 9}, {3, 5, 8 e 9}, {3, 6, 7 e 9}, etc. Certos cortes e laos apresentam importncia por sua utilizao nos mtodos gerais de equacionamento de circuitos. Assim, h cortes que separam um n do restante do grafo, como o primeiro e o terceiro exemplos anteriores. Em cada grafo existem, naturalmente, n cortes com essa propriedade. Em grafos planos ( que podem ser representados sem cruzamento de ramos em uma superfcie plana ), certos laos recebem o nome de malhas. Kuratowski assegura que a condio necessria e suficiente para que um grafo seja planar, que no contenha nenhum dos dois grafos indicados na figura 1.7 como subgrafos.

Fig. 1.7 - Grafos no planares bsicos

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Na figura 1.1, as malhas so os laos formados pelos ramos: {1, 3 e 9}, {2, 6 e 7}, {3, 5 e 6} e {4, 5 e 8}, ou seja, para ser malha, o lao no pode conter nenhum ramo no seu interior. Entretanto, o lao formado pelos ramos {1, 2, 4, 7, 8 e 9} normalmente denominado de malha externa do grafo. Escolhida uma rvore, cada um de seus ramos define um corte fundamental, constitudo por este ramo de rvore e por ramos de ligao. Existem, ento, nt - 1 cortes fundamentais associados a uma rvore. Assim, o grafo da figura 1.1 considerada a rvore formada pelos ramos {1, 2, 3, 4 e 5} e representada pela figura 1.4, tem os seguintes cortes fundamentais:{1 e 9}, {2 e 7}, {3, 6, 7 e 9}, {4 e 8} e {5, 6, 7 e 8}. Por outro lado, escolhida a rvore, cada ramo de ligao define um lao fundamental, constitudo por este ramo e ramos da rvore. No mesmo exemplo, so laos fundamentais: {6, 3 e 5}, {7, 2, 3 e 5}, {8, 4 e 5}, {9, 1 e 3}. O nmero de laos fundamentais igual ao nmero de ramos de ligao, portanto, igual a b - n + 1 . 1.3 -Descrio Matricial de um Grafo Orientado; Matrizes de Incidncia e Primeira Lei de Kirchhoff Um grafo orientado pode ser convenientemente descrito por meio de matrizes. Como veremos mais tarde, tal descrio bsica para a formulao dos processos de anlise de redes. Dado um grafo conexo orientado de b ramos e nt ns, a matriz de incidncia ( matriz dos vrtices ) Aa constituda pelos elementos aij, tais que: + 1, se o ramo j incide no n i e sua orientao sai do n; aij
=

- 1, se o ramo j incide no n i e sua orientao entra no n; 0, se o ramo j no incide no n i.

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Assim, a matriz Aa ter nt linhas e b colunas. Evidentemente, a soma dos elementos de cada coluna desta matriz nula, pois cada ramo sai de um n e entra em outro.
1 1 2 8 4 4 5 3 9 3 6 2 7 6

Fig. 1.8 - Grafo orientado da figura 1.1 A matriz de incidncia reduzida Aa para o grafo da figura 1.1, novamente mostrado na figura 1.8, ser dada por: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +1 0 0 0 0 0 0 0 -1 -1 0 +1 0 -1 0 0 -1 0 Aa = 0 0 -1 0 0 -1 +1 0 +1 0 0 0 -1 0 0 0 +1 0 0 +1 0 +1 +1 +1 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 -1 0 0 ramos
1 2 3 4 5 6

ns

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Definindo j1, j2 , ..., jb as correntes dos bipolos de uma rede agrupadas em forma de um vetor coluna j ,
j1 j2 j3 . . . jb

j =

e sendo A a matriz de incidncia reduzida obtida pela supresso de uma linha da matriz de incidncia Aa ( correspondente, por exemplo, ao n de referncia do mtodo dos ns ), as equaes independentes de correntes escritas para nt - 1 ns da rede pela primeira lei de Kirchhoff, so em forma matricial : A.j = 0 No grafo da figura 1.8, cancelando a linha de Aa correspondente ao n 5, obtemos a matriz de incidncia reduzida: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +1 0 0 0 0 0 0 0 -1 -1 0 +1 0 -1 0 0 -1 0 A = 0 0 -1 0 0 -1 +1 0 +1 0 0 0 -1 0 0 0 +1 0 0 -1 0 0 0 0 -1 0 0 ramos
1 2 3 4 6

ns

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e sendo
j1 j2 j3 j4 j = j5 j6 j7 j8 j9

Temos +1 0 0 0 0 0 0 0 -1 -1 0 +1 0 -1 0 0 -1 0 0 0 0 0 -1 0 0 -1 0 0 0 e portanto: j1 - j9 = 0 j1 j2 0 0 -1 0 j3 j4 -1 +1 0 +1 . j5 j6 0 0 +1 0 j7 j8 0 -1 0 0 j9

= 0

- j1 + j3 - j5 - j8 = 0 - j3 - j6 + j7 + j9 = 0 - j4 + j8 = 0 - j2 - j7 = 0 Estas so as equaes correspondentes aos ns 1, 2, 3, 4 e 6 da rede da figura 1.8.

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Como as nt - 1 equaes de correntes traduzidas pela equao matricial A . j = 0 so linearmente independentes, pode-se afirmar que o posto ou caracterstica da matriz de incidncia reduzida igual ao nmero de suas linhas, isto , nt - 1, onde nt o nmero de ns do grafo. Notemos em concluso, que as leis das correntes de Kirchhoff ( LCK ) podem ainda ser aplicadas a qualquer corte do grafo. Esta possibilidade ser examinada posteriormente. 1.4 - Expresso Matricial da segunda Lei de Kirchhoff ( LTK - Lei das Tenses de Kirchhoff ) 1.4.1 - Tenses Nodais e Relaes com as Tenses de Ramos Considerando a mesma rede da figura 1.8 e escolhendo o n 5 como n de referncia; sejam e1 , e2 , e3 , e4 e e6 as tenses dos demais ns medidas em relao ao n de referncia. Suponhamos ainda que estas tenses, designadas por tenses nodais, so as componentes do vetor coluna en . Indiquemos agora por v1 , v2 , ... , vb as tenses dos ramos relacionadas com a orientao dos ramos como indicado na figura 1.9.

vr

ir

Fig. 1.9 - Relao entre referncias de corrente e de tenso

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Estas tenses sero componentes do vetor coluna v . As tenses e1 , e2 , ... , en so linearmente independentes, pois estas tenses no formam nenhum circuito fechado ao qual se possa aplicar a 2 lei de Kirchhoff. Isto posto, as tenses de ramos se exprimem em funo das tenses nodais pela relao v = At . en onde At a transposta da matriz de incidncia reduzida A , a qual ,como j vimos, obtida da matriz de incidncia Aa com a supresso da linha correspondente ao n de referncia. Para o circuito da figura 1.8, as equaes ficam: v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 v9 = 1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 1 -1 0 0 0 0 -1 0 . e1 e2 e3 e4 e6

0 -1 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 1 0 -1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 0

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v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 v9

= e1 - e2 = - e6 = e2 - e3 = - e4 = - e2 = - e3 = e3 - e6 = e4 - e2 = e3 - e1

A equao v = At . en no esgota as possibilidades de aplicao da LTK; de fato, podemos aplic - la ainda a qualquer lao do grafo ( no caso geral ) ou ainda a qualquer malha, no caso das redes planares. Examinaremos estas duas possibilidades. 1.4.2 - Matriz dos laos fundamentais ( B ) Comecemos pela expresso da 2 lei de Kirchhoff em termos da matriz dos laos fundamentais B. Para construir tal matriz vamos, inicialmente, escolher uma rvore no grafo da rede. que: A matriz dos laos fundamentais constituda pelos elementos bij, tais

+ 1, se o ramo j pertence ao lao definido pelo ramo de ligao i, com sentido de referncia concordante, no lao, com o ramo de ligao; bij
=

- 1, se o ramo j pertence ao lao definido pelo ramo de ligao i, mas com sentido de referncia discordante, no lao, com o ramo de ligao; 0, se o ramo j no pertence ao lao definido pelo ramo de ligao i.

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Em resumo, as linhas da matriz B indicam os ramos que pertencem aos laos definidos por cada um dos ramos de ligao. Assim, para o grafo da figura 1.1, escolhida a rvore formada pelos ramos 1, 2, 3, 4 e 5 ( figura 1.10, com destaque em vermelho para os ramos de rvore, e pontilhado para os ramos de ligao ), a matriz dos laos fundamentais B ento:
1 3 8 5 6 4 2 7

Figura 1.10 - rvore escolhida da rede da fig. 1.1

B=

0 0 0 1

1 2

0 1 0 0

1 1 0 1

3 4

0 0 1 0

1 1 1 0

5 6 7 8 9

1 0 0 0

0 1 0 0

0 0 1 0

0 0 0 1

ramos
6 7 8 9

ramos de ligao

Indicando o vetor v como o vetor coluna das tenses de ramo, verifica-se que pela 2 lei de Kirchhoff B.v=0

Para o grafo em estudo, temos

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0 0 0 1

0 1 0 0

1 1 0 1

0 0 1 0

1 1 1 0

1 0 0 0

0 1 0 0

0 0 1 0

0 0 0 . 1

v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 v9

e portanto, - v3 - v5 + v6 = 0 - v2 + v3 + v5 + v7 = 0 v4 - v5 + v8 = 0 v1 + v3 + v9 = 0 onde cada linha do produto matricial fornece a soma ordenada das tenses ao longo de um lao. evidente que a matriz B, por sua construo, tem caracterstica igual a l, nmero de ramos de ligao do grafo. Definindo i1, i2, i3, ... , il as correntes dos l enlaces da rvore, e usando a definio do vetor j usada para as correntes dos braos do grafo, afirmamos que j = Bt . il ou seja, as correntes de ramos se exprimem em funo das correntes de lao atravs desta relao.

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Para o exemplo j1 j2 j3 j4 j5 j6 j7 j8 j9 e portanto, j1 = i9 j2 = - i7 j3 j4 = - i6 + i7 + i9 = i8

0 0 1 0 = 1 1 0 0 0

0 1 1 0 1 0 1 0 0

0 0 0 1 1 0 0 1 0

1 0 i6 1 i7 0 . i . 8 0 i9 0 0 0 1

j5 = - i6 + i7 - i8 j6 = i6

j7 = i7 j8 j9 = i8 = i9

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1.4.3 - Matriz das Malhas ( M ) Finalmente vamos expressar a 2 lei de Kirchhoff pala matriz das malhas. Como o conceito de malha s;o se aplica a redes planares, o nmero de malhas igual a b - nt + 1, isto , igual ao nmero de ramos de ligao de qualquer rvore. Atribuindo o sentido de percurso horrio, a matriz de malhas M definida pelos elementos mij tais que

de mij

+ 1, se o ramo j pertence `a malha i e os sentidos de referncia ambos concordam;

=

- 1, se o ramo j pertence `a malha i mas com sentidos de referncia discordantes; 0, se o ramo j no pertence malha i.

As colunas da matriz M indicam a que malhas pertence um ramo; no caso de ramos que pertencem somente a malhas no externas, temos na coluna correspondente, dois termos no nulos e iguais a +1 e -1; no caso de um ramo externo do grafo, teremos apenas um termo diferente de zero na respectiva coluna. Note - se que estas propriedades so muito semelhantes s da matriz de incidncia reduzida A; de fato veremos logo mais que estas duas matrizes so duais.

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Para o grafo da figura 1.1, temos, considerando a figura 11:

1 8 4

1 3

5 III II

7 6 2 IV

Figura 11 - Malhas do grafo da figura 1.1 1 2

1 0 0 0 1

3 4
1 0 0 1 0 0 0

5 6 7 8 9
0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0

ramos
I II III IV

M =

0 0 0

1 1

1 0 0

malhas Se indicarmos agora por v o vetor coluna constitudo pelas tenses de ramo, a aplicao da LTK s l malhas da rede exprime - se por M.v =0 De fato, cada linha do produto matricial fornecer a soma ordenada das tenses de ramo ao longo da malha correspondente a essa linha de M. Para o exemplo: v1
1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1

1 0 0

v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 v9

=0

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Temos - v1 - v3 - v9 = 0 v4 - v5 + v8 = 0 v3 + v5 - v6 = 0 - v2 + v6 + v7 = 0 O vetor j j definido, pode ser expresso em funo do vetor coluna im das correntes de malha da rede atravs da relao j = M t . im ( LCK )

o que significa que todas as correntes de brao podem ser expressas como uma combinao linear de correntes de malha e que a matriz que especifica essas combinaes lineares a transporta da matriz das malhas definida anteriormente. Para o exemplo em estudo
1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 . 1 1 0 0

j1 j2 j3 j4 j5 j6 j7 j8 j9

0 0 0 0 1

i1 i2 i3 i4

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E portanto, j1 = - i1 j2 = - i4 j3 = - i1 + i3 j4 = i2 j5 = -i2 + i3 j6 = - i3 + i4 j7 = i4 j8 = i2 j9 = - i1

1.4.4 - Matriz de Cortes Fundamentais ( Q ) Dado um grafo conexo com nt ns e b ramos, suponhamos escolhida uma certa rvore. A cada ramo de rvore podemos associar um certo nmero de ramos de ligao, de modo a constituir um conjunto de corte. Na matriz de cortes fundamentais, cada linha associada a um ramo de rvore e, portanto, a um corte fundamental. Cada ramo do grafo ( includos os ramos da rvore ) associado a uma coluna da matriz Q.

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A matriz dos cortes fundamentais Q constituda pelos elementos qij , tais que

+ 1, se o ramo j pertencer ao corte definido pelo ramo de rvore i, e seu sentido de orientao concordar com o do ramo i; qij
=

- 1, se o ramo j pertencer ao corte definido pelo ramo de rvore i, e seu sentido de orientao no concordar com o do ramo i; 0, se o ramo j no pertencer ao corte definido pelo ramo de rvore i.

Para o grafo da figura 1.1, considerando a rvore 1, 2, 3, 4 e 5 ( em destaque na figura 1.12 ),

Corte associado ao brao 1 Corte associado ao brao 5 Corte associado ao brao 3

Corte associado ao brao 4

Corte associado ao brao 2

Fig. 1.12 - Cortes associados aos ramos de rvore { 1,2,3,4,5 }

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a matriz dos cortes fundamentais ser: 1 2 3 4 5 6 7

1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 2 1 1 0 1 3 0 0 1 0 4 1 1 1 0 5

ramos

Q =

ramos de rvore

Indicando por j o vetor coluna das correntes de ramo, verifica - se sem dificuldade que a aplicao da 1 lei de Kirchhoff aos cortes fundamentais fornece a relao matricial Q . j = 0 Para o exemplo
1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 . 0 0 1 0 1 1 1 0
j1 j2 j3 j4 j5 j6 j7 j8 j9 j

=0

E portanto

j1 j9 = 0 j2 + j7 = 0 j3 + j6 j7 j9 = 0 j4 j8 = 0 j5+ j6 j7 + j8 = 0

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Definindo e1, e2,e3, ... , eq as tenses dos q cortes definidos pelos ramos de rvore, e usando a definio do vetor v usada para as tenses dos braos do grafo, afirmamos que v = Qt . eq ou seja, as tenses de ramos se exprimem em funo das tenses de corte atravs desta relao (LTK). v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 v8 v9 e portanto, = 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 . e1 e2 e3 e4 e5

0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 -1 0 -1 0 0 0 -1 1 -1 0 -1 0 0

v1 = v2 = v3 = v4 = v5 =

e1 e2 e3 e4 e5
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v6 v7 v8 v9

= e3 + e5 = e2 - e3 - e5 = -e4 + e5 = - e1 - e3

1.5 - Dualidade; Redes Duais Vamos agora estender o conceito de dualidade j examinado em casos simples ( Circuitos Eltricos I ) a redes mais gerais, embora planares. Conceitos Duais tenso resistncia capacitncia carga eltrica circuito aberto n n de referncia ( terra ) ramo de rvore lao ( percurso fechado ) srie matriz de malhas corrente condutncia indutncia fluxo concatenado curto circuito malha malha externa ramo de ligao corte paralelo matriz de incidncia reduzida

Basicamente a possibilidade de extenso provem da existncia de grafos duais de um dado grafo planar

Fig. 1.13 Grafo original

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Fig. 1.14 Construo do Grafo dual

Fig. 1.15 Grafo dual Se o grafo for orientado o processo de construo do dual se completa atribuindo uma orientao aos ramos do grafo dual mediante uma conveno coerente. Por exemplo, girando de de volta, no sentido horrio, as flechas indicativas da orientao dos ramos do grafo original sobre a interseo com o grafo dual.

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