EMCoursN°3 Pouly Courroies

CHAPITRE 3: ESTC: Université Hassan II Casablanca
TRANSMISSION PAR POULIE-COURROIES
TRANSMISSION PAR POULY-COURROIES
Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 1

PLAN DU COURS ESTC Université Hassan II Casablanca
❑ INTRODUCTION
❑ FORMULES FONDAMENTALES
▪ Définitions, rapport de réduction
▪ Formule d’Euler
▪ Calcul des tensions
▪ Cas des courroies trapézoïdales
❑ CALCUL DE LA TENSION DE POSE

INTRODUCTION
– Les courroies sont des moyens de transmission des puissances flexibles.

– Les courroies sont souvent utilisées entre des arbres parallèles, séparés généralement par des
distances d'entraxes importantes
– peuvent aussi liées, dans des cas particuliers des arbres non parallèles en utilisant un tendeur ou
poulies intermédiaires.

INTRODUCTION
➢ Le transfert de puissance s'opérer par l’effet de l'adhérence efficace au contact de la courroie

avec la poulie.
➢ la courroie transmet les efforts tangentiels d'une manière conservative ou non, c.-à-d. en
préservant ou non l'égalité des efforts périphériques F.
➢ Une résistance suffisante au glissement d'ensemble n'apparaîtra dès lors qu'à la condition
d'imposer une contrainte initiale de traction ou tension de pose dans les brins de la courroie.

INTRODUCTION

INTRODUCTION

INTRODUCTION

INTRODUCTION

INTRODUCTION

INTRODUCTION

INTRODUCTION

INTRODUCTION

INTRODUCTION

INTRODUCTION

PLAN DU COURS ESTC Université Hassan II Casablanca
❑ INTRODUCTION
❑ FORMULES FONDAMENTALES
▪ Définitions, rapport de réduction
▪ Formule d’Euler
▪ Calcul des tensions
▪ Cas des courroies trapézoïdales
❑ CALCUL DE LA TENSION DE POSE

Calcul de la longueur primitive L Formules fondamentales
✓ La poulie motrice est repérée par l'indice 1. La

poulie réceptrice est notée 2.
✓ Rayons et diamètres primitifs: R1=d1/2 et R2=d2/2
✓ Vitesse de rotation w1(N1) et w2(N2)
✓ L'entraxe des poulie est noté par EA ou a.

❑ Angle d’enroulement à la petite poulie 𝜽𝟏 = 𝝅 − 𝟐𝜷
❑ Angle d’enroulement à la grande poulie 𝜽𝟐 = 𝝅+ 𝟐𝜷
❑ On appelle 𝛽 l'angle fait par le brin avec

l'horizontale. Il est également lié à l'angle
d’enroulement sur les poulies
𝒅𝟐 − 𝒅𝟏
𝐬𝐢𝐧 𝜷 =
𝟐𝑬

❑ La longueur théorique de la courroie s'obtient en ajoutant aux

longueurs des segments A1A2 et B1B2, les longueurs des arcs A1B1
et A2B2.
❑ Brins A1A2 et B1B2 : A1A2=B1B2= C = E𝟐 − (𝒅𝟐 − 𝒅𝟏)𝟐

𝒅𝟏 𝒅𝟏
❑ A1B1= 𝜽𝟏 = (𝝅 − 𝟐𝜷)
𝟐 𝟐
𝒅𝟐 𝒅𝟐
❑ A2B2= 𝜽𝟐 = (𝝅 + 𝟐𝜷)
𝟐 𝟐
❑ Soit la longueur de l’entraxe L:
𝒅𝟏 𝒅𝟐
L=2C+ (𝝅 − 𝟐𝜷)+ 𝟐 (𝝅 + 𝟐𝜷)
𝟐

❑ Dans le cas de petits angles 𝜷, on trouve l’approximation de l’entraxe suivante
𝒅𝟐 − 𝒅𝟏
𝐬𝐢𝐧 𝜷 ≈ 𝜷 =
𝟐𝑬
𝑿𝟐
❑ Dans le cas où X petit lim 𝟏− 𝑿𝟐 ≈𝟏 − 𝟐
𝑑2−𝑑1 2 𝒅𝟐−𝒅𝟏 𝟐 (𝒅𝟐−𝒅𝟏)𝟐

donc C = E2 − = E 𝟏− ≈E 1−
2 𝟐𝑬 𝟖𝑬𝟐
(𝒅𝟐+𝒅𝟏) 𝒅𝟐−𝒅𝟏 𝟐
L= 2 E+𝝅 +
𝟐 𝟒𝑬


CHAPITRE 3: Rapport de réduction idéal Formules fondamentales
RAPPORT DE REDUCTION IDEAL
❑ Le moteur développe sur la poulie 1 une puissance P1, un couple C1et une vitesse de rotation w1= 2𝜋N1/60.
❑ L'organe récepteur 2 absorbe une puissance P2, un couple C2 et tourne à une vitesse w2= 2𝜋N2/60
❑ Cependant, le couple transmissible est directement lié à la tension de la courroie et est donc limité par la limite
de résistance du matériau de celle-ci et le rapport de transmission n’est pas garanti. En effet, la courroie est
plus étirée du côté tendu que du côté mou, il en résulte, en réalité un glissement relatif de la courroie sur la
poulie lors de son enroulement : on dit que la courroie rampe.
❑ En négligeant ce phénomène, il est possible d’écrire le rapport de transmission de ce système
❑ Pour une transmission idéale sans perte:

▪ P1= 𝐶1𝜔1 = P2 = 𝐶2𝜔2
❑ On en tire le rapport de réduction idéal k :

𝝎𝟏 𝑪𝟐
▪ k= =
𝝎𝟐 𝑪𝟏
CHAPITRE 3: Rapport de réduction idéal Formules fondamentales
❑ La conservation de la vitesse tangentielle de la courroie v donne
𝒅𝟏 𝒅𝟐
▪ 𝒗𝟏 = 𝝎𝟏 = 𝒗𝟐 = 𝝎𝟐
𝟐 𝟐
❑ On en tire le rapport de réduction idéal k:
𝝎𝟏 𝑪𝟐 𝒅𝟐
▪ k= = =
𝝎𝟐 𝑪𝟏 𝒅𝟏

Chapitre 3:
TRANSMISSION PAR POULIE-COURROIES Calcul du couple de transmission Formules fondamentales
❑ Soit C1, le couple moteur délivré par la poulie motrice 1.

❑ Pendant la transmission du mouvement le brin supérieur est tendu et le brin inférieur est mou.
❑ Il en résulte une différence de tension entre les deux brins de courroie.
❑ Par une étude dynamique simple et en négligeant le rendement, nous pouvons écrire :
𝐶
▪ 𝐶2 = 𝑇R 2− 𝑡 R 2 = R2 (𝑇 − 𝑡) ⇒ 𝑇 − 𝑡 = 𝑅2
2
ET
𝐶
▪ 𝐶1 = 𝑇R1 − 𝑡R1 = R1 (𝑇 − 𝑡) ⇒ 𝑇 − 𝑡 = 𝑅1
1

Chapitre 3:
❑ Isolant un petit élément de la courroie, de longueur rd𝜃

autour de la poulie réceptrice et écrivant le bilan des forces
qui lui sont appliquées, l’équilibre des forces verticales
donne:
Avec dm= m1 r2 d 𝜃 où m1 est la masse linéique de la courroie
❑ lorsqu’on néglige les expressions du deuxième degré, on obtient:
avec b est la largeur de la courroie.

Chapitre 3:
❑ l’équilibre des forces horizontales donne:
❑ ce qui, après simplification, donne:
❑ À partir des relations (1) et (2), on a alors:
❑ Remarque: dans la pratique si V<15 m/s la valeur de mlV2 est très faible, l’équation (3)
devient:

Chapitre 3:
❑ La pression en un point courant de la courroie s’écrit donc:

Chapitre 3:

Chapitre 3:

Chapitre 3:

Chapitre 3:
Tension de pose:
Pour avoir les tension T et t en fonctionnement, il faut appliquer une tension initiale a
l’arrêt, appelée tension de pose T0, sur les brins de la courroie.
On montre alors que T + t = 2𝑇0
L’usure et le vieillissement de la courroie entrainent une diminution progressive de la tension de
pose. Afin d’éviter d’avoir a refaire un réglage de cette dernière, il est possible de prévoir un
dispositif permettant d’assurer une tension constante :

Chapitre 3:

Chapitre 3:

Chapitre 3:
Calcul des courroies trapézoïdales

En isolant un élément de la courroie et en écrivant les équations d’équilibre de cet élément, en procédant de la même
manière que pour la courroie plate, on peut montrer que la relation qui relie les deux tentions T et t est:
𝑇 − 𝑚𝑉 2 sin𝑓 𝛽 𝜃2
2
𝑒
𝑡 − 𝑚𝑉
Dans le cas où la vitesse V est négligeable (V<15m/s), la relation devient:
𝑇 𝑓 ′𝜃 𝑓′ =
𝑓
=𝑒 2 Avec
sin 𝛽
𝑡
f: remplacé par f’: coefficient apparent
Par exemple pour une valeur
usuelle de 𝛽 = 20°, 𝑓 ′ ≈ 3𝑓

Chapitre 3:
Transmission de puissance par courroies synchrones

❑ La transmission de puissance par courroie
synchrone (ou crantée), associée a des poulies
dentées, permet d’éviter le glissement. On les
utilise par exemple pour les courroies de
distribution d’automobiles.
❑ L’entrainement ne se fait plus par adhérence,
mais par obstacle, comme dans le cas des
engrenages.
❑ Le dimensionnement de la transmission est
essentiellement base sur la capacite de la
courroie a supporter l’effort de traction.

Chapitre 3:
Différents types de courroies

Cet outil de référence est destiné à

vous guider dans le calcul de transmissions par
courroies trapézoïdales type TEXROPE
➢ classiques enveloppées: TEXROPE® S 84;

➢ • étroites enveloppées: TEXROPE® VP 2;
➢ • étroites à flancs nus: TEXROPE® HFX.

TEXROPE S 84
Courroies industrielles enveloppées de section classique
Construction et propriétés
❑ • Structure interne du type MONOCORD:
- toile d’enrobage textile;
- un niveau de câbles d’armature.
❑ Résistance au contact des huiles minérales.
❑ Excellente résistance à l’abrasion grâce à la toile
d’enrobage.
❑ Conformes à la norme ISO 1813 (évacuent les
charges d’électricité d’origine statique).
❑ Bonne tenue à la température dans la limite de
-30°C à +60°C (+80°C pour de courtes périodes).


TEXROPE® VP 2
Courroies industrielles enveloppées de section étroite
❑ Structure interne du type MONOCORD:
- toile d’enrobage textile;
- un niveau de câbles d’armature pour toutes les
sections.
❑ Bonne résistance au contact des huiles minérales.
❑ Excellente résistance à l’abrasion grâce à la toile
d’enrobage.
❑ Bonne tenue à la température dans la limite de
-30°C à +60°C (+80°C pour de courtes périodes).


TEXROPE® HFX
Courroies industrielles à flancs nus de section étroite
❑ Structure de type crantée-moulée:
1 . tissu de grande base;
2. câbles d’armature traités haute résistance;
3. mélange renforcé par fibres anti-abrasion;
4. crantage optimisé moulé, assurant une très haute flexibilité.
❑ Allongement en service réduit au minimum.
❑ Réduction sensible de la fatigue de flexion.
❑ Peu sensible à l’abrasion grâce à l’emploi d’un mélange
renforcé de fibres.
❑ Bonne résistance au contact des huiles minérales.
❑ Très bonne tenue à la température dans la limite de -30°C à +60°C (+80°C pour de courtes périodes)


Sections
TEXROPE® MULTI 84
composées de noyaux de section classique:
TEXROPE® MULTI VP 2
composées de noyaux de section étroite, désignées
selon la norme ISO 5290:

Calcul d'une transmission

(courroies étroites VP 2 - HFX)



Comportement dynamique
desTRANSMISSION
machines lesPARplus courantes
POULIE-COURROIES

Facteurs de service



















exemple
Machine motrice: moteur électrique — Pnom = 45 kW — nd = 1455 tr/min
Machine conduite: pompe centrifuge — nD 1300 tr/min — couple uniforme
Conditions d’utilisation: 16 heures par jour en atmosphère normale
Entraxe souhaité: E’ = 600 mm


Exemple
Machine motrice: moteur électrique — Pnom = 30 kW — nd = 1440 tr/min
Machine conduite: nD = 645 tr/min — couple uniforme
Conditions d’utilisation: 24h/24 en atmosphère normale
Entraxe souhaité: E’ = 900 mm














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TRANSMISSION PAR POULIE-COURROIES

TRANSMISSION PAR POULY-COURROIES

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 1

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 2

– Les courroies sont des moyens de transmission des puissances flexibles.

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 3

➢ Le transfert de puissance s'opérer par l’effet de l'adhérence efficace au contact de la courroie

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 4

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 5

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 6

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 7

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 8

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 9

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 10

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 11

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 12

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 13

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 14

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 15

✓ La poulie motrice est repérée par l'indice 1. La

✓ Rayons et diamètres primitifs: R1=d1/2 et R2=d2/2

✓ Vitesse de rotation w1(N1) et w2(N2)

✓ L'entraxe des poulie est noté par EA ou a.

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 16

❑ Angle d’enroulement à la petite poulie 𝜽𝟏 = 𝝅 − 𝟐𝜷

❑ Angle d’enroulement à la grande poulie 𝜽𝟐 = 𝝅+ 𝟐𝜷

❑ On appelle 𝛽 l'angle fait par le brin avec

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 17

❑ La longueur théorique de la courroie s'obtient en ajoutant aux

❑ Brins A1A2 et B1B2 : A1A2=B1B2= C = E𝟐 − (𝒅𝟐 − 𝒅𝟏)𝟐

❑ Soit la longueur de l’entraxe L:

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 18

❑ Dans le cas de petits angles 𝜷, on trouve l’approximation de l’entraxe suivante

𝑑2−𝑑1 2 𝒅𝟐−𝒅𝟏 𝟐 (𝒅𝟐−𝒅𝟏)𝟐

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 19

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 20

RAPPORT DE REDUCTION IDEAL

❑ En négligeant ce phénomène, il est possible d’écrire le rapport de transmission de ce système

❑ Pour une transmission idéale sans perte:

❑ On en tire le rapport de réduction idéal k :

❑ La conservation de la vitesse tangentielle de la courroie v donne

❑ On en tire le rapport de réduction idéal k:

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 22

❑ Soit C1, le couple moteur délivré par la poulie motrice 1.

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 23

❑ Isolant un petit élément de la courroie, de longueur rd𝜃

Avec dm= m1 r2 d 𝜃 où m1 est la masse linéique de la courroie

❑ lorsqu’on néglige les expressions du deuxième degré, on obtient:

avec b est la largeur de la courroie.

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 24

❑ l’équilibre des forces horizontales donne:

❑ ce qui, après simplification, donne:

❑ À partir des relations (1) et (2), on a alors:

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 25

❑ La pression en un point courant de la courroie s’écrit donc:

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 26

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 27

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 28

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 29

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 30

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 31

Par A.Tizliouine Module 11: Matière:EM2 32