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DESARROLLO DE LA HIDRULICA Aunque el desarrollo moderno de la hidrulica sea comparativamente reciente, las antiguas civilizaciones estaban familiarizadas con

muchos principios hidrulicos y sus usos. Los egipcios y la poblacin antigua de Persia, India, y China transportaron el agua a lo largo de canales para la irrigacin y propsitos domsticos, usando las presas y esclusas para controlar el caudal. Los antiguos cretenses tenan un sistema de fontanera avanzado. Arqumedes estudi las leyes de la flotacin y cuerpos sumergidos. Los romanos construyeron los acueductos para llevar el agua a sus ciudades. Despus de la desintegracin del mundo antiguo, hubo pocas novedades por muchos siglos. Luego, durante un perodo comparativamente corto, comenzando cerca del final del siglo XVII, el fsico italiano, Evangelista Torricelle, el fsico francs, Edme Mariotte, y posteriormente, Daniel Bernoulli condujeron experimentos para estudiar los elementos de fuerza en la descarga del agua a travs de pequeas aberturas a los lados de los tanques y a travs de caeras cortas. Durante el mismo perodo, Blaise Pascal, cientfico francs, descubri la ley fundamental de la ciencia de la hidrulica. La ley de Pascal indica que el aumento en la presin sobre la superficie de un lquido confinado es transmitido sin disminucin a travs del recipiente o del sistema que lo contiene . (ste es el principio bsico de la hidrulica). Para que la ley de Pascal sea til en usos prcticos, era necesario tener un pistn que encajara exactamente. No fue sino hasta la ltima parte del siglo XVIII en que fueron encontrados mtodos para hacer piezas que encajaran con precisin segn los requerimientos de los sistemas hidrulicos. Esto fue logrado por la invencin de mquinas que fueron utilizadas para cortar y para dar forma a las piezas, logrando el encastre necesario, particularmente, por el desarrollo de juntas y empaquetaduras. Desde entonces, componentes tales como vlvulas, bombas, cilindros actuadores, y motores han progresado y perfeccionado para hacer de la hidrulica una de tecnologas principales para transmitir potencia. La prensa hidrulica, inventada por el ingls John Brahmah, fue uno de los primeras partes realizables de maquinaria desarrolladas que utilizaron la hidrulica en su operacin. Consisti en una bomba de mbolo canalizada por tubos a un cilindro grande y a un pistn. Esta prensa encontr uso amplio en Inglaterra porque proporcion medios ms eficaces y ms econmicos de aplicar grandes fuerzas en aplicaciones industriales. . CAMPOS DE APLICACIN DE LA HIDRALICA Y NEUMTICA En la actualidad las aplicaciones de la oleohidrulica y neumtica son muy variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de elementos de mayor precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado adems de estudios mas acabados de las materias y principios que rigen la hidrulica y neumtica. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez con mayor precisin y con mayores niveles de energa, lo que sin duda ha permitido un creciente desarrollo de la industria en general.
Los sistemas hidrulicos tienen muchas caractersticas deseables. Sin embargo, una desventaja es el elevado costo original de muchos componentes. Esto es mas que superado por mas muchas ventajas que hacen de los sistemas hidrulicos los medios mas econmicos de transmisin de potencia. Vemos a continuacin algunas ventajas de los sistemas hidrulicos.

Eficiencia. Descontando las prdidas que puedan ocurrir en sus vnculos mecnicos, prcticamente toda la energa transmitida a travs de un sistema hidrulico es recibida a la salida, donde el trabajo es llevado a cabo. El sistema elctrico, su competidor mas cercano, es 15 a 30% menor en eficiencia. Los mejores sistemas totalmente mecnicos son generalmente 30 a 70% menos eficientes que los sistemas hidrulicos comparables debido a factores de inercia elevada y prdidas friccionales. La inercia es la resistencia al movimiento, accin o cambio. Confiabilidad. El sistema hidrulico es consistentemente confiable. A diferencia de otros sistemas mencionados, el mismo no est sujeto a cambios en el desempeo o a fallas sbitas inesperadas. Sensibilidad de control. El lquido confinado de un sistema hidrulico opera como una barra de acero al transmitir la fuerza. Sin embargo, las partes mviles son livianas y pueden ser puestas en movimiento o paradas casi instantneamente. Las vlvulas dentro del sistema pueden iniciar o parar la circulacin de fluidos presurizados casi en forma instantnea y requerir muy poco esfuerzo para ser manipuladas. El sistema completo es muy manejable por el control del operario. Flexibilidad de instalacin. Las lneas hidrulicas pueden ser colocadas casi en cualquier lugar. A diferencia de los sistemas mecnicos que deben seguir recorridos rectos, las lneas de un sistema hidrulico pueden ser dirigidas alrededor de obstculos. Los principales componentes de los sistemas hidrulicos, con la excepcin de las bombas impulsadas localizadas cerca de la fuente de suministro de potencia, pueden ser instaladas en una variedad de lugares. Las ventajas de estas caractersticas son fcilmente reconocibles al estudiar las muchas localizaciones de los componentes hidrulicos en varios tipos de aviones. Requerimientos de poco espacio. Las partes funcionales de un sistema hidrulico son pequeas en comparacin con aquellas de otros sistemas, por lo tanto, el requerimiento de espacio es comparativamente bajo. Estos componentes pueden ser fcilmente conectados mediante lneas de cualquier longitud o contorno. Las mismas pueden ser separadas e instaladas en espacios pequeos, sin uso o fuera del camino. reas grandes con falta de uso para los sistemas hidrulicos con innecesarias, en resumen, los requerimientos especiales de espacio son reducidos a un mnimo. Bajo peso. El sistema hidrulico pesa relativamente poco en comparacin con la cantidad de trabajo que hace. Un sistema mecnico o elctrico capaz de hacer el mismo trabajo pesa considerablemente mas. Dado que el peso de la carga no til es un factor importante sobre una aeronave, el sistema hidrulico es ideal para el uso en aviacin. Auto lubricacin. La mayora de las partes de un sistema hidrulico operan en un bao de aceite. Los pocos componentes que no requieren lubricacin peridica son los vnculos mecnicos del sistema. Bajos requerimientos de mantenimiento. Los registros de mantenimiento consistentemente muestran que los ajustes y las reparaciones de emergencia a las partes de un sistema hidrulico son necesarios con poca frecuencia. Fuerza La palabra fuerza usada en un sentido mecnico, significa un empuje o traccin. La fuerza, debido a que empuja o tracciona, tiende a causar que el objeto sobre el cual es aplicada la fuerza se mueva. En ciertas circunstancias, cuando la fuerza que acta sobre un objeto no es suficiente para superar su resistencia o arrastre, ningn movimiento tendr lugar. En tales casos, la fuerza an es considerada como presente. Direccin de la fuerza. La fuerza puede ser ejercida en cualquier direccin. La misma puede actuar hacia abajo: como cuando la gravedad acta sobre un cuerpo, empujndolo hacia la tierra. La fuerza puede actuar en forma transversal : como cuando el viento empuja un bote a travs del agua. Una

fuerza puede se aplicada hacia arriba: como cuando un atleta arroja ( empuja) una bola hacia el aire. O una fuerza puede actuar en todas las direcciones a la vez: como cuando un globo explota. Magnitud de la fuerza. La extensin (magnitud) de una fuerza dada es expresada por medio de una nica medicin. En los Estados Unidos, la libra (pound) es la unidad de medicin de la fuerza. Por ejemplo, se emplearon 7,5 millones de libras de empuje para elevar (fuerza) la nave Apolo fuera de su lanzadera. La fuerza hidrulica es medida en la cantidad de libras requeridas para desplazar un objeto dentro de un rea especfica, como por ejemplo una pulgada cuadrada. Presin. La palabra presin, cuando es usada en conjunto con sistemas mecnicos e hidromecnicos, tiene dos usos diferentes. Uno es tcnico; el otro; no tcnico. Estos dos usos pueden ser fcilmente distinguidos entre s por la presencia o ausencia de un nmero. En el uso tcnico, un nmero siempre acompaa a la palabra presin. En el uso no tcnico, ningn nmero est presente. Estas definiciones son explicadas con mas detalles a continuacin. Tcnico. El nmero que acompaa a la presin contiene informacin especfica acerca de la fuerza significativa de la fuerza que es aplicada. La magnitud de esta fuerza aplicada es expresada como el valor al cual la fuerza es distribuida sobre el rea sobre la cual est siendo aplicada. As, libras por pulgada cuadrada (psi) expresan una relacin de presin como las millas por hora (mph) expresan velocidad. Un ejemplo de esto es: El sistema hidrulico en el avin UH-1 funciona a 1500 psi. No tcnico. La palabra presin, cuando es usada en el sentido no tcnico indica que una cantidad no especificada de fuerza es aplicada a un objeto. Frecuentemente adjetivos tales como liviano, medio o pesado son usados para quitar algo de la vaguedad concerniente a la magnitud de la fuerza aplicada. Medicin de presin Cuando se usa en sentido tcnico, la presin es definida como la cantidad de fuerza por unidad de rea. Para tener significado universal, consistente y definitivo, la unidades estndar de medicin son usadas para expresar presin. En los Estados Unidos, la libra es la unidad de medicin usada para la fuerza, y la pulgada cuadrada es la unidad de rea. Esto es comparable a la unidad de medicin usada para la velocidad: la milla es la unidad de medicin de distancia, y la hora es la medicin de tiempo. Una medicin de presin es siempre expresada en trminos de ambas unidades de medicin segn lo explicado: cantidad de fuerza y unidad de rea. Sin embargo, slo una de estas unidades, la cantidad de fuerza, es variable. La pulgada cuadrada es usada slo en singular, nunca mas o menos de una pulgada cuadrada. Una medicin de presin dada puede ser citada en tres modos diferentes y an significar la misma cosa. Por lo tanto, 50 psi de presin, 50 libras de presin y 50 psi tienen el mismo significado.

Hoy, se utiliza la potencia hidrulica para hacer funcionar muchas y variadas herramientas y mecanismos. En un garaje, un mecnico levanta el extremo de un automvil con un gato hidrulico. Los dentistas y los peluqueros utilizan transmisin hidrulica, a travs pequeos movimientos de una palanca de mando, para levantar y colocar sus sillas a una altura de trabajo conveniente. Los cierres hidrulicos evitan que puertas pesadas se cierren de golpe. Los frenos hidrulicos han sido un equipo estndar en los automviles desde los aos 30. La mayora de los automviles se equipan con transmisiones automticas que son accionadas hidrulicamente. La direccin hidrulica es otro uso de la potencia hidrulica. Los trabajadores de construccin dependen de la energa hidrulica para la operacin de varios componentes de su equipamiento. Por ejemplo, la pala de una niveladora es accionada normalmente por energa hidrulica. Durante el perodo precedente a la Segunda Guerra Mundial la marina de guerra comenz a aplicar la hidrulica a los mecanismos navales

extensivamente. Desde entonces, los usos navales han aumentado al punto donde muchos dispositivos hidrulicos ingeniosos se utilizan en la solucin de problemas de artillera, de aeronutica, y de navegacin. A bordo de la nave, se utiliza la transmisin hidrulica para operar equipos tales como el guinche de ancla, las gras, direccin, dispositivos teledirigidos, y los impulsores hidrulicos de elevacin y de entrenamiento para el armamento y los lanzacohetes. Los elevadores en portaaviones utilizan potencia hidrulica para transferir los aviones de la cubierta de hangar a la cubierta de vuelo y viceversa. El uso extenso de la hidrulica y de la neumtica para transmitir energa es debido al hecho de que los sistemas fluidos correctamente construidos poseen un nmero de caractersticas favorables. Eliminan la necesidad de sistemas complicados de engranajes, de levas, y de palancas. El movimiento se puede transmitir sin la holgura inherente en el uso de las piezas slidas de mquina. Los lquidos usados no estn sujetos a roturas al igual que las piezas mecnicas, y los mecanismos no se estn expuestos a un gran desgaste. Las diversas piezas de un sistema de energa fluido se pueden situar convenientemente en puntos muy distanciados, puesto que las fuerzas generadas se transmiten rpidamente a distancias considerables con pequeas prdidas. Estas fuerzas se pueden desplazar hacia arriba y hacia abajo o a travs de codos con pequeas prdidas en eficacia y sin mecanismos complicados. Fuerzas muy grandes se pueden controlar por otras ms pequeas y se pueden transmitir a travs de lneas y de orificios comparativamente pequeos. Si el sistema se adapta bien al trabajo que se requiere realizar, y si no se emplea mal, puede proporcionar una accin continua, flexible, uniforme y sin vibraciones, y no es afectado por variaciones de la carga. En caso de una sobrecarga, una reduccin automtica de la presin puede ser garantizada, de manera de proteger el sistema contra averas o tensiones excesivas. Los sistemas de potencia mediante fluidos pueden proporcionar amplios movimientos variables, tanto en la transmisin de energa rotatoria como en forma rectilnea. La necesidad del control manual puede ser reducida al mnimo. Adems, los sistemas de potencia fluida son econmicos para operar. La pregunta que puede presentarse es porqu usar la hidrulica en ciertos usos y neumtica en otros. Muchos factores son considerados por el usuario y/o el fabricante al determinar qu tipo de sistema utilizar en un uso especfico. No hay reglas claras e inmediatas a seguir; sin embargo, la experiencia pasada ha proporcionado algunas conclusiones que se consideran generalmente cuando se toman tales decisiones. Si la necesidad del sistema requiere velocidad, una cantidad media de presin, y solamente un control relativamente exacto, un sistema neumtico puede ser utilizado. Si el uso requiere solamente una cantidad media de presin y de un control ms preciso, una combinacin de hidrulica y de neumtica puede ser utilizada. Si el uso requiere una gran cantidad de presin y/o control extremadamente exacto, un sistema hidrulico deber ser le opcin a elegir. La hidrulica y la neumtica se combinan para algunos usos. Esta combinacin se refiere como hidroneumtica. Un ejemplo de esta combinacin es la elevacin usada en garajes y estaciones de gasolina. La presin de aire se aplica a la superficie del fluido hidrulico en un depsito. La presin de aire fuerza el lquido hidrulico a levantar el elevador. Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales: Aplicaciones Mviles

El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehculos mviles tales como: y y y y y y y y Tractores Gras Retroexcavadoras Camiones recolectores de basura Cargadores frontales Frenos y suspensiones de camiones Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras Etc.

Aplicaciones Industriales En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros: y y y y y y y y Maquinaria para la industria plstica Mquinas herramientas Maquinaria para la elaboracin de alimentos Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada Equipo para montaje industrial Maquinaria para la minera Maquinaria para la industria siderrgica Etc.

Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos automotores, como automviles, aplicaciones aerospaciales y aplicaciones navales, por otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas aquellas reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta precisin, as se tiene: y y y y Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc. Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores, equipos de mantenimiento aeronutico, etc. Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas especializados de embarcaciones o buques militares Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e instrumental odontolgico, etc.

La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser empleadas incluso en controles escnicos (teatro), cinematografa, parques de entretenciones, represas, puentes levadizos, plataformas de perforacin submarina, ascensores, mesas de levante de automviles, etc. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA Y NEUMATICA Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos son una garanta de seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos.

La flexibilidad extrema de los elementos de potencia fluida presenta un nmero de problemas a tener en cuenta. Puesto que los fluidos no tienen ninguna forma propia, stos deben ser confinados seguramente a lo largo de todo el sistema. Consideraciones especiales se deben dar a la integridad estructural de las partes de un sistema de potencia fluido. El sistema deber estar compuesto por caeras y envases resistentes. Las prdidas debern ser evitadas. Esto es un problema grave con la alta presin obtenida en muchas instalaciones de potencia fluida. La operacin del sistema implica el movimiento constante del lquido dentro de las lneas y de los componentes. Este movimiento causa friccin dentro del lquido mismo y contra las superficies que lo contienen que, si son excesivas, pueden llevar a las prdidas serias en eficiencia. No se debe permitir que materiales extraos se acumulen en el sistema, donde stos pueden taponar los pequeos pasos o trabar piezas con ensamble muy preciso. La accin qumica puede causar la corrosin. Cualquier persona que trabaje con sistemas de potencia fluida debe saber cmo funciona dichos sistema y sus componentes, tanto en trminos de principios generales comunes a todos los mecanismos fsicos, as como las particularidades del dispositivo actual en uso. . La Seguridad es de vital importancia en la navegacin area y espacial, en la produccin y funcionamiento de vehculos, en la minera y en la fabricacin de productos frgiles. Por ejemplo, los sistemas oleohidrulicos y neumticos se utilizan para asistir la direccin y el frenado de coches, camiones y autobuses. Los sistemas de control oleohidrulico y el tren de aterrizaje son los responsables de la seguridad en el despegue, aterrizaje y vuelo de aviones y naves espaciales. Los rpidos avances realizados por la minera y construccin de tneles son el resultado de la aplicacin de modernos sistemas oleohidrulicos y neumticos. La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de aplicaciones industriales en las que los usuarios exigen cada vez ms una mayor calidad. Los sistemas oleohidrulicos y neumticos utilizados en la manipulacin, sistemas de fijacin y robots de soldadura aseguran un rendimiento y una productividad elevados, por ejemplo, en la fabricacin de automviles. En relacin con la industria del plstico, la combinacin de la oleohidrulica, la neumtica y la electrnica hacen posible que la produccin est completamente automatizada, ofreciendo un nivel de calidad constante con un elevado grado de precisin. Los sistemas neumticos juegan un papel clave en aquellos procesos en los que la higiene y la precisin son de suma importancia, como es el caso de las instalaciones de la industria farmacutica y alimenticia, entre otras. La Reduccin en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la competitividad de un pas industrial. La tecnologa moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en los sistemas oleohidrulicos y neumticos. Entre otros ejemplos, cabe citar el uso generalizado de estos sistemas en la industria de carretillas elevadoras controladas hidrulicamente, las mquinas herramientas de alta tecnologa, as como los equipos de fabricacin para procesos de produccin automatizada, las modernas excavadoras, las mquinas de construccin y obras pblicas y la maquinaria agrcola.

Con respecto a la manipulacin de materiales y para citar unos ejemplos, los sistemas oleohidrulicos permiten que una sola persona pueda trasladar, fcil y rpidamente, grandes cantidades de arena o de carbn. Ventajas de la Oleohidrulica y y y y y y Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos de giro El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable Velocidad de actuacin fcilmente controlable Instalaciones compactas Proteccin simple contra sobrecargas Cambios rpidos de sentido

Desventajas de la Oleohidrulica y y y y El fluido es mas caro Perdidas de carga Personal especializado para la mantencin Fluido muy sensible a la contaminacin.

ESTADOS DE LA MATERIA El material que compone el universo se conoce como materia. La materia se define como cualquier sustancia que ocupe el espacio y tenga peso. La materia existe en tres estados: slido, lquido, y gaseoso; cada uno tiene distintas caractersticas. Los slidos tienen un volumen y una forma definidos; los lquidos tienen un volumen definido, pero toman la forma de los recipientes que los contienen; los gases no tienen ni una forma definida ni un volumen definido. Los gases no slo toman la forma del recipiente que los contiene, sino tambin se expanden y llenan el recipiente, sin importar su volumen. Los ejemplos de los estados de la materia son hierro, agua, y aire.La materia puede cambiar de un estado a otro. El agua es un buen ejemplo. A temperaturas altas est en estado gaseoso conocido como vapor. A temperaturas moderadas es un lquido, y a bajas temperaturas se convierte en hielo, que es definitivamente estado slido. En este ejemplo, la temperatura es el factor dominante en la determinacin del estado que la sustancia asume. La presin es otro factor importante que afectar a cambios en los estados de la materia. A presiones inferiores a la presin atmosfrica, el agua hervir y se transformar en vapor a temperaturas menores a 212 Fahrenheit (F). La presin es tambin un factor crtico en el cambio de algunos gases a lquidos o slidos. Normalmente, cuando presin y enfriamiento son aplicadas a un gas en forma simultnea, el gas se transforma en estado lquido. El aire lquido, que es una mezcla de oxgeno y de nitrgeno, se produce de este modo. En el estudio de la potencia de los fluidos, nos referimos sobre todo a las caractersticas y propiedades de lquidos y gases. Sin embargo, usted deber tener presente que las caractersticas de los slidos tambin afectan a las caractersticas de lquidos y gases. Las lneas de tuberas y los componentes, que son slidos, contienen y controlan el lquido o el gas en sus respectivos sistemas..

Generalidades

El aceite en sistemas hidrulicos desempea la doble funcin de lubricar y transmitir potencia. Constituye un factor vital en un sistema hidrulico, y por lo tanto, debe hacerse una seleccin cuidadosa del aceite con la asistencia de un proveedor tcnicamente bien capacitado. Una seleccin adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento satisfactorios de los componentes del sistema, principalmente de las bombas y motores hidrulicos y en general de los actuadores. Algunos de los factores especialmente importantes en la seleccin del aceite para el uso en un sistema hidrulico industrial, son los siguientes: y 1. El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena caracterstica anti desgaste. No todos los aceites presentan estas caractersticas de manera notoria. 2. El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las caractersticas de lubricante y limitante de fugas a la temperatura esperada de trabajo del sistema hidrulico. 3. El aceite debe ser inhibidor de oxidacin y corrosin. 4. El aceite debe presentar caractersticas antiespumantes.

y y

Para obtener una ptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del sistema hidrulico; se recomienda una temperatura mxima de trabajo de 65C. El estudio de los lquidos se divide en dos ramas principales: lquidos en reposo (hidrosttica) y lquidos en el movimiento (hidrulica). Los efectos de lquidos en reposo se pueden expresar a menudo por frmulas simples. Los efectos de los lquidos en el movimiento son ms difciles expresar debido a los factores friccionales y otros cuyas acciones no se pueden expresar por matemticas simples. Ya vimos que los lquidos tienen un volumen definido pero toman la forma del recipiente que los contiene. Hay dos caractersticas adicionales que debemos explorar antes de proseguir: Los lquidos son casi incompresibles. Por ejemplo, si una presin de 100 libras por la pulgada cuadrada (psi) se aplica a un volumen dado de agua que est a la presin atmosfrica, el volumen disminuir solamente un 0.03 por ciento. Necesitaramos una fuerza de aproximadamente 32 toneladas para reducir su volumen en un 10 por ciento; sin embargo, cuando se quita esta fuerza, el agua vuelve inmediatamente a su volumen original. Otros lquidos se comportan de manera casi parecida al agua. Otra caracterstica de un lquido es la tendencia a mantener su nivel superficial libremente. Si la superficie no est a nivel, los lquidos fluirn en la direccin que corresponda tendiendo a nivelar su superficie. Ampliar ... Sistema de transmisin de energa Neumtica e Hidrulica. Es un sistema en el cual se genera, transmite y controla la aplicacin de potencia a travs del aire comprimido y la circulacin de aceite en un circuito. El sistema puede dividirse en tres grandes grupos que observamos en el diagrama de bloques de la figura 1.1.