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MODELO A ESCALA DE UN CONTROLADOR DINMICO DE VOLTAJE

Fernando Toledo Toledo PAPER CODE: B-155


UNIVERSIDAD AUTNOMA METROPOLITANA Unidad Azcapotzalco, Departamento de Energa, rea Elctrica Av. San Pablo # 180, Col. Reynosa Tamaulipas, 02200, Mxico, D.F. ttf@correo.azc.uam.mx

Jos Dolores Jurez Cervantes


UNIVERSIDAD AUTNOMA METROPOLITANA Unidad Azcapotzalco, Departamento de Energa, rea Elctrica Av. San Pablo # 180, Col. Reynosa Tamaulipas, 02200, Mxico, D.F. jjc@correo.azc.uam.mx

Ricardo Mota Palomino


INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Electrica -Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin Unidad Profesional Adolfo Lpez Mateos Edificio Z-4 1er piso, Col. Lindavista. C.P. 07738, Mxico, D.F. rmotap@ipn.mx Abstract. Se presenta el diseo e implementacin de un modelo a escala de un controlador distribucin basado en el principio de inyeccin dinmica de reactivos, conjuntamente con un lenguajes Fortran y Visual Basic para el monitoreo, anlisis y determinacin de las inyecciones voltaje y las etapas de diseo de la red a escala incluyendo los sistemas de comunicacin computacional. Se comparan los resultados obtenidos con esta inyeccin reactiva dinmica. de voltaje para una red de programa computacional en reactivas para el control del entre la red y el algoritmo

Keywords. Regulacin de voltaje, Compensacin reactiva de alimentadores, Control dinmico de voltaje.

1. INTRODUCCIN Las redes de distribucin se caracterizan por tener efectos capacitivos despreciables, de esta manera sus componentes (lneas, alimentadores y transformadores) pueden ser modelados como lneas cortas. Inyectando reactivos en puntos estratgicos se puede tener el control de voltaje inclusive considerando mrgenes de regulacin diferentes para cada nodo de la red [1]. El prototipo de Simulacin de Inyeccin Reactiva Dinmica, presenta las siguientes caractersticas: Cuenta con una interfaz en ambiente Windows, la cual permite al usuario realizar fcilmente las tareas de medicin de voltajes e inyeccin de reactivos. La etapa de electrnica de potencia conformada por triacs para conectar los capacitores permite poder manejar voltajes muy altos, con requerimientos de seales de disparo (corrientes) muy pequeas. La red cuenta con tres nodos en los que se pueden variar dinmicamente las condiciones de carga ( y consecuentemente de voltaje), para simular la variacin real de perfiles de demanda y voltaje de la red. Los valores tanto de cargas, como de las lneas presentan (dentro de sus lmites de linealidad), caractersticas muy similares a los que se presentan en una red real. En el presente trabajo, se realizaron los clculos necesarios para la parametrizacin de los valores de cargas y lneas, se muestran ejemplos de las simulaciones computacionales del algoritmo de compensacin reactiva dinmica, comparando los voltajes nodales obtenidos sin mecanismo de regulacin vs. inyeccin reactiva dinmica. 2. PARMETROS DEL MODELO La figura 1 muestra la red tpica para la implementacin del sistema de inyeccin reactiva dinmica para el control de voltaje.

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Mdulo de inyeccin reactiva dinmica

Fig. 1. Red con inyeccin reactiva dinmica. Con el fin de contar con un sistema a escala para simular las condiciones reales de operacin, se construy una red de distribucin de energa elctrica a escala mediante un arreglo de mallas Resistor-Inductor (RI), como se muestra en la figura 2. Los parmetros de los elementos utilizados, se eligieron de acuerdo a los parmetros tpicos de las redes de distribucin areas (23kV) de la zona metropolitana de la cd. de Mxico, estos parmetros se muestran a continuacin: !"Mdulo de lneas de transmisin. Dos lneas de transmisin con los siguientes valores de impedancia: Lnea 1 ZL1 = 2.8 + j 7.99 [] X/R = 2.8535 Lnea 2 ZL2 = 2.3+j6.404 [] X/R = 2.2871

Figura 2. Circuito de simulacin para el controlador. !"Sistema de cargas. Tres cargas, con los siguientes valores: Carga 1 Z = 179.5 + j51.46 [] X/R = 0.2866 Carga 2 Z = 181.2 +j39.32[] X/R = 0.2169 2

Carga 3 Z = 86 + j52.78 [] X/R = 0.61 !"Mdulo de Transformador. Relacin de transformacin 1:1 Voltaje de operacin 127 a 220 [V] Corriente nominal 0.5 [A] !"Banco de capacitores. Tres bancos de capacitores los cuales estn formados por ocho capacitores de 10 [ F] cada uno, teniendo las siguientes caractersticas de operacin (todos con rango de operacin de voltaje de 127 a 200) [V]: Banco 1 Rango de Potencia Reactiva: 60.8063 [VA] (un solo capacitor) 486.4506 [VA] (ocho capacitores) Banco 2 Rango de Potencia Reactiva: 121.6126 [VA] (un solo capacitor) 972.9012 [VA] (ocho capacitores) Banco 3 Rango de Potencia Reactiva: 60.8063 [VA] (un solo capacitor) 486.4506 [VA] (ocho capacitores) !"Mdulo de adquisicin y transferencia de datos Adquiere los valores de voltaje en cada nodo, interrelaciona con el algoritmo computacional [1] el cual determina la cantidad de inyeccin requerida para cada nodo en forma de ngulo de disparo para los triacs que conforman el mdulo de inyeccin reactiva dinmica de cada nodo (fig. 1). 3. MODELADO Y SIMULACIN COMPUTACIONAL Utilizando una potencia base Sbase= 100 [VA] y un voltaje base Vbase = 127 [V], se construye el archivo de datos siguiente: Nmero de nodos = 4 Nmero de elementos = 3 Elementos: Transformador 1- 2 Zpu = 0.0248 + j0.1364 = 0.1385 79.94 Lneas: 2- 3 Zpu = 0.0173 + j0.0495 = 0.524570.69 3- 4 Zpu = 0.0142 + j0.1396 = 0.042170.24 Cargas (impedancia): 1 Zpu = 1.1129 + j0.3189 = 1.157715.99 2 Zpu = 1.1234 + j0.2437 = 1.149512.24 3 Zpu = 0.5331 + j0.3272 = 0.625531.54 Cargas (potencia): 1 Spu = 0.8295 + j0.2392 = 0.8633716.085 2 Spu = 0.8500 + j0.1844 = 0.8698712.243 3 Spu = 0.4233 + j0.1972 = 0.4669924.981

Potencia reactiva disponible en los bancos de capacitores Xc = 1 1 = = 265.25 2.. f .c (2 )(60 Hz )(10f )
V 2 (127) 2 = = 60.80VAR por capacitor Xc 265.25

Qc =

Estos valores se introducen al programa flu_cdv, el cual determina la cantidad de potencia reactiva necesaria para mantener los voltajes nodales dentro del margen de regulacin especificado individualmente. Los resultados resumidos de la simulacin, se muestran a continuacin:
NUMERO DE NODOS =4 NUMERO DE ELEMENTOS = 3 >> CONDICIONES DE LA SIMULACION << POTENCIA BASE = 100.00 VA NO. DE ITERACIONES MAX. = 90 TOLERANCIA DE CONVERGENCIA: Potencia activa = .100E-02 Potencia reactiva = .100E-02 Control de regulacion (%) = 5.00 EL NODO: 3 TIENE BAJO VOLTAJE EL NODO: 4 TIENE BAJO VOLTAJE

>> INYECCIONES REACTIVAS >> Nodo delta_Q(pu) delta_Q(VAR) 1 2 3 4 .0000 -.0628 .0519 .0116 .0000 -6.2754 5.1859 1.1555

>> POTENCIAS NETAS MODIFICADAS >> NODO 1 2 3 4 INYECCION DE POTENCIA (VAR) .0000 -6.2754 5.1859 1.1555 POTENCIA COMPLEJA MODIFICADA (VA)

.0000 + j .0000 -94.9573 + j -231.5658 -75.0092 + j 36.9897 -116.4636 + j 46.0352

>> EL SISTEMA CONVERGIO EN:25 ITERACIONES >> Voltajes (pu) considerados como reales: NODO 1 2 3 4 Rectangular 1.000 .952 .936 .925 +j .000 +j -.049 +j -.163 +j -.218 Magnitud Grados

1.0000 .0000 .9533 -2.9688 .9506 -9.8983 .9507 -13.2489

4. SISTEMA DE ADQUISICIN DINMICA DE DATOS (SADD) Para la comunicacin y transferencia de informacin entre la computadora y el circuito simulador, se desarroll un Sistema de Adquisicin Dinmica de Datos (fig. 3). La mayora de las PC y sistemas industriales de cmputo estn provistos de al menos un puerto serial estndar (RS-232). Aunque es ampliamente aceptado, el RS-232 tiene limitaciones en cuanto a velocidad de transmisin y alcance, adems no posee caractersticas intrnsecas de conectividad en red. Se eligi de las posibles opciones de diseo, el puerto del tipo RS-485, el cual supera estas limitaciones teniendo las caractersticas: Tasa de transferencia de hasta 10 Mbit/s. Distancia de enlace de hasta 1200 m. 4

Transmisin diferencial, que le permite tener menor sensibilidad al ruido Mltiples transmisores y receptores.

Para cumplir con el estndar RS-485 e insertar a la PC como un nodo ms de la red es necesario colocar una interfaz, esto se logra mediante la insercin de una tarjeta, o como se propone aqu, con un convertidor de RS-232 a RS-485. El SADD realiza esta tarea mediante el puerto serial y un convertidor de RS-232 a RS-485 que es el nodo 0 (figuras 3 y 4).

Figura 3. Topologa del SADD Al recibir los parmetros de voltaje mediante el SADD, el programa determina las caractersticas de los ngulos de disparo para cada mdulo de la electrnica de potencia, inyectando el valor adecuado de potencia reactiva a cada nodo. Esta inyeccin produce un cambio en los voltajes, misma que se retroalimenta al algoritmo computacional mediante el SADD. El proceso se repite hasta que las magnitudes de voltajes nodales quedan dentro de los mrgenes de regulacin, la estructura completa del sistema de inyeccin se muestra en la figura 5.

Figura 4. Mdulo de adquisicin de datos.

127 V
Carga 1 Carga 2 Carga 3

lnea 1

lnea 2

Mdulo IR 1

Banco C1

Puerto serie Computadora

Mdulo IR 2

Banco C2

Mdulo IR 3

Banco C3

Figura 5. Conexin de mdulos del sistema de inyeccin reactiva. 5. CONSIDERACIONES Y LIMITACIONES DEL MODELO El proceso de control de voltajes se puede ajustar dinmicamente tanto en el valor de regulacin por nodo, como en el tiempo y accin de inyeccin reactiva, cuando la cantidad requerida de reactivos es excesiva, el nodo se comporta sin control de voltaje, de esta manera es necesario previamente a la aplicacin prctica realizar estudios de ubicacin ptima de bancos reactivos. La figura 6 muestra en forma breve las pantallas de voltaje para antes y despus de la inyeccin reactiva.

Fig.6. Cambios de voltajes nodales. No ha sido posible la inyeccin dinmica de reactivos por capacitor, esto se debe fundamentalmente a que cuando los ngulos de conduccin son reducidos, se genera una distorsin en la onda de voltaje y se alteran los ritmos de conduccin de los Triacs. La figura 7 muestra el comportamiento ideal de la corriente y el voltaje a una conduccin total.

Figura 7. Voltaje y corriente a conduccin mxima. Por el contrario, la figura 8 muestra el comportamiento del voltaje y corriente cuando los triacs conducen a un ngulo reducido (30). Se observa que la onda de tensin se distorsiona severamente afectando los parmetros de conduccin e inyeccin reactiva.

Figura 8. Voltaje y corriente para ngulo de conduccin de 30. Al verse alterados por este fenmeno los valores de inyeccin reactiva, los voltajes en los nodos que requeran baja inyeccin se sobrepasaban en valor debido a la conduccin incorrecta de los triacs. Al aumentar los reactivos requeridos por el nodo y consecuentemente los ngulos de conduccin, la distorsin en voltaje se reduca teniendo un mejor control de inyeccin reactiva, como lo muestra la figura 9.

Figura 9. Voltaje y corriente para ngulo de conduccin de 80.

Esta limitacin se solucion preliminarmente seccionando los bancos de inyeccin reactiva y permitiendo una contribucin superior al 50% del total de cada uno de ellos. Con esto en forma prctica no es posible inyectar reactivos en rangos continuos. Este prototipo ha comprobado la viabilidad tcnica del modelo y se pretende conjuntamente ampliar el nmero de nodos del prototipo y mejorar el control de conduccin de la fase de electrnica de potencia. 6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 1. 2. El modelo del controlador dinmico de voltaje es viable, segn lo demuestran los resultados obtenidos. Se debe tener mucho cuidado en operar en lo posible en la parte lineal de la caracterstica del modelo, ya que con ngulos de disparo menores a 30 de los triacs, se produce una gran distorsin de la forma de onda de voltaje. 3. Para operar en la zona de ngulos mayores a unos 80 se requiere hacer regulacin discreta, de modo que cada capacitor opere en lo posible con cargas cercanas a su potencia nominal. 4. Se puede mejorar el modelo ampliando el nmero de nodos y obteniendo caractersticas de comportamiento para diversos regmenes de operacin. 7. REFERENCIAS [1] F. Toledo T., J.D. Jurez C., R.A. Alcntara R. Control de Voltaje en Redes de Distribucin Mediante Compensacin Reactiva Dinmica IV Congreso Latinoamericano Generacin y Transporte de Energa Elctrica. Via del Mar, Chile, Nov., 2000. [2] Augugliaro, A. Dusonchet, L. y Mangione, S.:Compensation on Radial Distribution Systems Using Nonlinear Programming. Electric Power Systems Research, V.19. no.2, Aug 1990. [3] Ekwue, A., Cory B.: Transmission System Expansion Planning by Iterative Methods. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, V.103, July 1984. [4] Scott, W.: Computerizing the Engineering of Distribution Systems. Transmission & Distribution International.1990. [5] IEEE std 141-1993 (R99): Recommended Practice for Electric Power Distribution for Industrial Plants, IEEE Press. [6] Dugan R., McGranaghan M., Beaty H.: Electrical Power Systems Quality, McGraw Hill, 1996. [7] Microsoft Corporation: Microsoft Fortran PowerStation ver. 4.0, Programmers Guide

SCALE MODEL OF A DYNAMIC VOLTAGE CONTROLLER


Abstract. In this work the design and implementation of a scale model of a voltage controller for a distribution network based on the dynamic reactive injection principle is presented. Also, a computer program written in Fortran and Visual Basic languages for the monitoring, analysis and reactive power injections determination for voltage control, and the design stages of the scale network including the communication subsystem between the network and the computer algoritm. The results obtained with this compensation algoritm are discussed and its practical limitations for implementation are pointed out.
Keywords. Voltage Regulation, Feeders Reactive Compensation, Dynamic Voltage Control.