Le circuit est composé d’un distributeur à centre ouvert.
Déplacement du vérin : …………………………………………………………..
1.3 Résumé des puissances
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1.4 Bilan des puissances utiles et perdues, le vérin en bout de course est alimenté à travers le distributeur partiellement ouvert.
Puissance utile :
Puissance correspondant au débit nul, (l'huile ne pénètre pas dans le vérin) sous la pression imposée par l'ouverture du limiteur de pression.
0 l/mn x 300 b Puissance Pu= ---------------------------- = 0 Kw 600
Puissance perdue :
Puissance correspondant au débit traversant le limiteur de pression à la pression supportée par le débit de la pompe plus la puissance perdue par laminage dans le distributeur.
60 l/mn x 300 b Puissance P per = ------------------------------ = 30 Kw 600
Puissance absorbée :
Puissance sortie du moteur, correspondant à la puissance utile (nulle) plus la puissance perdue.
La pression supportée par la pompe est imposée par le laminage du distributeur, P vers T. La position du distributeur détermine une delta P qui peut évoluer entre 150 bars correspondant à la charge sur le vérin et 300 bars lorsque le vérin est en butée.
La puissance absorbée ………………………………………
Si le laminage du distributeur génère une pression telle que ………………………………....................
…………………………………………………………………………….. La puissance absorbée se répartie entre la perte par le passage du débit à travers le limiteur de pression et le laminage à travers le passage P vers T du distributeur.
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1.5 Schéma hydraulique
Distributeur à centre ouvert, partiellement ouvert et vérin en butée.
1.6 Résumé des puissances
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2 Distributeur à centre fermé
Ce type de circuit n'a pas d'application en hydraulique d'équipement, par contre il présente des analogies avec les circuits de pilotage et les circuits de transmission.
Fonctionnement au neutre : Le distributeur ne permet pas le passage du débit de la pompe vers le réservoir.
Le débit de la pompe n'a pas d'autre solution que d'ouvrir le limiteur de pression et contraindre la pompe à supporter la pression maximum, ……………………………………………………………………
2.1 Bilan des puissances utiles et perdues lors du mouvement d'un vérin sous débit réduit et charge réduite (schéma page 7).
Puissance utile :
30 l/mn x150 b Puissance Pu =------------------------------- = 7,5 kW 600
Puissance perdue :
La puissance perdue correspond au débit traversant le distributeur vers le vérin sous la différence de pression pompe / vérin, plus la puissance perdue par le passage du débit à travers le limiteur de pression.
30 l/mn x(300 b 150 b) 30 l/mn x300 b
Puissance P per =-------------------------------- + ----------------------------------- = 7,5 + 15 = 22,5 kW 600 600
Puissance absorbée :
Puissance sortie du moteur, correspondant à la puissance utile plus la puissance perdue.
60 l/mn x 300 b Puissance =--------------------------- = 30 kW 600
Commentaires :
Il y a un gaspillage de puissance par laminage au limiteur de pression dans la mesure où le distributeur
ne peut pas faire circuler tout le débit de la pompe.
Le gaspillage est maximum lorsque le distributeur est au neutre, il faut réduire la pression supportée par la pompe pour réduire la puissance gaspillée.
2.4 Diminution de la puissance gaspillée par limitation de la pression de
pompe (schéma page 9).
Un deuxième limiteur de pression réglé à 10 bars est installé en sortie de pompe, la pression installée est désignée pression d'attente ou pression stand by.
La puissance absorbée au neutre est réduite à
60 l/mn x 10 b = 1 kW -------------------- 600
Le réglage à 10 bars ne permet pas le travail du vérin, le réglage de ce limiteur de pression doit être renforcé par une information (signal) prélevée sur l'alimentation du vérin.
Ce limiteur de pression est du type piloté externe, il est parfois désigné régulateur de débit ou balance de pression.
Bilan des puissances utiles et perdues lors du mouvement du vérin :
Puissance utile :
30 l/mn x 150 b Puissance = --------------------- = 7,5 kW 600
Puissance perdue :
La puissance perdue correspond au débit traversant le distributeur vers le vérin sous la différence de pression pompe / vérin, plus la puissance perdue par le passage du débit à travers le limiteur de pression.
30 l/mn x (160 b 150 b) 30 l/mn x 160 b
Puissance P per =----------------------------------- + ------------------------ = 0,5 + 8 = 8,5 kW 600 600 perte distributeur perte limiteur
Puissance absorbée :
Puissance sortie du moteur, correspondant à la puissance utile plus la puissance perdue.
60 l/mn x 160 b Puissance = ---------------------------= 16 kW 600 Commentaires :
En alimentation du vérin avec un débit inférieur au débit de la pompe, la pression supportée par la pompe est toujours supérieure de 10 bars à celle supportée par le vérin. La pression en refoulement de la pompe est imposée par la force du ressort du limiteur de pression aidé par la pression du vérin, le système n'est plus limité en pression. Il est nécessaire d'installer une protection de pression, deux solutions sont possibles; -un limiteur de pression (principal) en dérivation sur le débit de la pompe, voir illustration ci contre et application page suivante. -un limiteur de pression sur la ligne signal.
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2.5 Schéma hydraulique
Pompe à cylindrée fixe Distributeur centre fermé Déplacement du vérin : Qv=30l/mn et Pv = 150 b.
2.6 Résumé des puissances
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3 Principe d'une régulation de puissance.
3.1 Fonctionnement sous pression importante La pression installée dans le vérin créée une force hydraulique supérieure à la force du ressort. La force hydraulique réduit la cylindrée. La réduction de cylindrée augmente la force du ressort de rappel, la force hydraulique doit augmenter pour continuer à réduire le débit.
Le système trouve une position d'équilibre, à une valeur de pression correspond une valeur de débit. On obtient ainsi une régulation de puissance très simple capable de fonctionner mais qui présente quelques inconvénients. Le ressort est énorme pour pouvoir s'opposer à la force hydraulique du vérin de changement de cylindrée sous 200 bars et plus. Le ressort, en raison de sa taille manque de sensibilité pour réagir à de petits écarts de pression. Le débit de la pompe est fonction de la pression en refoulement, pour une valeur de pression vérin supérieure à la pression de début de régulation la pompe adapte son débit et se comporte comme une pompe à cylindrée fixe. Il y a un gaspillage de puissance si le débit absorbé par le vérin est inférieur à celui fourni par la pompe.
La raideur d'un ressort détermine une courbe de régulation droite qui ne suit pas la courbe de puissance constante. L'installation de deux ressorts qui travaillent d'abord l'un seul puis les deux ensembles permet de casser la droite et de coller plus près de la courbe de puissance constante.
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4 Etude du LS JCB 4 CX 4.1 Constitution du circuit Le système hydraulique du 4 CX est composé d’une pompe à débit variable Bosch Rexroth. Les distributeurs sont des 6-3 à centres fermés fournissant un signal LS à la pompe. Ce système est commun à d’autres engins.
1- Piston de régulation 2- Plateau de pompe 3- Valve d’annulation de débit 4- Valve LS 5- Ensemble régulateur 6- Ressort valve LS 7- Servo-commande
………………………………………………… ………………………………………………… ………………………………………………… ………………L’huile est évacuée du piston de servo-commande via la valve d’annulation de débit et LS et retourne au réservoir.
Lorsque le moteur thermique est en
route, la pompe qui en angle maxi débite.
………………………………………… ………………………………………… ………………………………………… ………………………………………… ………………………………………… La pompe revient en cylindrée mini, le débit est faible. La pression du circuit est égal à la force du ressort : 20 bars La pression du signal LS est de 0 bar.
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4.4 Adaptation du débit à la demande et maintient de la demande
Le chauffeur souhaite effectuer le levage du chargeur à
vide. Le manipulateur est légèrement poussé.
Une action est demandée, le distributeur aliment le vérin,
une pression « LS » s’applique sur la droite de la valve « LS » coté ressort. La valve « LS » se déplace vers la gauche, la servo commande est à nouveau alimente donc le débit augmente
Résumé : Début de la demande : ………………………………………
Ici pression Pls + P ressort supérieurs
à la pression de la pompe donc augmentation du débit. ……………………………………… Maintient de la demande : Si le signal « LS » augmente, le débit de la pompe augmente jusqu’ à atteindre l’équilibre, ………………
Si le signal « LS » diminue, le débit
de la pompe diminue jusqu’à atteindre l’équilibre, ……………….
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4.5 Pression maximum : équipement en butée
P pompe < P ressort + Pls
Suite au cas précédent, l’utilisateur maintien l’action. Le
vérin vient en butée mécanique. La pression monte dans le circuit, la valve d’annulation de débit 3 est poussée vers la droite. Dans le cas ou une charge sur le vérin (ou alors butée mécanique) aurait pour conséquence d’augmenter la pression au delà de 200 bar, la valve d’annulation de débit se déplace vers la droite et alimente la servo-commande de manière à annuler le débit. Il y aura un débit résiduel de manière à maintenir cette pression de 200 Bar si la charge perdure. De ce fait on garde une force de pénétration constante (par exemple) avec un faible débit ce qui diminue la puissance absorbée.
