Capitulo IV. Dinamica de Una Particula

Fsica General I
Cintica de una partcula
Optaciano Vsquez Garca
2010
Universidad nacional Santiago antnez de mayolo
FSICA GENERAL I PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERA
Mag. Optaciano L. VSQUEZ GARCA

Profesor de Fsica de la Facultad de Ciencias
HUARAZ PER
2010
Fsica General I
2010
CAPITULO IV
CINTICA DE UNA PARTICULA: Segunda ley de Newton
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2010
4.1
INTRODUCCIN. En el captulo relativo a la cinemtica, se describi el movimiento de las partculas sin tener en cuenta las causas que la producen, relacionando la posicin, desplazamiento, velocidad y la aceleracin con el tiempo. Sin embargo, es muy importante responder a muchas preguntas relacionadas con las causas que originan los movimientos. Algunas de stas pueden ser: qu mecanismo produce el movimiento?; porqu un cuerpo lanzado sobre una superficie horizontal se detiene?, porqu los electrones alrededor del ncleo giran describiendo orbitas?; porqu oscilan los pndulos?. Las respuestas a estas y otras preguntas sern respondidas en ste captulo. Por nuestra experiencia diaria sabemos que el movimiento de los cuerpos es el resultado de sus interacciones con los dems cuerpos que lo rodean. Estas interacciones pueden describirse por un concepto matemtico denominado fuerza. La cintica bsicamente estudia la relacin entre las fuerzas y los cambios que originan en el movimiento de las partculas. En este captulo se estudiar se estudiar el cambio en el movimiento de las partculas aplicando los conceptos de masa y fuerza. Posteriormente, se estudiarn las tres leyes de Newton aplicndola en la descripcin del movimiento.
4.2
CONCEPTO DE FUERZA Y MASA. La idea de fuerza est relacionada con muchas actividades del quehacer cotidiano. As por ejemplo cuando el hombre jala de la cuerda, ejerce una fuerza sobre el cuerpo como se muestra en la figura 4.1a. Tambin se ejerce fuerza cuando el bate golpea un baln (figura 4.1b). Estos ejemplos muestran que la fuerza se encuentra asociada a una actividad muscular y algn cambio en el estado de movimiento de un cuerpo. Sin embargo, en la naturaleza existen muchas fuerzas que no producen movimiento macroscpico, una de estas fuerzas es la fuerza gravitacional que acta sobre el cuerpo de una persona sentada cmodamente en un silln. Por otro lado, cabe hacerse la pregunta Qu fuerza hace que un cuerpo celeste distante vague libremente por el espacio?. Fue Newton quien contest a esta pregunta afirmando que el cambio en la velocidad de un cuerpo es provocado por una fuerza. Por lo tanto, si un cuerpo se mueve con velocidad constante, no es necesaria fuerza alguna para mantenerlo en movimiento. Esto indica que una fuerza es la causa capaz de producir un cambio en la velocidad, es decir, producir su aceleracin.
(a)
(b)
Figura 4.1 (a) La fuerza T aplicada por el hombre al extremo de la cuerda es transmitida al otro lado de la polea y
permite subir al bloque, (b) Al aplicar la fuerza a la pelota usando el bate, se cambia la direccin de movimiento de la pelota
Por otro lado, si sobre un cuerpo actan varias fuerzas simultneamente, el cuerpo se acelerar si la fuerza resultante o fuerza neta que acta sobre el cuerpo es diferente de cero. Si la resultante de esta fuerza es nula, entonces la aceleracin tambin ser nula, y la velocidad del cuerpo ser constante. Es decir, si la fuerza neta que acta sobre un objeto es cero, entonces el objeto permanecer en reposo o se mover con velocidad
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constante en lnea recta. Cuando la velocidad del cuerpo es constante o cuando el cuerpo se encuentra en reposo, se dice que el cuerpo se encuentra en equilibrio. Debe observarse adems que la aplicacin de fuerzas sobre un cuerpo produce deformaciones, las mismas que pueden llegar a ser transitorias o permanentes dependiendo de la intensidad de dichas fuerzas aplicadas, como es el caso del choque de dos automviles. La palabra masa es muy familiar al igual que la fuerza. Si por ejemplo, un masivo supertanque es aquel que contiene una enorme cantidad de materia. Como veremos ms adelante, es muy difcil detener a un cuerpo masivo o es muy difcil poner en movimiento a un cuerpo que posee una gran masa. En comparacin un peine es cuerpo que posee una cantidad pequea de masa. El nfasis aqu es la cantidad de masa y no la idea de direccin carece de importancia. Por lo tanto la masa es una cantidad escalar.
4.3
LAS FUERZAS DE LA NATURALEZA. 4.3.1 Fuerzas de contacto.
La mayor parte de fuerzas actuando sobre cuerpos que observamos en la naturaleza son las fuerzas de contacto ejercidas por ejemplo por resortes, cuerdas, y superficies en contacto mecnico directo con el cuerpo. Son el resultado de las fuerzas moleculares ejercidas por las molculas de un cuerpo sobre las molculas del otro. En todos los casos, estas fuerzas estn distribuidas sobre el rea de contacto. En particular si esta rea es pequea en comparacin con el rea total del cuerpo, entonces puede idealizarse como una sola fuerza concentrada la cual se encuentra aplicada en un punto del cuerpo (figura 4.2a). Un ejemplo de esto podra ser la fuerza que el suelo ejerce sobe la llanta de un automvil. Por otro lado, si las fuerzas actan a lo largo de una longitud, la fuerza puede idealizarse como una fuerza linealmente distribuida w(s). La carga a lo largo de la longitud de una viga es un ejemplo tpico de esta idealizacin (figura 4.2b). La fuerza resultante de w(s) es equivalente al rea bajo la curva de carga distribuida y esta resultante acta a travs del centroide C.
(a)
(b)
Figura 4.2. (a) Fuerza concentrada aplicada a la viga, (b) fuerza distribuida linealmente sobre la viga 4.3.2. Fuerzas de cuerpo.
Una fuerza de cuerpo se desarrolla cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro cuerpo sin entrar en contacto mecnico directo. Estas fuerzas pueden ser. 4.3.2.1 La fuerza gravitacional. Es la ms dbil de las cuatro interacciones fundamentales. Se considera despreciable cuando las partculas en interaccin son partculas fundamentales (electrones, protones, etc). Es difcil observarlo entre cuerpos de la vida diaria. Sin embargo, es de gran importancia cuando se estudia las interacciones entre cuerpos de gran masa (figura 4.3a), tales como los planetas, satlites y estrellas. La fuerza gravitacional es la liga a nuestro planeta y el sistema solar. La fuerza gravitacional juega un papel importante en la evolucin de las estrellas y en el comportamiento de las galaxias.
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Figura 4.3 La fuerza gravitacional entre la tierra y la luna es de accin a distancia 4.3.2.2 La fuerza electromagntica. Incluye a las fuerzas elctricas y a las magnticas. La fuerza elctrica se debe a la interaccin entre cargas elctricas, puede ser atractiva o repulsiva (figura 4.4a). La fuerza magntica es originada por las cargas elctricas en movimiento, es de origen dipolar y generalmente se observa en la interaccin de imanes (figura 4.4b), La fuerza electromagntica entre partculas fundamentales es tan intensa comparada con la interaccin gravitatoria que sta ltima puede despreciarse cuando se estudia partculas cargadas.
(a)
(b)
(c)
Figura 4.4 (a) La fuerza elctrica entre dos cargas de signos iguales es de carcter repulsivo, (b) la fuerza elctrica
entre dos cargas de signo opuesto es de carcter atractivo y (c) fuerzas magnticas de carcter repulsivo y atractivo
4.3.2.3 La interaccin nuclear fuerte. Tiene lugar entre las partculas elementales llamadas hadrones, que incluyen a los protones y los neutrones, elementos constituyentes del ncleo atmico. Es la fuerza responsable de mantener unidos a los ncleos. Por ejemplo, los dos protones del tomo de helio se mantienen unidos gracias a la interaccin nuclear fuerte impidiendo la repulsin electrosttica entre ellos. La interaccin nuclear fuerte es de corto alcance, decrece rpidamente con la separacin entre las partculas y es despreciable cuando las partculas fundamentales estn separadas una distancia del orden de unos pocos dimetros nucleares. 4.3.2.4 La interaccin nuclear dbil. Tambin es una interaccin de coro alcance, tiene lugar entre electrones y protones o neutrones y es la responsable de la desintegracin radioactiva beta.
4.4
PRIMERA LEY DE NEWTON: Ley de inercia. Antes de enunciar la primera ley de Newton es necesario saber Qu es una partcula libre?. La respuesta a esta pregunta sera que una partcula libre es aquella que no est sometida a interaccin alguna. En realidad en la naturaleza no existe partcula libre alguna. Sin embargo, en la prctica, existen algunas partculas que se pueden considerar como libres, ya sea porque se encuentran muy distantes unas de otras o porque sus interacciones con las dems se cancelan dando lugar a una interaccin nula. Por tanto, la primera ley de Newton establece que: Una partcula libre siempre se mueve con velocidad constante esto es, sin aceleracin
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Un cuerpo en reposo o en movimiento con velocidad constante en lnea recta continuar en dicho estado a menos que sobre ella acte una fuerza externa neta. En la figura 4.5 se observa que el bus permanecer en reposo siempre que exista fuerza externa que la obligue a cambiar de estado y en la figura 4.5b se observa que el bus se mover en lnea recta siempre que no actu fuerza neta que la obligue a cambiar dicho movimiento La tendencia se escribe diciendo que el cuerpo tiene inercia. Por ello la primera ley de Newton se denomina tambin ley de inercia. En realidad Newton no fue el primero en establecer esta ley. Aos antes Galileo, estableci que: cualquier velocidad una vez impartida sobre un cuerpo en movimiento permanecer rigurosamente, siempre y cuando las causas de la retardacin sean eliminadas.
Figura 4.5 (a) El bus se mantendr en reposo si no existe fuerza neta que la obligue a cambiar dicho estado, (b) El
bus seguir movindose con MRU hasta que el conductor aplique los frenos para detenerlo
4.5
MARCOS DE REFERENCIA. Es aquel lugar del espacio en donde en forma real o imaginaria se sita un observador para estudiar un fenmeno fsico. Convencionalmente al marco de referencia se le asocia un sistema de coordenadas que permite ubica al fenmeno en el espacio y tiempo. Los marcos de referencia pueden ser inerciales y no inerciales. 4.5.1 Marco de referencia inercial
Es aquel lugar del espacio que se considera en reposo o con movimiento rectilneo uniforme, y en el cual se ubica un observador para analizar un movimiento mecnico. Debido a su rotacin diaria y as u interaccin con el sol y los dems planetas, la tierra no es un marco inercial de referencia debido a su movimiento orbital alrededor del sol y a su movimiento de rotacin alrededor de su propio eje, la tierra experimenta una aceleracin centrpeta de aproximadamente 4,4.10-3 m/ s2 dirigida hacia el sol y un punto en la superficie terrestre (Ecuador) experimenta una aceleracin adicional de 3,33. 10 -3 m/s2 hacia el centro de la tierra. Sin embargo, estas aceleraciones son pequeas comparadas por ejemplo con la aceleracin de la gravedad por ello a menudo se desprecian. En la mayora de los casos se supondr que un observador ubicado en la tierra es un observador inercial. En la figura 4.6, puede observarse que un observador en la superficie terrestre constituye un marco de referencia inercial.
(a)
(b)
Figura 4.6 (a) El dama ubicado en la tierra es un observador inercial y observa que la esfera de masa m se mueve
hacia la derecha debido a la aceleracin impartida por la componente tangencial de T, (b) La persona ubicada en tierra tambin es un observador inercial, el observa que la fuerza que causa el movimiento circular es la tensin T en el cable
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4.5.2
Marco de referencia inercial
Es aquel lugar del espacio en donde se ubica un observador movindose con aceleracin. Este marco de referencia es utilizado cuando desde la tierra se observa que el cuerpo tiene dos aceleraciones. Debe tenerse en cuenta que para un marco de referencia inercial nos se cumplen las leyes de Newton. En la figura 4.7a y 4.6b se muestra dos marcos de referencia no inerciales-
Figura 4.6 (a) El dama ubicado en el interior del vagn es un observador no inercial y observa que la esfera de masa
m se encuentra en equilibrio, (b) La dama ubicada en el plato giratorio tambin es un observador no inercial, ella observa que el bloque se encuentra en equilibrio
4.6
MOMENTO LINEAL. El momento lineal de una partcula es una cantidad vectorial definida como el producto de su masa por su velocidad lineal, esto es
p mv
El momento lineal es una cantidad muy importante pues combina dos elementos que caracterizan el estado dinmico de una partcula: su masa m y su velocidad como se muestra en la figura 4.8. Sus unidades en el sistema internacional se expresan en kg.m/s.
Figura 4.8 Partcula que se mueve con una cantidad de momento p = mv.
4.7
CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL. Consideremos dos partculas aisladas sujetas nicamente a su interaccin mutua como se muestra en la figura 4.9. Debido a su interaccin, sus velocidades camban con el tiempo, siendo sus trayectorias en general curvas. En cierto instante t, la partcula de masa m1 se encuentra en la A movindose con una velocidad y la otra de mas m2 se encuentra en B movindose con una velocidad . En un instante posterior t dichas partculas se encuentran en las posiciones A y B movindose con velocidades y , respectivamente. Entonces el momento lineal del sistema en el instante t, ser
p1
p2
m1v1 m2 v2
(4.2)
Y el momentum lineal del sistema formado por estas dos partculas en un instante posterior t ser
p'
p1'
' p2
m1v1' m2v2'
(4.3)
Un resultado muy importante de nuestras observaciones es que siempre se cumple que
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p1
p2
p1'
' p2
m1v1 m2v2
m1v1' m2v2'
(4.4)
La ecuacin (4.4) constituye la conservacin del momento lineal, es decir: El momento lineal de un sistema aislado formado por dos partculas sometidas a su interaccin mutua permanece constante.
(a)
(b)
Figura 4.9. Sistema aislado formado por dos partculas que permiten verificar el principio de conservacin del momento lineal. (b) toda interaccin da lugar a un intercambio de momento An cuando este principio ha sido demostrado para dos partculas, ste principio se cumple tambin para un sistema aislado de partculas, es decir
p1
p2 ........ pi ... pn
pi
cons tan te
(4.5)
Analizando la ecuacin (4.4) se observa que el cambio de momento de una partcula durante un intervalo de tiempo es igual y opuesto al cambio de momento de la segunda partcula en el mismo intervalo de tiempo, esto es
( p1'
p1 ) p1
' ( p2
p2 )
p2
(4.6)
Este resultado muestra que una interaccin entre dos cuerpos produce in intercambio de momento. Es decir el momento ganado por una partcula es igual y opuesto al momento perdido por la otra (vase la figura 4.9b)
4.8
MASA INERCIAL. Si se quiere cambiar el estado de reposo y/o movimiento de un cuerpo, ste se resistir al cambio. La resistencia de un cuerpo al cambio de su estado de movimiento se denomina inercia. Por ejemplo consideremos dos bloques slidos grandes de igual tamao, uno de madera seca y el otro de metal. Si se quiere mover los bloques sobre la superficie horizontal spera, se requiere ms esfuerzo para poner en movimiento al bloque metlico que al de madera. Es es decir, el bloque de metal tiene mayor inercia que el bloque de madera. La masa es una propiedad intrnseca de la materia que mide su inercia o su resistencia a su aceleracin. Si se quiere medir la masa de un cuerpo basta con comparar las aceleraciones que con una fuerza dada producira sobre cuerpos diferentes. Sin embargo, si una fuerza, que acta sobre un cuerpo de masa m1 le produce una aceleracin a1, la misma fuerza aplicada a un cuerpo de masa m2 le producir una aceleracin a2. La razn entre las dos masas se define como la razn inversa de las magnitudes de las aceleraciones producidas por la misma fuerza. Esto es
m1 m2
a1 a2
8
(4.7)
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Si la masa de uno de los cuerpos es conocida, se puede calcular la masa del segundo comparando sus aceleraciones que le produce la aplicacin de una fuerza.
4.9
SEGUNDA LEY DE NEWTON. La primera ley de Newton explica lo que le sucede a un cuerpo cuando la resultante de todas las fuerzas externas aplicadas a un cuerpo es nula. La segunda ley de Newton responde a la pregunta de qu le sucede a un cuerpo que se encuentra sometido a una fuerza resultante diferente de cero. Para llegar a formular esta ley se parte de la ecuacin (4.4), es decir, se divide a ella entre el intervalo de tiempo t, obteniendo
p1 t
p2 t
(4.8)
Esta ecuacin indica que las variaciones promedio respecto del tiempo del momento lineal de dos partculas son de igual magnitud pero de de sentido opuesto. Si el intervalo de tiepo se hace cada vez ms y ms pequeo la ecuacin (4.8) se escribe
lim
t
p1 t
lim
t
p2 t
(4.9)
dp1 dt
dp2 dt
(4.10)
Es decir, las variaciones instantneas del momento de las partculas en cualquier instante t, son iguales y opuestas. Desinando a la razn de cambio del momento de una partcula como la fuerza producida por la interaccin con la otra, se tiene
dp1 dt
(4.11)
La ecuacin (4.11) representa el enunciado matemtico de la segunda ley de Newton la misma que establece: La razn de cambio del momento lineal de una partcula es igual a la fuerza resultante que acta sobre ella. Teniendo en cuenta que , la ecuacin (4,11) puede escribirse en la forma
d (mv ) dt
(4.12)
Para cuerpos cuya masa no vara cuando se mueven, esto es la masa se mantiene constante, se tiene
dv dt
ma
(4.13)
Ecuacin que establece que si un cuerpo de masa constante se encuentra sometido a la accin de una fuerza resultante diferente de cero, dicha fuerza es igual al producto de su masa por la aceleracin que le provoca su aplicacin de dicha fuerza.
4.10
FUERZA DEBIDO A LA ACELERACIN DE LA GRAVEDAD. La fuerza ms conocida en nuestra vida cotidiana es la fuerza debido a la atraccin gravitacional que la tierra ejerce sobre su superficie o a alturas pequeas comparadas con el radio de la tierra. Esta fuerza se denomina peso de un cuerpo y se representa en este trabajo como . Esta fuerza siempre se encuentra dirigida hacia el centro de la tierra como se muestra en la figura 4.10.
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Figura 4.10 Fuerza sobre un cuerpo (peso) a una altura pequea Se ha visto anteriormente que cuando un cuerpo cae libremente experimenta una aceleracin de la gravedad , aceleracin que se encuentra dirigida hacia el centro del planeta. Al aplicar la segunda ley de Newton ala cuerpo en cada, se tiene
mg
(4,14)
Debido a que el peso depende de la aceleracin de la gravedad y esta vara con la altura y con el lugar donde se mida, entonces, el peso tambin variar con la ubicacin geogrfica. Es decir, el peso a diferencia de la masa no es una propiedad intrnseca de la materia.
4.11
TERCERA LEY DE NEWTON . Newton formul una tercera ley, tan trascendente en su significacin fsica como las anteriores. Esta ley establece que: si dos cuerpos interactan entre s, la fuerza que ejerce el cuerpo A sobre el cuerpo B es igual y opuesta a la fuerza que ejerce el cuerpo B sobre el cuerpo A. Es decir
FAB
FBA
(4.15)
Esta ley mostrada en la figura 4.8, equivale a afirmar que las fuerzas siempre aparecen en parejas. La fuerza que ejerce el primero sobre el segundo se denomina accin y al fuerza que ejerce el segundo sobre el primero se denomina reaccin. Las fuerzas de accin y reaccin tienen igual magnitud y direccin pero sentido opuesto
FAB
FBA
(4.16)
En todos los casos, las fuerzas de accin y reaccin no se aplican en el mismo cuerpo, es decir actan en cuerpos diferentes.
Figura 4.11. (a) Fuerzas de accin y reaccin entre dos imanes cuyos polos enfrenados son del mismo signo, (b) la
fuerza de accin que el astronauta ejerce sobre la nave es la accin y la fuerza que ejerce la nave sobre el piloto es la reaccin
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4.12
ECUACIONES DE MOVIMIENTO. Si una partcula de masa m interacta con otras partculas de masas m1, m2,. mn. Cada partcula al interactuar con la partcula de masa m ocasiona un intercambio de momento caracterizado por la fuerza ejercida sobre m. El cambio total de momento ser
dp dt
F1 F2 ..... Fi ..... Fn
Fi
(4.17)
Si partcula tiene una masa constante, la ecuacin (4.17) puede escribirse en la forma
Fi
ma
(4.18)
Cuando la partcula se mueve respecto a un marco de referencia inercial x, y, z, las fuerzas as como la aceleracin pueden descomponerse en funcin de sus componentes como se muestra en la figura 4.11. Es decir
Fxi Fy Fz k j
Fx max Fy may
m ax i a y az k j
Fz maz
(4.19)
Figura 12. Diagrama de fuerzas y aceleraciones en coordenadas ortogonales x, y y z
4.13
FUERZAS DE FRICCIN. 4.13.1 Naturaleza de la friccin
Se denomina fuerza de friccin o simplemente friccin a la fuerza tangente a la superficie de contacto entre dos cuerpos que tiende a resistir el deslizamiento relativo entre ellos, o a su tendencia. Esta fuerza en general se debe a la interaccin entre las molculas de las superficies de los cuerpos, fuerza que a veces se denomine de cohesin o adhesin. En muchas situaciones ingenieriles se hace mucho esfuerzo por disminuir la friccin. Por ejemplo, se utiliza aceite con la finalidad de disminuir el desgaste del pistn en un cilindro de combustin interna del motor de un automvil. Sin embargo, existen otras situaciones en las cuales el rozamiento es absolutamente necesario, una de ellas es en el caso de un movimiento de un auto en una va, aqu el rozamiento es necesario para que se transmita la traccin necesaria a las llantas del auto y de esta manera se mueve el mismo. De hecho en el diseo de un neumtico se tiene en cuenta esta situacin. En una carretera hmeda, los espacios en la banda de rodadura tienen canales que recogen el agua y la desvan. Por lo tanto, estos canales en gran medida evitan que el agua entre en el contacto pavimento neumtico disminuyendo de este modo la friccin y ocasionando que el neumtico patine sobre el pavimento.
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Las superficies que parecen estar muy lisas, cuando se le examinan con un microscopio presentan un conjunto d irregularidades como se muestra en la figura 4.12. El rea microscpica de contacto para estos puntos es sustancialmente inferos a la superficie macroscpica. En estos puntos de contacto las molculas cercanas experimentan grandes fuerzas intermoleculares atractivas, dando lugar a lo que se denomina soldadura en frio. Estas fuerzas de rozamiento se asocian con estos puntos de soldadura, pero los detalles exactos de cmo se originan estas fuerzas no est claramente entendido. Sin embargo, se han desarrollada algunas relaciones empricas que permiten explicar el origen de la friccin.
Figura 4.13
Aun cuando dos superficies altamente pulidas son puestas en contacto, ellas presentan irregularidades en su superficie cuando se observa en un microscopio
4.13.2
Clases de friccin
En la naturaleza se distinguen tres tipos de rozamiento: rozamiento seco, rozamiento hmedo y rozamiento por rodadura. 4.13.2.1 Rozamiento seco. Tambin conocido como de Coulomb, es aquel rozamiento que aparece cuando las superficies que interactan son secas es decir exentas de lubricacin. Puede ser a) Rozamiento esttico. Aquel que aparece cuando las superficies de contacto se encuentran en reposo relativo. b) Rozamiento cintico. Aquella fuerza de rozamiento que aparece cuando las superficies de contacto se encuentran en movimiento relativo. 4.13.2.1 Rozamiento hmedo. Es aquel rozamiento que se encuentra presente entre capas de fluido que se mueven a distintas velocidades. Este rozamiento es de importancia cuando se estudia el movimiento de fluidos a travs de tubos y orificios. Tambin tiene importancia cuando se estudia el movimiento de de un slido en un fluido, por ejemplo el movimiento de un avin y cuando se estudia el movimiento de mecanismos lubricados por ejemplo el movimiento de los pistones en el motor de un automvil. En esta seccin nos limitares al estudio de la friccin seca o de Colulomb. Al considerar este tipo de friccin, es necesario tener en cuenta que la friccin se opone al movimiento relativo o a su tendencia al movimiento. Ms an, en el caso de la friccin esttica entre las superficies en contacto de los cuerpos aumenta en magnitud en la misma proporcin en que lo hace la fuerza externa aplicada y en el caso de la friccin cintica, esta vara con la velocidad. En la figura 4.13, se observa que al aumentar la fuerza externa a partir de cero, la fuerza de friccin se incrementa progresivamente conforme lo hace la fuerza exterior tratando de mantener al cuerpo en equilibrio evitando de este modo su movimiento. Este equilibrio esttico se mantendr hasta que la fuerza de rozamiento esttica alcanza su valor mximo . Cuando la friccin alcanza su valor mximo si seguimos incrementando la fuerza exterior habr un movimiento inminente. Si seguimos incrementando la fuerza exterior , la fuerza de friccin no puede equilibra a y entonces el cuerpo se mover sobre la superficie. Tan pronto como el cuerpo
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se mueve, la magnitud de la friccin disminuye de a un valor menor (friccin cintica) la que permanece aproximadamente constante cuando el cuerpo se mueve siempre y cuando la velocidad sea moderada.
Figura 4.13 (a) cuando sobre el bloque no acta fuerza horizontal externa la friccin es nula, (b) al aplicar una
fuerza exterior al principio esta tiende a deslizar siendo el deslizamiento inminente cuando la fuerza de friccin esttica alcanza su valor mximo (c) relacin fuerza de rozamiento en funcin de la fuerza externa.
4.13.3
Leyes de friccin
En el ao 1781, C.A. Coulomb publico los resultados de un gran nmero de experimentos sobre fuerzas de friccin en superficies secas, constituyndose ahora como las leyes de la friccin. I. La fuerza de friccin mxima que puede desarrollarse es proporcional a la reaccin normal, siendo la constante de proporcionalidad el coeficiente de rozamiento esttico ( s).
Fm
NC
(4.29)
Anlogamente la magnitud de la fuerza de rozamiento cintica es proporcional a la reaccin normal siendo la constante de proporcionalidad el coeficiente de rozamiento cintico ( k)
Fm
II. III. IV.
NC
(4.21)
La fuerza de friccin esttica mxima, as como la friccin cintica son independientes del rea de las superficies en contacto. La fuerza de rozamiento mxima es mayor que la fuerza de friccin cintica La fuerza de friccin cintica es independiente de la velocidad del cuerpo siempre que esta sea pequea
4.13.4
El coeficiente de friccin
El coeficiente de friccin se define como la razn entre la magnitud de la fuerza de friccin F y la reaccin normal N entre las superficies de contacto. Es decir
F N
(4.22)
El coeficiente de friccin es una constante que se determina experimentalmente y depende de los materiales de los cuales estn hechos los cuerpos as como de las condiciones o estado de las superficies en contacto. En general se demuestra que
s k k
0, 75 1 y 0
13
s k
(4.23)
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En la Tabla 4.1 se muestra el coeficiente de rozamiento esttico y cintico para algunas superficies en contacto Tabla 4.1 Valores aproximados de coeficientes de friccin esttica para superficies secas
Tipo de superficie en contacto Metal sobre metal Metal sobre madera Metal sobre piedra Metal sobre cuero Madera sobre madera Madera sobre cuero Piedra sobre piedra Tierra sobre tierra Caucho sobre hormign
Coeficiente de rozamiento esttico 0,15-0,60 0,20-0,60 0,30-0,70 0,30-0,60 0,25-0,50 0,25-0,50 0,40-0,70 0,20-1,00 0,60-0,90
De lo sealado anteriormente parece darse cuatro situaciones diferentes cuando un cuerpo slido est en contacto con una superficie horizontal. 1. La fuerza aplicada al cuerpo no tiende a mover al cuerpo a lo largo de la superficie, en este caso la friccin es cero (figura 4.14a). 2. La fuerza aplicada exteriormente al cuerpo tiende a mover al cuerpo, pero no es lo suficientemente grande para iniciar el movimiento. En este caso la fuerza de friccin se determina aplicando las ecuaciones de equilibrio en la direccin horizontal (figura 4.14b) 3. La fuerza exterior aplicada es tal que el cuerpo est a punto de iniciar su movimiento. En este caso se dice que el movimiento es inminente. La fuerza de rozamiento F ha alcanzado su valor mximo y conjuntamente con la reaccin normal equilibran a la fuerza exterior aplicada. En estas condiciones se cumple que . Se debe tener en cuenta adems que la friccin se opone al movimiento inminente (figura 4.14c). 4. El cuerpo se desliza bajo la accin de la fuerza externa. En este caso la friccin es cintica y se aplica la ecuacin . El sentido tambin es opuesto al movimiento relativo
Figura 4.14. (a) Sin rozamiento, (b) no hay movimiento (Px < F), (c) movimiento inminente hacia la derecha (Px =
Fm) y (d) Movimiento relativo (Px > Fm).
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4.13.4
ngulos de rozamiento
A veces es necesario remplazar la fuerza de friccin y la reaccin normal por su resultante . para determinar el ngulo de rozamiento consideramos nuevamente el caso del bloque de peos W descansando sobre la superficie horizontal rugosa. Cuando no se aplica fuerza externa horizontal la resultante queda reducida al peo mas la reaccin normal (figura 4.15a). Si ahora se aplica una fuerza cuya componente horizontal es Px la cual tiene a mover al bloque hacia la derecha (figura 4.14b), la fuerza resultante estar inclinada y forma un ngulo con la vertical. Si seguimos incrementando el valor de F de tal manera que tambin crece la componente horizontal hasta llegar a alcanzar el movimiento inminente el ngulo entre y la vertical tambin crece y alcanza un valor mximo. A este valor se le denomina ngulo de rozamiento esttico y se da el nombre de s. de la geometra de la figura 4.15c, se deduce que
tg tg
Fm NC
s
NC NC
s
(4.24)
Por otro lado cuando hay movimiento el mdulo de la fuerza de friccin disminuye hasta alcanzar la fuerza de rozamiento cintica Fk. de tal manera que el ngulo de rozamiento tambin disminuye hasta alcanzar el valor k llamado ngulo de rozamiento cintico. De la geometra de la figura 4.15d se tiene.
tg tg
Fk NC
k
NC NC
k
(4.25)
Figura 4.15. (a) Si la fuerza externa es perpendicular al plano el rozamiento es nulo, (b) al aplicar la fuerza exterior
todava no hay movimiento el ngulo de rozamiento < s (c) Al seguir aumentando la fuerza externa el rozamiento tambin aumenta hasta alcanzar su valor mximo es decir, el movimiento inminente es hacia la derecha en este caso = s y (d) Movimiento relativo = k
4.13.5
Fuerzas de friccin en fluidos.
Si un cuerpo se mueve a una velocidad relativamente baja en el interior de un fluido lquido o gaseoso, la fuerza de friccin puede considerarse aproximadamente proporcional a la velocidad instantnea y de sentido opuesta a ella, cuya expresin matemtica ser
Fv
(4,26)
El coeficiente depende de la geometra del objeto mvil. Por ejemplo si el cuerpo que se mueve tiene simetra esfrica de radio R, la ley de Stokes establece que
6 R
(4.27)
El coeficiente se denomina coeficiente de viscosidad cintica la misma que depende de la friccin interna del fluido expresada n kg.m-1.s-1 o en g.cm-1s-1 unidad llamada POISE. Debe sealarse adems que el coeficiente
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de viscosidad depende de la temperatura, disminuyendo en los lquidos cuando se incrementa la temperatura y aumentando en los gases cuando se aumenta la temperatura. Cuando un cuerpo esfrico se desplaza a travs de un fluido viscoso bajo la accin de una fuerza F como su peso (vase la figura 4.16a), la aplicacin de la segunda ley de Newton nos da
Fy W
mg
m ay ma
v ma
(4.28)
Fv
Figura 4.16
(a) Movimiento de una esfera en el interior de un fluido viscoso despreciando el empuje hidrosttico,
(b) movimiento de la esfera en un fluido viscoso teniendo en cuenta el empuje hidrosttico
Debido a que el peso de la esfera se mantiene constante, la aceleracin a produce un aumento continuo de la velocidad v y por tanto un aumento en la friccin de tal modo que eventualmente las fuerzas del lado izquierdo de la ecuacin se equilibran ocasionando que la aceleracin se anule. De este modo la esfera se mueve a rapidez contante a partir de este instante. A esta velocidad se le llama velocidad lmite o velocidad terminal, la cual estar expresada por la ecuacin
mg
vL
0
(4.29)
vL
mg
La ecuacin (4.29) debe corregirse cuando se considera el empuje hidrosttico ejercido por el fluido, el cual segn el principio de Arqumedes es igual al peso del fluido desalojado dirigido hacia arriba. En este caso la fuerza resultante hacia abajo ser
m g mf g
Como la partcula es esfrica cuya masa es
vL
(4.30)
, entonces la ecuacin anterior se escribe
6 R
vL
vL
4 g R3 3
2 g R2 9
f
(4.31)
16
Fsica General I
2010
4.13
DINMICA DE MOVIMIENTO CURVILNEO: Coordenadas normal y tangencial Cuando una partcula se mueve en una trayectoria curvilnea, las ecuaciones de movimiento pueden expresarse en funcin de dos componentes, una dirigida a lo largo de la tangente denominada fuerza tangencial y la otra dirigida hacia el centro de curvatura denominada fuerza centrpeta como se muestra en la figura 4.17
Figura 4.17
Partcula en movimiento curvilneo sometida a una fuerza resultante que ha sido descompuesta segn las direcciones normal y tangencial
Es decir la aplicacin de la segunda ley de Newton conduce a la ecuacin
F Ft et Fn en
ma m at et an en
(4.32)
Como las componentes respectivas segn las direcciones normal y tangencial deben ser equivalentes, la ecuacin anterior se escribe
Ft
m at
dv dt
(4.33)
Fn
m an
v2
(4.34)
La primera de estas ecuaciones indica que el cambio en la magnitud de la velocidad es producida por la resultante de las fuerza en la direccin tangencial y la segunda indica que el cambio en la direccin de la velocidad es la resultante de las fuerzas en direccin normal o centrpeta Si el movimiento es circular su radio de curvatura ser el radio R de la circunferencia que describe la partcula y su velocidad lineal ser , entonces las ecuaciones de movimiento se escriben
Ft
Fn
m at
m an
m
m
dv dt
2
(4.35)
En el caso que el movimiento sea circular uniforme la nica aceleracin que existe es la aceleracin normal o centrpeta, en este caso la aceleracin total ser y la ecuacin de movimiento ser
F
F
ma
x p
17
xv
(4.36)
Fsica General I
2010
4.14
DINMICA DE MOVIMIENTO CURVILNEO: Coordenadas radial y transversal Cuando una partcula se mueve en una trayectoria curvilnea, las ecuaciones de movimiento pueden expresarse en funcin de dos componentes, una dirigida a lo largo de la direccin radial y otra en direccin transversal como se muestra en la figura 4.19
Figura 4.18
Partcula en movimiento curvilneo sometida a una fuerza resultante que ha sido descompuesta segn las direcciones radial y transversal
Es decir la aplicacin de la segunda ley de Newton conduce a la ecuacin
F
Fr er Fe
ma
m ar er ae
(4.37)
Fr
m ar
m r r
(4.38) (4.39)
ma
m 2r
4.15
DINMICA DE MOVIMIENTO CURVILNEO: Coordenadas cilndricas Cuando una partcula se mueve en una trayectoria curvilnea, las ecuaciones de movimiento pueden expresarse en funcin de dos componentes, una dirigida a lo largo de la direccin radial y otra en direccin transversal como se muestra en la figura 4.18 Es decir la aplicacin de la segunda ley de Newton conduce a la ecuacin
F
Fr er Fe Fz ez
ma
m ar er ae az ez
(4.40)
18
Fsica General I
2010
Figura 4.18
Partcula en movimiento curvilneo sometida a una fuerza resultante que ha sido descompuesta segn las direcciones radial y transversal
Fr
m ar
m r r
(4.42) (4.43) (4.44)
ma
Fz
m 2r
maz
19
Fsica General I
2010
Problema 01 Una esfera de masa m, se encuentra sobre un bastidor como se muestra en al figura. Si la superficie inclinada es lisa, determine el valor de la aceleracin mxima que puede tener el bastidor a condicin de que la esfera no escape. Problema 02 Un paquete de 5 kg se lanza por un plano inclinado con una velocidad inicial de 4 m/s. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el paquete y el plano inclinado es 0,35. Determine: (a) la velocidad del bloque a los tres segundos de iniciarse el movimiento; (b) la distancia a la cual el paquete se detiene.
Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico de la esfera. Las fuerzas que actan sobre ella son su peso W, la fuerza que ejerce el extremo derecho del bastidor N 1 y la fuerza que ejerce sobre la esfera el plano inclinado del bastidor N2.
Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico de la bloque. Las fuerzas que actan sobre l son su peso W, la fuerza que ejerce sobre la bloque el plano inclinado del bastidor NC y la fuerza de friccin cintica Fk.
Aplicando las ecuaciones de movimiento tenemos.
Fx
N 2 sen
max
N1
Fy
max
ma y m(0)
Aplicando las ecuaciones de movimiento tenemos.
Fx
max
N 2 cos
N2
W
mg cos
Wsen15
mgsen15
k
Fk
NC
max
max
(1)
Remplazando la ecuacin (2) en (1), resulta
Fy
may
mgtg
N1
ma x
NC W cos15 NC
m(0) mg cos15 5(9,81) cos15

(2)
El valor de la aceleracin mxima para que la esfera no escape del bastidor se obtiene haciendo , entonces la ecuacin (3) se escribe en la forma.
NC
47,38 N
mgtg
0 max amax amax 9,81tg 20 3,57 m / s 2
5(9,81) sen15
La aceleracin es entonces
0,35(47,39) 5ax
20
Fsica General I
2010
ax
0,78m / s 2
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene
Parte (a). La velocidad del paquete despus de 3 s. Como la aceleracin es constante y la velocidad inicial es 4 m/s, la velocidad del bloque ser.
Fx P Fk (mB
ms ax mC )ax
(1)
NB
(mB mC )ax
Fy ms a y ms (0)
vB vB
vA at 4m / s ( 0, 78m / s 2 )(3s) 1, 66m / s Rta.

NB (mB N B WB WA mC ) g
(20 5)(9,81)
(2)
Parte (b) Clculo de la distancia recorrida por el paquete hasta detenerse. Como el movimiento es con aceleracin constante y la velocidad en A es 4 m/s y en B nula se tiene
2 vB 2 vA 2ad AB
NB
245, 25kg
Sustituyendo el alor de NB obtenido en la ecuacin (2) en la ecuacin (1) se tiene
0 42 2( 0, 78m / s 2 )d d 10, 27m

Problema 03. En la figura se representa una esfera homognea C de 5 kg suspendida de un cuerpo B de 20 kg mediante una cuerda fija en el punto A. El movimiento del sistema es tal que el ngulo se mantiene constante cuando la velocidad de B se dirige hacia la izquierda. El coeficiente de friccin entre el cuerpo B y la superficie horizontal es 0,40. Determine la magnitud de la fuerza .
P 0, 40(245, 25) 25ax P 98,1 25ax

(3)
Rta.
En la ecuacin (3) se tiene dos incgnitas, la fuerza P y la aceleracin del sistema ax, para determinar dichas cantidades, se traza el DCL y cintico para la esfera C y se aplica la segunda ley de Newton.
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene
Fx
mC ax
(4)
Tsen
Solucin. En la figura se muestra el DCL y cintico del sistema bloque ms esfera. Las fuerzas que actan sobre l son los pesos WB y WC; la fuerza de rozamiento Fk; la fuerza exterior P Y la fuerza que ejerce la superficie horizontal sobre B NB.
mC ax
Fy ms a y
T cos
T
WC
mC g cos
mC (0)
(5)
mC gtg 9,81tg 30
ax 5,66m / s 2
mC ax ax
(6)
21
Fsica General I
2010
Al sustituir este valor de la aceleracin en la ecuacin (3) se tiene.
Fx T WA sen30 T mA gsen30
maAx Fk
AB
ma A maA
P 98,1 25(5, 66) P

Problema 04 El bloque A de 20 kg descansa sobre la placa Bde 60 kg en la posicin indicada en la figura. Despreciando la masa de las cuerdas y poleas y utilizando los coeficientes de rozamiento indicados. Determine el tiempo necesario para que el bloque A deslice 0,5 m sobre la placa cuando el sistema se suelta desde el reposo
N BA
239, 6 N
T 20(9,81)(0,5) 0, 2(169,91) 20a A T 132, 08 20a A (2)

En la figura se muestra el DCL y cintico de B. Sobre l actan las fuerzas: La tensin en el cable T, el peso del bloque B WB, la fuerza ejercida por el bloque A sobre la placa B, NAB, la fuerza de rozamiento entre la placa A y el bloque B, Fk y la fuerza de rozamiento entre la placa y el plano inclinado Fk.
Aplicando las ecuaciones de movimiento a la placa se tiene.
Fy
Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico de A. Sobre l actan las fuerzas: la tensin en el cable T, el peso WA, la fuerza ejercida por la placa B sobre el bloque A, NBA y la fuerza de rozamiento cintico Fk.
mB aBy mB (0)
NCB
N AB WB cos 30 NCB N AB
N AB WB cos 30 mB g cos 30
NCB NCB
169,91 60(9,81) cos 30
NCB
679, 65 N
Fx ma Ax Fk' T
BC
(3)
WA sen30 mB gsen30
AB
Fk N BA
mB aB maB 60aB
N CB T
60(9,81)(0,5) 0, 2(169,91) 0,1(679, 65) T
192,35 T
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn las direcciones mostradas se tiene
60aB
(4)
Usando cinemtica de movimientos dependientes se determina la relacin entre aceleraciones.
Fy N BA mA g cos 30
mA a y mA (0) 20(9,81) cos 30

(1)
sA
sB
L 0 0
(5)
N BA WA cos 30
v A vB a A aB
N BA 169,1N
aA
aB
22
Fsica General I
2010
En la figura se muestra el DCL y cintico para el bloque A: sobre este actan, el peso WA; la fuerza ejercida por el plano sobre A NA, la fuerza ejercida por B sobre A PAB y la fuerza de rozamiento Fk,A.
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (2), (4) y (5), se obtiene la aceleracin del bloque y la placa.
Aplicando las ecuaciones de movimiento, segn el sistema de referencia mostrada, tenemos
aA
aB
0,75m / s 2
Fy NA mA g cos
mA a Ay mA (0) 15(9,81)(4 / 5)
(1)
Para determinar el tiempo que demora el bloque en recorrer 0,5 m sobre la placa se determina la aceleracin relativa de A con respecto a B, es decir
N A WA cos
aA / B
aA
aB
aA / B
(0, 75i ) (0, 75i ) (1,5i )m / s 2
N A 117, 72 N
Fx PBA WA sen PBA mA gsen mA a Ax Fk , A
k,A
Debido a que la aceleracin relativa es constante y dirigida hacia arriba se tiene
mA a A mA a A
NA
xA
x0 A v0 At
1 a A / Bt 2 2
PBA 15(9,81)(3 / 5) 0,5(117, 72) 15a A
0,5m 0 0(t ) t
1 (0, 75m / s 2 )t 2 2 0,186 s
PBA 29, 43N 15a A (2)

En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque B: sobre este actan, el peso WB; la fuerza ejercida por el plano sobre B, NB, la fuerza ejercida por A sobre B PAB y la fuerza de rozamiento Fk,B.
Problema 05 La masa de los bloques A y B de la figura son de 15 y 10 kg, respectivamente. Los coeficientes de friccin son de 0,50 entre A y el plano y 0,20 entre B y el plano. Determine la magnitud de la fuerza resultante que se desarrolla entre los bloques al dejarlos libres. Los bloques se encuentran en reposo en el instante inicial.
Fy NB
Solucin
mB aBy mB (0) 10(9,81)(4 / 5)

(3)
N B WB cos mB g cos
NB
23
78, 48 N
Fsica General I
2010
Fx WB sen mB gsen PAB PAB
mB aBx Fk , B
k ,B
mB aB mB aB
NB
Fy NC Psen30 NC
ma y mB (0)
10(9,81)(3 / 5) PAB 0, 2(78, 48) 110aB
W cos 30
0,5P 3(9,81) cos 30
43,16 N
PAB
10aB (4)
NC
Debido a que ambos bloques s mueven juntos, entonces, la aceleracin de ambos bloques son iguales. Adems de acuerdo a la tercera ley de Newton , La ecuaciones (2) y (4) se escriben
0,5 P 25, 49
Fx max
(1)
mgsen30 3(9,81) sen30
P cos 30 Fk P cos 30
k
max NC mB aB
P 29, 43N 15a 43,16 N aA aB P 10a 2,90m / s 2
49, 05 0,866 P 0, 2(0,5P 25, 49) 3ax

9, 62 0,966 P 3ax (2)
Como la fuerza exterior P es constante, el movimiento del collar ser uniformemente variado, entonces la aceleracin del collar se determina de la cinemtica, esto es.
P 14, 07 N
Problema 06 Un collar de 3 kg desciende a lo largo de una barra como se muestra en la figura. Cuando su velocidad es de 3 m/s se aplica una fuerza horizontal por medio de un cable. Suponiendo que el coeficiente de rozamiento entre el collar y la barra es de 0,20. Determine el mdulo de la fuerza para que el collar recorra 1 m ms sobre la barra antes de detenerse.
v2 f ax
vi2 2ax d 4,5m / s 2
0 (3m / s) 2 2(ax )(1m)
Al remplazar e valor de la aceleracin obtenido en la ecuacin (2) se tiene
9, 62 0,966 P 3( 4,5m / s 2 ) P 23,93N
Problema 07 Los bloques A y B de 9 kg y 14 kg de masa, respectivamente, estn deslizando hacia debajo de un plano inclinado, como se muestra en la figura. El coeficiente de friccin cintica entre A y el plano es 0,30; y entre B y el plano es 0,20. Determine: (a) la fuerza en la barra que conecta A y B si esta tiene una masa despreciable y (b) la aceleracin de los bloques.
Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico del collar: sobre este actan, el peso W; la fuerza ejercida por la varilla sobre el collar, NC, la fuerza P y la fuerza de rozamiento Fk.
24
Fsica General I
2010
(3)
Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque A: sobre este actan, el peso WA; la fuerza ejercida por la varilla sobre el bloque A, T y la fuerza de rozamiento Fk,A.
N B 118,94 N
Fx WB sen30 mA gsen30 T T mB aBx Fk , B
k ,B
mB aB mB aB
NB
14(9,81)(1/ 2) T 0, 2(118,94) 9aB
44,88 N T 14a A
Teniendo en cuenta que ecuaciones (2) y (4), se tiene
(4)
, al resolver las
aA
aB T
2,87 m / s 2 4, 62 N
Fy NA mA g cos
mA a Ay mB (0) 9(9,81)( 3 / 2)
Problema 08 El cuerpo A de 9 kg mostrado en la figura descansa sobre un plano liso. La fuerza aplicada al cuerpo A se incrementa muy lentamente a partir de cero. Determine el valor mximo que puede adquirir la fuerza sin que el cilindro liso de 6 kg salga del cuerpo A por el punto C
N A WA cos 30
NA
Fx WA sen30 mA gsen30
76, 46 N
mA a Ax T T Fk , A
k,A
(1)
mA a A mA a A
NA
9(9,81)(1/ 2) T 0,3(76, 46) 9aB
21, 21N T
9aB
(2)
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque B: sobre este actan, el peso WB; la fuerza ejercida por la varilla sobre el bloque A, T y la fuerza de rozamiento Fk,B. Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico del sistema compuesto por el cilindro ms el cuerpo A. Las fuerzas que actan son: el peso de A, WA, el peso del cilindro B, WB, la fuerza de reaccin que ejerce el piso sobre el cuerpo A, NC y la fuerza externa P.
Fy NB mB g cos 30
mB aBy mB (0) 14(9,81)( 3 / 2)

25
N B WB cos 30
Fsica General I
2010
Fx
ms as
P (mA mB )as
En la figura se muestra el DCL del cilindro B en la posicin crtica. Las fuerzas que actan son la reaccin NC y el peso del cilindro WB.
(a) El tiempo que demora el bloque en detenerse, (b) La distancia que recorre el bloque desde que se le aplica la fuerza hasta que el bloque se detiene y (c) La posicin del bloque 10 s despus de que se aplic la fuerza.
Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque: sobre este actan, el peso W; la fuerza ejercida por el piso sobre el bloque y la fuerza exterior F. Aplicando las ecuaciones de movimiento, segn el sistema de referencia mostrado, se tiene
Fy N B sen
NB
Fx
mB aB, y mB g mB (0)
(2) Aplicando las ecuaciones de movimiento, segn el sistema de referencia mostrada, tenemos (3)
mB g sen
mB aB , x
N B Cos
mB as
Fx F 200 60t
max max 300ax

(1)
mB g ctg
as g ctg
mB as
(4)
ax
0, 67 0, 2t
Al sustituir la ecuacin (4) en (1) obtenemos
Esta ecuacin muestra que la aceleracin es una funcin del tiempo Parte (a) Tiempo que demora el bloque en detenerse
Pmax Pmax
(mA mB ) g ctg
2
(9kg 6kg )(9,8m / s )(12 / 5) Pmax 352,8 N

ax
v vi
dv dt
t 0
0, 67 0, 2t (0, 67 0, 2t ) dt 0, 67t 0,1t 2

(2)
dv v vi
Problema 09 El bloque de 300 kg mostrado en la figura est movindose hacia la izquierda a 6 m/s cuando se le aplica la fuerza . La magnitud de la fuerza viene dado por la ecuacin , donde t es el tiempo en segundos. Si la superficie es lisa. Determine:
0 ( 6m / s) 0, 67t 0,1t 2 t 2 6, 7t 60 0 t 5, 09 s Rta
26
Fsica General I
2010
Parte (b) Distancia recorrida hasta detenerse
v v dx dt
vi
0, 67t 0,1t 2
6 0, 67t 0,1t 2 6 0, 67t 0,1t 2
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque: sobre este actan, el peso W; la fuerza ejercida por el piso sobre el bloque NC, la fuerza exterior F y la fuerza de friccin cintica Fk.
Separando variables e integrando se obtiene la posicin en cualquier tiempo
dx [ 6 0, 67t 0,1t 2 ]dt

x 0
dx
t 0
[ 6 0, 67t 0,1t 2 ]dt

(3)
x
La distancia ser
6t 0,34t 2 0, 03t 3
Fy NC W cos 20
ma y m(0) 250 N (0,94)

(1)
NC W cos 20
d d
5,09 0
[ 6 0, 67t 0,1t ]dt
6(5, 09) 0, 67(5, 09) 2 0.03(5, 09)3 d 17, 46m Rta
NA
234,92 N
Fx max F F
k
Parte (c). La pocin cuando t = 10 s despus de aplicar F ser
Wsen20 Wsen30
Fk NC
max W ax g 250 N ax 9,8

(2)
x x10 x10
6t 0,34t 2 0, 03t 3 6,83m Rta
6(10) 0,34(10) 2 0, 03(10)3
250 N (0,342) 7,3v 0,3(234,92 N ) 38,53 7,3v 25,51ax
a (1,51 0, 29v)m / s 2
Problema 10 El bloque de 250 N de peso, mostrado en la figura est movindose hacia abajo a 6 m/s cuando se le aplica la fuerza resistente . La magnitud de la fuerza resistente viene dado por la ecuacin , donde v es la velocidad instantnea en m/s. Si el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano inclinado es 0,20. Determine: (a) la velocidad del bloque al cabo de 5 s e, (b) La distancia que recorre el bloque durante los primeros 5 s y (c) La velocidad lmite que alcanza el bloque.
Parte (a). Velocidad del bloque al cabo de 5 s. debido a que la aceleracin es funcin de la velocidad se procede a integrar la ecuacin (2) para determinar lo solicitado
ax
v
dv dt
(1,51 0, 29v)m / s 2
t 0
dv 6 m / s (1,51 0, 29v ) ln(1,51 0, 29v) 6 1,51 0, 29v v 5, 21 0, 79e

v
dt
t
029t 0
0,29 t 0,29 t
0, 23e
Cuando t = 5 s, se tiene
v 5, 21 0, 79e 0,29(5,0 s ) v5 5,395m / s Rta

Solucin
27
Fsica General I
2010
Parte (b). Distancia recorrida durante 5 segundos. Se obtiene a partir de la ecuacin que relaciona la velocidad en funcin del tiempo, es decir
v
x 0
dx dt
t 0
5, 21 0, 79e [5, 21 0, 79e 0, 79 e 0, 29

0,29 t
0,29 t
dx x
0,29 t
]dt
t
5, 21t
0,29 t 0
x 5, 21t 2, 72e d5 5, 21(5) 2, 72e d5
2, 72 2, 72
0,29(5 s )
Fx T T Fe kx
m A a A, x mA a A WA aA g
(1)
28,13 m Rta
Parte (c). Velocidad lmite o terminal del bloque. La velocidad lmite es aquella velocidad que se obtiene haciendo cero la aceleracin, es decir de la ecuacin (2) tenemos
T 417 x 12, 76a A
ax
(1,51 0, 29v)m / s 2 vL vL 1,51 m/s 0, 29 5, 21m / s Rta
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque B: sobre este actan, el peso WB y la fuerza de tensin en el cable T.
Problema 11. El carro A y el bloque B de la figura pesan 125 N y 250 N, respectivamente. Los bloques estn en reposo y el resorte de constante k = 417 N/m est indeformado cuando los bloques se encuentran en la posicin mostrada en la figura. Determine la velocidad y la aceleracin del bloque B cuando est 0,3 m debajo de su posicin inicial.
Fy WB T 250 N T
m A a A, y mB aB WB aB g
250 N T
25,51aB (2)
Aplicando cinemtica de movimientos dependientes tenemos
sA
Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico del carro A: sobre este actan, el peso WA ; la fuerza ejercida por el piso sobre el bloque NA, la fuerza de tensin en el cable T y la fuerza elstica en el resorte Fe.
sB 0
L 0 (3)
v A vB a A aB
T 417 x 12, 7 aB
28
(4)
Fsica General I
2010
Sumando las ecuaciones (1) y (2) , se tiene
Como se conoce el peso por unidad de longitud, la densidad lineal de peso se puede expresar por:
250 417 x 38, 21aB aB 6,54 10,91x (5)

W
W L
Parte (a). Velocidad de B cuando ha recorrido 0,3 m
aB
v 0
dv dx
0,3 0
Aplicando las ecuaciones de movimiento a la porcin de cadena horizontal de longitud (L b), se tiene
6,54 10,91x [6,54 10,91x]dx
Fy N1 W1 N1 W1 Fk
k W
m1a1, y m1 (0)
W
dv
(1) (2)
v2 2
( L b)
[6,54 x 5, 455 x 2 ]0,3m 0. v 1, 72m / s Rta
( L b)
m1a1, x
W
Fx T T Fk ( L b)
Parte (b). Aceleracin del bloque B cuando ha descendido 0,3 m. de la ecuacin (5) se tiene
aB aB
Problema 12
6,54 10,91(0, 3) 3, 27m / s 2 Rta

k W
( L b) a g b) W (L a (3) g
La cadena flexible mostrada en la figura pesa 8,3 N/m. El coeficiente de rozamiento cintico entre la cadena y el plano es de 0,20. Si se suelta la cadena partiendo del reposo en la posicin que se muestra. Determine: (a) la velocidad en el instante en que toda ella alcance la posicin vertical y (b) el tiempo que tardar el extremo A en abandonar el plano horizontal.
En la figura se muestra el DCL y cintico del tramo de cadena en el plano vertical: sobre este actan, el peso W2, la fuerza de tensin en el alambre que une los eslabones T.
Aplicando las ecuaciones de movimiento a la porcin de cadena horizontal de longitud b, se tiene
Fy
Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico del tramo de cadena en el plano horizontal: sobre este actan, el peso W1, la fuerza de tensin en el alambre que une los eslabones T, la reaccin normal del piso sobre la cadena N1 y la fuerza de friccin cintica Fk.
m2 a2, y W2 a g wb a (4) g
W2 T
W
b T
Sumando las ecuaciones (3) y (4) se tiene
k W
( L b)
( L b) g L a g
b a
b a
29
( L b)
g [b L
( L b)] (5)
Fsica General I
2010
Parte (a). Velocidad verticalmente
cuando
la
cadena
queda
dv g [b dt L dv g v [b db L
( L b)]
( L b)]
v 0
vdv v2 2
g L
( L b ) 4,8 b0 1,2 m
[b Lb
( L b)]db b2 2
4.8
g b2 L 2
Solucin
1,2
En la figura se muestra el DCL del cuerpo A para una posicin arbitraria hacia la derecha del bloque B
v2
2(9,8) 4,82 1, 22 (1, 2) 0, 2(6)(4,8) (1, 2) 0, 2(6)(1, 2) 6 2 2 v2 3, 27[13,824 5, 76 0,864 1, 44]
v 5,32m / s
Rta
Parte (b). Tiempo que tarda A en abandonar el extremo de la superficie horizontal.

v 0
vdv
g L
b 1,2 m
[b Lb
( L b)]db b2 2
b
v2 2
g b2 L 2
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, segn el sistema de referencia mostrada, tenemos
1,2
MO NC (3 x)
0 mA g (3) 20(9,8)(3) (1)
v2 v
4,8 1,2
3, 27 0, 6b 2 1, 2b 0,576) db dt 1,96b 2 3,92b 1,88

db 1,96b2 3,92b 1,88
4,8 1,2 t 0
NC (3m x) Fk (1, 7m) WA (3m)

k
NC (1, 7)
NC (3 x) 0, 28 N C (1, 7) NC 588 3, 476 x
dt
db 1,96b2 3,92b 1,88
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque B. La fuerzas que actan son. La fuerza de reaccin que ejerce A sobre B NC, La fuerza de reaccin que ejerce el piso sobre B NB, las fuerzas de friccin en las superficies de contacto superior e inferior Fk y Fk, el peso del bloque B WB y la fuerza de F = 10 kN.
Problema 13. Se aplica una fuerza de 10 kN sobre un cuerpo B cuya masa es de 15 kg. El cuerpo A tiene una masa de 20 kg. Cul es la velocidad de B despus de recorrer 3 m?. Considere que el coeficiente de rozamiento cintico para todas las superficies en contacto es 0,28. El centro de gravedad del cuerpo A se encuentra en su centro geomtrico.
30
Fsica General I
2010
Fy NB NB NB 147
mB aB , y mB (0) NC (2) mB g
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque A para una posicin arbitraria hacia abajo. Las fuerzas que actan son el peso de A WA y la tensin en el cable TA-
N C WB
588 3, 476 x
Fx F F F
k k
mB aB , x Fk'
k
Fk NC ( NC
mB aB NB mB aB mB aB
15aB
Aplicando las ecuaciones de movimiento tenemos
NB )
Fy
m A a A, y mA a A (1)
2(588) 10000 0, 28 147 3, 476 x 329, 28 dv 9958,84 15v 3, 476 x dx

Separando variables e integrando se tiene
v 0
mA g TA
100(9,81) TA 100a A 981 TA 100a A
En la figura se muestra el DCL de la polea mvil P, para una posicin arbitraria hacia abajo. Las fuerzas que actan son la tensin TB y la tensin en el cable inferior TA-
vdv
21,95
3m 0
dx 3, 476 x Rta
62, 44m / s
Problema 14 Un bloque A de 100 kg est unido a un contrapeso B de 25 kg mediante un cable dispuesto como se muestra en la figura. Si el sistema se abandona desde el reposo. Determine: (a) la tensin en el cable, (b) la velocidad de B transcurridos 3 s y (c) la velocidad de A cuando a recorrido 1,2 m.
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el sistema de referencia mostrado, se tiene
Fy TA 3TB TA 3TB
mP aP , y 0(aP , y ) (2)
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque B para una posicin +y hacia abajo. Las fuerzas que actan son el peso de A WB y la tensin en el cable TB-
Solucin
31
Fsica General I
2010
Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque A. Sobre l actan las siguientes fuerzas: la tensin en el cable T, y el peso del mismo WA.
Fy mB g TB
mB aB , y mB aB 25aB (3) 25aB
25(9,81) TB 245, 25 TB
Usando cinemtica de movimientos dependientes, se determina la relacin entre aceleraciones
3s A sB 3vA vB 3a A aB 0
L 0 (4)
Resolviendo simultneamente (1, (2), (3) y (4) se obtiene
TB aA aB
302 N
2 2
(5) (6) (7)

T
Fy mA g
mA a A, y mAa A (1)
0, 75m / s
2, 25m / s
T 1, 0(9,81) 1, 0a A T 9,81 a A
Parte (b). Velocidad de B despus de 3 s de iniciado el movimiento
vB
v0 B aBt vB
0 2.25(3)
6,75m / s
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque A. Sobre l actan las siguientes fuerzas: la tensin en el cable T, y el peso del mismo WB, la fuerza ejercida por la varilla NB y la fuerza externa P.
Parte (c). Velocidad de A despus que ha recorrido 1,2 m despus iniciado el movimiento
2 vA 2 v0 A 2aAd A
0 2(0,75)(1, 2)
vA 1,34m / s
Problema 15 El sistema representado en la figura est inicialmente en reposo. Despreciando el rozamiento. Determine: (a) la magnitud de la fuerza necesaria para que la velocidad de la deslizadera B sea de 4 m/s cundo haya recorrido 500 mm hacia la derecha y (b) la tensin correspondiente en el cable. Considere que las masas de los bloques A y B son 1kg y 3 kg, respectivamente. Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el sistema de referencia mostrado, se tiene
Fy N B WB NB mB g
mB aB , y mB (0) 29, 43N
3(9,81)
P 2T P 2T
mB aB , x 3aB (2)
Utilizando cinemtica de movimientos dependientes, se encuentra la relacin de aceleraciones. Es decir
s A 2 sB vA 2vB
32
L 0
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a A 2aB aA
Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico de la esfera A. Sobre l actan las siguientes fuerzas: la tensin en el cable TA, y el peso de la esfera WA.
2aB (3)
Debido a que B ejecuta un movimiento rectilneo uniforme, su aceleracin se determina usando cinemtica del movimiento rectilneo. Esto es
2 vB 2 v0 B
2aB d B
0 aB
2aB (0,5m) 16m / s 2
La aceleracin del bloque A ser
aA
2 aB aA
2(16m / s 2 ) 32m / s 2
Parte (a). La tensin en el cable ser
Fy TA mA g
mA a A, y mA a A (1)
T 9,81 aA T T (9,81 32) N 41,81N Rta
En la figura se muestra el DCL y cintico de la polea P Sobre ella actan las siguientes fuerzas: la tensin en el cable TA, y la tensin TB, el peso de la polea segn el enunciado del problema es despreciable.
Parte (b) La fuerza P se determina de la ecuacin (2)
P 2(41,81N ) 3(16m / s 2 ) P 131, 62 N Rta

Problema 16. En el aparejo mostrado en la figura la esfera A tiene una masa = 1,8 veces mayor que la de la barra B. La longitud de la ltima es L =100 cm. Las masas de las poleas y de los hilos, as como el rozamiento, son despreciables. La esfera se establece a un mismo nivel con el extremo inferior de la barra y se suelta desde el reposo. Al cabo de qu tiempo sta se iguala con el extremo superior de la barra.
TA 2TB TA
0(aP )
2TB (2)
En la figura se muestra el DCL y cintico de la barra B. Sobre ella actan las siguientes fuerzas: la tensin en el cable TB, y el peso de la barra WB.
33
Fsica General I
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Fy TB mB g mB g TB
mB aB , y mB ( aB ) mB aB (3)
El tiempo que demora la esfera a en alcanzar el extremo superior de la barra ser
1m 0 0
Remplazando la ecuacin (2) en (1) resulta
1 (1, 015m / s 2 )t 2 2 t 1, 4s Rta
2TB mA g
mAa A (4)
Problema 17 Sabiendo que el sistema mostrado en la figura parte del reposo. Determine la velocidad en el instante t = 1,2 s de: (a) el collar A y (b) el collar B. Desprecie la masa de las poleas y el efecto de la friccin.
Se determina la relacin entre aceleraciones utilizando cinemtica de movimiento dependiente. Cuerda que une a la espera A y a la polea P
s A sP a A aP aP
L1 0
a A (5)
Cuerda que une a la barra B y a la pared
(sB
sP ) (sQ
sP )
L2
(sB sP ) ( sQ sP ) aB aQ 2aP
L2
Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico del collarn A. Sobre l actan las siguientes fuerzas: la tensin en el cable T, el peso del collarn WA y la fuerza ejercida por la varilla sobre el collarn NA.
0 (6)
aB aB
2a A
2a A (7)
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (3), (4) y (7), obtenemos
aA
(2mB mA ) g (8) mA 4mB
Segn el enunciado del problema mA = 1,8 mB, la ecuacin (8) se escribe
aA
(2mB mA ) g mA 4mB aA
[2mB 1,8mB ](9,8) 1,8mB 4mB

Aplicando las ecuaciones de movimiento al collarn A, segn el sistema de referencia mostrado, se tiene
0,338m / s 2
La aceleracin de la barra B ser
Fx
2
m A a A, x m A a A, x (1)
aB aB
2(0,338m / s ) 0,677m / s
2
2T T T
7,5a A
La aceleracin relativa de la esfera A con respecto a B ser
aA / B
aA
aB
aA / B
0,338 ( 0, 677 ) j j 2 (1, 015 )m / s j
En la figura se muestra el DCL y cintico del collarn B. Sobre l actan las siguientes fuerzas: la tensin en el cable T, el peso del collarn WB, la fuerza ejercida por la varilla sobre el collarn NB y la fuerza externa de 20 N
34
Fsica General I
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Problema 18 Un bloque A de 25 kg descansa sobre una superficie inclinada y un contrapeso B de 15 kg se une al cable en la forma indicada. Si se ignora la friccin. Determine la aceleracin de A y la tensin en el cable inmediatamente despus de que el sistema empieza a moverse desde el reposo
Aplicando las ecuaciones de movimiento al collarn B, segn el sistema de referencia mostrado, se tiene
Fx 20 N 2T 20 N 2T
mB aB , x mB aB , x 10aB (2)
Solucin
20 N 15a A 10aB (3)

Usando cinemtica de movimientos dependientes se determina la relacin entre las aceleraciones de ambos collarines.
Debido a que existe un movimiento relativo de B con respecto a A, es necesario encontrar la relacin entre las aceleraciones, para esto se traza el sistema de referencia mostrado en la figura
sA
sA
sB
( sB L
sA ) (4) 0 (6)
s A 2 sB v A 2v B
0 (5)
a A 2aB aA 2aB
Remplazando la ecuacin (6) en (3), se tiene
20 N 15(2aB ) 10aB aB 0,5 m / s 2 a A 1, 0 m / s 2

Parte (a). Velocidad de A despus de 1,2 s. Como la aceleracin es constante se aplica las ecuaciones de MRUV, es decir
Aplicando cinemtica de movimientos dependientes se tiene
xA
yB / A
constante (1)
Derivando la ecuacin (1) respecto al tiempo dos veces se obtiene la relacin entre las aceleraciones.
vA
v0, A aAt
0 1,0 m / s 2 (1, 2s) Rta
a A aB / A
(2)
vA 1, 2 m / s
La relacin vectorial de la aceleracin relativa de B con respecto a A ser
Parte (a). Velocidad de B despus de 1,2 s. Como la aceleracin es constante se aplica las ecuaciones de MRUV, es decir
aB
a A aB / A
a Ai aB / A (3) j
vB
v0, B aBt vA
0 0,5 m / s (1, 2s) Rta
0,6 m / s
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque B. Sobre l actan las siguientes fuerzas: la tensin en el cable T, el peso del collarn WB y la fuerza ejercida por el bloque A sobre B NAB.
35
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40a A T 134, 208
(7)
Remplazando la ecuacin (2) en (5) tenemos
15a A T
138, 276 N
(8)
Sumando las ecuaciones (7) y (8), nos da Aplicando las ecuaciones de movimiento al bloque B, segn el sistema de referencia mostrado, se tiene
55a A aA 0, 074m / s
2
4, 068 0, 0, 74m / s 2 Rta
Fx mB gsen 20 mB a A 15a A N AB N AB
mB aB , x N AB mB a A (4)
Remplazando la aceleracin obtenida en la ecuacin (7), resulta
15(9,81) sen 20 50,328
40( 0, 074) T T
Problema 19
134, 208 Rta
137, 2 N
Fy mB g cos 20 15aB / A T 15aB / A T T
mB aB , y mB aB / A
15(9,81) cos 20 138, 276 (5)
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque A ms la polea. Sobre l actan las siguientes fuerzas: la tensin en el cable T, el peso del bloque WA y la fuerza ejercida por el bloque B sobre A NBA = NAB y la fuerza ejercida por el piso sobre el bloque A NC.
El Bloque A de 4 kg mostrado en la figura se conecta al bloque B de 8 kg mediante una cuerda de 1,5 m que pasa por la polea lisa ubicada en C. la ranura horizontal es lisa. Cuando x = 0,8 m la velocidad del bloque B es 1,2 m/s hacia la derecha. Sabiendo que la fuerza P tiene una magnitud de 50 N y es horizontal todo el tiempo, determine: (a) la aceleracin del bloque B y (b) la tensin en la cuerda.
Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque A. Sobre l actan las siguientes fuerzas: la tensin en el cable T y el peso del collarn WA Aplicando las ecuaciones de movimiento al bloque A, segn el sistema de referencia mostrado, se tiene
Fx mA gsen 20 25a A 25a A N BA T N BA T
m A a A, x mAa A (6) 25(9,81) sen 20 83,88 N
N BA T
Sumando las ecuaciones (4) y (6) y teniendo en cuenta que NAB = NBA , resulta
Aplicando las ecuaciones de movimiento al bloque A, segn el sistema de referencia mostrado, se tiene
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Fy T WA
T mA g
mA a A , y mA a A
mA a A (1)
0,9 y
0,36 0,82 0,1m
T 39, 24 4aA
Derivando la ecuacin (4) respecto del tiempo se obtiene la relacin entre las velocidades. Es decir
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque B. Sobre l actan las siguientes fuerzas: la tensin en el cable T, el peso del collarn WB, La fuerza ejercida por el piso sobre el bloque NB y la fuerza externa P.
dy dt
vA
1 0,36 x 2 2 xvB
1/ 2
(2 x) (6)
dx dt
0,36 x 2
Si la velocidad de B es vB = 1,2 m/s , la velocidad del bloque A ser
vB
0,8m(1, 2m / s) 0,36 0,82 m
0,96m / s (7)
Derivando la expresin de la velocidad respecto del tiempo se tiene. Aplicando las ecuaciones de movimiento al bloque B, segn el sistema de referencia mostrado, se tiene
Fy N B Tsen NB NB
mB aB , y WB mB (0) (2)
dvA dt
2 vB
xaB 0,36 x 2 0,52 0,8aB (8)
2 x 2 vB
0,36 x 2 aA
[0,36 x 2 ]3
mB g Tsen
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (1), (4) y (8), se obtiene
78, 48 Tsen
Fx P T cos mB aB , x mB aB 8aB
aB T
Problema 20.
1, 6m / s 46,5 N
50 T cos
(3)
De la grfica puede observarse que cuando x = 0,8 m, el ngulo ser
tg
0, 6 0,8 37
3 4
Una caja de 30 kg descansa sobre un carro de 20 kg, siendo el coeficiente de rozamiento esttico entre ambos 0,25. Con la condicin de que la caja no deslice sobre el carro. Determine: (a) el mximo valor de la magnitud de . (b) la aceleracin correspondiente del carro.
Una vez determinado el ngulo se procede a remplazarlo en la ecuacin (3) obtenindose:
50 T (4 / 5) 8aB (4)
Determinemos ahora la relacin entre las aceleraciones, utilizando cinemtica de movimiento dependiente, es decir
Solucin Primero supondremos que la fuerza P es suficientemente pequea de tal manera que la caja no se desplaza sobre el carro. Bajo estas condiciones se traza el DCL y cintico del sistema carro ms caja: las fuerzas que actan son el peso WT = WA + WB; la reaccin normal NC y la fuerza externa P.
L (0, 6 y ) y 0,9
0, 62 0, 62 x2
x2
1,5 (5)
Cuando x = 0,8m de la ecuacin (5) se tiene
37
Fsica General I
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Fs
NC Fs
mB g
0, 25(30)(9,81)
73,575 N
Remplazando este valor en la ecuacin (4), se tiene
73,575 N Pmax
0, 6 Pmax
122, 63N Rta
Aplicando las ecuaciones de movimiento al sistema, segn el sistema de referencia mostrado, se tiene
Al remplazar el valor de la fuerza P max obtenido en la ecuacin (1) se obtiene
122,63N as
50as
Fx P (mA mB )as P 50as
ms as , x (30 20)as (1)

Problema 21
2, 45 m / s 2 Rta
En la figura se muestra el DCL y cintico de la caja B. Las fuerzas que actan son NB, el peso WB y la fuerza de rozamiento esttica Fs la que le comunica la aceleracin.
Una caja de 30 kg descansa sobre un carro de 20 kg, como se muestra en la figura. Si los coeficientes de rozamiento entre ambos son s = 0,25, k = 0,20 y la fuerza exterior aplicada es de P = 150 N. Determine: (a) la aceleracin del carro, (b) la aceleracin de la caja y (c) la aceleracin relativa de la caja respecto al carro
Aplicando las ecuaciones de movimiento al bloque B, segn el sistema de referencia mostrado, se tiene
Solucin Del problema anterior se observa que la fuerza mxima que se puede aplicar al carro sin que deslice el bloque B es Pmax =122,63N. Pero en este problema la fuerza aplicada sobre el carro es P = 150N, entonces existir deslizamiento entre la caja y el carro Bajo estas condiciones se traza el DCL y cintico de la caja B: las fuerzas que actan son el peso WB; la reaccin normal NB y la fuerza de rozamiento cintica
Fy NB NB mB g mB g
mB aB , y mB (0) 294,3N (2)
30(9,81)
Fx Fs 30as
mB as , x (3)
Fs Fs
30 0, 6 P
P 50 (4)
De la ecuacin (4) se concluye que al crecer la fuerza P, la fuerza de rozamiento esttica tambin aumenta. Sin embargo, dicha fuerza no puede aumentar indefinidamente sino hasta alcanzar su valor mximo dado por
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Fy NB NB mB g mB g
mB aB , y mB (0) 294,3N (2)
un ngulo = 40 con la vertical. Determine: (a) la tensin en la cuerda y (b) la celeridad v0.
30(9,81)
Fx Fk
k
mB aB , x mB aB mB aB 0, 20(9,81) Rta
mB g
k
aB aB
1,96 m / s 2
En la figura se muestra el DCL y cintico del carro A: las fuerzas que actan son su peso WA, la fuerza que ejerce la caja sobre el carro NB, la fuerza que ejerce el piso sobre las llantas del carro representada por NC y la fuerza externa P.
Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico de la esfera. Las fuerzas que actan son la tensin en el cable T y el peso W de la esfera
Fy NC NC NB
m A a A, y mA (0)
N B mA g
mB g mA g 409,5 N
T cos T T
Fz
maz mg m(0)
Fx P Fk
150 N aA
k
mA a A, x mA a A
NB mA a A 20aA Rta
mg 5(9,81) cos cos 40 64, 03 N Rta
Fn Tsen
man m
2 v0 R 2 v0 (2 m) sen40
150 N 0, 20(294,30 N ) 4,56 m / s 2
(64, 03 N )( sen40 ) 5
Problema 22. Una esfera de pequeas dimensiones y masa m = 5 kg se sujeta a una cuerda de longitud L = 2 m para hacerla girar describiendo una circunferencia horizontal a celeridad constante vo. Sabiendo que la cuerda forma Problema 23.
v0
3, 25 m / s
Rta
Dos alambres AC y BC estn unidos a una esfera de 5 kg. Si se hace gira a la esfera de modo que describa una circunferencia horizontal a celeridad constante v. Si 1
39
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= 60 y 2 = 30, d =1,2 m y la tensin en los alambres es la misma. Determine: (a) la velocidad v y (b) el valor de la tensin.
T2 sen30
T1sen60 5
5 v2 R
v2 R
0,5T 0,866T 1,366T 5 v2 R
(3)
en el
De la geometra de la figura se tiene que tringulo OAC
OC OAtg30
R (d
x)tg30
(4)
en el
De la geometra de la figura se tiene que tringulo OBC
OC
OBtg 60
x tg 30
(5)
De las ecuaciones (4) y (5) se tiene Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico de la esfera. Las fuerzas que actan son las tensiones en los cables T1, T2 y el peso W de la esfera
(d x(tg 60 R
x)tg 30
x tg 30 x tg 60
(1, 2 m x)tg 30
tg 30 ) (1, 2 m)tg 30
x 0, 6m 0, 6tg 60 R 1, 039 m
Remplazando la ecuacin (1) y el valor de R en la ecuacin (3) resulta
v2 5( ) 1,366(35,91 N ) 1, 039 v 3,19 m / s Rta

Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el sistema de referencia mostrado, se tiene: Direccin z Problema 24. El bloque B que tiene una masa de 300 g est unido al vrtice A del cono circular recto por medio de una cuerda ligera. El cono est girando a una rapidez angular constante alrededor del eje z de tal modo que el bloque adquiere una rapidez de 0,6 m/s. A esta rapidez determine la tensin en la cuerda y la reaccin normal que ejerce el cono sobre el bloque. Desprecie el tamao del cono en el clculo.
Fz T2 cos T2 cos 30
2
maz
1
T1 cos
mg
m(0)
T1 cos 60
5kg (9,81m / s 2 ) 49, 05 N (1)
0,866T2 0,5T1
Teniendo en cuenta que las tensiones son iguales
0,866T 0,5T T
Direccin normal n
49, 05 N (2)
35,91 N
Fn T2 sen
2
man
1
T1sen
v2 m R
40
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Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico de la esfera. Las fuerzas que actan son la tensin en el cable T, la reaccin normal NC y el peso W de la esfera
T NC
Problema 25
3, 07 N 0,81 N
El marco mostrado en la figura gira alrededor de un eje vertical. El coeficiente de friccin entre el bloque A de 15 kg y la plataforma es A = 0,40. Determine el coeficiente de friccin entre el bloque B de 10 kg y la superficie vertical si el bloque B empieza a subir cuando el marco gira con una rapidez angular = 4 rad/s.
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el sistema de referencia mostrado, se tiene:
Fz T cos T cos N C sen N C sen
maz mg mg m(0) (1)

Solucin
Fn Tsen NC cos
man v2 m R (2)
De la geometra de la figura se tiene
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque A. Las fuerzas que actan son la tensin en el cable T, la reaccin normal NA, la fuerza de friccin Fs,A y el peso WA del bloque
tg R
300mm 37 (3) 400mm 0,15sen 0,15(0,3/ 0.5) R 0, 09m (4)
Fz N A mA g NA Fs , A Fs , A Fs , A
mA az mA (0) (1)
A
Remplazando el valor de R y el ngulo en las ecuaciones (1) y (2) se tiene
mA g
A
T cos 37
N C sen37
(0,3kg )(9,81m / s 2 ) 2,94 N (5) (0, 6m / s) 2 (0,3kg )[ ] 0, 09m 1, 2 N (6)
NA
mA g
0,8T 0, 6 NC Tsen37 N C cos37 0, 6T 0,8 NC
0, 4(15 kg )(9,81 m / s 2 ) 58,86 N (2)
Fn T Fs , A
mA an mA
2
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (5) y (6) se tiene
2 vA mA rA
rA
41
Fsica General I
2010
T 58,36 N 15 kg (4 rad / s) 2 (0,9 m) T 58,86 N T 157,14 N 216 N (3)
En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque B. Las fuerzas que actan son la tensin en el cable T, la reaccin normal NB, la fuerza de friccin Fs,B y el peso WB del bloque
Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico del bloque A. Las fuerzas que actan son la reaccin normal NA, la fuerza de friccin Fk cuyo sentido es opuesto al movimiento es decir est dirigido hacia arriba y a la derecha y el peso WA del bloque
Fz T T
B
mB az mB (0) (4)
Fs , B mB g
B
mB g
B
NB T
N B 10kg (9,81m / s 2 )
N B 98,1 N
Fn NB NB mB v rB
2 B
mB an mB
2
Fn
rB
man v2 m r v2 m r (3 m / s) 2 2 m (1)
N A mg cos NA NA mg cos
(10 kg )(4 rad / s) 2 (1, 2 m) NB 192 N (5)
m(9,81 m / s 2 )(3 / 5) m NA m(10, 4) N

Ft mat Fk
k
Remplazando las ecuaciones (3) y (5) en (4) resulta
157,14 N
(192 N ) 98,1 Rta
0,31
mgsen mgsen
2
mat mat mat (2) mat
NA
Problema 26 El bloque A de masa m representado en la figura se desliza en una pista circular contenido en un plano vertical cuyo radio es r = 2,00 m. El coeficiente de friccin cintica entre el bloque y la pista es k = 0,30. En la posicin representada la velocidad del bloque es 3 m/s en el sentido de descenso. Determine la aceleracin del bloque en este instante.
m(9,81m / s )(4 / 5) 0,3 N A m(7,848) 0,3 N A
m(7,848) 0,3(10, 4m) mat at 4,73 m / s 2
La aceleracin normal est dada por
42
Fsica General I
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an an
v2 r
3 m/s 2 m 4,5 m / s 2
Usando la definicin de aceleracin tangencial la ecuacin (2) puede escribirse
at
dv dt v
dv ds ds dt
g cos
La aceleracin total del bloque cuando pasa por el punto A ser
2 an at2
4, 73 m / s 2 a 6, 54 m / s
4, 5 m / s 2
vdv
dv g cos ds g cos ds g cos d ( R )

v 0
vdv
gR
cos d (3)
v2
Problema 27 Una partcula de masa m se mueve en un canal cilndrico partiendo desde el reposo cuando = 0. Determine la reaccin normal que ejerce el cilindro sobre la partcula en cualquier posicin .
2 gRsen
Remplazando la ecuacin (3) en (1) nos da
NC
mgsen NC
(2 gRsen ) R 3mgsen Rta m
Problema 28 Una partcula de masa m inicialmente en reposo en A desliza hacia abajo en un plano vertical a partir de la cima de un aro liso, de radio R, como se muestra en la figura. Determine: (a) el punto donde la partcula abandona la superficie lisa y la velocidad de la partcula en ese instante, (b) A qu distancia L del punto de apoyo del aro cae la partcula.
Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico de la partcula en cualquier posicin . Las fuerzas que actan son la reaccin normal NC, y el peso W de la partcula
Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico de la partcula en cualquier posicin . Las fuerzas que actan son la reaccin normal NC, y el peso W de la partcula
Fn NC NA mgsen mgsen
Ft mg cos at g cos
man m m
mat mat (2)
43
v2 R (1)
v2 R
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2010
Fn mg cos NC mg cos
Ft mgsen at gsen
man m m v2 R v2 R (1)
NC
mat mat (2)
Movimiento horizontal: es MRU
x vB (cos
max
)t
2,56 R (cos
max
)t
(7)
Usando la definicin de aceleracin tangencial la ecuacin (2) puede escribirse
Movimiento vertical: es un movimiento variado con aceleracin igual a la de la gravedad
at
dv dt v
dv ds ds dt
gsen
y
vdv
v 0
dv gsen ds gsen ds gsen d ( R ) vdv v2 gR

max
1 2 gt 2 1 2 2,56 R ( sen max )t gt 2 y vB ( sen

max
)t
(8)
sen d
max
2 gR cos
max
Cuando la partcula impacta en el piso habr recorrido una distancia horizontal d y descendido una altura vertical , entonces las ecuaciones 7 y 8 se escriben
v2
2 gR 1 cos
(3)
2,56 R (2 / 3)t 1,71 R t (9)

t d 1, 71 R
2,56 R ( sen48, 2 )t 4,905t 2 1,908 R t 4,905t 2 d 4,905 1, 71 R d2 R2
2
NC
mg cos NC
2 gR 1 cos max R 3mg cos max 2mgR (4)

max
( R R cos 48, 2 ) R(1/ 3)
En el punto donde la partcula abandona la superficie , entonces se tiene
d R (1/ 3) 1,908 R 1, 71 R
3mg cos cos

max
max
2mgR 0
max
R(1/ 3) 1,12d 1, 68
2 3
48, 2
(5)
0, 72 R
Al remplazar la ecuacin (5) en (3) resulta
La longitud L solicitada ser
v2
2 gR (1 2 / 3) v
2 gR 3
Rsen
max
Rsen48, 2 Rta
0, 72 R
L 1, 47 R
2,56 R (6)
Problema 29 Una esferita de masa m se suelta desde el reposo en el punto A y oscila en un plano vertical en el extremo de una cuerda de longitud L. Determine: (a) la
Una vez que la partcula abandona la superficie cilndrica se mover bajo la accin de la gravedad describiendo un trayectoria parablica.
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componente tangencial de la aceleracin en el punto B en funcin del ngulo , (b) la velocidad en el punto B en funcin de , 0 y L, (c) la tensin en la cuerda en funcin de m, g y 0 cuando la esfera pase por la posicin ms baja de su trayectoria, (d) el valor de 0 si la tensin en la cuerda es T = 2 m g cuando la esfera pasa por el punto C
at
dv dt v
dv ds ds dt
gsen
vdv
v 0
dv gsen ds gsen ds gsen d ( L ) vdv v2 v

2
gL
0
sen d
0
2 gR cos cos
0 0
2 gR cos cos
2 gR cos
(3)
Rta
Parte (c). para determinar la tensin en el punto C, se remplaza el valor del ngulo = 0 en la ecuacin (3). Es decir
vC
Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico de la partcula en cualquier posicin . Las fuerzas que actan son la tensin en el cable T, y el peso W de la partcula
2 gL(cos 0 2 gL(1 cos
cos
0
vC
(4)
Remplazando este valor en la ecuacin (1), se tiene
TC TC
mg cos 00
m [2 gL(1 cos 0 )] L mg (3 2cos 0 ) (5) Rta
Parte (d) Clculo de 0 cuando T = 2mg. Este valor se obtiene remplazando el valor de la tensin en la ecuacin (4). Es decir
2mg cos
Parte (a) Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el sistema de referencia mostrado, se tiene:
0
mg (3 2 cos 0 )
0
1/ 2
0
cos 1 (1/ 2) Rta
60
Fn
man
Problema 30 Una esfera pequea de masa m se deja caer en un recipiente hemisfrico liso de radio interior R que se encuentre girando alrededor de un eje vertical con una rapidez angular constante rad/s. Finalmente la esfera queda en reposo respecto al recipiente en la posicin mostrada. Determine el ngulo que define esta posicin de equilibrio con relacin al recipiente.
v2 T mg cos m L 2 v T mg cos m (1) R

Ft mgsen at gsen mat mat (2) Rta
El signo menos (-) de la ecuacin (2) indica que la aceleracin tangencial tiene un sentido opuesto a la posicin angular . Parte (b). Usando la definicin de aceleracin tangencial, la ecuacin (2) puede escribirse
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Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico de la esfera en la posicin . Las fuerzas que actan son la tensin en el cable NC, y el peso W de la esfera.
Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico de la esfera en la posicin . Las fuerzas que actan son la tensin en el cable NC, y el peso W de la esfera.
Fz NC cos NC mg / cos
maz mg m(0) (1) NC sen NC
Fz
maz m(0) (1)
mg
mg / sen
Fn NC sen m
man
2
r (2)
NC cos
Fn
man
mv 2 / r (2)
Remplazando la ecuacin (1) en (29, resulta. Remplazando la ecuacin (1) en (29, resulta
(mg / cos ) sen cos cos

Problema 31
1
m( g 2 R g 2 R
)( Rsen )
(mg / sen ) cos v2 g r ctg m (3)
v2 r
Rta
De la figura adjunta se observa que
La esfera de pequeas dimensiones a una rapidez v recorriendo una circunferencia horizontal en el interior de un cono recto de base circular como se muestra en la figura. Exprese la velocidad v en funcin de la altura y de la trayectoria sobre el vrtice del cono.
r y
a h ctg
r h a
a y h (5)
(4)
Remplazando las ecuaciones (4) y (5) en la ecuacin (3) resulta
v2 v
Problema 32
a y h
h a Rta
g y
En el extremo de un plano inclinado un ngulo descansa un bloque pequeo de masa m. El plano inclinado gira uniformemente alrededor de un eje vertical con una rapidez angular . Si la distancia del centro de gravedad del bloque al eje de giro es R. Determine el valor del coeficiente de rozamiento
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esttico para que el boque se mantenga inmvil respecto al plano inclinado giratorio.
Problema 33 La cazoleta cnica gira alrededor de su eje vertical a la rapidez angular constante de 60 rpm arrastrando con ella a dos esferas. Si cada esfera tiene una masa de 3,6 kg y estn ubicadas simtricamente a un distancia R = 24,5 cm del eje de giro. Determine la fuerza NA de contacto entre cada esfera y la superficie vertical de la cazoleta.
Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico de la esfera en la posicin . Las fuerzas que actan son la reaccin ejercida por la superficie sobre el bloque NC, la fuerza de friccin esttica Fs y el peso W del bloque
Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico de la esfera izquierda. Las fuerzas que actan son la fuerza que ejerce la pared vertical sobre la esfera NA, la fuerza que ejerce la superficie inclinada de la cazoleta NB y el peso W de la esfera Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el sistema de referencia mostrado, se tiene:
Fz NC cos NC cos Fs sen

s
maz mg mg
man m m
2 2
m(0) (1)
NC sen
Fn
NC sen NC sen
s
Fs cos NC cos
R (2)
Fz N B cos 30 NB
maz mg m(0) (1)
Dividiendo las ecuaciones (2) y (1) resulta

s cos s sen 2
sen cos
R g gsen 2 Rsen
mg / cos 30
Fn NA N B sen30
man m
2
R cos g cos
R (2)
Para que la ecuacin anterior se cumpla es necesario que
N A m g tg 30 NA NA NA
47
g cos tg
Rsen g 2 R
m(
R g tg 30 ) Rta
3, 6[(2 ) 2 (0, 254) 9,81(tg 30 )] 56, 48 N
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Problema 34
mg cos 20
El transportador de banda que se mueve a celeridad constante v, pasa por una polea gua, como se muestra en la figura. Sobre el transportador se coloca una serie de pequeos paquetes para ser transportados. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre los paquetes y la banda es 0,75. Determine el valor mximo de v con la finalidad que los paquetes no deslicen sobre la banda transportadora
mgtg 30
s
mv 2 R v2 0, 2
9,81 cos 20 v
Problema 34
tg 30 0, 75 R ta
0,97 m / s
En una superficie esfrica de radio R se encuentra un cuerpo B de masa m. El coeficiente de friccin entre B y la superficie de la esfera es s y el ngulo entre la vertical y el radio vector del cuerpo es . Cul ser la velocidad angular mxima de rotacin de la esfera, para el cual el cuerpo B no se mueve con respecto a la esfera?. . Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico de uno de los paquetes para una posicin = 20 con la vertical. Las fuerzas que actan sobre el bloque son la reaccin normal NC, la fuerza de friccin esttica Fs dirigida hacia arriba y a la derecha que evita que los paquetes deslicen sobre la banda y el peso W del bloque
Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico del cuerpo B para una con la vertical. Las fuerzas que actan sobre el cuerpo son la reaccin normal NC, la fuerza de friccin esttica Fs dirigida hacia arriba y a la derecha que evita que el cuerpo B deslice sobre la superficie esfrica y el peso W del cuerpo B. debe observarse que B describe una trayectoria circular en un plano horizontal
Ft Fs
s
mat m(0)
mgsen 20 NC mgsen 20
s
mgsen 20 (1)
NC =
Fn mg cos 20 NC
man mv 2 / R (2)
Remplazando la ecuacin (1) en (2) se tiene Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el sistema de referencia mostrado, se tiene:
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Fz Fs sen
s
maz mg mg
man m m
2 2
Fz m(0) (1) Fs sen20 NC cos 20
maz mg m(0) (1)
NC cos NC cos
Fn
NC cos 20
s
NC sen
NC sen20 mg
man mv 2 / mv 2 /
Fn r (2) NC sen20 NC sen20

s
Fs cos
s
NC sen NC sen
Fs cos 20 NC cos 20
NC cos
(2)
Dividiendo las ecuaciones (2) y (1) se tiene

s
Dividiendo las ecuaciones (2) y (1) se tiene
cos s sen
sen cos
( Rsen ) g
cos 20 cos 20 v v
sen 20 s sen 20
s s
v2 g
g ( s ctg 1) Rta R( s sen cos )
g (cos 20 cos 20
sen 20 ) s sen 20
Problema 35 El carro de carreras que tiene una masa de 1700 kg est viajando horizontalmente a lo largo de una pista circular con un ngulo de peralte de = 20 y que tiene una radio de curvatura = 100 m. si el coeficiente de friccin entre las llantas y el pavimento es = 0,20. Determine la rapidez mxima a la cual puede viajar el carro sin deslizarse hacia arriba de la pendiente
100(9,81)(cos 20 0, 2sen 20 ) cos 20 0, 2 sen 20 v 24, 41 m / s Rta
Problema 36 Un pndulo cnico consiste en una esfera que tiene 6 kg de masa sostenida por un hilo de 1,5 m de longitud que gira en torno a un eje vertical con una velocidad angular constante tal que mantenga el hilo formando un ngulo de 30 con la vertical como se indica. Determine: (a) la tensin en el hilo (b) la celeridad lineal de la esfera.
Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico del carro. Las fuerzas que actan sobre el carro son la reaccin normal NC, la fuerza de friccin esttica Fs dirigida hacia abajo y a la izquierda que evita que el carro deslice sobre la carretera y el peso W del carro
Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico del carro. Las fuerzas que actan sobre el carro son la tensin en el cable T, y el peso W de la esfera
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67,97 N =10,8 2,5 rad / s

Problema 37
Fr Tsen F 0 m( r
mar ma Fz
m( r r
2
m( r r 2r )
(1) 2r ) (2)
El miembro OA rota alrededor de un eje horizontal que pasa por O animado de una velocidad angular constante antihoraria = 3 rad/s. Cuando pasa por la posicin = 0, se le coloca un pequeo bloque de masa m a una distancia radial r = 450 mm . Si se observa que el bloque resbala para = 50. Determine el coeficiente de rozamiento esttico s entre el bloque y el brazo OA.
m( r maz
T cos
Cinemtica
m(0) (3)
De la grfica se observa que la esfera describe una circunferencia de radio r constante
Solucin En la figura se muestra el DCL y cintico del carro. Las fuerzas que actan sobre el carro son la reaccin normal NC, la fuerza de friccin esttica Fs dirigida hacia arriba y a la derecha que evita que el bloque deslice sobre la palanca y el peso W del bloque
r r r r
Lsen 1,5sen30 0, 75m 0 0
Del enunciado se tiene que la esfera describe un movimiento circular uniforma
cons tan te 0
De igual forma por ser la trayectoria una circunferencia de radio constante, no existe aceleracin vertical Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el sistema de referencia mostrado, se tiene:
az
0
obtenidas en las
s
Fr Fs NC
mar
m( r r m( r r m( r r
m( r
2
2 2
) ) (1)
mgsen50 mgsen50
F ma
Remplazando las cantidades ecuaciones (1), (2) y (3), resulta
T cos T cos 30 T
Tsen30
mg 6(9,81) 67,97 N
2r ) 2r ) (2)
(4)
2
NC
Cinemtica
mg cos 50
m( r
6(0 0,9 ) 5, 4
2 2
0,5T T 10,8
r r r
50
0, 45 m 0 0
50 3rad / s 0
(5)
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Remplazando estos valores en las ecuaciones (1) y (2) se tiene

s
NC m g sen50 NC m g cos50
m(0 0, 45(32 )) 4,05 m m[0, 45(0) 2r (0)(3)]
NC
m g cos50
De donde se obtiene que

s
[m g cos50 ] m g sen50
s
4, 05 m
0,55
Rta
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PROBLEMAS PROPUESTOS. 1. El bloque de 50 kg mostrado en la figura descansa sobre plano horizontal para el cual el coeficiente de rozamiento es k = 0,30. Si el bloque est sujeto a la accin de una fuerza remolcadora de 400 N como se indica. Determine: (a) la aceleracin del bloque, (b) la velocidad del bloque a los 5 segundos despus de haber partido del reposo. 5.
mayor aceleracin que puede experimentar si los coeficientes de friccin son s = 0,40 y k = 0,30
El coeficiente de friccin esttica entre la caja y la plataforma del camin es s = 0,35. Determine la distancia mnima de frenado que puede recorrer el camin, partiendo de una celeridad de 76 km/h y siendo constante la aceleracin del frenado, sin que la caja deslice hacia adelante.
2.
La masa de la caja mostrada en la figura es 50 kg y el coeficiente de rozamiento entre la caja y el plano inclinado es 0,50. Determine la aceleracin de la caja sometida a la accin de la fuerza horizontal de P = 250 N. Cuando su velocidad es: (a) 2,5 m/s hacia arriba en la direccin del plano inclinado y (b) 5 m/s hacia abajo en la direccin del plano inclinado.
6.
Una caja A de 20 kg descansa sobre un carro B de 100 kg como se muestra en la figura. Si los coeficientes de rozamiento esttico y cintico entre la caja y el carro son prcticamente iguales a 0,75. Determine la aceleracin de cada parte cuando la magnitud de la fuerza es: (a) 150 N y (b) 75 N
3.
Una barra A puede moverse sin friccin tanto hacia arriba como hacia abajo entre dos casquillos fijos. El extremo inferior de la barra se encuentra en contacto con la superficie inclinada de un prisma B. Si la relacin entre sus masas es igual a y considerando despreciable el rozamiento en las superficies en contacto. Determine la aceleracin: (a) de la barra y (b) de la cua
7.
El punto O es el eje de giro de un pndulo simple que oscila libremente en el plano vertical de la placa. Si esta recibe una aceleracin constante a = 2,5 m/s2 dirigida plano inclinado = 30 hacia arriba, escribir la expresin del ngulo constante que adopta el pndulo tras el cese de las oscilaciones que siguen el arranque. Deprecie la masa del brazo del pndulo
4.
El conductor de un camin trata de remolcar una caja utilizando una cuerda que posee una fuerza de 900 N. Si la caja se encuentra inicialmente en reposo y tiene una masa de 250 kg. Determine la
8.
El coeficiente de friccin esttico entre la caja de 45 kg y el carro de 136 kg es s = 0,25. Determine la mxima fuerza P que se puede aplicar a la caja sin que hacer que resbale en el carro
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Fsica General I
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constante positiva, derive una expresin para la profundidad h necesaria para que la esfera alcance una velocidad v.
9.
Determine las aceleraciones de los cuerpos A y B y la tensin en el cable debido a la aplicacin de la fuerza P = 250 N. Desprecie la friccin y las masas de las poleas
13. Si los bloques A y B mostrados en la figura se sueltan desde el reposo. Determine: (a) las aceleraciones de A y B, (b) la tensin en el cable que sostiene a B y (c) la velocidad que alcanza A dos segundos despus de iniciado el movimiento.
10. Los bloques A y B se encuentran conectados por un cable de masa despreciable que pasa a travs de la polea in friccin y tambin de masa despreciable como se muestra en la figura. Si los coeficientes de friccin entre el bloque A y el plano inclinado 30 con la horizontal son s = 0,20 y k = 0,10. Determine: (a) la aceleracin de cada uno de los bloques y (b) la tensin en el cable.
11. Un cilindro de masa m descansa sobre un carrito base tal como se muestra en la figura. Si = 45 y = 30. Determine la aceleracin pendiente arriba mxima a que puede comunicarse al carrito sin que el cilindro pierda contacto en B.
14. Una barra de longitud l y masa despreciable conecta el centro de masa del carro M y la pequea esferita de masa m. Si el carro se encuentra sometido a una aceleracin constante hacia la derecha. Qu ngulo con la vertical forma la barra libremente oscilante cuando sta alcanza la posicin estacionaria?. Qu fuerza neta P (no representada ) se aplicara al carro para qu ste adquiera la aceleracin especificada).
12. En un ensayo de resistencia al movimiento en un bao de aceite, una esferita de masa m es soltada desde el reposo en la superficie del fluido (y = 0). Si la fuerza de friccin es proporcional a la velocidad instantnea ( donde k es una
15. En el sistema mostrado en la figura. Determine la aceleracin del cilindro B, si su masa es veces mayor que la del bloque A. Considere que el coeficiente de rozamiento entre la superficie inclinada y el bloque A es k y las masas de la cuerdas y poleas son despreciables.
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Fsica General I
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16. El sistema se abandona desde el reposo. Despreciando la friccin, determine: (a) la aceleracin del carrito A, (b) la aceleracin del cilindro B, (c) la tensin en el cable que une a las poleas y (c) la velocidad del cilindro B despus de 2 s de iniciado el movimiento.
19. El mecanismo de la figura es un acelermetro y se compone de un mbolo A de 100 kg de masa que deforma al resorte cuando la carcasa recibe una aceleracin ascendente a. Determine la constante recuperadora k que debe tener el resorte para que el mbolo lo acorte 6 mm desde la posicin de equilibrio y toque el contacto elctrico cuando la aceleracin que aumenta lenta y constantemente alcance el valor de 5g. Desprecie la friccin
17. Las deslizaderas A y B estn conectadas por una barra ligera de o,5 m de longitud y se mueven con rozamiento despreciable por las guas horizontales. La deslizadera A tiene una velocidad de 0,9 m/s hacia la derecha cuando su posicin xA = 0,4 m. Determine: (a) la aceleracin de cada una de las deslizaderas y (b) la fuerza que experimenta la barra en ese instante
20. La rapidez de contacto del avin de 5 Mg es de 250 km/h, instante en que se abre el paracadas de frenado y se apagan los motores. Si la resistencia total sobre el avin vara como se muestra en el grfico. Determine la distancia s que recorre el avin hasta que la velocidad se reduce a 120 km/h. La variacin de la resistencia puede aproximarse como , donde k es una constante
18. Las correderas A y B estn conectadas por una barra rgida ligera y se mueven con friccin despreciable en las ranuras, las mismas que se encuentran fijas en un plano horizontal. Para la posicin mostrada, la velocidad de A es 0,4 m/s hacia la derecha. Determine la aceleracin de cada una de las correderas y la fuerza en la barra en ese instante
21. Las correderas A y B de igual masa, mostradas en la figura se encuentran conectadas mediante una barra rgida ligera y se mueven sin friccin en las ranuras que se encuentran en un plano vertical. Si el sistema se libera desde el reposo cuando x = y. Determine: (a) la aceleracin inicial de la corredera A y (b) la velocidad de A cuando y = 0.
54
Fsica General I
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22. Los coeficientes de friccin entre el bloque B y el bloque A son s = 0,12 y k = 0,10 y entre el bloque A y el plano inclinado son s = 0,24 y k = 0,20. El bloque A tiene una masa de 10 kg y el bloque B de 5 kg. Si el sistema parte del reposo en la posicin indicada. Determine: (a) la aceleracin de A, (b) la velocidad de B respecto de A en el instante t = 0,5 s.
25. En la figura se muestra dos bloques A y B de 25 kg y 22 kg de masa, respectivamente. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el bloque B y la superficie inclinada es k = 0,20 y el sistema se libera desde el reposo. Durante el movimiento de los cuerpos determine: (a) Las aceleraciones de los bloques A y B, (b) la tensin en el cable que une a los bloques y (c) la distancia recorrida durante los primeros 6 segundos de movimiento.
23. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el bloque A y la superficie horizontal es k = 0,2. Determine la magnitud de la fuerza que hara que el bloque A acelere hacia la derecha a 5 m/s2. Desprecie la masa de las poleas y de los cables.
26. Para bajar del camin una pila de madera comprimida, el conductor inclina primero la cama del vehculo y despus acelera desde el reposo. Si los coeficientes de friccin entre la pila de madera comprimida del fondo y la cama son s = 0,40 y k = 0,30. Determine: (a) la aceleracin mnima del camin que provocar deslizamiento de la pila de madera, (b) la aceleracin del camin necesaria para que la esquina A de la pila de madera llegue al extremo de la cama en 0,4 s.
24. Los dos bloques mostrados en la figura se encuentran en reposo al principio. Si se ignoran las masas de las poleas y el efecto de friccin en stas, y suponiendo que los componentes de friccin entre ambos bloque y la pendiente son s = 0,25 y k = 0,20. determine: (a) la aceleracin de cada bloque, (b) la tensin en el cable
27. Un camin est bajando por un plano inclinado 10. El conductor frena de repente para evitar una colisin y el camin desacelera a un ritmo de 1 m/s2. Si el coeficiente de rozamiento esttico entre la carga W = 4,5 kN y la plataforma del camin es s = 0,30, deslizar la caja o permanecer estacionaria respecto al camin?.
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31. Un bloque A de 25 kg descansa sobre una superficie inclinada y un contrapeso B de 15 kg se une al cable en la forma indicada. Si se ignora la friccin. Determine la aceleracin de A y la tensin en el cable inmediatamente despus de que el sistema empieza a moverse desde el reposo
28. El bloque B de 10 kg est sostenido por el bloque A de 40 kg el cual se jala hacia arriba sobre el plano inclinado mediante una fuerza constante de 500 N, si se ignora la friccin entre el bloque y la pendiente y el bloque B no resbala sobre el bloque A. Determine el valor mnimo permisible del coeficiente d friccin esttica entre bloques. 32. Una caja B de 250 kg est suspendida de un cable unido a una carretilla de 20 kg montada sobre una viga I inclinada en la forma que se muestra. Si en el instante indicado la carretilla tiene una aceleracin de 0,4 m/s2 hacia arriba y a la derecha, determine: (a) la aceleracin de B relativa a A y (b) la tensin en el cable CD. 29. El bloque B de 30 lb est sostenido mediante un bloque A de 55 lb y unido a una cuerda a la cual se aplica una fuerza horizontal de 50 lb, como se muestra en la figura. Sin tomar en cuenta la friccin, determine: (a) la aceleracin del bloque A y (b) la aceleracin del bloque B relativa a A.
30. El bloque A pesa 80 lb y el bloque B 16 lb. Los coeficientes de friccin entre todas las superficies de contacto son s = 0,20 y k = 0,15. Si la fuerza horizontal P = 10 lb. Determine: (a) la aceleracin del bloque B y (b) la tensin en el cale
33. Un tractocamin viaja a 90 km/h cuando el conductor aplica los frenos. Si la fuerza de frenado del tractor y el remolque son, 16 kN y 60 kN, respectivamente. Determine: (a) la distancia recorrida por el tractocamin antes de detenerse, (b) la componente horizontal de la fuerza presente en el enganche entre el tractor y el remolque mientras estos van frenando
34. El camin A de 5500 kg est a punto de remolcar el vehculo B de 3500 kg que inicialmente est en reposo. El camin est equipado con traccin en las cuatro ruedas y el coeficiente de friccin entre
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los neumticos y la pista es s = 0,75. Si la resistencia del remolque al rodamiento es despreciable. Determine la mxima aceleracin inicial del camin cuando x = 10 m
38. Cada una de las tres placas tiene una masa de 10 kg. Si el coeficiente de friccin cintica y esttica de cada superficie en contacto son k = 0,30 y s = 0,20, respectivamente. Determine la aceleracin de cada uno de las placas cuando se aplican las tres fuerzas horizontales. 35. La caja mostrada en la figura es jalada a lo largo del piso por un malacate que arrolla el cable a razn constante de 0,2 m/s. La masa de la caja es de 150 kg y el coeficiente de friccin cintica entre la caja y el piso es k = 0,25. (a) en el instante mostrado, Cul es la tensin en el cable? y (b) obtenga una solucin cuasiesttica para la tensin en el cable ignorando la aceleracin de la caja y comprela con su resultado obtenido en la parte (a).
39. Sabiendo que los coeficientes de rozamiento entre todas las superficies en contacto son s = 0,40 y k = 0,25. Determine: (a) La aceleracin de la placa A de 10 kg, (b) la tensin en el cable que une a los cuerpos. (c) la aceleracin relativa del bloque B de 5 kg con respecto a la placa y (c) el tiempo necesario para que B deslice 0,5 m sobre A, si inicialmente el sistema estaba en reposo y el movimiento se debe a la fuerza P = 125 N
36. Se aplica una fuerza horizontal F de 4 kN sobre un cuerpo A cuya masa es de 15 kg como se muestra en la figura . Sabiendo que el cuerpo triangular B de espesor uniforme tiene una masa de 80 kg y el coeficiente de rozamiento entre el cuerpo A y el cuerpo B es AB = 0,25 y entre el cuerpo A y el piso es AC = 0,20. Determine la velocidad del cuerpo A despus que este haya recorrido 0,15 m
40. Tres cuerpos cada uno de masa m estn colocados como se muestra en la figura. El coeficiente de friccin entre B y C es 0,30 y entre C y el piso es 0,10. Si el sistema se abandona desde el reposo. Determine: (a) la aceleracin de cada uno de los cuerpos, (b) la tensin en el cable que une a los cuerpos A y B y (c) la distancia que se mueve el cuerpo C cuando el cuerpo B se ha movido 0,15 m respecto al cuerpo C.
37. El bloque inclinado A esta movindose con una aceleracin constante a. Determine el rango de valores de para los cuales el bloque B no deslizar respecto a A, no tenga en cuenta de cun grande es la aceleracin a
41. Un bloque A de 25 kg descansa sobre una superficie inclinada y un contrapeso B de 15 kg se une al cable en la forma indicada. Si se desprecia
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la friccin y el peo de la polea y el cable. Determine la aceleracin de A y la tensin en el cable inmediatamente despus de que el sistema empieza a moverse desde el reposo
44. El cuerpo A tiene una masa de 25 kg y la masa del cuerpo B es de 75 kg y los coeficientes de rozamiento entre A y B es 1/3 y entre B y el piso es 1/5. Habr un conjunto de valores de la fuerza para el que no existe movimiento relativo entre el cuerpo A y el cuerpo B. Cul es el lmite superior de ?. Cul es la reaccin de B sobre A para este lmite superior de ?.
42. En la figura mostrada en coeficiente de friccin entre el bloque A y B es de 0,30 y entre A y el piso es de 0,10. Si el sistema parte del reposo y despreciando el peso de las poleas y cuerdas. Determine: (a) la aceleracin de cada uno de los bloques, (b) la tensin en los cables que une los bloques, (c) la velocidad de C despus de 3 segundos de iniciado el movimiento. Los bloques A, B y C son de 3kg, 2 kg y 15 kg, respectivamente
45. El sistema de la figura, compuesto de un collarn A de 18 kg y un contrapeso B de 9 kg, est en reposo cuando se aplica una fuerza constante P = 450 N al collarn A. Determine: (a) la aceleracin del collarn A y del contrapeso B, (b) La tensin en el cable , (c) la velocidad del collarn A justo antes de chocar el piso en C
43. El sistema mostrado se librea desde el reposo. Despreciando las masas de las poleas y cuerdas y considerando que el coeficiente de rozamiento entre el cuerpo B de 15 kg y el piso es 0,15. Determine: (a) la aceleracin del cilindro A de 10 kg de masa, (b) la distancia que recorre el cuerpo B despus de 4 s de iniciado el movimiento.
46. El bloque A de 25 kg de masa y el bloque B de 40 kg de masa estn conectados mediante cables flexibles a poleas que tienen dimetros de 300 mm y 150 mm, respectivamente. Las dos poleas se encuentran rgidamente unidas una a la otra y sus pesos son depreciables, s como la friccin. Si el sistema se libera desde el reposo. Determine: (a) las aceleraciones de cada uno de los bloques, (b) las tensiones en los cables que conectan a los bloques.
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47. En la figura mostrada, las masas de los bloques A, B y C son 50 kg, 20 kg y 30 kg, respectivamente. Calcule las aceleraciones de cada uno de los bloque si de repente se quita la mesa. Cul bloque llegar primero al piso?. Cunto tardar?.
50. El cuerpo B de 50 kg de masa descansa sobre el cuerpo A de 30 kg de masa. El coeficiente de rozamiento cintico entre las superficies de contacto es k = 0,40. En la pared vertical hay unos rodillos que permiten despreciar el rozamiento. Determine la aceleracin del cuerpo A cuando se aplique una fuerza P = 5 kN
48. Una barra B de 500 kg descansa sobre un bloque A de 50 kg de masa. Una fuerza F de 10 kN se aplica de repente sobre el bloque A en la posicin mostrada. Si el coeficiente de rozamiento cintico para todas las superficies en contacto es k = 0,40. Determine la velocidad de A cuando este se haya movido 3 m hacia el extremo de la barra.
51. Se ejerce una fuerza F = 2 kN sobre un cuerpo C de 50 kg que inicialmente est en reposo en la posicin mostrada en la figura. Si para todas las superficies en contacto el coeficiente de rozamiento cintico es k = 0,20. Determine la velocidad del cuerpo C despus de recorrer 1 m. La masas de la barra y el bloque B son 100 kg y 80 kg, respectivamente.
49. El boque A pesa 90 N y los bloques B y C pesan 45 N cada uno. Sabiendo que inicialmente estn reposo y que B se desplaza 2,4 m en 2 s. Determine: (a) la magnitud de la fuerza , (b) la tensin en la cuerda AD. Desprecie las masas de las poleas y el rozamiento en los ejes.
52. Despreciando el rozamiento, la inercia y el peso de las dos poleas. Determine: (a) la aceleracin de los bloques A y B, (b) las tensiones en cada uno de los cables y (c) la velocidad relativa de B con respecto a A. Suponga que las masas estn relacionadas por , donde es una constante positiva
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53. Despreciando el rozamiento, la inercia y el peso de las tres poleas. Determine: (a) la aceleracin de los bloques A y B, (b) las tensiones en cada uno de los cables y (c) la aceleracin relativa de B con respecto a A. Suponga que las masas estn relacionadas por , donde es una constante positiva
k = 20 N/m, el cual en la posicin mostrada en la figura se encuentra estirado a partir de su configuracin sin deformar de 2 m hasta 5 m. Cul ser la velocidad del cuerpo B despus de recorrer 1 m?. La masa de la barra es 40 kg y el coeficiente de rozamiento entre B y la barra es k = 0,20
54. Se aplica una fuerza constante sobre el cuerpo A de 480 N de peso cuando ste estaba en reposo y unido a un resorte sin deformar cuya constante es k = 5 kN/m, como se muestra en la figura. Si el coeficiente de rozamiento entre todas las superficies en contacto es k = 0,36 y el peso de la barra B es 775 N. Determine la magnitud de la fuerza si el cuerpo A debe alcanzar una velocidad de 2 m/s despus de recorrer 1 m.
57. Los cuerpos A y B que tienen un peso de 223 N y 133 N, respectivamente se encuentran unidos por una barra rgida y ligera (de peso despreciable) como se muestra en la figura. Suponiendo que el coeficiente de friccin entre todas las superficies en contacto es k = 0,30. Determine las aceleraciones de cada uno de los cuerpos A y B, inmediatamente despus de cortar la cuerda y aplicar la fuerza horizontal de 445 N a A.
55. Un bloque A de 10 kg de masa descansa sobre un segundo bloque B de 8 kg de masa. La fuerza cuyo mdulo es 100 N empuja al bloque A. Si el coeficiente de rozamiento entre A y B es 0,50, y entre el bloque B y el piso es 0,10. Determine la velocidad del bloque A relativa al bloque B despus de 0,1 s si el sistema parte del reposo si el sistema parte del reposo.
58. Si el coeficiente de rozamiento cintico entre el collarn A de 8 kg de masa y la barra es k = 0,10. Determine la aceleracin del collarn respecto a la barra.
56. El cuerpo B de 20 kg de masa inicialmente en reposo se apoya sobre unos pequeos rodillos y baja por un plano inclinado. El cuerpo B est conectado a un resorte lineal cuya constante es
59. Dos bloques A y B de 100 kg y 50 kg, respectivamente se encuentran apoyados sobre dos planos, como se muestra en la figura. Determine la magnitud de la fuerza horizontal necesaria para
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darle al bloque A una aceleracin hacia la derecha de magnitud 1,96 m/s2.
63. Un automvil viaja por la cima de una colina con una rapidez de 72 km/h. El coeficiente de friccin cintica entre los neumticos y la carretera es s = 0,75 y el radio de curvatura instantneo es de = 250 m. Si el conductor aplica los frenos y se traban las ruedas del vehculo. Determine la desaceleracin resultante en la direccin tangente a la trayectoria
60. Los dos carritos A y B pesan 1,0 kN y 1,5 kN, respectivamente, y estn unidos mediante un cable segn se indica en la figura. Determine la aceleracin de los carritos y la tensin del cable si F = 250 N y: (a) vB = 0 m/s en el instante representado y (b) vB = 3 m/s en el instante representado. 64. Dos alambres AC y BC estn sujetos en C a una esfera de 7 kg que describe la circunferencia que se indica a celeridad constante v. Sabiendo que 1 = 50 y 2 = 30 y que d = 1,4 m. Determine para que intervalo de valores de v ambos alambres estn tensos. 61. Un bloque B de 5,5 kg descansa como se muestra en la superficie superior de la cua A de 13,5 kg. Despreciando el rozamiento, determine inmediatamente despus de que el sistema se suelta desde el reposo: (a) la aceleracin de A y (b) la aceleracin de B relativa a A.
62. Un tramo de carretera comprende una sucesin de crestas y valles espaciados y cuyo contorno se supone representado por . Qu celeridad mxima puede llevar al automvil A de masa m en una cresta sin perder contacto con la calzada?. Si el vehculo conserva esa velocidad crtica. Cul es la reaccin normal NC sobre las ruedas en el fondo del valle?.
65. Un camin de plataforma abierta se desplaza a velocidad constante de 80 km/h alrededor de una curva de 250 m de radio de curvatura y peraltada hacia adentro con un ngulo de 15. Determine el mnimo coeficiente de rozamiento esttico entre la caja y la plataforma del camin que impida que la caja de 200 kg de masa resbale respecto a la plataforma
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66. Una esferita de masa m = 300g se encuentra montada en el aro mostrado en la figura y puede deslizarse libremente sin friccin sobre l cuando ste gire: Si el aro gira alrededor de un eje vertical con rapidez angular contante = 150 rpm. Determine: (a) El ngulo correspondiente, (b) la fuerza que el aro ejerce sobre la esferita.
69. Un carrito pequeo de 1,5 kg de masa entra en el punto ms alto A de una trayectoria circular de radio R = 0,75 m, con una velocidad horizontal v0 = 0,5 m/s y aumenta su velocidad conforme desciende por ella. Despreciando la friccin y considerando al carrito como partcula. Determine: (a) el ngulo al cual empieza a dejar la superficie, (b) la correspondiente velocidad en ese instante.
67. Un bloque de masa m = 2,5 kg descansa sobre una superficie cnica lisa que gira alrededor de un eje vertical con velocidad angular constante, . El bloque se encuentra unido al eje de giro mediante un cable, como se muestra en la figura. Determine: (a) la tensin en el cable cuando el sistema gire a razn de 15 rpm, (b) la rapidez angula en revoluciones por minuto cuando la fuerza que ejerce la superficie cnica sobre el bloque sea nula. 70. Una esfera de masa m = 2 kg es suspendida en equilibrio mediante dos cables flexibles e inextensibles de masa despreciable como se muestra en la figura. Determine la tensin en la cuerda inclinada 37 con la vertical cuando: (a) la esfera se encuentra en la posicin representada en la figura, (b) inmediatamente despus de cortar el cable inclinado 16 con la horizontal y (c) cuando la esfera pasa por la posicin ms baja de su trayectoria.
68. El disco mostrado en la figura comienza a girar desde el reposo en un plano horizontal con una aceleracin angular constante de 0,75 rad/s2. Sobre el disco descansa un bloque de 2 kg situado a 25 cm del eje de rotacin. Si el coeficiente de rozamiento esttico entre el bloque y el disco es de s = 0,75. Determine el tiempo que demora el bloque en iniciar su desplazamiento.
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71. Un bloque pequeo de m = 0,5 kg es colocado sobre una superficie cnica giratoria a una distancia radial R = 0,25 m medida desde el eje de rotacin. Si el coeficiente de friccin esttica entre el pequeo bloque y la superficie cnica es s = 0,75. Determine la mxima velocidad angular alrededor del eje vertical a la cual debe girar el cono de tal manera que el bloque no deslice sobre la superficie. Desprecie los cambios de velocidad angular.
74. Iniciando desde el reposo cuando = 20, una nia desliza con friccin despreciable hacia abajo del tobogn el cual tiene la forma de arco circular de 2,5 m de radio. Determine la aceleracin tangencial, la velocidad de la nia y la fuerza ejercida por el tobogn de ella: (a) cuando = 30 y (b) cuando = 90
72. Un automvil de 1500 kg de masa est viajando a 100 km/h sobre la porcin recta de una carretera, y entonces su velocidad comienza a disminuir uniformemente desde A hasta C, punto en el cual llega al repos0. Determine la magnitud de la fuerza de friccin total F ejercida por la carretera sobre los neumticos del automvil: (a) justo despus de pasar por el punto B, y (b) justo antes de llegar al reposo en el punto C
75. Durante los volteos de entrenamiento de un lanzador de martillo, el cabezal A de 7,1 kg del martillo gira en un crculo a la celeridad constante v como se muestra en la figura. Si = 0,93 m y = 60. Determine: (a) la tensin en el alambre BC, (b) la celeridad del cabezal del martillo
73. Una esfera de 1,5 kg est en repso respecto a un plato parblico que gira a razn constante alrededor de un eje vertical. Si se desprecia la fricin y sabiendo que r = 1 m. determine: (a) la rapidez v de la esfera Y (b) la magnitud de reaccin normal ejercida por la superficie parablica sobre la esfera.
76. Una serie de pequeos paquetes se trasladan por medio de una banda transportadora delgada que pasa sobre las poleas locas de 300 mm de radio. La banda inicia su movimiento desde el reposo en el tiempo t = 0 y su velocidad se incrementa a una tasa constante de 150 mm/s2. Si el coeficiente de friccin esttica entre los paquetes y la banda es de s = 0,75. Determine el tiempo necesario para que el primer paquete resbale.
77. Un pequeo vehculo de propulsin por cohete, cuya masa es m, viaja hacia abajo por la trayectoria circular de radio efectivo r bajo la accin de su
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propio peso y del empuje constante T que le proporciona el motor. Si el vehculo parte del reposo en A. Determine: (a) la velocidad del vehculo cuando llega B y (b) la fuerza de reaccin NC ejercida por la gua sobre las ruedas justo antes de llegar a B. desprecie el rozamiento y la prdida de masa del cohete.
80. En el instante en que = 60, el centro de masa G del nio se encuentra momentneamente en reposo. Sabiendo que l nio tiene 30 kg de masa y despreciando el tamao y la masa del asiente y de las cuerdas. Determine cuando = 90: (a) la rapidez del nio, y (b) la tensin en cada una de las dos cuerdas de soporte del columpio.
78. Con un reactor de entrenamiento, un piloto de 54 kg ejecuta un rizo vertical de 1200 m de radio de tal manera que la velocidad del avin disminuya a un ritmo constante. Sabiendo que los pesos aparentes del piloto en A y C son 1680 N y 350 N, respectivamente. Determine la fuerza que sobre l ejerce el asiento del avin cuando ste pase por B
81. Una bola de demolicin B de 600 kg est suspendida de una gra por un cable de acero AB de masa despreciable y de 12 m de longitud y describe un arco vertical como se muestra en la figura. Determine: (a) la rapidez de la bola cuando se encuentra en el punto ms bajo ( = 0) si se observa que el cable oscila describiendo un ngulo = 30, (b) la tensin en el cable en la parte superior C de la oscilacin, donde = 30, y (c) la tensin en el cable en la parte inferior D de la oscilacin.
79. A una pequea esfera de 0,2 kg se le imprime una velocidad hacia abajo v0 y oscila en un plano vertical, primero alrededor de O y luego en torno a la tachuela A despus de que el cordn hace contacto con esta ltima. Determine la velocidad mxima permisible v0 si la tensin en la cuerda no es mayor que 10 N.
82. Un pequeo bloque de 2,5 kg de masa descansa sobre una plataforma circular unido a un resorte cuya constante es k = 120 N/m cuya longitud sin deformar es l0 = 0,6 m. Considerando que la plataforma se encuentra girando alrededor de su eje vertical con una velocidad angular de = 60 rpm y despreciando el rozamiento entre el bloque y la plataforma. Determine el alargamiento del resorte.
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83. El collar A de 0,8 kg montado entre resortes oscila a lo largo de la barra horizontal que, a su vez, gira con una velocidad angular constante = 6 rad/s. en cierto instante, la distancia r aumenta a razn de 0,8 m/s. Si entre el collar y la barra el coeficiente de rozamiento cintico es k = 0,40. Determine la fuerza de rozamiento F que en ese instante ejerce la barra sobre el collar.
84. Un disco giratorio horizontal que tiene una ranura radial lisa se disea para determinar experimentalmente la constante de un muelle. Dentro de la ranura se coloca un pequeo bloque de masa m = 730 g a una distancia r0 = 28 cm, del centro del disco, ocupando el resorte el resto de la ranura. Como se indica en la figura. Despus se hace girar al disco hasta que alcance una velocidad angular rev/s, cuando el bloque est a una distancia r = 30,5 cm. Deducir una expresin para la constante k del resorte.
86. El tramo de tobogn est contenido en un plano vertical. Las partes AB y CD tienen los radios de curvatura que se muestran, mientras que el tramo BC es recto e inclinado 20 con respecto a la horizontal sabiendo que el coeficiente de friccin cintico entre la moto de nieve y la pista es k = 0,10 y que la velocidad de la moto es 7,5 m/s en B. Determine la aceleracin tangencial de la moto: 8) inmediatamente antes de llegar a B y (b) inmediatamente despus de pasar por C.
85. La moto de nieve de 200 kg se mueve sobre una superficie de nieve cuya trayectoria puede aproximarse a la ecuacin , como se muestra en la figura. Si cuando pasa por A tiene una rapidez de 4 m/s la misma que se est incrementando a razn de 2 m/s2. Determine: (a) la fuerza normal resultante y (b) la fuerza de friccin total ejercida sobre la base de la moto de nieve en el punto A.
87. El bloque B de masa m = 50 kg se mueve por una gua circular lisa contenida en un plano vertical, segn se muestra en la figura. Cuando el bloque se halla en la posicin representada, su celeridad es 2 m/s hacia arriba y a la izquierda. Sabiendo que el resorte tiene una constante k = 25 N/m y su longitud sin deformar es de 300 mm. Determine: (a) la aceleracin del bloque y (b) la fuerza que sobre el ejerce la superficie de la gua.
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Capitulo IV. Dinamica de Una Particula

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Cintica de una partcula

Optaciano Vsquez Garca

Universidad nacional Santiago antnez de mayolo

FSICA GENERAL I PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERA

Mag. Optaciano L. VSQUEZ GARCA

Cintica de una partcula

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Cintica de una partcula

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Cintica de una partcula

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LAS FUERZAS DE LA NATURALEZA. 4.3.1 Fuerzas de contacto.

Cintica de una partcula

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Cintica de una partcula

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Marco de referencia inercial

Un resultado muy importante de nuestras observaciones es que siempre se cumple que

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Cintica de una partcula

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Cintica de una partcula

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Figura 12. Diagrama de fuerzas y aceleraciones en coordenadas ortogonales x, y y z

FUERZAS DE FRICCIN. 4.13.1 Naturaleza de la friccin

Cintica de una partcula

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Cintica de una partcula

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Cintica de una partcula

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Cintica de una partcula

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Fuerzas de friccin en fluidos.

Cintica de una partcula

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, entonces la ecuacin anterior se escribe

Cintica de una partcula

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Es decir la aplicacin de la segunda ley de Newton conduce a la ecuacin

Cintica de una partcula

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Es decir la aplicacin de la segunda ley de Newton conduce a la ecuacin

Cintica de una partcula

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(4.42) (4.43) (4.44)

Cintica de una partcula

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Aplicando las ecuaciones de movimiento tenemos.

Aplicando las ecuaciones de movimiento tenemos.

Remplazando la ecuacin (2) en (1), resulta

m(0) mg cos15 5(9,81) cos15

0 max amax amax 9,81tg 20 3,57 m / s 2

Remplazando la ecuacin (2) en (1), resulta

Cintica de una partcula

Optaciano Vsquez Garca

Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene

vA at 4m / s ( 0, 78m / s 2 )(3s) 1, 66m / s Rta.