SFAXI Abderrahmen

Table of Contents
fonction de transfert.....................................................................................................................................1
pole de H......................................................................................................................................................1
Rep indicielle unitaire..................................................................................................................................2
Fontion de transfert boucle fermé...............................................................................................................3

fonction de transfert
L=0.001;
R=0.7;
J=0.01;
f=0.08;
Ke=0.2;
Kc=0.2;
num=[Kc];
den=[L*J (L*f+R*J) (R*f+Ke*Kc)];
H=tf(num,den);

pole de H
[z1,p1,k1]=tf2zp(num,den)
p2=pole(H)
tau=-1./p2
%tau1=0.0014s<<tau2=0.0723s ce qui signifique que tau1 correspond à la
%partie électrique et tau2 correspond à la partie mécanique

z1 =

0×1 empty double column vector

p1 =

-694.1705
-13.8295

k1 =

20000

p2 =

1
 SFAXI

-694.1705
-13.8295

tau =

0.0014
0.0723

Rep indicielle unitaire

figure
step(H)
tr=3*0.0723
%la réponse obtenue ressemble à celle d'un système du 1er ordre (la
partie
%mécanique puisque la partie électrique est quasi instantanée). On
vérifie
%cela par la détermination du temps de réponse tr5%=0.218s=3*tau2

tr =

0.2169

2
 SFAXI

Fontion de transfert boucle fermé

F=feedback(H,1)
hold on
step(F,'r')
%les 2 systèmes sont stables
%epsilon(H)=1.08>epsilon(F)=0.32 donc le système en BF est plus précis
que
%le système en BO
%tm(H)=0.159s>tm(F)=0.05 donc le système en BF est plus rapide que le
%système en BO

F =

0.2

1e-05 s^2 + 0.00708 s + 0.296

Continuous-time transfer function.

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