REMERCIEMENT

Au terme de ce Projet de Fin d’Etude, nous tenons à remercier profondément

nos encadrant Mr. ZAHIRI, Mr. SAMRI pour les moyens qu’ils ont mis à notre

disposition, afin de nous faciliter l’accès aux lieux de notre projet.

Nos sincères remerciements à Mme. La directrice d’ENSET,

coordinateur de la filière, Mr. AIT HAJ ainsi que tous les enseignants de la

filière Maintenance Industrielle qui nous ont fourni le temps nécessaire, la

disponibilité en vue de compléter notre formation et qui nous ont aidés par leur qualité

humaine et professionnelle afin d’élaborer ce rapport dans des bonnes conditions et

donner un résultat mérité.

 Cahier de charges

On donne :

 Le schéma de la maquette didactique du « Bras Manipulateur » utilisée comme

support de système automatisé.

 On met la maquette réelle « Bras Manipulateur » disponible dans la salle

d’automatismes a la disposition des étudiants.

 On souhaite réaliser le fonctionnement suivant :

- Alimentation du poste de matriçage.

- Matriçage et éjection de la pièce.

- Déchargement de la pièce.

On demande :

1. Etude préliminaire et identification des composants :

A partir des documents fournis et de la maquette  « Bras Manipulateur » :

 Identifier les différents composants du système.

 Déterminer le nombre des entrées/sorties du système.

 Identifier les types de capteurs associés aux entrées/sorties.

 Déterminer le repérage des entrées/sorties et localiser chacune d’elles.

 Analyse et étude bibliographique.

2. Diagnostics des éléments défaillants :

En analysant toutes de la maquette, et en faisant un diagnostic des défaillances

par une méthode de votre choix, on demande :

 Identifier toutes les pièces défaillantes du système.

 Préciser celle qu’on peut réparer facilement au sein de notre

établissement.

 Dresser un bon de commande pour les pièces qu’on doit commander

(avec références).

3. Mise en marche et simulation :

 On vous aidant de la documentation fournie, établir le GRAFCET de

point de vue automate.

 Etablir le programme décrivant le fonctionnement souhaité

 Faire la simulation et la mise en marche du système.

 Proposer différents TP pour divers cas de fonctionnement.

 Avant propos

Pour compléter notre formation il nous est indispensable de réaliser un projet de fin
d’étude pour exploiter ainsi d’évaluer nos connaissances théoriques pendant cette année de
formation en cas de pratique.

Le projet de fin d’études est une expériences nouvelle et important pour nous , il nous
a permis de vivre et d’apprécier le travail en équipe et d’améliorer nos connaissances et nos
performances pratiques, d’évaluer nos capacités, d’appliquer et d’enrichir nos connaissances
théoriques acquises durant nos études.

Notre projet de fin d’études s’est déroulé au sein de la salle d’automatisme et plus
précisément à propos au bras manipulateur, ce dernier et dans le cadre de notre mission, on
traille en étroite collaboration avec nos encadrant, ce qui nous a permis d’acquérir un
maximum de connaissances durant toute notre période de projet.
 Conclusion

Le projet de fin d’études est une occasion pour conforter nos connaissances théoriques
avec celles pratiques afin de pouvoir réponde aux besoins du cahier de charges.

Notre projet été basé sur des notions en automatismes, pneumatique, programmation et
câblage ainsi bien la maintenance corrective.

Nous avons eu un certain nombre de difficultés techniques. Notamment la difficulté

de compréhension de la programmation des automates programmables cela nous a permis de
développer nos compétences en recherche et en formation de soi-même.

Il nous a bien poussés à enrichir nos bagages techniques en ce qui concerne la

maintenance et la programmation par le fait de s’adhérer aux gens du domaine, et des
recherches bibliographiques.

Nous espérons avoir répondu au mieux aux attentes du projet à traves nos travaux et
noc conclusions.