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3.

Rgulation de rapport : Ce mode de rgulation est gnralement utilis pour contrler le rapport de 2 variables, les 2 variables pouvant tre mesures, mais seulement lune delles pouvant tre contrle. Ce mode de rgulation gnralement est utilis. - Pour maintenir gnralement le rapport gaz air sa valeur optimum dans un four - Pour contrler le rapport de 2 ractants entrant dans un racteur une valeur dtermine - Pour maintenir un rapport entre le dbit de lalimentation dune colonne de distillation et le dbit vapeur du rebouilleur de cette mme colonne.

8.3 Boucle de rgulation de rapport (Ratio control)


On utilise une rgulation de rapport quand on veut un rapport constant entre deux grandeurs rgle X1 et X2 (X2/X1 = constante). Dans l'exemple ci-dessus, la grandeur pilote X1 est utilise pour calculer la consigne de la boucle de rgulation de la grandeur X2 (figure rapport).

Boucle de rapport - principe Figure rapport

Rgulation Tout Ou Rien - TOR


5.1 Prsentation
Le fonctionnement se caractrise par deux tats possibles pour la commande. Celui qui correspond la commande maximale (100 et celui qui correspond la commande minimale (0 Un seuil limite la frquence de commutation du systme pour viter une fatigue prmature des organes de rglages. Le rglage du rgulateur se fait l'aide de deux paramtres : La consigne W, fournie en unit de mesure ; Le seuil DIFF, donn gnralement en de la consigne.

Ainsi, un rgulateur action inverse a la caractristique, figure TOR.

Caractristique d'un rgulateur tout ou rien Figure TOR

5.2 Fonctionnement
La grandeur rgle oscille autour du point de fonctionnement (fig. fcttor et fig. plantor). chaque dpassement des seuils de commutation, la sortie du rgulateur change d'tat. Compte tenu de l'inertie du systme, la valeur absolue de l'erreur |{E}| peut dpasser le seuil DIFF. Remarques : Sauf exception, la mesure ne peut pas tre constante dans ce type de rgulation. Le systme est en rgime d'instabilit entretenue.

Evolution des grandeurs dans le temps Figure fcttor

Evolution des grandeurs dans le plan XY Figure plantor

5.3 Influence du paramtre seuil

La valeur du seuil influe sur la frquence des permutations et l'amplitude de la variation de la grandeur mesure. Plus le seuil est faible, plus la frquence est leve, moins l'amplitude est grande. Une augmentation de la frquence rduit d'autant la dure de vie de l'organe de rglage.

8.4 Boucle de rgulation prdictive mixte - priori (Feedforward)


On utilise la mesure d'une perturbation pour compenser ses effets sur la grandeur rgle (figure mixte). L'oprateur K2 peut tre un simple gain, un module avance/retard ou un oprateur plus complexe. Une telle boucle est utile lorsque qu'une perturbation a un poids important et que la mesure ne varie pas rapidement suite cette perturbation.

Boucle mixte - principe Figure mixte Exemple d'utilisation : Dans cette rgulation de temprature, la mesure du dbit du liquide chauff, permet d'anticiper la baisse de temprature engendre par une augmentation du dbit d'eau (figure mixteE).

Boucle mixte - exemple Figure mixteE

8.5 Boucle de rgulation par partage d'tendue (split-range)

On utilise une rgulation partage d'tendue lorsque l'on dsire contrler le systme l'aide de deux organes de rglage diffrents. Ces organes de rglage peuvent avoir des effets antagonistes de type chaud-froid (figure split).

Boucle par partage d'tendue - principe Figure split Exemple d'utilisation : Pour viter les problmes de cavitation, on utilise deux vannes de rgulation avec des capacits de dbit diffrents (Cv). Une vanne sera utilise pour contrler les dbits importants, l'autre pour les dbits faibles (figure splitE).

Boucle par partage d'tendue - exemple Figure splitE

Caractristiques statiques et dynamiques d'un procd 3.1 Stabilit


3.1.1 Procds naturellement stables
Un procd est dit naturellement stable si une variation finie de la grandeur rglante E correspond une variation finie de la grandeur rgle S (fig. stable).

Procd stable Figure stable Exemple : Grandeur rgle : temprature d'une pice ; Grandeur rglante : puissance du radiateur.

3.1.2 Procds naturellement instables


Un procd est dit naturellement instable si une variation finie de la grandeur rglante E correspond une variation continue de la grandeur rgle S (fig. instable).

Procd instable Figure instable Exemple : Grandeur rgle : niveau ; Grandeur rglante : dbit d'alimentation. Remarque : On dit qu'un procd est de type intgrateur, si pour une entre E constante, la sortie S est une droite croissante (fig. integrateur).

Procd integrateur Figure integrateur

3.1.3 Rgime transitoire - Rgime permanent


On dit que le systme fonctionne en rgime permanent, si l'on peut dcrire son fonctionnement de manire simple . Dans le cas contraire, on parle de rgime transitoire. Pour passer d'un rgime permanent un autre, le systme passe par un rgime transitoire.

Rgimes permanents et transitoire Figure regime

3.2 Caractristiques statiques d'un procd


3.2.1 Caractristique statique
La caractristique statique est la courbe reprsentative (fig. Caracteristiques) de la grandeur de sortie S en fonction de la grandeur d'entre E : S = f(E). Remarque : On ne peut tracer la caractristique statique que d'un systme stable.

Caracteristiques statiques Figure Caracteristiques

3.2.2 Gain statique


Si le systme est naturellement stable, le gain statique G est le rapport entre la variation de la grandeur d'entre S et la variation de la grandeur de sortie E. (2)

3.2.3 Erreur statique


Si le systme est stable, l'erreur statique E est la diffrence entre la consigne W et la mesure de la valeur rgle X. (3)

3.2.4 Linarit, non-linarit d'un systme

Un systme est linaire si on peut dcrire son fonctionnement l'aide d'quations mathmatiques linaires.

3.3 Caractristiques dynamiques d'un procd


3.3.1 Temps de rponse
C'est l'aptitude du systme suivre les variations de la grandeur rglante. Dans le cas d'un chelon de la grandeur rglante, la croissance de la grandeur rgle dfinit les diffrents temps de rponse. Dans l'exemple figure tr, on mesure le temps de rponse 10 qui est gal T1 - T0.

Rponse indicielle Figure tr

3.3.2 Dpassement
Le premier dpassement permet de qualifier la stabilit d'un systme. Plus celuici sera important, plus le systme sera proche de l'instabilit. Dans certaine rgulation, aucun dpassement n'est tolr. Dans la rponse indicielle figure tr le premier dpassement est de 20

II. Les capteurs La mesure est trs importante dans une chaine de rgulation. Elle est utilise avec le signal de consigne par le rgulateur pour laborer le signal de rglage qui va attaquer la vanne de rgulation. Les chelles du signal de mesure et du signal de consigne sont les mmes et vont : de 0.2 1 bar en pneumatique de 4 20 milli ampres en lectrique

Capteur de Niveau : Flotteur


Il se maintient la surface du liquide, il est rendu solidaire dun capteur de position qui dlivre le signal lectrique correspondant au niveau. La mesure sapparente ensuite la mesure dun dplacement ou la dtection dune position.

Principe mesure de niveau par flotteur domaine dutilisation : Cest une technologie qui convient mal aux liquides trs visqueux susceptibles dadhrer aux parois du flotteur, modifiant ainsi son poids et par consquent sa profondeur dimmersion. Ils sont utilisables aussi bien dans les rservoirs ouverts, ferms, sous pression quen extrieur sur les puits, canaux La mesure peut tre fausse lorsque la densit du fluide varie. gamme de mesure : 10 mm plusieurs mtres (30 m) prcision : 0,5 5% de ltendue de mesure