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LES FILTRES ANALOGIQUES

Les rponses dun filtre

Les filtres passe-bas

06/01/2009

FILTRAGE LINEAIRE

Pourquoi filtrer ?

Elimination dune frquence indsirable Elimination dune bande de frquences indsirables Elimination dun bruit perturbateur Amplification dune frquence ou dune bande.

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LA REPONSE IMPULSIONNELLE (REPONSE DU FILTRE A UNE IMPULSION DE DIRAC)

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LA CONVOLUTION (Rappel)
+

y (t ) =

h(u ).x(t u )du


t

Gnralement h(u) et x(u) sont nuls pour t < 0 (signaux causals) :

y (t ) = h(u ).x(t u )du


0

Interprtation : La sortie linstant t est la somme des entres passes pondres par les coefficients h(u). Proprit :
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Exemple

(t) 1

filtre h* = h

h(t)

0
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t
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LA REPONSE FREQUENTIELLE
Fourier h(t)
Exemple : Cellule RC

H(f)

R x(t) C y(t)

= R.C

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Lquation diffrentielle du diple:

dy . + y (t ) = x(t ) dt
h(t ) = .e .u (t ) 1
t

Fourier

. j.Y ( f ) + Y ( f ) = X ( f )
H( f ) = Y( f ) = X(f ) 1 1 + j.

Fourier inverse
1
1 2

0
0 =

h(t)

|H()| Coupure -3dB

t
1 Echelon unit 0
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u(t)

Bande coupe

Bande passante

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AUTRES EXEMPLES
Exemple 1

H(f)

PH

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La rponse frquentielle

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Exemple 2

H(f)

PB

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La rponse frquentielle

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Exemple 3

H(f)

PB

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La rponse frquentielle

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Exemple 4

PB

H(f)

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Exemple 5

PH

H(f)

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Filtrage dune sinusode pure

u E (t)= U E. sin(.t+E)

u S (t)= US sin(.t+S)

US = |H()|.UE S=E+Arg [H()]

Distorsion damplitude Distorsion de phase

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Deux types de filtres


Condensateurs Selfs Rsistances diodes

Sources de polarisation transistors Condensateurs Selfs Rsistances diodes

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Les filtres passe-bas


Ordre du filtre Gabarit du filtre Les filtres de Butterworth Les filtres de Tchebychev

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ORDRE du FILTRE
La fonction de transfert dun passe-bas dordre N:

A H ( p) = 1 + ...a N 1 . p N 1 + a N . p N

p = j.

0
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H ( p) A
H ( p) A aN
N

Le gain statique Attnuation : -N.20 dB/dcade

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FILTRES dordre deux


La fonction de transfert normalise :

A H (s) = s 1+ + s2 Q

La variable rduite :

s= = j 0 0
p

pulsation caractristique :

0
Q

Coefficient de surtension :

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20.Log|H| Q > 0.707

0.707

1 2

20.LogA

Q = 0.707 Q < 0.707

-40dB/dcade

0dB Log|s|

La fonction de transfert en dB suivant la valeur de Q

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FILTRES dordre N
Exemple : N = 5
FILTRE dordre 2 FILTRE dordre 2
Ordre 1

Ve

H1

H2

H3

Vs

Vs H= = H 1 .H 2 .H 3 Ve

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LE GABARIT du filtre
La rponse frquentielle idale dun passe-bas

Frquence de coupure

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Le gabarit

Bande passante

Bande de transition Bande coupe

Ondulations maximales admissibles


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Filtres de Butterworth
Motivation : un gain aussi constant que possible dans la bande passante. Le filtre de Butterworth dordre n a pour fonction de transfert :

H n ( ) =

1 1+ c
2n

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n=1 c=1

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Fonction de transfert de Butterworth suivant n

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Filtres de Tchebychev
Motivation : On accepte une ondulation (ripple) soit dans la bande passante (type 1) soit dans la bande coupe (type 2). Par contre lattnuation est rapide. Filtres elliptiques : Ondulations dans les deux bandes.

H n ( ) =

1 1 + T ( / c )
2 2 n

T n (x) : Polynme de Tchebychev dordre n.

1
Londulation est constante:

1+ 2
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Comparaisons

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Exemple de synthse dun filtre


La mthodologie suivre : Calcul des coefficients ai du filtre laide de tables pr-tablies. Ralisation effective (Montage RLC).

Considrons un signal physiologique x(t) et un bruit b(t) superposs (ECG). On souhaite liminer le bruit pour amliorer la dtection de pathologies Cardiaques en appliquant un filtre de Butterworth passe bas dordre 2.

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Le signal observ (perturb) :

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Spectre du signal observ et gabarits de deux filtres proposs:

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TABLE de REFERENCE des ples

H ( p) =

A , p j = + j. ( p p1 )...( p p N )

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TABLE de REFERENCE des coefficients

A H ( s) = Pn ( s )

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Le filtre passe-bas de Butterworth dordre 2 de frquence de coupure 35 Hz (table des coefficients) :

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Ralisation pratique:

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Rsultats du filtrage (Amlioration de l ECG) :

ECG observ

ECG filtr

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AUTRES FILTRES
0 0

Passe haut, changement de variable :

Passe bande :

P.H
f1

PB.

f2

f1

f2

Coupe bande :
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P.B

PH.
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