13 - AOP

XII.AOP - FILTRE CORRECTEUR (p13n12)

Amplificateur opérationnel / Réponse en fréquence
Gabarit / diagramme de Bode
Tolérances /séries normalisées
RR τ 2 (τ 1 − τ 0 )
1 + jω(C 1 + C 2 ) 1 2 3) α= ; τ2 = 76 µsec, τ0 ≈ 318 µsec ;
Z R + R2 R1 + R2 τ 1 (τ 0 − τ 2 )
1) H(jf ) = − 2 = − 1
Z1 R (1 + jωR 1C1 )(1 + jωR 2C 2 ) τ1 ≈ 3.18 msec ; AN ≈ 0.283.
R1 + R 2 τ τ
τ1 + 2 τ1 + 2
K=− ; τ 1 = R 1C 1 ; τ 2 = R 2C 2 ; K=− α C=− α ; KdB = 20 dB
R RC RK
R 1R 2 (C 1 + C 2 ) IKI = 10 +; AN : C ≈ 344 nF. VN : 330 nF
τ0 =
R1 + R 2 4) C2 = αC ; AN ≈ 97 nF VN = 100 nF ; R2 = 760 Ω,
τ1 τ2 τ 1 τ 2 (1 + α ) VN = 820 Ω ; R1 = 9636 Ω, VN = 10000 Ω.
2) R 1 = ; R2 = τ0 = . f1 ≈ 48 Hz ; f0 ≈ 490 Hz ; τ2 ≈ 82 µsec ; KdB ≈ 20.7 dB
C αC ατ1 + τ 2
2
f(Hz) 20 50 200 1000 4000 8000 20000
1 +  f 
HdB (idéal) 19.3 17 8.3 0 -6.6 -11.9 -19.6 5) H =
R1 + R 2  f0 
R     
2
 
2
HdB (réel) 19.8 17.4 8.5 0.3 -6.7 -12.1 -19.9 1 +  f f   1 +  f f  
  1    2  
Ecart 0.5 0.4 0.2 0.3 0.1 0.2 0.3
6) 7) inversion des entrées de l’AOp.
20
15 filtre nominal
10 filtre réel
5
H (dB)

0
-5
-10
-15
-20
10 100 1000 10000 100000

f (Hz)

-180
-190 filtre nominal
-200 filtre réel
-210
-220
φ (°)

-230
-240
-250
-260
-270
10 100 1000 10000 100000

f (Hz)

sujets TD Electronique
 14 - AOP

XIII.AOP - DERIVATEUR A AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL

Amplificateur opérationnel / dérivateur
Réponse en fréquence / diagramme de Bode
Réponse temporelle
1. Amplificateur opérationnel idéal
Z2
1) ε = 0 H1 = − = − jRCω = − j ω
Z1 ωc
2. Gain non infini

j ω
1) équation au nœud - : jCω(Ve + ε ) +
Vs + ε
=0 jRCω(AVe + Vs ) + Vs (A + 1) = 0 H2 = − A
(1 + A )ωc
R 1+ j ω
(1 + A )ωc
Filtre passe-haut de pulsation de coupure (1+A)ωc ; pour ω << (1+A)ωc : H2 ≈ − j A ω
1 + A ωc
3. Bande passante limité

j ω
A0 A0 ωc
1) expression de H2, mais avec A = : H3 = −
1+ j ω 1+ j ω A0
+j ω
ω0 ω0 1 +
1+ j ω ωc
ω0
− A0 j ω
ωc
H3 = ; ω 0 ⇒ H3 0 ; ω ∝ ⇒ H3 0 : filtre passe-bande
 
1 + A 0 − ω + jω 1 + 1
2

ωc ω0 ω 
 c ω0 
4. Diagrammes de Bode 5. Utilisation

IH1IdB 1) Vs(t) = -RCdVe/dt ; Ve triangulaire Vs « carré » d’amplitude :

20 log A ± RC∆Ve/∆T (AN =2 10-2 10/(20 10-3) = 10 V)
IH2IdB
+20 dB/déc. 10
0 Vs
ωc ωc(1+A) ω 5
Ve
−π/2 0
φ1 10 msec T = 20 msec t
φ2 -5
-π
1) -10

Amplificateurs opérationnels
 15 - AOP

XIV.AOP - CALCUL OPERATIONNEL

Amplificateur opérationnel / dipôle non linéaire
Amplificateur opérationnel idéal / caractéristique courant-tension
Sommateur, inverseur …
1. Préliminaires 2. Elévateur au carré 3. Extracteur de racine carrée
1) en AV-2, ou SV-1, ou (VΩ)-1 1) ε ≈ 0
ve = v 1) ve = Ri
2) i- ≈ 0 iR = i vs = -Ri 2) vs = -v
2) v = √(i/ ) pour i>0,

3) vs = -R ve2 pour ve>0, vs = R ve2 3) vs = -√[ve/( R)] pour ve>0,

v = -√(-i/ ) pour i<0 pour ve<0. vs = √[-ve/( R)] pour ve<0.
4. Application

kv12
v1 kX2
kv22 kk'Σvi2 kk')½ √Σvi2
k''(
v2 kX2 1/2
k'Σ k''X
...

kk')½ =1/N
= vq si k''(
kvN2
vN kX2
1) .

R R2' DNL2
DNL2
-GRv12 R1' R''
- - -
v1
+

-[RR2'/(R1'R'')]
+
GRR2'/R1'Σvi2

+
R1'

R
DNL2

½(Σv 2)½
-GRvN2 R1'
-

i
vN
+
2)
3) 1
On choisit RR2’/(R’’R1’) = 1/N, 2
on fait suivre par un amplificateur de gain –1 pour rétablir le signe.

Amplificateurs opérationnels
 16 - AOP

XV.AOP - REDRESSEUR « PARFAIT »

Amplificateur opérationnel / diodes
Amplificateur opérationnel idéal / diodes idéales ou semi-idéales
Amplificateur à amplificateurs opérationnel / masse virtuelle / caractéristique de transfert
1. Diodes idéales
1a) On suppose V<0. R M R R
1) ε1 = 0 v1- = 0 ; Si V<0, D2 est forcément bloquée, R D1
tandis que D1 est passante. - -
ε1 R ε2 A2
A12
+ D2 +
2) A1 câblé en amplificateur inverseur : V/Ve = -R/R = -1
V est négatif si Ve est positif. Ve Vs
3R
3) ε1 = 0 et i2+ = 0 v2+ = 0 : A2 câblé en amplificateur V
R
inverseur.
4) Vs/V = -R/R = -1. Pour Ve>0, Vs = Ve.
1b) On suppose V>0. 2R R
1) Etats complémentaires aux précédents. R D1
- -
2) v2+ = v2- = VR/(R+R) = ½V (ε2 = 0) ε1 R ε2 A2
A12
+ D2 +
3) Ve/R+v2-/(2R)+V/(2R) =0 Ve+V/4+V/2 = 0
Ve Vs
V = -4/3Ve. N
2R R
4) (Vs-V/2)/R-½V/(2R) = 0 Vs = ¾V Vs = -Ve R
V
En résume, Vs = IVeI

1c) Ve = Ve0sinωωt.
1)2) sinus redressé double alternance
Vsmoyen = 2Ve0/π, Vseff = Ve0/√2.
2. Diodes avec seuil

1)

V<0 (soit Ve>0) : V>0 (soit Ve<0)

R M R R 2R R
+
R VD R D1
- - - -
ε1 R ε2 A2 ε1 R + ε2 A2
A12 A12
+ D2 + + VD +
Ve Vs Ve Vs
3R 2R N R
V R R
V

A1 : eq nœud - : VM/R = -Ve/R VM = -Ve (V = VM-VD)

même chose que pour XV.1b), sauf que VN joue le rôle de V
A2 câblé en amplificateur inverseur (-1) par rapport à VM. précédemment, tandis que V devient V = VN+VD.


Vs = Ve. VD n’a aucune influence … Vs = -Ve : à nouveau aucune influence du seuil de la diode

2) Pour ce circuit, le seuil des diodes n’a aucune influence : c’est un redresseur double alternance parfait. Ceci est vrai tant que
l’amplificateur opérationnel est idéal : en réalité , le seuil VD joue d’une valeur VD/A où A est le gain de boucle de l’Aop (exemple
numérique : seuil du redresseur ≈ 0.6/5.105, soit 12 µV).

Amplificateurs opérationnels
 11 - AOP

XVI. AOP - FILTRE CORRECTEUR « PHYSIOLOGIQUE »

Impédance complexe / Réponse en fréquence
Amplificateur opérationnel / diagramme de Bode
1. Préliminaire
R + R '+R 'j ω 1+ j ω
R ω0 ω'0  R
1) Z(jω) = + R', où ω0 = 1/(RC) Z (jω) = = (R + R ') , où ω'0 =  1 + ω0
1+ j ω 1+ j ω 1+ j ω  R'
ω0 ω0 ω0
2) R>0 et R’>0 ω0’>ω0.
3) ω 0 : C ≡ c.o. Z RBF = R+R’. ω ∞ : C≡ c.c. Z R’(=RBFω0/ω’0).
2. Filtre actif

 1   R1 
1+ j ω 1+ j ω ω1 = R C ω'1 =  1 + ω1
ω'2 ω1    R '1  R R + R'2
1) H(jω) = -Z2/Z1 H(jω) = K ;  1 1
;  ; K = − BF2 = − 2
1+ j ω 1+ j ω 1  R  R R1 + R'1
ω2 ω'1 ω2 = 
ω'2 =  1 + 2 ω2
BF1
 R 2C 2 
  R '2 
ω ω' R'+R R'2 R'
2) ω = 0 : H = K = GBF (ne dépend que de R1,R2,R’1,R’2) ; ω ∞ : H(jω) → GBF 2 1 = 1 1 GBF = − 2 = GHF .
ω'2 ω1 R'1 R'2 +R 2 R'1
(Rem : amplificateurs inverseurs correspondant aux comportements limites de Z1 et Z2)
3) ω’2 << ω 1 << Ijω/ω’2I et a fortiori 1 << Ijω/ω2I ; ω<< ω1 1 >> Ijω/ω1I et a fortiori 1 >> Ijω/ω’2I
ω R '2
H(jω) ≈ K 2 = − = GMF
ω'2 R '1 +R 1
3. Dimensionnement des composants
1) R2 = 1/(2πCf2) ; R’2 = R2(f’2/f2-1) ; R1 = 1/(2πCf1) ; R’1 = R1(f’1/f1-1) ;
C R1 R’1 R2 R’2 GBF GHF GMF
100 nF 1061 Ω 636 Ω 79577 Ω 4188 Ω
220 nF 482 Ω 289 Ω 36971 Ω 1904 Ω -49.3 -6.58 -2.47
330 nF 321 Ω 193 Ω 24114 Ω 1269 Ω (33.8 dB) (16.3 dB) (7.8 dB)
470 nF 226 Ω 135 Ω 16931 Ω 991 Ω
2) VN E12 « au plus près ».
C R1 R’1 R2 R’2 f2 f’2 f1 f’1 GBF GHF GMF
100 nF 1 kΩ 680 Ω 82 kΩ 3.9 kΩ 19.4 Hz 427 Hz 1591 Hz 3932 Hz -51.1 -5.73 -2.32
220 nF 470 Ω 270 Ω 39 kΩ 1.8 kΩ 18.5 Hz 420 Hz 1539 Hz 4218 Hz -55.1 -6.67 -2.43
330 nF 330 Ω 180 Ω 22 kΩ 1.2 kΩ 21.9 Hz 424 Hz 1461 Hz 4140 Hz -45.5 -6.67 -2.35
470 nF 220 Ω 150 Ω 18 kΩ 1 kΩ 18.8 Hz 357 Hz 1539 Hz 3796 Hz -51.3 -6.67 -2.70
-π/2
H dB

-π
ϕ
-3π/2

4. Compléments
- Faire suivre le circuit par un atténuateur (de -7.8 dB nom.)
- « Libérer » C1, C2 pour ajuster un paramètre de plus : GMF = 1. (par ex. R1 = 2617 Ω, R2 = 79577 Ω, R’2 = 4188 Ω, R’1 = 1571 Ω,
C1 = 40.53nF, C2 = 100 nF nominaux).

Amplificateurs opérationnels
 12 - AOP

XVII.AOP - DETECTEUR DE CRETE

Amplificateur opérationnel / diodes
Amplificateur opérationnel idéal / diodes idéales ou semi-idéales
Caractéristique de transfert / Association diodes-condensateurs / Redressement
1. Détecteur de crête à diode simple
(V)
2
v e(t) + VD

1.5 +
D
1
v e(t)
C
0.5

0 2)
100 T t(µsec) v(t) = ve(t)-VD.
-0.5

-1
3) D se bloque. C est chargé à VE-VD et ne
peut pas se décharger D ne s’ouvre plus
-1.5
jamais.
-2

1) Visiblement, ve(t) = Vesinωt, avec Ve ≈ 2 V, ω = 2π/T où T ≈ 1.5 msec.

ouverture de D : ve(t0) = VD t0 = T/(2π)Asin(VD/Ve) (AN ≈ 73 µsec)
2. Diode sans seuil
2a) On suppose la diode passante. 2b) ve quelconque
1) v = vs-VD ; i = (vs-VD)/R. 1) D passante si i>0 ve>VD/A (soit ≈ 0 si A ∞)
2) ve = ε+v = ε+Ri. 2) ve>0 : droite vertivale v = 0 et ve<0 : droite horizontale
3) ve = vs/A+v = (v+VD)/A+v v = (ve-VD/A)/(1+1/A) ; i = 0.
i = (ve-VD/A)/[R(1+1/A)]
Lorsque A ∞ : v ve; i ve/R.
3. Détecteur de crête à diode sans seuil
(V)
v e(t)
2

1.5

0.5

0
100 t(µsec)
-0.5

-1

-1.5

-2

1) Quand ve augmente au delà de v(t-), v suit (à –VD/A près) ; quand ve diminue, v reste au maximum précédent.
2) Le condensateur doit pouvoir se décharger (lentement) : le plus simple est une résistance en parallèle sur C.

Amplificateurs opérationnels