1 Introduction :
Le but du projet est de raliser une alimentation de dcoupage de type en Forward en faisant le choix et le dimensionnement des principaux lments de cette alimentation et aussi dtre capable de raliser lanalyse fonctionnelle de cette alimentation dcoupage. Lalimentation Forward est un convertisseur continu-continu abaisseur de tension comme le hacheur Buck. On rajoute au le hacheur Buck un transformateur avec un 3me enroulement pour assurer la dmagntisation de celui-ci. La figure suivante nous montre le schma lectrique du forward.
Le dimensionnement des composants va tre ralis suivant les tapes suivantes : Mise en uvre du transistor MOSFET Dimensionnement, ralisation et caractrisation du transformateur, Dimensionnement du filtre de sortie, Caractrisation de lalimentation en boucle ouverte Mise en ouvre du circuit de commande Mise en ouvre de la rgulation de courant et de tension.
Alimentation dcoupage
Le schma ci-dessus nous montre le modle dynamique dun MOSFET aliment par une tension Vg via une rsistance de commande Rg. Cette rsistance Rg permet de contrler la dynamique de commutation. On note les capacits parasites suivantes : La capacit grille-drain : Cgd, La capacit grille-source : Cgs, La capacit drain-source : Cds
Le lien entre ces capacits parasites et celles donnes par les constructeur est : : capacit dentre place entre le grille et la source, = + : capacit de sortie place entre le drain et la source, = + : capacit place entre la grille et le drain, =
Zone linaire : Correspond la pente linaire .Comportment dynamique qui indique que le MOSFET est passant. On peut caractriser les pertes en conduction du MOSFET. 2
Alimentation dcoupage
Zone sature : La tension Vgs augmente alors que le courant IDS reste constante.
Phase 1 : transistor bloqu : Cgs se charge mais comme Vgs <Vt ; Id et Vds sont constants donc Cgd et Cds aussi. Phase 2 : un courant Id existe, Vdg diminue donc Cgd augmente. Cette capacit se charge grce un courant dappel =
en absorbant la majorit du courant fourni par la commande do le plateau sur Vgs : leffet Miller. Phase3 : la charge Cgd est presque termine et Vgd est pratiquement constant car Vds< la tension de pincement et donc le MOSFET entre dans sa phase de saturation. A louverture :
Alimentation dcoupage
Phase 4 : la capacit Cgs vacue les charges accumules en excs. Phase 5 : A Vgs = Vt, augmente, Cgd augmente et fournit un courant Ggs qui provoque le plateau de Vgs. Phase 6 : quand Vds atteint E,Cgd ne fournit plus de charge et on observe une dcroissance de Vgs qui correspond la dcharge de Cds. = , donc plus de courant Id.
2 .3 Choix du MOSFET :
Le choix sest fait en fonction de ces critres : La rsistance doit etre la plus petite possible. Id et Idmoy seront adapts lalimentation. Les capacits , , devront tre le plus faible que possible dans le but dobtenir un temps de commutation rduit. Compromis technologique : En basse frquence : faible, capacits parasites grandes. En haute frquence : grande, capacits parasites faibles.
Pour mesurer , on fait un court circuit dynamique au niveau de DS (c'est--dire on lalimente 40V) et on mesure la valeur de capacit au niveau de GS .On trouve = 1,154 .
Mesure de :
On na pas pu mesurer la capacit cause des fils longs car linfluence des fils est plus grande que celle de .
Alimentation dcoupage
Pour de limiter le courant qui traverse linterrupteur MOSFET nous mettrons en place une rsistance en srie sur sa grille.
Calcul de : =
= (1 ) , = 100 ; = 4 ; = 15 . On trouve = 279,33 . En pratique on a pris une = 270 ; sachant que = 4,7 on a un large intervalle.Si on a une commutation lente on peut diminuer cette resistance. Essai du mosfet : = 40, = / , on prend = 1,5 (I = 0,013 A, P =
2
= 0,53 ).
3 Dimensionnement du transformateur : Un transformateur tant constitu dun circuit magntique permettant la canalisation des lignes de flux magntiques cre par les enroulements, son dimensionnement passe par le choix du matriau magntique, le dimensionnement gomtrique du circuit magntique, et le calcul complet des enroulements (nombre de spires, section des conducteurs).
Alimentation dcoupage
Nous avons pu dterminer le matriau B50 qui prsente des pertes faibles pour des frquences entre 1 et 100 kHz, aussi La forme en E du noyau nous t impos par le cahier des charges certainement cause de son faible cot mais aussi pour sa simplicit dutilisation et sa large bande de refroidissement. Cependant, son plus gros inconvnient est la perte de la place occasionne par le fait de devoir bobiner sur la jambe centrale de la forme carre.
64 0,95
= 25,16 w
E = 40 V tension dentre (en V). n1 = nombre de au primaire. Bmax : induction maximale (en Tesla). J : densit de courant dans les enroulements (en A/m2). kf : coefficient de foisonnement. k : rapport de transformation. Is : courant bominal de sortie. 6
Alimentation dcoupage
2,1
= 2652,6 avec
= 5 /2
Le rapport cyclique deavt rester lgerement inferieur 0,5 pour tre sr de bien dmagntiser (lger temps mort) . cela conduit, pour Vs = 6 V et n1 = 37, un nombre de spires au secondaires : 2 =
1
637 400,5
12 37
= 0,33
2 = 1 =
= 0,56 2
= 0,1816 2
Pour essayer de minimiser linductance de fuite entre les enroulements 1 et 3 nous allons utiliser la mme section de fil pour les enroulements 1 et 3 (S1 = S3) et les bobiner en mme temps. Le diamtre des conducteurs est donn par :
Alimentation dcoupage
sachant que =
2 4
1,3 =
41
= 0,48
2 =
4 = 0,84
Les frquences de commutation tant de 50KHz, il va falloir prendre en compte leffet de peau qui provoque la dcroissance de la densit de courant mesure que l'on s'loigne de la priphrie du conducteur. Cela signifie que le courant ne circule pas dans tout le diamtre du conducteur. La section utile du cble tant plus petite, la rsistance augmente, d'o des pertes par effet joule plus importantes. Lpaisseur de peau dtermine la largeur de la zone o se concentre le courant dans un conducteur. Epaisseur de peau : = 564
1,75103 0,0628
= 0,29
Lutilisation dun conducteur unifilaire de diamtre D est conditionn par le fait que D > . 1 3 : fils normal on fait 37 tours. 2 : fils de litz , on fait 12 tours.
Par consquent, nous avons utilis du fil monobrin de 0,5 mm pour le primaire et du fil de Litz pour le secondaire de 100,28 mm. Le rapport de transformation mesur exprimentalement est gal 0,33.
Epaisseur de peau
. 3,2 3 = 0,64 .
2 1 = 1 1 2 2 = 2 2
avec =
Alimentation dcoupage
3 .7 Inductances du transformateur :
2 = 27 1 = 3,5
E Lu
Lu = 3 mH
Alimentation dcoupage
1 L u Coss 1 Lu w 2 1 (2.20010 3) 3.10 3
2
w=
Coss =
Coss = 0,21 nF
w=
1 L f C oss
Lf =
1 2C oss
= 8,81. 106 F
On remarque que Lf est superieure celle mesure par le pont diviseur , ce qui est juste car Lf ici est la somme des inductances de fuites du transformateur et des inductances de cablage.
Ie = Is. m. = 0,649 A ;C = Ie
dt dv
= 97 uF ~100uF .
On choisit la capacit dans la datasheet en fonction de la ESR la plus faible possible.On peut prendre une capacit plus grande, les contraintes sont le prix et le volume.On prend une capacit C = 220 uF avec une ESR=0,25 ohm. En resum les contraintes pour le choix de la capacit de decouplage sont la tenue en tension, le courant dentre, le prix et le volume . On remarque que les industances de fuites diminuent Lf quand on met la capacit dentre .
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Alimentation dcoupage
Vs 2f iL
5 20,850.10 3
= 62,5 uH
= 0,275. 108
On choisit Ae Se = 3300 qui correspond au matriel le mme circuit magntique que celui utilis pour le dimensionnement du transformateur Ou Ae= 55 mm2 ; Se = 60 mm2 calcul du nombre de spire : n=
LI max A e B max
= 25 spires
= 0,69 mm ~0,7mm
d=
= 1,01mm < 2
Mesures de linductance dimensionne avec le pont diviseur : L = 83 mF. On constate que L est surdimensionne, cela est due au fait que le pont diviseur nous donne une mesure vide.
1 2Cs R s k
Cs =
1 2fcR s k
= 0,392 mF ~0,4mf
avec R s =
Vs Is
6 4
= 1,25 ohm
et fc la
frquence de coupure 0db quon peut choisir un decade de la frquence de decoupage soit 5Khz. Dans notre cas on a pris fc = 1Khz. On choisit demettre une capacit plus grande soit 1mF . On a pris deux capacit de 470 nF en parallle au lieu de prendre 1mF, car les 2 capacits en parallle ont une ESR plus petite soit 0,09 ohm au kieu de 0, pour la capacit de 1mF.
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Alimentation dcoupage
Vs Lu
Ls = 60 mH
On retrouve
ESR =
V I
= 5487 mohm ;
Le fait de mettre 2 capacits en parallle diminuent linfluence de ESR et Ls(sur la figure on voit meme pas leffet de Ls).
Alimentation dcoupage
Lorsque le courant Is diminue, il ny a plus suffisamment de courant dans L pour maintenir la conduction continue. Le passage en conduction discontinue saccompagne donc dune monte de la tension Vs.
Courant Is(A)
Vs(Is) : en conduction continue la courbe nest pas linaire, on a une petite pente qui explique les pertes rsistives de lalimentation (impdance de lalimentation).
Courant Is(A)
Remarque : en conduction continue le rendement est meilleur par rapport la conduction discontinue. 13
Alimentation dcoupage
UC 2844
1. Les pattes 1 et 2 sont lamplificateur derreur et le retour de tension. 2. La patte 3 est quant elle le retour de courant. 3. La patte 4 nous permet daccder loscillateur et au rapport cyclique max. le choix du couple Rt Ct permet de fixer la frquence de loscillateur et le rapport cyclique max 4. La patte 5 reprsente la masse GND. 5. La patte 6 est le signal de commande. Cest ce signal de commande qui nous permettra de piloter le semi-conducteur de puissance. 6. La patte 7 nous permet dalimenter le circuit. Le circuit possde une fonction de protection qui inhibe le fonctionnement si la tension dalimentation est trop faible, ce qui nous permet de ne pas le griller. 7. La patte 8 est la tension de rfrence. La tension de rfrence est fixe 5V dans le circuit intgr. Cette tension de rfrence est galement disponible pour alimenter le diple RC qui permettra de fixer la frquence de loscillateur.
6-1 Dimensionnement de Rh
La caractristique ci contre nous montre la tension dalimentation du circuit Vcc en fonction du courant absorb par le circuit Icc. Cest une caractristique non linaire, donc il conviendra de choisir un point de fonctionnement du circuit intgr incluse dans la partie linaire ou le courant est stable, donc dans lintervalle *20,30V]. Nous prendrons donc Vcc=25v et Icc=13mA. 14
Alimentation dcoupage
8 =
La rsistance prise pour R8 est de 1,2 k. Pour que cette tension ne scroule pas lors de la commande de lamorage du Mosfet, nous rajoutons une capacit de dcouplage C8 dune valeur de 100nF.
foscillateur = 100kHz. Il faut que la rsistance Rt soit la plus grande possible pour ne consommer que 1mA. Dpres les abaques ci-dessous ont trouve donc pour ces deux valeurs : = 12 = 2 On a modifier la valeur Rt = 12 K Rt = 8,2 k parce que elle donne pas la valeur souhait de la frquence de loscillateur de 100 kHz [Annexe].
Alimentation dcoupage
servira plus tard de correcteur comme un AOP en suiveur (pour cela R1=R2, voir schma) ou la tension dentr du suiveur et la tension de sortie Ve = Vs (gain unitaire). Ensuite lentre du suiveur devant tre variable, nous utilisons un pont diviseur variable (potentiomtre) pour crer cette tension variable.
7 Rgulation en courant :
La boucle ferme de courant sobtient tout simplement en supprimant les rsistances R1 et R2 et en connectant lentre de mesure du circuit intgr de commande la rsistance de shunt. La rgulation de courant de type courant maximum, illustre figure ci-contre permet denvoyer les ordres de rapport cyclique de telle faon que le courant soit rgul sa valeur maximum. Test de la boucle de rgulation de courant :
Tension Vs (V)
Courant Is (A)
Pour cet essai, avec un courant de rfrence fixe et en jouant sur la charge, on saperoit que le courant de sortie est quasiment constant. Il faut cependant rester dans la plage de variation du rapport cyclique pour visualiser cette rgulation de courant.
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Alimentation dcoupage
On remarque bien que le fait de changer la rsistance de Rt nous a donn une rgulation meilleure avec des pentes leves pour les deux courbes de rgulation Vs(Is) avec Rt = 8,2 k (fonctionnement source de courant). Exprimentalement, nous constatons que la rgulation en courant fonctionne bien. Que lon vrifie la condition de source parfaite de courant Is = Cte, pour toutes valeurs de Vs sur une petite plage de variation de Rs. En effet, faire varier Rs revient faire varier Is et : si le courant Is augmente, la rgulation tend diminuer le rapport cyclique de telle faon que le courant Is tende diminuer. si le courant Is diminue, la rgulation tend augmenter le rapport cyclique de telle faon que le courant Is tende augmenter. Comme le rapport cyclique est encadr dans lintervalle [0 , 0.5] , il est clair que le correcteur ne peut pas rguler des courants qui ncessiteraient davoir un rapport cyclique suprieur 0.5 ou infrieur 0. La plage de variation de tant relativement limit, il est donc normal davoir une limitation de plage de courant rgul. En particulier, la mise en court-circuit ou en circuit ouvert de la sortie provoque la drgulation du courant car est fix entre un min et un max.
Nous allons utiliser une commande par courant maximum afin de rguler ce courant I L . Cette commande faire un blocage ds que I L atteint un seuil que lon notera Iref et samorcera priodiquement par une horloge. Cette commande courant maximal lavantage de rgul le courant une valeur max qui fait une protection pour lalimentation (commande et au mme temps une protection de courant). 17
Alimentation dcoupage
Le courant
IL
sera prlev au
primaire comme indiqu sur la figure cidessus. Ce courant au primaire est une image du courant maximum I2, soit de I L au courant magntisant pr. En pratique, la mesure du courant I1 se fait par la rsistance de shunt Rs (elle est moins chre et plus facile mettre en uvre). Le mieux cest de mettre un capteur effet Hall directement sur le courant IL, parce que lui il peut assurer lisolation galvanique et donne une image de courant plus propre et plus juste (Inconvnient : plus cher et il faut prvoir un circuit dalimentation pour le capteur)
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Alimentation dcoupage
() =
1 (1 + 1 ) 0 (1 + 2)
On prend une fentre [f1,f2] centr sur la frquence de coupure fc du systme F(p) C(p) en boucle ouverte de faon avoir une marge de 10 dB en f1 et de -10 dB en f2. On aura f2=10. f1. On fixe le gain de C(p) afin dobtenir 0 dB en fd.
La frquence de coupure de la partie intgrateur du correcteur (0 = 1 2)) est ainsi fixe une dcade au dessous de la frquence de dcoupage fd soit 5 kHz (paralllogramme f1 f2 fd f0 avec la distance f1 f2 gale une dcade). Nous devions dterminer les frquences f1 et f2 centres autour de la frquence de coupure de sorte avoir une marge de 10dB en f1 et de -10dB en f2. On aura f2=10f1.
f0 =
1 2R 1 C 1
f1 =
1 2(R 1 +R 2) C 2
f2 =
1 2R 2 C 2
Et on trouve : f1 = 1,25 kHz ; f2 = 12,5 kHz avec C2=10nF. Le dimensionnement de ce correcteur consiste dterminer la valeur des lments qui le constituent, soit C2, C1, R2 et R1. = 1273 = 1,2 2f2 C2 1 R1 + R 2 = 1 = 11459 2f1 C2 1 C1 = 1 = 2.7 2R1 f0 Le schma interne du circuit intgr de commande montre que lamplificateur derreur admet pour consigne la tension de 2,5 V. Il nest pas possible, avec ce circuit, de pourvoir faire varier la consigne de lasservissement de tension. La mthode utilise pour pouvoir faire varier la tension de sortie sous une consigne constante est de procder une division de la tension de sortie mesure. Un potentiomtre prlve donc Vs et la divise pour lenvoyer sur lentre de mesure de tension du circuit intgr de commande. Il devient alors possible de rgler le point de fonctionnement. R2 = 1
Courant Is(A)
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Alimentation dcoupage
On remarque bien que notre rgulation de tension fonctionne sur la plage entire de fonctionnement. Cest dire de lalimentation vide jusqu' la limitation en courant environ 5,5A. Le passage conduction discontinu continu est totalement effac par la rgulation. On remarque que la tension est mieux rgule pour une tension de rfrence de 4 volts que pour la tension de sortie dsire de 5 Volts. Un tour de plus sur le transformateur aurait permis dobtenir une tension en sortie de secondaire un peu plus grande et de mieux rguler que la tension 5 Volts. Ensuite, on peut remarquer une chute de la tension au alentour de 6 ampres du la limitation du courant. Le courant maximal rgl est normalement de 6 ampres environ. On voit pourtant que le courant continu de crotre en sortie. Lexplication est la suivante, la limitation du courant se fait sur le courant maximal du Mosfet. En ngligeant, le courant magntisant, le courant maximal est proportionnel la valeur du courant de sortie. Cependant, si nous ne ngligeons plus le courant magntisant, on saperoit quau moment ou le dispositif atteint le courant maximal dans le Mosfet, le courant magntisant une certaine valeur. Si lon continu diminuer la charge de sortie, le rapport cyclique va encore diminuer engendrant une diminution du courant magntisant. Comme le courant maximal est constant (6 A) cela veut dire que le courant de sortie augmente. La limitation du courant ne se fait donc pas franchement.
8.4 Le rendement :
0,9 0,8 0,7 Rendement n 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 1 2 3 4 5 6 7
2 1
3 4
Courant Is (A)
On peut remarquer que le rendement est quasiment constant sur toute la plage de fonctionnement. Cependant vide, notre alimentation nest pas performante. On trouve trois plages de rendement : 1. Zone 1 : ou le rendement est trs faible cause des pertes dans les semi-conducteurs qui consomme en permanence dans le circuit et aussi avec leur tension de seuil pour les faibles valeurs de courant. 2. Zone 2 : plage du rendement maximal o, pour un courant de sortie de 2.2A, nous obtenons le rendement maximal de lalimentation. 3. Zone 3 : fonctionnement au rgime nominal : on remarque que le rendement chute un peut dune faon o plus le courant monte le rendement diminue (pertes rsistifs de lalimentation).
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Alimentation dcoupage
4. Zone 4 : le rendement dans cette partie scroule compltement cause de la limitation de courant dans notre rgulation et aussi cause des pertes rsistives qui sont proportionnelles au carr du courant. Pour amliorer le rendement de cette alimentation, il faudrait en priorit changer les diodes de sortie, on pourrait les remplacer par des Mosfets et aussi redimensionner le transformateur.
Conclusion :
Nous avons mis en uvre le dimensionnement et la conception dune alimentation Forward. Les diffrentes contraintes technologiques sur chacun des composants sont des lments dterminant dans la qualit et le rendement dune alimentation. Les principes physiques qui rgissent le fonctionnement de cette alimentation ont t vrifis travers le test de la bonne marche du dispositif.
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