Université Mouloud MAMMERI de Tizi-Ouzou

Faculté de Génie Electrique et d’Informatique

Département Automatique
Module : Bus de communication et réseaux industriels

L3 - Partiel – Mardi 06 Juin 2017 – Durée : 1h30mn

Question I : Câblage classique des capteurs et actionneurs.

Soient l’automate programmable industriel (API) et les capteurs/actionneurs de la figure 1 :

1. Réaliser le câblage des capteurs et actionneurs vers les entrées/sorties de l’API.

2. La plage de mesure du capteur de niveau (hauteur) est de 0 – 10 cm.
a. Calculer la tension mesurée pour une hauteur de 4.5 cm.
b. Si le module d’entrées analogiques de l’API fonctionne sur 8 bits, donner le code, en binaire,
correspondant à cette mesure.
3. L’électrovanne proportionnelle est de type NF (Normalement Fermée) et sa plage de fonctionnement est :
[0 – 100%]. La plage de signal de commande est [0-10 Volt].
a. Calculer le pourcentage d’ouverture de l’électrovanne si le signal de commande, généré par le module
de sortie analogique de l’API, est : 2.75 Volt.
b. Donner le mot binaire correspondant à ce signal de commande si le module de sorties analogiques
fonctionne sur 10 bits.
4. On veut remplacer le câblage classique précédent par une solution bus de terrain. Quels sont les bus de
terrain adéquats pour remplacer le câblage :
a. Des capteurs et actionneurs TOR.
b. Des capteurs et actionneurs analogiques.
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Question II : Introduction d’une solution réseau industriel.
Le schéma de la figure 2 représente le câblage réseau des capteurs et actionneurs TOR.

1. Quelle est la topologie du bus de terrain AS-i utilisé dans cette solution.
2. Quelle est la fonction (le rôle) du coupleur ‘CP Maître AS-i’.
3. Lors d’une communication, le maître a émis la requête suivante (sur 14 bits) pour lire l’état des entrées (1
et 2) de l’esclave N°5 :

0 0 . . . . . 0 0 0 1 1 . 1
Contrôle = 0 = Fonction = 0 =
Début Adresse de l’esclave concerné Entrées/Sorties à lire/écrire Parité paire Fin
Echange Lecture/Ecriture

a. Compléter le contenu de la trame du maître (donner les bits qui manque).

b. Donner la trame de réponse de l’esclave (sur 7 bits) si l’état des capteurs est comme suit : (BP_NO = 1,
FC1_NO = 1, FC2_NO = 0 et FC3_NO = 0).
c. Cette réponse implique l’activation des deux actionneurs (lampe et relais). Donner la nouvelle requête
du maître pour allumer la lampe et activer le relais.
4. Sachant que le temps d’émission d’un bit est 6 µs.
a. Calculer le temps d’une transaction.
b. Calculer la durée de toute la communication (les requêtes du maître + les réponses des esclaves).

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