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Institut Polytechnique des Sciences Appliques 24 rue Pasteur 94270 Le Kremlin Bictre Tel. 01.44.08.01.00Fax. 01.44.08.01.13 www.ipsa.

fr

Module : M35 (C.A.O)


AERONAUTIQUE ASTRONAUTIQUE INFORMATIQUE EMBARQUEE

HYBRID DESIGN (partie 2)

Release 13
Rdacteurs: Intervenants: 2005-2006 R. SELLAKH, P. SERR P. GAUDIN, P. SERR, E. SILVE, P. VINTER

ING1 Module : M35

INTRODUCTION
Les sances de travaux pratiques proposes ont pour but de vous familiariser aux fonctions et concepts de base de Catia V5 R13 en conception hybride. Ce module de formation est ax sur une utilisation avance de Catia V5 et fait suite au module CAO1 (M 23) dispens en SPE. Vous dcouvrirez la conception de surfaces et apprendrez raliser des modlisations hybrides, combinant la fois le surfacique et le volumique. Aussi les objectifs principaux que lon souhaite atteindre sont : Concevoir des surfaces laide de formes lmentaires, Effectuer des associations et relimitation de formes, Savoir modifier les domaines dune forme (dformation de surfaces), Raliser une analyse qualitative de la forme dune courbe et dune surface (tangence, courbure, reflet..),

Raliser des formes de style . Savoir raliser une modlisation hybride,


Le TP se divise en deux parties principales. La premire concerne la modlisation surfacique de base et la seconde couvre lanalyse et loptimisation des surfaces.

PARTIE I : Elle regroupe les exercices suivants Exercice N1 N2 N2 Intitul BOUTEILLE DE SHAMPOING BOUTEILLE DEAU BOUTEILLE DEAU (suite) Temps estim 3h 3h 3h A faire durant Sance 1 Sance 2 Sance 3 Encadrement Oui Oui Non

PARTIE II : Elle regroupe les exercices suivants. Exercice N3 N4 N4 Intitul BOUCHON AVION FALCON AVION FALCON (suite) Finaliser les 4 exercices et les rendre en fin de sance. Pour nommer vos fichiers, vous adopterez la rgle suivante : si votre nom de login sur BnetSoul est : xxx , alors les noms de vos 4 fichiers seront : xxx_shampoing xxx_eau xxx_bouchon xxx_falcon Temps estim 3h 3h 3h A faire durant Sance 4 Sance 5 Sance 6 Encadrement Oui Oui Non

3h

Sance 7

Oui

Au terme des sances, vous devrez rendre les fichiers de vos modles et les diffrents tableaux que vous aurez complts au cours des exercices.

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Partie 2 : Analyse et optimisation des surfaces

Exercice n3 : BOUCHON
Description de la gomtrie

Cong de raccordement constant

Cong de raccordement variable

Surfaces symtriques

Surface paisse

Etapes de cration
Cration des surfaces lmentaires

Cration des lments linaires de base

Relimitation et assemblage

Transformation en modle solide

Duplication des surfaces

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Partie 2 : Analyse et optimisation des surfaces

1. Cration des lments filaires de base


1. Lancer latelier Generative Shape Design .

2.

Construire les quatre points suivants


Points Point 1 Point 2 Point 3 Point 4 X 0 64 0 0 Y 0 0 10,304 26,527 Z 64 0 46,257 30,304

3.

Esquisser

sur le plan zx (Attention aux sens des directions H et V : H+ identique z+ et V+ identique , passant par les cinq points donns dans le tableau ci-

x+) un profil, l'aide de la commande spline dessous. On nommera cette esquisse Arc1 .
Points 1 2 3 4 5 18,531 55,523 62,173 X

Y Cest le point 1 cr en (2) 0 0 0 Cest le point 2 cr en (2)

61,362 46,833 28,316

4.

Esquisser sur le plan yz un profil, l'aide de la commande spline dans le tableau ci-dessous. On nommera cette esquisse Arc2 .
Points 1 2 3 4 5 0 0 0 X Y Cest le point 3 cr en (2) 12,108 14,732 19,972 Cest le point 4 cr en (2) 40,520 35,193 31,790 Z

, passant par les cinq points donns

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Partie 2 : Analyse et optimisation des surfaces

5.

Esquisser une droite (longueur 70 mm, verticale et situe 60 mm de l'axe Z) dans le plan yz .

2. Analyse des courbes


1. Changer de mode de visualisation (affichage en vue personnalise) afin de passer en rendu raliste .

2.

Analyser les courbes Arc1 et Arc2 . Pour ce faire, activer la commande Analyse de courbure et slectionner un arc.

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Partie 2 : Analyse et optimisation des surfaces

Cocher les cases : Points particuliers pour afficher les points minimum et maximum en permanence. Inverser la valeur. Dans ce cas : si le type Courbure est slectionne alors cest le rayon qui saffiche, et si le type Rayon est slectionn alors cest la courbure qui saffiche. Vous pouvez galement choisir de rduire le nombre d'pis dans le peigne. Pour cela, cliquez sur le bouton /2 autant de fois que voulez. Les courbes prsentent des points dinflexion ainsi que des variations importantes de la courbure. Complter le tableau ci dessous.
Arc1 Nombre de points dinflexion Rmax relev Rmin relev Arc2

3. Cration des surfaces


1. 2. 3. Crer une surface extrude de profil Arc1 et de direction laxe Y. On limitera son tendue 70 mm.

Crer une autre surface extrude de profil Arc2 et de direction laxe X. On limitera son tendue 70 mm. Gnrer une surface de rvolution de profil lesquisse de la droite. On prendra comme axe de rvolution laxe

OZ. Les limites angulaires seront fixes 0 (angle1) et 90 (angle2) (sens de la rvolution du plan zy vers le plan zx ).

4. Optimisation des courbes et surfaces


1. 2. Cacher toutes les analyses. Retourner sur les esquisses respectives des arcs Arc1 et Arc2 et modifier les coordonnes des points de la manire suivante. Pour la courbe Arc1
Points 1 2 3 4 5 17,834 44,776 58,100 X Y Cest le point 1 cr en (2) 0 0 0 Cest le point 2 cr en (2) 61,447 45,728 27,200 Z

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Partie 2 : Analyse et optimisation des surfaces

Pour la courbe Arc2


Points 1 2 3 4 5 0 0 0 X Y Cest le point 3 cr en (2) 11,648 15,744 21,371 Cest le point 4 cr en (2) 41,941 35,929 31,942 Z

3. 4.

Quitter les esquisses et basculer les analyses des courbes en mode montr .. Vrifier qu'il n'y a plus de points d'inflexion et que les rayons de courbure sont compris entre: Pour Arc1 Pour Arc2 Rmin = 60,5mm et Rmax = 70,6mm Rmin = 19,8mm et Rmax = 21,1mm

Les modifications apportes ont elles permis dobtenir une variation entre Rmax et Rmin infrieure 10% ?

5. Finalisation du modle
1. 2. Relimiter (dcoupe assemble) Raliser un dcoupage lextrusion 1 et la rvolution.

de l'extrusion 2 (lment coup) par la dcoupe assemble prcdente. On conservera

de lextrusion 2, que la partie correspondante la figure suivante.

3.

Activer la commande Extrapolation

Cliquer sur larte infrieure de lextrusion 2 afin de dfinir lextrmit. Cliquer sur la dcoupe pour dfinir le champ extrapol et dfinir les limites jusqu la dcoupe assemble.

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Partie 2 : Analyse et optimisation des surfaces

4. 5.

Raliser de faon analogue lextrapolation de larte suprieure de lextrusion 2. Cliquer sur licne dcoupe assemble et relimiter lensemble de faon obtenir la forme suivante.

6. Cration des surfaces de style (de raccordement)


1. Dfinir un cong variable sur larte indique sur la figure ci dessous. On prendra gauche 20mm de rayon, 10mm droite et une variation linaire.

2.

Dfinir un cong constant de 5 mm sur larte reprsente sur la figure ci dessous.

3. 4. 5. 6.

Dupliquer par symtrie le quart de bouchon par rapport au plan yz . Joindre les deux parties. Dupliquer par symtrie la moiti de bouchon. Joindre les deux parties.

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Partie 2 : Analyse et optimisation des surfaces

7. Transformation en modle solide


1. 2. Ouvrir latelier Part Design . Activer la commande Surface paisse . On initialisera la valeur de la premire limite 4mm.

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Partie 2 : Analyse et optimisation des surfaces

Exercice n4 : AVION FALCON 1. Modlisation du fuselage


Cration des lments linaires de base
1. Dfinir les plans suivants, tous parallles au plan yz
Libell Valeur du dcalage (selon X) 19371 18758 18141 17534 16248 15575 14901 13554 12880 Libell Valeur du dcalage (selon X) 12207 11534 10860 10187 9513 8840 8166 7493 6819 Libell Valeur du dcalage (selon X) 6146 5472 4799 4125 3452 3222 2467 2030 837

P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9

P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18

P19 P20 P21 P22 P23 P24 P25 P26 P27

2.

Esquisser les profils suivants :


Esquisse1 sur le plan P1 . Esquisse2 sur le plan P2.

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Partie 2 : Analyse et optimisation des surfaces

Esquisse3 sur le plan P3.

Esquisse4 sur le plan P4.

Esquisse5 sur le plan P5.

Esquisse6 sur le plan P6.

Esquisse7 sur le plan P7.

Esquisse8 sur le plan P8.

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Partie 2 : Analyse et optimisation des surfaces

Esquisse10 sur le plan P10.

Esquisse12 sur le plan P12.

Esquisse14 sur le plan P14.

Esquisse16 sur le plan P16. Esquisse18 sur le plan P18. Esquisse20 sur le plan P20.

Esquisse22 sur le plan P22.

Esquisse23 sur le plan P23.

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Partie 2 : Analyse et optimisation des surfaces

3.

Dfinir des points extremum ( type max donn par la direction de laxe Z) sur les esquisses suivantes : Esquisse1, Esquisse2, jusqu Esquisse23.

4.

On les renommera respectivement selon lcriture suivante Extremum_section_xx, o : xx : dsigne le numro de lesquisse sur laquelle se base lextremum.
extremums

Cration des surfaces


1. Raliser une surface guide, sur la base des esquisses : Esquisse1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 et 8. Les points de fermeture seront les extremums associs ces mmes esquisses. On la renommera Fuselage_AR . 2. Raliser de faon similaire, une surface guide, sur la base des esquisses : Esquisse8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22 et 23. Les points de fermeture seront les extremums associs ces mmes esquisses. On appliquera une correction angulaire de 1 , une dviation de 0,01mm et on renommera la surface obtenue en Fuselage_Central . 3. Sauvegarder votre modlisation sous le nom Fuselage .

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Partie 2 : Analyse et optimisation des surfaces

2. Modlisation des ailes


Ouvrir un assemblage et insrer les pices Fuselage que vous avez ralis, Avion Falcon et Profil daile donns. Renommer la rfrence du produit en Assemblage Avion .

Profil daile donn

Cration des lments filaires de base


1. Appliquer un facteur dchelle (GSD) sur les deux courbes donnes : de centre point 1 et ratio 4,5.

Point 1

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Partie 2 : Analyse et optimisation des surfaces

Analyse et lissage des courbes


1. Dmarrer latelier FreeStyle Shaper, Optimizer, & Profiler

Personnaliser les paramtres de FreeStyle


Menu : Outils -> Options Slectionnez la catgorie Forme , puis slectionnez la sous-catgorie FreeStyle . certaines de ses options sont utiles lors de lutilisation du tableau de bord

Le tableau de bord.
Avec le module FreeStyle Shaper, une nouvelle barre doutil apparat. Elle est trs utile lors des modifications de courbes et de surfaces.

crer une analyse temporaire pendant le processus de cration d'une fonction

Conserver un lment sur lequel vous effectuez une opration. Lorsque cette commande est active et ds lors que vous effectuez une action dans laquelle vous crez ou modifiez une gomtrie, vous travaillez en fait sur une copie de l'lment initial.

Affichage temporairement les points de contrle sur une gomtrie alors que vous utilisez une commande FreeStyle.

Trois types de manipulateurs peuvent tre affichs sur un lment donn, qu'il s'agisse de l'lment slectionn ou de l'lment rsultant.

Continuit ;

Affichage des lgendes indiquant le type de continuit.

Point de contact ; Des manipulateurs s'affichent au niveau de la connexion, vous permettant ainsi de dfinir de faon interactive les limites de raccordement en les faisant simplement glisser le long des frontires.

Tension (P2 uniquement); Des segments verts reprsentant la tension de direction et de limites sont affichs. Vous pouvez modifier la tension en faisant glisser la valeur affiche le long du segment vert.

Ordres U et V. V.

Les numros affichs sur la gomtrie indiquent le numro d'ordre de l'lment le long des directions U et

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Partie 2 : Analyse et optimisation des surfaces

2.

Effectuer une analyse de courbure de la courbe intrados

Zone amliorer Variation irrgulire du rayon de courbure

3.

Activer la commande Assistant de conversion courbe.

.pour modifier le nombre d'arcs (segments) de cette

4.

Vrifier les proprits gomtriques de la courbe ainsi obtenue

5.

On se propose de raliser une modification de la courbe en dplaant ses points de contrle.

Translater selon les normales locales

Par dfaut, les points slectionns s'affichent en rouge, et en vert lorsqu'ils sont dslectionns Garder la continuit en tangente aux deux extrmits de la courbe en utilisant le menu contextuel.

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Le menu contextuel permet dditer les coordonnes des points de contrle. Il est alors possible de dplacer les diffrents points en jouant sur les valeurs des coordonnes. Lajustement en relatif permet de mieux contrler les dplacements.

Dfinir la pondration de lissage l'aide de la rgle, puis cliquer sur Lancer . La courbe est lisse en fonction de la valeur impose. Le dplacement maxi du point choisi sera permis lintrieur dune sphre de rayon gal cette valeur. Cliquer de nouveau pour rpter l'opration de lissage. Lobjectif est dobtenir une courbe avec une variation de rayon de courbure la plus rgulire possible.

6.

Recommencer lopration sur lextrados.

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Cration des surfaces

Profil 1 Echelle 1

Profil 2 Echelle 0,5

Point 2 X = 10000 Y = - 4600 Z = - 1020

Profil 3 Echelle 0,25

Point 3 X = 12547 Y = -9260 Z = -1050

Les points 2 et 3 seront les points daccrochage des diffrents profils des chelles diffrentes. Sur ces derniers, un ensemble de surfaces guides va tre cr en utilisant les droites comme guides. 1. Activer la commande Surface en rseau .

Le texte guides(0) est mis en surbrillance. Slectionner un ou plusieurs guides dans la gomtrie (utiliser la touche Ctrl pour la multi-slection). Cliquez sur le texte Profils(0) de la bote de dialogue et slectionner successivement tous les profils de la gomtrie.

La bote de dialogue est mise jour avec le nombre de guides et de profils slectionns. Le premier guide et le premier profil slectionn sont identifis par un (d), comme dominant . Cela signifie que la segmentation de la surface est fonction de la segmentation de ces courbes. Si vous cliquez sur le texte, un guide ou un profil de courbe, la courbe devient dominante. - 48 -

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2. 3.

Vrifier les proprits gomtriques de la surface ainsi obtenue. Unir les 4 surfaces et faire la symtrie (avec GSD).

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3. Modlisation du Cockpit
Cration des lments filaires de base
1. Dfinir les plans suivants, parallles au plan yz
Libell A B C D E F G H Valeur du dcalage (selon X) -100 156,5 836,5 1621,5 2030 2468 3222 3160

2.

Esquisser les profils suivants:


SectionA sur le plan A : SectionB sur le plan B :

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SectionD sur le plan D : Pour la spline, on imposera des conditions de tangence (parallle laxe vertical) sur les points extrmits.

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SectionC sur le planC :

SectionE sur le plan E : Elle est compose dune demi ellipse SectionF sur le plan F : Elle est compose dune demi ellipse et et dune spline 3 points. On imposera une condition de dune spline 4 points. On imposera une condition de tangence tangence (parallle l axe vertical) sur les points (parallle laxe vertical) sur les points extrmits. extrmits.

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Partie 2 : Analyse et optimisation des surfaces

SectionG sur le plan G : Elle est compose dune demi ellipse et dune spline 3 points. On imposera une condition de tangence (parallle l axe vertical) sur les points extrmits

3.

Esquisser le profil suivant sur le plan H. On le renommera Dme-cockpit .

4.

Dfinir les points suivants :


Point A B C D E F X 2840 2524,729 2225,198 Y 746 572,816 203,6 Z 752,5 752,5 752,5

Symtrique de A / ZX Symtrique de B / ZX Symtrique de C / ZX

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Partie 2 : Analyse et optimisation des surfaces

5.

Dfinir un rseau de droites permettant de raliser les montants du pare brise du cockpit (comme lillustre la figure ci dessous). Pour ce faire on sappuiera sur les points extrmits des profils des esquisses SectionE , SectionF , SectionG , Dme_Cockpit et les points A, B, C, D, E et F.

6.

Raliser 4 points extremum sur les esquisses suivantes : SectionA , SectionB , SectionC et SectionD . On les renommera respectivement selon lcriture suivante Extremum_section_xx_Ymm, o : xx : dsigne la lettre de la section, Y : La direction, V pour vertical et H pour Horizontal, mm : La valeur min pour minimum et max, pour maximum.

La figure ci dessous donne un exemple pour la section A

4 extremums

7.

Raliser 3 points extremum sur les esquisses suivantes : SectionE , SectionF , et SectionG . Ces dernires tant ouvertes, elles ne disposent pas dextremum max sur la direction verticale (sens Z+).

3 extremums

8.

Dfinir les points suivants : - 53 version r131005-0

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Points Pointe G X -143.5

Partie 2 : Analyse et optimisation des surfaces


Y 0 Z -603.5

Port par la courbe de la sectionD et distant de 225 mm du point de rfrence Extremum_Section_D_Vmax. Symtrique de G / ZX

9.

Complter le rseau de droites du pare brise en ajoutant 4 droites.

10. Extraire de chacune des sections ( SectionB , SectionC , SectionD , SectionE , SectionF et SectionG ) des courbes (type arc dellipse ou de cercle selon le profil) comme lillustre la figure. On les renommera respectivement : Section_Nez_1/4_xx , o xx reprsente lesquisse correspondante. Pour faciliter la cration de la surface associe, on cachera les esquisses originales.

11. Ritrer lopration sur les sections ; SectionB , SectionC et SectionD , de sorte obtenir les courbes complmentaires (voir figure). On les renommera respectivement : Section_Nez_2/4_xx , o xx reprsente lesquisse qui a permis lextraction.

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12. Dfinir une courbe 3D

,dans Freestyle,

passant par les points (un cercle visualisera la slection des

points) : Extremum_Section_B_Hmin , Extremum_Section_A_Hmin , Extremum_Section_A_Hmax et Extremum_Section_B_Hmax . On imposera une contrainte de tangence au point de dpart et de fin. Renommer la courbe obtenue en Courbe_Nez_H .

Quelques indications sur les options contextuelles de la commande.


Imposer une tangence : Cliquer avec le bouton droit sur le manipulateur pour afficher le menu contextuel vous permettant ainsi dimposer une tangence. Si ncessaire, cliquer sur la flche pour inverser la direction de tangence.

Contraindre sur l'lment (clic droit) : Cette option est disponible uniquement lorsqu'un point est dj contraint sur une courbe. La courbe en cours de cration/de modification devient tangente la courbe contraignante en ce point.

13. Dfinir de faon similaire la courbe Courbe_Nez_V passant par les points : Extremum_Section_B_Vmin , Extremum_Section_A_Vmin , Extremum_Section_A_Vmax et Extremum_Section_B_Vmax . 14. Cacher la courbe Section_Nez_1/4_B et dfinir une courbe 3D passant par les points suivants : Extremum_Section_G_Hmin , Extremum_Section_F_Hmin , Extremum_Section_E_Hmin ,

Extremum_Section_D_Hmin , Extremum_Section_C_Hmin et lextrmit (point de dpart de la slection) de la courbe Courbe_Nez_H . De plus on imposera une tangence tous les points de passage. On renommera la courbe Profil_Nez_Dominant .

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Partie 2 : Analyse et optimisation des surfaces

15. Raliser de faon similaire la courbe Profil_Nez_complmentaire1 en exploitant les points suivants : Extremum_Section_G_Vmin , Extremum_Section_F_Vmin , Extremum_Section_E_Vmin ,

Extremum_Section_D_Vmin , Extremum_Section_C_Vmin et lextrmit (point de dpart de la slection) de la courbe Courbe_Nez_V . 16. Raliser de faon similaire la courbe Profil_Nez_complmentaire2 en exploitant les points suivants : Extremum_Section_D_Vmax , Courbe_Nez_V . Extremum_Section_C_Vmax et lextrmit de la courbe

Analyse des courbes


1. Vrifier les proprits gomtriques
Courbe Profil_Nez_Dominant Profil_Nez_complmentaire1 Profil_Nez_complmentaire2

des courbes ainsi obtenues et complter les tableaux.


Nb segments Ordre

Type de gomtrie

2.

La tangence Pour la courbe : Profil_Nez_Dominant


Pt passage 1 Selon X Selon Y Selon Z Norme Pt passage 2 Pt passage 3 Pt passage 4 Pt passage 5 Pt passage 6

Pour la courbe : Profil_Nez_complmentaire1


Pt passage 1 Selon X Selon Y Selon Z Norme Pt passage 2 Pt passage 3 Pt passage 4 Pt passage 5 Pt passage 6

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Partie 2 : Analyse et optimisation des surfaces

Pour la courbe : Profil_Nez_complmentaire2


Pt passage 1 Selon X Selon Y Selon Z Norme Pt passage 2 Pt passage 3

3.

Les rayons de courbure


Courbe Profil_Nez_Dominant Profil_Nez_complmentaire1 Profil_Nez_complmentaire2 Rmax Rmin Nb de points dinflexion

Cration des surfaces


1. Dfinir une surface laide de la commande Surface en rseau Profil_Nez_Dominant comme courbe guide dominant (symbole en exploitant la courbe d) et la courbe

Profil_Nez_complmentaire1 comme seconde courbe guide. On prendra toutes les courbes Section_Nez_xx comme profils. La surface obtenue sera renomme Panneau_Nez_1 .

2.

Dfinir une surface en rseau en prenant la courbe Profil_Nez_complmentaire2 comme guide dominant et Profil_Nez_Dominant comme autre guide. On slectionnera les courbes Section_Nez_2/4B , Section_Nez_2/4C et Section_Nez_2/4D comme profils. On renommera la surface obtenue en Panneau_Nez_2 .

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Partie 2 : Analyse et optimisation des surfaces

3.

Raliser les surfaces Panneau_Nez_3 , Panneau_Nez_4 et Panneau_Nez_5 laide de la commande surface en rseau . On prendra les droites comme guide dominant et Profil_Nez_Dominant comme autre courbe guide. Les sections SectionE , SectionF et SectionG serviront de profils.

Analyse des surfaces


1. Lancer une analyse de courbure surfacique sur les surfaces : Panneau_Nez_1 , .., Panneau_Nez_5 .

2.

Complter cette analyse par un contrle des Highlights .

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Partie 2 : Analyse et optimisation des surfaces

3.

Quelles sont vos premires conclusions ? (problmes de courbure, de connexion)

4.

Quelles solutions pouvez vous apporter et sur quel(s) lment(s) ?.

5. 6.

Terminer la modlisation du cockpit en ralisant lautre partie, le dme et la pointe. Avant dassembler le rseau de surfaces, raliser une dernire analyse surfacique (en courbure, zone dinflexion et connexion entre les frontires).

7.

Sauvegarder votre modle.

Les vitres du cockpit (version 1)


Dans cette premire version, nous dfinirons les vitres du pare brise comme des surfaces planes.

1.

A laide de la fonction surface 4 points

, raliser les 8 panneaux composant le pare brise. On

renommera les surfaces : Vitre_cockpit_1 , ., Vitre_cockpit_8 .

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version r131005-0

ING1 Module : M35

Partie 2 : Analyse et optimisation des surfaces

Les vitres du cockpit (version 2)


1. Sur la base de la version 1 (cockpit vitres planes), dfinir deux nouvelles courbes de profil du pare brise. Imposer les contraintes ncessaires afin dassurer une connexion et une continuit rgulire entre les carreaux de surfaces.

2. 3.

Dfinir les nouvelles surfaces sur la base de cette gomtrie. Contrler nouveau votre gomtrie et apporter les modifications ncessaires.

4.

Sauvegarder votre modle sous Cockpit_version2 .

4. Assemblage final
1. 2. Insrer le corps surfacique Cockpit et raliser la surface de jonction entre ce dernier et le fuselage. Sauvegarder votre assemblage.

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