Trabajo Prctico: Clculo y diseo de un reductor de velocidades Introduccin: El objetivo de este trabajo prctico es la aplicacin de todos los conocimientos

adquiridos a travs del desarrollo de la materia para el clculo y el diseo de un reductor mecnico de velocidades. En el mismo nos proponemos disear toda la instalacin de un sistema de transmisin de potencia mecnica partiendo de un motor elctrico de caractersticas normalizadas en el comercio, utilizando una serie de dispositivos para obtener en el eje de salida una potencia especfica requerida para la aplicacin, a un nmero de vueltas determinado acorde tambin a los requerimientos. Para esto fue preciso plantear un escenario terico, as , supusimos una lnea de ensamble de una fbrica de ladrillos donde se requiere elevar con una cinta transportadora la materia prima (tierra arcillosa) hasta una tolva de carga. La cinta es accionada a travs de un reductor que recibe el movimiento de un motor elctrico de induccin de 4 polos de 1500 rpm de velocidad sincrnica. El movimiento del motor es transmitido por medio de una transmisin por correa hasta el reductor, con su juego de poleas correspondientes. Condiciones de trabajo: Nmero de revoluciones del eje de entrada (alta velocidad) = 500r pm. Nmero de revoluciones del eje de salida (baja velocidad) = 125rpm. Potencia til en el eje del reductor = 5CV. Relacin de transmisin $ 1: 4. Reduccin en una etapa (reductor de simple etapa). Diseo de los rboles de transmisin: rbol de entrada:

a) Clculo por resistencia: Adoptamos Xadm = 120Kg/cm 2

b) Clculo por deformacin: Adoptamos G = 800000Kg/cm 2; U/L = 0.25/m; L = 100cm.



rbol de salida:

a) Clculo por resistencia: Adoptamos Xadm = 120Kg/cm 2

b) Clculo por deformacin: Adoptamos G = 800000Kg/cm 2; U/L = 0.25/m; L = 100cm.



Diseo de los engranajes: Consideraciones previas al clculo: y Servicio continuo de 12 horas por da, prcticamente sin choque y accionado por motor elctrico de C.A. y Engranajes de dientes rectos de ejes paralelos, altura completa y un ngulo de presin de 20. El perf il de los dientes ser de evolvente y el sistema de mdulo. y Relacin ancho- dimetro del pin Q = 0.25. a) Fuerza tangencial transmitida:

b) Clculo del dimetro primitivo mnimo del pin: Debemos igu ales Ft y Fw.

P: Factor de desgaste, si adoptamos una dureza Brinell B r 200 para el pin y B r 150 para la rueda, ambos de acero con E=20 resulta de la tabla igual a 4.06Kg/cm 2. Cs: Factor de servicio, lo tomamos para un motor elctrico con grado de impacto 1 y para un funcionamiento prcticamente sin choques (servicio 8 -10 horas). De la tabla resulta igual a 1. CL: Factor de lubricacin, vale 1 por salpicado y 1.1 por chorro. Adoptamos 1. CN: Factor de inclinacin del diente, para engranajes rectos es siempre igual a 1. Cv: El factor de velocidad se calcular suponiendo una construccin esmerada de los dientes, es decir mediana precisin ejecutada con creadora y consideraremos de acuerdo a la tabla. Como desconocemos la velocidad tangencial V adopto un dimetro del pin:

c) Clculo del mdulo mnimo del conjunto: Podemos conocer el mdulo mnimo compatible con el clculo aplicando el criterio de resistencia. El valor de F b que surge de los parmetros constructivos no podr ser inferior a F t, por lo que en el lmite igualamos Fb= Ft:


Ks: Factor de servicio, K s= Cs=1. Kf: Coeficiente de concentracin de tensiones, 1.7< Kf<1.9. Adoptamos K f=1.8. W[adm: Tensin admisible a la fatiga que obtenemos del grfico de AGMA para una dureza Brinell del pin de 200. En forma aproximada obtenemos W[adm =1968.6Kg/cm2. K1: Factor de posicin ms desfavorable de la carga. Para dientes Stub toma el valor 1.6 y para dientes de altura completa (FD) vale 1.7. 9: Factor de forma del diente. Debemos adoptar el nmero de dientes del pin, y para diente de altura completa, ngulo de presin 20 y carga cerca del centro de la tabla es igual a 0.490.

Donde este valor de mdulo normalizado es el mnimo que podr ser superado, por lo tanto si DPmin=111.4mm y Mmin=1mm:
        

Estudio del dimetro del eje y el mdulo: Debemos modificar estos valores mnimos aumentando particularmente el mdulo para dis minuir el nmero de dientes. Podemos hacer un estudio preliminar de la relacin Z P=DP/M, tomando siempre valores mayores a las cotas mnimas antes calculadas: Mdulo en mm 3 4 5 Dimetro primitivo del pin en mm 111 112 115 116 37 37.33 38.33 38.66 27.75 28 28.75 29 22.2 22.4 23 23.2

Por conveniencia y no por otra cosa adoptamos DP=112mm, M=4mm y ZP=28 dientes, teniendo en cuenta que 112mm>111.4mm, 4mm>1mm y 28 dientes<<112 dientes:
 

Teniendo dimensionado el par cinemtico procedemos a calcular los valores finales de Fb y Fw para compararlos con Ft:

9: Factor de forma del diente. Para 2 8 dientes, diente de altura completa (FD) y perfil evolvente con = 20 y carga en el centro de la tabla es igual a 0.597

Resumiendo los valores obtenidos para el clculo del pin utilizando exclusivamente los criterios de resistencia y durabilidad, con el uso del coeficiente de velocidad C v, obtenemos: Ft [Kg] Fw [Kg] Fb [Kg] Pin 127.9 129.7 791.4 Verificacin de la rueda: Slo variarn los valores de la tensin admisible a la fatiga y el factor de forma, por lo tanto para Z R=112 dientes resulta Y=0.761 del grfico de AGMA para una dureza Brinell grado 150 encontramos aproximadamente WWadm=1687Kg/cm 2:

Resumiendo los valores obtenidos para el clculo del pin utilizando exclusivamente los criterios de resistencia y durabilidad, con el uso del coeficiente de v elocidad Cv, obtenemos: Ft [Kg] Fw [Kg] Fb [Kg] Rueda 127.9 129.7 864.7 Calcularemos la relacin de contacto (grado de seguridad o de recubrimiento), con una frmula aproximada pero ms sencilla que el clculo terico:

Dimensiones del dentado: K = 4mm. W = 4.66mm. H = 8.66mm.

 

d) Eleccin de la correa: Catlogo Good Year, condiciones de funcionamiento para ingresar en la tabla de eleccin del factor de servicio; motor elctrico con rotor en cortocircuito y arranque compensado, velocidad constante, par de arranque 110 -150%, par de frenado 200-250%, de la tabla 15 del catlogo C s = 1.2. Correccin del factor de servicio debido a la presencia de arena y polvo 0.1, por lo tanto el factor de servicio se ver modificado a Cs = 1.3 Potencia de clculo: Determinacin del tipo de correa segn la tabla 4: Con la potencia de clculo 6.5CV entramos al grfico y en la interseccin con la lnea de 1500rpm de la polea pequea determinamos que el tipo de correa es tipo B. Determinacin de la medida de la correa: El dimetro primitivo de la polea ms chica que adoptaremos ser d = 14cm segn tabla 3 (va lor mnimo 13.7cm), por lo tanto: Verificacin de la velocidad:

Determinacin del largo de la correa: Para una distancia entre centros de 6 veces d;

 

Debemos recalcular la distancia entre centros para la medida nominal de la correa adoptada, ya que es la variable ms fcil de ajustar. De la misma frmula anterior:

Se toma esta solucin de la ecuacin cuadrtica, que verifica la condicin de distancia mnima entre centros 6d; segn la tabla 17 el desplazamiento de las poleas para la instalacin de las correas ser de 11/4 (31.75mm) y por compensacin de

alargamiento y desgaste 21/2 (63.5mm). Con estas consideraciones el desplazamiento total ser 33/4 (95.25mm). Correccin por arco de contacto:


El factor de correccin de contacto para un ngulo de abrace de 160 se encuentra en la tabla 12 igual a C c=0.95. El factor de correccin del largo, de la tabla 7 vale C L=1.04. En la tabla 7 procedemos a buscar la capacidad bsica en HP por correa, y tomando 1400rpm y d $ 5.4 (13.72mm) resulta N e = 3.52HP/correa. Es posible incrementar esta potencia debido a la relacin de transmisin, que en este caso es mayor a 2:1 , segn:
   

e) Reeleccin de la correa : Para las condiciones de funcionamiento dadas, la zona de trabajo es una zona lmite entre correas del tipo A y B p or lo tanto es posible rehacer el clculo anterior verificando el nmero de correas para tipo A. La potencia de clculo ser un invariante por ser las mismas condiciones de servicio. Potencia de clculo: Determinacin del tipo de correa segn la tabla 4: Con la potencia de clculo 6.5CV entramos al grfico y en la interseccin con la lnea de 1500rpm de la polea pequea determinamos que el tipo de correa es tipo A. Determinacin de la medida de la correa: El dimetro pri mitivo de la polea ms chica que adoptaremos ser d = 8cm segn tabla 3 (valor mnimo 7.6cm), por lo tanto: Verificacin de la velocidad:

Determinacin del largo de la corr ea: Para una distancia entre centros de 6 veces d;

 

 

Debemos recalcular la distancia entre centros para la medida nominal de la correa adoptada, ya que es la variable ms fcil de ajustar. De la misma frmula anterior:

Se toma esta solucin de la ecuacin cuadrtica, que verifica la condicin de distancia mnima entre centros 6d; segn la tabla 17 el desplazamiento de las poleas para la instalacin de las correas ser de 3 /4 (19.05mm) y por compensacin de alargamiento y desgaste 2 (50.8mm). Con estas consideraciones el desplazamiento total ser 23/4 (69.85mm). Correccin por arco de contacto:


El factor de correccin de contacto para un ngulo de abrace de 160 se encuentra en la tabla 12 igual a C c=0.95. El factor de correccin del largo, de la tabla 7 vale C L=0.99. En la tabla 7 procedemos a buscar la capacidad bsica en HP por correa, y tomando 1400rpm y d $ 3.2 (81.28mm) resulta Ne = 1.13HP/correa. Es posible incrementar esta potencia debido a la relacin de transmisin, que en este caso es mayor a 2:1, segn:


En conclusin, el cambio del tipo de correas no es beneficioso debido a que aunque existe una reduccin en el tamao de todas las piezas de la inst alacin, un nmero mayor de correas implican operaciones de mantenimiento y recambio ms laboriosas. Dimensionamiento de la chaveta Consideraciones previas al clculo: y Adoptamos una geometra de chaveta cuadrada. y La altura y el ancho de la chaveta (h = w ) sern J eje. y La tensin admisible de corte se toma igual a 550Kg/cm 2.

En el diseo de la transmisin el chavetero se tallar para ubicar la polea conducida y el engranaje (pin), la longitud del cubo de la polea es de 4.44cm y el ancho del engranaje por clculo se asumi 2.8 cm. Ambos valores superan por un amplio margen el necesario del largo de la chaveta para verificar la tensin por solicitaciones de corte.