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INTRODUCCIN

Una carga impulsiva consta esencialmente de un impulso principal, el cual


generalmente es de corta duracin como el que se muestra en la Fig. 4.1. Las explosiones y
las rfagas de viento son excitaciones de este tipo, que pueden ser idealizados por formas
simples como se ver en prrafos posteriores.

La respuesta del sistema sujeto a carga impulsiva no llega a alcanzar el estado
estacionario de vibracin; debido a que la respuesta mxima es alcanzada en un lapso corto
de tiempo, antes de que la fuerza de amortiguamiento pueda absorber gran parte de la
energa de vibracin del sistema. Por esta razn, se considera solamente la respuesta no
amortiguada en esta seccin.

Este captulo sirve para estudios posteriores en los que las cargas son ms
complejas y para abordar los mtodos numricos.

Utilizando ecuaciones diferenciales se determina la respuesta de un sistema sujeto
a carga impulsiva en dos fases: la fase de vibracin forzada, que abarca el tiempo de
excitacin, y la fase en vibracin libre, que contina al finalizar la accin de la carga
impulsiva.

Fig. 4.1 Excitacin del tipo carga impulsiva

CARGA IMPULSIVA RECTANGULAR

El primer caso en analizar es la respuesta de la estructura sujeta a una carga
impulsiva de tipo rectangular como la que se muestra en la Fig. 4.2. La ecuacin que
gobierna el movimiento, es:

) (t p ku u m = + & & (4.1)
Donde p(t) se define por
p(t)=

>

1
1
t t , 0
t t 0 ,
o
p

t
p(t)
p(t)

p(t)


Fig.4.2 Impulso Rectangular

Con las condiciones iniciales en reposo 0 ) ( ) ( = = t u t u & , el anlisis se realiza en dos fases:

Fase I
La fuerza es aplicada instantneamente y permanece constante durante esta fase.
La solucin particular para la ecuacin diferencial es:
k
p
t
p
u
o
) ( = (4.2)
Y la solucin complementaria es:
t
n
sen B t
n
A t
c
u + = cos ) ( (4.3)

La solucin total es la suma de ambas soluciones anteriores:
k
o
p
t
n
sen B t
n
A t u + + = cos ) ( (4.4)

Aplicando las condiciones iniciales a la ec. (4.4) se determinan las constantes A y B,
y la ecuacin de respuesta para esta fase es:
( ) t
n
k
p
t u
o
cos 1 ) ( = ,
1
0 t t (4.5)

Fase II
La ecuacin de respuesta para la fase de vibracin libre esta dada por:
t
n
sen
n
u
t
n
u t u

) 0 (
cos ) 0 ( ) (
&
+ = (4.6)
y para t>t1, tenemos,
) (
) (
) ( cos ) ( ) (
1
1
1 1
t t sen
t u
t t t u t u
n
n
n
+ =

&
, 0
1
t t (4.7)
Clculo de los mximos

t
p
1
0
Fase I Fase II
1
t-t
p(t)
t
Es evidente, que para este tipo de impulso rectangular, la respuesta mxima
ocurrir siempre en la fase I, si
2
1
n
T
t correspondiente a cargas de larga duracin y el
factor de respuesta en este caso es Rd=2:
k
p
u
o
o
2 = (4.8)

Para cargas de corta duracin, la respuesta mxima ocurre en la fase de vibracin
libre y est dada por:

2
) (
2
) (
1
1
t
n
t
o
u
u
u +

&
(4.9)
Con la velocidad final de la fase I
1
)
1
( t
n
sen
n
k
p
t u
o
= & y
n
T
n

2
= en la ec. (4.9)
se tiene:

n
o
o
T
t
sen
k
p
u
1
2

=

,
2
1
n
T
t (4.10)
n
d
T
t
sen R
1
2

=

(4.11)

Por tanto, se observa que el factor de respuesta dinmica vara como una funcin
seno de la duracin del impulso para
2 1
n
T
t < , ver Fig.4.5.


CARGA IMPULSIVA TRIANGULAR

El segundo caso a analizar es el impulso triangular decreciente de la Fig.4.3, el
anlisis de la respuesta se realiza anlogamente al anlisis de la carga impulsiva
rectangular.

t
p
1
0
Fase I Fase II
1
t-t
p(t)
t
Fig. 4.3 Impulso Triangular

Fase I
La funcin que describe la carga durante esta fase es ) 1 ( ) (
1
t
t
o
p t p = . La
solucin particular a la ecuacin de movimiento para esta carga es:
) 1 ( ) (
1
t
t o
p
k
p
t u = (4.12)

Aplicando en la solucin general las condiciones iniciales en reposo se determinan
las constantes de integracin A y B obteniendo la ecuacin de respuesta para esta fase:

|
|

\
|
+ = 1 cos
1 1
) (
t
t
t
t
t sen
k
p
u
n
n
n o
t

(4.13)

Fase II
Evaluando la ec. (4.13) para el desplazamiento y la velocidad en t=t1 (fin de la
primera fase) se tiene:

|
|

\
|
=
1
1
1
) (
cos 1 t
t
t sen
k
p
u
n
n
n o
t


(4.14)
|
|

\
|
+

=
1
1
1
1
) (
1 cos
1
t
t sen
t
t
k
p
u
n
n
n
n n o
t


&

Y sustituyendo en la ec. (4.6) se obtiene la respuesta en vibracin libre para la fase
II. El mximo valor de desplazamiento, u0, es calculado evaluando la ecuacin de respuesta
para el tiempo en el cual la velocidad es cero.

Para cargas de corta duracin (t1<0.4Tn) la respuesta mxima ocurre durante la
fase II de vibracin libre, de lo contrario ocurre durante la fase I. El valor del factor de
deformacin Rd est tabulado para varias duraciones de carga en la Tabla 4.1.


t1/T 0.20 0.40 0.50 0.75 1.00 1.50 2.00
Rd 0.60 1.05 1.19 1.38 1.53 1.68 1.76

Tabla 4.1. Factor de deformacin para carga impulsiva triangular


CARGA IMPULSIVA TIPO SINUSOIDAL

La Fig. 4.4 ilustra este tipo de carga (impulso de onda sinusoidal). El anlisis de la
respuesta es tambin realizado en dos fases:

Fase I
Durante esta fase la estructura est sujeta a una carga armnica, empezando
desde el reposo. La respuesta no amortiguada, que incluye tanto el estado-transitorio como
estacionario, est dada por la ec. (4.6):

( )
( ) [ ] t sen t sen
k
p
u
n n
n
o
t


=
2
) (
1
1
,
1
0 t t (4.15)

Fig.4.4 Impulso de una mitad de onda sinusoidal

Fase II
El movimiento en vibracin libre que tiene lugar en esta fase depende del
desplazamiento ) (
1
t u y de la velocidad ) (
1
t u& presentes al final de la fase I y puede ser
expresado como:

) ( ) ( cos ) ( ) (
1
) (
1 1
1
t t sen
u
t t t u t u
n
n
t
n
+ =

&
, 0
1
t t (4.16)

Para el ingeniero estructural la respuesta mxima producida por la carga impulsiva
es de mayor inters que la respuesta tiempo-historia completa. El tiempo en el cual ocurre
el desplazamiento mximo es calculado igualando a cero la primera derivada de la ec.
(4.15):

) cos cos (
) ( 1
1
0
2
t t
k
p
dt
u d
n
n
o


= =

De donde:

t t
n
cos cos =

de aqu
... 3 , 2 , 1 , 0 2 = = n t n t
n
(4.17)

t
p
1
0
Fase I Fase II
1
t-t
p(t)
t
p(t)=p0 sen t
Esta expresin es vlida slo mientras t , es decir la respuesta mxima ocurre
mientras la carga impulsiva esta actuando. Para la condicin de carga en la que la
frecuencia de excitacin se aproxima a la frecuencia natural, el tiempo en el cual la
respuesta mxima ocurre est dado poniendo n=1 y utilizando el signo negativo en la
ec.(4.17), la cual da:
) ( 1
2

n
t
+
= (4.18)

La amplitud de respuesta mxima se obtiene reemplazando la ec.(4.18) en la
ec.(4.15), el resultado es vlido slo para t, para el cual 1 <
n
.

Para 1 >
n
, la respuesta mxima ocurre en la fase de vibracin libre. El
desplazamiento inicial y la velocidad inicial para esta fase se calcula reemplazando t1=
en la ec.(4.15):
) 0 (
) ( 1
1
2
) (
1
n n n
o
t
sen
k
p
u

=
(4.19)
) cos 1 (
) ( 1
2
) (
1
n n
o
t
k
p
u

= &

La amplitud de esta fase est dada por la ec. (4.9), y sustituyendo los valores ) (
1
t u
y ) (
1
t u& en sta se tiene:

n n n
k
p
o
o
u


cos 2 2
) ( 1
2
+

= (4.20)
Para 1 >
n
,
1
t t > el factor de respuesta de desplazamiento es:

n n
n
k
p
o
d
o
u
R

= =
2
cos
) ( 1
2
2
(4.21)


RESPUESTA AL MOVIMIENTO DEL SUELO.

La respuesta mxima, como se observa en prrafos anteriores, depende de la
relacin de duracin del impulso con el periodo natural de la estructura. Debido a esto es
conveniente el graficar el factor de respuesta Rd en funcin de
n
T t
1
para varios tipos de
carga impulsiva (Fig. 4.5); este tipo de grafica es conocida como espectro de repuesta de
desplazamiento o espectro de respuesta para cargas impulsivas. Generalmente este
tipo de grficas son tiles para predecir los efectos mximos causados por cargas
impulsivas que actan en una estructura simple.

Fig.4.5 Espectro de respuesta de desplazamiento para tres tipos de impulso (espectro de choque).

Este tipo de espectro de respuesta tambin sirve para indicar la respuesta de la
estructura a un impulso de aceleracin aplicada en su base. Si la aceleracin aplicada en la
base es g(t), sta produce una carga impulsiva efectiva de peff(t) = -mg(t). Si la
aceleracin mxima en la base es denotado por go el impulso efectivo mximo es poeff = -
mgo. El factor de deformacin toma la forma de:

k
p
o
o st
o
d
o
u
u
u
R = =
) (

Reemplazando por
oeff
p :
go
o n
go
o
d
u
u
k u m
u
R
& & & &

=
2

(4.22)

Alternativamente esta ecuacin puede ser re-escrita como:

go
u
o
t
u
d
R
& &
& &
= (4.23)

Donde o
t
u& & es la aceleracin mxima total de la masa. Es evidente que el espectro
de respuesta de la Fig. 4.5 puede ser usado para predecir la respuesta de aceleracin
mxima de la masa, m, a un impulso de aceleracin aplicada en la base, tambin como la
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
2.4
Razon de impulso, t /T
F
a
c
t
o
r

d
e

m
a
g
n
i
f
i
c
a
c
i
o
n

d
i
n
a
m
i
c
a
,

D
1
respuesta de desplazamiento mxima debido a carga impulsiva. Cuando es utilizada la
Fig.4.5 para este propsito es generalmente designada como espectro de choque.


ANLISIS APROXIMADO DE RESPUESTA PARA CARGA IMPULSIVA.

El anlisis del espectro de respuesta presentado en la Fig. 4.5 conduce a dos
conclusiones generales acerca de la repuesta de una estructura sujeta a carga impulsiva:

1. Para cargas de larga duracin, por ejemplo, 1
1
>
n
T t , el factor de respuesta
depende principalmente del valor del incremento de la carga hasta su valor
mximo.

2. Para cargas de corta duracin, por ejemplo, para
4
1
1
<
n
T t , la amplitud del
desplazamiento mximo uo depende principalmente de la magnitud del impulso
aplicado dt p I
t
t

=
1
0
) (
y no es influenciada fuertemente por la forma de la carga
impulsiva. El factor de respuesta Rd , sin embargo, es completamente
independiente de la forma de la carga debido a que es proporcional a la
relacin del rea del impulso con la amplitud mxima de la carga. Por tanto uo
es la medida ms significativa de la respuesta y esta ocurre durante la fase de
vibracin libre.

A continuacin es desarrollado un procedimiento aproximado para evaluar la
respuesta mxima de un sistema sujeto a una carga impulsiva de corta duracin. De
acuerdo a la segunda ley de Newton, si una fuerza p(t) acta en el cuerpo de masa m, el
valor del cambio de momento del cuerpo es igual al valor de la fuerza aplicada, esto es:

) (
) (
t p
dt
u m d
=
&
(4.24)
Para una masa constante, la ecuacin anterior, resulta:
p u m =
& & (4.25)
Integrando ambos lados con respecto de t:

= =
2
1
) (
1 2
t
t
u m u u m pdt & & & (4.26)
La integral en el lado izquierdo de esta ecuacin es la magnitud del impulso,
y el producto de la masa por la velocidad es el momentum o cantidad de
movimiento, esta ecuacin establece que la magnitud del impulso es igual al cambio
de momentum.

Este resultado es aplicable a un sistema simple, y debido a que la fuerza
acta por un infinitsimo periodo de tiempo los componentes de elasticidad y
amortiguamiento no tienen tiempo de responder; es as que, se tiene la respuesta
despus de la fase de excitacin, es decir la respuesta en vibracin libre:

) ( ) ( cos
1
) (
1
) ( ) (
1
1 t t sen
u
t t u u
n
n
t
n
t t
+ =

&


En la cual el trmino ) (
1
t u es despreciable por ser extremadamente
pequeo y la velocidad u u
t
& & =
) (
1 . Por tanto, la ecuacin anterior se puede escribir
como:
) ( ) (
1
) (
1
0
1
t t sen dt t p
m
t u
n
t
n

|
|

\
|

(4.27)

378 . 0 2 . 0 178 . 0 = + = t seg