Exercice1:

2 2
AC2  BD2  AC  BD
 (AB  AD)2  (AD  AB)2
2 2 2 2
 AB  2AB.AD  AD  AD  2AD.AB  AB
 AB2  0  AD2  AD2  0  AB2
 2(AB2  AD2 )
AC2  BD2  2(AB2  AD2 )
AC2  BD2 62  42 2
AB2   AD 2   7  19 AB  19
2 2

2
OA 2  OB2  AB2 32  22  19 9  4  19 1
cos(AOB)    
2  OA  OB 2  3 2 12 2
1 
cos(AOB)  AOB 
2 3

Exercice2:
2 2
(BA  IB).(BA  IB)  BA  IB
 BA2  IB2
 42  42
0
IA.ID  (IB  BA).(IC  CD) CD  BA
 (IB  BA).(IB  BA) IC  IB
0

IA.ID 0
cos(AID)   0
IA  ID IA  ID

cos(AID)  0 AID 
2