Rhéologie des matériaux

Hypothèses des petites pertubations

(HPP)
Comportement élastique,

la loi de Hooke :
Essai de traction
exp
 ! σ 0 0 $
# &
σ =# 0 0 0 &
# 0 ε
" 0 0 &% l
dl "l%
l − l0
εing =
l0
εv = ∫ l
= ln $ '
# l0 &
l0

σ ,ε F
σ=
S
S
HPP : Hypothèse de Petites Pertubations
S0
t
F σ
l0 σ≈ ε v ≈ 1+ εing
l S0

σ = Eε E

σ ,ε ε
Welas = énergie restituée
W = ∫ σ dε
Plasticité Parfaite ε
indépendance du temps

ε = εe +ε p

Wdissipée Welas

εp εe
  LeMany
comportement de nombreux
structural components matériaux
undergoing subissant
“small” deformations des
« are
petites  » déformations
reasonably-well sont
described by raisonnablement bien décrits
the stress-strain relation of par
une relation
linear linéaire élastique entre les contraintes-déformations .
elasticity
def
σ(t) = E"(t), "(t) = Jσ(t), J = 1/E

E estEleismodule
Oùwhere de Young,
the Young’s J est
modulus la complaisance
of elasticity, and J isélastique et t le
the elastic
temps. Cependant
compliance. pour un
Although we matériau
have élastique,
introduced time t la
as déformation
an argument et
la contrainte sont indépendants du temps, indépendants de la
vitesse.
for the strain ", and the stress σ, the stress-strain relation for an
elastic material is both time-independent and rate-independent.
  Par oppositon, le comportement liquide visqueux linéaire obéit à
laInloi
contrast, a linear
d’équation viscous fluid
constitutive : obeys the constitutive equation
σ(t) = η "(t)
˙

Où η est
where la the
η is viscosité (habituellement
viscosity (usually defineddéfini en cisaillement,
in shear, but here for mais ici
onnotational
l’a définit en traction)
convenience, et pour
we define les fluides
it tension), and forlafluids
contrainte
the est
linéaire avec le taux
stress depends de on
linearly déformation..
the strain rate.

MIT MECHE 2/55

   En réalité les équations constitutives pour la plupart des
matériaux solides diffèrent du comportement élastique linéaire :

  Lorsque le matériau a un comportement à la fois élastique et

visqueux : on parle alors de visco-élasticité

Exp silly putty

  Lorsqu’une structure élastique est déformée, la déformation de

charge/décharge est instantannée et réversible. Lorsque la charge
est retirée, on retrouve l’état initial instantanément et sans
déformation permanente.
  Exemples : metaux soumis à des petites déformations et
élastomères

  Les structures viscoélastiques ne permettent pas une telle réponse

(excepté à très basse température)

Exp silly putty + silicone

Comportement Visco-élastique,
(Réponse mécanique des Polymères)
•  Rappel du comportement mécanique d’un matériau élastique
linéaire en traction uniaxiale.
σ ,ε
σ ε
input input

temps temps

output output
σ
ε= σ = Eε
E
temps temps
σ ,ε 1
ε (t ) = σ (t ) σ (t ) = Eε (t )
E
  Lorsqu’une structure élastique est déformée, la déformation de
charge/décharge est instantannée et réversible. Lorsque la charge
est retirée, on retrouve l’état initial instantanément et sans déformation
permanente.
  Exemples : metaux soumis à des petites déformations et élastomères
Comportement viscoélastique linéaire
Stress-relaxation and creep

(a) (b)

Fonctionunit
Figure: (a) Heaviside d’Heaviside Fonction
step function. (b) Dirac Dirac
delta function

def ˙
δ(t) = h(t)

MIT MECHE 5/55

Comportement viscoélastique linéaire, la réponse est
dependante du temps.

Réponse visco-élastique linéaire :

•
•
1 ou
ε (t) = σ (t) σ (t) = ηε (t)
η

Entrée
Entrée
σ ε
temps temps

Sortie Sortie
σ
ε η σ

temps temps
Deux tests standards pour observer le comportement visco-élastique
linéaire :
• Test de relaxation des contraintes
• Test de fluage

Test de Relaxation des contraintes

Stress-relaxation
ε (t) = ε h(t) Application d’un déplacement uniaxiale
0

ε (t) = ε 0 h(t) !(t) =ε!(t) = εo h(t)

0 h(t) !(t)
˙ = !0 δ(t)
Observons l’évolution des contraintes en
fonction du temps.
Relaxation des contraintes

input: ε (t) = εo h(t)

Module de relaxation :
Stress-relaxation function
ε
def σ(t)
Définition : Er (t) =
"0
Er
σ (t ) Er (0 + ) = Erg
Er (t ) =
t εo Er∞ = Ere
output: σ (t ) :
σ
σ (0 + )

t
σ (∞)   La valeur au temps court de cette fonction est appelée
Thela short-term
valeur ‘vitreuse’
value of :this function is called its “glassy” value
Er (0+ ) ≡ Erg .
t  
TheLalong-term
valeur au temps
value long
of this de cette
function fonction
is called est appelée
its “equilibrium”
la valeur à ‘l’équilibre’ :
value,
Er (∞) ≡ Ere .
MIT MECHE 7/
 Er(t) est une propriété du matériau

  Ne dépend pas du niveau de contraintes ou de déformations

ε σ
ε2 σ2
ε1
σ1

i.e. les deux tests (ε1) et (ε2) donne le même Er(t)

σ 1 (t) σ 2 (t)
Er (t) = =
ε1 ε2
 Test de fluage
  Application d’une charge constante avec le temps
P
P(t) = P ⇒ σ (t) =
S input: σ
P

σ (t) = σ 0 h(t)

  Observons la déformation en fonction du temps

output: ε

P
t
Complaisance de fluage: def !(t)
Jc (t) = ,
σ0

Complaisance
de fluage

  La valeur au temps court de cette fonction est appelée la

valeur
The ‘vitreuse’
short-term : of this function is called its “glassy” value
value
Jc (0+ ) ≡ Jcg
La long-term
 The valeur au value
tempsoflong
this de cette is
function fonction est“equilibrium”
called its appelée la
valeur à ‘l’équilibre’ :
value,
Jc (∞) ≡ Jce
MIT MECHE 9/55
La complaisance de fluage Jc(t) et le module de relaxation Er (t)
• Sont linéaires pour des petites déformations (ε < .02)
Viscoelastic behavior is said to be linear when the
• Er (t) – independant du niveau de déformation
stress-relaxation function Er (t) is independent of the step strain
• J!c0 ,(t)
input and– when
independant
the creepdu niveauJde
function c (t)contrainte
is independent of the
step stress input σ0 .
Notons
Note that: although

Jcg = 1/Erg and Jce ≡ 1/Ere ,

Cependant
in general en règle générale:
Jc (t) "= 1/Er (t).
Knowledge of the material response functions Er (t) or Jc (t) is
sufficient to predict the output corresponding to any input within
the linear range (typically when the total strain is less then
∼ 0.01) by the Boltzmann superposition principle, which we
study next.
 Même comportement pour le cisaillement
Relaxation des contraintes :
Input σ 12 (t )
GR (t ) =
γ 12 γo
γo

GR (t )
t

Output t
σ 12

t
 Fluage

Entrée
σ 12
τo
γ 12 (t )
J c (t ) =
τo
t Jc

Sortie
t
γ 12

t
La compressibilité des matériaux (terme de pression) est moins
viscoelastique ; i.e., faible dépendance en temps et température
K = Module de compressibilité

K K

Tg T t
Deux simples modèles rhéologiques

Maxwell Model Kelvin-Voigt Model

ε = ε1 = ε 2
1 ε = ε1 + ε 2 σ = σ 1 +σ 2
1
σ =σ1 =σ 2 2
2

Exp silly putty

 Modèle standard linéaire

A B

EA EB
C
η

Ce modèle donne de bonnes descriptions physiques des deux

modes de relaxations et de fluage.
Afin d’obtenir les relations entre les contraintes et les
déformations, les théorèmes mécaniques à appliquer sont les
suivants :

I L’Equilibre

II Les lois constitutives des comportements des matériaux

III La compatibilité
I. Equilibre σA σB
σB
(1) σ = σ A + σ B
(2) σ B = σ C

II. Equations constitutives σC

(3) σ A = E Aε A σ
(4) σ B = EBε B
(5) σ C = ηεC

III. Compatibilité

(6) ε = ε A = ε B + ε C
(7) ε = εA = εB + εC
En combinant les équations, on obtient :

σ B σ C
(7), (4), (5) → ε = +
EB η
σ B σ B
utilisant (1) ε = +
EB η
σ σ A σ σ A
utilisant (2) ε = − + −
EB EB η η
σ E A σ E
utilisant (3) ε = − εA + − A ε A
EB EB η EB
σ E A σ E
utilisant (6) ε = − ε + − A ε
EB EB η EB
L’équation differentielle en contrainte et en déformation s’écrit tel
que:

(∗)
⎛ E A ⎞ E 1 1
⎜⎜1 + ⎟⎟ε + A ε = σ + σ
⎝ EB ⎠ η EB η

De (*), les expressions du module des relaxations et de la

complaisance de fluage peuvent être obtenues.

Relaxation des contraintes

fonction d’Heaviside ⎧0 , t ≤ 0

Entrée:ε (t ) = ε o h(t ) h(t ) = ⎨
⎩1 , t ≥ 0
ε(t ) = ε oδ (t ) Dirac ⎧0 , t ≠ 0
δ (t ) = ⎨
⎩∞ , t = 0
⎛ E A ⎞ E 1 1
⎜⎜1 + ⎟⎟ε oδ (t ) + A ε o h(t ) = σ (t ) + σ (t )
⎝ EB ⎠ η EB η
 ⎧0 , t ≤ 0
h(t ) = ⎨
⎛ E A ⎞ E 1 1 ⎩1 , t ≥ 0
⎜⎜1 + ⎟⎟ε oδ (t ) + A ε o h(t ) = σ (t ) + σ (t )
⎝ EB ⎠ η EB η ⎧0 , t ≠ 0
δ (t ) = ⎨
t > 0: ⎩∞ , t = 0
EA 1 dσ 1
εo = + σ
η E B dt η
dσ EB E A EB
+ σ= εo
dt η η
Résolvons l’équation differentielle en σ:
Solution homogène Solution particulière
dσ E B EB E A EB
+ σ =0 σp = εo
dt η η η
⎧ EB ⎫ σ p = E Aε o
σ H = A exp⎨− t ⎬
⎩ η ⎭
 ⎧ EB ⎫
σ = E Aε o + A exp⎨−t ⎬
⎩ η ⎭
La condition initiale en t=0+ permet d’obtenir A

t = 0 + , σ = (E A + E B )ε o
σ = E Aε o + A = ( E A + EB )ε o
A = E Bε o

⎡ ⎧ EB ⎫⎤
σ (t ) = ⎢ E A + EB exp⎨− t ⎬⎥ε o h(t )
⎣ ⎩ η ⎭⎦
Module de Relaxation:
⎧ E ⎫
Er (t ) = E A + EB exp⎨− B t ⎬
⎩ η ⎭
Erg = Er (0 + ) = E A + EB (temps court)
Ere = Er (∞) = E A (temps long, la réponse à l’équibre)
Le temps relaxation : τr=η/EB
 ( " t %+ Avec EA=0,5 Gpa, EB=2,5 Gpa ;
σ (t) = * Ere + ( Er − Ere ) exp #− &-εo h(t)
Standard
) linear $solid:
τ r ', stress-relaxation
Erg=3 Gpa, Ere=0,5 Gpa

et différentes valeurs de temps

Avec τr=η/EB
de relaxation τ r
Stress-relaxation function
4
Erg = E A + EB • t τR= 5s
Er (t) = Ere +(Erg −Ere ) exp(− ) 3.5
τR τR= 10s

3 τR= 20s

Erg = Er (0+ ) = E1 + E2 ,
τR= 40s
2.5
Er (t )

Er, GPa
Ere = Er (∞) = E1 . 2

Ere = EE1A = 0.5 GPa, E2 = 2.5 GPa,

1.5
With
1
so that
0.5

0 Ere = 0.5 GPa, time

Erg = 3 GPa,t =and 0
0 10 20 30 40 50 60
t, seconds
and different values of relaxation
times τR .
Obtenons la complasiance de fluage :

Input: σ (t ) = σ o h(t ); σ = σ oδ (t )
 ⎛ E A ⎞ E 1 1
⎜⎜1 + ⎟⎟ε + A ε = σ oδ (t ) + σ o h(t )
⎝ EB ⎠ η EB η
t = 0+
⎛ E A ⎞ E σ
⎜⎜1 + ⎟⎟ε + A ε = o
⎝ EB ⎠ η η
E A EB EB
ε + ε= σo
η ( E A + EB ) η (E A + E B )

Le temps de fluage caractéristique τc ≡ η (E A + EB )

E A EB
1 1
ε + ε= σo
τc E Aτ c
(σ " t %+
Résolvons l’equation o
ε = * + c exp #− &-
diff. eq. ) EA $ τ c ',
t = 0+, ε = σ o / ( E A + EB )
 (1 " 1 1 % +
ε (t) = * − # − & exp {−t / τ c }-σ o h(t)
E E
) A $ A E A + E B' ,

(1 " 1 1 % +
Jc = * − # − t
{
& exp − τ -
) E A $ E A E A + EB ' c ,
}
1
En générale, J c (t) ≠ mais :
Er (t)

1 1
J cg = =
E A + E B Erg
1 1
J ce = =
E A Ere

J c (t) = "# J ce − ( J ce − J cg ) exp(−t / τ c )$% h(t)

 τ = , τR = η/E2 .
h 1  1 t ”i C
ff
1 “ E1 E1
= σ0 − − exp −
E1 E1 (E1 + E2 ) (E1 + E2 ) τR
Avec E 1=0,5
With E1Gpa,
= 0.5EGPa,
2=2,5EGpa ; GPa, so
2 = 2.5

ep function that
ε (t) = "# J ce − J ce − J cg exp(−t“ / τ c )$%σ
( ) o h(t) Jrg=JJccg
(0)=1/3
= Jc (0+Gpa, Jce=J
) = 1/(E 1+c(∞)=0.2
E2 ) = Gpa
t
Jc (t)Standard
= Jce − (Jce −linear
Jcg ) exp solid: ,creep
”
− (1/3) GPa−1
τC et différentes valeurs
Jce = Jc (∞) de temps
= 1/E 1 = 2.0
−1

Jcg = Jc (0+ ) =
1
, de relaxation τ R values of relaxation
and different
Creep function (E 1 + E 2 )
1 times τR .
Jce = Jc (∞) = ,
E1 “ t ” MIT MECHE
Jc (t) = Jce − (Jce − Jcg ) exp −
def τR (E1 + E2 )
, 2
τC = , τR = η/E2 , τ C
E1 1.8
1
e τC is the creep Jc (0+ ) = time. Note
retardation
Jcg = , that 1.6

eneral τCJ #= τR . (E 1 + E 2 ) 1.4

ce 1

Jc, GPa−1
Jce = Jc (∞) = , 1.2
MECHE E1 19/55
1

J c (t ) τ def τR (E1 + E2 ) 0.8

C = , τR = η/E2 .
E1 0.6
τ = 5s
R
τ = 10s
R
0.4

JWith E1 = 0.5 GPa, E2 = 2.5 GPa, so τ = 20s

R
cg 0.2 τ = 40s
that R

Jcg = Jc (0+ ) = 1/(E1 + E2 ) = 0

0 20 40 60 80 100 120

(1/3) GPat−1= 0 time

t, seconds
Jce = Jc (∞) = 1/E1 = 2.0 −1
Principe de Superposition de Bolzmann :
Réponse à une excitation quelconque

Cherchons la réponse à une exicitation quelconque

Soit input: σ (t ) = σ o h(t ) ici il etait implicitement

assumé que la charge etait
Le résultat est output: ε (t ) = J c (t )σ o appliqué à t=0

Si la charge (contrainte) σ1 est appliquée à t=t1 :

σ (t ) = σ1h(t − t1 )
⎧0, (t − t1 ) ≤ 0
Ou h(t − t1 ) = ⎨
⎩1, (t − t1 ) > 0
⎧0, t ≤ t1
h(t − t1 ) = ⎨
⎩1, t > t1
 σ (t ) = σ1h(t − t1 )

h(t − t1 )
1.0
⎧0, (t − t1 ) ≤ 0
h(t − t1 ) = ⎨
⎩1, (t − t1 ) > 0
⎧0, t ≤ t1 t1 temps
h(t − t1 ) = ⎨
⎩1, t > t1 σ1

σ (t ) = σ1h(t − t1 )

temps
t1
Ainsi, pour input: σ (t ) = σ1h(t − t1 ) le output est: ε (t ) = J c (t − t1 )σ 1
Où (t-t1) est le temps écoulé depuis l'application de la contrainte

Maintenant , supposons qu’il ait deux étapes de contraintes appliquées :

σ (t ) = Δσ 1h(t − t1 ) + Δσ 2 h(t − t 2 )
Δσ 1 = σ 1 − 0
Δσ 2 = σ 2 − σ 1

σ (t ) σ2 input σ (t ) = Δσ 1h(t − t1 ) + Δσ 2 h(t − t 2 )

Δσ 2
2
σ1 = ∑ Δσ i h(t − ti )
Δσ 1
i =1
time
t1 t2
Principe de Superposition de Bolzmann
La réponse en déformation d’un historique de chargement est simplement
la somme des réponses des déformations pour chaque incrément de
contraintes pris individuellement; Ce résultat s’appuie sur la linéarité du
comportement.
ε (t) = J c (t − t1 )Δσ 1 + J c (t − t2 )Δσ 2
σ (t ) = σ o h(t ) 2
ε (t ) = J c (t )σ o ε (t) = ∑ J c (t − ti )Δσ i
i=1

σ (t ) σ2
Δσ 2
Sortie ε (t )
σ1
Δσ 1
temps ε (t )
ε1 (t )
t1 t2
ε 2 (t )

t1 t2
 Le principe de superposition appliqué à un nombre arbitraire
d’incréments de contraintes N, s’écrit ;
N
σ (t) = ∑ Δσ i h(t − ti )
Entrée i=1

Sortie N
ε (t) = ∑ J c (t − ti )Δσ i
i=1

Entrée
σ (t )

Sortie
ε (t )
 Avec des incréments de chargement de plus en plus petits, l’histoire du
chargement devient lisse et une relation intégrale est obtenue :

N
Entrée σ (t) = ∑ h(t − ti )Δσ i
i=1
t
= ∫ h(t − τ )σ (τ )dτ
i
o

t
Sortie ε (t) = ∫ J (t − τ )σ (τ )dτ
c
o

ε(t), est obtenue par superposition des incréments de contraintes

Il s'agit d'une intégrale de convolution.
Si le chargement est appliqué sous forme d’un historique de contrainte; la relation
contrainte-déformation est obtenue à partir de l’intégrale de la complaisance de
fluage
S’il existe un saut de discontinuité, nous obtenons le résultat suivant :

t
σ (t) = σ o h(t) + ∫ o
σ (τ )h(t − τ )dτ
σ (t )

σo t
ε (t) = J o (t)σ o + ∫ J c (t − τ )σ (τ )dτ
o
temps
Le même argument est utilisé pour l’application d’un historique
quelconque de déformation; la réponse en contrainte est donnée par :

t
Entrée ε (t ) = ε o h(t ) o + ∫ ε(τ )h(t − τ )dz
o
Sortie t
σ (t ) = Er (t )ε o + ∫ Er (t − τ )ε(τ )dτ
o

L’aspect linéaire de la réponse viscoélastique linéaire permets d’utiliser le

principe de superposition.
Rappel, nous avons établis que la valeur vitreuse et la valeur à l’équilibre
Jc(t) et Er(t) sont reciproques.
1 1
J cg = ; J ce =
Erg Ere

Mais, la relation générale n’est pas vérifiée :

1
J c (t) ≠ (t)
Er

Si l’entrée est : σ (t ) = αEr (t )

La sortie sera : ε (t ) = αh(t )

Cependant, la sortie est donc donnée :

t
ε (t) = ∫ J c (t − τ )σ (τ )dτ
o
t α dEr (τ )
= ∫ o
J c (t − τ )
dτ
dτ

où t dEr (τ )
α h(t) = o
∫ J c (t − τ )α
dτ
dτ
t dE (τ )
1 = ∫ J c (t − τ ) r dτ
o
dτ

Relation entre Jc et Er:

t
t= ∫ o
J c (t − τ )Er (τ )dτ
 1.0

.75

Er (t)J c (t)
.25

log time

La transformée de Laplace donne l’approximation suivante :

sin mπ
Er (t) =
mπ J c (t)

où m =pente negative de la courbe log Er(t) vs. log t.

  Pour un matériau donné, la complaisance de fluage Jc (t) ou
la fonction de relaxation Er (t) peuvent être déterminées
expérimentalement. La complaisance de fluage ou le module
de relaxation peuvent être utilisés pour évaluer n’importe
quel historique de chargement.

  Cependant, les expérience de fluage et de relaxation ne

peuvent pas fournir des renseignements complets sur le
comportement mécanique des matériaux viscoélastiques. Ces
expériences fournissent généralement des données concernant
le comportement d'un matériau dans la plage de temps de
10 secondes à 10 années. Il faut recourir à l’équivalence
temps température (non abordé ds ce cours)

  Formulations oscillantes des contraintes et des déformations

permet de faire l'analyse des vibrations et de la
propagation d'ondes à travers des matériaux viscoélastiques.

Exp : bille acier + balles michelin

Réponse dynamique: methodes et mesures
Chargement
périodique :
γ12 = γ o sin ω t
γ12 = ωγ o cosω t

appelons s = t − τ

t
σ 12 (t) = ∫ G (t − τ )γ12 (τ )dτ
−∞
∞
σ 12 (t) = ∫ G (s)γ12 (t − s)ds
o
∞
=∫ G (s)ωγ o cos [ω (t − s)] ds
o
∞ ∞
=∫ γ ωG(s)sin ω sdssin ω t + ∫ γ oωG(s)cosω sds cosω t
o o o

= γ oω $& ∫ G(s) cosω sds') cosω t + γ oω $& ∫ G(s) sin ω sds')sin ω t

∞ ∞

% o ( % o (
 " %
σ 12 = γ o $$ G

! sin
t + G
ω !! cos
 t ''
ω
# en phase hors phase &

G’: module de conservation G”: module de perte

∞
Gʹ′ = ω ∫ G ( s ) sin ωsds
o
∞
Gʹ′ʹ′ = ω ∫ G ( s ) cos ωsds
o

Notons que Gʹ′ and Gʹ′ʹ′ dependent de la pulsation

et donc de la fréquence de sollicitation
On peut aussi écrire la contrainte telle que:
σ 12 = σ o sin(ωt + δ )
= σ o cos δ sin ωt + σ o sin δ cos ωt
où σ o = σ o (ω )
Angle de déphasage
δ = δˆ (ω ) ou angle de perte

alors σ o cos δ
G ʹ′ =
γo
σ sin δ
G ʹ′ʹ′ = o
γo

et
Gʹ′ʹ′
tan δ =
Gʹ′
Réponse dynamique : Représentation Complexe

γ * = γ o exp(iωt )
σ * = σ o exp[i (ωt + δ )]
*σ*
G = *
γ
σ
= o exp iδ
γo
σ
= o [cos δ + i sin δ ]
γo
= G ʹ′ + iG ʹ′ʹ′
tan δ = G ʹ′ʹ′ ʹ′
G
Energy dissipation
Le travail
The work par unité
done deunit
per volume sur une
volume période
over a time0,tperiod
est [0, t] is
! t
W = σ "˙ dt .
0

Maintenant considérons
Now, consider l’application
a sinusoidal d’une
strain déformation sinusoidale :
input

"(t) = "0 sin(ωt) =⇒ σ(t) = σ0 sin(ωt + δ) .

Hystérésis :
aire de l’ellipse
σ

ε
Energy dissipation in one cycle
L’énergie dissipéelost
The energy surin
unone
cycle est through
cycle donnée par l’aire friction
internal de l’hystérésis : is
and heat
given by the area of the hysteresis loop:
! T
def 2π
Wone cycle = σ "˙ dt , T =
0 ω
For
pour:
"(t) = "0 sin(ωt) =⇒ σ(t) = σ0 sin(ωt+δ) =⇒ Wone cycle = πσ0 "0 sin δ .

Thus,
Alors, when
quandδδ=0
= 0 l’énergie
the energy dissipated
dissipée is zero,
est zéro, as inmatériau
cas d’un an elastic
élastique
material.
Recall that
Rappelons que : !! σ0 !! "0
E = sin δ, J = sin δ,
"0 σ0
so that
Ainsi !! !!
Wone cycle = π"20 E = πσ02 J ,
!!
hence the names loss modulus and loss compliance for E and
!!
J , respectively.
MIT MECHE 47/55
Damping capacity

Maintenant, l’énergie
Now, the energy stockée
stored after après un cyclestrain
one complete complet est iszéro
cycle zerocar le
because
matériau a été
the material remis
has beendans sa configuration
brought d’origine.
back to its original Pour trouver To
configuration.
l’énergie stockéeenergy,
find the stored il faut we
faire le bilan
should énergétique
integrate sur cycle,
over 1/4 ¼ de cyleor ou sur
un
t =temps t=π/2ω
π/(2ω). Thus,
! π/(2ω) "σ $ # "σ $ π #
0 0 0 0
Wquarter cycle = σ $̇ dt = cos δ + sin δ
0 $ 2 %& ' $ 4 %& '
stored energy dissipated energy

def dissipated energy in quarter cycle π

damping capacity = = tan δ .
stored energy in quarter cycle 2

La capacité
Thus amortissante
the damping d’unofmatériau
capacity a linearlyviscoélastique dépend depends
viscoleastic material
uniquement de l’angle
only on phase/loss de déphasage,
angle δ, which weourecall
angleisde perte, nous rappelons
frequency-dependent.
qu’il est dépendant de la fréquence

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