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Etude de motorisation du dispositif de
démonstration du procédé de rotomoulage
Mr Bifaden …….
Projet de fin d’étude GMASI 2013/201
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Sommaire
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Projet de fin d’étude GMASI 2013/201
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Travail demandé :
Réaliser une étude de motorisation de dispositif par la mise en place d’un moteur et d’un
pupitre permettant le démarrage et l’arrêt de la démonstration du procédé de rotomoulage.
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Projet de fin d’étude GMASI 2013/201
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Chapitre 1 :
Généralités sur le
Rotomoulage.
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Projet de fin d’étude GMASI 2013/201
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Chapitre 2 :
Analyse fonctionnel.
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Avant de concevoir tous produit, il est nécessaire de s'assurer que ce produit répond
effectivement à un besoin. C'est à dire qu'il a une fonction précise à remplir, La détermination
de cette fonction est indispensable.
L’analyse fonctionnelle vise aussi à garantir aux produits, que nous concevons, les fonctions
qu’ils doivent remplir aux moindres coûts en se référant aux besoins à satisfaire le cahier des
charges.
o Diagramme pieuvre.
Dès le lancement d’un projet, il est nécessaire d’expliciter simplement le besoin primaire,
c’est-à-dire l’exigence principale Il faut donc exprimer le besoin et rien que le besoin et
expliciter l’exigence fondamentale qui justifie la conception d’un produit.
Pour cela, il est essentiel de se poser les trois questions suivantes :
-A qui, à quoi le produit rend-il service ?
-Sur qui, sur quoi agit-il ?
-Dans quel but ? (pour quoi ?)
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Projet de fin d’étude GMASI 2013/201
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La bête à cornes est un outil de représentation de ces questions fondamentales. Dans notre
cas, le diagramme bête à corne correspondant à notre système est le suivant :
L’utilisateur
Dispositif de procédé de
rotomoulage
Moteur+Ensemble de
Transmission de
Mouvement
Générer et transmettre le
mouvement de rotation dispositif
Interprétation :
La fonction principale de la transmission de mouvement est d’assurer le passage de la puissance du
moteur à l’arbre principal du dispositif.
Le diagramme pieuvre permet de définir les liens (c’est-à-dire les fonctions de service et de
contrainte) entre le système étudie et son environnement. Il est constitué du produit, au
centre, et, autour, des éléments du milieu extérieur. Nous allons faire apparaître les relations
(fonctions) entre le produit et son environnement. Ces relations correspondent au service
rendu par le produit. Pour notre système, le diagramme pieuvre associé est comme suit :
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Projet de fin d’étude GMASI 2013/201
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Les fonctions principales : ce sont les fonctions pour lesquelles le produit est élaboré, donc en fait
celles qui pourraient répondre aux exigences de l'utilisateur.
Les fonctions contraintes : elles sont un lien entre le produit et un élément de l'environnement.
Elles naissent d'une contrainte imposée par un élément extérieur.
Norme de
sécurité
Ergonomie L’utilisateur
FC2
FP2
FC1
FP1
FC5
Dispositif de
rotomoulage
Vitesse
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35%
26%
12%
9% 9%
6%
3%
Moteur asynchrone
10
Moteur universel
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Soudage
Poulie+couroi
Pignon +chaine
Commander l’arrêt et
FP2 Pupitre de commande
la marche du système
Bouton arrêt/marche
Réglage de la vitesse
FC5 de mise en marche du
Moto variateur
système
Réducteur de vitesse
Variateur de vitesse
12 Courant continue
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Dans cette partie, nous allons définir pour chaque fonction plusieurs solutions techniques. Le choix
de la solution définitive est obtenu en utilisant une matrice de choix. Dans cette matrice, Nous
avons fixé des critères de mesure du degré de satisfaction du besoin et associé à chaque critère un
poids qui reflète son importance relative. Le choix de la solution adéquate est ainsi facilement
obtenu :
Pour favoriser le moulage, la variation de vitesse et le temps de marche sont des éléments
primordiaux pour maitriser l’efficacité du moulage en fonction de la forme de la cavité.
D’après l’étude des différentes solutions permettant de régler la vitesse de rotation on a pu ce retrouvé
avec trois solutions qui peuvent répondre a nos besoins.
Pour une variation électrique de vitesse des moteurs asynchrones le dispositif le plus utilisé c’est
le variateur de vitesse (Fig1).
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Pour les moteurs asynchrones triphasés, la vitesse de rotation est en fonction de la fréquence
selon la formule :
n = f/p
Les variateurs de vitesse réalisent une variation de fréquence, qui provoque la variation de vitesse de
moteur.
Cette solution s’avère très avantageuse comme choix de variation puisque il y a possibilité de
commander ce dispositif par un API. (Variation de vitesse et de sens de rotation programmable).
Pour une variation mécanique des moteurs on a pu trouver deux solutions qui peuvent
répondre à nos besoins.
Solution 1 :
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Solution 2 :
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variateur reducteur Moto Poids
de vitesse de vitesse variateur (importance)
Precision +++ + ++ 1
cout - ++ -- 3
disponibilité - + + 1
Le variateur de vitesse semblent le plus adéquat pour réduire la vitesse ainsi que la faire varié
régulièrement et avec précision aussi il résout le problème de farinage du système.
Choix du moteur :
Adaptation du moteur
-- -- +++ +++ 2
avec le variateur de vitesse
cout -- + + + 3
D’après les critères qu’on a posés pour choisir le moteur on a trouvé que la machine asynchrone
(Moteur asynchrone ou universel) est la plus convenable par ce qu’il permet de fournir la puissance et le
couple nécessaire toute en adoptant le variateur de vitesse
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Choix de la transmission :
cout - - ++ +++ 3
Bruit ++ ++ - ++ 1
Le résultat de ce tableau montre que le montage direct est la solution la plus convenable à adapter.car il
est moins encombrant et ne génère aucun bruit et c’est la solution a moins onéreuse.
En ce qui concerne FC1 c’est de choisir entre la solution par soudage ou accouplement, la solution par
accouplement présente plus d’avantage au niveau montage démontage et maintenance.
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FAST final :
Transmettre et adapter
l’énergie mécanique de Montage direct
rotation
Montage de l’arbre
FC1 de transmission sur
Montage axe parallèle Accouplement
coïncidé
le dispositif
PARTIE ELECTRIQUE :
Cache câble murale
Commander l’arrêt et
FP2 la marche du système
Pupitre de commande
Bouton arrêt/marche
Réglage de la vitesse
FC5 de mise en marche du Variateur de vitesse
système
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Chapitre 3 :
Etude et conception.
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D’après une étude de mouvement du dispositif a l’aide d’un outil d’animation, on a pu fixer une vitesse
de rotation mini et maxi évolué comme suite n mini = 20 tr/min et n maxi = 80 tr/min
La puissance Pe mini = C * ω
= 20 * 2.09
Pe = 41.8 W = 0.0418 KW
La puissance Pe maxi = C * ω
= 20 * 8.37
Pe = 167.4 W = 0.1674 KW
P = 0.35 KW
n = 1375 tr/min
Le tableau suivant vas nous permettre d’évolué la puissance du moteur et le couple nominal ainsi que le
courant nécessaire au démarrage.
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Interprétation du tableau :
Puissance entrainer: Pe = 0.1674 KW n = 1500 tr/min U = 220 v
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Les composants :
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Pour un bon positionnement des composants ci-dessus un pupitre de commande sous forme de boitier
qui vas permettre le montage et aussi d’assurer la sécurité des composant durant la mise en marche du
dispositif.
La figure suivante permet de montrer le montage des composants et le montage du circuit électrique
dans le boitier.
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D’après la maquette déjà réalisé par la promotion 2011/2012 des DUT mécanique option plasturgie, il a
fallut concevoir un accouplement apte a ce monté et ce démonté facilement avec le moteur et le
dispositif.
Dessin d’ensemble
Le choix de matière de l’accouplement en étude doit respecter des exigences pour être capable de
résister et de travailler dans de bonnes conditions, ces exigences sont : la dureté, la durée de vie, la
résistance aux chocs, l’usinabilité, apte en traitement thermique.
Composition Traitement
européenne Afnor AISI % C % Cr % Ni % Mo % Si % Mn thermique
23 à 18 à
X12CrNiSi25-20 Z12CNS25-20 310 0,12 26 21 — 1 2 Brunissage
On a choisis un acier INOX a cause des propriétés mécanique amélioré, de son usinabilité, et de sa
dureté qui peut atteindre 40 HRC.
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Etude de dimensionnement de la goupille et de la clavette
Goupille :
Dans cette équation il faut retrouver la valeur du couple, par l’intermédiaire de la puissance nous
devrions l’obtenir
2*F 2 * 5522.5
Dg = Dg 6.1 mm
π * Rpg 3.14 * 93
Clavette :
L = 15 mm
Le calcul de l’effort tangentiel F appliquer sur la clavette ce calcul de la même façon que la goupille
donc : F =5522.5 N
F 5522.5
a = a 3.95 ~ 4 mm
L * Rpg 15 * 93
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3-4.gamme de montage :
Une gamme de montage indique l’ordre des opérations de montage d’un produit. Elle peut être établie
pour l’ensemble du produit ou pour chacun de ses sous-ensembles. L’ordre des opérations de montage
est déterminé à l’aide d’une recherche d’antériorité entre les différents assemblages à effectuer.
Schéma de montage
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Graphe de montage
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Dans les chapitres précédents nous avons pu évaluer la liste du matériel nécessaire pour la réalisation
de ce projet.
Pour l’analyse financière, nous tenons à signaler que l’ensemble de l’accouplement, la goupille et les
autre composants disponible a l’ENSET sont prisent en compte pour l’estimation du cout
d’investissement.
En guise de conclusion, nous pouvons dire que cet investissement va être peux bénéfique pour l’ENSET
en vue que la maquette n’est pas bien réalisé, sachant que le but de la réalisation d’un projet est de
pouvoir le présenter comme un outil de production utile, et dont les prochaines promotion pourrait
bénéficié du fonctionnement de ces projets, c’est la ou ce présente notre amélioration ,qui ce
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caractérise par la conception d’une mini machine de rotomoulage pour rotomouler des pièces pastique
de faible dimensions .
Chapitre 4 :
étude et conception
d’une mini machine
De rotomoulage.
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4-1.introduction :
Le prototype déjà réalisé par la promotion 2011/2012 Dut plasturgie est un prototype qui sert a faire
une démonstration du procédé de rotomoulage et de le rendre facile a comprendre par les étudiant, en
combinant deux rotation suivant deux axes perpendiculaire, en revanche ce prototype ne permutera pas
de simuler réellement le procédé de rotomoulage de matière plastique , en effet, pour réaliser une pièce
par ce procédé il faudra avoir un échauffement du moule jusqu'à une température de 120 °c , ce qui est
impossible de le faire par ce prototype réalisé en bois.
Dans ce sens notre étude sera basée sur la conception d’une petite machines de rotomoulage qui
permettra de rotomouler des pièces en plastique de faibles dimensions.
La mini-machine mise en œuvre doit contenir les caractéristiques de rotomoulage à savoir que ce
dernier est une technique qui permet de faire :
La mini-machine doit aussi assurée deux rotations suivant deux axes perpendiculaire afin de rassurée
l’écoulement de la matière dans toutes parois du moule, aussi doit, contenir un système qui permettra
de donné la température nécessaire au moule.
Pour déterminé les dimensions global de cette mini-machine en doit respectée les exigences suivantes :
Machine non encombrante, facile a placé dans toutes les table de l’atelier
Simple a déplacé, a stocké et non pesante
Permettant de réalisé des pièces de faible dimensions, de presque 10 mm a 100 mm
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Apres un tour dans l’atelier mécanique et l’atelier d’automatisme on a abouti que la plupart des projets
déjà réalisé, sont de dimensions moyenne d’environ 500 x 500 x 500 , ces dimensions répond aux
exigences qu’on doit respecter pour le dimensionnement de la mini-machine.
4-3.architecture de la mini-machine :
D’après une recherche des différentes conceptions de machine de rotomoulage on a pu comprendre
qu’une machine de rotomoulage doit.
Une chambre en tôle laminé, traité pour résister aux températures d’échauffements, et facile a
fermer et a ouvrir
Un support pour la mise en place de la machine dans les tables
Un système de rotation
Un système de balancement
Un système de chauffage
Un système de fixation moule
Croquis de la mini-machine :
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4-4.fonctionnement de la mini-machine :
Phase1 : Le moule est montée en premier par l’intermédiaire de vise de fixation dans le support moule.
Monté le moule sur le support par l’intermédiaire de 4 vis de fixation sachant que le support moule est
taraudé
Phase 2 : chargement du moule par la matière première sous forme de poudre pour facilité la
mouillabilité.
Le chargement du moule par la matière ce fait normalement après calcul du volume en matière de la
pièce a rotomouler, masse à charger = masse volumique du matériau * le volume de la pièce
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D’après l’étude précédente on a trouvé que le variateur de vitesse présente une solution pertinente
pour varié la vitesse du moteur, c’est pour ca qu’on a adopté la même solution pour notre mini-
machine.
Phase 4 : mise en tension les résistances chauffantes pour chauffer le moule
Pupitre de commande
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Schéma de câblage
Phase 5 : maintien de la rotation du moule dans une position 1 d’une durée a déterminé en fonction du
moule et dans une position 2 et 3, le balancement est réalisé par l’operateur.
Les 3 positions de balancement sont assurées par une goupille qui permet de maintenir en position la
chambre. Les 3 positions possibles sont définies comme suite :
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Phase 6 : retour a la position de démoulage et arrêt de l’échauffement du moule
Phase 7 : maintien en rotation du moule en air libre avec ouverture de la chambre pour assurer le
refroidissement de la pièce.
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Réf. Désignation
1 Moteur électrique
2 Demi-moule supérieur
3 Porte de la chambre
4 Charnière
5 Resistance électrique d’échauffement
6 Demi-moule inferieur
7 Chambre
8 Support du chambre
9 Pupitre de commande
10 Goupille de maintien
11 Axe de balancement de la chambre
12 Axe de rotation du support moule
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On tient a précisé que le dimensionnement du moteur, des éléments de transmission de mouvement et
des axes de rotation ne sont pas prisent en charges dans notre cahier de charges de conception et pré-
dimensionnement de la mini-machine, en revanche, l’étude de la partie tôlerie et soudage ce présente
comme suite.
Pour ce faire, il a fallut déterminer les dimensions total (développements) des tôle avant pliage et les
zone de soudage :
La chambre (cuve)
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La porte de la chambre
Le support de la chambre
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Conclusion
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