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Technologie générale Le système load sensing

Objectifs :
 Justifier l’intérêt du système LS

 Comprendre et expliquer le fonctionnement du système

 Interpréter des valeurs pour effectuer un diagnostique

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Technologie générale Le système load sensing

1 Distributeur à centre ouvert


1.1 Bilan des puissances utiles et perdues lors du mouvement d'un vérin
sous débit réduit et charge réduite (schéma page 2).

Puissance installée :

Puissance nécessaire pour entraîner la pompe à cylindrée fixe sous la pression maximum réglée par le
limiteur de pression.

Débit Q x Pression p 60 l/mn  x 300 b


Puissance P = ----------------------------- = ---------------------------- = 30 KW
Correcteur d'unité 600

Puissance utile :

Puissance correspondant au débit qui pénètre dans le vérin sous la pression engendrée par la charge.

30 l/mn x 150 b
Puissance utile Pu= ---------------------- = 7,5 kW
600

Puissance perdue :

Puissance correspondant au débit traversant le distributeur vers le réservoir sous la pression de


pompe.

30 l/mn x 150 b
Puissance perdue P per = ----------------------- = 7,5 kW
600

Puissance absorbée :

Puissance sortie du moteur thermique, correspondant à la puissance utile plus la puissance perdue.

60 l/mn x 150 b
Puissance P abs = ----------------------- = 15 kW
600

Commentaires :

L'alimentation du vérin est supposée sans restriction dans le distributeur, P vers A ou B.

La vidange du vérin est considérée sans restriction dans le distributeur, A ou B vers T

La puissance perdue est d'autant plus grande que :

- …………………………………………………………………………………………
- …………………………………………………………………………………………

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1.2 Schéma hydraulique

Le circuit est composé d’un distributeur à centre ouvert.


Déplacement du vérin : …………………………………………………………..

1.3 Résumé des puissances

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1.4 Bilan des puissances utiles et perdues, le vérin en bout de course est
alimenté à travers le distributeur partiellement ouvert.

Puissance utile :

Puissance correspondant au débit nul, (l'huile ne pénètre pas dans le vérin) sous la pression imposée
par l'ouverture du limiteur de pression.

0 l/mn x 300 b
Puissance Pu= ---------------------------- = 0 Kw
600

Puissance perdue :

Puissance correspondant au débit traversant le limiteur de pression à la pression supportée par le débit
de la pompe plus la puissance perdue par laminage dans le distributeur.

60 l/mn x 300 b
Puissance P per = ------------------------------ = 30 Kw
600

Puissance absorbée :

Puissance sortie du moteur, correspondant à la puissance utile (nulle) plus la puissance perdue.

60 l/mn x300 b
Puissance abs = ---------------------------- = 30 Kw
600

Commentaires :

La pression supportée par la pompe est imposée par le laminage du distributeur, P vers T.
La position du distributeur détermine une delta P qui peut évoluer entre 150 bars correspondant à la
charge sur le vérin et 300 bars lorsque le vérin est en butée.

La puissance absorbée ………………………………………

Si le laminage du distributeur génère une pression telle que ………………………………....................


……………………………………………………………………………..
La puissance absorbée se répartie entre la perte par le passage du débit à travers le limiteur de
pression et le laminage à travers le passage P vers T du distributeur.

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1.5 Schéma hydraulique

Distributeur à centre ouvert, partiellement ouvert et vérin en butée.

1.6 Résumé des puissances

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2 Distributeur à centre fermé


Ce type de circuit n'a pas d'application en hydraulique d'équipement, par contre il présente des
analogies avec les circuits de pilotage et les circuits de transmission.

Fonctionnement au neutre :
Le distributeur ne permet pas le passage du débit de la pompe vers le réservoir.

Le débit de la pompe n'a pas d'autre solution que d'ouvrir le limiteur de pression et contraindre la
pompe à supporter la pression maximum, ……………………………………………………………………

2.1 Bilan des puissances utiles et perdues lors du mouvement d'un vérin
sous débit réduit et charge réduite (schéma page 7).

Puissance utile :

30 l/mn x150 b
Puissance Pu =------------------------------- = 7,5 kW
600

Puissance perdue :

La puissance perdue correspond au débit traversant le distributeur vers le vérin sous la différence de
pression pompe / vérin, plus la puissance perdue par le passage du débit à travers le limiteur de
pression.

30 l/mn x(300 b 150 b) 30 l/mn x300 b


Puissance P per =-------------------------------- + ----------------------------------- = 7,5 + 15 = 22,5 kW
600 600

Puissance absorbée :

Puissance sortie du moteur, correspondant à la puissance utile plus la puissance perdue.

60 l/mn x 300 b
Puissance =--------------------------- = 30 kW
600

Commentaires :

Il y a un gaspillage de puissance par laminage au limiteur de pression dans la mesure où le distributeur


ne peut pas faire circuler tout le débit de la pompe.

Le gaspillage est maximum lorsque le distributeur est au neutre, il faut réduire la pression supportée
par la pompe pour réduire la puissance gaspillée.

………………………………………………………………………………………………………………………
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2.2 Schéma hydraulique

Distributeur à centre fermé


Déplacement du vérin : Qv = 30L/mn et Pv = 150 b.

2.3 Résumé des puissances

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2.4 Diminution de la puissance gaspillée par limitation de la pression de


pompe (schéma page 9).

Un deuxième limiteur de pression réglé à 10 bars est installé en sortie de pompe, la pression installée
est désignée pression d'attente ou pression stand by.

La puissance absorbée au neutre est réduite à

60 l/mn x 10 b = 1 kW
--------------------
600

Le réglage à 10 bars ne permet pas le travail du vérin, le réglage de ce limiteur de pression doit être
renforcé par une information (signal) prélevée sur l'alimentation du vérin.

Ce limiteur de pression est du type piloté externe, il est parfois désigné régulateur de débit ou balance
de pression.

Bilan des puissances utiles et perdues lors du mouvement du vérin :

Puissance utile :

30 l/mn x 150 b
Puissance = --------------------- = 7,5 kW
600

Puissance perdue :

La puissance perdue correspond au débit traversant le distributeur vers le vérin sous la différence de
pression pompe / vérin, plus la puissance perdue par le passage du débit à travers le limiteur de
pression.

30 l/mn x (160 b 150 b) 30 l/mn x 160 b


Puissance P per =----------------------------------- + ------------------------ = 0,5 + 8 = 8,5 kW
600 600
perte distributeur perte limiteur

Puissance absorbée :

Puissance sortie du moteur, correspondant à la puissance utile plus la puissance perdue.

60 l/mn x 160 b
Puissance = ---------------------------= 16 kW
600
Commentaires :

En alimentation du vérin avec un débit inférieur au débit de la pompe, la pression supportée par la
pompe est toujours supérieure de 10 bars à celle supportée par le vérin.
La pression en refoulement de la pompe est imposée par la force du ressort du limiteur de pression
aidé par la pression du vérin, le système n'est plus limité en pression.
Il est nécessaire d'installer une protection de pression, deux solutions sont possibles;
-un limiteur de pression (principal) en dérivation sur le débit de la pompe, voir illustration ci contre et
application page suivante.
-un limiteur de pression sur la ligne signal.

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2.5 Schéma hydraulique


Pompe à cylindrée fixe
Distributeur centre fermé
Déplacement du vérin : Qv=30l/mn et Pv = 150 b.

2.6 Résumé des puissances

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3 Principe d'une régulation de puissance.


3.1 Fonctionnement sous pression importante
La pression installée dans le vérin créée une force hydraulique supérieure à la force du ressort.
La force hydraulique réduit la cylindrée.
La réduction de cylindrée augmente la force du ressort de rappel, la force hydraulique doit augmenter
pour continuer à réduire le débit.

Le système trouve une position d'équilibre, à une valeur de pression correspond une valeur de débit.
On obtient ainsi une régulation de puissance très simple capable de fonctionner mais qui présente
quelques inconvénients.
Le ressort est énorme pour pouvoir s'opposer à la force hydraulique du vérin de changement de
cylindrée sous 200 bars et plus.
Le ressort, en raison de sa taille manque de sensibilité pour réagir à de petits écarts de pression.
Le débit de la pompe est fonction de la pression en refoulement, pour une valeur de pression vérin
supérieure à la pression de début de régulation la pompe adapte son débit et se comporte comme une
pompe à cylindrée fixe.
Il y a un gaspillage de puissance si le débit absorbé par le vérin est inférieur à celui fourni par la pompe.

La raideur d'un ressort détermine une courbe de régulation droite qui ne suit pas la courbe de puissance
constante.
L'installation de deux ressorts qui travaillent d'abord l'un seul puis les deux ensembles permet de casser la
droite et de coller plus près de la courbe de puissance constante.

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4 Etude du LS JCB 4 CX
4.1 Constitution du circuit
Le système hydraulique du 4 CX est composé d’une pompe à débit variable Bosch Rexroth. Les distributeurs
sont des 6-3 à centres fermés fournissant un signal LS à la pompe.
Ce système est commun à d’autres engins.

………………………………………………………………………………………………………………
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4.2 Représentation normalisé du système

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4.3 1ère phase : moteur thermique tournant, aucun mouvement.

1- Piston de régulation
2- Plateau de pompe
3- Valve d’annulation de débit
4- Valve LS
5- Ensemble régulateur
6- Ressort valve LS
7- Servo-commande

…………………………………………………
…………………………………………………
…………………………………………………
………………L’huile est évacuée du piston de
servo-commande via la valve d’annulation de
débit et LS et retourne au réservoir.

Lorsque le moteur thermique est en


route, la pompe qui en angle maxi débite.

…………………………………………
…………………………………………
…………………………………………
…………………………………………
…………………………………………
La pompe revient en cylindrée mini, le
débit est faible. La pression du circuit est
égal à la force du ressort : 20 bars
La pression du signal LS est de 0 bar.

Résumé :

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………………………………………
………………………………………
………………………………………
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………………………………………
………………………………………
…………………

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4.4 Adaptation du débit à la demande et maintient de la demande

Le chauffeur souhaite effectuer le levage du chargeur à


vide. Le manipulateur est légèrement poussé.

Une action est demandée, le distributeur aliment le vérin,


une pression « LS » s’applique sur la droite de la
valve « LS » coté ressort. La valve « LS » se déplace vers
la gauche, la servo commande est à nouveau alimente
donc le débit augmente

Résumé :
Début de la demande :
………………………………………

Ici pression Pls + P ressort supérieurs


à la pression de la pompe donc
augmentation du débit.
………………………………………
Maintient de la demande :
Si le signal « LS » augmente, le débit
de la pompe augmente jusqu’ à
atteindre l’équilibre, ………………

Si le signal « LS » diminue, le débit


de la pompe diminue jusqu’à
atteindre l’équilibre, ……………….

L’équilibre :
………………………………………
………………………………………
………………………………………

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4.5 Pression maximum : équipement en butée

P pompe < P ressort + Pls

Suite au cas précédent, l’utilisateur maintien l’action. Le


vérin vient en butée mécanique.
La pression monte dans le circuit, la valve d’annulation de
débit 3 est poussée vers la droite.
Dans le cas ou une charge sur le vérin (ou alors butée
mécanique) aurait pour conséquence d’augmenter la
pression au delà de 200 bar, la valve d’annulation de débit
se déplace vers la droite et alimente la servo-commande de
manière à annuler le débit. Il y aura un débit résiduel de
manière à maintenir cette pression de 200 Bar si la charge
perdure. De ce fait on garde une force de pénétration
constante (par exemple) avec un faible débit ce qui
diminue la puissance absorbée.

Résumé :

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