T. Masrour Chapitre 1. Notions de base des graphes
Chaînes, cycles, chemins, circuits
Définitions : (dans un graphe non orienté)
- Une chaîne dans un graphe = une succession d’arêtes qui permet de relier deux sommets du graphe. - Le nombre d'arêtes qui composent une chaîne = longueur de la chaîne. - Une chaîne fermée = chaîne dont l'origine et l'extrémité coïncident. - Un cycle = chaîne fermée dont les arêtes sont toutes distinctes.
Exemple de chaînes : (C,D,B,B,A), (D,B,C,E), (E,C,D,B,C,D,B,A). Resp. de longueurs 4, 3 et 7.
(C,B,D,A) et (B,E) ne sont pas des chaînes.
Exemple de cycles :
(C,D,B,B,C), (D,B,A,B,C,E,C,D) cycles
(D,B,A,D) et (B,C,E,B) ne sont pas des cycles.
T. Masrour Chapitre 1. Notions de base des graphes
Définitions : (dans un graphe orienté)
- Un chemin dans un graphe orienté = succession d’arcs qui permet de se rendre d’un sommet à un autre. - Un circuit dans un graphe orienté = un chemin dont l’extrémité initiale coïncide avec l’extrémité finale.
Exemple de chemins :
(A,B,D,C,B), (E,A,A,B), (D,C,D,C,B resp. de longueurs 4, 3 et 4.
(A,B,C,D,B) et (D,C,B,A) ne sont pas des chemins.
Exemple de circuits :
(B,D,C,B), (D,C,B,D,C,D).
(B,C,D,B) et (A,B,D,C,B,A) ne sont pas des circuits.
T. Masrour Chapitre 1. Notions de base des graphes
Définitions Dans un graphe non orienté (resp. orienté), une chaîne (resp. un chemin) est simple si elle ne passe pas deux fois par la même arête (resp. arc). Dans un graphe non orienté (resp. orienté), une chaîne (resp. un chemin) est dite élémentaire si elle ne passe pas deux fois par le même sommet.
Rqs. - Pour les cycles et circuits, la même définition s’applique. Pour les origines et extrémités confondus on ne les compte pas comme double si on veut examiner le caractère élémentaire. - Une chaîne ou un chemin élémentaire simple T. Masrour Chapitre 1. Notions de base des graphes
(E,C,D,B,C) est une chaîne simple (E,A,B,D,C,B) est un chemin simple
(C,D,B,B,C) est un cycle simple. (B,D,C,B)est un circuit simple. (A,B,D,C,E) est une chaîne élémentaire (E,A,B,D,C) est un chemin élémentaire (B,D,C,B) est un cycle élémentaire. (D,C,D) est un circuit élémentaire. T. Masrour Chapitre 1. Notions de base des graphes
Théorème Soit G=(V,E) un graphe non orienté (resp. orienté) et 𝑀 sa matrice d’adjacence. Soit p un entier non nul. Alors, le coefficient à l'intersection de la i-ème ligne et de la j-ème colonne de 𝑀𝑝 est égal au nombre de chaînes (resp. chemins) de longueur p, ayant pour origine le i-ème sommet et pour extrémité le j-ème sommet.
- Il y a 4 chaînes de longueur 3 de B vers A :
(B,A,B,A), (B,C,B,A), (B,D,B,A) et (B,B,B,A).
- Il y a 3 cycles de longueur 3 de D vers D :
(D,B,C,D), (D,C,B,D) et (D,B,B,D). T. Masrour Chapitre 1. Notions de base des graphes
Graphes connexes
Définition Soit G=(V,E) graphe orienté (ou non orienté). On dit que G est connexe si pour tout couple { x, y } de sommets de G il existe une chaîne qui relie x et y.
Non connexe connexe T. Masrour Chapitre 1. Notions de base des graphes
Définition Soit G=(V,E) un graphe orienté (ou non orienté). On peut décomposer G en sous-graphes induits dont chacun sera connexe. Ces sous-graphes s’appellent les composantes connexes de G.
3 composantes connexes : {B,C,D,E} {I,J,K,H} et {A,F,G} T. Masrour Chapitre 1. Notions de base des graphes
Exo Un réseau informatique est constitué de 7 ordinateurs O1,O2,⋯,O7 Et une imprimante I
1. Si l'on retire le câble entre O4 et I
peut-on accéder à l’imprimante à partir de n’importe quel ordinateur ?
2. Même question si l'on retire le câble entre O4 et I ?
T. Masrour Chapitre 1. Notions de base des graphes
Graphes eulériens Le problème classique des 7 ponts de Konigsberg
Posé et résolu par Euler (1707-1783)
dans un article en 1736 T. Masrour Chapitre 1. Notions de base des graphes
Königsberg est traversée par un fleuve, le Pregel qui délimite deux îles, et 7 ponts relient les rives et les îles. Ils sont représentés en vert
Pb. Peut-on effectuer parcourir la ville de Königsberg en empruntant ces 7 ponts une et une seule fois ? T. Masrour Chapitre 1. Notions de base des graphes
On peut le modéliser par un graphe non orienté
les sommets sont les rives B et C et les îles A et D les arêtes sont les 7 ponts
La question devient Peut-on trouver une chaîne passant une et une seule fois par toutes les arêtes de ce graphe ? T. Masrour Chapitre 1. Notions de base des graphes
Définitions Soit G=(V,E) un graphe non orienté. - Une chaîne eulérienne de G = chaîne simple passant par toutes les arêtes de G (càd une chaîne passant une et une seule fois par toutes les arêtes de G).
- Un cycle eulérien = chaîne eulérienne ayant les mêmes extrémités.
- Un graphe eulérien = graphe qui possède un cycle eulérien.
Rq. Un graphe admet une chaîne ou un cycle eulérien le graphe est connexe Un graphe admet un cycle eulérien chacun de ses sommets a un degré pair
Théorème Soit G=(V,E) un graphe non orienté connexe. Le graphe G admet un cycle eulérien si et seulement si tous ses sommets ont un degré pair. Le graphe G admet une chaîne eulérienne qui n’est pas un cycle si et seulement si tous ses sommets ont un degré pair sauf exactement deux d’entre eux. Ces deux sommets particuliers seront les extrémités de cette chaîne. T. Masrour Chapitre 1. Notions de base des graphes Le problème des 7 ponts de Konigberg
Les 4 sommets de ce graphe ont des degrés impairs
Il n’existe donc ni cycle eulérien, ni chaîne eulérienne.
Le problème des ponts de Königsberg n’a donc pas de solution.
T. Masrour Chapitre 1. Notions de base des graphes
Algorithme de détermination d'un cycle eulérien
1. Choisir un sommet arbitrairement.
2. Construire un cycle simple (quel qu’il soit) ayant pour origine et extrémité ce sommet (c’est toujours possible). 3. Si ce cycle est eulérien, la recherche est terminée. 4. Sinon, considérer le sous-graphe obtenu en supprimant les arêtes du cycle précédent. 5. À partir d’un sommet commun au sous-graphe restant et au cycle, construire de nouveau un cycle simple. 6. Insérer ce second cycle dans le premier. 7. Recommencer à partir de l'étape 3 T. Masrour Chapitre 1. Notions de base des graphes
Exemple On considère ensuite le sous-graphe de G obtenu en
supprimant ce cycle :
Ce graphe est eulérien car il est connexe, et tous les degrés de
ses sommets sont pairs. A partir du sommet D, on peut construire un second On commence donc par choisir un sommet, par exemple A. On cycle simple, par exemple (D,C,B,D), ici en vert : construit alors un cycle simple d'origine et extrémité A, comme (A,D,E,F,A) T. Masrour Chapitre 1. Notions de base des graphes
On supprime ce nouveau cycle :
Il ne reste plus qu’à insérer les deux derniers cycles dans le premier, il vient (A,D,C,B,D,E,A,B,E,F,A) :
La construction du prochain (et dernier) cycle
simple est triviale, il s'agit de (E,A,B,E) T. Masrour Chapitre 1. Notions de base des graphes
Algorithme de détermination d'une chaîne eulérienne
1. Choisir arbitrairement l'un des deux sommets de degré impair.
2. Construire une chaîne simple (quelle qu’elle soit) ayant pour origine ce sommet et pour extrémité l’autre sommet de degré impair (c’est toujours possible). 3. Si cette chaîne est eulérienne, la recherche est terminée. 4. Sinon, considérer le sous-graphe de G obtenu en supprimant les arêtes de la chaîne précédente. 5. À partir d’un sommet commun au sous-graphe restant et à la chaîne, construire un cycle simple. 6. Insérer ce cycle dans la chaîne. 7. Recommencer à partir de l'étape 3 T. Masrour Chapitre 1. Notions de base des graphes
Définitions (Cas des graphes orientés)
Soit G=(V,E) un graphe orienté. Un chemin eulérien de G est un chemin simple passant par tous les arcs de G, c’est-à-dire un chemin passant une et une seule fois par tous les arcs de G. Un circuit eulérien est un chemin eulérien ayant les mêmes extrémités. Un graphe eulérien est un graphe possédant un circuit eulérien.
Théorème Soit G=(V,E) un graphe orienté connexe. Le graphe G admet un circuit eulérien si et seulement si tous ses sommets ont un degré entrant égal à leur degré sortant. Le graphe G admet une chemin eulérien qui n’est pas un circuit si et seulement si tous ses sommets ont un degré entrant égal à leur degré sortant, sauf deux d’entre eux x et y qui vérifieront 𝑑+ 𝑥 = 𝑑− 𝑥 − 1 𝑑+ 𝑦 = 𝑑− 𝑦 + 1 Ce chemin aura pour origine y et pour extrémité x T. Masrour Chapitre 1. Notions de base des graphes
Graphes Hamiltoniens
Définitions Soit G=(V,E) un graphe orienté ou non. Une chaîne, un chemin, un cycle ou un circuit de G sont dits hamiltoniens s’ils passent une et une seule fois par tous les sommets de G. Un graphe hamiltonien est un graphe non orienté possédant un cycle hamiltonien ou un graphe orienté possédant un circuit hamiltonien. T. Masrour Chapitre 1. Notions de base des graphes
Ce graphe non orienté est hamiltonien car il Ce graphe orienté est hamiltonien car il possède le possède le cycle (A,E,B,C,D,F,A). cycle (E,D,C,B,A,F,E). T. Masrour Chapitre 1. Notions de base des graphes
Histoire : Question (1859) par Sir William Rowan Hamilton (1805-1865).
On considère 20 villes de la planète positionnées sur les sommets d’un dodécaèdre régulier (qui est un polyèdre avec 20 faces convexes pentagonales identiques, équilatérales et équiangles)
Peut-on parcourir ce dodécaèdre en passant une et une seule fois
par chacune de ses villes et en revenant au point de départ? T. Masrour Chapitre 1. Notions de base des graphes Peut-on trouver un cycle passant une et une seule fois par tous Voici le diagramme planaire associé au problème les sommets de ce graphe ? d’Hamilton c.à.d. cycle hamiltonien.
La réponse est oui
T. Masrour Chapitre 1. Notions de base des graphes
Proposition. Soit G=(V,E) un graphe non orienté.
Si G possède un sommet de degré 1 il ne peut pas être hamiltonien. Preuve. C’est évident, car pour qu'un graphe possède un cycle hamiltonien on doit pouvoir arriver et repartir par n’importe quel sommet, et donc le degré de chacun des sommets doit être au moins égal à 2. !!
Exemple de graphe non hamiltonien car il possède des sommets de degrés1: C, G , F
T. Masrour Chapitre 1. Notions de base des graphes
Condition de Dirac Soit G=(V,E) un graphe non orienté d'ordre n, avec n≥3. Si pour tout sommet x de G on a d(x) ≥ n/2 alors G est hamiltonien.
Exemple.
Ce graphe est d’ordre 5 et chaque sommet a un degré ≥ 3. Il
est donc hamiltonien. Voici un exemple de cycle hamiltonien : (A,B,C,E,D,A) . T. Masrour Chapitre 2. Coloration d’un graphe
Définition Soit G=(V,E) un graphe non orienté. Une coloration de G est l'attribution d'une couleur à chacun de ses sommets, de telle sorte que deux sommets adjacents ne soient pas colorés avec la même couleur. Problème très pratique et très étudié dans : la planification des horaires, l’allocation des ressources, ….etc. Rq. On ne peut colorer que des graphes simples!! T. Masrour Chapitre 2. Coloration d’un graphe
Nombre chromatique
Définition Soit G=(V,E) un graphe non orienté. Le nombre chromatique de G est le nombre minimal de couleurs permettant de le colorer. On le notera χ(G).
Propriété Le nombre chromatique d’un graphe non orienté complet à n sommets est n. T. Masrour Chapitre 2. Coloration d’un graphe
Minoration du nombre chromatique
Soit G=(V,E) un graphe non orienté. Soit ω(G) l'ordre maximum d'un sous-graphe complet de G. On a alors : ω(G)≤χ(G)
Majoration du nombre chromatique
Soit G=(V,E) un graphe non orienté. Soit Δ(G) le degré maximum des sommets de G. On a: χ(G)≤Δ(G)+1 T. Masrour Chapitre 2. Coloration d’un graphe Preuve Raisonnons par l’absurde et supposons que χ(G)>Δ(G)+1 . Considérons une coloration optimale de G , i.e. une coloration comportant χ(G)couleurs.
Indexons les différentes couleurs et prenons un sommet x donc la couleur est celle d'indice χ(G). Ce sommet possède nécessairement au plus Δ(G) sommets adjacents. Dans le pire des cas, il faut attribuer une couleur différente à chacun de ces sommets, ce qui utilise alors Δ(G) couleurs. Puisque χ(G)>Δ(G)+1 il reste donc au moins une couleur non utilisée par le sommet x et ses sommets adjacents. On peut alors remplacer la couleur de x par celle-ci tout en conservant une coloration valide.
On peut ensuite procéder de même pour tous les sommets possédant la couleur d'indice χ(G).
On obtient alors une coloration de G n'utilisant pas cette couleur. Ceci est absurde car cela contredit le fait que notre coloration était optimale. Notre hypothèse de départ était donc fausse. T. Masrour Chapitre 2. Coloration d’un graphe
Example Encadrement du nombre chromatique
On a ainsi 4≤χ(G). Pour majorer le nombre chromatique de G il faut calculer le degré maximum de ses sommets. Il s'agit de 5, degré des sommets A et C. On a donc χ(G)≤6. Pour minorer le nombre chromatique de G, on cherche donc un Finalement, on obtient l'encadrement sous-graphe complet d'ordre maximum. On trouve A,C,D,H, suivant : 4≤χ(G)≤6 représenté ci-dessous en rouge, et qui est d'ordre 4 . T. Masrour Chapitre 2. Coloration d’un graphe
Théorème des quatre couleurs
Le nombre chromatique d’un graphe planaire est au plus égal à 4.
Le problème de résolution de la coloration de graphes est de complexité
exponentielle…..Il y a des heuristiques et méta heuristiques pour ce faire…Mais ne donnent pas toujours une solution optimale: Welsh et Powell, glouton DSATUR 2-coloriage Wigderson ….. T. Masrour Chapitre 2. Coloration d’un graphe Algorithme de coloration (Welsh & Powell) Soit G=(V,E) un graphe non orienté. Etapes de l'algorithme : 1. Calculer le degré de chaque sommet.
2. Trier les sommets par ordre décroissant de leurs degrés : d(S1)≥d(S2)≥⋯≥d(Sn)
3. Choisir une couleur pour le premier sommet S1
4. Parcourir la liste des sommets triés puis colorer de cette couleur le premier sommet non adjacent à S1 (s’il en existe). 5. Continuer la liste et colorer de même le prochain sommet non adjacent ni au premier ni au second. 6. Faire de même jusqu’à épuisement de la liste. 7. Prendre une seconde couleur pour le premier sommet non coloré de la liste et recommencer les étapes précédentes. 8. Recommencer jusqu’à avoir coloré tous les sommets. T. Masrour Chapitre 2. Coloration d’un graphe
On choisit une couleur pour A:
rouge….on applique l’algorithme: Puis le sommet D en vert
Enfin le sommet H en jaune
on choisit le bleu pour B degrés des sommets:
On ordonne les degrés
T. Masrour Chapitre 2. Coloration d’un graphe
Exercice
Combien de couleurs ? T. Masrour Chapitre 2. Coloration d’un graphe En effet: Appliquons l'algorithme de Welsh et Powell
3 couleurs N.B. Ce n’est pas optimal
4 couleurs T. Masrour Chapitre 2. Coloration d’un graphe Exercice On veut fabriquer des produits dans une usine que l’on désigne par P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7 et P8. Dans le tableau ci-dessous, l’étoile * signifie que les produits ne peuvent pas être fabriqués par les mêmes opérateurs pour des raisons techniques: A B C D E F G H
A * * * * * B * * * * C * * * * * D * * * * E * * * * F * * * G * * * * H * * * T. Masrour Chapitre 2. Coloration d’un graphe T. Masrour Chapitre 3. Plus court chemin A
B G
D C F
H T. Masrour Chapitre 3. Plus court chemin
Bellman-Ford (Plus court chemin)
Une autre méthode qui est largement utilisée pour trouver le plus court chemin est Bellman-Ford .
Algorithme: 1. Les sommets 𝑥0 sans précédents sont dit du ‘1er niveau' ou niveau de départ : on leur affecte une fonction coût (ou distance), notée m, égale à 0 : m(𝒙𝟎 ) = 0 2. Examiner les nœuds 𝑥1 adjacents aux nœuds 𝑥0 . Pour chacun, la fonction m se calcule en ajoutant la distance à partir du nœud source par : m(𝒙𝟏 ) = d(𝒙𝟏 ; 𝒙𝟎 ) + m(𝒙𝟎 ) = d(𝒙𝟏 ; 𝒙𝟎 ) ) 3. Au niveau i + 1 , on continue l'examen des nœuds adjacents à ceux visités dans le niveau i précèdent. Quand un nœud 𝑥𝑖+1 a des liaisons avec plusieurs précédents, la valeur de m(𝑥𝑖+1 ) se calcule alors en retenant le nœud xi le plus proche, en d'autre terme : m(𝒙𝒊+𝟏 ) = 𝒎𝒊𝒏𝒙𝒊 ) (d(𝒙𝒊+𝟏 ; 𝒙𝒊 ) + m(𝒙𝒊 ) )) où 𝑥𝑖 sont tous les nœuds précédent de 𝑥𝑖+1 𝒊 4. Répéter l'étape 3, niveau après niveau jusqu'à ce que le nœud de destination soit atteint T. Masrour Chapitre 3. Plus court chemin T. Masrour Chapitre 3. Plus court chemin T. Masrour Chapitre 3. Plus court chemin D B G
A H J E
C I
F T. Masrour Chapitre 3. Plus court chemin T. Masrour Chapitre 3. Plus court chemin
