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Universidade Federal de Viosa Departamento de Engenharia Eltrica Grupo de Estudo de Sistemas Eltricos de Potncia Centro Acadmico de Engenharia Eltrica

Simulaes Eletromagnticas pelo Mtodo dos Elementos Finitos

Por : Daniel de Paula dos Santos (Graduado em Engenharia Eltrica na UFV e Mestrando da Unicamp) Fhelippe Mauri (Graduando em Engenharia Eltrica na UFV)

Viosa Maio de 2011

Sumrio
1. Introduo ..................................................................................................................................................3 2. Modelo de Construo e Anlise ................................................................................................................3 2.1 Criao de um modelo ..........................................................................................................................4 2.2 Definio do Problema .........................................................................................................................4 2.3 Criando as Fronteiras ............................................................................................................................4 2.4 Criando a Bobina ....................................................................................................................................5 2.5 Colocando Etiquetas .............................................................................................................................5 2.6 Adicionando material ao modelo .........................................................................................................6 2.7 Propriedade de circuito para a bobina .............................................................................................6 2.8 Associao das propriedades com os blocos de etiquetas. .................................................................6 2.9 Criao das condies de fronteira ......................................................................................................6 2.10 Gerar Malha e Rodar FEA ...................................................................................................................8 3. Anlise de Resultados ................................................................................................................................9 3.1 Valores em um ponto ...........................................................................................................................9 3.2 Propriedades do terminal da Bobina ..................................................................................................10 3.3 Valores de Campo ao longo de um contorno .....................................................................................10 3.4 Plotagem da densidade de Fluxo ........................................................................................................11 4. Concluses ................................................................................................................................................12 5. Exerccio A: Eletrom ...............................................................................................................................12 5.1 Clculos Analticos ..............................................................................................................................13 5.2 Clculos por Elementos Finitos...........................................................................................................13 6. Exerccio B (Principio das mquinas rotacionais) .....................................................................................13 6.1 Clculos Analticos ..............................................................................................................................14 6.2 Clculo por Elementos Finitos ............................................................................................................14 2

1. Introduo
O Mtodo Magntico dos Elementos Finitos, em ingls, Finite Element Method Magnetics (FEMM) um software para resolver problemas planos e simtricos a um eixo em 2D, em baixa freqncia magntica e eltrica. O programa executvel nos Sistemas Operacionais Windows 95, 98, ME, NT, 2000, XP, Vista e 7. Ele pode ser obtido atravs do site http://femm.foster-miller.com. O programa tem uma interface interativa abrangendo grficos de pr e psprocessamento, um gerador de malha; e vrios Solucionadores. Uma poderosoa linguagem de script, Lua 4.0 tambm integrada. Lua permite aos usurios criar scripts executveis, descrever geometrias, otimizaes, etc. Lua tambm est integrada em cada caixa de edio do programa para que se possa utilizar variaveis ao invs de valores numricos. (Informaes detalhadas sobre Lua esto disponveis no site http://www.lua.org.) No existe um limite de tamanho do problema. O tamanho mximo limitado pela quantidade de memria disponvel. Costuma-se realizar simulaes com milhes de elementos. O propsito deste mini curso mostrar passo a passo como calcular campos magnticos, entre outras grandezas eltricas e magnticas, utilizando o programa FEMM. Nesta apostila, a soluo para o campo magntico em uma bobina de ncleo de ar apresentado.

2. Modelo de Construo e Anlise


Vos levaremos, atravs de um processo passo a passo, anlise de campo magntico de um solenide de ncleo de ar localizado em espao aberto. A bobina a ser analisada mostrada na Figura 1. A bobina tem um dimetro interno de 1 polegada; um dimetro exterior de 3 polegadas e um comprimento axial de 2 polegadas. A bobina contm 1000 espiras de fio de cobre 18 AWG (tipo do cobre). Neste exemplo, vamos considerar o caso em que uma corrente constante de 1 ampre flui atravs do fio. No FEMM, fazemos um modelo de problema com eixo simtrico. Por conveno, o eixo r = 0 entendido como vertical, e o domnio do problema restrito regio onde r 0. Nesta conveno, temos valores positivos para correntes com sentido de entrar na pgina.

Figura 1: Bobina de ncleo de ar a ser analisada no primeiro exemplo.

2.1 Criao de um modelo Execute o aplicativo FEMM selecionando FEMM 4.2 e pressionando enter. De acordo com o padro, uma janela em branco com uma pequena barra de menu ir se abrir. Selecione Novo no menu principal. Uma caixa de dilogo ir aparecer com uma lista suspensa permitindo que voc selecione o tipo de documento a ser criado. Selecione Magnetics Problems e aperte o boto OK. Um novo problema de magnetismo em branco ser criado, e uma srie de botes na nova barra de menus ir aparecer. 2.2 Definio do Problema A primeira tarefa dizer ao programa qual o tipo de problema a ser resolvido. Para isso, selecione no menu principal Problem e uma caixa de dilogo ir aparecer. Defina problem type para Axissymmetric. Certifique-se que o comprimento est definido em Inches (polegadas) e que a frequncia est definida como 0. Quando os valores adequados forem inseridos, aperte o boto OK. 2.3 Criando as Fronteiras A primeira tarefa estabelecer limites para a regio de soluo. Fundamentalmente, Resolve-se a malha de elementos finitos e encontra-se uma soluo sobre uma regio finita do espao que contm os objetos de interesse. Neste caso, vamos escolher a nossa regio soluo para ser uma esfera com um raio de 4 polegadas. Primeiro, podemos ajustar a visualizao para
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que ele contenha a regio de soluo inteira. Selecione View/Keyboard no menu principal para abrir um dilogo onde voc pode especificar as extenses da tela visvel. Neste dilogo, defina inferior -4, esquerda 0, Direita 4, e em cima 4 e aperte o boto OK. A tela ser redimensionada para o menor retngulo que contm a regio especificada. Em seguida, os pontos que limitam a esfera precisam ser definidos. Para desenhar estes ns, selecione Operation/Node ou clique direto no boto da barra de ferramentas (Este o primeiro boto esquerda com uma pequena caixa branca: ). Coloque ns na parte superior e inferior da esfera, em (0,4) e (0,-4), e na origem (0,0). Pode-se colocar ns movendo o ponteiro do mouse para o local desejado e pressionando-se o boto esquerdo do mouse, ou aperte a tecla <TAB> e insira manualmente as coordenadas dos pontos atravs de uma pequena janela. Selecione segments na barra de ferramentas (segundo boto da esquerda para direita com uma linha azul: ). Para selecionar um n a ser o ponto de extremidade de uma linha, clique prximo a ele com o boto esquerdo do mouse. Desenhe uma linha no eixo de simetria, selecionando o ponto (0, -4) e, em seguida, o ponto em (0,4). Uma linha aparecer ligando os ns assim que o segundo ponto for selecionado. Selecione arc segment no boto da barra de ferramentas (terceiro boto da esquerda com um arco azul: ). Desenhe um arco selecionando o ponto (0, -4) e, em seguida, o ponto em (0,4). Uma caixa de dilogo exibida solicitando alguns atributos do arco. No FEMM, um arco a aproximao de uma srie de pequenas linhas retas. O Max. segment especifica o tamanho com que o arco dividido em sees. Digite 2,5 para obter uma representao bastante refinada do arco. Coloque 180 no ngulo do arco caixa de edio para indicar que um semi-crculo est sendo desenhado.

2.4 Criando a Bobina Agora, a bobina pode ser desenhado. Volte para o modo de ns, pressionando o boto da barra de ferramentas em n. Coloque os ns (0.5, -1); (1.5, -1); (1.5,1) e (0.5,1) que definem a extenso da bobina. Selecione segmentos, boto da barra de ferramentas para que as linhas possam ser desenhadas conectando os pontos.

2.5 Colocando Etiquetas Agora clique na barra de ferramentas no Bloco Etiquetas boto indicado por crculos concntricos verdes . Coloque uma etiqueta do bloco na regio da bobina, e um lugar no ar, fora da regio da bobina. Como pontos de ns, as etiquetas podem ser colocads por um clique no boto esquerdo do mouse, ou atravs do <TAB> dilogo. O programa usa etiquetas de materiais associados e outras propriedades de diversas regies na geometria problema. Em
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seguida, sero definidas algumas propriedades do material, e ento vamos voltar e associ-las com a etiqueta de determinado bloco. 2.6 Adicionando material ao modelo Selecione Properties/Materials library no menu principal. Clique e arraste Ar da Materials Library para Model Materials para adicion-lo ao atual modelo. V para a pasta de Copper (cobre) e arraste 18 AWG para Materials Models. Clique em OK. 2.7 Propriedade de circuito para a bobina Selecione Properties/Circuits no menu principal. Na caixa de dilogo que aparece, clique no boto Adicionar para criar um novo circuito. Digite o nome do circuito (Coil). Marque a opo Serie e uma corrente de 1 ampre. 2.8 Associao das propriedades com os blocos de etiquetas. Boto direito do mouse na etiqueta do bloco na regio do ar, fora da bobina. A etiqueta do bloco ficar vermelha, indicando que ele est selecionado. Pressione espao para "Abrir" a etiqueta do bloco selecionado (Em vez de pressionar a barra de espao, pode-se usar a barra de ferramentas da caixa de dilogo/ Propriedades boto ). Uma caixa de dilogo se abrir contendo as propriedades atribudas s etiquetas selecionadas. Defina o tipo de bloco para o ar. Desmarque o Tringulo, Vamos escolher Mesh Size triangular e inserir 0.1 para o tamanho da malha. O gerador de malha tenta preencher a regio com tringulos eqilteros, os quais todos os lados so aproximadamente do mesmo comprimento. Clique em OK. A etiqueta do bloco, em seguida, ser rotulada de ar, e um crculo aparecer sobre a etiqueta do bloco, indicando o tamanho aproximado de malha na regio associada. Repita o mesmo procedimento para a etiqueta do bloco dentro da regio da bobina, alterando o tamanho da malha para 0.1. Defina esse bloco como cobre. Para atribuir a corrente na regio, s selecionar o circuito da bobina na lista de circuitos. O nmero de voltas na caixa de edio ser ativado se uma srie de tipo circuito est marcada para a regio (propriedade da bobina que foi definida anteriormente). Digite 1000 como o nmero de voltas para esta regio, denotando que a regio se preenche com 1000 voltas no sentido anti-horrio (ou seja, torna-se positivo na regra da mo direita). Clique em OK. 2.9 Criao das condies de fronteira Selecione Properties/Boundary na barra de menu, em seguida, clique sobre a Propriedade Adicionar. Substitua o nome de Nova Fronteira por ABC e altere o tipo BC
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para Misto. O nome da ABC destina-se a indicar que ns estamos criando uma "condio de fronteira assinttica" que se aproxima da impedncia infinita, aberta no espao. Desta forma, podemos modelar o campo produzido pela bobina em um espao ilimitado, enquanto a modelagem ainda apenas uma regio finita desse espao. Quando o tipo de condio de contorno mista selecionada, o coeficiente de c0 e c1 coeficiente sero habilitados. Para nossa condio de contorno assinttica, preciso especificar: c0 = 1/(R* o* R ) c1 = 0 onde R o raio exterior de um domnio de problema esfrico. Para inserir esses valores na caixa de dilogo, digite 0 como o coeficiente c1 e 1 / (R*uo * 4 inch ) como o coeficiente c0. A linguagem de script Lua processa o contedo da cada caixa de edio automaticamente quando a janela fechada, substituindo o valor numrico da permeabilidade do espao livre para uo e 0,0254 por polegada e avaliar o resultado. Para atribuir essa condio de contorno, alterne para operar em modo de segmentos de arco. Selecione a definio da fronteira externa clicando no arco com o boto esquerdo do mouse e pressione a barra de espao para abrir as propriedades do arco para edio. Selecione ABC da lista de Fronteiras e clique em OK. Voc j definiu condies de contorno suficiente para resolver o problema, uma vez que potencial zero aplicada automaticamente ao longo da linha r = 0 para problemas axysimetrics. Voc acabou de completar a modelagem da bobina. Ao terminar pr-processamento (geometria) deve-se olhar como retratado a Figura 2.

Figura 2: Modelo da bobina completo.

2.10 Gerar Malha e Rodar FEA Agora salve o arquivo e clique no boto da barra de ferramentas com malha amarela: . Esta ao gera uma malha triangular para o seu problema. Se o espaamento da malha parece demasiadamente fino ou grosso, voc pode selecionar as etiquetas de blocos ou segmentos de linha e ajustar o tamanho da malha definido nas propriedades de cada objeto. Depois que a malha for gerada, clique em "analyses" para analisar o seu modelo. O status do processamento de informaes ser exibido. Se as barras de progresso no parecem estar se movendo ento voc provavelmente deve cancelar o clculo. Isso pode ocorrer se as condies de contorno forem insuficientemente especificadas. Para este problema particular, os clculos devem ser concludos dentro de um segundo. No h confirmao de quando o clculo estiver concludo, o status janela s desaparece quando o processamento terminado.
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3. Anlise de Resultados
Clique no cone de culos para ver os resultados da anlise. A janela de psprocessador ir aparecer. Ela ir permitir que voc extraia muitos tipos de informaes da soluo.

3.1 Valores em um ponto Assim como o pr-processador, a janela do ps-processador tem um conjunto de diferentes modos de edio: Ponto, Contorno, e arredores. A escolha do modo especificada pelos botes da barra de ferramentas, ou seja, quando o primeiro boto corresponde ao modo de ponto, o segundo para o modo de contorno, e o terceiro para a rea modo. Por padro, quando o programa instalado pela primeira vez, o psprocessador comea em modo Point. Ao clicar em qualquer ponto com o esquerdo do mouse boto, as propriedades dos diversos campos associados que so exibidas na janela flutuante sada FEMM. Semelhante ao desenho de pontos em o pr-processador, a localizao de um ponto pode ser especificada com preciso pressionando o boto <TAB> e introduzir as coordenadas do ponto desejado na caixa de dilogo que aparece. Por exemplo, se o ponto (0,0) especificado em a caixa de dilogo, suas propriedades resultantes so exibidas na janela de sada como retratado na Figura 3.

Figura 3: Exibio dos valores de campo no ponto (0,0).


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3.2 Propriedades do terminal da Bobina Com FEMM, simples determinar a indutncia e resistncia da bobina, como pode ser visto a partir de terminais da bobina. Pressione o boto para exibir o resultado atributos de cada propriedade de Circuito que foi definido. Para a propriedade da bobina definida neste exemplo, o dilogo resultante retratado na Figura 4.

Figura 4: Propriedades do circuito Coil. Como o problema linear e s h uma corrente, o Flux / Corrente resultado pode ser interpretado de forma inequvoca como indutncia da bobina (ou seja, 22,9 mH). A resistncia da bobina a Tenso / corrente atual (ou seja, 3,34 ). 3.3 Valores de Campo ao longo de um contorno FEMM tambm pode plotar os valores do campo ao longo de um contorno definido pelo usurio. Aqui, vamos traar a densidade de fluxo ao longo da linha central da bobina. Mudar para Contour pressionando o boto da barra de ferramentas. Agora voc pode definir um contorno ao longo do qual o fluxo ser gerado. H trs formas de adicionar pontos a um contorno: 1. Clique boto esquerdo do mouse e adiciona o n mais prximo de entrada para o contorno; 2. Boto direito do mouse e adiciona a posio atual do ponteiro do mouse para o contorno; 3. <Tab> Exibe um dilogo de ponto de entrada que lhe permite entrar no coordenadas de um ponto a ser adicionado ao contorno. Aqui, apresenta-se um mtodo que pode ser usado. Clique perto dos n de pontos (0,4),
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(0,0), e (0, -4) com o boto esquerdo do mouse, adicionando os pontos na ordem acima. Em seguida, pressione o boto da barra de ferramentas grfico. Pressione OK no Lote X-Y do Campo Valores de dilogo, seleo do padro a magnitude da densidade de fluxo. Se desejar, diferentes tipos de terreno podem ser selecionados a partir da lista na caixa de dilogo. 3.4 Plotagem da densidade de Fluxo Por padro, quando o programa instalado pela primeira vez, apenas em preto e branco grfico de linhas de fluxo exibida. A densidade de fluxo podem ser plotados como uma cor parcelando a densidade, se assim o desejarem. Para fazer um grfico da densidade de fluxo de cor, clique na barra de ferramentas, boto para gerar um grfico de densidade de fluxo de cores . Quando a caixa de dilogo aparece, selecione densidade do fluxo e aceitar os outros valores padro. Clique em OK. A viso da soluo resultante ser semelhante ao que foi mostrado na Figura 4.

Figura 5: Plot da Soluo de Densidade de Campo Magntico em cores.


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4. Concluses
Voc acaba de completar seu primeiro modelo de um problema magntico com FEMM. Com esta introduo bsica, voc foi exposto aos seguintes conceitos: Como desenhar um modelo usando ns, segmentos, arcos e etiquetas do bloco; Como adicionar material ao seu modelo e como atribu-los s regies; Como especificar o tamanho da malha de elementos finitos; Como definir o limite para o seu modelo; Como definir e aplicar condies de contorno; Como analisar um problema; Como inspecionar valores de campo em pontos especficos; Como traar valores de campo ao longo de uma linha; Como calcular a indutncia e resistncia; Como exibir grficos de densidade de fluxo de cores.

5. Exerccio A: Eletrom
Consideremos um objeto magntico em forma de U (figura abaixo). Ele est envolvido por uma bobina de N espiras que percorrida por uma corrente contnua. O eletrom, assim constitudo, tem fora para puxar uma placa ferromagntica situada em sua proximidade.

Figura 6: Eletrom e placa Magntica a ser sustentada O objetivo deste exerccio de calcular a fora aplicada sobre a placa magntica utilizando o teorema dos trabalhos virtuais.
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Para os clculos analticos consideremos as seguintes hipteses: O ferro infinitamente permevel ferro Hferro 0 O problema bidimensional Desconsideramos os efeitos de borda e consideramos que o campo perfeitamente retilneo no entreferro. 5.1 Clculos Analticos Utilizar o teorema de Ampre para calcular o valor do campo magntico no entreferro. Calcular a energia magntica dentro da bobina. Utilizar o teorema dos Trabalhos Virtuais para encontrar o valor da Fora (por unidade de comprimento na direo do eixo Z). 5.2 Clculos por Elementos Finitos Utilizar o Matlab, a linguagem LUA e o programa FEMM para definir a geometria e as propriedades dos materiais. Calcular a fora atuante sobre a placa utilizando os trabalhos virtuais. Para isso deve- se calcular a energia em diferentes posies da placa para que depois possamos deriv-la. Calcularemos, para uma dada posio, a fora em funo da corrente que vamos variar at que o ferro sature. Ns tratamos ento de um problema no linear no qual devemos definir a curva caracterstica B(H) do ferro. Calcular a fora para uma corrente fixa, em funo da espessura do entreferro e comparar com a soluo analtica.
Dados : N=10 I=100 A Lx=10 mm E=3 mm

Figura 7: Eletrom com linhas de fluxo magntico

6. Exerccio B (Principio das mquinas rotacionais)


Consideramos o dispositivo descrito na figura abaixo. As dimenses so indicadas mais adiante. O entreferro bastante pequeno em relao s outras dimenses, portanto podemos desconsiderar os efeitos de borda e considerar que o campo magntico perfeitamente radial no
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entreferro. O ferro considerado como infinitamente permevel (para os clculos analticos). A bobina contm N espiras e percorrida por uma corrente continua de intensidade I.
Dados : N=10 I=100 A H=100 mm Lx=14 mm R=16 mm

Figura 8: Rotao de pea ferromagntica

E=2 mm

6.1 Clculos Analticos Utilizar o teorema de Ampre para encontrar o valor do campo magntico normal no entreferro. Calcular o valor da co-energia magntica em funo da posio com a corrente constante. Deduzir a equao para o Torque utilizando os trabalhos virtuais (por unidade de comprimento da direo do eixo Z). 6.2 Clculo por Elementos Finitos Utilizar o Matlab, a linguagem LUA e o programa FEMM para definir a geometria e as propriedades dos materiais. Utilizar os softwares supracitados para calcular o Torque atuante sobre o rotor utilizando os trabalhos virtuais. Para isso deve- se calcular a energia em diferentes posies do rotor para que depois possamos deriv-la. Calcularemos, para uma dada posio, a fora em funo da corrente que vamos variar at que o ferro sature. Ns tratamos ento de um problema no linear no qual devemos definir a curva caracterstica B(H) do ferro. Calcular a fora para uma corrente fixa, em funo da espessura do entreferro e comparar com a soluo analtica.

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