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COURS

D'ANALYSE

.*

Laupent Schwartz
Profess+ur 1Ecole Polytechnique et la F$cultG des Sciences de Paris

Cours
profess 4 1Ecole Polytechnique, Paris

Hermann
115 boulevard Saint-Germain Paris VI

HERMANN,

PARIS

1967 fragmentaire, sous quelque bande magn&ique, disque, forme que ce soit, Y compris ou autre, rservs pour tous

Tous droits de reproduction, m&ne photographie, photocopie, microfilm, Pays. Toute reproduction, passible des peines m?me pr&nes

partielle, par la loi

non expres&ment autorise, constitue une contrefaon du 11 mars 1957 sur la protection des droits dauteur.

TABLE

Chapitre 1 THEORIE DE~ ENSEMBLES

$ 1

ENSEMBLES. OPERATIORS ELEMENTAIRES Parties d'un ensemb3e . .. ... .. .. ... .. .. . . Relations d'inclusion complmentaires . .. Runion. Intersection . .. ... .. . ....... . . . Ensemble produit .. . ... . .. .. . .. ..... .. .. .

5 2

APPLICATIONS, Injections,

FONCTIONS

Exemples d'applications

. . .. .... .. .... .. . surjections, bijections . ... . 8 9 10 11 11 13 14

Image directe et image rciproque d'une partie . . .. .... ... ... .. . .. .. . .... ... .. .. . Ensembles d'applications. Familles,suites Compose . . .. ..... . ... . .. . ... Application Changements 0 3

de variables et changements de fonctions . .. ... .. ... .. .... ........ ... ENSEMBLE QUOTIENT

RELATIONS D'EQUIVALENCE,

Classes d'quivalence. Partitions ....... Ensemble quotient .......................

VIII

Quotient d'un groupe par un sous-groupe invariant .. .. ... ....... .. ... .. .. ...... .. . Quotient d'un espace vectoriel par un sous espace vectoriel 4 RELATIONS D'ORDRE Exemples de relation d'ordre ............. Parties majores, majorants, maximum, borne suprieure ............................ Fonctions croissantes .................... Droite acheve R ......................... . .. ... .... ... ... ...... .. .

14 15
16

17
19 20 22 22

$ 5 PUISSANCES. ENSEMBLES DENOMBRABLES


Puissances. Cardinaux .................... Ensembles dnombrables ................... Puissance du continu ..................... ....................

Nombres transcendants

Hypothse du continu ..................... $ 6 QUELQUES PRINCIPES DE LOGIQUE

23 27 29 30 32 32

TABLE

Chapitre II TOPOLOGIE

ESPACES METRIQUES. EXEMPLES ELEMF,NTAIRES Spherea, boules . ..... . .. .... ... .. ..... . .. Espaces vectoriels norms . .. .... ..... ... .

37 38 39

5 2

OUVERTS. FERMES. VOISINAGES. INTERIEUR. FRONTIERE. ADHERENCE. SOUS-ENSEMBLE DENSES Parties ouvertes ......................... Partie6 fermes .......................... Voisinages ............................... Intrieur ................................ Extrieur ................................ Frontiere ................................ Adhrence ................................ denses .................... Sous-ensembles 41 41

Sous-espace. Mtrique induite ............

0 3 FONCTIONS CONTINUES. HOMEOMORPHISMES


Homomorphismes $ 4 ..... . ..... . .. . .... .... . ..

43 44 46 46 46 47 48 48 50 52 54 58

ESPACES METRIQUES ET ESPACES TOPOLOGiQUES Topologie de la droite acheve j7z

9 5

S T S F G t C v

L P c c t p C t d s s D C u C c C a e d M 1

U O u o

I R do d po

I P u ip n

M O ve ln

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59 I 6 D 6v n 6 ut a o p 6 6 O 67 P
73 m a 74 cu

E L eo t p l

V 2

9 6

an ... . .tr n .

U 4e s 4 si r c 5 n 6 P p A l r i e R A cn l a

r o e o v p s u e . ...... .. . ..... .. ...... ... . .o . o p o S s o i r ' RF S o S s 0D OT S u c x if S C E O p e P c d O o 'd a f n P E s i R ' d rd o t M A L .. . .. . .. ....... ....... ... .. ....i . a r
. . p. . . . . o . .t. . . . . a .a. ' . . . . . u . . n

u e te n i a C E c i t tf l e U
78 P 85 87 N

9 7

E E P L d

u l mi t p i in .. ... .... .. .. .... . .. ..n u u i e . E OO C S S PN O U O P M A . .... ...... ... ... . ...t n n i . O ao P N A . p. . .a . . , . r . . . . . a . . .n . G MO E P d l en p t d 's o l i po P O f S N LE P P A de a lo p e rn a s m t u T rn o r

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78 t

5 8

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N RC C f i C c EN L O C qt e t t o r n oc C o i P i l n

$ 9 9 1

E E C E Q c E c

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ne continue . .. ..... ... .. .. . ........ . .... . 5 1 E P c A d r a e o u p s l n p . ... ... ...... .. ... . ...... ... . ..t . o n

92 M 94 R

98

XI

Priorits particulires vectoriels topologiques $ 12 THEOREME DJ POINT FIXE 5 13 THEORIE ELEmNTAIRE

aux espaces de dimension finie

100 101
104 106 112

DES ESPACES VECTORIELS

NORMES ET DES ESPACES DE EANACH Noyau et image d'une application linaire continue . ... ... .... ... ... ... ...... ... .. .. Produits d'espaces vectoriels normes . ... . Applications continues d'un norm dans un produit d'espace vectoriel espace vectoriel norm . .. .. ... .... .... .. . Applications Changement multilinaires continues . .. . $ 14 SERIES DANS LES ESPACES VECTORIELS NORMES d'ordre des termes d'une srie Effet Produit de deux sries numriques. bilinaires

114

119
120

123

d'une application bilinaire continue sur deux series .. ..... ..................... Critre de semi -convergence CONVERGENCE .. ........ . .
;

129

133 137 141 143 145 151

9 15 EXEMPLES USUELS D'ESPACES FONCTIONNELS SIMPLE ET UNIFORME

Convergence uniforme d'une suite de fonctions . .. ..... .... . .. .....*.......... Autres emplois de l'expression : convergence uniforme .,........,............... Espaces faisant intervenir la fois la structure de E et la structure de F . ... Sries de fonctions valeurs dans un espace vectoriel norm .. ... .. ... .,.....a..

XII

$ 16 PRODUITS INFINIS DE NOMBRES OU DE FONCTIONS REE&S OU COMPLEXES Produit infini et srie deslogarithme Produits infinis de fonction6 relles ou complexes . . .. .. .. . ..... ... ... ... ... .... . .. Application h la fonction r de Riemann .. . . 159 160

155 156

TABLE

Chapitre III CALCUL DIFFERERTIEL

ESPACES AFFINES Dfinition ................................ .... Vari6ts affines ...... ... ................. .... Applications linaires, applications affines .. Espaces affines norms ..... .. ...... ..... ...... Ensembles convexes dans les espaces affines ... Espaces vectoriels et affines euclidiens . ..... Espaces vectoriels et affines hermitiens ... ... Isomorphisme (ou semi-isomorphisme) d'un espace euclidien (ou hermitien) de dimension fini et de son dual ......... ..........*.............. Bases orthonormales ... .. .. .... ........ ........ Espaces euclidiens ou hermitiens g&&aliss ..

167 168 169 170 172 174 175 176

178 179 181

FONCTIONS REELLES D'UNE VARIABLE REELLE CONTINUITE A DROITE, A GAUCXE Discontinuitki de premire espce. Fonctions rgl6es ..... ... ...........................*.. D&rive d'une fonction relle de variable relle Fonctions convexes .... ........... .... ...... ... 184 186 192

XIV

DERIVEE D'UNE APPLICATION D'UN ESPACE AFFINE DANS UN AUTRE. VECTEUR DERIVE D'UNE FONCTION D'UNE VARIABLE SCALAIRE. Drive partielle suivant un vecteur ........_. Matrice drive. Dterminant jacobien .. .. .. ... Insuffisance de la drive suivant un vecteur . DGrive totale ou application drive . . . . . . . . . Interprtation gomtrique de l'application drive : varit diffreRtiable et varit linaire tangente ............... .. ...*....... Gradient d'une fonction relle sur un espace euclidien .... ... .. .... ............ ........... Drive d'une application bilinaire continue.. Fonctions drivables, fonctions continment dhrivables ...... ........... ...... ...... .... .. Espaces de fonctions drivables ... ....... .. ...

192 quart0 193 195

196 197
201 204 209 211 212 214 232 241 245 250 251 252 257 260 269

4 $5
6

THEOREME DES FONCTIONS COMPOSEES FORMULE DES ACCROISSEMENTS FINIS DERIVEES D'ORDRE SUPERIEUR D&rives successives ............. ... ..... ..... Cas d'espaces produits : Dgrivabilit totale et drivabilit partielle ............ .. .... .... . Espaces de fonctions m fois drivables . . . . . . . Drives d'un produit (formules de Leibnitz) ..

FORMULE DE TAYLOR - MAXIMA ET MINIMA Applications de la formule de Taylor au calcul de dhrives de fonctions ......... ... .. ....... Applications h l'tude des maxima et minima ...

xv

THEOREME DES FONCTIONS IMPLICITES Existence de la fonction implicite ....0....... Derivabilit de la fonction implicite . . . . . . . . . Fonction rciproque comme fonction implicite .. Calcul des drives d'ordre suprieur d'une fonction implicite ....................... .... Technique du changement de variables et du changement de fonction .......... ............. 9 VARIETES DIFFERENTIABLES Dfinltion d'une variet par une reprsentation parametrique ................ ............ ..... Varits reelles et variets complexes . . . . . . . . Variets abstraites .... ......... ...... ........ Espace vectoriel tangent en un point d'une varit d'un espace affine E de dimension N .. Espace vectoriel tangent en un point d'une varit abstraite .... ............... ......... Thoreme du rang constant ............. ... ... .. Fonctions dpendantes et fonctions independantes Varits singulires ou paramtriques .........

277

278 283 294


299

303 305 306 318 319 323 327


327 ter

332 334 336 338 341 350 ter 350 ter 353 359 363

10

MAXIMA ET MINIMA LIES Manire pratique de procder pour trouver un maximum ou un minimum relatif lie ............ Applications de la thorie des maxima li&s; ingalites de H6lder et Minkowski ........ .. ..

11

CALCUL DES VARIATIONS Position du probleme ............ .. .. ... ... .... Derivabilit de J

............................

Condition ncessaire d'extrmum ... .... ........ Cas simple d'intgrabilit elmentaire des quations d'Euler .. .. .. ... ........... ...... ..

XVI

Equation des godsiques sur une surface ...... Problmes d'extrma lis ...................... Effets d'un changement de variables ........... Extrmits variables. Conditions de transversabilit ....................................... Equations canoniques d'Hamilton ............... Applications la Mcanique ...................

3 3 3 3 39 3

XVII

NOTATIONS Paragraphe
1

Page 17.6 178 178 179 187 187 194 198 207 213 242

1 1 1 2 2 3 3 3 3 6

249 249 251

XVIII

INDEX Paragraphe Accroissements finis ................. Application derivee .................. Applications derives partielles ..... Applications linaires, applications affines ............................. Application ouverte .................. Atlas ................................ Carte ................................ Chasles (relation de) ................ Classe cnLpar morceaux (fonction de). 2 2 t Page

5 3 3

189 232 197 207 170 296 311 311 168 188 299 274
202

C ab diffeomorphisme .................
Col .................................. Contingent vectoriel, contingent affine Derive partielle suivant un vecteur .. D&riv&e totale ....................... D&terminant jacobien ................. Discontinuit de lere espece ......... Espace affine ........................ Espace affine euclidien .............. Espace affine hermitien .............. Espace affine norme .................. euclidien Espace g&-i&ali& ..... t hermitien Espace-temps (physique) .............. Extrema lies ......................... Fonctions convexes ................... Fonctions dpendantes (independantes).

8 7 3 3 3 3
2 1 1 1 1
1 1 10

193 197 195 184 168 175 176 171


181

2 9

183 336 192 332

iragraphe Fonctions implicites Fonctions monotones Fonctions rgles .. rf&en Galllien v. Gdoddsiques . . . . . . . . Gradient ........... Haar (lemme de) .... Hamilton (quations
............... ............... ............... el ............

Page

a
2 2 11

277 190 186 370


204

............... ............... ...............

!) ............. Holder (ingalit de ............... Homomorphisme local ............... Hyperplan .... ...... ...............
Jacobien : v. dtermi Leibniz (formule de) tnt jacobien ...............

3 11 11 10 a 1 6 3 7
10 10 1

360 389 341 296 170 252 195 269 341 336 174
327 ter 169

Matrice drive .. .. ............... Maximum, minimum rel ;if ............ Minkowskt (ingalitg le) ............ Multiplicateurs de 1 srange ......... Normal (syst. d'qua LonsI : V. systmt Partie convexe ..... ................ Rang constant (thdor ne du) ......... Rfrentiel, systme le rfrence ... Rfrentiel galilier Rolle (thorme de) ................
................

9
1 1 2 2 1

Saut ............... ................ Segment .. .......... ................ Systme normal d'ql tions .......... Taylor (formule de) ................

183 18a 184 174


316

9 7
11

190 257
35Oter

Variation .....*.... . . . . . . . . . . . . . . . . Varit abstraite . . Varif5t affine, va&


. . . . . . . . . . . . . . . .

9
1

t linaire ....

319 169

xx

P V V V d a l a d e . i f r i t r c . . f . n a . . i . i r . t. r . . n . e . . n3 . 9 a3 . g

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p n i dp o aa rs n n a p n L r o e , s n e s l r t a (

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TABLE

Chapitre IV CALCUL INTEGRAL

INTEGRALE DE RIEMANN SUR LA DROITE Fonctions en escalier .. . ..... .. ... ... .. Intgrale suprieure de Riemann d'une fonction '20, borne, support compact 3 Intgrale d'une fonction intgrable..... Calcul de l'intgrale d'une fonction par la mthode des sommes de Cauchy-Riemann. Valeur moyenne d'une fonction dans un intervalle .. ....... . .... .. . .. .. ... .... .

399 401 404 409 420 424 425 425 430 ter 435 436 444 450

9 2

MESURES DE RADON SUR UN ESPACE LOCALEMENT COMPACT Mesures de Radon sur un espace compact . Mesures sur un espace localement compact% Mesures vectorielles . ... . . . . . . . . . . . . . . . de l'unit6 . .. .. ...a.......... Support d'une mesure de Radon . ....... . . d'une mesure des fonctions de support non compact . . . . continues Y

Partition

Prolongement

P m M M E 9 3 P D M M E i L

d . c r o

r r e e e p n D R E E m r M

ud e i m . s o r s . s o r s . P' O B d x e d n c m e s s s d

de c n o . e . m e. d E T u u u s e . OU L E 4 . s4 . p

es o c r r e r r i . 5 l m . i 5 SN O S r r m s g t U 5 5v r n 6r 6 7 7

5 . u5 . l

4. l t o 4 q S 4 s 4u s u 4 m 4 n sb u 4 4 4 t H

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e t n o u ....... ... u ' t o e e s e e

6 s u

Ensembles de mesure nulle . ........... ... .. .. ... .......*...... c F f o i t n a Fonctions borliennes I I I t I v I T L C I T f i P d c l D L v d s n f n d .. .. ........... . ... 'v t o u f t t v o e r et f t t d E D OL E 4 f e m E r e i ' p o d nf e n u 'r p o

t c g c n 4 4 u n g g l c e eg n u g s 4 VB R 4 n 5 e mt 5 s5 P c g n r r t r nn o t u n

7 7 ne

n d f ....o ..... .. . . d Ln a n e C H ' a d n e h o d r i d e

v a n s e . .. . . i . 4 * 'a b o e E NE O S a s n s i a o to u 4 t

7 . 7 o 8 8 c 0 s 0 u2

. e . . . . .l. . . . . . . .c. . . . . e

dfinies presque partout . .. ...... ..... .. 4

. t .e . . . . . . . . . t

e so n t en c n .... . .. ... .... ... .. ..... .. f m n' o e ou l

XXIII

5 5 MULTIPLICATION D'UNE MESURE PAR UNE l?ONCTION


Produit d'une mesure vectorielle par une fonction continue scalaire . ... .. ..... ... PropriGtGs lmentaires
. . . . . . . . . . . . . . . . .

521-12 521-12

Cas Ofi est une mesure relle >

0 ... ..

523 523 531 534-1 535 550 550 551 554 559 564 570 575 575 582 583
593 595 596-3

Application au prolongement d'une mesure h valeurs vectorielles . . ... ............ . Dualit entre L' et

L+ . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INIAGE D'UNE MESURE PAR UNE APPLICATION CONVERGENCE VAGUE D'UNE SUITE DE MESURES DE RADON Convergence en norme, convergence locale en norme . ... . .... ... ... ... . .. .... ....... Convergence vague . .... .. .. ............ .. Les fonctions fi inthgrables Riemann ... .. Convergence vague et convergence uniforme Convergence vague d'une suite de mesures vers une mesure de Dirac . ... ... ... .. .. .. Convergence troite d'une suite de mesure de norme finie ... .... . .... ... ... .. .... . .

5 7

5 8

PRODUITS TENSORIEL3 DE MESURES. INTEGRALES MULTIPLES Position du problhme . .. ... ... .. ....... ... Proprits glhmentaires
. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Calcul d'une intgrale double par deux intgrations simples successives . ... .. ... Extension aux intgrales multiples quelconques .. .. .. ... . ... ...... .. .. .... .. ... . ... . Convergences vagues de produits tensoriels 5 9 PROPRIETES PARTICULIERES AUX MESURES DE RADON SUR LA DROITE REELLER

XXIV

Intgrales indfinies . . ... ..... .. .. ... .. . Fonctions variation bornee sur la droite Foncti.ons variation borne et intgrales indfinies .. ....... .. .. ... ....... .. .. ... .

597 600 610 618 623 630 635 640 644 652 656

Longueur d'un chemin dans un espace mtrique Intgrale indfinie et primitive . . . . . . . . . Primitives successives d'une fonctign contipar parties .. ... nue sur la droite . . .. .. ... ... . ... ... . .. .. Formule de l'intgration Changement de variable dans le calcul des

intgrales simples .. . ... ... . ..."......... Intgrales impropres sur la droite . . . . . . . Exemples d'application $ 10 INTEGRALES MULTIPLES du critere d'Abel . LONGUEIJRS, Valeur principale de Cauchy ... ...... ... .. SURR&. AIRES, VOLUMES, DAKS LES ESPACES EJJCLIDIENS AFFINES DE D11'IENSIOR FINIE. CHANGEMENTS DE VARIABLES DAfiS LES INTEGRALES MULTIPLES SUR$? Nesure des vcl wes dans un espace affine euclidi.en de dimensi.on finie . . . . . . . . . . . . . Mesure des longueurs dans un espace affine euclidien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Xesure des aires h dimensionnelles dans une varit linaire de dimension m+ d'un espace affine euclidien de dimension finie .. .. ... Aire ~_dimensionnelle d'une vari.t parametriquz de dimensi.on n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calcul d'int&rales de vo1w.e~ partir d'intgrales d'hyper*surface ..... .. .. .. ... . PAR DES SZRIES OU

662 673 678

679 682 694

'S $ l:l FONCTZJOh REPRESEETEES

xxv

Fonctions reprsentes par des s&ries . ..* Continuit de la somme d'une srie . ... .. . Intgrabilit de la somme d'urie srie par rapport une mesure > 0 . .. .. ...... .. ... Dhrivabilit Drivabilit de la somme d'tine srie . . . . . d'un produit infini . . . . . . . . .

701 702 703 704 714 718 718 720 720 726. 733

Fonctions reprsentes par des intgrales. Continuit d'une fonction rqlrsente par une intgrale ..*......................... d'une fonction repreente par une intgrale ..,..................... Drivabilit d'une fonction dfinie par une intgrale .. ... ..... .. ... ......... .. .. Cas des intgrales impropres convergentes Application la divisibiljt des fonctions drivables ... ..... ..... ... ... .... . .. ... .. Intgrabilit

TABLE

Chapitre V EQUATIONS DIFFERENTIELLES

1 II

POSITION DU PROBLEME THEOREMES D'EXISTENCE et D'UNICITE definitions .......... ...... ....... existence et unicite des solutions locales ...... ..................... extension de la mthode de r&olution de certaines quations integrales ........ ........ ..... .... ...... prolongement des solutions locales d'une quation diffrentielle ..... majoration a priori des solutions d'une quation dlfferentlelle ..... une condition d'existence de solutions globales sur [ct,,&] . . . . . . . application & la m&anique ..... ... Continuit&? de la solution en fonction d'un parametre .. .... .. ....... ddrivees d'ordre suprieur de la solution d'une quation differentielle ... .. .. .. ........---........

V.l v.4 V.4 v.6 v.12 V.14 v.16 v.20 V.24 V.25

741 744 ?44 746

752 754 756 760 764 '765

V.33

773

XXVII

Page intgrales premieres d'une quation diff'rentielle ... .................. quation diffrentielle ddf'inie par un champ de vecteurs ............... III EQUATIONS DIFFERENTIELLES LINEAIRES rsolvante d'une quation diffrentielle linaire ....... ............ quation linaire avec second membre cas d'une quation diffrentielle scalaire d'ordre?% avec second membre ........... ................ .. application de la thorie des equations diffrentielles linaires la continuite et & la drivabilitd de la solution d'une quation diffrentielle dpendant d'un parametre ... IV EQUATIONS DIFFE3ENTIELLES A COEFFICIENTS CONSTANTS 2

v.34 v.37
V.42

774 777 782 787 794 798

v.47
V.54

v.5a

v.61

801

V.67

807

Cas particulier o c est de dimension finie. Construction de l'exponentlelle d'un operateur .. .. .......... ..... ....... Cas d'une quation diffrentielle d'ordre jv a coefficients constants Equation diffrentielle scalaire d ordre p a coefficients constants avec second membre ................ Solutions bornes des quations diffrentielles lineaires a coefficients constants .... ........ ... ..........

V.71

811

v.76
V.a2

816 822 %28

v.80

XXVIII

INDEX Pages Cauchy (condition de) Cauchy (thorme de ) Champ de vecteurs Condition initiale Equation diffrentielle linaire Equation diffrentielle reguliere Equation diffrentielle scalaire Equation intgrale Equation lineaire associe Equation homogne associe Exponentielle Heaviside (thorme de) Inequation diffrentielle Intgrale d'une quation diffrentielle Intgrale premire Intervalle et boule de S&urit de s&urit) Localement lipschitzienne Mthode des constantes variables Oprateur diffrentiel Op&ateur Rsolvante Singularit imprvisible Solution a droite Solution prolongeable Systeme daffrentiel rsolvant (systeme

v.4 v.6 v.37 v.46


V.42

va3 v.46 v.13 v.54 v-55 v.67 v.85


V.32 v.2

v.34 v.4 vo5 vo55 v:76 v.49 vta v. 12


v.16

744 746 777 786 782 743 786 753 794 795 807 825 7?2 742 774 744 745 795 816 789 788 752 756 77% 742

v.38
v.2

XXIX

NOTATIONS
Page

Page Jr33 v.49


v.49

v. v.

1 1

v.2 V.6 V.12 v.14

V.61 V.62 v.63

0 A
Cm @

v. 1'7 V.25 V.33 v.3e V.42 V.42


V. 80

-b

v.45

v.62

PRFACE

Comme on l'a souvent dit, il n'est pas de 'Mathmatiques sans larmes' l'usage des physiciens et des ingnleurs. Le physicien et l'ingnieur moderne ont besoin d'un norme volume de connaissances mathmatiques, dans les domalnes les plus divers. Il n'est absolument plus possible, ces 'utilisateurs', de connaftre tous les rsultats dont ils ont besoin, avec toutes les dmonstratlons, conduites avec la rigueur qui est de rgle en Mathmatiques. On se trouve donc dans la situation suivante. Ou bien on fait un expose court, parce que contenant peu de rsultats solidement dmontrs; le Mathmaticien y trouvera satisfaction, pas le Physicien. Ou bien encore on fait un expos court, riche en rsultats, mais avec des dmonstrations seule ment esquissees, sinon absentes; l'esprit cartsien du lecteur en est incommod. Nous avons adopt une trolsime solution. Nous avons fait un cours long, trs long mme, comportant beaucoup de theoremes, et des dmonstrations gnralement compltes. C'est donc Plutt un livre, un document, qu'un cours proprement dit. Les confrences orales n'en donneront qu'un rsum. Les lves n'auront apprendre, a titre obligatoire, qu'une partie des feuilles, qui sera chaque fois trs prcisment spcifie, et qui comportera beaucoup d'noncs et peu de dmonstrations. Ils devront s'exercer comprendre les ides et les structures nouvelles qu'ils rencontreront, connaftre les thormes et leur esprlt, et a savoir les appliquer avec exactitude, feuilles en main. Ce n'est pas aussi facile qu'il peut le paraTtre;quelqu' un qui n'a jamais rflechi un nonc de thorme est, cou? stk, incapable de l'appliquer brille-pourpoint, mme avec 1 aide d'un livre ! Seules les dmonstrations les plus instructives et les plus caractristlques seront obligatoires. Mais les leves pourront, et cela leur est vivement conseill, tudier une partie des autres titre facultatif, en choisissant les passages les plus conformes leur go0t, et en suivant les.conseIls que les Ma!kres de Confrences et moi-mme ne demanderons qu' leur donner. Des gofits et des niveaux divers seront ainsi satisfaits; et SI tous les Polytechnlelens d'une mme promotion n'ont pas approfondi exactement les mmes choses, ce sera tout benfice. Laurent SChYWARTZ

THBORIE

DE;

ENSEMBLES

8 1

ENSEMBLES.

OPl8RATIONS

On appelle Ensemble une collection d'objets. Exemples : L'ensemble des 6lves d'une promotion; l'ensemble des points d'un-plan; l'ensemble des quadrlques non dgnrdes d'un espace 2 dimensions; ~q-AR_ NM l'ensembleIN des entiers 2 0 , l'ensemblez des entiers quelcon&es,-z&_ zfiHLed l'ensemble Q des nombres rationnels, -= h- QLJ&:~?.~z l'ensembleR des nombres rels, l'ensemble C des nombres complexes.

La notatloe*=e E signifie : 'CC,est (ou tant) hldment de l'ensemble E . Si un ensemble A est form dt14ments awartenant k un autre ensemble E Il est appel partie ou soi-ensemble de cet autre. L'ensembli des ellipsoXdes est une partle de mnsemble des quadriques. - Parmi les partles d'un ensemble E figurent E lui-meme, la partie vide note fi , la partie rduite & un hlhment CL , note a la partie forme des 3 lments CL,&,= qu'on note {a,&,~]. t1 Ne pis confondre o_ , lment de E , et {a} , partle de E rdulte a . Pour dsigner l'ensemble des blments qul vrl fient une certaine proprldt P , on emploie souvent la notaklon . Par exemple : {zc; ~~CGR, x a 0 J t Xi cc v6rlfleF] veut dlre : l'ensemble des nombres r&els 2
0; pq=; =elR, 65 6 z 6 2e veut dlre : l'ensemble des nombres ht+%, lorsque% 1 prend toutes le'svaleurs relles entre e et2C Inclusivement.

Un ensemble s'appelle aussi parfois un espace, ses l6ments s'appellent souvent des points.

4 O n p T n ol a ( d t 'p r E d eEe ea . ) e s nr C u n ' e n o q e np fu u s as e p ov d' Et . e u a r O p e n ce n T ou s ( nt u F s i - S E a i p n l e a 2 *( n * .E m )

c d

- S % e

e d

Y s id tp o X e E ,a o n d d eu x r n t q e i ux s i ot t e s ne o Y o q a Y cn u u X o n e d sY , le o e t X tY n cY 3 X C m . ' A r #i X
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p

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C Si C XcY .

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Y E

Z , a k t

C ,

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A s

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s'crit C A ou s a c O ar r, * A S A e 6 s id ti o p a A - 6 p u d a d A q n e u ' p

de Ee l q od o r [ is n sa rA =
l

n a

es p m t r

' p um si a a m ,a et p E i c mi u n o p A c , miiA [ a B nA

u n me

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de E ,a e n A eu B , r t t X ; s o i r o s l f d u s s ' o e a B i . a a p s

t n rl i e p

O p l ; *

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' e A , , C

p d e p ' p nu d de d e o r qe al r t us 'P p u l eo p l n n l n le r , o Br t j o p

la sn el p mm i a i nu a u e o pep .

E u e

n p u t a

O A

a C n d u l e e c l o v q

m u n l Td e o p )e a r( p i e e l & n e n ? lm s I e ; t n o l o p o m eEr ( d a u o p s ss e r t l n n o u e e o i e s u m t t r

O p q n c
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p 5 1 c p d
P

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7 rn i q

s {E p t

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o e , ed u n d u n o e l i , n t ahn n s ' u ; ce ad e
q ,

l ui r s d 'p s r e e x ' c q t e e n c u i e d at o - e q ' e c n m nu u u ( l n% mo sv '


ai E l

. e S

d (

l T

i oA E

a une partie

et L comme , AOG 4 ( E,, = e , 9 ), A% = !,z~.

5 - S l Y * - O a l p l f d s l D p s d d ' e ' r1 i f' d ' ' ip d n a 1 aa A u la e o' r s i , u u u mg k n ni pe e d n r n r

ii n n ap m

i n p dn e p 't p n e d d ue a s l e e n d E af a d e o r q e al r t u s p m l . i pm 2 Oe e a u cn s m r t p o p t e r a t a c o p o i i oa e e n ut l n e A n B n C C s pt m l e o m J b e c t i p v a se a da i a r l me d t c L A ou s r ir l d i nx i t st e e en t i ji u .

st

- L c p c e l
( [

e od l l ar sd od l r s 'd l
1 = (

m e 'd f p i' d a l nu e c te e tu o e l u in m t e r a f p' p u d a lu a n e m ie e o : n u m t r


1

,e ~

=t [ n (

[;

BA

A 1 BB

n)

- L t a rq c so c dance qui transforme c

c au p d or o e en 3 , 2 en c

d E ,ni h a f e a s, r a o n pot nu mcs r e , U en fi,fi U. en

- O a p n p E x F r d dp e o e ee , F E n d ul , s l d t ' l c e o o e e o < u r) f u T s d n s o p e . d x ' d E e d u t 7 ' n l m O cu l e e n on dre ici que le couple (x , $f ) e d s t d ci u of c p ' a i e r m l F ' s i e o d n
l

- O p d m n de e l p b o d l f u ' d e a ldentifler les produits ( E x F l E %F%G . C - L e - C I e l n p a d r t


Ee E

u
)

d pm r ft ee le o e Ou p ' sd m nn e e i' x G , E x (F x G ) ' d l m e a e a u s n pno


t

i
t 2u ,

n u e u n s t oie n o e e o s

r E

x Ex e , s x s o

ae E

d E oc

v ' l 1de uR s s o a

in R o o

u e ' l d en n nn y t ( m r

e ds I o e r e ns o u n Dr , s xx e b

rst e et I n p s te m n d Z c dn d nt , * l r i

6 8 2 APPLICATIONS,
FONCTIONS

SoSt E et F deux ensembles, on appelle aopllcaton de E toute dans F ou fonction dfinle sur E a valeurs dans F correspondance# qui, a chaque ldmentx de E , fait correspondre un elment, note I(X), de F . La notation E L F signifie que$ est une appllcatlon de E dans F . E s'appelle ensemble initial, F ensemble flnal de l'application. - Il y a lieu de distinguersoigneusement 4 , qui est l'appli, cation, et J!(X) qui est l'lement correspondant a x par cette application. Cependant cette distinction, pour des ralsons pratiques, n'est pas toujours facile h faire dans l'usafe courant ! Alnsi il est incorrect(mais commode !) de dire la fonction &~XI~, on devrait dire 'la fonction&n, ', alor& que & = est la valeur de cette fonction au point=. On remdie a cet lnconvenlent en disant la f,z)nction X-P A&L%~' ' "la fonction! defInie par $(=) = A&= iie application d'un ensemble dans lui-meme s'appelle aussi un operateur.
l

= La fonction 4 , dfinie par,!/'(X) $ , est une apgllcation de l'ensemble des lments =k 0 de la droite relle RP dansR. Il est donc inexact de dire que c'est la une fonction relle d'une variable relle, puisque la variable ne peut pas prendre toutes les valeurs relles. Mals on peut trs bien considrer l'appllcatlon 3 de R dansR,dfinle par : pour 9~) = &
: cette fonction 9 est diffrente de la z#O, S(O) = 2 fonction t , elle n'a pas mme ensemble de dflnitlon. On peut aussl considrer l'applicatlonk , deflnle nar : k(z) = 2

pourcc#O,

&(~)=+a

, de l'ensemble e=R,

dans

l'ensemble F form de R not + w . 2

et d'un 616ment suppldmentalre

SIE est l'ensemble des fonctions relles dflnles sur un lntervaile rel [a,&] , et lntgrables, l'intgrale :
v-+ j,yx) . cix ,

est une application de E

dans la droite

relle R 3

SI E est l'ensemble des courbes de longueur flnie du plan euclidien, on peut dflnlr une application de E dans la demidrolte R+ (ensemble des elments 3 0 courbe,falt correspondre sa longueur. de J3 ), qui, tichaque

7 - On appelle application identlaue d'un ensemble E , l'application 4 de E dans E , definIe par j(z) = z. on appelle injection SI E est une partle d'un ensemble P l'applicatlon'# de E dans F , canonique de E dans P dfinie par @c) = Dz. est un produit de 2 ensembles, on appelle -SiExF l'application de E x F dans E qui, projection sur E chaque couple(X,v) C (Exr),fait correspondre l'dlementz. On definit de mme la projection sur F . Soient E,F, G 3 ensembles. Une application t de E xF dans G fait correspondre a tout couple (~,y) = 5 & Ex F un lment de G , qui est f(j) = !((zc,~)) . On remplace genralement la double parenthese par une simple parenthse : est une fonction de 2 varla$+=,y) 3 et on dit que 4 si E est l'ensemble des fonctions relles bles. Par exemple, d'une variable relle, lntegrables sur tout intervalle fini, defInIt une application de Ex%!xR l'intgrale j+)Jx dansR
8 en?. 3i

, ca;elle

est fonction de 3 variables, q

E , aeR, dans

maintenant on considre une application de E

.X G , elle est de la forme x -+w,$_Jw,ou #(Q+~J dans F(ktib.< 1 : la donnee de est une application de E

cette fonction est quivalente a celle d'un systme de 2 fonctions. Plus gnralement, la donne d'une appllcatlon d'un produit I,x Izx.,. X, EY,% dans un produit F, x F.. x x est quivalente a celle d'un systeme de m n variables. - Une application 4 - de E pour tous les JG EE, j(x) F_ fonctions de

dans F est dite constante si, est le mme elment de F .

On dit qu'une application Z# de E dans F est injective ou encore que c'est une In ection SI 2 lements dissts de E ont pour Images par 1 dewc 416ments dlstinats L'injection canonique xd'u e partie d'un ensemble de F dans cit ensemble est bien une lnjectlon. On dit que ! est surjectlve, ou qu etest une sur ectlon si tout elkment de F est l'image par un 1 P d'au moins --&--J ment de E . On dit que $ est tout 614ment de F seul de F? . Une application est bljectlve si.et seulement SI elle est d la fois injective et surjective. Une bijection d'un

ensemble sur lui-mme s'appelle aussi une permutation ou transformation. Soit# une bijection, et soit v e F . Appelons $?-;y) l'unique klment 3z de E tel que t(s) = SJ, . Nous venons de df'inirune appllcatlon #-' de F dans E . C'est encore une bijection, on dit que c'est l'application rkciproque ou la bijection rciproque de $ ; on 1 appelle souvent Improprement fonction inverse.

l~~~~ll~~~~ill~~lll~~~~lll~~~~~~~lll~l~~ll~~~~~
- 9oit# une application de E dans F et soitA une partie :Orme de tous les deE . On appelle j(A) la partie deT lments J(X), x e A . Evidemment {(#)= $ 0 On volt que nous venons de dflnlr une application A e {(A)

. dans T(F) , & partir de l'application f Cette application conserve les symboles C, 3 , U , en ce sens que :
si

de

E Q( )

AcB =

, on a @A) u $?B).

#(A) C

f(B).

$?(AU~)

Par contre elle ne conserve pas les symboles fl , a seulement 0,2;2) j


(AnB) c &N r-~ j(B) * .

,et on

La partle ,$'(A) s'appelle Image directe ou Image de la partie A par 1'applicatlonJ . Soit maintenant B une partie de T on appelle .$-l(B) la partie de E. forme de tous les% teis que f(z) e 6. '* Evidemment t-l($) = $Zj***. Nous venons ici encore d'associer # une application B t-'(B) de T(F) dans T(E).
* soit f

une applhation . soient A,B (b , donc !(A


fl

soit x G E = Ona AnB

quel que constante, !(x) = e deux parties dIsjointes de E . 7 B) = #,qui est distinct de

$'+B). Avec la notation abrge de la page 1, on a!-'(B)={zc; ;;A1 = {{ &


*** z e A} .

On peut aussi avoir [-l(B)=9

pour

B # $ dansR,

Par

est l'application 3c-

SC* de R

Y Cette application conserve les 5 symboles C,=J, U)n, C en ce sens que l'on a :
(I,2;3)

ainsi dfinie - On remarque donc que l'application $-' est plus simple que l'application 4 definie plus haut. s'appelle image rciproque de B par La partie j-'(B) l'application 4 . Il y a lieu de remarquer que cette dfinition ne suppose nullement que 8 soit bijective. De toute , on a le droit de parler de $)-'({y)), faon, si y t F mais c'est une partie de E et non un lment de E ; e l l e peut comprendre plus d'un lment, si 4 n'est pas injective, et elle peut tre la partie vide, si # n'est pas surjective C*). Si $ est bijective, on a exactement S-'(jyt) = {r(y)] ' En outre les deux significations possibles du symbole -1 f (B ) sont les mmes : cest limage rciproque de B part, ou limage directe del3 par la bijection rciproque $- . Naturellement, si{ est bijective, alors l'image directe conserve aussi les 5 symboles c ,3 , u , n,C. On a

Si E et F sont deux ensembles, on peut donc parler d'un nouvel ensemble, qui est l'ensemble des applications de E dans F. Si E n'a que 2 lbments, cet ensemble admet une bijection sur le carr F* ; car une application de E dans F est entirement dtermine par un couple(z,3) T2 , le couple des images des deux lments de E . Si E a n lments, a, , a*,... a-, cet ensemble admet une bijection sur f=,car il est quivalent de se donner une application de E dans T , ou de se donner le systme (=1,x* ,a-* 2,) e FF", ou JC,, x2 > . . . zkztr, sont les images par cette application de a,, a2 ,... a, . C'est pourquoi on a l'habitude de noter FE l'ensemble des applications de E dans F . Naturellement, on aura , considrer des sous-ensembles deF : l'eneemble des applications continues de E dans F , si E et ? sont des espaces mtriques, l'ensemble des applications linaires de E dans 7 , siE et T sont des espaces vectoriels, etc.... On appelle encore famille (2i);E1 d'lments de E Indexe par un ensemble d'indices 1, une application de 1 dans E L'ensemble des familles d'lments de E indexe par 1, n'eit autre que l'ensemble E1 des applications de 1 dans E . * Voir (***) page 8.
E

10 F,n particulier, ce qu'on appelle une suite d'lments deE Index&e n'est pas autre chose qu'une famille d'lments de E ou encore une aiplicapar l'ensemblen\T des entiers 2 0 tion de N dans E . L'ensemble des iuites d'lments de E n est donc autre queEN . En rQa1it. une suite n'est pas toujours indexe parW et on peut aussi parler d'une suite ou d'une suite indexe par l'ensembl &J, des entiers 3 1 finie indexe par l'ensemble fini des entiers 1,2,...n . Il y aura toujours intre^t a prciser le sens du mot "suite", si l'ensemble d'indices n'est pasIN ~i;~~liR~~~~~ll~~~~ffl~~~l - Soient t,F, ti 3 ensembles, et soit8 une application deE On appelle applidansF et (I une ap licatlon de F dans G cation compose 90 P l'application de E dans G donne par y? (x) = 9($(X)). On remarquera qu'on crit 90 { dans l'ordre inverse de celui dans lequel les oprations sont effectues : EO-T%-G. (1, 2 i 4)

C'est une regle absolue en mathmatiques, que, dans une composition d'oprations %Of ' on doit commencer par celle,{, qui est indique a droite. SI A est une partie de E on a go{(A)= g{{(A)). SiB est une partiede G , on a (9 0 j! )-' ('3) = ~-'(q-'(B)).L5a composition des applications est associative:si #,%,A sont des applicatiens de E dans F , F dans G, G dans H respectivement, on a (hof)o{ = Ro(go$), 9 ui s'crit simplement kOtO 9.

si p- est la bijection rciproque d'une bijection 4 de E dans F , on a 8-'0! = 1~ , application identique de E , et -1 0 = IF p application identique de P . Inversement, si! 4 9 est une application de E dans F 1 et si 2 est une application de F dans E , telle que 3o.J = 1, , f03 ~1, , alors 4 est une bijection, et (I est sa bijection rciproque.
Si4 est une bijection de E: sur 7 , une bijection deP surG rcip>roqi;es;st jne b,ijection de E sur % , et sa bijection
f 1) l

SoitJune application de f dans F et soit A une partie deE ; on appelle restriction de / a A lapplication $A , souvent note 4' A , de A dans p , donne par fp) = 4 C=l pour x e A

On dit aussi que 4 est un prolongement E de l'appllcation {,, de A dans F . Naturellement, le plus souvent, on continuera a crire p au lieu de {A De mme si 8 est une application de E dans F , et si de E dans B 1 dfinit une application jB (E CB, 4 '

11 . Pratiquement, on continuedonnee par #s(r) = j(z) ra toujours l'crire 4 au lieu de fs

une fonction dfinie sur E , a valeurs dans F. soit 8 $1 u. est une application d'un, ensemble El dans E , on peut dfinir une nouvelle fonction 4, = $0 IA,, dfinie sur E, valeurs dans r . On dit qu'on a effectu le changement de variable u , ou le changement d'ensemble initial E,Ij E , et que ?, est l'image rciproque de 1 r par ce changement de variable. On ootient.l'expression de , en faisant, dans l'expression de ftX) , 4,(W , ~1 e E, la substitution z = u(%). On crit aussi 4, = a*! , ou mme B* s'il n'y a pas lieu d'indiquer le changement de variable CL ; ainsi :

Couramment aussi, par un abus de langage parfois utile mais parfois Imprudent et pouvant mener de graves contra et 4 et on dit que c'est la dictions, on Identifie 4, mme fonction (sic !), reprsente h l'aide de la variable au lieu de la variable 3~ . 5 SI maintenant Iv est une application de F dans un ensemble on peut dfinir une nouvelle fonction, $% = VO$, dfi5 nie Sur E A valeurs dans F2 On dit qu'on a effectu le changement de fonction 0 ou 11 changement d'ensemble final imap;e directe de 4 par ce chanI gement de fonction. On peut effectuer a la fois un changement de variable et un changement de fonction et considrer & = W*toti, e,est l'image de4 par le changement de variable T.L et le changemais ce n'est plus ni une Image reciproment de fonction v que ni une Image directe.
t$3 RELATIONS Dl?AWIVALENCE, ENSEMBLE QUOTIENT

On se donne une relationblnaire sur un ensemble E , si l'on se donne l'ensemble des couples (~~2) qui vrifient cette relation; ainsi les relations : (32+ f 81, Jcfo) x=y, xq, X-J, x2=y3, sont des relations binaires entre nombres rels. On voit quavec prcision, une relation binaire sur E n'est pas autre chose quune partie R du produit E Y E .

12

- Nous etudierons dans ce paragraphe et dans le suivant, des relations binaires d'une importance particulire. - Une relation binaire R est appele relation d'quivalence si elle vrifie les trois propridtes suivantes : a) reflexivit6 : (X,X) r symtrie :
R

, quel que soit ze E ; implique


R

(~y> e R

9 ' ~C)C-R

transitivitd: si (~,y) Au lieu d'crire

et C?,%)eR, alors (r,$)eR.

(2,y) E R >

ou x Es y (m0d.R) , que l'on nonce: d r: est congru a 9 , modulo R ; ou plus simplement x: N Y si aprs une dfinition de R , on n'prouve pas Y le b%sZn d'in:iquer qu'il s'agit toujours de la mme relation. Exemples i Les relations donnes au dbut ne sont pas des relations d'equivalence, sauf la premire. On dmontrera aisment que toutes les relations binaires suivantes sont des relations d'quivalence : l"/ Zdtant l'ensemble des entiers de signe quelconque, appelonsE le sous-ensemble de z x z form des couples <+,q) pour lesquels q#Oj nous prendrons comme relation d'quivalence :
(IA 2)

on orira souvent x/u

<+,q)

(+',q')

si

+q-

+q

= 0 a

2'/ Prenons pourEl'ensemble des fonctions relles 3 CI d'une variable relle, c'est--dire l'ensemble des applications deE dans R+ = {CC j CC rR, x20). Nous prendrons comme relation d'quivalence celle dans laquelle $! = 3 si et seulement si t et 9 sont "quivalentes" pour 5 + + ~0,c'est-dire si, quel que soit & 7 o , il existe 3c, tel que x 3 3c, entra3Ine !(X)(l-E) 6 g(x) 4 #C=)(l+&). JO/ Dans l'ensemblez des entiers, prenons la relation d'fqui;;si, et seulement si F-q lente dans laquelle p = 4 di.vislble par un entier donn une fois pour toutes : ?-I-L On crit cela couramment, en arithmtique,? = q ( m o d . m ) .

13 4"/ soit E l'ensemble des droites d'un plan.Dfinissons une relation d'quivalence par D E D' , siD et D' sont parallles ou confondues. 5/ soit E le produit du plan par lui-mme. Un clment de E est aussi ce qu on appelle un vecteur (ou vecteur fixe) d'originea Dfinissons dans E la relation d'quivalenet d'extr&mite B et (A',B') sont qulpolce(A,B) w (A',B')*si les vecteurs (A,B) lents.

6"/ Dans le mme ensemble E , tablissons la relation d'quivalence dans laquelle (A ,B) t-u (A', B') , si (A, 8) et (A, 8') sont ports par une mme droite et quipollents.

- SI E est un ensemble muni d'une relation d'quivalence R, on appelle classe d'quivalence une partie de E forme exactement de tous les lments equivalents l'un d'entre eux. Thorme 1 - 2 classes d'quivalence sont toujours ou confondues ou disjointes. Dmonstration. Soient A et B deux classes d'quivalence . si elles ne sont pas disjointes, soit% un point d'intersection. A est exactement form de tous les lments iquivalents a l'un de ses lments a , mais, comme r: et a sont quiva lents, la propriet de transitivit c) montre que A est aussi form de tous les lments quivalents x : mals alors, pour la mme raison, B a la mme proprit, et A et B sont confondues. Cette dmonstration vient en outre de nous montrer qu'une classe d'quivalence est l'ensemble de tous les lmentswqulvalents l'un quelconque des lments de cette classe. On voit ainsi que les classes d'quivalence dfinissent une partition de E , c'est-dire un ensemble de partiesde E non vides, 2 2 disjointes, de runion E SI l'on connait ces parties, on connait la relation d'quivalence, car 3 et 9 sont quivalents si et seulement si ils appartiennent la mme classe d'quivalence. Inversement, d'ailleurs, toute partition deE : E = U Al , ie1 ou les A; sont non vides et 2 2 disjointes, dfinit une relation d'quivalence, savoir la relation X-y s'il tel que xeAi, ~CAL; et alors les ,A; existe un. ieL sont les classes d'quivalence de cette relation. En particulier, si $ est une surjection de E sur un ensemble 7 , la relation -Q(r) = f (~1 est une relation d'quivalence sur E, sont les classes d'quivalence. et les j-({# I 9 E F ,

14

On appelle ensemble quotient de E par la relation l'ensemble dont d'quivalence R , et on note E/R chaque lement est une des classes d'quivalence. SI l'on convient de noter k la classe d'quivalence de= , alors zj e & ,et 5 est un lment de l'ensemble quotient.
. . - L'application, qui, a chaque lement 3c de c fait correspondre l'lment k qui est sa classe d'quivalence, est appele surjection canonique de E sur E/R - C'est bien une surjection. Inversement, nous venons de voir plus haut que toute sur ection # de E sur un ensemble 7 dflnit une relation d hnivalenceR ' * l'application qui, tout /a er' associe la classe d'q:lvalence 4-'({3\), est une bijection de F sur E/R , ce qui *permet de considrer )? comme un 'modEle" du quotient E /R .

On peut donner une Interprtation simple des ensembles quotient pour les exemples de relations d'quivalence donnes antrieurement page 12 : Dans le premier, l'ensemble quotient n'est autre que l'ensemble Q des nombres rationnels, puisque justement on dfinit habituellement un nombre rationnel par une famille le de couples(p,q), q$o, 2 couples (~,q),(~',q')dflnissant mme nombre rationnel si /1'q'- +'4 = 0 . -Dans le troisime, l'ensemble quotient est apnel l'ensemble des entiers module m, et un lment de cet ensemble est appel un entier modulo m . - Dans le quatrime,l'ensemble des directions de droites du plan. quotient est l'ensemble

- Dans le cinquime,c'est l'ensemble des vecteurs libres du plan. On l'appelle espace vectoriel attach au_elan; la classe d'quivalence d'un vecteur (A,B) se note AB et s'appelle le vecteur libre A B . - Dans le sixime, c'est l'ensemble des"vecteurs du plan, utilis en mcanique. glissants"

Soit G un groupe, o la loi de composition est note multipllcatlvement : (z,j) -3 ~y, , application de G x G dans c . Soit7 un sous-groupe invariant + . On considrera

* On dit aussi distingu au lieu d'invariant. Rappelons qu'on entend par l un sous-groupe T tel que oeG, , x E T implique a=ca -'Ier.

15 la relation binaire : ' XE y s'il existe a r tel que II y = ax , ou encore si y.x-'E r On montre que c'est une relation d'quivalence; les clkses d'quivalence . Gommer sont les 'classes 6: droite"de G par rapport r est invariant, la relation d'quivalence :' r= y s'il existe d E r tel que 9 = ~a , ou encore si ~-'y E r ', est identique la prcdente, et les classes & droite sont aussi des classes & gauche. Soient a, ~'3, deux de ces classes; quels que soient ~CECI, y Ej , le produit 3~ v appartient toujours la mme classe; on note cette classe fait de l'enLa loi de composition (o!,fi)- afi Q fi semble quotient un nouveau groupe, que l'on note G/P, et que l'on appelle Froupe quotient de G par le sous-groupe Invariant r

lllltl#l#ll#lli#llll~i~~ll~l~~~~lliltil~t~~~i~~ll~~~~~~~~~~~~lll~~~~~~~~~~

, et soitF Soit E un espace vectoriel sur un corps K un sous-espace vectoriel. Considrons la relaiion binaire sur E : 'la diffrence r: - 9 est dans F . C'est une relation d'quivalence. D'ailleurs, pour la loi d'addition, est un groupe ablien, F est un sous-groupe; tout sousE groupe est invariant dans un groupe ablien. La relation cidessus est alors un cas particulier de la prkdente. Soit le groupe quotient. Il est encore ablien, et nous y E/F noterons encore additivement la loi de composition. Soit 7 E K un scalaire, et o( *$ne classe d'quivalence; si= est un lment quelconque de M(%=O() , 2~ appartient toujours ti une mme classe d'quivalence; on la note 2cU . La loi d'addition sur E/T, et la loi de multiplication par les scalaires: un espace vectoriel, qu'on appelle 03) - 2q , font de I/F espace vectoriel quotient de E par le sous-espace vectorielF . D'aprs la ddfinition mme des op$ra.tlo,ns vec~orl~lles de E/V, on a , pour s EE ,2dEr:,jlEK:(5ty)=xta,(aSC)' AZ .Autrement dit, la surjection canonique JC-& de E sur E/f: est une application linaire. bien entendu, la surjection canonique n'est pas bijective (sauf si F = {OI ) . Maisdeo;t G un sous- espace vecto. La restriction G riel de E supplmentaire ** de l'application canonique est une bijection de G sur E/F . 5x2 effet : a/ elle est injective, car, si 3c et y sont deux lments de G tels que & = $ , on a r: - 7 e7 ; mals on a aussi 5 - y E G puisque G est un sous-espace vectoriel; comme F et G sont supplmentaires, leur intersection est rduite & l'lment 0 , donc r, = y ; * Voir Cours d'Algbre, Chapitre 1, n"8, page 31.. +* Tout lment de E s'exprime, d'une manire unique, comme somme d'un lment de F et d'un ldment de q

16

b/ elle est surjective, car si u est une classe d'quivalence, et si 3c est un lcment de cette classe, a s'crit sous la forme z = zc' + CC", x'eF, z%G; alors CC -CC" E F donc . zII =3c=c( , avec X"E G , donc l'application est bien surjective. Ainsi l'application z -- k de G sur E/F est une bijection linaire, c'est--dire une bijection conservant la structure vectorielle; elle permet de donner G comme modle de l'espaceu;eEct;riel quotient E/f . En particulier G a mme dimension q . /

94

RELATIONSD'ORDRE Une relation binaire R sur un ensemble E est appele relation d'ordre si elle vrifie les proprits suivantes : 'a) Reflexivit : (x,x) c R; si (",y) eR et si (3,$) e R , alors(;X,$)E-R; si <%,y> E R et
(y,=) e R , alors 5c = "6.

u,4;1)

. b) Transitivit : \ c) Antisym6trie :

Au lieu d'crire

(x,y)tR 8

on crit aussi x =SR3 , ou x =S 9 si, la relation d'ordre ayant Bt indique au d&but, Il n'apparait pas nhcessaire de la rdpter. -Dans ce cas, y+ 5 signifie x 4 y-

Les ingalits (1,4;1)

peuvent donc aussi s'kcrlre :

* - L'espace vectoriel quotient E /F existe touJQurs, puisque nous l'avons dfini explicitement; mals existe-t-il toujours des suppl6mentaires G de f dans E ? C'est vident si E est de dimension flnle,mais c'est vrai dans tout les cas; nous l'admettrons.

1/

, dans l'ensemble z Dans l'ensemble N des entiers 3 0 de tous les entiers, dans l'ensemble Q des nombres rationnels, dans l'ensembleR des nombres rels, la relation : si et seulement si T =z 'Y , est une relation w, IER Y d'o'dre. - Il y a lieu de remarquer que la relation :(x, )E , est aussi une relat Yon si et seulement si ==Y a la prcdente. d'ordre, dite oppose

Le symbole 4 a t utilis par analogie avec le symbole 6 ; en fonction de cette analogie, les relations ==+y> 3iy>yrx,y~ 3c,s'noncent respectivement; 3c Infrieur Y ' 5 strictement infrieur 7) ,y suprieur oc , 3 strictement suprieur 3~ ; x -( Y signifie '32 4 et x f y ", -4 - Notons que nous rompons ici avec l'usage antrieurement acquis en appelant Infrieur ce qu'on appelait infrieur ou gal, et strictement infrieur ce qu on appelait infrieur.-La-raison d'tre de ces changements, pleinement justifis par la suite, est que la notion la plus gnralement utilise est 4 et qu'il.est bon qu'elle ait l'appellation la plus courte. On devra toujours utiliser 4 plutt que + toutes les fois que cela sera possible; quand on crira'une ingalit stricte avec + , ce sera pour avertir le lecteur qu'il y a un point dlicat, et que l'ingalit large 4 ne conviendrait pas. Par exemple, la continuit d'une fonction relle $ d'une variable relle en un point a s'crira ainsi : "quel que soit E > 0 , Il existe T > 0 tel que

I r - al 5~ 7 entrane I~(X) - f(o)1 a & : Nous avons mis le symbole dtingalit6 large toutes les fols que c'tait possible , et n'avons employ l'lngalltt! stricte S- 0 que l o c'tait absolument ncessaire l'nonc4.

18 utllls~e - Ceci not, l'analogie que nous avons entre une relat.ion d'ordre quelconque 4 et la dans l'ensemble des nombres reiation particuliere G rels: peut conduire a certaines difficults, puisqu'on peut etre amen a noter X. 4 I+ et a dire ' zcinfrieur ay "S mme si l'on a choisi la relation d'ordre 3c 3y * 2"/ Dans l'ensemble des mots de la langue franaise, il existe une relation d'ordre, dite ordre alphabtique (si l'on convient d'identifier des homographes). 3"/ Dans l'ensemble 15 = p(F) des parties d'un ensemble F, S I il existe une relation d'ordre naturelle:X=$y xc Y.
4/ Dans l'ensemble E = RF

deS fonctions dfinies sur un ensemble quelconque T et valeursrelles , il existe aussi une relation d'ordre naturelle : 44% , si, quelque soit CC de F, f(n) s ~(CC). On remarquera que, dans cette relation,

signifie que, quelque soit X, l(x) s p, , Q-9 et que, pour au moins un 5, ! (2) -= g(x); elle ne signifie nullement que l'on a,ouel oue soit 3c, p(x) < g(x) * 5"/ Dans l'ensemble ]N, des entier-y > 1 , existe une relation d'or essentielle en arithmetique : a<&si a divise 6"/ Dans un ensemble E quelconque, la relation : x < si == , est une relation d'ordre. On dit que c'e2 t l'ordre T?haotique sur E. - On dit qu'une relation d'ordre est totale ou que lensemble E muni de cette relation est totalement ordonn Si, tant donn deux lments quelconques LYC, (1 , de E, on a ncessairement 30 -( y, ==y,ouJchj.

7.

- Il en est ainsi des relations d'ordre naturel dans M,Z,Q,R,dans l'ordre alphabtique des mots de la langue franvalse; mais il n'en est pas ainsi pour les relations d ordre considres dans les exemples 3, 4, 5. Dans chacun de ces cas, si deux lments CC et y ne vrifient aucune des 3 relations Indiques, on dit qu'ils sont non comparables. Dans l'exemple 3, deux parties non vides disjointes de F sont nonkomparables; dans 4"/, les fonctions Q et r; sont non comparables; dans 5% les entiers 2 et 3 sont non comparables.Dans la relation d'ordre chaotique 6, 2 lments distincts quelconques Sont non comparables.

19

- On dit qu'une partie d'un ensemble ordonn E est majore, s'il existe au moins un lment de E suprieur & tous les lments de cette partie; un tel lment s'appelle un majorant de cette partie. -l&?inition minorant. analogue pour partie minore et lment

- Une partie a la fols majore et minore s'appelle "borne". admet un maximum,s'il - On dit qu'une partie de E existe un majorant de cette partie appartenant h cette partie Une partie n'a pas ncessairement un maximum, mais si elle en a un, Il est unique: car,si a et 8 sont deux et &*a' maxima d'une partie, on a la fols ad & donc a = G . Le maximum d'une partie A , s'il existe, o u se note M a s z faa (A)
3CeA

- Dfinition analogue pour un minimum; notation Mk. - On dit qu'une partie A de E admet une borne suprieure si l'ensemble de ses majorants admet un minimum, et ce minimum est appel borne suprieure de la partie considre. La borne suprieure est donc le plus petit majorant; tout lment qui majore A majore aussi sa borne superieure. - Une partie n'admet pas necessalrement une borne superleure, mals si elle en a une, elle est unique. La borne suprieure ou $4). d'une partie A , si elle existe, se note 3i = SI la borne suprieure appartient A , alors c'est un maxlmum,et rciproquement. Dfinition analogue pour la borne infrieure; notation Inf. Thorme 2 Sur la droite relleR,munie de sa relation d'ordre naturelle, toute partie majore non vide a une borne suprieure et toute partie minore non vide * a une borne inferieure . En outre la borne suprieure!, d'une partie majore A est caractrise Par les relatiOnS: a/ POU~ tout r cs A,
Sd;

b/ Quel que soit\<& il existe au moins un re A tel que 4,~ x < & .

+ Le "non vide" est essentiel. La partie 6 est majoree, Gout point deR en est un majorant, donc l'ensemble des majorants estIR elle-mme, qui n'a pas de minimum ! 0, quo< que borne, n'a ni borne suprieure, ni borne infrieure !

20 Ce thorme est suppos avoir et dmontr antrieurement. Naturellement une partie non majore n'a pas de borne suprieure. La droite w elle-mme n'est ni majore ni minore. Dans l'ensemble E des parties d'un ensemble F , pour la relation d'ordre X c y (exemple 3") toute partie admet une borne suprieure et une borne infrieure. Une partie de E est en effet un ensemble de parties de F, la borne suprieure est leur runion et la borne infrieure leur intersection. - Dans l'ensemble E des fonctions dfinies sur un ensemble F a valeurs relles (exemple 4'),toute partie majore' une borne suprieure et toute partie minore a une borne infrieure. SI en effet A est cette partie, la borne suprieure de A est la fonction t0 donne par pGyf(r),pour tout x de F . h+A (oc) = s On notera qu'il y a deux notions entlcrement diffrentes, toutes deux utiles, et qu'il faudra bien se Garder de confondre : d'une part la borne suprieure de A dans l'ensemble ordonn gF , c'est une fonction relle qu'on appelle enveloppe suprieure des fonctions je A ; d'autre part la borne suprieure dan.sIR de l'ensemble des valeurs de ces fonctions, ~~+@,qul est, Si elle te A existe,un nombre rel, et qu'on appelle la borne suprieure des fonctions Si A est rduit un seul elment +A , on parlera de la borne suprieure de 4 a&+ 4 (=) 9 -Q qui est un nombre rel, la borne suprieure de l'ensemble de ses valeurs, et on dira que c'est un maximum si elle est atteinte pour une valeur de 3~. Remarque analogue pour enveloppe infrieure et borne infrieure. Ces notations, couramment adopses, sont un peu dangereuses, parce que pas trs cohrentes. - Dans l'ensembleN, des entiers 3 1 pour la relation de divisibilit 5", toute partie f&e a une borne suprieure, qui est le 7.p. c.m,et une borne Infrieure, qui est le ~.j.c.d.

SoientE, F deux ensembles ordonns. Une application $ de E dans F est dite croissante,si (I,4;3) Si,en outre, (IA4) x -( y entrafneJ(r) < j(j) P =* 3 entrafne J?(z) * $(y).

21

elle est dite strictement croissante. - Dfinition modifie convenablement pour dcroissante et strictement dcroissante. - SI E est totalement ordonn, une fonction la fols croissante et dcroissante est constante. En effet, soient x et y deux lments quelconques de E . On a OU bienx<lb ou bien s k y . Dans chacun des deux cas, comme # est la fois croissante et dcroissante, on a la fois $(Xl 4 (y) et T/(X)*+ z/(J) , donc j(x)= #(y), et $ est ien constante , - Si E est ordonn, on appelle intervalle fermd [a, h] a 4 h l'ensemble des lments 3c de E qui vrifient C4, +-Of. -On appelle intervalle ouvert] a, k[ l'ensemble de ceux qui vrifient CL+ 2 <.& - On note par [a, &[ l'ensemble de ceux qui vrifient a,-<~ 4 & l'ensemble de ceux qui vrifient ~3% 4%. et w-14/, e-3 - On les appelle iIIterValleS semi-ouverts. Dans tous ces cas, c% est l'origine et -6 l'extrmit de l'intervalle; on dit aussi que CL et k sont les extrmits de l'intervalle. Parfois nous dsirerons considrer un intervalle d'origine CL et d'extrmit .& sans dsirer semi-ouvert ou ierme; nous - On appelle section droite fermde [a,+) l'ensemble des x tels que a d z @t section droite ouverte 1~1.~4) l'ensemble des J; tels qUe a/ -C s. Dfinition analogue pour les sections gauches (-,a] et

nous avons signal6 que la relation E est une relation d'ordre. deux lments distl.ncts~u~1.c 2nques sont non comparables: Si F est un ensemble ordonn quelconque, toute application de E dans F est la fois croissante et dcroissante; elle n'est pas ndcessalrement constante. Ainsi l'hypothse que E est totalement ordonn n'est pas superflue.

- Sur un ensemble

22

- Dans le cas de la droite relleR munie de sa structure d'ordre naturel, de telles sections sont appeles demidroites. On convient de considrer que les sections sont aussi des intervalles, ainsi que l'ensemble E entier.

l~~~ll~~~~lll~ll~ll

On appelle droite acheve R l'ensemble form, d'un@ part des Blments de la droite relle R , d'autre art de deux lments, nots - OO et +00 . On met sur w la relation d'ordre, note par d , dfinie comme suit : ad si a et 8 sont finis et s'ils vrifient a6 PI sur R , ou si asE- 00 , ou si Pr r + 3. R est encore totalement ordonne, mais possde en outre un minimum - 00 et un maximum + 00 toute partie de R est borne et le thor&me 2 est encoie valable sur R sans avoir mme besoin de supposerA majore puisque c'est toujours vrai.* Un intervalle deR tel que [a, +OOL est contenu dans R , si a E R ; c'est ce qui permet d'appeler souvent [a' +mC la demi-droite [a, -) de R . De mme, si A est une partie non majore deW , on crit souvent SU~.(A) = + oo-, ce qui revient considrer A comme une partie de R .
l

!j 5 PUISSANCES. ENSEMBLES DfiNOMBRABLES Considrons l'application deN dans N ,qui, a chaque entier, fait correspondre son double. Cette application est bi-univoque, elle permet donc de dire, dans un certain sens, qu'il existe autant de nombres pairs que de nombres entiers. On volt ainsi que, dans le cas d'ensembles infinis, Il peut exister une bijection d'un ensemble sur une partie de cet ensemble distincte de lui-m2me.

Il peut paraitre tmraire d'essayer malgr cela de comparer entre eux les ensembles Infinis, c est nanmoins ce qu'on peut faire grgce a la notion de bijection.

La borne suprieure de la partie vide q est le minimum ; la borne lnde& (voir note (1) page 21) donc - OO. frlcure est + 00 Pour une partie A non vide, on a toujours SU~.(A) 5 Inf (Aj ; c'est faux pour la partie vide !

+ -

23

Theorme 3 - (BERNSTEIN) SoientE et F , deux ensembles auelconaues : l"/ ou bien il existe une injection de E dans F , ou bien il existe une injection de F dans E (Les deux circons tances n'tant pas exclusives l'une de l'autre). 2'/ S'il existe la fois une injection de E dansF, et une injection de F dans E , alors il existe aussi une bijeotion de E SurF . Nous admettrons ce thorme. Corollaire - Etant donn deux ensembles E,F, il n'y a aue trois possibilits : a) Il existe une injection de E dans F , et il n'existe est pas d'injection deP dans E . On dit dans ce cas aue P strictement plus puissant pue E , ou E strictement moins puissant aue F . b) Il existe une injection de F dans E , et il n'existe pas d'injection de E dans P . Alors E est.. strictement plus puissant queF , ou F strictement moins puissant aue E . c) Il existe une bijection de E sur r , on dit alore que E etF sont galement puissants ou quipotents * ll#tflllt###ll~l~llll~~~~~ll La relation lr E est equipotent a F' ' est une relation d'quivalence entre ensembles.wsse d'equivalence, c'est--dire la classe de tous les ensembles quipotents & un ensemble donn, est ce qu'on appelle une puissance ou un nombre cardinal. Les nombres cardinaux finis sont les classes d'quivalence des ensembles finis, ces nombres sont par dfinition les entiers naturels 0, 1, 2, etc . . . . . (Noter que nous avons admis comme une notion premire les nombres entiers naturels, mais que leur dfinition mathmatique en toute * La d6monstration du thorme de BERNSTEIN est dlicate; nous l'admettrons. Le ?Corollaire se dduit imm6dlatement du thorme. Si E est quipotent 'f ou strictement moins puissant que r , on dira queE est moins puissant que P . ** Volontairement nous n'insistons pas sur les difficults logiques: nous n'avons parl de relations d'quivalence que sur un ensemble, or il n'y a pas d'ensemble de tous les ensembles.

24 rigueur est pleine de complications; en particulier il n'est pas si facile de dfinir a priori les ensembles finis; on adopte frquemment comme dfinis: un ensemble est fini s'il n'est quipotent aucune de ses parties distincte de lui-meme, et on dmontre que les nombres cardinaux finls possdent les proprits que nous connaissons aux entiers naturels). Un nombre cardinal non fini, c'est--dire la puissance d'un ensemble Infini, s'appelle nombre cardinal transfini ou nombre transfinl. Il existe une relation d'ordre dans la classe des cardinaux : o( s fi , - d si est le cardinal d'une partie d'un ensemble de puissance /3 . C'est le thorme 3 qui nous assure que cette relation est bien. antisymtrlque, c'est--dire est bien une relation d'ordre; Il nous assure en outre que c'est une relation d'ordre totale : deux cardinaux sont ncessairement comparables. - Notons que, si E etr sont deux ensembles, et s'il existe une surjection 4 de E sur F F est moins puissant En effet l'image rec;proque de tout point deT que E est no; vide, et si, dans chacune de ces images rclproques, nous choisissons exactement un lment, nous formons une partie de E qui est qulpotente P * . Ainsi le quotient de E par une relation d'quivalence est touJours moins puissant que E . On peut d'flnir sur les nombres cardinaux des oprations d'addition de multiplication et d'exponentiation, comme sur les entiers naturels finis.
1/

Solenta et /9 2 cardinaux, et soient E etr des ensembles de puissances respectives a et fi . On appelle o( +/' la puissance d'une "somme" de E et F c'est-adire de tout ensemble, admettant une artition forme de deux ensembles respectivement quipotents \EetF.

2O/ - On appelle d fi la puissance du produit E x F O C'est aussi le cardinal d'un ensemble runion de a parties disjointes,toutes de cardinalg.
B 3/ - On appelle x la puissance de l'ensemble EF des a p p l i c a t i o n s d e F dans E .

* Etant donn un nombre fini d'ensembles, Il est aisd de choisir un lment dans chacun d'eux. Faire le mme choix pour une infinit d'ensembles est plus embarrassant! Aprs de grandes discussions au dbut de ce sicle, il a td reconnu que la possibilit de faire ce choix ne pourrait que reposer sur un axiome de la th6orie des ensembles, l'axiome de choix ou axiome de Zermelo.

25

Thorme 4 - Les oprations prcdentes dfinies sur les nombres cardinaux possdent les proprits suivantes : - associativit et commutativit de l'addition; - associativit et commutativit de la multiplication; - dlstributivit de la multiplication par rapport l'addition; en outre :
(1,5;1) (UP) (a) = dp+I ; :py =(a& (2) 2

Dmonstration.

Seules les galits (I,5;l)

ne sont pas videntes

Soient alors E ,F, G , des ensembles, de puissances respectivesd,!, y, . Alors EF, EG ,ont pour puissances dp,ar; pour se dfinir une application de l'ensemble somme P + G il suffit de se dfinir la restriction de cette dans E appllcat;on h F et G c'est-a-dire une application arbitraire der dans E et un; application arbitraire de G dryGsE; Butrement dit on obtient l'lment le plus gnkral&de E comme couple d'un lment de E et d'un lm$nt d;E : OrF+G un tel couple est un lpnt arbitraire de E x E ; doncE est quipotent EF x E et qB+Y.- o<P~a -

Nous avons vu page 7 qu'une application de G dans E x F, c'est--dire un lment de (E x F)G , est le couple d'une application de G dans E et d'une application de G dans r, c est--dire d'un lment de EG et d un lment de& FG ; or un tel couple est un lment arbitraire de EGx F , donc ( E x F)' est quipotent EC; x F", et(5(p)'= qYja Soit maintenant 4 une application de F x G dans E. Pour? fix dansG l'application z 4 #(zlz;t) de F dans E est ce qu'on apPelle l'application partielle 4, ; elle est donc dfinie par [+r) = $)(%,y) . Ainsi46 EPxG dfinit une application 3 - 4, de G dans l'ensemble E' des applications de F dans E , c'est-a-dire un lment de (EF)G. Inversement si y -+ ga est une application de G dans EF , elle provient, par le procd prcdent de l'application 9 de FxG dans E dfinie par ~;;#3) = jy(z) . Ainsi nous avons tabli une bi.lectlon de , donc ' SUT (EFjG

26 - Ces formules pourraient laisser croire que les nombres cardinaux mme transfinis, possdent toutes les proprits simples des entiers naturels, il n'en est rien, car voici une proprit plus surprenante, que nous admettrons, Thorme 5 - Si Q et fi sont deux nombres cardinaux # 0, et si l'un au moins d'entre eux est transfini, la somme ct+P sont gaux au plus grand des deux + et le produit a fi Il en rsulte en particulier qu'on ne peut pas dfinir de soustraction parmi les nombres cardinaux transflnis, font a figure car, parmi les nombres qui, ajouts a o( 0, mais aussi n'importe quel nombre fini &J o( lui-mme. Thoreme 6 - Quel que soit l'ensemble E , l'ensemble des parties de E est strictement plus, puissant que E. Ce thorme montre que la succession de; nombres cardinaux infinis est illimite. Supposons en effet qu'il existe une surjection 1 de E sur 13 ( E) . Alors, pour 5 c E 4 (3~) est un lment d e T(E), c'est--dire une partie de E . Appelons A la partie de E forme des s E E telsque= yi Alors il n'existe pas d'lment 3 de E tel que # la partie A, puisque y appartient a l'une des deux ), A,et pas a l'autre (par dfinition, on a E A si et y{ cpPous aboutissons donc a une CO 2 tradlction. Comme par ailleurs il existe une injection de E dans p(E) , a savoir x E est moins puissant que - ix) ' p(E), donc strictement moins puissant. Remarque 1 L'ensemble T!(E) des parties finies de E est par contre quipotent E si E est infini. On peut le dmontrer facilement en utilisant le thorme 7 donn plus loin. L'application (x1, x2,... x,) - jz,, +,... =, ), qui, a chaque lment (3c,,x2,... zm)de E=(n al),fait correspondre la partie de E forme de ces lments (non ncessairement tous distincts), est une surjection de E" sur l'ensemble p*(E) des parties non vides deg formes d'au plus% lments. Donc C&.~~(E) s cwd. Eh = cahd.t (thorme 5), et comme. cd. p,,(E) 3 d. E , on a
ccud.. p,(E) = WL&. ii Soit &: 5--+-.fnix) d.me

bijection de E soit SE E * Dmonstration

Posons j!"(z) . Alors (w,,oc)dlicate.

= 4 quel que (oc) est une ;en

27 surjection de Nx E sur Y#(E) , donc cad..~~(E)~ d(N XE) =vcad.E= d.E ;theoreme 5, parce que v ,c&.E,voir P~US loin thorme 7), donc ca~&.'$(E) = &.E . Remaraue 2 - On appelle fonction caractristique d'une partie A de E, la fonction CpA dfinie sur E , valeur dans l'ensemble 2 lments 0, 1, telle que
(1,s;~) i./~(z)

= I si 3~. E A ,

(fA(~>

si

3c

$ A .

La connaissance de cette fonction dtermine la partie A sans ambiguft; et d'ailleurs toute fonction sur E prenant les valeurs 0 et 1 dtermine une partie unique. Il existe ainsi une bijection de l'ensemble p(E) des parties de E dans l'ensemble sur l'ensemble {O,llE des applicationCardeEE * . l 0,l 1 . Le cardinal de p(E) est donc 2 - Le thorme prcdent peut donc s'noncer : Quel aue soit le nombre cardinal d , on a 2" pu* * - Nous allons tudier maintenant les deux puissances transfinies les plus importantes : la puissance du dnombrable et la puissance du continu l~~~~ll~~~~~lll~i - On appelle puissance du dnombrable et on notera Y la s P quipotent &N est dit dnombrable ** 3 est le plus petit cardinal transflni. Thorme 7 Cela veut dire seulement que tout ensemble infini E contient au mcins une partie dnombrable. Or d'aprks le thorme 3, si c'est qu il existe une bijection l'on n'a pas c& E > 3 de E sur une partie (infin~i.~ Pp de N ; mais il existe une , a savoir n -3~ bijection canonique de fN . est le ( I-L t 4 )ieine lment de P par ordre dg Qranikr;zaTors md. E = 3. + Ceci montre, en particulier, que, pour tout entier 12 2 0 , zn> Il/. ** Dire d'un ensemble qu'il est dnombrable, c'est dire qu'il cela ne veut pas admet au moins une bijection sur @J dire qu'une telle bidection soit donne, ei en gnral il n'en existe pas une qui s impose plus qu'une autre. Cela veut dire encore qu'on peut ranger les lments de cet ensemble en une suite x,,x,,~c~ ,.. , ,xlc,..i mais cette suite n'est pas donne. On appelle souvent 3!" est la premire lettre de l'alphabet hbreu) Dans beaucoup d'ouvrages, on appelle dle cardinal de nombrable un ensembie de cardinal & 3.E est fini ou denombrable Ld. E c 3 1, si et seulement s'il existe une injection deE dans W , OU, en supposant E # @,si et seulement s'il existe une surjection de N sur E .
l

28

Thorme 8 - On a On a Vm= 3

rn 9 = 3 , pour tout entier fini m 3 1 , pour tout entier fini m 21 .

Cela rsulte immdiatement de thorme 5, qui montre que m-9 =3 puisque rnd 3 ,et que V2 = 33 = rr , donc que vrn= V par rcurrence sur rn . Mais nous avons admis le thorme 5. Or on peut dmontrer trs lmentairement que 3V = Y , d'o l'on dduit aussitt tout le thorme 8 : nous allons demontrer que N x N est quipotent IN. Si l'on numre les lments de NX N par parallles successives la bissectrice du tableau carr :

(0 ,o) (1 i,
'

(0,

1)

0,

2) , (0, 3) . . . . .

(1 1)

.. 3,' . . . 3) . . . . .
--

/ ,) / :;! 1, A y2j Y@' /-y$/

(2 # 0)

( 380 ) ' ' 1) ' (3' 2) ' (3' 3)

(4,O). /A . A . . . . _ . . - . I _ . . . . . .

on obtient la suite (O,O), (l,O),(O,l) ,('40),(1,1),@,*), ... . une bijection de m sur NxN .

qui dfinit

l"/ La runion d'un nombre fini ou d'une infinit Corollaires dnombrable de parties finies ou dencmbrables d'un ensembleE est finie ou denombrable. soit en effet 1 une partie de &/ , et A, i c I.le.5 parties de E considres. On peut supposer &"aucune n'est car celles qui sont vides ne une surjection de N surjection de 1 x rr\T est dnombrable (ou vide si 1 finie ou dnombrable. 2"/ L'ensemblez de tous les entiers est dnombrable, comme runion de 2 ensembles dnombrables. L'ensemble f? des nombres rationnels est dnombrable, car l'application qui, chaque couple
bptq) )
q f o,de

ZxZ,fait correspondre le nombre rationnel

29 ? - I est une surjection sur Qp d'un sous ensemble de 2% Z. 4 Donc Q est au plus dnombrable, et, comme il contientN, il est dnombrable. Jo/ L'ensemble des nombres algbriques rels est dnombrable. On appelle nombre algbrique rel un nombre rel qui est racine d'un polynme non identiquement nul coefficients entiers. non identiquement nul Comme un polynme de degr ,C m & coefficients entiers, a m+l coefficients, qui sont des entiers arbitraires non tous nuls, la puissance de l'ensemble de ces polynmes est Y~+'= v Or un tel polynme a au plus n racines algbriques relles. Donc l'ensemble des nombres algbriques de degr s m apparait comme la runion d'une infinit dnombrable d'ensemble finis. Il est donc au plus dnombrable, et comme il est infini, il est dnombrable. Lorsquen prend toutes les valeurs, on obtient ainsi l'ensemble de tous les nombres algbriques comme runion d'une infinit dnombrable d'ensembles dnombrables, et cet ensemble est donc bien dnombrable. 4"/ L'ensemble de tous les points deR- dont les coordorines sont rationnelles ou algbriques est dnombrable; en effet son cardinal est vn= 3.

Thorme 9 - L'ensemble des nombres rels n'est pas dnombrable Dmonstration - Nous allons mme montrer que l'ensemble E. des nombres r&ls vrifiant 0 Q x c 1 n'est pas dnombrable. Si en effet il l'tait, il existerait une bijection de lN,surE, c'est--dire une suite d'lments deux & deux distincts de E :zc,,cc* (... -xc, ,.... Or considrons le nombre rel t suivant : avant la virgule, nous mettrons 0 ; aprs,nous lui prendrons pour ~'Omc . . . dcimale nimporte quel entier entre 1 et 8 distinct de la.$"?" dcimale de Xi . Nous formons ainsi un dveloppement dcimal illimit qui reprsente biep un nombre E . On ancessairement 5 # xx;,, puisque la n'v dcimale de F est distincte ." de la TL'"' dcimale de 30, et que toutes les dcimales de E sont distinctes de 0 et 9. (Il pourrait en effet y avoir des difficults avec les dcimal.es 0 et 9, puisqu'un nombre dont le dveloppement dchal ne contient que des zros, partir d'un certain moment, admet une autre reprsentation l'aide d'un dveloppement dcimal ne contenant que des 9 8 partir d'un certain moment (Exemple : 0,10200000.... = O,lOlgggg..,. )

Ainsi nous avons abouti une contradiction : l'ensemble x,,xt ,..., xn ,.'. \ ne contient pas k , alors qu'il devrait tre [o,i [ 1 tout entier.
IlIinwlm~#nll

III On appelle nombre reel transcendant un nombre rel qui n'est pas algbrique. Comme l'ensemble des nombres algbriques est dnombrable et que l'ensemble des nombres rels ne l'est pas, on voit qu'il existe des nombres transcendants, et mme que "la plupart" des nombres rels sont transcendants. Il n'est pas pour cela plus facile de nommer explicitement un nombre transcendant. On peut montrer (mais ce n'est nullement vident !) q ue les nombres e et x sont transcendants.

Remarque La partie de E = [0,4 [forme des nombres dont le dveloppement decimal ne contient que les chiffres 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, est , donc de un ensemble quipotent { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 )W puissances 8 . Quant l'ensemble E lui-mme, sa puissance est < 10 J ( nous mettons s et non = , cause de la double reprsentation dcimale signale prcdemment). On a donc 8 s card.E ~10" , et par suite fortiori 2' 6 tard. E g 16"=(24)'= 2&'= 2 . Donc card.E = 2V . Le thorme que nous venons de dmontrer 1s. n'est donc qu'un cas particulier du thorme 6. D'ailleurs la dmonstration que nous venons d'en donner n'est qu'un cas particulier de celle du theorme 6 (avec une lgre complication due aux doubles reprsentations dcimales). Nous dsignerons par X la puissance de lensemble E prcdent, on lappelle puissance du continu; cest aussi la puissance de 1 ensemble lR des nombres reels (car x w
e s t u n e b i j e c t i o n d e 1 0,l [ sur

w ).

Thorme 10 - On a les Bgalits : ml = 35 = li = jm= jv= r, o-est un entier fini* 1 arbitraire. Dmonstration - Tous ces nombyres cardinau? tant~j"ek&~,il suffit de montrer que 1 = i . Or 1 = (pJ)' = 2V = 2' = i . Corollaires ,* l"/ L'ensemble des nombres complexes a la pulssance du continu. Car il est equlpotent lR! .

* Ces corollaires ainsi qu'un grand nombre d'autres proprits elmentaires du dnombrable et du continu pourront tre dmontres par les lves'ou dans les petites classes, directement, c'est-dire sans utiliser les grands thormes (admis sans dmonstration): 394 95.

31

2"/ Tout espace vectoriel de dimension finie n sur le corps des rels ou des complexes a la puissance du continu. Car, on dfinit une bijection d'un tel en choisissant une base espace sur XX" , qui a la'puissance du continu d'aprs l'galit jn=r . Il en rsulte en particulier cette consquence assez paradoxale qu'il existe une bijection del sur le planR* , ces deux ensembles sont quipotents. On voit que lorsque, pour comparer des familles de points, de courbes, de surfaces, dpendants d'un certain nombre de paramtres, on dit, un peu rapidement, que l'une de ces familles est plus grande qu'une autre puisque ses lments dpendent de 3 parcmtres rels alors que les lments de l'autre dpendent de 2 paramtres3rels, on raisonne un peu la lgre, puisque Rz et R sont quipotents. Nous verrons au chapitre II de la topologie, quoi peuvent correspondre ces autres types de comparaisons, mais en aucun cas il ne peut s'agir de comparaison des infinis au sens actuel.
3/ L'ensemble des suites de nombres rels ou des suites de

nombres c$mplexes a la puissance du continu, car son cardinal est 6 = i.


4/ L'ensemble E des fonctions continues relles d'une variable

relle a la puissance du continu. Car une telle fonction on peut faire correspondre une suite de nombres rdels, savoir la suite de ses valeurs aux points d'abscisses ?ationnelles, et l'on peut supposer ces points en correspondance bl-univoque avecIN , puisque 0 est dnombrable. Naturellement la suite de ces valeurs n'est pas arbitraire:si on choisit n'importe comment les valeurs d'une fonction aux points d'abcisses rationnelles, on ne peut pas la prolonger en une fonction continue sur la droite relle. Mais cette suite de nombres rels, attribue a une fonction continue, la dtermine compltement. On peut donc trouver une bijection de l'ensemble des fonctions continues sur une partie de l'ensemble des suites de nombres rels. Donc cet ensembleE a au plus la puissance du continu. Et, comme l'application qui, a chaque fonction continue, fait correspondre sa valeur l'origine, est une surjection de E surR , Il a au moins la puissance du continu, donc Il a exactement la puissance du continu.
5/ L'ensemble de toutes les fonctions relles d'une variable

relle, ou mme l'ensemble de toutes celles qui ne prennent que les valeurs 0 et 2, a une puissance strictement suprieure A celle du continu, car ces puissances valent respectivement gl* et 21 ; or ~y= (z!~)V, 2"6= 23 > 1 . On dduit de 4 et 5 que "la majorit" des fonctions ont au moins un point de discontinuit.

32 l Cette hypothse consiste supposer que 2' ~~ll~ll~~ll~ll est le cardinal immdiatement au-dessus de 3 Plus gnralement l'hypothse du continu gnralise consisie a supposer que pour tout cardinal transfinia( , le cardinal 2" est immdiate-' ment au-dessus de lui. On a dmontr rcemment (Paul Cohen, 1963) que l'hypothse du continu tait indcldable : on ne peut pas la dmontrer, ni dmontrer le contraire; on peut la rajouter comme axiome, ou rajouter comme axiome le contraire.
8.6 QUELQUES PRINCIPES DE LOGIQUE

Un thorme consiste gnralement 6. noncer qu'une certaine proprict A , appele Hypothse, entrafne une certaine propritB, appele Conclusion. On abrge giralement l'expression "A impllqueB " ou par la formule A --;r. B. " A entraeneB Le thorme rciproque, qui n'est pas toujours vrai, est alors :BeA.

Si le thorme et sa rciproque sont tous les deux vrais, les propritsA et B sont quivalentes, et l'on peut noncer le thorme sous la forme A ++ B , qui veut dire aussi : il faut et il suffit que B.... " 'Pour que A . . . .

Le contraire ou la ngation d'une proprit A s'crit : "Non A " ou f . Par exemple, si z n'appartient pas l'ensembleE, Si X et Y sont des parties de E , et six on crira : 3c 9 E n'est pas contenue dan8 Y , on crira X $ Y, (ce qui ne signifie nullement que X contient Y ).

On a non non A = A , et on a toujours*A ou non A "(principe du tiers exclu).

Thorme 11 - La proposition A _ B est vraie si et seulement si la proposition $ _ 4 est vraie. Dmonstration : l"/ Supposons que A =+ B soit vraie et supposons que l'on ait $; alors on ne peut pas avoir A , sans quoi l'on aurait B , ce ; donc on a $ , et Il est qui est contraire l'hypothse $ bien montr que f _j +Y est vraie.

33
2O/ - Si $ =+ $ est vraie, alors, d'aprs l"/, 4 ==? %

est vraie, mais&=A,$=B,doncA

+B est vraie.

Exemple - Il est quivalent de dire que toute fonction relle, born, est partout continue, sur un intervalle rel [a,&1 borne, ou de dire que toute fonction relle dfinie sur [a,&] et non borne est discontinue en au moins un point. Si un objet vrifieAl; roprit A ou ;a proprint B , on ou encore A ou B En crit qu'il vrifie mathmatique, la conjonction ou ne marque jamais ds vnements exclusifs les uns des autres.A ou B ne signifie nullement que l'on n'ait pas la fols A et B . Par exemple : si A est la proprit cc s 0 , et siB est la proprit 5 3 o , on a toujours A ou B , ces deux proprits n'tant pas exclusives puisque l'on neut avoir z = 0.

A ABOU encore "

Si l'on a a la fois les proprits A et B , on crit que l'on a A et B ".

Dans un thorme de mathmatique s'introduisent gneralement plusieurs fols les expressions : 'Quelque soit . . . . . . et "Il existe . . ..tel que . . . . . . "I . On les note respectivement Y et 3 . On les appelle les guantificateurs. Ces : "Quelque soit . . . . . . ' et ces : "Il existe . . . ...' sont souvent accompagns de certaines restrictions. On note entre ces restrictions. parenthses ( ) Supposons que nous voulions exprimer, pour une fonction relle # d'une variable relle, la proprit d'tre continue en tout point. Dire qu'elle est continue en un point a, c'est dire que, quel que soit E 7 0 , il existe y ) 0 tel que 1% - 4 < '1 entrafne I$)(z)-t@,I 4 & ; autrement dit : Quelque soit E > 0 il existe. y > 0 tel que, quelque soit 5 rW tel que\%-a1 3 7, on ait la proprit P : \ &a) - fia> 1 s E . Pour exprimer maintenant que la fonction est continue en tout point, nous devrons crire : (Quelque soit &Cw) ( quel que soit C 70) (Il existe ?J pc tel que) ( quelque soltzr R tel que Is-o-IQ 71 )'on ait P : 1.f(2)-J)(ajlst.

34 Cette phrase s'crira en abrg :


(1,6;1)

(Vadt)(h O,(g, >O)(vxek jz-ais

T-J): ~&c,-&a,I

SE..

Thorme 12 - La ngation d'une proprit contenant un certain q fois les nombre deu a n t i f i c a t e u r s V, 3, e t e n s u i t e l'enonc d'une proprit P , s'obtient en remplacant chaque quantificateur V 3 et vice versa, et si la proprit pour la proprit P par la fonction 1 relle d'une variable relle de ne pas tre partout continue, c'est--dire d'tre discontinue en au moins un point, s'exprime par la ligne unique :

Ce procd pour nier une proprit doit devenir aussi automatique que la rgle des signes dans la multiplication ou dans la suppression des parenthses, Dmonstration : Supposons qu'il n'y ait qu'un seul quantificateur, par exemple V . Notre proprite a donc la forme : (Vx vrifiant S > : P. Sa negatlon est videmment : il existe un cc vrifiant S , qui cependant ne vrifie pas P , ou
(3x

vrifiant S ) : P' .

Le thorme est ainsi dmontr dans ce cas, et aussi, de . manire analogue, s'il n'y a qu'un quantificateur 3 Il suffit alors de faire une rcurrence sur le nombre de quantlficateurs.Supposons le thorme dmontr lorsqu'il y quantificateurs, montrons-le lorsqu'il y en a7t. a n-1 Alors la propridtd s'crit, par exemple, (vx
Oc:

vrifiant s ) : Q , est une proprldt contenant n-l quantificateurs.

Sa ngation est donc (3x vrifiant S ) : P ,

en vertu de ce qui a t vu pour un seul quantificateur; mals $3 s'obtient en appliquant le thborme, puisque Q ne contient que n-1 quantificateurs, et alors le thorme est encore vrai dans ce cas; il en est de meme si le premier quantificateur est 1 , et le thorme est vrai dans le cas gnral.

35 Remarque - Toutes les fois qu'un quantificateur3est precede d'un certain nombre d'autres quantificateurs, la lettre qui le suit est ventuellement fonction de toutes les lettres figurant dans les quantifications antrieures. Par exemple, dans la proprit pour une fonction d'tre partout continue, q dpend dea et de a . 11 peut arriier en fait qu'on puisse choisir 1 dpendant de E mais non de a ; on dit alors que la fonction est uniformment continue. La proprit pour une fonction d'tre uniformment continue est plus forte que la proprit d'tre continue, elle peut s'crire de la manire suivante :
(1,6;3)
(k>O)(h~ >O)(tJatIR)(VccEIR,/r-aI~rj):IP(z)-e(a)I~~.

Comme on le voit, une interversion de quantificateurs modifie considrablement la proprit nonce; on voit immdiatement que la proprit la PlUS forte est celle O le SYmbale 1 est plac le plus tt. Avec une autre interversion, on aura :
(1164)
(3Tj> o)(VaER)(v~

Choisissons ce 7 dont il est dit au dbut qu'il existe. Pour tout ~0 de l'intervalle [a-?, a+~],on aura I~(x)-@/~&,v~~o, donc@c)-~~~/=o. Donc on aura j(z)= j(a), pour tout a et tout x de l'intervalle [a-T, o.+T] . En prenant pour a tous les nombres , + entier allant de - 00 +Q), 4 fixe 4% tel que ,& i 7 >*.on volt que ( 1,6; 4 ) signifie que $ est constante, ce qui est une proprit de "continuit' encore plus forte I

N.B. Nous avons considr toute la thorie dos ensembles et la logique du point de vue 'Lnaif": les mots ensemble, gal, quelque soit, il existe, implique, etc ..O. sont pris avec le sens qu'ils ont dans la langue franaise et l'intuition courante. Il est bien vident qu'il n'y a pas l un fondement mathmatique srieux. Les. symboles V 3 E ?,,=+,doivent tre seulement des signes, soumis a CertaineS rgles du jeu", comme le cheval et la tour aux checs, sont des pices aux mouvements rglements, et non un vrai cheval et une vraie tour; comme aussi le Plan d'Euclide n'est pas une Surface d'eau et la boule n'est Pas une orange. La logique mathmatique (cgmprenant la thorie des ensembles) est elle Seule une branche des mathmatiques modernes. Signalons qu'il n'est pas prouve que les logiques actuelles ne soient pas "contradictoires" Une thorie 10 ique est'dite contradictoire s'il existe une proposition F telle qu'on puisse la fois demontrerP et? Alors toute proposition Q (et aussi a ) est vraie. En effei ? -( P OU Q) et(( 7 ou QJ et ;ai.-, Q done( P et;ld) - Q . Si 1'aCtUe;le thorie des ensembles es{ contradictoire, cela ne signifie pas que nous soyons perdus sans remde, mais qu'il faut diminuer le nombre des axicmes de la thorie; ce qui, sans doute, ne changerait pas seneitlement l'ensemble des mathmatiques 1
l

On appelle espace mtrique un ensembleE muni d'une fonction dans la distance, c'est--dire d'une application d de E x E demi-droiteE+= {z;rt~,z~o]de R , qui, au couple CX,~, de E x E fait correspondre un nombre d(zc,y) ao , appel distance de x et de y . Cette distance doit possder les 3 proprits suivantes : 1") symtrie : dcx,y) = d<y.r);

(n,1,1)

20)

positivit

: de+)

>

o si

x #y;

et d(z,x) =

O.

3) ingalit triangulaire :

d(q) s +,y) + &y, 5)

(tout c6t d'un triangle est au plus gal A la somme des 2 autres). On sait que ceci entrahe, comme consquence, que tout cat d'un triangle est au moins gal la diffrence des deux autres :

Cela entrake aussi que si z,,~,,... z~, sontn points arbitraires de E , on ait :

Donnons tout de suite des exemples importants d'espaces mtriques : l"/ la droite relle w , le plan complexe 4: , munis de la distan; on appelle cette mtrique la mtrique ce d(r,y> = /z-y1 naturelle de lE?,c; sauf mention expresse du contraire III ou c est toujours muni de sa mtrique naturelle.

2O/ la droite relle R , munie de ~a distance d(z,y, = IF(r)-F(y)), o T est n'importe quelle fonction relle strictement monotone d'une variable rkelle. 3"/ L'espace euclidien rel R'" ou hermitien complexe c* n dimensions, dans lesquels la distance du point (z,,jcz,...= ) et du point ( ~,,~2,...l\dn) est (2 I"t;
*=1

Nous dmontrerons plus loin rigoureusement qu'il s'agit bien d'un espace mtrique (page 40 ).On appelle cette mtrique la mtrique naturelle deIR" ou @" ; sauf mention expresse du contralre,Rn ou a/- sera toujours muni de sa mtrique naturelle.
4/

E tant un ensemble quelconque, on peut le munir de la mtrique discrte, dans laquelle d(z,y) = 1 si z # 9 , et cl(r,~-) = 0.

On appelle sphre de centre a et de rayon R fini > 0 l'ensemble desz de E tels que d(a,z) = R . Rien ne dit qu'une telle sphre ne soit pas vide, ni que deux sphres de centres distincts ne puissent pas corncider (exemple : dans la mtrique discrte, toutes les sphres de rayon 2 coPncldent et sont vides). On appelle boule ouverte (resp. ferme) de centre a et de rayon R finl>O,et on note B, (a,R)ir;sesp. B(a,R) ) l'ensemble des x de E tels que dia,=) < R (resp. 4 R)

2 i: est l'espace entier. (Pour R = 0 la boule ouverte serait vide, la Sphre et la boule fermie se rddulralent leur centre; supposera toujours, mme si ce n'est pas dit on explicitement, que le rayon des sphres ou des boules est fini et>0 ).

* Contrairement l'usage courant dans les lyces, on distinguera toujours boule et sphre. Dans le cas du plan R' , on dit aussi -_ .-. circonfdrence ou cercle au lieu de sphere, et disque ?u lieli de boule.

39

Une partie d'un espace mtrique est dite borne si elle est contenue dans au moins une boule (de rayon fini, comme toujours). AInsiR n'est pas borne, ni la partieN de R; si E ala mtrique discrte, il est born.

SoitE un espace vectoriel sur le corps K des nombres rels ou des nombres complexes. On appelle alors norme sur l'espace vectorielE toute fonction, note Z 3 11Z11, * possdant les proprits suivantes;

1) positivlt : llzll > 0 (lI,1;4)

pour

zi #O, lITil\ coi

2O) transformation par les homoth&ies :Il'h511=I~IlIrlI,'hc~; 3") ingalit de convexit : llS!+~I( s IlsIl + lljll. Naturellement, de 2) et de 3), on dduit aisement l'ingallte gnrale de convexit

(II,l;5)
W,f; 6)

IIZ, + It, + . . +q 4 II ql + IIqI+--- + IEJI T


et aussi

I r - g II b 1 II 2 Il - II 9 II 1 *
Si E est muni d'une telle norme, on l'appelle espace vectoriel norm. Naturellement on ne peut employer le symbole II II que s'il s'agit d'une norme bien prcisSe une fois pour toutes. SI, dans un mme problme, Interviennent plusieurs normes diffrentes sur un espace vectoriel, on devra bien les reprsenter par des symboles diffrents. soit E un espace vectoriel norm; on peut le munir de la fonction distance dfinie par d(z,?) = IIZ-$II,qul vrifie bien les axiomes requis. Tout espace vectoriel norm est donc automatiquement un espace m&trique, sa distance possde en outre des proprits particulires
* Nous conviendrons de toujours surmonter d'une flche les lments d'un espace vectoriel. Bien distinguer le nombre 0 et l'origine 0 de l'espace vectoriel.

40 compatibles avec sa structure vectorielle : d'une part la distance est invariante par translation, autrement dit d( 3i-a,~-%)=&~,~), d'autre part une homothtie de rapport? multiplie la distance pari'hI : d(AX, A~)=IAId(jF,~). Rciproquement, on voit sans peine que toute distance sur un espace vectoriel, ayant les deux proprits precdentes, est ncessairement dfinie partir d'une norme; celle-ci n'est autre que \\3Z Il = dl;,;). Dans un espace vectoriel, on appelle boule ouverte de rayon RP sans prciser le centre, la boule ayant pour centre l'origine de l'espace vectoriel et pour rayon R De mme pour la boule ferme . On les nAteraB,,(R) et B(R): En particulier la boule unit ouverte (resp. fermee) est la boule ouverte (resp. ferme) de centre 0 et de rayon 1, sans autre spcification. Boule unit, sans spclfication, veut dire : boule unit ferme. Dans un espace vectoriel sur les corps des rels ou des complexes, on appell.2 segment d'extrmits a et 8- l'ensemble des points t +(2-t)R, OS~: $4. On le notera [a,&], de la mme manire qu'un intervalle ferm dans un ensemble ordonn. On dit qu'une partie de E. est convexe si, toutes les fois qu elle contient 2 points distincts, elle contient tout le segment qui les a pour extrmits. L'ingalite de convexit nous' montre que dans un espace vectoriel norm, toute boule est un ensemble convexe. En effet, si IIx 11 6 R et Il< Ils R , on a

Donnons quelques exemples d'espaces vectoriels norms : l"/ Sur le corpsdes scalairesIR ou c,la fonction 3t -, 1x1 est une norme, elle dfinit la mtrique vue plus haut (I', page 37 >. On l'appellera la norme naturelle. 2'/ Sur 1 'espace vectcrlelWn ou en, les 3 fonctions suivantes sont des normes : 1

C'est vident pour les deux premires, il suffit de le voir pour la 3me. Sbient alors (x,,~~,... zm), (y, , y2 ,... 1,X2 systmes de% nombres complexes.

Nous voulons dmontrer lingalit de convexite


(II, 1; 8)

il

Comme le premier membre est majore par (~(Ix;I+l~il)z)i,

s u f f i t , en levant au carr, de montrer

(B,l; 9)

ou
(JI,l;lO)

c billyil 6 (Cld) (Liy;l) ,


ce qui est lingalit de CAUCHY - SCHWYZ C h a p i t r e I I I , n7, thorkme 7 . 1 ) . Cette norme r. = (-cl, x,,... oz,) naturelle deW ou en. (Cours dAlgbre,

8 appellera la norme
i=l

Nous verrons plus tard dautres exemples essentiels despaces vectoriels norms, de dimension Infinie.

9 2 OUVERTS. FERMES. VOISINAGES. INTERIEUR. FRONTIERE. ADHERENCE, SOUS ENSEMBLES DENSES

Soit E un espace mtrique. Une partie A de E est appele o u v e r t e s i , t o u t e s l e s f o i s q u e l l e cont;;;.irE p o i n t d e E, (de elle contient au moins une boule r a y o n > 0 ) a y a n t p o u r c e n t r e c e p o i n t * . Les parties ouvertes de E possdent videmment les proprits suivantes :

En abrg : A

est ouverte si :(V,EA)(~~>O)(V~~E,~(S,U~)<P):


[ >O):

Y tA.ou plus rapidement : (t/cceA)(3

BJrlp) CA .

N a t u r e l l e m e n t c e 4 d p e n d d e % . Cn p e u t , d a n s l a d f i n i t i o n remplacer boule ouverte par boule ferme car ]a boule ferme d e r a y o n p c o n t i e n t l a Douie o u v e r t e d e r a y o n p ) e t l a b o u l e ouve-rte d e r a y o n p c o n t i e n t l a b o u l e f e r m e de rayon P . 2

42

a) E lui mme , et la partie vide ( lI,2;1 b \

sont ouvertes *

b) Toute intersection d'un nombre fini d'ensembles ouverts est ouverte. c) Toute runion d'une famille finie ou infinie d'ensembles ouverts est ouverte.

Dmontrons par exemple b). Soient @,,@?,... 6, #des ouverts de E . Si SC appartient leur intersection, il existe, pour chaque i , un nombreR.70 % tel que la boule B(z,R;) soit tout entire contenue dans 0; . Alors, si on pose R = ML (Ri) , la boule i=l,Z,...n B(z,R) est contenue dns l'intersection; donc celle-ci est bien ouverte. Il existe en outre une 4me proprit interessante appele "Axiome de sparation de HAUSDORFF". d) Quels que soient les points <x- et & distincts de tZ,il existe deux ouverts, c0ntenar.t respectlvement a et &. d'intersection vide. si en effet d est la distance d (a 6) il suf'f'it de prendre les boules ouvertes, de centres 'Q, ei .& de rayon + . Elles ne peuvent avoir de point commun, :a~, S'il existait un tel point commun c , l'ingalit triangulaire d(cL,b) < d(a,c)+ d(c)&) donnerait d(a,b) G -%$p , ce qui serait absurde.

+ A est une partie ouverte si, pour tout x e A , il existe , on ne une boule de centre 2 eontenue dans A . Si A = 8 alors la proprit est bien peut pas trouver de pointxeA vrifie, donc # est ouverte . Goici un autre exemple du mme raisonnement logique. Nous dirons qu'un homme a la proprit (P) s'il est plus grand que tous ses enfants: alors un homme qui n'a pas d'enfants a la proprit (P). Passons d'ailleurs a la proprit ngative. Une partie A est nonouverte s'il existe un z G A qui ne soit pas centre d'une alors # n'est pas non-ouverte boule contenue dans A ; donc 8 est ouverte. car il n'existe paS de L e @

43
E x e m p l e s - Les boules ouvertes sont bien des ensembles ouverts,

ce qui justifie leur nom. En particulier, sur la droite w munie de sa mtrique naturelle, les intervalles ouverts sont des ensembles ouverts. On vrifie aisment au contraire qu'un intervalle ferm ou semi-ouvert n'est pas un ensemble ouvert. Pour qu'une partie de E soit ouverte, il est donc ncessaire, d'aprs la dfinition, qu'elle soit une runion de boules ouvertes; c'est suffisant, puisqu'une boule ouverte est ouverte et qu'une runion d'ouverts est ouverte (proprit c ). C'est donc une condition ncessaire et suffisante pour qu'une partie soit ouverte. Dans w" , munie de l'une quelconque des mtriques dfinies par les normes donnes page 40 , un pav ouvert, c'est-dire un ensemble dfini par des ingalits strictes

X = (Z,,X,,...X,)

; a K 22; -c b--, i = 1,2,...

est ouvert.

Dans tout espace mtrique, l'ensemble des points x vdrifiant d(a,x) >R est ouvert. Dans la mtrique discrkte (exemple 4', page 38 ),toutes les parties de E sont ouvertes.

On appelle partie ferme de E toute partie de E dont le complmentaire est ouvert. En transformant par passage aux ComplemenYaires les proprits cL, G, c des ouverts, on en dduit immdiatement des proprits quivalentes pour les parties fermes :

l
0,2; 2) i

a) E et $ sont fermes; 6) Toute runion d'un nombre fini d'ensembles ferms est ferme. c') Toute intersection d'une famille finie ou Infinie d'ensembles ferms est ferme. (*).

L'axiome de HAUSDORFF n se traduit pas de manire intressante pour les ensembles ferms.
*

Le corollaire du thorme 15 donnera le meilleur critre pratique pour reconnaftre qu'une partie est ferme.

44 Exemples - Toute partie rduite k un point ou un nombre fini de points est ferme. Toute boule ferme est une partie ferme, ce qui justifie son nom. En particulier sur la droite relle R munie de sa mtrique naturelle, toui intervalle ferm est firme, alors qu'un intervalle semi-ouvert ou ouvert, n'est pas ferm. L'ensemble {z: dla,z) 2 R) est ferm. Toute sphre est ferme. Dans W", muni de l'une quelconque des mtriques dfinies par les normes de la pageA.0, un gav ferm, dfini par des ingalits larges :{x=(~i,y,...~~); a-6 z,++, i= 1,2,...n est un 1 ensemble ferm.

Dans la mtrique discrte, toutes les parties deEsont fermes. Remarques 1/ Nous avons, dans les proprits des ouverts et des ferms, soigneusement distingu s'il s'agissait d'intersections ou de runions d'une famille quelconque, ou seulement d'un nombre fini de parties. Ces distinctions sont absolument essentielles. Par exemple, sur la droite relle w , munie de sa mtrique naturelle, une partie rduite un point est un ensemble ferm mals n'est pas un ensemble ouvert, alors qu'elle est intersection d'une infinit dnombrable d'intervalles ouverts. De mme un intervalle ouvert n'est pas ferm, alors qu'il est une runion d'une infinit dnombrable d'intervalles ferms strictement plus petits.

2 Z

2"/ Il existe naturellement des parties de E qui ne sont ni ouvertes, ni fermes, par exemple les intervalles semi-ouverts surW munie de sa mtrique naturelle. 3"/ Il peut exister, en dehors de 8 et E ,des parties de E qui sont la fols ouvertes et fermes, comme le montre l'exemple de la mtrique discrte * . 11~~~~~~11 Cn appelle voislnaae d'un point a de E toute partie de E contenant au moins un ouvert contenant lui-mme a (ou encore contenant une boule ouverte au une boule ferme de centre CL ). Les voisinages d'un point a possdent les proprits suivantes, Jutre la proprit de contenir tous CL : f i) Toute partie qui contient un Voisinage dea est un voisinage de a ; 6) Toute intersection d'un nombre fini de volsinages de d est un voisinage de a,
l

(n,2,3) d

c') Axiome de sparation de HAUSDORFF : Quels que soient les points distincts a. et & de E , il existe un volsinap;e de a. et un voisinage de & qui sont disjoints. + Voir ce sujetle 9.

45

On doit noter que le mot franais "voisinage" est ici quelque peu trompeur : on pourrait croire qu'un voisinage dea est un ensemble trs voisin de a, et qu'il est d'autant plus facile pour une partie de E d tre un voisinage de a. qu'elle est plus petite. Or il n'en est rien. La proprit a) des voisinages montre au contraire qu'il est d'autant plus facile, pour Une partie A , d'tre un voisinage de CX- , qu'elle est plus grande. L'espace entier E est un voisinage de a , et, sauf des cas exceptionnels (comme la mtrique discrte),' n'est pas un voisinage de a. la partie rduite 0, On dit qu'un point de E est isol si la partie rduite a ce point en est un voisinage, c'est--dire est ouverte. Dans la mtrique discrte tout point est isole. Dans~ , aucun point n est isol. si A est une partie de E, on appelle voisinage de A toute partie de E contenant un ouvert contenant A . mie est un nombre 7 0 on appelle voisinage d'ordre E de A la runion des bouies de rayon de centre dans A . Il contient la runion des boules ouvertes de rayon & et de centre dans A qui est un ouvert (runion de boules ouvertes) contenant A , donc c'est bien un voisinage de A .

Thorme 1 : Pour qu'une partie A de E soit ouverte, il faut et il suffit qu'elle soit un voisinage de chacun de ses points. Dmonstration - SI A est voisinage de chacun de ses points, alors elle ne peut contenir un point sans contenir un ouvert de E qui le contient, c'est--dire sans contenir une boule ayant pour centre ce point. Donc A est ouverte. Rciproquement, si A est ouverte, et si ~CA, A contient bien un ouvert contenant A. , savoir A lui-mme, donc A est un voisinage de d . une famille de voisinages de ti dans E. . On Soit c ?J; I;,, dit que c'est un systme fondamental de voisinages de a, si tout voisinage de a contient l'un des vi- . Par exemple, dans un espace mtrique E les boules ouvertes (ou les boules fermes) de centre a. o< les boule de centre a et de rayon rationnel, forment dei systmes fondamentaux de voisinages de a. Tout point possde un systme fondamental de voisinages oua savoir les boules ouvertes de centre Q, ; et un fondamental de voisinages fermes, a savoir les boules fermes de centre a .
verts,

systme

46

Soit A une partie d'un espace mtrique E . On appelle la runion de tous les et on note A intrieur de A ouverts de E contenus dans A . C'est donc un ouvert de E contenu dans A (proprit c) page 42 ), et c'est alors bien videmment le plus grand ouvert de E contenu dans A . Bien entendu, 1 peut tre vide (exemple page 48 : si E=lR, A=O). Thorme 2 - L'intrieur A de A est l'ensemble des points deE qui sont centre-d'au moins une boule contenue dans A ou encore c'est l'ensemble des points de E dont au moins un voisinage est tout entier dans A , ou lensemble des points de E dont A est un voisinage.
l

Dmonstration - Si en effet boule ouverte, celle-ci est donc elle est contenue dans Rciproquement, si a c A une boule de centreacontenue

a est centre d'une telle un ouvert de E contenu dansA 8 , et fortiori a e A. comme A est ouverte, il existe 'dans A , et fortiori dansA .

On appelle extrieur de A l'intrieur de son complmentaire. C'est donc le plus grand ouvert de E qui soit disjoint de A , c'est l'ensemble des points de E qui sont centre d'au moins une boule de rayon 7 0 disjointe de A L'intrieur et l'extrieur de A sont videmment disjoints.

- On appelle frontire de A , et on note A , l'ensemble des points deE qui n'appartiennentnikson intrieur, ni son extrieur. Son complmentaire, runion de 2 ouverts, est ouvert, dmc elle est ferme. D'aprs les proprits de ces deux parties, il en rsulte immdiatement les proprits suivantes. Thorme 3 - Pour qu'un pointa a ppartienne la frontire A de A , 11 faut et il suffit que tout voisinage de a. r contienne a la fois des points de A et de son complementaire. Tout d'abord, si tout voisinage 2) dearencontre a la fois A et CA, Il n'est contenu dans aucun d'entre eux, donc a n'est ni intrieur ni extrieur, et il est bien sur la frontire. Inversement, si a est sur la frontire, et SI~ est un voisinage de a 'U rencontre A sans quoi Il serait dans CA et a serait'extrieur et ii rencontre CA , sans quoi il serait dans A et (L se;ait intrieur.

47

T'intrieur, l'extrieur et la frontire de A ont pour L run ion E , et ils sont deux a deux disjoints. -

- On appelle adhrence de A , et on note , l'lntersection de toutes les parties fermes de E qui contiennentA. Elle est donc ferme (proprit c') page 43 ), et c'est alors videmment la plus petite partie ferme de E qui contienne A. Un point appartenant cette adhrence est dit adhrent

&A

Thorme 4 - L'adhrence de A est la runion de son intrieur et de sa frontire, autrement dit le complmentaire de son extQrieur . Ou encore c'est l'ensemble des points de E dont tout voisinage rencontre A * . Dmonstration - Dire que A est le plus petit ferm qui contientA est equivalent, d'aprs la proprit de passage au complmentaire, dire que ('K est le plus grand ouvert contenu dans CA, donc n'est autre que l'extrieur, ce que nous voulions dmontrer. Soit maintenant a. un point adhrent A Alors tout volsinage 'IY de a rencontre A ; sinon, en effet:21 serait contenu dans CA il existerait alors un ouvert 0 contenant a et contenu dark 22 donc dans CA ; alors C7 , et donc a , s e r a i t dans la runion de tous les ouverts contenus dans CA, qui est l'extrieur de A * ceci est contraire l'hypothse CL'SA. Rciproquement, si CL eSt tel que chacun de ses voisinages rencontre A CL ne peut pas tre dans l'extrieur de A sans quoi ce: extrieur serait un voisinage de a- ne renc&trant pas A ; donc a est dans l'adhrence A . Nous avons donc bien montr que o- est adhrent A SI et seulement si tout voisinage de Q rencontre A . Donnons quelques exemples : Dans un espace vectoriel norm, si A est une boule ouverte ou ferme de centre a et de rayon R > 0,son intrieur est la boule ouverte correspondante,son adhrence est la boule ferme correspondante, son extrieur est l'ensemble {X ; d(a,x) > R \ , et sa frontire est la sphre de centreaet de rayon R . * [ Notons que cette circonstance n'est pas absolument gnrale. SiE est muni de la mtrique%discrte, et SI A est une boule ferme de rayon 7 elle est identique a E donc identique son lntrieur,tandfs que sa frontire et son extrieur sont vides. Une boule ouverte de rayon 1 est rduite son centre). + Le thorme 15 donnera une autre caractrisation essentielle de l'adhrence.

48 3-w la droite relle W ,-SI. A est l'ensemble des nomA=A=R. bres rationnels, A = # , Pour qu'une partie A de E soit ouverte, Il faut et il suffit qu'elle soit identique a son Intrieur. Pour qu'elle soit ferme, il faut et il suffit qu'elle soit identique son adherence. II Une partie A d'un espace mtrique E est si tout point de E lui est adhrent, dite "dense"Qans E c'est-h-dire si son adhrence est E lui-mme. Cela Veut encore dire que tout ouvert rencontreA . Un espace mtrique E est dit sparable s'il est fini ou s'il contient une partie dnombrable dense. (Cette dnomination, assez largement adopte, est fcheuse, car separable n'a ainsi aucun rapport avec spar 1) Exemples - SurIR munie de sa mtrique naturelle, l'ensembleA des nombres rationnels, et 1'ensembleB des nombres lrrationnels sont denses. Comme l'ensemble des rationnels est dnombrable, R est sparable.

9' 9.\ i' ,- 5. ' 3' C;g ,r \!' '1 _ yy :.

Soit F' une partie d'un espace mtrique E La restriction a F x r de la fonction distance dfinie-sur E x E. fait deF lui-meme un nouvel espace mtrique. On l'appell un sous-espace-mgtrique de z , et on dit qu'il est muni de la mtrique "induite".

SI alors A est une partie de F il y a lieu de prciser avec soin, quand on dira qu'elle es; ouverte ou ferme, si elle l'est dans l'espace mtrique E , ou dans l'espace Par exempleF lui-mme est a la fois ouvert et m6trique F ferm dans i'espace mdtrlque F , alors qu'il ne l'est pas en gneral dans E . Thorme 5 - Pour qu'une partie A de F soit ouverte (resp. ferme) dans l'espace mtrique F , il faut et il suffit qu'elle soit l'intersection deT et d'une partie ouverte (resp. ferme) de l'espace mtrique E.. Pour qu'une partie de F soit, dans l'espace mtriquef,un voisinage de aeF.il faut et il suffit quelle soit l'intersection de P et d'un voisinage de a dans E . Dmonstration des boules dans E , par j les boules

Dsignons par B dansF o

49

Soit A une partie de F , intersection de F et d'un ouvertA, de E . Si a, ET' est dans A , donc dans A, il existe une boule B,(a, R) cnntenue dans A, * alori p (a,R) = B,(a,R)nF est contenue dans A ; A est bien ouvert dan: r . Rciproquement soit A un ouvert de F Alors il- est (page 43) une runion d'une famille B(cL;,~~), ieI,de boules ouvertes, die A, R; > o ; alors la runion des Bc a;, R, ) est un ouvert A, de E , et A = A,n F Ainsi la proprit relative aux ouverts est dmontre. Soit maintenant A, une partie ferme dans E . soit c, son complmentaire dans E . A, et C, coupent F suivant deux parties complmentaires A et C de F : C est ouverte est ferme. donc A = A,n F Rciproquement, soit A une partie ferme de F . Soit C son complmentaire relativement ap . C est ouverte, donc il existe un ouvert C, de E tel que C,n F = C . Soit A, le complmentaire de C, dans E , A, est ferme. A, et C, tant complmentaires dans E , leurs intersections avecF sont complmentaires dans T ; comme C, flr = C , on a A=A,nF, tant ferme dans E , ce qui dmontre la proprit A, relative aux ferms. Enfin soit v, un voisinage de oeF dans E v, contient un ouvert A, contenant a . Alors U = 2), ~IF contient louvert A = A, n F de P , contenant a , donc cest un voisinage de a dans F. Rciproquement, soit v un voisinage de a dans F . Il contient un ouvert A de F contenant d . Il existe alors un ouvert A, Alors v, = A,u 'V est un de E tel que A = A, nT voisinage de a dans E puisqu'il contient l'ouvert A, contenant a ; et IJ = IJ, fi F. Ceci montre deux choses : l"/ Les ouverts, les ferms, et par consquent les voisinages d'un sous-espaces mtrique F sont parfaitement connus des que l'on connait ceux de E sans qu'il soit ncessaire de connaetre la fonction distknce elle-mme. Nous en verrons plus tard l'intrt (voir 9 4) 2'/ Quelle que soit la partie F de E , si une partie A de F est ouverte {resp. ferme) dans l'espace mtrique E , elle l'est h fortiori dans le sous-espace mtrique F; si elle est un volsinage de a, E F dans E , elle lest a fortiori dans F .

50

La reciproque n'est pas nccessairement vraie, comme le montre le cas de A = F lui-mme vu plus haut. Mais : Thorme 6 - a) Si F est un ouvert de E , toute partie A de FS ouverte dans 1 espace mtrique F , est encore ouverte dans ' L'espace mtrique E . b) SI F est une partie ferme de E , toute partie A de F , ferme dans l'espace mtrique F , est encore ferme dans l'espace mtrique E . c) si F est un voisinage de QI dans E , toute pardans F , est encore un voitie A de F , voisinage de a sinage de CG dans E . Dmonstration a/ si A est une partie ouverte de F , suppos ouvert dans E il existe, d aprs le thorme 5, une partie Al , ouverie de E telle que A = A,n F ; comme alors A, etF sont ouvertes dans E, A = A,nP l'est aussi. On en dduit aussltat c) . b/ Dmonstration analogue, en remplaant ouvert par ferm .

Q 3 FONCTIONS CONTINUES. HOMliiOMORPHISMES

Soit$ une application d'un espace mtrique E dans un espace mtrique F . Cn dit que 1 est continue en un pointa de E que soit .5 > 0, il existe rl > 0 tel que cl(a,r) 6 fi , I ~~tra~~~ d(#ta) , f(r)) d &. On peut aussi dire : si quelle que soit la boule ayant pour centre ?(a>, Il existe une boule de centre a dont l'image par j soit dans la prcdente. n peut encore dire :si,quel que soit 'v voisinage de , il existe LC , voisinage de cL , te; que y(U) c'v. I On peut encore dire : si l'image rciproque par 9 de tout voisinage de P(a) est un voisinage de a . 1 Une application de E dans F est dite continue, si elle continue en tout point a de E . La premire dfinition de la continuit fait essentiellement intervenir la mtrique. Les deux dernires, au contraire, ne font intervenir que les ouverts et les voisinages, mais non la mtrique elle mme. On en verra l'intrt plus tard
(0 4).

51

, c'est--dire l'application &-SQde l'espace mtrique E , c~lementalre de l'origine sk la droite relle, dans l'espace mtrlqueF=R, droite relle, est une application partout continue. La fonction $ d'un espace mtrique E Thorme 7 - Pour qu'une application dans un espace mtrique F soit continue, il faut et il suffit que l'image rciproque par 8 de tout ouvert de P soit un ouvert de E . Montrons d'abord que la condition est Dmonstration ncessaire : Supposons $ continue, soit B un ouvert de F , soit CLCA. et posons A = j-'(B) 4 est continue , donc A doit tre en a or B est un voisinage de {(a> Ainsi A est un voisina e de chacun de un volkinage de a ses points, donc ciest un ensemble ouvert 8 thorme 1). Montrons maintenant que la condition est suffisante : Supposons que l'image rciproque par 4 de tout ouvert de F soit un ouvert de E . alors, pour tout point a de E , soit21 dans T . un voisinage de t(a) Alors v contient un ouvert B contenant pf donc l'image rciproque j-'(v) contient j-'(B) qui est un ou;ert contenanta. est un voisinage de u , ce qui prouve que Alors {-'(V) l'application { est continue en d . Pour qu'une application 0 d'un espace mtrique E Thoreme 8 dans un espace metrique F , soit continue, il faut et il suffit, que l'image rciprocue part I de tout ferm de r soit un fer& de E . Dmonstration : en remplaant les dans F par leurs lisant la formule On passe du tnorme prcdent celui-ci parties ouvertes considres dans E et parties complmentaires fermes, et en uti(1, 2;3).

Remarque : Si, dans les deux thormes prcdents, on remplaait les images rciproques par des images directes on aboutirait des rsultats inexacts. Considrons par exemNe, en premier lieu, une application constante de E dansF. Une telle application est manifestement continue. Cependant l'image par cette application de n'importe quel ouvert de E, en particulier de E lui-mme, est rduite un point de F, et en gdnral une partie rduite un point n'est pas ouverte. SI par ailleurs nous considrons la fonction ? dfinie dans l'exemple ci-dessus, l'image par cette foncti& de l'ensemble E tout entier c'est--dire d'une partie ferme, est, dans F = ?.R , le complementalre de l'origine, qui n 'est pas une partie ferme,

52 Thorme 9 - Si E est un espace vectoriel norm, sa norme, application de E dans la droiteW munie de sa mtrique -~_ naturelle, est une fonction continue. Dmonstration : On en deduit en effet de (11,1;6) que, si 1 > 0 est donn, = E pour que Ilx-c/ 6 7 entrake

Thorme 10 - L'application compose de deux applications continues est continue. Dmonstration Soient E, F, G ,trois espaces mtriques, et -R_ = j"l l'application compose d'une application! de E dans F, et 'une application 9 de F dans G . On suppose en outre B continue en un point a de E , et % continueau point 4 = {(a) deF . soit c = g&, = R(a) . Soit& un voisinage de c dans G . L'application tant continue au point 8 l'image rciproque V = $'( lu ) est un voisinage de & dak P . L'application [ tant continue au point (L , l'image rciproque Lu =4-'(U) est un voisinage de Q. dans E . Mais n'est autre que 4aW) , et alors 41 = q-y lu)) ceci prouve bien que k. est continue au point (z a* . On en dduit bien v demment que, si 8 et % sont partout continues, alors K est aussi partout continue. On peut d'ailleurs le voir directement en utilisant le thorme 7 ou le thorme 8.

On appelle homomorphisme d'un espace mtrique E sur un espace mtrique P toute bijection de E sur F qui soit continue ainsi que sa bijection rciproque.

* A titre d'exercice, dOMer une autre dmonstration en utilisant la premire dfinition (mtrique) de la continuit, avec Ve, 3 . . . . 7

Thorme 11 Pour qu'une application !,dj bljective et contlnue, de E dans P soit un homeomorphisme, il est ---.necessaire et suffisant que l'image directe par f de tout ouvert de E soit un ouvert de F . 11 est aussi'ncessaire et suffisant que l'me directe par 4 de tout ferm de E
soit un ferm

deF .

En effet ces images directes ne sont autres que des im?ges rciproques, relatives la bijection rciproque 9 = $ ) et les conditions prcdentes ne sont autres que celles qui sont donnes dans le thoreme 7 et dans le thorme 8 pour la continuit de 4-l. Remarque - Il ne faudrait pas croire que toute application bijective et continue soit ncessairement un homomorphisme. Par exemple, si E est la droite R munie de sa mtrique discrte, et si F est la droite lR munie de sa mtrique naturelle, l'application identique de E dans F est continue et bijective, mais n'est manifestement pas un homomorphisme. On dit que deux espaces mtriques E etF sont homomorphes, s'il existe au moins un homomorphisme de l'un sur l'autre. Ces deux espaces ont alors les m8mes proprits topologiques, c'est--dire les mmes proprits pour tout ce qui concerne les ensembles ouverts, les ensembles ferms et les voisinages. Exemple - L'intrieur d'un disque et l'intrieur d'un triangle, dans un plan euclidien, sont des espaces mtriques y > 0 , la rgion 9 > x2 homomorphes. Le demi-plan situe au-dessus de la parabole 9 = x2 , la rgion 3~ r' situe au dessous de cette parabole, dans le plan w' , sont homomorphes * . Les deux espaces mtriques dfinis par les lignes traces sur la figure qui suit sont homomorphes.

* A titre d'exercice, dfinir chaque fois un homomorphlsme entre les espaces mtriques homomorphes considrs.

54

Z
94

Mais attention ! Cela ne veut nullement dire qu'il existe un homomorphisme du premier plan sur le deuxime, qui amne le premier sous-espace sur le deuxime J La droite relle, munie de sa mtrique naturelle, et la droite relle, munie de la mtrique discrte, ne sont pas homomorphes, puisque, sur cette dernire, toutes les parties sont ouvertes et qu'il n'en est pas de m@me sur la premire *

ESPACESM~TRIQUESETESPACESTOPOLOGIQUES A partir de la notion de distance, nous avons pu dfinir, sur un espace mtrique E les notions d'ensemble ouvert, d'ensemble ferm, de voisinage, d'intrieur, d'extrieur, de frontire, d'adhrence, d'ensemble dense, d'application continue. Toutes ces notions de dduisent de celle d'ensemble ouvert. Il mme Elles nages peut arriver que deux mtriques diffrentes, sur le espace E , aient le mme systme d'ensembles ouverts. ont alors les mmes parties fermes, les mmes voiside chaque point, etc....

Par exemple, si E est un espace mtrique et sid est sa fonction distance, la fonction distance 2d, c'est-a-dire telle que la distance de deux points x et? soit 2 d(z,y), donne bien videmment les mmes ensembles ouverts. On dit que deux mtriques sur un mme ensemble E sont quivalentes, si elles ont le mme systme d'ensembles ouverts. -On dit encore qu'elles dfinissent la mme topologie sur E . Cela revient a dire que l'aoolication identique de E , muni de la lre mtrique, sur E , munie de la 2me metrique, est un homeomorphisme. les Sur un espace vectoriel, 2 normes sont dites quivalentes, si mtriques correspondantes-sont quivalentes.

Thorke 12 - Pour que 2 normes sur un espace vectoriel notes sous la forme (1 11, et Il Il, soient quivalentes, il faut et il suffit qu'il existe des Constantes k' -yZ'> 0 tellesque 7 l'on ait, pour tous les 35 de E :

+ A la page 53 , nous avers indiqu que l'application identique n'tait pas un homomorphisme de 1 une sur l'autre. Nous disons ici qu'il n'existe aucun homomorphisme de l'une sur l'autre, ce qui est un rsultat plus fort.

55 Dmonstration - Appelons ferme de centre origine et norme (resp. pour la 2$me). normes soient quivalentes, ouverts. B,(R) (resp. B,(R) ) la boule de rayon R , pour la premire Supposons alors que les deux c'est--dire donnent les mmes

contient un ensemble ouvert deE ,dans la Alors B,(I) lre mtrique, contenant l'origine: il contient donc aussi un ensemble ouvert, dans la $!me,contenaTt l'origine; il existe par suite un nombre -,, tel que 1 on aitB,(l) 3 BZ(k). Par une homothtle de rapport -k"R , on en dduit la relation d'inclusionB,($'R) 3 B,(R) . Elle signifie que II~I& < R entraine IIE II, 6 i%R ; mais la premire ingalit est vraie avec R = II'3 II, , la seconde donne alors I!x I\, 4 k"1\2112. * En oprant de mme en sens inverse, la ncessit de la condition est bien dmontre. Exprimons maintenant que cett; condition est suffisante. Si elle est ralise,alors 11"211,4 %,,, entrahe I\Zl\, 6 R .

B* ( $g c B,(R).
Il en rsulte que toute boule, pour la lre mbtrlque, contient ncessairement une boule pour la 2me, et vice versa; ce que nous venons de dire pour les boules ayant pour centre l'origine est vrai, par translation, pour les boules ayant un centre quelconque. Comme un ouvert pour la topologie est un ensemble qui, tOUteS les fois qu'il contient un point, contient au moins une boule ayant pour centre ce point, les proprits que nous venons de Voir pOUr les boules entrainent l'identit des ouverts pour les deux mtriques. Remarque - si d, e t d, sont les distances dfinies par 2 normes equivalentes, il y.a donc une constante & telle que, quels que soient3C et y1 d,(yj> 6 a d&,$ > d,w,y) G k d,cx,y). Cette circonstance est trs spciale aux mtriques qulvalentes dfinies par des normes quivalentes sur un espace - vectoriel. Voici une autre dmonstration. S'il n'existait pas de tel nombre %", alors, pour tout entier n 3 0 il existerait un point %?=#-a tel que HsnII, 3 ~L~I~~I\~ . En' remplaant au besoin 2, par un homothtique, on peut toujours supposer que [iZfln, = 1 . Alors l~YQ2 6 & . Donc la suite des convergerait vers 0 pour la 2me norme et pas pour ZL la premire, et elles ne seraient pas quivalentes (cette dmonstration utilise les suites convergentes, qui seront vues plus loin).
*

56 Mais, si d est la distance d'une mtrique quelconque sur un ensemble E , on.voit aussitt que &=117f (R I), dfinie par dcx )=Mm(db,y),l) , est aussi'une fonction distance' 1 vrifier 11,l;l)). Il est trivial que la mtrique dfinie par d ' est quivalente a la mtrique initiale (les boules de rayon ~1 sont les mmes). Or, lorsque d varie de 0 +oo d varie de 0 $1 . Il n'y a donc pas entre elles d'ingalits du type (11,4;1). SiE est un espace vectoriel, et si d est la distance dfinie a partir d'une norme, il n'en est plus de mme de d'. Cet exemple montre que, tant donn6 une mtrique sur E , on Peut touiours trouver une- metrique eouivalente pour laquelle E soit bor&.

Corollaire - Les 3 normes donnes au dbut pour l'espace vectoriel W" sont quivalentes. - f

On a en effet, les ingalitis :

Plus gnralement nous admettrons le thoreme suivant, dont la dmonstration est dlicate * Thorme 13 - Sur un espace vectoriel de dimension finie sur le corps des rels ou des complexes, 2 normes quelconques sont quivalentes; il existe par suite un seul systme d'ensembles ouverts, d'ensembles fermes, etc.... valable pour toutes les normes possibles.

Il est bon de remarquer, comme nous en verrons plus tard des exemples, que cette proprit ne subsiste absolument pas pour des espaces vectoriels de dimension infinie.

Nous sommes ainsi amens, pour des espaces mtriques, introduire deux sortes de proprits : les proprits mtri* On trouvera une ddmonstration (facultative) a la page 72 avec le thorme 23.

57 ques qui dpendent explicitement de la metrique elle-mme, comme la distance de deux points, la proprit des cts d'un triangle ou d'une figure forme par plusieurs points, les boules, etc...;d'autre part, les proprits topologiques qui ne dpendent pas de la mtrique elle-mme mais seulement de l'ensemble des parties ouvertes, des parties fermes * etc.... ? us gngralement, on oonoit qu'il soit mme possible d'introduire une topologie, sans passer par l'intermdiaire d'une mtrique : On appelle espace topologique E , un ensemble E sur lequel on a aistinguune famille de parties, appeles les parties ouvertes de la topologie. C'est une famille absolument quelconque de parties astreinte seulement a satisfaire aux proprits a9 Pf,crd, ** donnes page 42 -0 Nous voyons qu'un espace mtrique est un espace topologique particulier, mais il existe des espaces topologiques qui ne peuven pas tre dfinis partir d'une mtrlque. i.CL fit+- N*rx%LLJ ,

* Le fait, pour une partie A de E , d'tre borne,(voir dfinition page 39) est une proprit mtrique et non topologique:l ensemble m, des entiers 7,2 n est pas born si on le munit de la mtrique d</l, 4) = If-q], il devient born si on le munit de la mtrique d(p,q) = Ii-ti,alors que ces deux mtriques sont quivalentes. Mais, pour les espaces vectoriels norms, 2 normes quivalentes donnent es mmes parties bornes, d aprs le theorme 12. Voir remarque de la page 55 ** Gnralement, on.n'impose aux ouverts d'une topologie que les axiomes d,et,,c . Si en outre laxiome d est vrifi, on dit que 1 espace topologique est spar. Les espaces non spars n'ont qu'un usage trs limite en analyse , et nous n'en aurons jamais besoin. C'est pourquoi, pour nous, un espace topologique sera toujours suppos spare, et les ouverts devront vrifier 1 1 axiome d . Dans un espace non spare, une partie rdduite un point n'est pas ncessairement ferme, et une suite convergente peut avoir plusieurs limites distinctes (voir thorme 14)!

58

On dit qu'un espace topologique est mtrisable s'il existe une mtrique qui donne naissance sa topologie.
La plus grande partie des espaces topologilues que nous rencontrerons sont des espaces mtrisables. Il est bon de remarquer que presque toutes les dfinitions et les thormes que nous avons donns jusqu'& prsent pour les espaces mtriques, faisaient simplement intervenir la topologie et non la mtrique elle-mme; on dmontre facilement qu ils sont vra5s pour des espaces topologiques quelconques. Toutefois les thormes 2, 9, 12 et 13 ne sont vrais que pour des espaces mtriques,car ils faisaient essentiellement intervenir la mtrique dans leur nonc mme.

Tout point possede toujours un systme fondamental de voisinages ouverts (puisque tout voisinage de d contient un ouvert cntenant a , qui est un voisinage ouvert de a ), mais pas ncessairement un systme fondamental de voisinages ferms. Un espace topologique est dit rgulier si tout Pint a un systme fondamental de voisinages fer&S; un espace topologique mtrisable est rgulier., Par contre, il est toujours vrai que l'intersection des voisinages ferms de CI, Se rduit ~/(donc a I'ortiorJ: que linterSeCtiOn de tOUS le.5 les voisinages de a se rduit CL) : si en effet &# 9/ il existe, d'apres l'axiome de Hakkdorff,des OUVertS a,a,cOntenant CL, &, et d'intersection vide; fi es un voi;;;tge@ entrake KX C t $3 ferm de a/,et cc3 et b n'appartient pas ti tous les voisine contient pas 75 nages ferms de a: Le thorme 5 sertL dfinir la topologie Induite : si E est Un espace topoiogique, F une partie de E on peut faire de? un espace topologique, en prenant comme ouverts les interSections avecF des ouverts de la topologie de E . On dit alors F est un sous-espace topologique de E ,ou que sa topologie est la tOpOlOgie induite par celle de E . Dans la suite, nous noncerons les thormes dans les espaces topologiques, toutes les fois que ce sera possible; mais nous ne nous g&neronS Pas Pour ne donner la dmonstration que dans les espaces mtriques, Si cela doit simplifier. Les lves ne Seront tenus de connatre que ce qui est relatif aux espaces mtriques. III#n~~#Iw#Ill~ll~ll~~~~llllllm#wIIIl~ll (Voir page 22 du Chap. 1)

On munit$? d'une topologie, en definissant ses ensembles ouverts de la faon suivante : Une partie U de R est ouverte lorsque : a) Si elle contient un point SC de R , elle contient au moins un intervalle ouvert contenant 5 ; b) Si elle contient le point moins un intervalle [-:-oo, A [ ;
CO

,elle contient au , elle contient

C) s% elle contient le point + 00 au moins un i n0rvalle]A, t-1 .

59 On dmontre que l'ensemble d'ouverts ainsi-dfini satisfait bien tous les axiomes voulus pour fa-e de IFp un espace topologique. Il est facile de voir queW,pour cette topologie, est mtrlsable, et nous donnerons plus loin une infinit de mtriques equivalentes donnant naissance cette topologie (thorme 38, page 93 ); mais aucune de ces mtriques ne s'impose de faopnaturelle plus que les autres. R est un sous-ensemble deR , et sur ce sous-ensemble la topologie induite par celle deR est la topologie dfinie par la mtrique naturelle.
8 5 SUITE,S. LIMITES. CONVERGENCES

Une propridt essentielle des espaces topologiques est qu'il est possible, dans ces espaces, de parler de suites convergentes. 1/ soit x0 t cc, >r;* ,.-. JG* ,...Une suite de points d'un espace On dit que cette suite est convergente vers mtrique E si la suite de point A? de E: ou a pour limite t * Membres rels &(k!,z,), d(.!,,),... di~,+..converge vers 0 , Cela revient dire que, quel que soit E, > 0 9 il existe un entier n, telque * % n0 entraine d(l,z*) < & . On -- _Peut encore dire si, quel que soit le voisinagev de k , il existe un entier n, tel que, pour 12 an,,tous les SC% appartiennent 27 . On peut encore dire : si, quel que soit le voisinage v de 1 , tous les 5, appartiennent 'v, sauf au plus pour un nombre fini de valeurs de l'entiers. ** Ces deux dernires dfinitions sont valables siE est un -7 espace topologique; mme siE est mtrique, la convergence d'une suite est une proprit topologique, et non mtrique.' Il existe bien d'autres notions de lirAtes qui ne sont ' pas relatives aux suites : 2'/ Considrons par exemple une suite double 3c,,,, m entierao, 72/ entier 2 0 , c 'est--dire une application de WxJN dans E. On dit que cette suite double converge vers l'lment & de E lorsque7n etm tendent simultanment vers l'infini, * On sous-entend l'expression : "Quand n. tend vers + 00 11 Si les x, sont rels, on peut prendre 4!= + 40 ; on considre alors que la suite est sur W . ** Cette dfinition montre en outre que la convergence d'une suite est Indpendante de l'ordre de ses termes. Changer l'ordre des termes d'une sultex,,z,,r,,... F,,..., c'est la remplacer par la suite r +o,xp,,... x?~,... , O~C+% et une bijectiondeNsur lui -mme; si la suite initiale converge vers .l, Il en est de mme de la suite modifie.

60

si, quel que soit E > 0 , il existe des entiers m, )n, tels que m a m, t n 2n,,entraine d(r,,,,A, Q 6 * Jo/ On dit au contraire que oc,,% converge vers l 1 orsque rn ou n tend vers l'infini, si q uel que soit & > 0 , il existe des entiers m., n, tels que ?n > Tn0~22 an.entraine 4%?l,,,~)d& ** . 4"/ Si4 est une application de la droite relleR dans E l'expression ' j~)tend vers e lorsque x tend vers CL par valeurs strictement suprieures" signifie qu, quel que soit & )o, il existe y > 0 tel que (Ix-f21 & 7, 5 > a) entraene d (f(x)) 1) 6 6 . 5"/ Dans les mmes conditions, ;'expression ' f(r) tend vers 4 lorsquer tend vers + 00 signifie que , quel que soit& )o, il existe A rel tel que z 2 A entrafne d(f(x),!,) 6 t. Toutes ces limites se dfinissent aisment siE est un espace topologique, non ncessairement mtrique. Elles rentrent dans un cadre bien plus gnral, que voici. Soit X un aun point de X espace topologique, A une partie de X adhrent A . On dira, si { est une application de A dans E, que <( -P(x) tend vers t lorsque 5 tend vers a/ par valeurs dans A *** *, si,quel que soit le voisinage 9 de 1 dansE, il existe un voisinage 21 de CL dans X tel que 8tu n A) c UV. Ainsi, dans le cas des suites (cas l"/), X = R, A= IN, ~=+CD Dans 4"/, x=lR, A = { rrlR ;%>a 1 -

Dans 5/,

X=iR,

A=R,a z+cxJ * d'un espace topologique E dans

un espace topologique T est continue en un point a de E ,

Dire qu'une application 4

* En abrg : (Ve > 0) (3 ~~c@J)(3n,aq(\im,m a-tyo) ( y%, -I-L a -no): de,,,J.) 6 &.

** En abrg :(~&>o)(~~,~N)~~~,EN)(v(~,~)~N~N, m3m, ou T-L -L): d(=q-,,,,,4) 4 e.


2

Trs souvent, CL~- A mais d 4 A . Cest ce quon suppose toujours en taupe : quand on dit que CC tend vers d, on suppose x# a. Ici nous ne nous placerons pas forcment dans ce cas : on peut avoir a e A ou a$A.

***

61 c'est alors exactement dire que quand zc- tend vers a -Thorme 14 - Si une suite admet une necessairement unique. (2) tend vers (a) _

limite, cette

limite est

Dmonstration - Supposons qu'une suite ~,,z,,r,,...~~.d'lments de E puisse admettre deux limites distinctes a,& de E On sait qu'il existe, d'aprs l'axiome de sparation de HAUSDORFF, un voisinage % de a, et un voisinage U de & qui sont sans point commun. Alors il doit exister d'une pkt un entier m, tel que 12 3 m, entrarne xn G 4k , et d'autre part un entier no tel que m 3 yno entrafne z=e V. Alors n 3 Mar(mo ,n,)entraTne x, r% n u, ce qui est absurde puisque cette intersection est vide. Pour qu'un point a d'un espace mtrisable E Thorme 15 soit adhirent une partie A de E , il faut et il suffit Au'il existe une suite d elments de A qui converge vers a ** Dmonstration - Il est vident que la condition est suffisante, car, s'il existe une telle suite, alors tout voisinage 'U' de a contient au moins un point de la suite et par consquent un point de A , et a, est bien adhrent A (thorme 4) Rciproquement, si a est adhrent A , et si nous choisissons une mtrique dfinissant la topologie de E alors la boule de centre a et de rayon $ contient au moins un point 5, appartenant A . La suite zc,,z,,+,... z=,,--. ainsi forme appartient bien A et converge bien vers a . Ainsi l'adhrence A de A est l'ensemble des limites des suites de A qui sont convrgentes dans E . Corollaire - Pour qu'une partie d'un espace topologique , wble E soit ferme, il faut et il suffit qu'elle contienne toutes les limites de ses suites convergentes dans E .

* Si E est topologique non mtrisable, la condition suffisante mais non ncessaire.

reste

62

Thorme 16 - Pour qu'une application t d'un espace mtrlsableE dans un espace mtrisable F soit continue en un point CL de E, il faut et il suffit que l'image par j? de toute suite de points de E convergeant vers a. soit une suite de points de P convergeant vers O(Q) * . l"/ La condition est ncessaire. Supposons en effet 1 continue en CL, et soit3t,,2,,2,,... z+..une suite convergeant vers & dans E . Alors,quel que soit g voisinage de g(a) dans T , son image rciproque par $ est un voisinageq de a dans E. Alors, pour tous les entiers 7~ sauf au plus un nombre fini, et par suite I<X~) est dans V , ce qui est dans $4, pkuve bien la cinvergence de la suite des $(x~) vers j(8). 2"/ La condition est suffisante. Supposons donc cette condition ralise,et supposons choisie une mtrique dfinissant la topologie de E . Si l'application 4 n'tait pas continue en d , alors on pourrait trouver un nombre & ) 0 tel que, il existe un point 5 tel que quel que soit 7 > 0 d(x,a) 6 7 et pourtant'tel que d({tZ), j(a)) > &a En particulier, & tant ainsi choisi, pour tout entier ?% il existerait au moins un point Trr. tel que d(Jt,,a)s $

On volt que la suite des X, serait convergente vers d et que pourtant la suite des J(r=) ne serait pas dans E convergnte vers t(a) dans F , ce qui contredirait les hypothses.

6 TOPOLOGIE PRODUIT

Soit E, et E, deux espaces mtriques, appelons d, et A leurs fonctions-distance respectives. Il est possible sur l'ensemble produit E, x E, d introduire la mtrique 6 ddfinie comme suit :
(n,W)

* SIE et F sont topologiques non mtrisables, la condition reste 'ncessaire mais non suffisante.

63

mtrique que nous pourrons abrger symboliquement par S= Maz(d,,d,). D e 1 a mme manire on puurrait aussi introduire la mtrique abrge par d, + d, , avec (d,+d,)(( zI.%~&YJ) = +, > y,) + 4(=* r y2) ou la mtrique abrge par

Il est bien vident qu'aucune de ces mtriques ne s'impose spcialement plus que les autres. Par ailleurs on voit que ces mtriques sont quivalentes c'est a dire qu'elles dfinissent sur E, x E,, la mme topologie. Cet exemple montre que prcisment il n'est pas spcialement intressant de mettre une mtrique plutet qu une autre sur un espace produit. En revanche Il est trs facile de dfinir une topologie naturelle sur le produit de 2 espaces topologiques . Cette topologie se dfinit comme suit : Considrons un ouvert A, de E, , et un ouvert A, de E,, on peut dfinir leur produit A, x A, , c'est--dire l'ensemble des couples (x,3) de E, x E, , tels que oc,e A 1, z2e A2 * . On dira alors qu'une partie de E,x E, est ouverte pour la topologie produit si, toutes les fois qu'elle contient un point, elle contient au moins un produit d'ouverts contenant ce point. A, x AZ On vrifie facilement que les ensembles ainsi dfinis sur E, x E, possdent tous les axiomes que doivent vrifier les ensembles ouverts d'une topologie : naturellement les produits d'ouverts sont des ouverts, mais il y en a bien d'autres. La topologie ainsi dfinie sur E, x E, s'appelle topologie produit des deux topologies donnes sur E, et E2 . Cn definira de mme la topologie produit de plusieurs espaces, (Par exemple si E,=E, =... = E,=R, leur produit est l'espace topologique connu W" , dfini par exemple par sa mtrique

4 x A, s'appelle parfois un rectangle ouvert, par analogie avec les rectangles de R', cts parallles aux axes,et qui sont des produits d'intervalles de TEP .

64

naturelle). De la dfinition mi?me de cette topologie, il rsulte que les projections canoniques de E, r E, sur E, et E, sont continues. Si en effet 4 est la projection de E, Y E, sur E, , et si A, est un ouvert de E, , son image rciproque e s t $-(A,) = A , x E, , qui est bien un ouvert et mme un produit d'ouverts de E, x E,*

Thorme 17 - Pour qu'une suite (~~,y.), (~,,~,),...(3~,,l;l~),... * d'lments de E * F, converge vers un point (LL,~) pour la topologie produit, il faut et il suffit que la suite des 3~~ converge vers a dans E , et que la suite des yw converge " vers &dansr . Supposons d'abord la suite des (xX, 9%) convergente vers

(a,&). Comme les projections(x,l;j)++set(x,y)-?Sont continues, on converge vers d, dduit du thorme 16 que la suite des 3c, et que la slite des converge vers t . 9% converge Rciproquement supposons que la suite des x, vers b dans F . Soit V vers U, dans E la suite des yun voisinage d (a,&) dans Ew F ; il contient un ouvert contenant(a,a) donc, d'aprs la dfinition des ouverts de E X~F, un produit d'ouverts AX B, aeA, %eB . Alors il existe, d'aprs l'hypothse de convergence des suites 3c, et yn , des entiers 72, et n2 tels que m 3 n, entraine x,c- A , et que 7~ 2 -2 ; alors n > Mar(-n,, n,)entraine (x,,y,>t entrafne Y-E B AxBrV, et la suite des (xX ,Y%) converge bien Vers(a,&). Plus gnralement soit G un espace topologique. Une appliest donne par un couple de deux cation-8, de E dans F x G applications 4 et? de E dans F et dans G respectivement, telles que l'on ait k(x)= (P(cc),~(,> (chap. 1, page 7 ). Pour que cette application soit continue, il faut et il suffit que les applications 4 et 9 , chacune sparment, soient continues. Dmonstration vidente.

I~~IllII#~#wIll~lll~~lll~~~~~~l
On a tudi en Mathmatiques Spciales la notion de fonction continue de deux variables. * Nous changeons ici de notation. Nous appelons E etF les espaces topologiques, pour laisser la numrotation 1,2... aux lments de la suite.

65 Soit 8 une fonction de deux varfables : (%,y) - & ,y' C&tGsimplement une application d un espace produit E x F Supposons que ces trois espaces soient topologiques. est continue en un point(aJ)? Quand dit-on que la fonction Dans le cas d'espaces mtriques,on le dit si, quel que soit E > 0 , il existe y > o tel que dtx,a)a 7 , CL(~,&) 3 7 , entrafne d(j(s,y), !(a,&))< & + Mais on voit que cela ne signifie pas autre chose que la continuit de l'application $ de E x T dans G , au point (a,&), C'est de la topologie produit. lorsque l'on munit E x F donc cela que nous appellerons, en gnral, continuit d'une fonction de deux variables. Ainsi la donn4e d'une application continue d'un produit E,x E, a** x E, dans un produit F,xF~..-xF~ est quivalente b la donne d'un systbme de m fonctions continues de% variables. Thorme 17. bis - Si E est un espace mtrique, la fonction distance dj,. application de E x E dans la droite relleR, est continue. En effet, quelque soit & > 0, 4x,4 ,<g et d(y ,b) 5 5 entrahe Id(3~,9)- dto,,b>j 6 d(cc,a)+d(y,f,>.s e ,ce qui dtimontre la continuit.

On appelle groupe topologique un ensemble G qui, d'une part, est muni d'une structure de groupe, et, d autre part, d'une topologie telle que les applications fondamentales dfinies par la structure de groupe, c'est--dire l'appllcation (x,y) - "Y de Gx G dans G , et l'application %-+ 6' de G dans G , soient continues. On appelle espace vectoriel topologique un ensemble, E , muni d'une part d'une structure d'espace vectoriel sur le corps des rdels - ou des complexes,+ d'autre part d'une topologie telle que l'addition (Z,y) -+ 3Eq soit continue de Ex E dansE, ** et que la multiplication par les * Nous avons reprsent, pour simplifier, par le mme symbole d , les distances dans E, F, G. *+ La continuit de l'addition exprime que la limite d'une somme de 2 vecteurs est la somme des limites de ces 2 vecteurs.

66

scalaires, (1,X)-+ I"x , soit continue de K x E dans E, oi K est le corps des scalaires muni de sa topologie naturelle. On voit alors qu'un espace vectoriel norm est bien un espace vectoriel topologiqW.On a en effet :

Alors, pour Ili&-t,jls b, \I+P,IIs$ ,

on aura bienll(;E+~,-(~+~)R,.,

ce qui exprime te (1\,,s-)tend suite 2% tend ;78;,;;";&$

la continuit de l'addition. D'autre part,si une 8u vers (a ,a) dans K x E , c'est--dire si la vers 2 , et si la suite A, tend vers u (thorme - II tend vers 0 donc id:1 1/z+-al/tend vers 0 7L-a 1 tend vers 0 et lITnIl reste born, don:
l

PL-41 Il s, Il tend vers 0 ; alors la 2me Ingalit montre que l ,x tend vers u T% ; d'aprs le thorme 16, cela prouve la dans E . continuit de l'application (;1,Z)-+3\Z de Kx E Le thorme 13 se gnralise alors comme suit : sur un espace vectoriel de dimension finie, il n'existe qu'une seule topologie d'espace vectoriel topologique.
~I1l#w~~l~lll~~~~~~~~~ll~~~~~~l~~~~~~ii~~~l~~l~~~~~~~~ii

Soit$ une application de E x r dans G . Si (CL,&) , et si nous fixons x = G , nous est un point de ExF voyons qu'il existe une application, dfinie par # et par a) deT dans G , savoir l'application y - t(a, y ). On note souvent t a cette appllcatlon,de sorte que ta(y) = {@,r). On la note aussi !(a, ) , en omettant la variable
b l

Il se peut que cette application soit continue au point Y = 8. On dit alors que l'appllcatlon~ est partiellement ou senarment continue au point& par rapport 3 , pour 5 fix en e. M&e dCflnitlon pour l'appllcat1on partlellet&: x - #(x,&), note aussi {C I 4) j et pour la notion d'application partlellement ou sparknent continue au point a , par rapport Z , pour 3 fix en -QI. Cela revient tout simplement dire que la restriction de l'application J au sous-espace { CL] x F ou au sous-espace est continue au point (a,&) On dit que $ est Ex bu
l

67
sparment continue au point (a,,&) si elle possde les 2 continuits spares prcdentes; on dit qu elle est sparment continue sur E x F si elle l'est en tout point (a,&)de ExF . Une fonction continue est bien videmment partiellement continue; mais la rciproque est fausse. Par exemple, considrons la fonction 4 relle de 2 variables relles, dfinie par la formule suivante :

Nous voyons que cette fonction est partout continue sur le complmentaire de l'origine dansR";elle est continue sur l'axe 3t)zc et sur l'axe y'z;j sur lesquels elle est t 0 , donc elle est sparment continue B l'origine et par suite dans tout le plan. Mais elle n'est manifestement pas continue par rapport l'ensemble des deux variables l'origine, car,

sur la droite dehors de 1 ,oryg;ne- x kelle prend la valeur -$$ en ; or G-++#O, et par consquent elle ne tend pas vers 0 quand (~,y) tend vers l'origine.
7

E~PA~E~C~MPAC~~.PR~PRIBTSLMENTAIRES
SoitE un espace topologique, on appelle recouvrement de E un ensemble de parties de E , tel que tout point de E appartienne au moins l'une d'entre elles. Un sous-recouvrement d'un recouvrement est un recouvrement form de parties appartenant au premier recouvrement. Un recouvrement est fini s'il est form seulement d'un nombre fini de parties de E . Un recouvrement de E est dit ouvert si toutes les parties apartenant ce recouvrementsont des ouverts de E . Ainsi 1P ensemble des intervalles Jn -1, mn+~[ , lorsque n parcourt Z est un recouvrement ouvert de R ; il n'a pas d'autre sousrecouvrement que lui-mme, car, si on supprime l'intervalle In-1 ,'n+1[ , le pointn n'est plus recouvert * . Dfinition Proprit de HEINE-BOREL-LEBESGUE

Un espace topologique E est dit compact si tout recouvrement ouvert de E admet au moins un sous-reaouvrement fini. Cela signifie que si l'on considre n'importe quel recouvrement de E par un ensemble de parties ouvertes, il existe d;I& un ensemble fini de ces parties qui surfit rwrlr F .

'\

+ L'ensemble des intervalles]a- : t nt t 1 est aussi un recouvrement ouvert de R ; Il est form d'ouverts plus petits que le prcdent, mais n'en est pas un sous-recouvrement, car il est un ensemble de parties entirement diffhrentes des prem12rer

68 On notera que jusqu' prsent nous n'avions tudie les Proprits topologiques que de certaines parties de E relativement E lui-mme, par exemple la proprit pour une partie A de E d'tre ouverte, ferme, etc.... ici au contraire, le fait d'tre compact est une proprit de l'espace topologique lui-mme. Si cependant E est un espace topologique et A une partie de E , on dira que A est compacte, SA , en tant qu'espace topologique muni de la topologie induite, A est un espace compact. Cela n'impose nullement a E d'tre compact I On appelle partie relativetwnt compacte de E toute partie dont l'adhrence est compacte, On voit alors immdiatement que la runion d'un nombre fini de parties compactes de E est encore compacte. Soient en effet A,,A, ,... A, des parties compactes de E . Soit & un recouvrement ouvert de A =A, u A, a.. U A.. . A l o r s les ouverts de & coupent A, suivant des ouverts de A, , et&, dfinit jonc un recouvrement ouvert de A, - comme A, est un nombre fini des ouverts de &. sufiit recouvrirA,. compact, on peut bien,en Comme il en est de mme pour A, ,... A, prenant la fois cesn syst&mes finis d'kverts de i%, recouvrir A avec un nombre fini d'ouverts de(71 , et A eit bien compacte. Ce mme la runion d'un nombre fini de parties relativement compactes est relativement compacte. Exemples - Un espace ne contenant qu'un nombre fini de points est compact. La droite relleB , l'espaces,un espace vectoriel norm de dimension finie ou infinie ne sont jamais com pacts. En effet si nous considrons l'ensemble des boules OUelles forment vertes, de centre origine et de rayon > 0 videmment un recouvrement de l'espace. Or un nombre fini quelconque de ces boules, est contenu dans une mme boule, de rayon fini, et par suite ne recouvre pas l'espace. Plus gnralement, une partie non borne d'un espace mtrique, C'est-dire non contenue dans au moins une boule (de rayon fini), n'est srement jamais compacte. Un intervalle ferm, born [a,,&] de la droite Thorme 18 relle HP est un espace compact. Dmonstration - Soit& un recouvrement ouvert de [a,&] . Soit C le milieu de [,,&IJ . S'il n'tait pas possible de trouver un nombre fini de arties, appartenant LR et recouvrant l'intervalle entier [u,& !i , alors cela ne serait pas possible non plus pour au moins l'un des deux sous-intervalles [~,c],[c,&], par exemple [a,~].

ce sous-intervalle. Nous le partagerons aussi en deux et trouverons un sous-intervalle [a2 * e,3 deux fois plus petit et possdant la mme proprit. Nous formerions ainsi une suite Infinie [a-o,Plp] = [a,&] ,[a,,Pr,],... [&,gQ],...de sous-intervalles de [&k]avec la meme proprit : aucun d'eux ne pourrait tre recouvert par un nombre fini de parties appartenant & & . La suite croissante majore des wn admettrait une li, la suite dcroissante ninore des kW admettrait une limite J3 , et comme la longueur deta,, ,&%] est & e, on aurait ncessairement a( = 6 D'aprs la dfinition2de la limite d'une suite, tout intervalle ouvert contenant le point o( =J3 contient, PO~U; ;_YiasTes. grand, a,, et Jr, donc tout l'intervalle [
m i t e o(

Appelons [a, ,b,]

69

Or il existe ncessairement un des ouverts du recouvrement & , soit v , qui contient le point ~4 = B ; comme 8 est ouvert, il existe un intervalle ouvert ]a',&'Ccontenu dans (cl et contenant ce point; or, pour m suffisamment grand, l'intervalle [b,,h,l serait contenu dans ]a', g [ et nous aboutirions ainsi une contradiction gz$y2# e:] ne devrait pas pouvoir tre recouvert par un nombre fini de parties appartenant & , alors qu'il est recouvert par une seule d'entre elles, savoir fl . Cette contradiction prouve bien que [a, &J est compact. Plus gnralement, dans l'espace w" , un pav ferm born, c'est--dire l'ensemble des points (X4, Jt,,... JC,) dfinis par un systme d'ingalits larges a,GX,6&,--. %.n\<=rn.\<-P2?n. J a, G Xl 6 -p: P finis, &, 9 A* , - - - JL$ a-1 J CL2 ) . . . a- ,. est un espace compact. On le montrera par la mme methode de subdivision, avec cette diffrence qu'au lieumde diviser en deux, il faut chaque opration diviser en 2 pavs en divisant en 2 pour chacune des WL coordonnes.
*

Thorme, 19 : La droite acheve W,munie de sa topologie naturelle, est un espace compact. Dmonstration - Soit & un recouvrement ouvert, de fi . Le point - CO- appartient l'un au moins des ouverts de (a soit CL , et de mme f 00 appartient l'un de ces ouverts, .Il en rsulte en particulier que le complmentaire de 0,

70 la runion de ces deux ouverts est contenu dans un intervalle ferm born de w , suffisamment grand, [A, B] . Comme Il existe ncessairement alors un nombre fini des ouverts du recouvrementOt qui suffit a recouvrir [A,BJ (th6orme 181, on en dduit bien que ce nombre fini d'ouverts de (k , augment de u-et CY+,recouvre w , et que par consquent R est compact. Remaroues 1") Comme consquence particulire de la dfinition d'un compact, on a la proprit suivante : si E e s t un espace c o m p a c t e t s i @I, 0~ I.-. un,-*- e s t u n e suite croissante d'ensembles ouverts dont la runion estE est' Gs, dj pour un entiern convenable, l'ouvert 01 identique E . 2') Si deux espaces sont homomorphes, et si l'un est compact, il en est de mme de_l'autre. Les exemples prcdents nous prouvent donc quel etW ne sont pas homomorphes (il n'existe pas d'homomorphisme de l'une sur l'autre). Un intervalle [a,-&]ferm born deR n'est pas homomorphe w (alors qu'un intervalle ouvert est homomorphe w : r, -9 ttj z est un homomorphisme de - :, t 5 sur R). Les critres, permettant de prouver que deux espaces ne sont pas homomorphes, sont prcieux; car il est gnralement facile de prouver que deux espaces sont homomorphe-s, en exhibant l'homomorphisme; Il est toujours plus dlicat de prouver que deux espaces ne sont pas homomorphes.

Thorme faut de E fini

20 - Pour qu'un espace topologique E soit compact, il et il suffit que, pour tout ensemble de parties fermes dont l'intersection est vide, il existe dej un nombre de ces parties dont l'intersection soit vide.

Demonstration. On passe de la dfinition ce thorme en remplaant les parties par leur complmentaire, ce qui passe de runion A Intersection et de partie ouverte partie ferme. Corollaire 1 - SI E est un espace compact, et si 5 ,t,T,,...F*,... est une suite dcroissante d'ensembles ferms dont l'lntersectlon est vide, alors il existe dj un entier% convenable, tel que Fa soit vide. On remarquera bien que cette proprit n'est srement pas vraie pour la droite w ce qui confirme le fait dj& vu quel n'est pas compacte; si en effet nous conslderons la suite dcroissante d'intervalles ferms [n,+ fl[ , leur intersection est vide alors qu'aucun d'eux n'est vide.

Remarque - Si l'on applique le thdorme 11 du chapitre 1, on voit que le prcddent corollaire est quivalent au suivant. Corollaire 2 - Si E est compact, si c,F;,...L,... est une suite dcroissante d'ensembles ferms, si aucun d'eux n'est ulde, alors leur intersection n'est pas vide. Thorme 21 - Soit E un espace topologioue, F une partie compacte de E , alors ncessairement F est une partie fermee deE + . Dmonstration - Nous nous bornerons, pour simplifier, la donner lorsque E est un espace mtrique. Soit CL un point adhrent F , nous devons montrer que a e F . SI nous appelons F% l'intersection de r et de la boule fermee de centrea et de rayon k n entier 3 1 nous voyons que les Fm forment une suite dcrolknte de parties fermes de F (thoreme 5). Aucun des rm n'est vide, puisque a-est adhrent F (thorme 4) donc, F tant suppose compact, leur lntersection n'est pas vide. Mais l'intersection des boules conslderees se rduit a. Alors a est le seul point qui puisse tre l'intersection de tous les F% cela prouve que CL appartient tous les F-, , c'est-a-dire 'F . Par consquent F est ferme dans E . Il est bien vident que la rciproque de ce thorme n'est pas exacte. Une partie ferme quelconque d'un espace topologlque n'est pas ncessairement compacte, sans quoi l'espace lui-mme, toujours ferm, serait toujnurs compact. Mais on a la rciproque suivante : Thorme 22 - Toute partie ferme d'un espace compact est un espace compact. Dmonstration - Soit E un espace compact, T une partie une famille quelconque de fermee de E . Soit (x)i rl fermes dans ?, et dont l'intersection soit parties de F vide. Comme ls 'F: sont fermees dans F et que F 'est suppose ferme dans E , lis 5 sont fermes dans E (thorme 6,b) 1; comme alors E est suppos compact, il existe un nombre fini des F.* dont l'intersection est vide, et cela prouve, d'aprg le thorme 20, que F est compact. Les thormes 21 et 22prouvent que, dans un espace compact, les parties compactes sont identiques aux parues fermes. Ainsi pour qu'une partie de la droite acheveR soit compacte,il faut et il suffit nu'elle soit ferme dansR.

+ - Attention ! Ce thorme compare une proprit intrinsque deF le fait d'tre compacte (pour la topologie Induite), une proirit de T relativement E , le fait d'tre ferme dans E .

72 Thorme 22 bis. Tout espace compact est rgulier un systme fondamental de voisinages compacts.
: tout
0

point a

-9-

-3

Dmonstration. soit v un voisinage de a, v son intrieur. est ferme, donc compact d'aprs le thorme 22. Alors K= C Q' Soit UT un voisinage ferm, donc compact, de CL . Alors U?'n K est un ensemble ferm de K . Lorsque W varie, ces ensembles ferms de K ont une intersection vide, puisque l'intersection des W est rduite d(page 58) qui n'est pas dans K . K tant compact, il existe alors un nombre f'ini d'ensembles 2o~,W,,...,W-, tels que l'intersection des W:n K soit vide.a= ZLi:n...nW;Lest un voisinage compact de a et wOb K ainsi tout voisinage ?J'de a, contienteuE ",O",e,;,a~'co~~p~c~~~,,,~.~.~ Plus gnralement, on dmontre de la mme manire que, dans un espace compact, tout compact a un systme fondamental de voisinages compacts.

Thormes 2-j - Pour qu'une partie d'un eSPaCe Vectoriel E nOI% de dimension finie soit compacte, il faut et il suffit qu'elle soit ferme et bornee. Dmonstration l"/ La condition est ncessaire, Une partie compacte est ncessairement borne comme nous l'avons vu au dbut, elle est ncessairement ferme d'aprs le thorme 21. corps des vectoriel dimension scalaires 2"/ La condition est suffisante. Mme si le scalaires este , nous puuvons conssdrer E , espace comme un espace vectoriel de de dimension TL sur c 21% sur w . Nous supp&erons donc que le corps des estW .

a / Supposons d'abord que l'espace k soitK , et que la norme soit la fonction (x,, xe ,... lin ) --B MCCC IyI*
i=1,2,..

Une partie borne est alors contenue dans une boule, c'est-dire dans un pav ferm born, donc dans un compact;comme la partie considre est suppose ferme elle est une partie ferme d'un compact;11 suffit alors d!appliquer le thorme 22. (Plus gnralement dan s tout espace mtrique o toute boule ferme est compacte, toute partie f'erme borne est compacte). b / Soit malntenant E un espace vectoriel norm quelconque de dimension finie 72 sur W .
NOUS allons d'abord montrer ce qui avait t admis au theorme 13. Choisissons une base < ,it, ,... e, de E , de sorte que chaque point z peut-tre reprsent par ses coordonn&s x1 ,X2,'. - X, .Appelons llzil la norme donne sur E , et posons

121 =

Mar: I=;l . On a d'abord l[gII = II~T~< 11s X~X;/ /I<[I i= 1,2,...n ,l;donc, si l'on pose

Il nous faut trouver une ingalit en sens Inverse. Mais (II,7;l) nous montre que l'application identique de E , muni de la norme 12 1 , dans E , muni de la norme llrll , est continue

73 (car II~-~u 4 &Ix-21 , donc, & 7 0 choisit ?'j =g , on voit que IT-Xl < q
l

tant donn, si l'on entrake 115-X(] d E ,

ce qui est la dCfinition de la continuit au point d >; alors limage rciproque d'un ferm est ferme (thborme 8), autrement dit toute partie F de E , ferme dans la mtrique En particulier la 11, est ferme dans la mtrtque 1 1 II 11 , l'est aussi boule IIz II < R , ferme dans la mtrique il Appelons Q la sphre (cube creux) pakie ferme borne dans E pour la donc un compact d'aprs ce que nous avons vu au dbut de'la dmonstration. Soit FR 1 intersection de Q avec la boule 115iII 6 R , ferme pour la mtrique 1 1 : c'est un ferm du compact Q . L'intersection de tous ces fermes est vide, car l'intersection des boules 112]]< R Donc il y en a est l'origine, qui n'appartient pas a Q un nombre fini dont l'intersection est vide (thorme 20), autrement dit il existe un nombre p > 0 tel que la boule 11 X114 p ne rencontre pas Q . ~i0A3 11; Il $ p Atrafne)Zl c q ; [sans'quoi, Il existerait.un point Z0 vriflantIlZ6\\6 p , lZ(J a 1 ; alors, pour l=1$J dl , on aurait llhZolls-hp 2 p et 13\jzoI =l , ce qui est contraire ce que nous venons de voir ] . Par homothtie de rapport p , on en dduit que \IgII< pp entrane 1% (< p donc 6 p ; la premire ingalit est vrifie pour /L = l!+!!- , donc la deuxime donne
1 .

ce qui, avec (II,T;l) prouve l'quivalence des normes 1 et II II , c'est--dire le thorme 13.

Alors le thor&me 23 est dmontr dans tous les cas,car les notions "ferme, borne, compacte" sont les mmes pour deux normes quivalentes (voir note (*) page 57 ), et ce que nous avons montr dans a/, pour une norme particulire deE dfinie par une base, l'est aussi pour la norme donne, qui lui est quivalente d'aprs le thorme 13.

On dit qu'un espace topologique E est localement compact si tout point possde au moins un voisinage compact. Ainsi tout espace vectoriel norm de dimension finie est localement compact, puisque toute boule ferme est compacte.

74 (in dmontre qu'un espace vectoriel norm de dimension infinie n'est jamais localement compact (thorme 45 bis); une boule ferme n'est pas compacte ; pour qu'une partie de l'espace soit compacte, il est alors ncessaire, mais non suffisant, qu'elle soit ferme et borne. Si deux espaces topologiques sont homomorphes, et si l'un est localement compact, il en est de mme de l'autre. C?Ci nous donne, comme la compacit (page 70 ), un nouveau critre permettant de dire que deux espaces ne sont pas homomorphes. Par exemple un espace vectoriel norm de dimension finie et un autre de dimension infinie ne sont jamais homomorphes. Tout espace localement compact est regulier, et tout point a un systkme fondamental de voisinages compacts. Si en effetW est un voisinage compact e ci, a possde dans v un SYS t irie fondamental de voisinages compacts d'aprs le thorme 22 ois; mais tout voismage de CL dans e est aussi un voisinage de a dans l'espace entier (thorme 6, c). Plus gnralement, tout compact d'un espace localement compact a un systeme fondamental de voisinages compacts. ii~ll~ll~~#~~~~ll~~~~lll~~~l~l soit cc, > 3f,, =, ,-* * X?l,... une suite d'lments d'un espace on dit que a est point d'accumulation de la topologique E de a , il existe une suite si, pour iout voisinage 'If infinit de valeurs de l'entier R telles quer, e v . Si une suite converge versa , elle admet a comme point d'accumulation. Thorme 24 - Si E est un espace mtrisable, CL est point d'accumulaticn d'une suite ~o~,%,,%~,...Jc,,,... d'lments de E , si et seulement si on peut extraire de cette suite une suite Partielle convergeant vers cx. Dmonstration - On appelle suite partielle de la suite z,,x,,Jc~,... X R 1 *aune suite du typez y, ' . . . zen , . . . o -n/-+"(c,~ -P* ' est une application strictement croissante deNdansli\T +* . Il est alors vident, en appliquant simplement la dfinition, que s'il existe une suite partielle de la suite initiale qui converge vers a , cette suite initiale admet d comme point d'accumulation (et ceci mme si E. est topologique non mtrisable) Montrons la rciproque, en supposant choisie une mtrique dfinissant la topologie. Supposons CL point d'accumulation de la suite Witiale. Puisque CL est point d'accumulation, pour chaque bouleB (a,k),il existe une infinit de valeurs de + telles que z?e B(a,i). Prenons d'abord un entier e, tel que X+C B(a,l),prenons ensuite un entier Fi )T, tel que'z,,, 2~B(a+), 1 * On dit souvent "point adhrent ij, une suite", mais cela introduit des confusions possibles avec la notion de point adhrent un ensemble, c est pourquoi nous employons un mot diffrent. ++ En prenant +* = 72 , on voit que la suite elle-mme est une suite partielle.

puis un entierI;>ir, suite; de proche en partielle n -, =c+ videmment, converee

, et ainsi de te17iue CC?,C B(a,$) proche, nous formons ainsi une suite de la suite initiale, et qui, bien vers d .

/,oM- &j( mAMi; -hbew- &z.. Thorme 25 - (Proprit de Weierstrass Bolzano). Si E est un espace mtrisable, pour qu'il soit compact, il faut et il suffit que toute suite d elements de E admette au moins un point d'accumulation * Dmonsttiicn l"/ -Supposons E compact et soit %,x,,... JC, ,..a une -suite d'lments de E . Appelons A, lrensemble{rcn,3cn+,,... et An son adhrence. Alors les A, forment une suite dcroissante d'ensembles ferms et aucun d'eux n'est vide, donc leur intersection n'est pas vide. Soit & un point de cette intersection. Dire que d appartient a A,ou est adhrent A, , cest dire que tout voisinage de a contient au moins un et comme c'est vrai pour tout 7L cela prouve point de A, bien que U es; un point d'accumulation de la Sui;e. 2'/ La rciproque est dlicate. re de deux lemmes.

1,

Nous passerons par l'intermdiai-

Lemme 1 - Soit E un espace mtrique, dans lequel toute suite admet au moins un point d'accumulation. Soit& un recouvrement ouvert de E . Alors il existe un nombre 6 > 0 tel que toute boule, de centre quelconque et de rayon 6 & , soit contenue toute entikre dans au moins l'un des ouverts du recouvrement. Supposons en effet qu'il n'en soit pas ainsi. Alors, pour tout entier n , il serait possible de trouler un point a, de E. tel que la boule de centre a, et de rayon < ne soit pas contenue toute entiere dans l'un au moins des ouverts du recouvrement. Nous formons ainsi une suite infinie hi, ap,... a,,... d'ldments de E . Cette suite admet au moins un point d'accumulation a . Comme& est un recouvrement, il existe un des ouverts de& , soit (r , qui contient a , et cet ouvert lui-mme contient une boule de centre a et de rayon a. Mais il existe une infinit de valeurs de -r , donc au moins me , telles que lon ait Sr la fois $ 6 % , et d(a,,a) 5 5. On voit alors que la boule de centre arr et de rayon A< % * Si E, est topologique non mtrisable, la condition reste ncessaire, mais non suffisante.

76 est toute entire contenue dans la boule B(LG,~), et par consdquent dans l'ouvert (s du recouvrement, ce qui est contraire a l'hypothse faite sur la suite des an . Nous aboutissons ainsi une contradiction. Lemme 2 - SoitE un espace mtrique, dans lequel toute suite admet au moins un point d'accumulation. Alors, quel que soit E->O , on peut recouvrir E tout entier l'aide d'un nombre fini de boules de rayon E . , le lemme En effet soit un point a, de E . SiB,(a,,e) = E est dmontr. S'il n'en est pas ainsi, il existe au moins un point U, qui n'appartienne pas B,(a,,e) . Si alors B,(cL,,~) U B,(a,,k) = E , alors le lemme est dmontr, et ainsi de suite. Nous pouvons former de cette manire une suite B,(a,, &),B,(a,,+... B,( a,,c),...de boules de rayon & . Si nous ne sommes jamais arrts, cela prouve que nous pouvons former une suite infinie de points a, ,a,,&*,... a,,... . Or il est facile de dont les distances mutuelles sont 2~ voir que cette circonstance est irrpossible, car cette suite infinie possderait au moins un point d'accumulation a , et par suite il existerait une infinit de valeurs de%. , dont au moins deux valeurs distinctes + et q , telles que d(a,a7,)a $t 4a,aq) < 5 - On en dduirait d(a+,a?) < y , ce qui serait contradictoire avec l'hypothse d(a+,a,) a & . Il en rsulte bien que nous sommes arrts, dans notre construction, un certain entier?% , et qu'alors on peut recouvrir E avec n+l boules ouvertes de rayon & . Moyennant ces deux lemmes la dmonstration du thorme est vidente. Choisissons une mtrique dfinissant la topologie de E. pour prouver que E est compact, nous devons considrer un recouvrement ouvert quelconque (a . D'aprs le lemme 1, il existe un nombre 6 > 0 tel que toute boule de rayon < & soit contenue toute entire dans au moins l'un des ouverts du recouvrement 8,. D'aprs le lemme 2, on peut recouvrir E tout entier par un nomComme chacune bre fini de boules B,,B,,B,,...,B,,,de rayon E d'elle B* est contenue toute entire dans un kvert 6 du reco vrement dt on obtient un nombre fini d'ouverts ~,8;,(4;,...q, de ._ # , qui suffit recouvrir E . ,, Il en rsulte que les lemmes 1 et 2 sont des ==Y& des espaces mtriques compacts * . proprit s + Le mot "compact" signifie (Dictionnaire Larousse) : serr, press. C'est bien de cela qu il s'agit. Le lemme 2 indique que, mme si des boules ont un petit rayon , un nombre fini d'entre elles suffit B recouvrir E , qui est donc trs serr.

77 Remaraue 2 - Le thorkme de WBIERSTRASS-BOLZANO n'est manifestement pas vrai pour la drolteIEP : la suite des entiers 3 0 n'a aucun point d'accumulation. Par contre sur K , qui est

compact, elle converge vers + 00 .


Thorme 26 - Le produit de deux espaces compacts, pour la topologie produit, est compact. Demonstration - Nous nous bornerons donner la dmonstration dans le cas de deux espaces mtriques compacts E et F . Soit alors (ro,230)1~~',uq,),...(5,,~~~~~une suite d'lments de E XF 9 D'aprs le thorme 25 la suite x,, zc,r3t27.-V JC,,... admet au moins un point d'accumulation a dans E D'aprs le thorme 24, on peut donc en extraire une suite partielle 3tro,3~~,,3~~~,...~~,... convergeant vers a . Alors la suitey /roi 'b-fi, y+* 1..- y+/-* admet n au moins un point d'accumulation 8 dansF et d'ap&s le thorme 24 on peut en extraire une convergeant vers a . Alors est une suite partielle ge vers (a,&) On en dduit que la suite Initiale admet au , et cela prouve bien moins un point d'accumulation dans Ex F que ce produit est compact. Thorme 27 - Si E est un espace compact, pour au'une suite d'lments de E soit convergente vers a , il faut et Il suffit qu'elle admette a, comme seul point d'accumulation. Dmonstration - La condition est manifestement ncessaire. Si la suite converge vers a, elle l'admet comme point d'accumulation, et ne peut manifestement pas en admettre un autre-& * Il existe en effet un voisinage Q1de CL et un voisinage V de 8 sans point commun; or on devrait avoir x,t 4L pour tous les n , sauf un nombre fini, et zwe v pour une infinit de ti,ce qui serait absurde. Montrons que la condltinn est suffisante. Soit donc 3t0, s,, zc',... x,,... une suite d'lments de E admettant& comme seul point d'accumulation. SI cette suite n'tait pas convergente, il existerait au moins un ouvert (s contenant cb et une suite partielle%+* de la suite donne, tels que tous soient dans le complmentaire de 0 . Comme ce complles cc+ mentai; est ferm, il est compact d'aprs le thorme 22. La suite partielle des %+* devrait alors avoir sur CU au moins un point d'accumulation, et par consquent aussi la suite inltiale,ce qui contredit l'hypothse qu elle admet a comme seul point d'accumulation. Remarque, Le mme resultat serait manifestement faux sur la droite relle IR . Par exemple, la suite 1,1,2, &,3, $,...n, 'tr ?,... admet 0 comme seul point d'accumulation , et elle n'est manlfestement pas convergente.

78

une suite d'lments de fR . Comme w est compact, l'ensemble de ses points d'accumulation n'est pas vide; c'est une partie F de R _ F est toujours ferm: car, si A , = [z,, x-n+, r --) , F est l'intersection des ensembles ferms A,,, (voir page 75 ). Alors r est un compact deW . Il a un maximum L et un minimum C . L s'appelle la limite su rieure de la suite , R sa limite infrieure; on crit L L .y 371 > = n-e40

soit x,, x,, x* ,... z,,...

e = R,.kf.x* . La limite suprieure est caractcrise par la 7LI-0 proprit suivante : guels que soient L, et L, tels queL,<L<Lz, tous les 3c, sont 6 Lt , sauf au plus pour un nombre fini de
valeurs de n , et il y a une infinit de valeurs de n- pour lesquelles 5x a Lt . On ne doit pas confondre limite suprieure et borne suprieuPar exemple 1, 5, +,... 4,... a pour borne superieure 1, mais

,f

/'

converge vers 0 , qui est donc son seul point d'accumulation et aussi sa limite suprieure. Pour qu'une suite den converge, il faut et il suffit que sa limite suprieure soit gale sa limite infrieure (car cela exprime qu'elle a un seul point d'accumulation).

PROPRIfiTtiS

D E S F O N C T I O N S C O N T I N U E S S U R UN E S P A C E C O M P A C T

Thorme 28 - L'image directe d'un compact par une application continue est compacte. Dmonstration Soit { une application continue d'un espace topologique E: dans un espace topologique F * E est suppos compact. Bien entendu il n'est pas question de dire que F lui aussi est compact, mais nous devons demontrer que l'image directe T(E) de E par t en tant que sous-espace der muni de la topologie induite, st compacte. Soit donc & un recouvrement ouvert de j(E) . Les images rciproques j-'(&J des ouverts 0; de R forment un recouvrement ouvert de E . Si en effets est un point quelconque de E , son image j(3c) appartient & l'un au moins des ouverts, soit u;,et par consquents appartient ,y(fli) ; par ailleurs ce sont des ouverts puisque # est continue compact, il suffit d'un nombre par exemple f-'(0,)) $-'((s,),... {-'((?w), pour recouvrir E . Mais alors cela signifie que les ouverts forment un recouvrement de?(E) . Si en effet q, q,...um y~{(EJ,l'image rciproquet-'({j}) n'est pas vide; soit ~3 un lment de cette image rCiprOqUe, l'un au moins des ouverts par exemple t+;(r%) , contient x , et par cons-

79
ce qui prouve bien ce que nous quent 04 contient+) = y avancions. Il en rsulte qUe la definition des espaces compacts est satisfaite par J(E) : tout recouvrement ouvert admet un sous-recouvrement fini. Corollaire - Toute bijection continue d'un espace sur un espace topologique-F est un homomorphisme.
compactE

En effet l'image directe de toute partie ferme de E est alors l'image directe d'une partie compacte, d'aprs le thor$me 22; par consquent elle est compacte d'aprs ce que nous venons de voir, donc fermee d'aprs le thoreme 21. Or nous avons vu au thorme 11 que toute application bijective et continue pour laquelle limage airecte d un ferm est un ferm, est un homeomorphisme. Remarque Par contre il serait faux de croire que limage rciproque d'un compact par une application continue soit un compact. Soit par exemple{ une application constante d'un ; limage espace non compactE dans un espace quelconquer de E. tout entier est une partie rduite un point .& de F, c'est--dire un compact; alors l'image reciproque par{ de n'est pas un compact puisque c'estE tout entier. Nous w remarquons ainsi que, si { est une application continue de E dans F , ce sont les images rciproques des parties ouvertes ou des parties fermes, qui sont des parties ouvertes ou des parties fermes, et les images directes des parties Il y a la une compactes, qui sont des parties compactes. distinction trs importante. Naturellement en mlangeant les deux sortes de rsultats on obtient le rsultat suivant : SiE est compact, et si I est une application continue de E dans F l'image directe de toute partie ferme de E est ferme ians F : en effet, une partie fermge de E est alors compacte puisque E est compact, donc son image directe est compacte dans F donc ferme dans F . Thorme 29 - Toute application continue d'un espace vide dansE admet.un maximum et un minimum.
compact

non

Dmonstration - Rappelons qu'on appelle borne suprieure d'une fonction h valeurs dans R df'inie sur un ensemble E , la borne suprieure de l'ensemble de ses valeurs; on dit que c'est un maximum si cette borne est atteinte pour une valeur particulire de la variable. Soit donc 1 une applicatJon continue d'un espace compact E dars la droite acheveR . D'aprs le thorgme prcdent, l'image directe f(E) est un compact non vide de R . 'aprks le theorme 23, c'est donc u& ensemble ferm non vide de IR . Un ensemble non vide de JR a une borne suprieure, d'aprs le thorkme 2 du chapitre 1 (modifi comme il est indiqu page 22 ),et en outre, d'apri-s ce mme thorme, cette borne est adhrente l'ensemble. Comme l'ensemble est ferm, cette borne suprieure appartient donc ti l'ensemble et c'est bien un maximum. Mme dmonstration pour le minimum. Ce thorme 23 est essentiel. Il est bon de s'exercer en donner plusieurs dmonstrations. On en trouvera une, base

80
sur la proprit de REINE- BOREL-LEBESGUE, page 84 . En voici encore une autre. Soit M la borne suprieure de 4 . soit M, , M, , M, ,... M, ,...une suite croissante de nombres <M , tendant vers M . Pour tout 12 , l'ensembleF%: z:;srE, M,s{WLM\ est non vide, d'aprs la caractrisation de la borne sup-rleure (thorme 2 du Chapitre I),et ferm, comme image rciproque, par la fonction continue 4 , de l'intervalle f e r m [M, ,M J de W (thorme 8). La suite des Fn est donc une suite dcroissante d'ensembles ferms non vides d'un compact E ; d'aprs le corollaire 2 du thorme 20, leur intersection n'est pas vide. or cette Intersection est l'ensemble des points 3c de E o (3~) = M , donc il existe au moins un tel point, et M est un maximum. On peut encore dire ceci. Les notations tant les mmes que plus haut, quel que soit% , Il existe au moins un point x, de E tel que M,$ .&J d M . La suite des 3c,,, admet au moins un point d'accumulation (WEIERSTRASS-BOLZANO) a , et on peut extraire une suite partielle Zt , r? ,... ".p- , - - ' convergeant vers a (thorme 24). Comm"e { est continue en a, la suite des { (3c,tn) converge vers @a) (thorme 16); yye~ct$~x+Jrml,, ~~~~,)converge vers M , donc f(a) = M, . Corollaire 1 - Si4 est une fonction relle (c'est--dire valeurs dansW ) continue sur un compact E , elle est borne; si en tout pointrc de E , !C=L;, est > 0 , Il existe un nombre fixe 6 > o tel que, pour tout% de E, $w> &S. En effet p peut tre consid6re comme valeurs dans @. mals comme cest un maximum, Elle a une borne supbrieure M pour un ;Oint a convenable de E , donc cest la valeur P(d) M c +mooe.t f est borne suprieurement. Elle est aussi borne est sa est partour 7 0, son minimum S infrieurement. Si vsleur en un point f convenable donc s > 0 , et on a bien toujours 40~) 3 8 . Corollaire 2 - soit 8 une fonction relle continue sur un espace mtrique E .et soit K un compact de F . Il existe tout est>0 un voisinage de K sur lequel 8 est borne, Si #C~C) pour tout x de 4 , il existe'un nombre 6 > 0 et tout un volsinage de K sur lequel 4? I (7~) 2 6. est un ensemble En effet, d'aprs le corollaire 1, 1 (K) born de R . 11 existe Jonc un nombre M tel que$( K)c]-M,+ M[; Or c'est l un ciuvert (puisque alors KC $-'(l- M,+ M [) . ouvert), il contient K > 4 est continue et]- M,+ M [ et e y reste borne en module par M. Si maintenant 4 ( 3~) 10 pourtoutx deK , le corollaire 1 indique qu'il existe un nombre 6' > o tel que $(~)a 8' pour tout 6' s de K e Posons 8 =2 . Alors $(K)c] ii?,+=&doncKc ~-~ls,td), qui est donc un ouvert contenant K , sur lequel #(JC)> 8.

81
Remarque - Ces rsultats seraient naturellement compltement inexacts pour une fonction discontinue. Une fonction discontinue peut tre partoyt finie et cependant non bornee; par exemple la fonction ?,dfinie sur le complmentaire de l'origine dans l'intervalle [OaI] compact, et prolonge par la valeur0 l'origine, est une fonction relle sur un espace compact mais prsentant un point de discontinuit; cette fonction est partout finie mais n'est pas borne. Par ailleurs les rsultats seraient galement faux pour une fonction continue sur un espace non compact; par exemple,sur la droite relle, la fonction 3~ est continue, mais n'est pas borne; la fonction &t4j 3~ est continue et borne, mais n'atteint pas sa borne suprieure, celle-ci par consquent n'est pas un maximum. Bien entendu, rien ne dit qu'il n'y ait qu'un seul point o la fonction soit maxima ou minima, comme le montre 1 exemple d'une fonction constante. Applications - Soient E un espace mtrique, F une partie et CL un point quelconque. On appelle distance ferme de E deaF, t on note d(ct, F) , la borne infrieure des distances de d aux points de p ; comme toutes ces distances sont 2 0 , la distance de a P est elle-mme 3 0. SideT, d(a,F) = o . D'autre part, si a+ F t d(a,F) 7 0.

En effet, s'il n'en tait pas ainsi, cela signifierait que toute boule de centre a. contiendrait au moins un point de F, par consquent& serait adhrent F , et, comme F est ferm, a appartiendrait a F , ce qui est contraire l'hypothse. Montrons que CL--+ d(a,F) est une application continue de E dans w la distance d'un point un ensemble ferme varie contin&ent avec le point.
l

Soient en effet a, d,deux points. Quel que soit s 7 0, il existe un point k de r tel qued(a,=)s d(a,F)+S , d'aprs les proprits de la borne infrleure(thorme 2 du Chap. 1); donc alors d(a, cc) 6 d(a,z) + d(a,al) 6 d(a ,TI + d(a,a) + S ; d(a',F) 6 d(a, z) < d(a,F) + d(a,a) +6 . c o m m e S est quelconque, on a d(a,F) 6 dta,F) + d(a,a). Mais, en changeant les rles de a et a , on a aussi d(a,F) 6 d(a,F) + d(a,a), d'o finalement

82

Alors d(+z') 6 & entraine Id(&', F)-d(&,T)I 4 E , ce qui entraine la continuitd de l'application u - d(a,F). On peut alors se demander,a Btant donne, si la borne lnfdrleure d= d(a,F) =LT$ d(a,x)est un minimum, autrement dit s'il existe un point c de F , tel que d(a,c) = d. . Nous allons montrer qu'il en est bien ainsi, si dans E toutes les boules fermees sont compactes (ce qui est le cas, d'aprs le thorme 23, si E est un espace vectoriel norm de dimension finie). Considrons la boule B de centre a et de rayon d + 1 ; cette boule ferme est compacte d'aprs l'hypothse. Son Intersection avec le ferm F est une partie ferme de la boule compacte B (thorme 5), et par consquent compacte (thorme 22). Il en rsulte que la fonction XI-W d(d,zc), qui est une fonction continue sur le compact B n F , admet un minimum. SI alors c est un point o ce minimum est atteint, il rpond bien la question; on a en effet d(a,c) 6 d(a,x) pour tout point z de Bnr mais aussi a fortioridk,c)d d(a,=) iuisque tous les autres points pour tout autre point X de T , de F sont une distance 3 d+ 1 de d , et que d(d,c) 6 d+~ . Flnalementd(a,c)d d(a,z) pour tout 3~ e F, donc d(a,c) bien un minimum de d(a,=)pour x e F (et d(a,c)= d). *
est

Soit maintenant E un espace metrique quelconque, et soient 5 1 F, ! deux parties fermes de E . On appelle distance de F, et F; , et on note cl(F; ,F;) , la borne Infrieure des distances d(x, ,+),pour r,e < , sc,tF2 . Mme si T', n 6 = 9, Il peut arriver que A(5 f 2 ) = 0, comme le montre l'exemple F d'une hyperbole et de son asymptote dans le plan euclidien; cet exemple montre aussi que la borne infrieure n'est pas un minimum. Nous allons voir que, si F, est compact, et S~T, nT; = @, alors d=d(T,,G) > o ; en outre, si les boules fermes de E sont toutes compactes, cette borne infrieure est un minimum. . Mals nous avons vu On a en effet d = $ db, P F* ) que%,- d(z,,x) est uhe'fonction continue; sur le compact F,, elle est toujours >o , elle admet donc un mlnlmum >O. autretel que d = dtc, ,F2 ) 7 Oment dit il existe un point C, de '?, Si maintenant toutes les boules fermes de E sont compactes, nous

avons vu plus haut qu'il existe un point Cp de rP tel que d(C,,c,)= d(c,,s), alorsd(c,,~,) = d= d(T;,F;) est bien un minimum. Une application qui sera souvent utilise est la suivante. Soit 0, un ouvert d un espace mtrique E , K un compact C fi. Alors d=d(K, [fi)>o. Cela rsulte de ce que K est un compact sans point commun avec le ferm c fi. Thorme de d'Alembert 30. Tout polynme d'une variable complexe coefficients complexes de degr m admetm racines complexes. Dmonstration Naturellement, quand nous disonsm racines complexes, nous entendons que nous comptons chaque racine autant de fois que l'indique son ordre de multiplicit. Pour dmontrer le thciorrne, il suffit naturellement de montrer que le polynme admet au moins une racine a,, pour Tna1. Si en effet alors on divise par /a-a , on est ramen 6 un polynme de degr m - 4 , auquel on peut nouveau appliquer mme raisonnement. On dmontre ainsi le thorme par rcurrence sur le degr du polynme. Supposons donc que le polynme m (II B;d Rq, = a, + a, a + . - - + CL, b n'admette aucune racine, nous allons dmontrer que nous aboutissons une contradiction. Cn sait que jP(q)l tend vers+m donc Il existe un nombre R lorsque 131 tend vers + 00 tel que l'on ait, a l'extrleur'du cercle de centre 0 et de rayonR du plan complexe, l'ingalit ]P(a)l 2 IP(o)l. Appelons k le minimum > 0 (corollaire du thorme 29) de la fonction continue IP 1 dans le compact 13 1 6 R , et soit %0 un point tel que lP($,)l = p . Comme on a, pour 12 1 3 R , JR;)1 2Im,l 3 )L , l'ingalit lP(a >I 2, p est vriflee pour tout 3 ; on en dduit que? sst le minimum du module du polynmeP dans tout le plan complexe. Considrons le dveloppement de TAYLOR du polynme P au point $, :

Nous mettons en vidence le premier terme variable non nul de ce dveloppement. On a IP(ao)\ = tu . Il existe un nombre 4 assez petit pour que,sur le cercler de centre 3,, et de rayon PY on ait l'ingalit

(1I.W)
On peut supposer p tel que I C% I p"~ f-~ .

84

Alors si 9 parcourt la circonfrence r, la quantit parcourt toute la circonfre ce de centre origine 2 donc R?,)+ck (a-$) parcourt toute la circonfrence de centre P(-aO) et de rayon 1ch IPk ; et par de r tel que P(a,)+C&(ai$soit du plan complexe. On a alors :

Il en rsulte que l'on a la majoration

Ip(j,, I C p est contradictoire avec le fait que k le minimum du module du polynme? . m a i s

est

Gnralisation du thorme 29 - Soit! une fonction valeurs dans% sur un espace topologique E . On dit que cette fonction est seml-continue suprieurement en un point d de E si, quel que

voisinage ufl de a dans E , tel que 3c eu'entraine Une fonction relle est continue si et seulement si elle est la fois semi-continue suprieurement et semi-continue infrieurement. Le thorme 29 admet alors la gnralisation suivante : Thorme 30 bis - Sur un espace compact, toute fonction seml-continue suprieurement admet un maximum, et toute fonction semicontinue Infrieurement admet un minimum. Dmonstration - Soit en effetM la borne suprieure dans k suppose semi-continue suprieurement sur le compact E. de I Su$po6ons que ce ne soit pas un maximum. Pour toutz de E , on aura $(J;)< M ; d'aprs la semi-continuit suprieure, si &%<M-4 w , on pourra trouver un voisinage ouvert vz de s. dans lequel 4 reste majore par M, = @c)+ex< M . Quand on fait varier 3c , on voit que le systme de tous les Vs est un recouvrement ouvert de E . ,Comme E est compact, il en existe un sous-recouvrement fini; autrement dit, il existe un ensemble fini de points x,,x~,... xTL , de E , tel que E soit la runion . Comme, dans VX , # est majore par M%<M, de u us,,... VX n i x1 ' i

elle est majore dans E tout entier par le maximumm des nombres M M . M qui est < M . Ceci est contradictoire C&c ?G 'fait ,eM est la borne suprieure de $! . On voit donc que M est bien un maximum .

---=7

Les propridts que nous allons voir sont absolument spciales aux espaces mtriques et ne peuvent pas s'tendre aux espaces topologiques gdnraux. D'ailleurs deux mtriques quivalentes ne donnent pas le mme rsultat + Dfinition - Soient E etF deux espaces metriques. On dit qu'une application # de E dans F est uniformment continue, si, quel que soit & 7 o , 11 existe 7 7 o tel que d(s;', JC") 6 7 entrafne d.(J(X'> , $<Y">) < & . En abrg :

(m;7)

(VE >0)(3 q

~)(VX'& V xeE > d(+) I 7) : d@(-c), $6)) s e a

Toute fonction uniformment continue est videmment continue, mals la rciproque n'est pas exacte. si ? est une fonction partout continue, alors, pour tout point a de E , quel que soit & > 0 , il existe 1 7 0 tel que d(vq<q entrake d ($w , f(d) I E , mals le nombre 7 que nous dterminons ainsi dpend la fols de a et de & Dire que la fonction est uniformment continue, c'est dire qu'il est possible de choisir 1 dpendant seulement de & , (Voir ce sujet chapitre 1, page35 ). Sur la droite relle, la fonction r est uniformment continue, mais la fonction x2 ne l'est pas. En effet on a

pour & I2&,,

donn, si +&'\ 6 e,

nous

cherchons RL/ tel que l'on

ait

on doit ncessairement prendre

Autrement dit une application d'un espace#mtrique E d>s-un espace mtrique F pourra tre uniformment continue,et cesser de l'tre quand on remplace les mtriques par des mtriques quivalentes. Toutefois si ce sont des mtriques dfinies par des normes sur,des espaces vectoriels, l'uniforme continuit subsistera si on remplace les normes par des normes dqulvalentes, cause du thorme 12.

86 WI efkT et il est par suite impossible de choisir rl indpendant de X .


.

On dit qu'une application p d'un espace mtrique E dans un espace mtriqueF vrifie une condition de H6LDER ou de LIPSCHIIZd'ordre o( , oco<d 1 * , s'il existe une constante 4 telle que, quels que soient yc' et ic' dans E , on ait

(n .8;8)
Pour u = 1 on dit simplement que 8 vrifie une condition de LIPSCHITZ (sans specifier : d'ordre 1),ou qu'elle est Lipschltzienne. Une fonction vrifiant une condition de H6LDER d'ordreoc, a fortiori une fonction lipschitzienne, est uniformement continue. Bien entendu, la rciproque n'est pas vraie, comme le montre l'exemple de la fonction gale s& sur l'intervalle ] 0, $1 , nulle pour x = 0 ; elle estcontinue, donc uniformment continue comme le montrera le thorme 31, n'est pas majore par une expression

ThCorme 31 - Toute application d'un espace mtrique CO dans un espace mtrique F , si elle est continue, formment continue. DBmonstration - Supposons que f ne soit pas uniformment continue, et montrons que nous aboutissons a une contradiction. Si # n'est pas uniformment continue, c'est que (hzo)(V, >O)( 3& E , 3xtE, d(s$) < -y ) : d( j~~f),&co)x Soit E le nombre Intervenant au dbut de cette relation. Alors,,quel que soit l'entiern 31 , on peut trouver deux points ~CI, , XL tels que l'on ait CL(& CC~)$,' et d(J(Sf),#(zlfi~d.

CommeE est compLLct, on peut extraire de la suite des s'% une suite partielle 12+ 3~; convergeant vers un point% (th.24et25) ---l montre que la suite partielle Alors la relation d(cc~,3c~),z des CC~ est elle aussi convergente vers 3c . Comme Q est
lt * Le cas o( 7 1 est sans inter&. Par exemple, pour E =F=IFp, si o( > 1,on volt que # a une drivee partout nulle, car donc elle est constante.

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continue, les suites $(5;p_) , #(x;1,) sont ncessairement

vers j(z) (thorme 16) . Alors, pour TL suffisamment grand, on a ncessairement d($CJcC*)'(@$< $, . convergentes
donc d(&x,) ) f(xJw))$ 6, ce qui est bien

en contradiction avec la construction des xk et des 3~:

de la Comme nous l'avons vu plus haut avec l'exemple droite relle]FP , une fonction peut tre continue sur un espace mtrique non compact, sans tre uniformment continue. Cn a souvent besoin d'un thorme 31 amlior; voir *+ page 355. 9 ESPACES CONNEXES

On voit Intuitivement que certains espaces topologlques peuvent tre considdrs comme d'un seul tenant, par exemple une sphre, une boule, dans un espace R" ,-alors que d'autres sont composes de plusieurs 'morceaux" distincts, par exemple l'espace form par la runion de deux sphres sans point commun,ou le complmentaire d'une sphre dans TR" . Il s'agit de prciser cette notion intuitive. Dfinition - On dit qu'un espace topologique E est connexe, s'il n'admet pas de partition formee de deux parties ouvertes , ou encore s'il n'admet pas de partition (*) forme de deux parties fermees, ou encore s'il n'existe.pas dans E d'autres parties qui soient a la fols ouvertes et fermes que E et 9. Ces trois dfinitions sont manifestement dqulvalentes d'aprs la dfinition des ferm& comme complementalres des ouverts. Comme la compacit, ia.oonnexlt6 est une proprit de l'espace topologlque lui-m@me; cependant, SI V est une partie de E , on dira que F est une partie connexe, SI en tant qu'espace muni de la topologie lndulte,F est connexe. Thorme 32 - Pour qu'une partie E de la droite reelle achev6ek soit un espace topologique connexe, Il faut et Il suffit qu'elle soit un intervalle ouvert, semi-ouvert ou ferm.

+ Dfinition page 13 du chap. 1 -

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Dmonstration - Soit donc E une partie connexe de w . Soient r/ ety deux points distincts de E ; montrons ?ue tout l'intervalle ferm [~,y] est contenu dans E S'il n en tait pas ainsi, Il existerait au moins un point S'de cet intervalle, qui n'appartiendrait pas E . Alors, sur w , les deux ensembles [-~'a [,]a,+~] sont tous les deux ouverts, et leur intersection avec E dfinirait sur ce dernier une partition' (parce que $4 E. ) forme de deux parties ouvertes. AlnsiE ne serait pas connexe. Si alors nous appelons & (resp. b ) la borne infrieure (resp. suprieure) des points de E , ce que nous venons de voir montre que E est ncessairement identique a l'un des quatre intervalles [a,~], [a,Prl:,]a,e],],,d[. Rciproquement, soitE un intervalle deR . Soit A une partie non vide de E , la fois ouverte et ferme dans E ; montrons que A= E , ce qui prouvera que E est connexe. Soit C un lment de A . Considrons l'ensembleiide tous lesx de E tels que [c,=] c A ; soit 8 la borne suprieure de H dansE Pour tout 1' tel que c 4 1' < T , Il existe un ldment de H qui majore 11' , donc ~'e A et [c,!'] CA; commeA est ferm, on en dduit que i 6 A et que [c,jICA,sauf il=& et que & $ E . Si on avait 6~ k , alors, A tant aussi ouvert, il existerait un 1" > 1 tel que [y'~"] c A donc [c,J"]E. A et 1"~ H , ce qui est absurde puisque 1 est la borne suprieure deH . On a donc d =&, [c,&[c A , et en outre & e A si e E E . En faisant gauche de C le raisonnement que nous venons de faire droite, on voit de mme que Ja,,c] c A et aeA si ; donc A = E , et E est bien connexe. CLGE Corollaire connexe. - L'ensembleQ des nombres rationnels n'est pas

SI

Thorme 33 - L'image directe par une application continue d'un espace topologique connexe, est connexe. Dmonstration Soit4 une application continue de E dans F nous supposons E connexe. Naturellement, il n'est pas question de dire queF soit connexe; mais nous allons montrer que l'image directe t(E) de E est connexe. Si en effet, il n'en tait pas ainsi, il existeraitsur[(E)une partition forme de deux parties ouvertes A etB ; alors leurs images rciproques formeraient une partition de E (d'aprs (I,2;3) , leur inter section est vide; sizrE&)appartient A ou B,donc x t-(A) ou j-'(B) donc leur runion est E ; aucun n'est vide, car A, par exemple:n'est pas vide, et comme Il est contenu dans#?(Ekon image rciproque n est pas vide) et seraient des ouverts d'aprs

89
le thorme 7, ce qui serait contradictoire avec l'hypothse que E est connexe. Corollaire - Si 8 est une fonction continue sur un espace connexe E, valeurs dans R , l'ensemble de ses valeurs estun intervalle ouvert, semi-ouvert ou ferm de R . En effet ce doit tre une partie connexe deR, Dmonstration il suffit alors d'appliquer le prcdent thorme. On exprime souvent ce corollaire en prenant le cas particulier o E est lui-mme un intervalle ouvert, semi-ouvert ou ferm de R . Enfin on dit souvent simplement qu'une fonction relle continue sur un espace connexe ne peut prendre deux valeurs sans prendre toutes les valeurs intermdiaires. Cette proprit s'appelle la proprit des valeurs intermdiaires. Il est bon de noter que cette proprit ne caractrise pas les fonctions continues, il existe des fonctions discontinues sur un espace connexe et qui possdent la mme proprit. Par exemple la fonction dfinie par Y(X)= A&$ pour Z#O, t(o)=O~ dfinie sur la droite relle, est discontinue l'origine, et pourtant possde cette proprit que l'ensemble de ses valeurs est l'intervalle ferm l-1, +1] ; dans tout intervalle (Q, &),elle ne peut prendre 2 valeurs sans prendre toutes les valeurs intermdiaires. Par contre on peut donner du thorme la rciproque suivante : Thorme 34 - si un espace topologique E est tel que toute fonction reelle continue sur E ne puisse prendre deux valeurs sans prendre aussi toutes les valeurs intermdiaires, alors E est connexe. Demonstration - Si en effet E n'tait pas connexe, Il possderait une partition forme de deux parties ouvertes A etB ; alors la fonction relle prenant la valeur 0 sur A et la valeur 1 sur B serait continue, parce que l'image rciproque de tout ouvert deR serait l'une des quatre parties ouvertes SaIlS $, A,B,E * elle prendrait les valeurs 0 et 1 prendre aucune'des valeurs intermdiaires, ce qui serait contraire l'hypothse. Donc E est connexe.

Il est utile d'avoir des critres pour reconnatre qu'un espace est connexe. C'est pourquoi nous introduirons la notion d'espace connexe par arcs. On appelle arc ou chemin joignant un point a. un point8 toute application continue 8 d'un espace topologi ue E d'un Intervalle [a,)? 3 de 1: droite relle R dans E , telle que #a) = a , #fi) = 4,. On dit aussi que c, et & sont l'origine et 1 extrmit du chemin. Il est bon de ne pas confondre cette application, qui constitue la dfinition mme du chemin, avec limage par I de l'intervalle [d,b],qu'on appelle l'image du chemin. Par exemple, si l'application est constante, cette image se rduit un point, on pourra dire d'ailleurs dans ce cas que le chemin se rduit un point, mais le chemin n'en est pas moins l'application elle-mme. De la mme manire si nous considrons une lemnlscate de BERNOULLI, elle peut tre "parcourue" de deux manires diffrentes, alors que la lemniscate en tant qu'ensemble est la mme dans les deux cas; les deux manires de la parcourir correspondent a deux chemins diffrents, c'est-dire deux applications diffrentes d'un Intervalle deB dans le plan.

On dira qu'un chemin ? passe par un point c de E si l'image $([u, PJ) Contient~ ; on dira que le chemin rencontre une partie A de E si j( [a, PJ) CI A # # . On volt immdiatement que si les deux points A et 8 peu,vent tre joints par un chemin, et si les deux points & etc peuvent galement tre joints par un chemin, alors les deux points Q et c peuvent encore tre joints par un chemin. Thorme 35 - Si E est un espace topologique, tel que 2 quelconques de ses points puissent tre joints par un chemin, alors E est connexe. - Supposons qu'il n'en soit pas ainsi. Alors Dmonstration il existerait une parttitlon de E forme de deux ensembles ouverts A et B . Soita. et & des lments respectifs de A etB . Par hypothse, il serait possible de joindre par un

chemin d et e ; soit K l'image de ce chemin. Alors K II A et K~IB seraient deux parties ouvertes complmentaires de K (thorme 5) et aucune d'elles ne serait vide puisque a et & seraient respectivement dans l'une et dans l'autre. On aurait ainsi obtenu une partition de K form de deux parties ouvertes, ce qui est contraire au thorme 33 qui dit que K , image par une application continue de l'espace connexe fa,fi],est connexe. Nous aboutissons donc bien & une contradiction, et E est connexe. La rciproque de ce thorme est Inexacte. Si nous considrons, dans le plan euclidienR' muni de coordonnes, 1'ensembleE form de la runion representative de la fonctiony=nk$, zfO,et du par exemple, de deux axes de la courbe segment vertical

x=0, I'bla, on vrifie que E est connexe, et que cependant les deux points(O,O), (a,~ A:) ne peuvent pas tre joints par un chemin. On dit qu'un espaceE est connexe par arcs, si deux quelconques de ses points peuvent tre joints par un arc ou chemin. C'est une proprit plus forte que la connexlt. Exemple - Tout espace vectoriel norm est connexe par arcs. En effet deux quelconques de ses points peuvent tre joints par un chemin, dfini exactement par le segment qui les a comme origine et comme extrmit. On vrifie galement qu'une boule, une sphre dans un espace vectoriel~normd sont connexes par arcs. Thorme du passage des douanes 36 - si E est un espace topologique, A une partie de E , tout chemin joignant un point de l'intdrleur de A un point de l'extrieur de A rencontre ncessairement la frontlere de A . Demonstration Comme limage K du chemin est connexe d'aprs le thorme 32, le prsent thorme est un cas partiCUlier du suivant : Toute partie B connexe de E , et rencontrant a la fols l'intrieur et l'extrieur de A , rencontre ncessairement sa frontikre. Cette proprit est vidente car, s'il n'en tait pas ainsi, B serait contenu dans la runion de l'intrieur et de l'extrieur de A et les intersections deB avec ces deux parties dfiqi/iaent une partition de B forme de deux parties ouvertes, ce sui serait Impossible.

91 - 1
10 COMPLfiMENTS DE TOPOLOGIE GfiNBRALE

SUR LES ESPACES CONNEXES

Thorme 36 bis - Tout ensemble (A);,, de parties connexes d'un espace topologique E , intersections non vides, connexe. Dmonstration - SI en effet il n'en tait pas ainsi, A pourrait tre considre comme r6unlon de deux parties 13' et B", disjointes, et toutes les deux ouvertes relativement A . SI alors nous considrons chaque partie Ai , les intersections AL n 8 et Ain 6 sont ouvertes relativement a A; disjointes et de runion * comme A; est suppos connexe, l'une de ces Ai deux parties est ncessairement vide, et lautre est A;; est toute entire contenue dans B ou toute entire AL contenue dans B". Comme alors l'interseition de deux parties quelconques Ai et A- est non vide, elles sont ncessairement toutes les d B ux contenues dans 8', ou toutes les deux contenues dans 6"; de sorte que, finalement, les parties A; sont toutes oontenues dans 8' ou toutes contenues dans 6" ; donc A c 8 ou A C 8 . Ceci est contraire i; l'hypothse suivant laquelle A est runion des parties disjointes non vides B et B . Nous avons donc abouti a une contradiction, et il est ainsi dmontr que A est connexe. Thorme 36 ter - si E est un espace topologique, A une partie connexe de , l'adhrence 5 de A dans E est encore connexe. Dmonstration - Supposons en effet qu'il n'en soit pas ainsi, et que ii soit runion de deux parties 6 et B disjointes, non vides, et tnutes les deux fermbes relativement A. Comme alors A est ferme, elles sont aussi fermes relativement CI E (thorme 6). Ncessairement A est alors la runion des deux parties A n B et A nB" qui sont disjointes et fermdes relativement B A . Comm A est suppose connexe, l'une des deux est vide, et l'on a, par exemple, A nB= gf e t A=AnB: AcB

91 - 2 On en deduit, puisque 6 est ferme dans E : A c 6' et ceci est contraire l'hypothse suivant laquell 5 est runion des parties disjointes non vides B' et 6'1, Nous avons donc bien abouti a une contradiction, et A est bien connexe. Dfinition - On dit que deux points x et v d'un espace topologique E sont connects , s'il existe une partie connexe de E contenant la fois 3c et y . Deux points qui peuvent tre joints par un chemin sont connectes. Thorme 36 quarto La relation '9c et y. sont connects dans E " est une remd-uivalence dans E . Dmonstration - Cette relation est videmment rflxive et symtrique, il suffit donc de montrer qu'elle est transitive. Or, six et? sont conneyts, si d'autre part y et 5 sont connectbs, il existy, d une part, une partie connexe contenant X et y, , et, d autre part, une partie connexe contenant v et% . La runion de ces deux parties est ncessairement connexe, puisqu'elles sont toutes les deux connexes, et que leur intersection, contenant 0 , n'est pas vide (thorme 36 bis); par consquent 3c et 5 sont contenus dans une meme partie connexe, et, par consquent, connects, ce qui demontre le thorme. Dfinition Une classe d'qnivalence de E par rapport a la relation d'quivalence x ety sont connects dans E s'appelle une composante connexe deE . E est alors la runion de ces composantes connexes, qui sont deux B deux disjointes, On appelle composante connexe d'un pointx de E la composante connexe qui le contient. La composante connexe d'un pointx de E , ThBorme 36 qulnto identique a l'ensemble des points de E qui sont connects .a,, est la plus grande p artie connexe de E contenant z . zes composantes connexes de E sont fermes. Ddmonstration - l"/ Par dfinition mme des classes d'dquivalence, la composante connexe E, de 3c dans E. est l'ensemble des points de E connects x: . Toute partie connexe de E Contenant~ est necessairement toute entire dans E,, puisque tous ses points sont connects iiX Inversement, si un point 9 est dans E, , il est connkt6 6.35 donc contenu dans au moins une partie connexe de E Contenant z . Ainsi E, est exactement la runion de toutes les parties connexes de E contenant%.

91 - 3 Comme ces parties connexes ont deux deux une intersecil rsulte tion non vide, puisque toutes contiennent XI du thorme 36 bis que cette runion est ncssairement connexe, donc E, est bien connexe. Cest donc une partie connexe de E , contenant x , et contenant toute partie connexe de E contenant% ; c'est donc bien la plus grande partie connexe de E contenant r- e 2"/ D'aprs le thdorme 36 ter, l'adhrence cc de E, dans E est encore connexe; comme alors E, est la plus grande partie connexe de E contenant X, , on a ncessairement r = E, , et par suite E, est ferme. Dfinition - Ori dit qu'un espace E est localement connexe, si, quel que soit le point a de E et le voisinage9 de CL dans E , il existe un voisinage U' de a contenu dans v , et qui soit connexe. Comme l'indique son nom, le fait pour un espace d'tre localement connexe, est une propridt locale, alors que le fait d'tre connexe est une propritd globale. Ces deux propriet&s n'ont donc aucun rapport l'une avec l'autre + : 1') Si, par exemple, nous considrons dans le plan lLp* , l'ensemble E form des deux droites d'quad;o;s v = 0 et = 1 elle est , c'est une partie non connexe c1 pendant localement connexe, car, swest un Voisinage d'un point d de E ce voisinage contient un Intervalle horizontal de cent;e a qui est une partie connexe. Cet exemple montre qu'un esbace peut tre localement connexe, sans tre connexe.
l

2O) Si nous appelons melntenant E l'ensemble du planme constitu de toutes les parallles l'axe desx d'ordonnes rationnelles, et de l'axe des 9 tout entier, on voit que cet espace topologique E n'est pas localement connexe : si on considre un point quelconque de E ,de coordonnes a , -4~, avec a f 0 , et une boule ayant pour centre ce point et un rayon <[ai ce voisinage ne contient aucun volslnage connexe. Par cintre E est connexe, et mme connexe par arcs . on peut joindre deux quelconques de ses points par un chemin, compose de la succession de trois segments de droite, le premier et le troisime tant des segments parallles l'axe desw, et le deuxime tant un segment de l'axe des 9 . Ainsi cet espace E est connexe s3ns tre localement connexe. + Ce n'est pas la mme chose que pour la compacit : tout espace compact est localement compact (la rciproque n'tant pas vraie), alors qu'un espace connexe n'est pas necessairement localement connexe.

91 - 4

Thorme 36 sexto - Si Eest un espace topologique localement connexe, alors toute composante connexe de E est k la fols ouverte et ferme dans E . Soit en effet E, la composante connexe Dmonstration Supposons que 9 appartienne tr E, ; comme dez dansE possde un voisinage connexe, tous les points 3 alors de ce t olsinage sont connebtds y , et par consquent aussi cz , donc E, contient tout ce voisinage; ainsi ne peut contenir un point y sans contenir tout E, un voisinage de 9 , donc E, est ouverte; elle est ferme d'aprs le theorme 36 quinto. Remarques : l"/ La rciproque n'est pas exacte. Ainsi, dans l'exemple donn plus haut, o E est connexe sans tre localement connexe, il n'y a qu'une composante connexe E ; elle est ouverte et fermde, cependant E n'est pas localement connexe. 2'/ Supposons par exemple que E soit un ouvert d'un espace vectoriel norm E, ; alors blendvidemment E est localement connexe. En effet tout voisinage d'un point CI, de E contient ndcessairement une boule de centre a dans E, et nous savons qu'une boule est connexe, et mme connexe par arcs, On pourra donc dans ce cas , appliquer le thorme. Les composantes connexes de E sont ncessairement la fols ouvertes et fermes dans E . Elles sont alors aussi ouvertes dans E, . 3"/ 11 existe un autre cas remarquable o toutes les composantes connexes sont la fois ouvertes et fermes : c est celui o E n'a qu'un nombre fini de composantes connexes. Alors chacune de ces composantes, qui est dj ferme, est complmentaire de la rdunion des autres composantes;or une runion finie de parties fermees est elle-m&me ferme; et par conskquent cette composante est ncessairement ouverte. Dfinition On dit qu'un espace topologique est locale-' ment connexe par arcs, si, quel que soit le point LL et le volsinageqf de ,X , il existe un autre voisinage 9' de a, , contenu dans v , qui soit connexe par arcs. Puisqu'un espace connexe par arcs est connexe, un espace localement connexe par arcs est localement connexe, Un ouvert d'un espace vectoriel norme est localement connexe par arcs,

91 - 5 Thorme 36 septimo - soit E un espace topologique localement connexe par arcs. S'il est connexe, il est connexe par arcs; s'il n'est pas connexe, chacune de ses composantes connexes est ouverte, fermee, et connexe par arcs. Dmonstration - Soit% un point de E , et appelons Fx l'ensemble des points de E qui peuvent tre joints ax par des chemins. Si y est un tel point, il existe tout un voisinage de y, dont tous les points '$ peuvent tre joints a?P ar un chemin; mais alors comme 9 peut tre joint a= par un chemin, C$ peut aussi tre joint a T par un chemin; autrement dit rz ne saurait contenir un point 9, sans FS est ncessairement contenir tout un voisinage de Y ' ouvert. Montrons maintenant que F, est ferm, et, pour cela, montrons que son complmentaire est ouvert. Supposons que 9 appartienne ce complmentaire, c'est--dire n'appartienne pas a FY . Il existe un voisinage 22 de y , dont tous les points peuvent tre joints 9 par un chemin; alors aucun point 5 de q ne peut appartenir TX ; sans quoi on pourrait par un chemin joindre 9c % , puis 3 3 , donc x: y, ce qui est contraire l'hypothse. Ainsi le complmentaire de FS ne peut contenir un point y sans contenir un voisinage de ce point, et par suite Il est ouvert, Fz est donc bien ferm. si alors E est conrlexe, Fz est la fois ouvert et ferm, et non vide puisqu'il contient x doneF== E, et on voit bien que E est connexe par arcs: De toute faon, mme si E n'est pas connexe, soit E, la composante connexe der dans E ; comme FX , connexe par arcs,est connexe, on a F=c E, ; mais E, est connexe, et l?= est la fois ouvert et ferm dans E donc dans E, , donc F' = E, 0 Il en rsulte bien que E,est ouvert et ferm, et connexe par arcs. Remarques : l"/ Les 2 thormes prcdents s'appliqueront en particulier siE est une varit (voir plus loin, chapitre III, 0 9 ). En effet, tout voisinage d'un point de E contient alors un voisinage homomorphe a une boule, et par consquent connexe par arcs. 2'/ On pourra dmontrer facilement d'autres thormes du mme genre. Supposons par exemple que E soit un ouvert d'un espace vectoriel norm. Il est alors localement connexe par lignes polygonales, en ce sens que tout voisinage V d'un point a contient un autre voisinage q.7' , ( savoir une boule de centre d ), dont deux points quelconques peuvent tre

91 - 6

joints par une ligne polygonale (c'est--dire par un chemin form de la succession d'un nombre fini de segments de droite : pour une boule,un seul segment suffit). Alors la mme demonstration que ci-dessus * montrera que, siE est connexe, il est connexe par lignes polygonales, et que, mme s'il n'est pas connexe, toute composante connexe deE est connexe par lignes polygonales. Si E est un ouvert d'un espace vectoriel norm de dimension finie muni dun rfrentiel, on dmontrera de mme que toute composante connexe de E est connexe 'par lignes polygonales a segments parallles aux axes", autrement dit que deux quelconques des ooints d'une composante connexe de E peuvent tre jointsparun chemin, form de la succession d'un nombre fini de segments, parallles des axes
de coordonnes.

* @n considrant l'ensemble Tz des points qu'on peut joindre Bx par une ligne polygonale.

De mme que la notion de compacite nous a dj fourni (pages70 ,74 ) des moyens de reconnaitre que deux espaces topologiques donns ne sont pas homomorphes, la notion de connexit nous donne d'autres exemples; car si deux espaces sont homomorphes, et si l'un d'eux est Connexe, l'autre l'est aussi. Considrons par exemple la droite relle w ,et la planW* . Nous avons vu que ce sont deux ensembles quipotents, donc il existe des bijections de l'un sur l'autre. Il est facile de voir qu'il existe des applications continues surjectives du plan sur la droite : c'est le cas de la projection (~,y) 3 JC de Il!%' surR . PEANO a montr, et c'est beaucoup plus compliqu, qu'il existe aussi des applications continues surjectives de la droiteR sur le planR*; mais ces applications, si paradoxal que cela paraisse, ne sont jamais bijectives, et il existe toujours des points du plan qui ont alors plusieurs images rciproques 1 On peut montrer trLs simplement qu'il n'existe pas d'homomorphisme de la droite sur le plan. La droite possde en effet, d'aprs le thorme 32, la proprit suivante : si on lui retire un point, la partie complmentaire, en tant qu'espace topologlque, n'est pas connexe. Par contre le plan ne possde pas cette proprit: le complmentaire d'un point est manifestement connexe et mme connexe par arcs * . Il en rsulte bien que la droite et le plan ne peuvent pas tre homomorphes. De la mme manire un intervalle [CL,&] de la droiteW et une circonfrence du plan w' , bien qu'tant tous les deux compacts, ne sont pas homomorphes, en effet, si l'on retire l'intervalle [a,&] son milieu, le complmentaire n'est pas'connexe, alors que, si l'on retire de la circonfrence un point quelconque, le complmentaire est toujours connexe. On dmontre (mais c'est difficile !) que deux espaces vectoriels norms de dimensions finies diffrentes ne sont jamais homomorphes. Une sphre deWm et une sphre de R", mfn, ne sont pas homomorphes.

Thorme 37. Si! est une application continue strictement croissante d'un intervalle la., &l (ouvert, semi-ouvert ou ferm) deR' dansa limage ~(Io-,&t) est un intervalle de mme nature loi,filtet 4 est un homomorphisme de l&,kl sur \a, fi\. Le prolongement j de 4 , dfini par $(a) =ci> q(k) = A l est un homomorpnisme de [a, 81 sur[a,bl . + Deux points quelconques peuvent tre joints par un chemin form de la suacession de deux segments rectilignes au plus.

93 Que l'image soit un Intervalle (a,j> rsulte du corollaire du thorme 33. Que 4 soit injective rsulte de ce qu'elle est strictement croissante; 0 est donc une bijection continue de la,&1 sur la,.FI . Comme 4 conserve la relation d'ordre, et que a/= W(l~il) 1 a= &,(la,JI) , on voit queoc appartient l'image sietseulement Si l'intervalle Id1 contient CL . De mme pour 4 etb * ainsi l'intervalle lo(,jI est de mme nature (ouvert, semi-ouvrt ou ferm) que la,&] . L'image d'un intervalle IC#~I de la,&/ , ouvert dans (a,k), est un intervalle de mme nature, donc un ouvert de [a,41 * alors limage par{ de tout ouvert de la,&1 est un ouvert de ia,fil , donc 4 est un homomorphisme de IcL,&~ surla,fiI (thorme 11). L'application rciproque je' , qui est trivialement elle aussi strictement croissante, est donc elle aussi bljective et continue, sur de 1% 131
la, et l

Lorsque x tend vers a par valeurs strictement suprieures, j(z) tend vers o( (voir page 60 ). En effet, quel que soitu 7a, l'image rciproque de l'intervalle ]a, d'[ est l'intervalle J f-ia), j-'(uf) [ , Intersection avec ]a,& [d'un voisinage de fi dansW . Donc, si l'on pose .$<a) = a , et de,mme f(e)= j, f est un prolongement de{ qui est une application strictement croissante et continue,dok un homomorphisme de, [a ,e] he= +oo,aetp finis, $ dfinira sur [c%,fl] . Sia=-oo, un homeomorphlsme de w sur un intervalle ferm born de w . Remarque. Il tait naturel de supposer 4 strictemat mono= tone : une application 3 d'un lntervalle]a ,&( de w dansR, continue et injective, est ncessairement strictement monotone. Supposons en effet qu'elle ne le soit pas. Il exlsterait alors X,,X2,sJdans 1 cr.,bl )Xl< -,<x5 ,tels que[(x,,<$(~zJ ~(XJ > (z,),ou tels que #!(CC,)> P(52),4(r2)<~is,).Prenons par exem ale, le premier cas. Soit y un point commun aux intervalles]C(z,>,-f(~,,[, ]P(3~~),~(~~)(;d'aprs le thorme des valeurs intermdiaires (corollaire du thorme 33), 11 existerait un point x'E]x 17 sz [et un pointx't I?I-,,% 3 c o $ prendrait la valeury.alors 1 ne serait pas injective, contrairement l'hypoths. Application : metriquesdfinlssant la topologie deW .

Thorme 38 R est un espace mtrisable; si j est une application strictement croissante, continue et borne deR dans W , la mtrique ayant pour distance : (&9,1) &,y) = 1 j(z) - $<"a,[ r sa

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ou 0 est le prolongement de j en une application de H\ dans w' I ddfini par j(--) = $~~(x)~ $(+m)= %J.#(Z), dfinit precisment la topologie de= . D'aprs le thorme 31, 8 est un homomorphisme deR sur un intervalle]d,fi[ de l.R ; comme 4 est borne, o( 7;~, J<+~O; en outre a = k!. j(x), &z.&+k~(~), et le prolongement 4 de j est un homomorphisme de & sur est dfinie par la Comme alors la topologie de [H,/~]c R celle de jk est dfinie par la mtrique naturelle deR transporte de ;a mtrique naturelle de [cf,p] par k-', m triaue c'est--dire celle dans laquelle la distance de 2ceR e t f?t jbj, , soit la distance naturelle de J(X) ou (II, 9 ;l), c.q.f.d. Par exemple, on peut prendre PJ, 9;2) &5) = Lt% 32 , avec 43 ,-IL 2' 1 (- ) &+=Y) = + ; ,

ce qui revient poser d(xj3) = si,&, est une fonction continue ?o prendre (11, 9 ; 3) On peut prendre h @,9;4) pw On peut prendre o-49; 5) -Q (x) = -+, , avec = t-h, avec

* (Plus gnralement, sommable sur R , on pourra

+,y) = / J)wdt 1).

1 (-CO ) z-1,

j(+cJ)=+l J

i(-m)=-1,

I\ {i+m)=+?

etc.... TouJes ces mtriques, trs diffrentes, sont quivalentes sur W (donc aussi sur R ) puisqu'elles dfinissent la mme topologie.
Q il ESPACES Ml.tTRIQUES COMPLETS

Soit E un espace mtrique et soit : X0, X,,3c2,...x,,... une suite convergente de E , de limite 3c . Alors cette suite vrifie la proprit appele critre de CAUCHY : (IL,II;I)
(~e70)(3p~-SN)(tl~EW,vn~~,m~~,

uwp):d(~,,.q,)<,

ou encore :

95
(II,ll;Z) dPqq

tend vers 0 quandm etn tendent vers + 40.

On dit encore que c'est une suite de CAUCHY. Rciproquement, on a vu en mathmatique spciales que si x0 >x, ,~l>...>x~y** est une suite de CAUCHY sur le corps des nombres rels w des nombres complexes.. alors cette suite est convergente. C'est l une oroorit fondamentale, car elle permet de re--_ . connatre si une suite est convergente sans avoir besoin de connaitre l'avance la limite de cette suite, alors que la definition gnrale de la convergence ne le permet pas. C'est en particulier cette proprit qui aboutit finalement aux diffrents critres de convergence des sries, et qui permet de reconnaetre si une srie de nombres rels ou complexes est convergente, sans avoir besoin de connaftre l'avance la somme de la srie, ce qui est absolument essentiel en analyse. Il est bien vident que cette proprit, vrifie sur le corps des nombres rels, n'est pas vraie psur tout espace mtrique; c'est prcisment cette question qui va faire l'objet du prsent paragraphe. Nous allons d'abord donner quelques proprites des suites de CAUCHY.
gnrales

Thorme 39 - Toute suite partielle d'une suite de CAUCHY est encore une suite de CAUCHY. Toute suite de CAUCHY est borne. Dmonstration : La premire proprit est vidente. Dmontrons la deuxime : Il existe un entier+ tel que : ma fb w+ , entralne

d(xm, =c,) < 1

; alors, pour

n 25 +, tous les x, sont contenus dans la boule B(s)tl)j et par consquent toute la suite est contenue dans la boule Bh+, R ),o R = Mor[d(r ,x0) ,d(x,/ z,),... d(sj-9 F+-1)' 13 * T Thorme 40 - Si, dans un espace mtriaue E - une suite de CAUCHY 3c,, 3c,, x2,...3c,,... admet un point d'accumulation a, cette suite est convergente vers a. Dmonstration : Etant donn tel que ? m2 +1 "a+ entrafne dtxm, T,) s + ; mais Il existe une infinit dem, donc au moins une, telles que : m 3 9 9 &>O ++a) 6 + ; on en dduit alors que n b 9 &+a)< dix,+,) + d(x,,a) 6 . Corollaire 1 Toute suite de CAUCHY, ou bien est convergente, auquel cas elle n a qu'un seul point d'accumulation,ou bien n'a aucun point d accumulation. entrafne , Il existe

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Corollaire 2 - Si une suite de CAUCHY est telle qu'une de ses suites partielles est convergente, alors cette suite ellemme est convergente. En effet 1 hypothse entrafne que la suite donnde admet un point d'accumulation Definition - On dit qu'un espace mtrique E est complet, si toute suite de CAUCHY de E est convergente. Nous avons vu au dbut l'utilit de la notion d'espace complet; nous aurons donc besoin de critres permettant de reconnaetre qu'un espace mtrique donn est complet. Remarquons tout de suite que la notion d'espace complet n'a aucun sens pour un espace topologique non mtrique. D'ailleurs il est facile de voir que deux mtriques qUiValentes; n'ont pas ncessairement les mmes suites de CAUCHY et que pour l'une d'entre elles, l'espace peut tre complet, sans tre ncessairement complet pour l'autre. La notion d'espace complet est une notion mtrique et non tOPOlOgiQUe. Considrons par exemple la droite relleW ; si nous la munissons de la mtrique naturelle, nous verrons plus loin qu'elle est complte (on l'a vu en Mathmatiques Spciales). La suite N des entiers n'est pas une suite de CAUCHY dans cet espace mtrique. Si au contraire nous considrons sur la droite acheve W l'une quelconque des mtriques dfinies page 93, elle induit sur la droite rdelle W une mtrique, qui est quivalente la mtrique naturelle. Cependant, pour cette mtrique,IR n'est pas complte; si en effet nous considrons la suite des entiers naturelsN , elle est une suite de CAUCHY surW puisque'elle converge , donc elle est une suite de CAUCHY surW ; or elle vers + OQ ne converge pas. Thoreme 41 - Tout espace mtrique E , dans lequel toutes les boules fermdes sont compactes, est complet. En particulier, tout espace mtrique compact est complet, et tout espace vectoriel norm de dimension finie est complet. : Soit %,x,,X2,...z,,... une suite de CAUCHY. Cette suite est borne d'aprs le thorme 39, donc contenue dans une boule ferme convenable B c'est--dire dans un compact. Alors, d'aprs le thorme ie WEIERSTRASS-BOLZANO elle Possde au moins un point d'accumulation; donc, d'apris le thorme 40, elle est convergente, etE est bien complet. Remarques 1') Les hypothses du thorme Impliquent que E soit localement compact. Mais un espace mtrique localement compact n'a pas ncessairement toutes ses boules fermes compactes + . Par exemple : si nous considronsW. muni de l'une quelconaue des mtriques dfinies patze 93, le sous+ Le fait, pour un espace mtrique E, d'tre localement compact'est une proprit topologique; le fait d'avoir ses boules fermes compactes est une proprit mtrique. Dmonstration

97 espace R muni de cette mtrique est localement compact puisque c'estW muni de sa topologie naturelle; cependant comme nous l'avons vu il n'est pas complet. Il est facile de vrifier en effet que toutes ses boules fermes ne sont pas camp-tes. car pour fi suffisamment grand, une boule de rayonp danslE! estW tout entire, puisque W,compacte, est bornde;, alors une boule de rayon f dansW estR tout entlere, qui n est pas compacte. 2") Les espaces vectoriels normds de dimension infinie peuvent tre complets ou non complets, nous donnerons ultrieurement des exemples de ces deux cas. Naturellement les cas intressants sont ceux o l'espace est complet.
3") Il existe des espaces mtriques non localement compacts qui sont quand mme complets, c'est prcisment ce qu'indique la remarque 2O).

4") De mme que la propridtd de compacitd, le fait pour un espace mtrique d'tre complet est une proprit relatlve a l'espace lui-mme. Cependant, si r est une partie d'un espace mtrique E , on dira que F est complet si, en tant qu'espace mtrique muni de la mtrique induite,11 est complet. Thorme 42 - Soient E un espace mtrique, F une partie de E. SI F est complet, il est ferm dans E . Dmonstration Soita un point de E adhrent F . D'aprs le thorme 15, il existe une suite cc,, ~,,z,,...z,,...de F' qui converge vers a ; c'est donc une suite de CAUCHY dans E , donc dans F . Comme P est complet, elle a une limite a' dansF, donc a = a' , ce qui prouve que a appartient P donc dans E et que F es; bien ferm. Corollaire 1 - Si E est un espace mtrique, F une partie dense de E , distincte de E , F n'est srement pas complte. En effet l'adhrence de F est E #F donc F n'est pas ferme. Ceci prouve-par exemple que le Corps dE des nombres rationnels, muni de sa mtrique naturelle, n'est pas complet. On forme d'ailleurs trs simplement une suite de CAUCHY deQ qui n'est pas convergente; il suffit de prendre une suite de(P qui converge dans R vers un nombre irrationnel. Ce qui fait prcisment la ncessit d'introduire le corps des rels et de ne pas se contenter du corps des rationnels, ce sont les deux proprits possdes par les rels et non possdes par les rationnels, savoir d'une part que toute.partle majore non vide admet une borne suprieure, et d'autre part que toute suite de CAUCHY est convergente. Corollaire 2 - Si E est un espace vectoriel normc5.F un sous-espace vectoriel de dimension finie, F est ferme dans E. En effet, d'aprks ce qui a t dit avant le thorme 41, F est complet.

98 On dmontre que ce rsultat subsiste si E est seulement un espace vectoriel topologique. Naturellement la rciproque du thorme prcdent est inexacte. Par exemple F = E est toujours ferm dans E, et il n'est pas ncessairement complet. Mais : Thorme 43 - Si E est un espace mtrique complet, toute partie fermdeFde Eest elle aussi complte. suite de CAUCHY Dmonstration : Soit 3~,,~,,3~~,...x~,...une de F * c'est aussi une suite de CAUCHY de E , et comme E est suppos complet, elle converge vers un point d de E. Mais comme tous les zc, sont dans r ,Q- est ncessairement adhrent F (thorme 15), donc dansP suppos ferm, et la suite de CAUCHY converge vers un lment de-f' , qui par consquent eSt bien complet. L'ensemble des deux thormes 42 et 43 montre que, siE est complet, il y a identit entre les parties compltes et les parties fermes de E . On notera la ressemblance entre ces proprits et les proprits correspondantes des ensembles compacts. Thorme 44 - Soient E, et E2 deux espaces mtriques complets. Alors le produit F, X E, nour l'une quelconque des mtriques dfinies page 63 , est lui aussi COmPlet. Dmonstration plus gnralement, appelons dl et dz les distances sur E, et E, , et soit 8 une distance sur le produit E, x E,, p ossdant les deux proprits suivantes : la topologie produit des l"/ elle dfinit sur E, x E2 topologiesdfiniespar d, et d, sur E, ,et E, . 2"/ Il existe un nombre k$ tel que, pour tout couple(x,,s,),(~,,Y,) d'lments de E, x E, , on ait les ingalfts :
(II ,lC 3)
~s((5,,3c,L(y, ,y$ 3 ~,~~cl,+b,~ et 2 d,(x,, 9%) l

Nous allons dmontrer que, pour une telle mtrique, E,x E, est complet. Soit en effet(ts,),,(zz)n),~N une suite de CAUCHY de ce produit. D'aprs l'hypothse 2') relative a la mtrique, la suite des (x,), est une suite de CAUCHY sur E, , et la suite des.(3C,jn est une suite de CAUCHY sur E, . Comme ces espaces sont ccmplets, ces suites convergent respectivement vers des lments a, de E, et a2 de E, ; mals alors, pour la topologie produit, c'est--dire pour la mtrique 6 considre, la suite des ((z,)~, (%Jn ) converge vers (a,, a,) dans

E, x Lt

qui est bien complet.

99 Thorme 45 - Soient E et F des esoaces mtriques, E, un sousespace dense de IL, #,une application dekl dans F ; on suppose &?, uniformmefit continue sur E, et F complet. 1 Alors il existe une application! et une seule de E dans FJ qui soit continue et qui prolonge 2, ; en outre, cette applica1 tion est uniformment cnntinue. Dmonstration 1') Mme si-& est seulement continue et si r n'est pas complet, il ne peut pas exister plus d'une application.# ayant les proprits indiques. Supposons en effet qu'il en existe une. Soltr un point de E ; comme E, est dense, il existe, d'aprs le thorme 15, une suite 3c, ,x,,x~,...x~,... de E, convergeant vers% ; alors, si] est continue,d'aprs le thorme converge vers {(x) dans r . 1.6, la suite des [cr,) = #,<x,) Ainsi p(x) est entirement connu, puisqu'il est la limite des t,(Z=), ce qui prouve bien l'unicite de 8 . 2") Pour montrer l'existence de t , nous sommes obligs de supposer plus, nous avons suppos la continuit uniforme et nous avons suppos F complet. Soit alors de nouveau de 4, 3c un Point de E , choisissons une suite x,, 3~,,~~,...%,,~n>...de E, , convergeantvers 3c . Alors c'est une suite de CAUCHY dans E ; il en rsulte immdiatement que la suite des 4, (5,) est une suite de CAUCHY dans F . En effet, si & 7 0 est donn, il existe, d'aprs l'hypothse de continuit uniforme, un nombre ?-J > 0 tel que ='E: E,, ~"e E, , d(z',i') 6 7 entrane d([(-C), j,(~'lj) $ E . Comme x~,x,,x~,.-. 3t7,,... est une suite de CAUCHY, il existe un entier + tel que ma+, n.2 + J entrafne d(z,,x,) 4 y, et par suite d(jI(x,), #,<z=)) 5 ,ce qui prouve bien ce que nous affirmions. Comme alors F est suppos complet, la suite des ,,(r,) 4 admet une limite dans F * appelons la $CJ~) . 11 faut d'abord montrer que j(x) st bien dtermin quand 3c est connu, c'est-h-dire, ne dpend pas du choix de la suite des cTL . Or, si nous considrons deux quelconques de ces suites : zck et =IL > toutes les deux convergentes vers,%, la suite "mlange", c'est-a-dire :3t~,xgt2:,x:,51,~~,... ~c:,z,,..., est encore une suite de E,convergeant vers zc , alors la suite : ~(~E~),B<XO),~(~C:),P~~:),... -pixi:, , Pk; j,... doit converger vers un lment de F , ce qui prouve bien que les deux suites ,j(~&), .j(zn), ont la mme limite dansF . Ayant dmontr cela, nous venons bien de definir une application $? de E dansF . Cette application prolonge trivialement 4, , car, si x appartient E, , nous pourconvergeant rons conslderer la suite cc, T/, x,... st , . . .

100 vers% , l'image ,$(x1 est alors la limite de la suite j,(z), $$ZIG), j,(~),...#,(+,... c'est--dire t,(x) . Il nous reste donc a prouver la continuit uniforme de l'application ? . Soit alors E > 0 un nombre donn,r] le nombre qui lui est associ comme il est dit ci-dessus, par la continuit uniforme de 4, . Soientx et y des points quelconques de E tels que +,y) 6 72 . Nous allons dmontrer que l'on a d(f(x),qtqj)6e, ce qui prouvera bien la continuit uniforme. Soient X,et ydes suites de E,,convergeant respectivement vers x et y . Alors, d'aprs la continuit de la fonction distance (thdorme 17 bis),il existe un entier q tel que, pour n. 3 + , on ait d(=,,y,) 6 d(z,q +; - On en dduira, pour-3 + J d(=,, (tm)\< q, et par suite d(# (r,), !,(3,))< E .Comme,dans F aussi la fonction distance est continue, et que les suites 4,(3c,), t,(~~),sont convergentes respectivement vers f(x) et f(y) , alors d(#,(h)~ {,(an) converge vers d($(ac),{tY)); on a donc aussi d(&rc>,$ly$a&,et ceci achve la dmonstration du thorme. Remarque 10) Il est essentiel de supposer l'espace F complet. Si par exemple nous prenons r = E, lui-mme, et pour $, 1 application identique de E, , elle ne peut pas se prolonger en une application continue p de E dans E, . Soit en effet 3~ un point de E n'appartenant pas E, Soit%. une suite de E, conve geant vers 3c . Alors, s'li existait un tel prolongement 5 la suite des J,(x%) Jo x, convergerait vers 4(r) dans E, , 'donc dans E ; donc on aurait ! (cc) = x , ce qui est absurde, puisque 3c & E, . 2') Il n'est pas non plus suffisant de supposer 91 continue. Prenons par exemple E =R, muni de 1 une quelconque des mtriques indiques au thorme 38, et E, = W ; prenons pour P la droiteR munie de sa mtrique naturelle; alors F est cimplet, et on voit facilement que l'application Identique 8, de E, dans'F a&t continue, mais n'est pas uniformment continue. Or'elle ne peut manifestemgnt pas se prolonger en une application continue $ de E.= JR dans P= w. Si en effet nous considrons le point 3~ = + 00 de E =w, il est limite dans E de la suite des entiers naturelsN , mais l'image de cette suite, c'est--direN n'est pas convergente dans F= R , alors qu'elle devrait converger vers #(+CD) . si8 existait.

Nous avons.dj vu de telles proprits : le thorme 13, le thorme 23, le corollaire 2 du thorme 41. Il nous reste dmontrer la proprit annoncde page 74 : Thorme 45 bis - (Frdric RIESZ). Pour qu'un espace vectoriel topologique soit localement compact, il faut et il suffit qu'il soit de dimension finie.

101 Dmonstration -

Pour simplifier, nous supposerons que E est un espace vectoriel norm; des modifications infimes donneraient le r&Ultat gnral. Nous sawns dju que s'il est de dimension finie, Il est localement compact; c'est la rciproque qu'il nous faut montrer, Supposons donc que E ait un voisinage compact ??' de 0. Nous emploierons les natations suivantes : si A est une partie de E, a A, ;I scalaire, est l'ensemble des ji~,%e A ; si A et B sont deux parties de E A +B est l'ensemble desz+~~~d;$~eB (attention, 2A est cont'enu dans A +A , mals en gnra tinct). Un sous-espace vectorielM de E est alors caractrise parM+M=M ,AMc M pour tout a . Alors%v est encore un voisinage ,,de 0 J et, pour toutaEE, A. +'w est un voisinage de a; est un yoisinage ouvert de d. Lorsque d varie dans a-+27 forment un recouvrement ouvert de Z u; 21v, les a+ V d'aprs l'hypothse de compacit, il en existe un nombre fini a soitM a,,... > a%,tels que les CV+V recouvrent %Izf le'gous-espace vectoriel engendcr par les CC~ ; il est-de dimension finie, et M tV recouvre 2 v .
M+VzM+Z??

Alors M+v =

Et ainsi de suite : pour tout n, M+V ~M+2?f 32*<\f. Mals la runion des 2nV est l'espace entier, donc M+V est l'espace entier E . Nous allons en dduire que M est djk l'espace entier E , qui sera donc bien de dimension finie. SI ce n tait pas vrai, il existerait un pointa $ kl. Mals M est ferm (corollaire 2 du thorme 41). Donc il existerait une boule de centre d qui ne rencontrerait pas M ; cette boule pourait s'crire a + B , B boule de centre origine. Alors M+E ne contiendrait pas a . Pour p > 0 quelconque,~+~~ = M tpB ne contiendrait pas fa : on aurait ~JQ $ M + fB riais V, compact donc born, est contenu dans fB pour un p'assez grand; alors on aurait fa+M+% ce qui serait contraire au rsultat antrieurement obtenu r4 + 92 = E .
Q
12

= PM+2qt

En multipliant par 2, M+M+V 3 M+2v. = 2(M+V) 3 2(Mt2?T) = 2M+43+ = M+49t.

THl!lORl?lME DU POINT FIXE

Dfinition : Soit E. un espace mtrique, # une application de E dansE . On dit que ! est une contraction, s'il existe une constante positive k < 1 , telle que l'on ait, pour tout couple d'lments x ,pE , l'ingalit m,12;0 d(+&y)) 6 ii d(q)
l

Cela entrane videmment que $ soit llpschltzienne, et par consquent uniformment continue. On dit que a est un point fixe pour une application 4 si l'on a ,#(a) = a.. Thorme 46 - Toute contraction d'un espace mtrique complet E dans lui-marne admet un point fixe et un seul.

102 Dmonstration - L 'unicit du point fixe est vidente, mme siE n'est pas complet. Si en effet d et & sont deux points fixes, on doit avoir
(II,12;2)

On a donc ncessairement d(cz,&)=O, aeth sont confondus. Dmontrons donc l'existence du point fixe. On va utiliser la mthode dite des approximations successives. Soits, un point quelconque de E , posons : x, = 8 (X0) 9 =, = ip(z,, f . . . Tn = $(x+,) ,". (II,12 ;3) Nous formons ainsi une suite Infinie 3c0, z,,x*,... x,'... d'lments de E . Nous allons montrer que c'est une suite de CAUCHY. Comme ? est une contraction, on a la suite d'inGgalits : &~g,=,) 4 4 hz, Ix,) (qw) I 4x3 7 2,) 4 k d(x, , x,) < 4' +, ,x0) i&Ll, 1%) s ir +, 1 x0) a Alors

On en dduit bien que d(Zn+t,Xn) tend vers 0 quand 72 tend vers + 00 I donc que la suite des 3c, est une suite de CAUCHY; par suite, elle admet une limite a , puisque F-. est suppose oomplet. Comme alors x, tend versa, on voit que xX+,= #(n) tend vers t(a) d'aprs la continuit ,de 9 , et, comme %,+,tend aussi versa , on a bien j(a) = a, et d est un point fixe. Le procd prcdent donne non seulement l'existence du point fixe, mals une mthode pratique pour le trouver. Remarquons que la suite des z+,, est rapidement convergente. On a en effet :

Remarques 1) L'hypothse 4 < 1 est absolument indispensable, la condition %,C 1 n'est pas suffisante pour entrainer ni l'existence ni l'unicit du point fixe. L'application identique d'un espace mtrique dans luimme vrifie toujours 1 ingalit (11,12;1) avec 4 = 1 et tous les points sont des points fixes. Par ailleurs, sur'la droite, une translation s - x+1 vrifie aussi l'ingalit (11,12;1) avec $2 = 1 , mais ne possde aucun point fixe.

103 2O) Soit$ est une application de E dans E aui n'est pas ncessairement une contraction. SI l'une de ses itres .# est une contraction. alors l'application J a encore I un point%txe et un seul. Rappelons que les applications itres d'une application 4 d'un ensemble E dans lui-mme, sont dfinies par la formule :

Soit alors a/un point fixe de $ + Il est aussi un point fixe pour l'une quelconque de ses itkres, mais, l'une d'elles, est une contraction, elle ne possde pas plus d'un point 4 firx, ce qui prouve que 1 elle-mme n'a pas plus d'un point fixe: Pour montrer 1 existence, supposons rciproquement que a soit le point fixe unique de 4, , alors l'lment{?$,a) peut s'crire de deux manires, soit $($(a)) = J(a), est un autre point ce qui prouve que $4 Comme & est une contraction, elle n'a qu'un on a ncessairement &a> = a, .et (z est un point fixe de! .Ainsij a bien le point fixe unique CL . En outre on peut toujours l'obtenir par les mmes approximations successives : la suite ~c~,x,,~c~,... ~~,...dfinie par (II,l2;3) converge vers a . En effet chacune des suites partielles

converge vers a uis ue c'est une suite d.'appro imations successives pour'l'itt&e 4 r ' ce qui signifie 3x actement que la suite toute entire 5, ,~,,3CZ,...3C,~..converge vers a-. (Remarquons que l'hypothse que l'application itre $f soit une contraction, n'implique pas ncessairement que.J! soit continue). Supposons maintenant que la contraction .# dpende de faon suffisamment rgulire d'un paramtre 1 . Alors, pour toute valeur de 3 , elle possde un point fixe et un seula%. Nous nous proposons de chercher si le point fixe ctl dpend d'une manire continue du paramtre 'h . Thorme 46 bis - Soit E un espace mtriaue complet, A un espace topologique, 4 une application de E Y A dans E Supposons gue, pour tout x fix dans E , l'application partielle a- $ (~t'h ) soit continue de A dans E , et Que, pour tout le-A, l'application $A : r;- J(= 9 1)~ soit une contraction de E dans E , correspondant un nombre 4 4 1 (formule (11,12;1))indpendant de A .Alors. si l'on appelle a4 l'uniaue point fixe de tA , il dpend continuement du paramtre 'h autrement dit l'application ah- a7, de A dans E est coniihue

104

Dmonstration : Appelons 'A, un point de I\ . Soit 6 donn. On a alors les ingalits :

7 o

D'aprks la continuit partielle de{ par rapport 'h pour x fix en a30 , de ah, dans A tel que 'h E u ikZrZ Yd~~~~Y, &,.Ao) < C(I-&). Alors 1 E- v entrainera aussi d(a, ,aRO)-< e, ce qui prouve bien la continuit de l'application considre, au point 'h, dei\ .

s 13

THfiORIE dLfiMENTAIRE DES ESPACES VECTORIELS N()RM&S ET DES ESPACES DE BANACH Soient E et F deux espaces vectoriels norms sur le m&ne corpsK, que nous supposerons toujours tre ou le corps des rels ou le corps des complexes + Soitu une application de E dans F . Rappelons que l'on dit quea est linaire, si l'on a :

@,13;1)

ti(%+Yj)

u(Z)

+IL($,

~(1;)

Au(+,

AeK,

ZeE,

+E.

SiE est de dimension finie, une application linaire de E dansF est ncessairement continue, et mme lipschitzienne, donc uniformment continue. En effet, comme toutes les normes sur E sont alors quivalentes (thorme 13), il suffira, pour la continuit aussi bien que pour la continuit uniforme ** de supposer que E est muni d'une base e,, ep ,... , , , et que, pour tout vecteur ??c. de coordonnes %,,xz,...xn, la norme est dfinie par\]zII = iyy.n!x,\ . I. * Tout espace vectoriel sur le corps des complexes'est a fortiori un espace vectoriel sur le corps des rels. Si alors, E et F sont des espaces vectoriels, l'un sur les rels, l'autre sur les complexes, on les considrera tous deux comme espaces vectoriels sur les rels. On convient de noter par le mme symbole z les lrkents neutres (gnralement distincts) de E et F . On a alorsut%)= 3 . On note aussi gnralement par le les normes dans E et dans F mme symbole II II +* La continuit est une proprit topologique t non mtrique. Il n'en est pas de mme de la continuit uniforme; mals le thorme 12 assure que , pour la continuit uniforme d'une application d'un espace vectoriel norm dans un autre, on peut remplacer les normes par des normes eouivalentes.

ce qui prouve bien notre affirmation. Si au contraire E est de dimension infinie, Il n'en est plus du tout ainsi; si paradoxal que cela paraisse A priori, Il existe des applications linaires discontinues. Donnons un exemple : Prenons pour E l'espace vectoriel, sur le corps des rels, des polynmes coefficients rels + . Prenons la norme suivante :

Il s'agit bien d'une norme, car toutes les ingalits voulues sont trivialement vrifies (l'existence du maximum considr rsulte de la continuit de P,et du thorme 29; on a trlvialementll'hPll = 111 IlPlI , si 'h est un nombre rel, et lIP+Qll~llPll +\IQ\, siP et sont 2 polynomes; d'autre part le fait que pourP f 0, alors le ait: IlPlI ) 0 rsulte de ce que, si II Pli = 0 Pilynme P , nul sur l'intervalle [O,l] , est IdeAtiquement nul.) Prenons pour u la fonction relle sur E , qui, ii. chaque polyname P , fait correspondre sa valeur au point 9c- 3 : u(P) = P(3). C'est manifestement une forme linaire sur E ; montrons que cette forme linaire est discontinue. Pour cela il nous suffit de considrer la suite de polynmes dfinie par

On a bien videmment IIP,II = -& r donc cette suite converge vers 5 dans E ; cependant : ((3) = (+)", donc la suite des valeurs u (P,) tend vers + 00 , ce qui prouve bien la discontinuit de U, . Thorme 41 - Toute application lindaire d'un espace vectoriel normE dans un espace vectoriel norm F , continue l'origine, est continue partout; elle est m8me llpschitzlenne, donc uniformment continue. Pour qu'il en soit ainsi il faut et il suffit qu'il existe une constante .k 3 0 telle &e l'on ait :
(II,l3;3) IIu<wG 4 II z II 3 pour tout E de E .

* L'addition et la multiplication par les rels sont l'addition usuelle des polynomes et leur multiplication usuelle par les rels; E est bien un espace vectoriel, dont l'lment 0' est le polynL'espace vectoriel des polynmes de degr 6 n a la 0 Z?ZnsiOnm+1 ; une de ses bases est constitue par les polynames l,x,xz,... 3c" L'espace vectoriel de tous les polynmes a donc une dimension infinie.

106 Demonstration a l'origine, La continuit deu d'origine entrake l'existence d'un nombre 7 > 0 tel que Ilx Ils 3 entra4ne Il; (x') Il d 1. Alors, par une homothtie de rapport A , u-tant linaire, entrafne IIu.(;C.)II d 3 . Mais la premire II z Il c a *1 de ces deux ingalits est toujours vrifie si l'on prend on en dduit que l'on a toujours l'ingalit ce qui est bien l'ingalit cherche si l'on . Inversement, supposons qu'il existe un nombre & te-que l'on ait l'ingalit (II 13.3). Alors non seulementu. est continue ti l'origine, mais'pakout continue, et lipschitzienne, car en vertu de la linarit de u, on a :

liemarque - Ce thorke contient le thorkme 12 comme cas particulier. En effet, crire que 2 normes sur un espace vectoriel E sont quivalentes, c'est crire que l'application identique de E muni de l'une quelconque de ces deux normes, sur E muni de l'autre norme, est continue; alors (11,13;3) donne'(I1, 4 ; 1 ).

Il~l~lll~llR~~I~~lb~ii~~l~l~~~~~~i~~~~M#~ri#I1I~C~ffi~~~l
Soient E, F, des espaces vectoriels sur un corps K , u une application linaire de E dans F . On appelle noyau de u l'ensemble des g de E tels que %L(Z) = .C'est encore l'image rciproque ' (IOW C'est un sous-espace vectoriel de E .: car, si Z et T sont dans le noyau, on aU(%)=o, LL(~)=T~, donc u(%+j)=u(r)+u q, =, donc z + v est dans le noyau; et, si 3\ est un scalaire, on a %(1\?+z)= ~u(~)=~ , donc az est dans le noyau. On appelle image deu limage u(E) de E par ti C'est un sous-espace vectoriel de r . La dimension de ceite image r ppelle le rang deu Rappelons que, si E et f sont de dimension finie et si l'on y a choisi des bases, LL s'exprime par une matrice'; le rang de u est alors le rang le plus lev des mineurs # o de cette matrice. Rappelons que le rang est aussi la diffrence de la dimension de E et de la dimension du noyau de u . (Voir cours d'Algbre, Chapitre II).

i7

si E et F sont norms, et u continue, le noyau est un sous-espace vectoriel ferm car c'est limage rciproque d'une partie reduite a un point, donc ferme, de F (thorime 8); l'image n'est pas ncessairement ferme * . Dfinition : La borne infrieure des nombres 4 tels que l'on ait l'ingalit (11,13:3) s'appelle la norme de l'application linaire u *+ ; cette norme se note : liull et se dfinit donc encore par les relations suivantes :

Notons en particulier que 1'0:: a toujours :


(lL,lj; 6)

Tl-korme 48 - L'ensemble Lt)(E ;F) des applications linaires continues d'un espace vectoriel norm E dans un espace vectoriel norm F, admet lui-mme une structure d'espace vectoriel norme avec la norme definie par (11,13;5) . ', En outre, si G est un troisime espace Vectoriel norm, si
u G Y(E > *F) et si v

2!!(F; G)

9W

que
(l-4%7)

vot~e.if((E;G)

>

et l'on a l'ingalit :

I zf 0 u II < II v II II IA II Montrons d'abord que Y(E;r) possde une Dmonstration structure d'espace vectoriel surK . Soient u, et uz deux applications linaires continues de E dans T , nous dfinirons a{ + u, par la relation :

(1,13;8)

(y+ IL*) (2) =

u,(E) +

u*(Z) *

* L'image directe d'une partie ferme par une application continue n'a pas de raison d'tre ferme !
** On peut aussi la dfinir siu, est une application linaire discontinue, alors j\u/II = + CO . Noter qu'en fait cette borne infrieure est un minimums.

108

On vrifie que nous venons bien de dfinir la une nouvelle application linaire de E dans T ; d'autre part l'ingalit (dduite de II,l3;6) :

montre qu'elle est continue, autrement dit que et en outre, d'aprcs (II,l3;5) que : II

LL,+u.~~~

(E;T),

u, + w2 Il g I u, II + I a2 II

Nous voyons donc bien que nous avons sur kf!(E;F) une structure d'addition. Cette addition fait de g(E; r) un groupe ablien. L'ldment neutre de ce groupe est ce qu'on appelle l'application nulle ou application 0 c'est-a-dire celle qui fait correspondre, & tout lment de la valeur 8 dansF'. Soit maintenant A un scalaire; pour u, ;.z!(E;T) , nous dfinlrons .A u par :
(IL,13;11) (w)(Z) =

On vrifie que nous dfinissons bien l une nouvelle appllcatlon linaire Au * en outre cette application est contlnue, autrement dit AU~ Ai E;F), car : (u,13;12)

IIou)(~)ll = 121 IIu(qII 4 I 2 I II u Il II z Il


de plus on a :

(n ,13;13)

Ilaull = 5-p =1 II(w(a = Ilr I swp IIucqJ I 11311


11z11 = 1

autrement dit :
(lI,13;14)

II 1 IL Il = l h I II ull Nous avons ainsi dfini sur .2!(E,F) une multiplication par les scalaires; et il est facile de voir que cette multiplicatlon possde, par rapport l'addition des lments de ~(E;T) , toutes les proprits requises pour faire dey(E;F) un espace vectoriel surK . En outre (11,13;10) et (11,13;14) montrent que l'applicationu- \lw\\ est bien une norme (le fait que IIull= 0 entra!tne u = 0 est vident, h cause de l'ingalit (II,l3;6); ainsi d(E;F) est bien un espace vectoriel norm. si maintenant t~e5!(E;F) et v~~(~;G), Ju-(~)ll on a trivialementtiou~$( E; G) * ; d'autre partIJ(~ou)(~)j~(ItlR 411~1

Il4 ll;Cll,

donc llztoull~ IlvIl

IlaIl

, ce qui est bien l'ingalit

(11,13;7) annonce.
l La compose de deux applications linaires est linaire, et la compose de deux applications continues est continue (thorme 10)

109

En particulier, siP est le corps des scalairesK , une application linaire de E dansK s appelle aussi une forme linaire sur E ; l'espace des formes linaires continues se note aussi E et s'appelle dual de E , il est lui-mme un espace vectoriel norm (*). Notation - SI IL~~(E; F) et E l E , il est assez commode de noter u-Z (ou mme U-Z ) limage w(I) de E par u/ . Si maintenant w e j(r; G) , on note souvent V*IL ou vu la compose 2foa . Alors(uow)(%) = V(U(~)) peut se noter (WU)' 5 ou Il-(**=) ou V'U'~,OU ?Yl..L32 SI~= E, et LL E d(E; E) , l'itre uo u. se note alors U ; l'itre -LLOUOl& se note ti3 , etc..... Thorme 49 - Soient E et F des espaces vectoriels norms, E, un sous-espacectorlel dense de E , et ti4 une application Si F est comr>let. il linaire continue de E, dans F . existe une application et une seule, u,de E dans F , Wi prolonge *l et qui soit continue; cette application est lineaire, et la norme de CL: dans d(E; F) est hgale la norme de wr dans y(E,;F). Dmonstration : Comme u, est lineaire et continue, elle est uniformment continue (thorme 47);donc, d'aprs le thorme 45, il existe une application continue u et une seule de E dans F , pro&ongem+t WI . Montrons d'abord que u, est linaire. Soient X et y des l;ments de 2 , et 'h un scalaire; soit~0,~,,~2,...~,,--.et~,,~,,~,,... y%, des suites d'lments convergeant vers 5?et 7 respectivement; alors, comme E est un espace vectoriel topologique, (page 65 ), la suite des zlt + Yconverge vers 5+ 9 7 et la suite des 2gc, converge vers ;I Z .
d e E,

ce qui prouve bien que u- est linaire. * Dans le cours d'Algbre et de gomtrie on appelle dual d'un espace vectoriel E (page 81 ) l'espace vectoriel des formes linaires sur E . Cette dfinition co'lncide avec la notre sic est de dimension finie car alors, pour toute norme sur E , toute forme linaire est continue (pagelC4). Mais, si E est de dimension infinie, et norm, les formes linaires discontinues ne sont pas intressantes et on prfre rserver le nom de dual l'espace des formes linaires continues. , et que u est la (1 ) Parce que Z+ t gn tend vers $+5 fonction continue prolongeant u, . (2) Parce que u, est linaire. (3) Parce que F est un espace vectoriel topologique. (4) Farce que u est continue et prolonge til .

110 Montrons maintenant que la norme deu dans J$(E;T) est gale tt la norme de % dans Y(E,; F) ; d'aprs la dfinition de la norme (formule (11,13;5) on a trivialementI)u,I1 d 11u! ; par ailleurs, si2 e E est la limite desG%ti E, alors u(z) est la limite des u,( z*). De l'ingalitl~u, (z-)ll< IIu,/ l\z%ll, et de la continuit de la norme (thorme p),on dduit alors, par passage L la limite, IIu (5) 11 < \ILL, 1 j?c 11 ce qui pmuve que 11~11 6 11 a, 11 donc = 11 U, 11 .

Corollaire : Dans les conditions de l'nonc du thorme, c 1 est-h-dire si El est dense dans E, et F complet, on peut identifier les espaces vectoriels norms 9(E; F)
e t y(E,;r).

En effet, toute application linaire continue ti de E. dans F faisons correspondre sa restriction u ii E * le thorme'nous dit prcisment que la correspondkce aiksi dfinie ti- w, de -*(E ; F) dans df(E, 5 FF) ,est une bijection, conservant la structure d'espace vectoriel, et conservant les normes. Cela signifie bien que les deux espaces vectoriels norms %(E;T) ety(E,;F) peuvent tre identifis. Dfinition - On appelle espace de BANACII un espace vectoriel . > norme compieC, sur le corps] X_ des rels ou des complexes. 7-3 IVCSUIL~ ae ce que nous a;;o:is <'u page 96 tthorbme 41 -A-...L- _I- -. II ) que tout espace vectoriel norm de dimension finie est un Banach. Th6orkme 50 - Si E etF sont des espaces vectoriels norms, et si F est un Banach, alors k(EjF) est un Banach. En particulier le dual E de L est.un Banacli. Demonstration : Il 110~s suffit :laturellement de dmo:itrer la premiore affirmatio:,; comme le corps des scalaires Kest un Banach, la seconde affirmation en rsultera immdiatement i E' = &E;K$. Soit donc uO,u,, u2,...un,...une suite de CAUCHY dans $(E ;T) . Cela signifie que, lorsque Tnetn tendent vers + 00) nu--u,,\] tend vers 0 . Pour toutZ f ix,ona I)mG)-n<E)I\ Gl]u,-uJ] 11~11,ce qui prouve que la suite des a,(z) est une suite de CAUCHY dans F Comme F est suppos complet, cette suite converge vers un'lement

111 . Nous venons donc de deF , que nous appelerons u(Z) dfinir une application u : z-ti(z),de E dans Fa . Kontrons d'abord queu est linaire. Soient ? et y des lments de E , et 1 un scalaire; on a :

ce qui prouve la linarit de u/. Montrons maintenant que w est continue. D'aprs le critre de CAUCHY, il existe un entier+ tel quem 3 /1", ma+ entrahe IIum-tiILI( 6 6 . On en dduit que, pour m 2 ,p , -n a+t on a II 9, Il < II %Il + e On a donc aussi :

(II,13;18)

I u-m G)II 6 (ilun 1 + qlla *


Fixons %a? et z , et faisons tendre m vers +@ dans (11,lJ;lE);on obtient

(II,13;

19)

IIWS llqlIun.II +&l4l

donc u est bien continue, c'est bien un lment de z!( E;F). Si maintenant, toujours pour1L3 + et 3c fixs, nous faisons tendrem vers + 00 dans (11,13;17),nous obtenons
(II,13;

20) donc

Ilwa -u,w s & IE II 9


II 4.4, - UJI s E.
Cela montre que u, tend vers u dans l'espace norm %;F), P our % tendant vers + oo? donc &E;V est bien complet. (1) D'aprs la dbfinitlon dea . (2) D'aprs la linarit de uw . (3) Parce que F est un espace vectoriel topologique

(Ir,13; 21)

112

Soient E, et E, deux espaces vectoriels sur le corps H(a on sait qu'on peut mettre sur leur produit, E, x E, ,une St&ture d'espace vectoriel. Si en effet (Z,,Zz)et (B,,T&)sont deux lments de ce produit, on posera :

et si i\ est un scalaire, on posera :


(E,13;23)

Les opdrations ainsi dfinies sur E, x E, en font manifestement un espace vectoriel sur le corps K + . D'ailleurs l'espace vectorielW* (reSp. en ) n'est autre ue l'espace vectoriel produit den espaces, Identiques &R ? resp. e ) considr comme espace vectoriel sur lui-memeR (ou c 1. Dans cet espace vectoriel, il existe de% sous-espaces vectoriels remarquables : l'espace A,= E,x to1 d es lments , et l'espace A2 = 6 ~E,des lments de de la forme (F,, 0) i t la forme (0, z,). Ces deux sofs-espaces sont supplmentaires, en ce sens que tout lment (3c, , s,)du produit s crit d'une manire et d'une seule comme somme d'un ldment de l'un et d'un lment de l'autre, A savoir (z,,Z,) = (z,,)+ (E?,Z2). Lorsque deux sous-espaces vectoriels d'un espace vectoriel sont supplmentaires, on crit aussi que celui-ci est somme directe des deux premiers, et cette somme directe se note par le signe @ , nous pouvons donc aussi crire :
(II,13;?4)

L x E, = E,+q @ p+E,. SI E, et E, sont des espaces vectoriels norms, dont les normes sont notes par 11 II, et II Il2 ' il n'existe pas, sur le produit E, x E, , une norme qui s'impose plus qu'une autre; on peut prendre par exemple l'une quelconque des normes bquivalentes suivantes :

* Voir Cours d'Alg?zDre, Chapitre 1, n05, page 22.

113

Pour l'une quelconque de ces normes, la tapologie de E,xE, est la topologie produit; les sous-espaces suppl6mentaires et {o] x Ez sont ferms dans E . Sauf mention E,% bd expresse du contraire, E,x E, sera toujours muni d'une des 3 normes prcdentes; et le mme symbole 11 11 dsignera les normes dans E,,EZrE,x E, . Thorme 51 - Soit ET et E2 deux espaces vectoriels norms. Toute application lir-Gaire continue u de El x Ez dans u:? espace vectoriel normF s'exprime, d'une mani;re et d'une seule, sous la forme : (II,l3;26) u(Z, ,2,) = u,G,) +u2G2) 7

oti u, (resp. u, ) est une app lication linaire continue de E, (resp. E, ) dans F . 3ciproquement,si 0-1 (resp. u2 ) est une application linaire continue de E, (resp. E, > dansF , l'application u dfinie par (11,13;26)est linaire et continue de E, * E, dans F . nous dfinirons u, comme Cemonstration : Etant donn IL suit : la valeur de a, sur un lment z, de E, est la valeur de u sur l'lment (Z,,o) de E,xE, : u,(Z,) = ut;,, 0). Nous dfinirons de la mme manilre l'application U, de E2 dansr. ti<etu, sont manifestement des applications linaires. Elles sont d'autre part continues si 1 on met sur E,x Ez l'une quelconque des normes quivalentes de la formule (II,l3;25), c'est--dire si l'on met sur E, x E, la topologie produit. En effet on aalors l'inegalit :
(&13;27)

ce qui prouve notre affirmation, et montre en mme temps que l'on a les ingalits :
(II ,13; 2 8)

II% lj 6 Il4 1
u(Z,,X,) =

Il4 6 Il41 *
ic = u,(Z,)+u2(Z2),

On voit alors immdiatement que l'on a : (II


,13;291

u(r,,a+u(o,~,)

ce qui prouve bien que u a l'expression indique. On voit d'ailleurs immdiatement qu'il n'existe pas d'autres, applications U, etw, possdant la mme proprit, parce que, si U, et Uz. sont des applications linaires telles queu1("1.~~)=1(z)+y$)> on a u(Z,,O)= q(z,),donc v, = U,,et de mme 2'2 = ug.
+

A cause de la linarit de CL , et parce que (g,,g2) = (z,,

114 Inversement, si a, (resp. UP ) est une application linaire continue de E, Cresp. E, ) dans F , l'application LL dfinie par (11,13;2:?) est manifestement linaire et d'autre part elle est continue, car

On en dduit en meme temps qu'elle vrifie l'ingalit :


(rK,13;31)

Il IJ./ II G II a, I l + Il

a2

II

Nous laissons aux lkes le soin de dfinir la structure d'espace vectoriel norm d'un produit de 72 espaces vectoriels norms E, , E, ,... E ,,et d'tendre le thorme 51 aux applications linaires continues de ( E,xEP,...x En) dans F .

Soient E 9 F 7 G 3 des espaces Nous avons vu c,e qu'taient les l'espace vectoriel produit E x F considrer maintenant une notion celle d'application bilinaire

vectoriels sur un corpsK. applications linaires de dans G * nous allons tout fait diffrente, de E x F dans G .

si, lorsqu'on fixe chacune des variables, elle est linaire

Une application U- de E X F dans G est dite bilinaire

par rapport h l'atre. Fixons ;jc. , alors u dfinit une application partielle y - a(,,$) de F dans G ; cette application se note uT , de sorte que l'on a :
(II,13;32)

uz (5) = 4% pIl est galement assez commode de noter ti(z, ) cette application partielle, en omettant la variable'* . Y Alors, siu est bilinaire, ur doit tre une application linaire de ?= dans G , autrement dit l'on a :

(lI,13;3%

qc 4,f 5,) = u-(&y,) + 4x, 7,) u(X, a 7) = ;1 u(Z,$)

+ Si E et F sont diffrents, la notation UT ?Pour un lment E donn de E , n'est pas douteuse. ISais siE=F, et siu est une application bilinaire de E x E dans G, alors tir , pour un lment% de E ne signifie rien, car on ne sait pas si c'est la premiebe fonction partielle ou la deuxime,et il faut crire ~(5, )OU u( ,q.

115

De la mme manire, l'application partielle u? ou U( *;b,: ;r-u(Z,$, doit tre une application linaire de E dansG , autrement dit :
uI,13;34)

u(Z, +x2 ,a, = u(azc,$) =

u-(cg + +, ,q au(q).

Les relations concernant l'addition s'expriment souvent en disant que u est distributive relativement a l'addition. Des deux formules prcdentes on tire :

Par exemple, le produit scalaire des vecteurs est une application bilinaire de w3 x w3 dans w , le produit vectoriel une application bilinaire de IFp' x W" dans R3 . Le prototype des applications bilinaires est le produit usuel des nombres rels ou complexes, application bilinairo deWxR dansR ou de <e x C dans C . D'ailleurs toute application bilinaire de W x W dansW est de la forme dans R est de la forme o CL et& sont des constantes relle. Thorme 52 - Toute application bilinaire d'un produit despadans un espace vectoriel normG, ces vectoriels norms E x F continue a l'origine, est continue partout (mais non uniformment continue); pour qu'il en soit ainsi, il faut et il suffit qu'il existe une constante 4~ b 0 telle que l'on ait pour tout xi* de E et tout LT de P :

des espaces vectoriels Dmonstration : Soient E , F, G normes, u une application bilinaire de E x F dans G continue l'origine. Alors, d'aprks la dfinition de la topologie produit, il doit exister un nombre 'tu > r\ tel que 11Z\1S77 ll;llYy entraine I(-(z,<)j) 6 1.
l

* Alors que, si ti tait liniaire, on aurait, au 2me membre : u(Z ** Pour une application linaire, on aurait au 2me membre, Dar exemple, & (JIZII t Il? II).

116

Alors, si nous faisons des homothties de rapports i\ et )Lb0 > la 2me formule (11,13;35) montre que Ilz\ 4a7, I]qIIs PT entrainc I~u-(Z,~)II < lp . Mais les premikres ingalits sont toujours vrifies II J II si l'on prend h = y , /L = - , il en rsulte que l'on a toujours Ilu(Z,;d)ll~ $]I~Yll$ll~ce qui est bien la formule (11,13;36) avec % = Lt . Fteciproquement, siu. est une application bilinair,'l vcrifiant une ingalit du type (II,13;3G), montrons qu'elle est continue partout. Soit donc (2,x) un point de E x r , et soit & 7 0 donn. On a la formule : (II,13;37) ,(z-a',y)+u(q- Q, d'ou l'on dduit la majoration :

Choisissons alors le nombre T2 = & . On voit que Il~-XII s T2 entraine la majoration $IIXII \j<-bl I $. Choisissons enzuite le nomcre y, = 2R(,, que, pour IIY-P, II6 y *,on a la majoration d'o l'on d6duit que IIz-Z%II< 7, entrarne alors la majoration 4 II z - -2. II II ;d I 6 5 L'ensemble des majorations obtenues montre quel(&&\s$J ll~-@~, entrafne Ilti(Z,<) -~,(T,X)ll< a 9 ce qui est prcisment la dfinition de la continuit de w au point (X,x). Notons par contre que, si urte application bilinaire u n'est pas identiquement nulle, elle n'est jamais uniformment continue. Supposons en effet qu'il existe au moins un couple (a-'~$) tel que ti(Z,X)#O . Considrons alors dans E x F la suite des points & (,z,,z) et la suite des points ?- = ((=+$)a , (?L+;)X ). On a manifestement la majoratiori: ll$3, I < ; ( II 2 II + II 6 II ) I ce qui prouve que cette distance converge vers 0 lorsque 7t tend vers + 00 Nanmoins la diffGrence : u(~~)-u(~)=(nZ-(n+X)')u(,)s'~cr~~t aussi : -(2+$) ti(Z,X), et par consquent, lorsque n tend vers + co , sa norme tend vers 211ti(Z, ai)11 # 0 ,ce qui est contradictoire avec la

possibilit d'une continuit uniforme + . Dfinition : La borne infrieure des nombres f$ tels que l'on ait l'ingalit (II,lJ;$) s'appelle la norme de l'apoliet se note IIull , on a donc : cation bllineaire W

Notons qu'on a toujours :

1 ti ( 2 , 3 ) Ii s Il w II II 2 II Il v Il .
Thorme 53 - L'ensemble g2( E ,F; G) des app.llcations billnaires d'un produit d'espaces vectoriels norms E x F dans un espace vectoriel norm G,admet lui-mme une structure d'espace vectoriel norm, si l'on ddfinit la norme par la formule III,13;39). Si en outre G est un espace de BANACH, il est lui aussi un espace de BANACH; en particulier en prenant pour G le corps des scalaires, l'espace vectoriel des formes bilinaires continues sur un produit d'espacesvectoriels norms est un espace de BANAC:i. La dmonstration est identique il celle des thorsmes 48 et 50. Considrons maintenant une application bilinaire contins nous avons vu qu'elle dfinit,pour x u de Ex~ dans fix, une application'linaire r de F dans G ; cette application est trivialement continue et de norme ~I\uU IIZ II, en vertu de (11,13;40), de sorte que us appartient a &!(Fi G). Nous voyons donc que nous venons d'tablir une correspondance qui, a chaque lment 2 de E , fait correspondre un lmentu; autrement dit nous venons de dfinir une applicade 2(F;G) sont tous les tion U de E'dans $!(F, G) . Mais E et z!(F; G) deux des espaces vectoilels norms; nous allons montrer que U est une application linaire continue de E dans .Y(F; G) , et que la norme IIUII de cette application linaire, n'est autre que la norme Ilwlj de l'application bllinaire U, considre.
G l

n'est + D'ailleurs on sait bien que le produit (Z,y)- "0 pas une application uniform'ment continue de w g R dansW et que la fonction x -x2 n'est pas uniformment oontinue deR dansW .

118

Dmontrons d'abord que U est linaire, et ceci naturellement ne fait pas intervenir les topologies. Nous devons dmontrer que l'on a : Or toutes les quantits crites sont des lments de d(Fj G ) des applications linaires de T dans * d'aprs la dfinition de la somme de deux applications linaires ou du produit d'une application linaire par un scalaire, ts galits revi nnent hrire que, pour tout lment 3 de F , on a:

ette galit est vraie, elle revient $ crire que tlon partielle 2 der dans G , pour 3 fix, est rons maintenant la continuit de . La norme de U(?E) = LLz application linaire continue de r dansG , est majore par lItill IIZII * cela prouve que U est une application linaire continke de E dans g(T';G) et que II u II 6 II u/ II . Mais on a aussi /U(5) 1 g \jLJjj 1) z 1 ; alors de sorte , et par suite ~~~~~ = I( U 11 .

s~<z,u,ll = IlUG).~II6 UI (%)II II 3 II d II U II II 2 II I 5 1 ,


qu'on a aussil\u-\\$ II U II

Inversement, partons d'une application linaire continueu est de E dans k! (F; G) . Alors, pour tout35 de E , U(Z) un lment de 2f(F;G) , c'est--dire une application linaire cnntinue deF dans G et par consquent, pour tout lmentT$ est An lment de G . Si nous posons deF , U(Z). 3
*(%,5> =U<z)-9 1 o n voit q u e IA: (ZIG- w(Z,?),est une

dans G ; on dmontre sans difficult est bilkaire, et elle est trivialement continue, car II u (Xl q)\\ s Il u C~)I\ II 311 4 Il u II II5 II Il$ Il 7 et II * Il S Il U Il .
q& cette applibation

application de E x F

L'application partielle+ associe u , pour 2 fix dansf., n'est autre prcisment ue U(G) et l'application lin n'est autre que aire continue de E dans $ (F;G) associe & u l'application U de dpart. Nous voyons ainsi que la correspondance tablie entre u et U est une bijection de l'espace

.Y/!2 (EJ; G)

des applications bilingaires continues de E~T' des applications lin dans GI sur l'espace 2f?tE; 2(ri G))

aires continues de E dans Q!(F;G), et cette bijection conserve les structures vectorielles et les normes. Il existe natusur rellement une bijection analogue de cP,(E, F; G ) bf(r; 'd?(W)) . ** Thor&e 54 - si E et F sont des espaces vectoriels norms, l'application (,ti,z) -CU.~ de y(E;F) x E dans F est bilinaire continue et de norme 1 (sauf si f! ou F est rduit & son orl-ine).
-. r 7-l 11 . SI t ,t ,b , sont >trois espaces vectoriels norms, l'application(ti,zr) -+ v oa deg(E ;F)xg(F;) dansg(E;G) est bilinaire continue et de norme 1 (sauf si E ,F, O~C, est rduit h son origine).

D*:monstration - Le fait que les applications considres soient bilinaires est trivial, et rsulte toujours des dfinitions de la somme deckux applications'linaires et du produit d'une application linaire par un scalaire * . Le fait que ces applications bilinalres soient continues et de norme SI , rsulte trivialement de la majoration

lb-X II s bll IF Il 7 Il-4 d IPII II 41


et (11,13;7).

(formules (11,13;6))

Par ailleurs, u tant quelconque et > 0 tant donn,il existe, d'aprs la dfinition de la norme de U. au moins un lment X f de E tel que l'on aitlu.z\\2 &-a)!~\ Izl!, ce qui prouve que la norme de la premire application bilin* comme E est aussi petit qu'on veut, cette aire est norme est 7 t par consquent elle est gale 1. Quant au fait que la norme de la deuxime application bilinalre soit aussi gale 1, nous l'admettrons sans dmonstration.

Soient E, , E, ,... E,, F des espaces vectoriels norms sur le mme corpsK (corps des rels ou corps des complexes). Une application u de E, Y E*x...x E, dans F est dite multlllnaire (ou n - linaire) si quand on fixe n-l des variables dans n - l quelconques des espaces vectoriels, elle est linaire par rapport la w-ime. * C'est la bilinarit de ces applications qui permet d'introduire les notations multlpllcatlves u 5 et vtl/ et u" (page 109 1. ** Voir Cours d'algbre, Chapitre II, n'l. Ce que nous appelons ici U y est appel A, .

120 Par exemple, le produit(z,,s,,.,,r,)- CC, x,...r, est une applicstion n-linaire deH(* dansK ; dans W', le produit mixte de 3 vecteurs dfinit une application trilinaire de dans w . R3 x R3 % R3 L'espace des applications n-linaires continues de E,xE,-.xE, dans P admet une structure d'espace vecto iel norm; c'est un Banach siP est un Banach; on le note 2t- CE,, E,,.-Em ;r). Les dveloppements qui prcdent le thorm,? 54 s'tendent immdiatement camme suit : Thorme 54 bis 11 existe des bijections, conservant la structure vectoTielle et la norme, entre les espaces : &JE,,& ,..., 5,; f) , & CE, ; An_, (Ew*-, Em i FJ)~

& (E,,E,; &,el (E, ,-a-, E,, ; I= ,) Y .+-Y d,l-,(E, J,,..., L,-, i &(hd')) 3
et ceux qu'on obtient en permutant les indices. si a E$1, (E, , Ez,...,E,,; F),l'lment U qui lui est associ dans "c, (E,,E,,...,Ef ;&-~(~~+,,..,,f;n:F))est donn par Or,13;43)
U(Z,,X, ).., ZpJ l c~t+,,-..,zm >

(Z,,Z,,..

.,Z

qL+,

7.9

c.

Algbres; algbres normes. Une algkbrefi sur le corps K est un espace vectoriel surK muni en outre d'une application bilinaire de L% x (cl, dans L%, d-c appele multiplication, notecZ,g) - "7, associative : (=j,% = z<ib 3) et Lyantune unit7 f -0 (P 1~1; pour tout 35 ). Le corpsK lui-mme est une algbre. Une alr;Sbre nc;r;i,e est une algbre, qui est aussi un espace vectoriel norm, tel que
(It,13; 44) Il ai = 4 7 II g a II d II x (1 II 7 11

Une algbre de Banach est une algbre norme compli?te. si E est un espace vectoriel norm,& ( E ; E ) est une algbre norme, si on dfinit cdmmc multiplication la composition(CL,w)--+ Il 2 ri c'est une algbre de aanach si E est un Banacb.
9 14 SERIES

DANS LES ESPACES VECTORIELS NORMBS

soit iz, , , > - , z fL 8.. une suite d'lments d'un espace IL2 vectoriel norm E , on pose : s'appelle la somme partielle d'indice n de la srie.

121 C'est un lment de E . On dit que la srie n$O ic, est est con,lergente, e.t de somme 3 , si la suite des 5, convergente, et de limite s + . La notion de srie se ramne ainsi celle de suite : rciproquement d'ailleurs, dans un espace vectoriel norm la notion de suite se ramkne h celle de+ srie. Une suite ~,,X,,~2,...~~,..est convergente, et de limite a, si et seulement si la srie Z0 +(2,-<,)+(3,-Z,)+... + (Z,-2,.,)+ ... est convergente et de somme a' . D'aprs ce que nous avons vu pour les suites, si E est de dimension finie, et si l'on en a choisi une base, la srie est convergente et de somme s , si et seulement & =Y& si chacune des srie de composantes : r (U,); est convere s t l a L-ime coordonne gente et de somme s;, o b4i , et S; la i-ime coordonne de 3 . de , L'intrt des espaces de BANACH est que, dans de tels espaces comme dans le corps des complexes lui-mme,on peut reconnaltre qu'une srie est convergente sans connaftre a l'avance la somme de la srie. Il faut et il suffit, pour qu'une srie soit convergente dans un espace de BANACH E , qu'elle vrifie la critre de , la quantit CAUCHY : lorsquem et n tendent vers + CXJ tend vers 0 ; ou encore : Ils, - % II

On en dduit le thori.me fondamental suivant,qui donne le crit&re le plus important pour la convergence des sries de vecteurs : une srie ; Thorme 55 .: Soit E un espace de BANACH, e&$= est convergente, alors la si la srie des normes x }I z+ 11 srie elle-mme est convergente, et en outre on a :

Demonstration - Vrifions en effet que l'on a le critre de on peut dterminer un CAUCHY. Etant donn le nombre E 7 0 entraine, iuel que soit 4 , entier n/ tel que n-l 2% + La cutwergence ou la divergence d'une srie subsiste si on remplace la norme de E par une norme quivalente; car la conver- . gence est une proprit topologique.

122 /~+,,II ~\IU,+,~~+...+\\~+~~~~e,car la srie des normes, tant, une srie (a termes positifs) convergente, vrifie le+critere+de CAUCHY; on en dduit fortiori, pour m&n, U~~+m+,+~-~t~nc+~llb&, satisfait donne dans E dit la srie autrement suppos CAUCHY ; et comme E est au critre de complet, elle est convergente. En outre, pour un nombre fini de termes, on a l'ingalit IlS,\I G,,, Il<, 11 , d'ou l'on dduit alors, en passant la limite pour TL tendant vers +2> et en tenant compte de ce que+ la convergence de S, vers S entraine la convergence de llS,ll vers IlsIl (thorme g), l'ingalitd cherche (II,l'c;J), Ddfinition - On dit qu'une srie d'lments d'un espace de BANACH est normalement convergente, ou absolument convergensi la srie des normes, srie numrique termes te * psitiis, est convergente. On dit qu'une srie est semlconvergente, si elle est convergente, sans tre normalement Le fait que E soit complet est absolument convergente. essentiel. On peut d'ailleurs dmontrer la rciproque suivante : ThBorme 56 - Soit E un espace vectoriel norm. Si toute srie d'lcments de E , dont la serie des normes xllzt,II c&, est convergente, est aussi convergente, alors E est complet. Dmonstration - Nous devons dmontrer que toute suite de CAUCHY de E est convergente. Soit donc zO , 2, ,r2 ,...r, ,...une telle suite de CAUCHY. Quel que soit l'entier & 2 0 on peut trouver un entier +A 7telquemaf-kt -TL~,?& ' entraine llZm - 3% I \ < $ . Nous choisirons les entiers q~ les uns aprs les autres, de faon que la suite des /It$ soit strictement croissante. Dans ces conditions, considrons la srie : 2p +(yp+J + (r&- CT,) + . . . ; la srie de ses normes est majore par la srie IIZ+0 11 + 1 + i + t + --- , et elle est par consf+quent convergente en vertu des proprlets connues des sries numeriques termes positifs. Alors, d'aprs les hypothses faites sur E , la srie est elle-mmeconvergente, ce qui signifie que la suite partielle des %1-m est convergente. Alors la suite des xn est une suite de CAUCHY, admettant une suite partielle convergente; d'aprs le corollaire 2 du theorme 40,elle est convergente, et E est bien complet.

* A cause du thorme 12 la convergence normale subsiste si on remplace la norme de E par une norme quivalente,

123 soit , + il,+.-- + +... une srie de vecteurs de E Changer l'ordre des termes de la srie, c'est consldrkr une bfjection T-L - 4% de N sur w, et remplacer la sdrie donne par la nouvelle srie : c + +---t+..++... . Po h Thorme 57 - SI la srie c, +,+-..+Gm+ -.., dans l'espace vectoriel norm E , est convergente ainsi que la srie des normesljGO II+\\qII+..-+ jIU,II+... , alors un changement d'ordre des termes n'altre pas la convergence de la srie, et n'altre pas non plus sa somme. Dmonstration - Soit? la somme de la srie donnde. Etant donn E 7 0, Il existe un entiermtel que *F=II';-II d +. Il existe ensuite un entier m' tel que l'ensemble d'entiers contienne l'ensemble {0,1,2,... , -1. Alors, pour n' 3 a' ,la somme partielle G9 +? f--- + ZPn/' de la srie modifie est gale a la somme pktl~lle o+,+...+ u, Y augmentde de la somme d'un nombre fini de termes,dont les Indices sont tous 7 m . Alors la somme de ces termes rsiduels a une norme majore par m<n,rll%% II ' x o 1" est le plus grand des entitrs FO, p1 ,... +%, , donc , par ,,,i 11 -1 , donc par e . On a donc, pour n'+m:

Comme par ailleurs

on a finalement, pour n' 3 m' : (II, 14;6) ce qui prouve bien que la serie modifie est convergente et de mme somme 5 . Corollaire - SI une srie B termes r4els positifs est convergente, elle reste convergente et garde la m&ne somme auand on modifie l'ordre de ses termes.

124 Dfinition Soit 1 un ensemble d'lndices dnombrable et une famille de vecteurs d'un espace vectoriel (C)L,, norm E , indexe par 1 . On dit que la sarie %q, xi est commutativement convergente et de somme< , si, quelle que soit la bijectior. ~-IL, delN sur I ,la srie usuelle c est convergente, et si sa somme est S , indpenTI=C3 Tn damment de la bijection considre. Si les ui sont rels 2 0 appelons S la borne suprieure dans R (donc finie ou gal; + 00 ), des sommes 5, = &j a;, correspondant a tous les sous-ensembles finis J de l'ensemble d'indices 1 . Si S est finie, la srie est commutativement convergente et de somme S . En effet, soit P-L- 6 une bijection deN sur 1 . Alors u+ +u+,+---+U+~S S. D'autre part, si E > 0 est donn, il existe un Sous-ensemble fini J de I tel que S, 3 S- E . r!lors, si-rn est le plus contienne petit entier tel que l'ensemble {FO , T, I.e. i"-) l'ensemble J , on a, pour 12 2 in : u?+u +... +u aS,aS-E. 0 7, % Donc la srie tip+aF,+ ..-+t~+,~+... est bien convergente et de somme S . Si S0 est + 00 , la srie ,gO uTn est divergente, pour toute bijection n-r h dem sur 1 , car si elle tait con-d-erger,te pour une bijection particulire et de somme G 1 on aurait S,,< G pour tout J,etS 6 G ce qui serait contraire h 1 hypothkse. On peut dire dan; ce cas que la srie est commutatiYJement divergente, et on critCIuL= +w. Pour une srie a termes a 0 on n'aura pas besoin de parler de convergence commutat;ve, ce sera automatique, on parlera simplement de convergence. Si J est un sous-ensemble infini de 1 , on a toujours s, = c ui s s = CU. .
i.GJ te1 c

est une srie Le Thorme 57 montre que, si <GI zt; de vecteurs d'un espace de BANACH E , et si la srie des normes;C lIiIJ est convergente, alors la srie est elle-mme commutativement convergente. On peut ajouter a ce rsultat les complements suivants : lO/.S'il s'agit d'une srie de nombres rels il y a une rci<proque au rsultat prcdent : Une srie de nombres rels ne peut tre commutativement convergente que si elle est absolument convergente, c'est-dire si la s$r.ie _s T ]~LJ est convergente. Considrons en 2 effet une srie z nombres rels.

125

Supposons choisie une bijection particuljre deN sur L, . Prenons ous ce qui revient au mme, supposons I=N alors les termes de la srie dans l'ordre modifi suivant : Nous prendrons d'abord autant de termes positifs qu'il en faut, dans l'ordre o ils sont indiqus initialement, pour dpasser srement 1, puis nous prendrons le premier terme strictement ngatif; nous prendrons ensuite,parmi ceux qui n'ont pas encore t pris,autant de termes positifs qu'il faut, dans l'ordre o ils sont donns, pour dpasser slirement 2, puis nous prendrons le deuxime terme strictement ngatif; nous prendrons ensuite,parmi ceux q ui n'ont pas encore t pris, autant de termes positifs qu il faut, dans l'ordre o ils sont donns, pour dpasser srement 3, puis nous prendrons le troisi3me terme strictement ngatif; et ainsi de suite. Cette opration est toujours possible si la srie partielle des termes positifs est divergente. On aura dans ce cas trouv un ordre pour lequel la srie de nombres rels considre est aussi divergente puisque, pour tout entier rt 2_ 0 il existera des sommes partielles qui dpasseront= . Il en rsulte bien qu'une srie de nombre rels ne peut tre commutativement convergente que si la Srie partielle des termes positifs est convergente,et de mme la srie partielle des termes ngatifs. Nais alors, la srie donne est absolument convergente, ce qui est la rciproque nonce. 2/ La mme rciproque est valable si E est un espace vectoriel normd de dimension finie. Comme un espace vectoriel de dimension .k sur 6Z est de dimension 2k surR on peut supposer qu'il s'agit d'un espace vectoriel sur le Cor&s des rels. Comme d'autre. part le rsultat est indpendant de la norme choisie, puisque toutes les normes sont quivalentes (ThorGme 131, on peut supposer que l'on a choisi une base, ce qui IdentifieE un espaceIE3", et dans ce cas l, nous choisirons la norme llk. x,,... x, )II = ,&kl surRY Si alors la srie est commutativemenc convergnie, on voit immdiatement que chacune des composantes de la srie doit tre uhe srie commutativement convergente de nombres rels,et par consquent, d'ap&s ce que nous venons de voir sur les sries termes rels, chacune des composantes de la srie doit tre absolument convergente. Il en rsulte bien, par dfinition mme de la norme choisie, que la srie donne est absolument convergente.
3"/ On peut au contraire dmontrer, par un raisonnement trs

dlicat, que si E est n'importe quel espace vectoriel norm de dimension infinie, on peut trouver dans E une srie commutativement convergente mais non absolument convergente * est une srie de vecteurs d'un Banach, * Si donc fi=0 cc+ on peut avoir les diverses circonstances suivantes : a) elle est absolument convergente, donc commutativement convergente; b) elle est commutativement convergente, mals non absolument (seulement si E est de dimension infinie); c) elle est convergente, mais non commutativement; d) elle est divergente.

126 Lorsqu'une srie est commutativement convergente, sa proprldtd de convergence et sa somme.sont donc en fait inddpendantes de tout choix d'un ordre des termes; Il est donc naturel d'imaginer que, comme dans le cas d'une srie & termes positifs, on puisse donner la dfinition d'une srie commutativement convergente et de sa somme, sans mme avoir besoin de choisir une seule bijection de IhT sur 1 . On dmontre en effet ce qui suit : Thorme 58 - La srie & Z, est commutativement convergente et de somme 5 , si et seulement si, quelque soit E > 0 il existe un sous-ensemble J fini de l'ensemble d'indices 1' tel que, pour tout sous-ensemble K fini de 1 , contenant J, on ait l'ingalit :
u.I,lL;7)

11 SK - s 11 = 11 ,lz . - s 11 4 & .
%CK +

Les lves pourront dmontrer ce thoreme a titre d'exercice. Sommation par paquets d'une srie commutativement convergente. Thorme 59 - Supposons que l'ensemble dnombrable d'indlces 1 soit donn comme runion d'une famille de sous ensembles non vides disjoints 1, n 1, = $ pour a #J - *

Si alors la srie C Tii de vecteurs d'un espace de Banach E est commutativement c?kvergente , chacune des series partielles c ., est commutativement convergente 9 et si nous dsignons ie1, pars, sa somme, la s6rie tiGA Sti est commutativement convergente et de somme < , autrement dit on a la formule de sommation par

Dmonstration : Nous nous bornerons dmontrer ce thorme lorsque la s&ie donne est absolument convergente. Posons alors M = & I\zL)I . On a alors bien videmment;3 lIziII 5 M, 0. ce qui prouve bien que chaque srie-z ?i,; est commutativement ie1, convergente (thorme 55 et 57). En outre sa somme <d vdrifle l'ln6galitd : IIfNII g .q II; 11 ; par consquent, si l'on considre un ensemble fl%*quelconque B d'lments de l'ensemble d'lndices A , on a l'~ngalit~~~l~~~l~~ <g, IIiII < M , qul prouve que la srie C 3, est elle au&Y~ommutativement convergente. Il restedc%nc a montrer la formule :,FA 3, = 3 . * A est fini ou dnombrable, et chaque 1, fini ou f&wmbrable

on peut trouver un Tout d'abord, tant donn E. > 0 sous-ensemble fini J de l'ensemble d'indices 1 , tel que l'on ait la majoration : (11.,14;8) Soit alors 7~-- +% une bijection deN sur A , si A est dnombrable, ou d'un sous-ensemble (O,l, .-.m) deN sur A, si A est fini. Dans tous les cas, Il existe un entier 772 tel que la runion des ensembles I+0, I,, ,... I,,d contiezne , la somme partielle 3+ + Se,+--- + St Alors, pour -n*-rrL et d'une srie commutatlve'ment convergette, est la somme de 3~ forme de termes Ci , pour i dans le complmentaire de J . On a donc l'ingalit :

J.

d'o l'on dduit l'ingalit :

qui prouve bien la formuleNgA

za = 5

annonce.

Remarques 1/ si 1 = IN , et si la srie donnen. tn est convergente, mais non commutativement, le mme nonc serait videmment faux. Par exemple, si les wtL, sont des est seml-convergente nombres rels, et si la srie 2 a, n=o la srie partielle des termes s o et la srie partielle des termes < 0 sont toutes deux divergentes ! 2'/ Etudions la rciproque de ce thorme, une partition de l'ensemble d'lndices1 ; supposoit (LJ,.A sons que pour tout a de A , la seri* .c i soit commutatlvement convergente+ et de somme %,'Iaet supbosons d'autre part que la srie C 5, soit commutaqtivement convergente et de somme < ; peut-Z affirmer que la srie Initiale iG1 Ui soit commutativement convergente et de somme 5 ? Si elle est commutativement convergen.e, il resulte du thor&me que ncessairement sa somme est 5 ; mais rien ne prouve que cette srie soit commutativement convergente. Il suffit en effet de considrer l'exemple suivant, dans lequel1 est gal i; l'ensemble Z de tous les entiers , A l'ensemble w de tous les entiers & 0 , et dans lequel, pour tou! a9 c'est--dl2 pour tout entier 72 aO,I,se compose de 1 ensemble . Alors, si nous considrons la srie dans laquelle I +?l, -7L t , on voit que le processus & (& ui = t s
*

rduit un lment si 72 = 0 .

128

donne des sries commutativement convergentes avec la somme finale 0 , alors que manifestement la srie ,> L n'est pas commutativement convergente (t&z ii1 =+ -) . ttz Par contre, si tous les U; sont des nombres rels positifs, alors, si le processus : ZA '& uL ) donne un resultat SP certainement la srie C k4,. est $onvergente (parce que toutes ------ ;F? ses sommes partielles d uninombre fini de termes sont bornes), et par cori&quent de mme somme S . Donc, dans le cas de sries a convient, comme nous l'avons dit la somme d'une srie divergente, sans aucune hypothGse, l'galit tant des nombres positifs finis termes positifs, si on plus haut, d'appeler + m on voit que l'on a toujours, (II,l&;e),les deux membres ou infinis.
3/

4"/ On en dduit enfin que, si E est un esnsce de Banach, et si la srie & ( && 11 G. II ) est convergente, alors on peut certainement affirmer que la srie i& G;II est C est comconvergente, et que par consquent la srie t1 ; mutativement convergente,donc le thorme 59 est encore applicable et la formule (11,14;8) valable. Effet, sur une srie, d'une application linaire continue Thorme 60 - Scient etF deux espaces vectoriels norms, etL une application linaire continue de E dans F l si eYL, est une srie convergente de E , alors la srie &-y.Un TL=o est convergente dans F , et en outre on a :
(lJ,14

; 11)

Mme noncs *avec la convergence commutative, et la convergence absolue si E etF sont des Banach, avec en outre
(II ,i4;12)

Demonstration L tant linaire, on a


(1[,14;
13)

Lorsque mtend vers+m , X6- ntend vers la somme < , donc le premier membre tend vers- La 3 , cause de la continuit de L' ; donc aussi le deuxikme, ce qui signifie que la srie

129 est bien convergente et a bien pour somme d'o (II,14;11). De (11,13;6) on dduit
(lIc,lL; lb)

L-S,

D'o (11,14;12) par passage a la limite pour m tendant vers + 00 (que les expressions crites soient finies ou est absolument convergales a + 03 ). Si donc Z n -IL=0 gente, Il en est bien de mme de 2 L - z,, . 71'0
l

Rappelons que la plus simple des applications bilinaires continues est le produit, application bilinaire continue de w x R dansW. Or on a vu en mathmatiques sp4ciales que, pour calculer le produit de deux sries, sous forme d'une serie, il fallait faire des hypothses de convergence absolue, C'est pourquoi ici il n'existera pas de thorme relatif seulement des sries convergentes. Thorme 61 - SoitB une application bllinealre continue d'un produit E xF d'espaces de Banach dans un espace de Banach G. deux sries absolument convergentes Soient & ; et ,F; 3 d'lments de E et F , alors la srie ,i,l&lc, BG ,Gj ) est absolument convergente dans G , et on a la formule :
(lI,l4;15)

(;,;j)c 1 *J

c B(a;,%) = - Appelons

B(& ; ,

,cJqj) et

Dmonstration
.jtJ
xl 4 0.

et G les sommes C i
il51

Soit K une partie finie quelconque de 1 x J ; il existe des parties finies L de 1 et M de J , telles que contienne K , on a alors la majoration : LxM
;i
.

Ceci prouve que toutes les sommes partielles d'un nombre fini d'lments de la serie cs,pIxJ 11 B(; ,zi)i sont bornes .c B(Zt , G1 ) est bien et que par consquent la srie x
(i,jkIrJ

absolument convergente. Nous pouvons alors lu1 appliquer le thorme de la sommation par paquets (thorme 59). Le produit 1 x J admet en effet une partition remarquable, Il est la runion des ensembles ii} x J lorsque 4 parcourt 1. (,x B(i, , 3,) + ) jGJ Considrons donc d'abord la somme jgJ B C; ,3j ) Donc x B(L,)) = ;z
(i,j)tIrJ

, pour c

fixe. Quand i est fix, l'application c L) B($,, 5)est linaire et continue de r dansG . Nous pouvons donc appliquer la sr1e.X ;j absolument convergente dans r, et cette appllcatlc!~Jllnalre continue, le thorme 60, et crire la formule :

Mals nous pourrons de mme considrer ensuite l'appllcatlon Z - B(,?) , linaire et continue de E dans G, et appliquer la sdrle & U; et cette application le thorme 60. On en dduira cette fols cl : (Il, 14; 18) donc iiB(uk,?) C
(i,j)eIxJ

= =

B(c?&?) W,?)

B(,c)

B('i;,?)

, ce qui est (11,14;15).

m,14;19)

Dans le cas ou 1 et J sont tous les deux 1'ensembleN des entiers2 0 Il est assez courant, dans la thorie des sries de TAYLOR: de ranger dans un ordre bien dtermin, la srie .G, w B(Z; ,G-) en posant : x = B(n,?30)+ B(=-,,G,)+--- + B(%%)' n et en considrant la srie produit comme tant le srie~~~~

Remarque. Il rsulte de la dmonctratlon qu'il n'est pas ncessaire de supposer les sries absolument convergentes, si l'on sait d'avance que la sr1e.C B ( 4,~; ,z'~ ) a, b est commutativement convergente. Consquence BANACH. : Applications lnverslbles dans les espaces de

Dfinition Soit une application linaire continue d'un espace vectoriel norm E dans un espace vectoriel norm F ; on dit que u est lnversible SI c'est une bijection, et SI la bijection rciproque ' au1 est manifestement linaire, est aussi continue.SlE=F ,c& .kignWieqw,&ns l'algbre%(E;F),

131

l'lmentu possde un inverse. On a entre les normes de ces deux bijections rciproques, compte tenu de la relationuo u-' ~identlt, et de la formule (11,13;7) la relation :
(II,14;20) 1 = \\Identit 11 d \\ U-Ii II'! >
OU II II- $ b 11 -

Les proprits des sries dans les espaces de BANACH vont alors nous permettre de dmontrer qu'une application suffisamment voisine d'une application inversible est elle aussi lnversible; plus prcisment : soit u une application linaire continue inversiThorme 62 ble d'un espace de BANACH E dans un espace de BANACH F ,et soitv une application linaire continue de E dans F vrifiant la majoration :
@,14;21)

II * II -z II u-Il-
Alors l'application linaire continue ,~t tU est elle aussi inversible; en outren(ti+Uj' 11 h de E dans F

IIL ,; - II 21 II

Dmonstration : Prenons d'abord le cas oF= E,et 6 = I application Identique de E dans E . Alors V- est une appliaation linaire continue de E dans E , astreinte a vdrifier II 'J II c 1 . Le c ne peut videmment pas tre remplac , car pour u=-1, 1-I = 0 n'est pas inverslble. par q Faisons d'abord un calcul purement formel. Nous calculerons (I+l+' comme on calcule (1,~)~' = h , par un dveloppement en skie gomtrique 1 -3 + $2 _ ._. . Ecrivons : UI,14;22)
(I+v)- = I-lYtv*-v3 +--+ (-y v + -a* l

Dans cette formule vVn est appllcationsidentlques a tr . La srie du 2me membre est l'espace de BANACH $( E ; E)

, l'itre UoVott...oV, compos dem Justifions maintenant ce calcul. normalement convergente dans (thorme SO), car

I W* II = II v 0 v II 6 Il v II Il v II = II v Il 2 , et de mme II u" 11 6 Il 2) II N ,
et par hypothse /IV II -c 1 . Donc, d'aprs le thdorme 55, elle est convergente et reprsente un lment w de B(E;E). D'aprs le thorme 54, u - UV est une application lineaire continue de $(E;E) dans y(E ;E) ; on peut alors appliquer le thorme 60 13 la srie du 2me membre de (II,14;22) et & cette application, ce qui donne, par un calcul terme & terme :
(Il ,14;23)

lAY(I+w)

= wtwv = (I-u+v2-V3+...)+(V-V2+V3--..)

= 1.

132

Le mme raisonnement montre que (I+V)~ = 1 . Alors, d'aprs I+v est une ce que nous avons vu page 10du chapitre 1, bijection, et ti est sa bijection rciproque; comme w E~(E;E), I + v est bien inversible, et le thorme est dmontr dans ce cas. On a en outre la majoration :
(lI,14;239 Ilwll = Il(r+v)-

II s

+ II w II+--- t II4+ -- 1 = +- *

Remarquons que l'inversibilit de I+v rsulte aussi du thdorme du point fixe. Soit 3 un lment de E . Existe-Jou 2tv.z = lj il un point Z de E tel que (I+v)T! ~5 - -7 ouz=-v.s+y. Considrons l'application$:z,-V.X+$ de E dans E . C'est une contraction, car 11-Q.

(~,-~,)Il*llVl\

I\;i-$11,

avec I]v Il < 1 . Donc il existe un2 et un seul tel que 2 = j(X) ou (I+v)2 = : , parce que E est complet (thorme 46). Donc (Itu) est une bijection; comme elle est linaire, sa bijection rciproque est linaire. En outre, le thorme 46 bis montre que la solution $ dpend continument de 9 , donc (I+v)-' est continue, et 1 + v est inversible. Remarquons que l'expression de $ a partir de 9 par la mthode des approximations successives, en partant de r0 =a , donne - =zj, 2,=-~-z,+q = - v.g++ Xl z3= -lJ. z2t
9 = q - v-7 + u'. 9 J . . . . et c'est

donne,

L la limite,

une nouvelle maniere d'crire (1 +.Y)-' = 1 -v + v* - .tr3 + --. Prenons maintenant le cas gnral, E et F quelconques, u inversible, et II J Il c n IL- Il- . Comme u est inversible, on peut crire : (n
,14;24)
u+ v = u(I+v) l

-e x = Tp.~+u2.;d-v3.~t...;

sont des applications linaires continues de E dans E ; il'uI( Q IIU'II IlvIl < 1 , en vertu de l'hypothse faite sur v Alors, d'aprs le cas particulier est inversible, et que nous venons de dmontier, 1 tu--'zr son inverse est donn par :
@,1/+;25)

I c i ,

ti-'v

e t

I+'v

(h?V)-' = 1 -U-k + +A% 'V - 'tt 'v tL'v . aAlors u+ Zv awaraft, d'aprs (11,14;22), comme compose de deux applications lnversibles, donc elle est aussi inversible, et son application rciproque est la compose des rciproques, avec inversion de l'ordre :

(&14;26)

(u+vv)

-1

(I+l&)

-1

133 On a en outre la majoration :


(JI,14;?7)

Il(~tv)-ll

II(I+~)-II

JIII

IIU- II

l- rrlA%I

II u- ' Il 1 * 1-llll IIU II = II II-- IlvIl


Remarque 1 - Soit %, l'ensemble des lments inverslbles de $( E ;F), IL-' l'ensemble des lments inversibles des( F; El. si tiLCoE %, tout lment de6:(E ;T), appartenant ti la boule est donc encore ouverte de centre w, et de rayon I] ~0 II-' dans ?L : donc % est un ouvert de $( E ;F)et aussi u" par change des rles de E et F . Les ingalits prcdentes permettent alors aisment de montrer que h-44, -i est un homomorphisme de '& sur U-l . On pourra le faire b titre d'exercice. Nous le reverrons au thorme 27 du chapitre III. Remarque 2 - Si (x_ est une algbre de Banach,la mme dmonstration prouve que si z E (2 est inversible,c'est--dire admet un inverse dans l'algbre,et si 7 est un lment Y de a tel que 11 y 11 < 11 s-' II-' , Z + 3 est inversble, et que son inverse est donn par
(Ir$;ZTblr) (Z +j )-= G-l2-1 y;- + -gj r-i y-***

&, , u est ouvert i3ns (9 , et Z -2" est un homomorphisme de % sur lui-nGn!e.

zi 'II, est l'ensemble des lments inversibles de

IK#ll#tfmll~ll~lll~~~~~~~~~~~ll Soit ,, , ,2 ,... n,...

une suite d'lments d'un espace de BANACH E : on dit que cette suite est variation borne Si la srie :

(fl,14;4 II, -, II + lI*- , ll+...+~~-u,_,11+---

est convergente. La somme (11,14;28) s'appelle la variation totale de la suite. Cela entrafne naturellement que la suite considrbe soit convergente; on sait en effet que sa convergence est quivalente B la convergence de la srie ~O+((-O)+(2- T&)+...;or l'hypothse que nous avons faite est dquivalente a la convergence absolue de cette srie. On voit mme en fait qu'une suite variation borne est une suite convergente , ce qu'est une serie absolument convergente une srie convergente. Si les wLL, sont des nombres rels, et si la suite des U, est monotone et bornee, elle est h variation bornde. En effet on a exactement, si par exemple elle est croissante et borne: 1% 1 -u01+(u2-u,~ +-*- = (u,-uo)+(ti*-u,)+-~ =-y+mg-y+*< +Oa-

(IL,u;29)

134 Jordan a d'ailleurs dmontr qu'inversement, si une suite de nombres rdels est a variation borne, elle peut s'crire sous la forme u,, = a, - kW , dans laquelle a0, a,,a,...an,...et
2
Pr, ) 47, , e, , l PI, 9 * *

sont deux suites croissantes et bornes *

Nous allons maintenant donner le plus Important critre de seml-convergence des sries, auquel tous les crltkres usuels peuvent pratiquement se ramener (notamment le th4orme des sries alternes). Thorme d'ABEL, 62 - Soient E ,F, G , trois espaces de BANACH Soit XX!, une suite de vecteurs de E , variation borne et .tendant vers 0 pour n- * , et G% une suite de vecteurs deT sommes partielles bornes, c'est--dire telle que les quantites (lI,lL;30) zm,, = 3 + Gm+, +... + v -a )
n a% ,

aient leurs normes bornes. Alors, sIB est une application bllinalre continue de E x7 dans G , la sdrie de terme gnral zw = B(U, ,T%) est convergente. En outre, si on pose l!! = II-+,-%]] f \I WI,+2- ti+,II+...et ,s,k 11 Cd II ' le somme S et le reste X,= I admettent les majorations v, = (11,14;31) 11 s 11 5 11 B 11 U, VO , et IIz,ll s 11 B 11 u,+, V,., '* Gm+,+Gm+2+...

Dans la plupart des applications,E= F = G = e, corps des complexes, et B est le produit. Les Gm,= sont surement bornes est convergente. si la srie ?%=,y zn C * C'est peu prs vident. Il suffit de poser a, = &f,
OCC+=~.

a, = (a,)++ (u,-u,)+ ,

a* = <g+t (u,:uJ++ (yy)+,..

si 3c a0 et 0 six<O. Ensuite : 4, = (ao )- ) tq = (u,)- t (u/, - uJ-, e; = (UJ-+ (u,-u,)- + (CL,- q- )... 0 SI 3c > 0, et I=l SI Ed 0 . On a x = x+ - x- ,

o 5,

** Ceci tend bien vers 0 pourmtendant vers +@,parce que Vm +1 reste born, et que U-+, tend vers 0 comme reste d'une srie & termes 3 0 convergente.

135 Dmonstration - On a
(n,14;32)

s = B(q),

Vo) +

+B(,

,z,) +---- + B(t,,Gj,-) z,+, - <,o) + _. - + B(zn > <,, - <,,-, >

= B(t,, K,, )

B(, ,

B(,, <,,) + [B&, <,,) - WC, > a,0 )] + *** + I B&, Go,=) - B (m > ?,,d]
B(, - 2 , zo,,) WL, c,,,,.

B(/,,

~o,,b +

+ __. +

B(Et,-y n. t <,,m,) +

La terme diffrent des autres, B(G,, ifo,,) , est major6 donc Il tend vers 0 pour 72 en norme par 11 B il l/uII Vo 9 tendant vers + a) , puisque u,.,, tend vers 0 . Il reste donc a montrer que :
@,16;33)

B(u,-&) + B(z,-;,,<,,) +--- + B(;--,-w,<,,-,) a une limrte pour 7~ tendant vers +m . Cela revient a montrer que la serie de terme g4neral :

(II ,14;34)

Gw =

BCG, - -+, ,

<,,)

converge. Or la srie des normes converge, puisque :

(II,14;35)

IIi%% II

s IIB II IL, -x+, Il v* , est suppose B variation borne.

et que la suite des ,

Cela dmontre la convergence de la srie donne, en vertu du thorme 55, puisque G est supposbcomplet. La aonvergence une fois dmontre, on a la majoration :
(rr,14;36) Il 3 1) 6 1 B 1 II , 1 Vo + i B 1 u o v, ;

donc, en passant a la limite pourri. tendant vers l'infini, on a la majoration pour la somme S = Z, + ?, + -.- + Z= + .-. :
(Il,14 ; 37)

II 5 II 4

1 B 1 U, V, .

Le mme calcul, commenc au terme W,+, , et compte tenu de ce que ??- = Fm+, -t zm+*+ *-- donne la majoration du reste (11,14;31).

136

Exemples

l") ThCorme des sries alternes.

Considrons la srie rdelle -z (- 1)" u= , dans laquelle la suite u, y U,,... un>... est 3 0, dcroissante, et converge vers 0 pour n tendant vers + go . Dans ce cas, le thorame est applicable, avec v~=(-I~, v, = 1 j Il donne l'ingalit :
(lI,l4;3S)

U?T&= U?n,

IR,\

s.1

On sait mme que, dans ce cas, le reste est du signe du premier terme nglig. 2') Cas des sries trigonomtriques. Considrons la srie 2 u-e , dans laquelle on suppose Vi.=0 que la suite complexe tio, u-,,,.. tL, ,... est a variation borne et converge vers 0 pour = tendant vers + 00 , et que 8 est rel * . Prenons 2r = enie . ?x On sait alors, d'aprs la formule de sommatinn de la srie gom&rlque, que l'on a, si 8 # 209 7f,
(II,lb; 39) mie (m+l)i 8 tri8

+ e

f-- + e

nie

e n+l)ie _ emLe

p-1
l

et par consquent la majoration :


(L14;bO)
Ib,A 4 ,pF,,

contre, si 8 = 247(,alors on a : e + ._. +e = n-m+1, QUI n'est pas borne. cn en dduit la conclusion que, pour e + 24p11 , la srie & *m en" est bien convergente. On a les majorations :
nie

InLe

Par

(Ir#a; 4.1)

Bien entendu on a un rsultat analogue pour les sries

En outre, pour cette dernire , la convergence a lieu m8me pour 0 = 2Rx , puisqu'alors tous les termes de la srie sont nuls. * Si lesu,
et
SI e

vont en decraissant et tendent verso, = X, on retrouve le theorme des sries alternes.

sont rels,

137
9 15 EXEMPLES USUELS DESPACES FONCTIONNELS; CONVERGENCE SIMPLE ET UNIFORME

Espaces

fonctionnels On entend par espace fonctionnel un espace dont les l ments sont des fonctions, c'est-a dire des applications d'un ensemble dans un autre.

Soit E et F deux ensembles. Nous avons vu au chapitre 1, l'ensemble des applications de E wi3e 9 , qu'on appelle FE S il se trouve que F possde certaines structures dans F (espace'vect6riel espace mtrique, etc....) alors Il est en gnral possible ilintroduire sur FE une structure analogue. l"/ Supposons que F soit un espace vectoriel sur un corps l!C ; alors bien videmment FE admet-aussi une structure d espace vectoriel sur IK . En effet si .$! et3 sont deux applications+ de E dans F,et 1+un scalaire, on peut dfinir la somme $++cJ et le produit 1 8 comme de nouvelles applications de E dansP, par (m;Q (II ;15;2) , pour tout 3c G E i P our tout x 6 E . Ainsi nous avons dfini tiur FE une loi d'addition, et une loi de multiplication par les scalaires deK ; on vrifie sans peine eue ces lois satisfont a tous les axiomes qui font de FE un espace vectoriel sur K * . Par exemple, si F est le corps des scalaireslK , et si celui-ci est le corps des rels ou le corps des complexes, on volt que l'ensembleKE des fonctions relles ou complexes dfinies sur E est un espace vectoriel sur le corps des rels ou des complexes. * Si E a deux lments, FE peut tre identifi a F'= FxF ; la structure d'espace vectoriel ainsi obtenue sur F x F est celle d'espace vectoriel produit, indlquee page 112(formule (11,13;.22) et (11,13;23! 1.

2"/ Supposons maintenant que F soit un espace mtrique. Si f? et 9 sont deux applications de E dans F , on appelera distance de ces fonctions et on notera d(j,t) la quantit dfinie par :

Mais cette distance n'est pas ncessairement finie, la borne suprieure doit Otre prise dans la droite acheveR . Il en rsulte qu'il n'est pas directement possible de mettre sur FE une structure naturelle d'espace mtrique. C'est pourquoi nous nous contenterons de considrer le sousespace (FE)& de FE constitu par les applications bornes deE dans F . On dit qu'une application$ de E dans F est borne, si l'image t(E) de E est une partie borne de F. Si alors 4 et 4) sont deux applications bornes de E dans F, leur distance est ncessairement finie . (En effet, si par exemple t(E) est contenu dans la boule de centre a et de rayon o( de r et si (a(E) est contenu dans la boule de centre 8 et de rayon fi de F donc a fortiori dans la boule de centre a et de rayon fi t 'd(a,b) d F on voit que l'on a, pour tout x de E , l'ingalit d( 7(x) : g(x))< oc+j+ d(a,$), et que par consquent d(-/,f) est bien fini.) Vrifions que l'application d : (3, t) - d<f,j) est bien une fonction distance sur (F ')h * . Nous devons vrifier les 3 proprits (11,l;l). La symtrie est vidente. La positivit l'est galement, car d'une part d(j.9) 3 0, et d'autre part, si ! et % dont distinctes, il existe au moins un point 3c de E tel que d($(s>, g(x))> 0,et alors on a bien d ({, 9 ) > 0 Reste a vrifier l'ingalite triangulaire. Soient donc $), tout Z de E , o trois applications de E dans F ; pour

Comme ceci est vrai pour tout z , on a :

(II$; 5)

d&) 4 4bj) + &g,k), ce qui est bien l'ingalite cherche. + SI E a deux lments, FE peut s'identifier a rz = FxF i la distance que nous venons de placer sur (FE)& (qui est alors FE lui-mme) est l'une des distances que nous avons choisies pour le produit, page 112: +vq, q,+$ = Sq&hLd<)t +, vuqz)].

Remarque : Les notions que nous venons d'introduire sont mtriques et non topologiques. On dmontre facilement=, si l'on remplace sur F la metrlque donne par une mtrique quivalente, on change d'abord compl;tement l'espace (F), , car le fait pour une fonction d'tre borne dpend de la mtrique et non de la topologie(voir page 56 ) et en outre mme si cet espace ne change pas, la nouvelle mtrique que l'on place sur (FE)& n'est pas quivalente ii la premire. 3/ Supposons maintenant que r ait une structure d'espace vectoriel norm; alors on peut mettre sur l'espace (FE)~ une structure d'espace vectoriel norm en posant : ut,154 Les mmes mthodes que prcdemment montrent que nous venons de dfinir la une norme; en outre la mtrique associe a cette norme est la mtrique que nous avions dfinie dans 2'/ : a& 3)
= III j 2 III l

Par exemple, si F est le corps des rels ou le corps des lui-mme, on voit que l'espace des fonctions complexes relles ou complexes bornes dfinies sur un ensemble E est un espace vectoriel norm *+ . Les espaces vectoriels obtenus dans l"/ et dans 3/ sont pratiquement toujours de dimension Infinie. Supposons en effet que E soit un ensemble kn lments, et pour simplifier, dans le nommons 1, 2,...n,ces lments. Alors l'ensemble FE cas particulier ou T = W , n'est autre que l'espace'produit]Rn., et la norme intrdduite dans 3/ n'est autre que :

Nous noterons par 11 11 la norme d'un ldment de F , et par 111 111 la norme d'une application borne de E dans F , pour viter toute confusloLentre les espaces vectoriels norms F et (pE)d Agrs dsignera la fonction a o : ~3)l~~lU~ II # II es1 tandis que I/l8 111 d' 'g nera la borne suprieure de cette fonction, un nombre 3 0 +* Sur le corps des scalairesK ,la norme est le module, not si # t- wE)4, 1 I I?l est la fonction 1, 0 : 3~~ 18(x)1 .*IC:"~~Dnty aura pas d'kconvnlent noter par Il[ 11 la borne supkrieure de cette fonction, ou norme de .$ dans cKEj4.

10

140 Toutes les fois que E contient une infinit d'lments, (et les cas pratiques les plus importants sont ceux o E est la droite relle ou un intervalle de la droite relle) alors l'espace FE antrieurement considr est de dimension infinie. Thorme 64 - SiF est un espace mtrique complet, 1 espace mtrique (FE)& des applications bornes de E dans F est lui aussi complet +', Dmonstration : Soit -p* > g > &,. . . p,,... une suite de CAUCHY de D'apr&s la dfinition mdme de la distance d({,,,(r>,&$ 4 dQm t &Jr on voit donc que, pour tout polntx de E , la suite est une suite de CAUCHY dans F . des points tn(y.>
VE)1 l

CommeF est suppos complet, cette suite est convergente vers un pointder,que nous appellerons P(X) . Nous venons donc de dfinir une application # de E dans F . Montrons d'abord que cette application est borne. Soit e 70. 11 existe un entier+ tel que m. ++, 7t a+, entrake d(&,t,)<&, donc d (t!(r), t,,(zc))~e,pour tout zde E . Alors, pour% fix dans E on peut dans l'ingalit prcdente passer la limite pournz tendant vers + 00 , et, tant donn la continuit de la fonction distance sur P ) on a l'ingalit: d(f(x) , $fq(x)) 6 I tant borne, l'ensemble pour 7L a+. Il en rsulte que, # rest contenu dans une boule de centre d et de rayon R P ; (E I" 4+ ) l'ingalit d(a), f(z)) s d(~+, &,(3t)) + d(J+(=) , j(r) ) montre alors que l'ersemble t(E) est contenue dans la boule de centre a+. et de rayon R + e ce qui prouve bien que # est borne. Alors 4 est elle aus; un clment de (FE)~. ; il nous reste voir que j+ converge vers 4 pour P-L tendant vers ta, . Or,& tant donn, l'entier + tant choisi comme prdcdemment, l'ingalit d.($(r) f tmW$s e pour tout* deE , pour fi 2 + , montre que d($,P,) 6 t pour n 2 p ; ce qui montre bien cette convergence. 11 en rsulte que (FE)& est un espace mtrique complet. Corollaire. SiR est un espace de BANACH, l'espace vectoriel est lui aussi un eppace de BANACH. En particulier ft des fonctions, valeurs relles ou complexes, ensemble E , est un espace de BANACH.

+ D'aprs la note * page 138 , cela contient comme cas particulier le thorme 44.

141 Il serait utile dans l'etude de la pouvoir dire qu'une fonction limite $? espace topologlque de pouvoir utiliser les rsultats prcdents convergence des suites de fonctions, et de suite de fonctions $+ converge vers une lorsque les points $lt d'un certain Convergent, dans cet espace, vers le polnkJ.

ln#H~~~#tt~##iitilll~~~~~ll~~~~lll~~~~ll~ll~~~~~~~ll

On dit gu'une suite de , c'est--dire d'applications d'un ensemble E foncti- .J,, dans un espace mtrique F , converge simplement, pour -t-x , si, pour tout tendant vers +m , erge. pour n X de E , la suite tendant vers + 00 , Cela s'eorit sous la forme logique suivante :

(W;s)

(b=.E)(V~>0)(3m

eN)(Vrr.

On notera, comme nous l'avons vu au chapitre 1, page 35, que l'entier w , que nous venons de dterminer, dpend en fait B la fois de & et de r: . Peut-on construire sur l'ensemble FE des applications de E dans F une structure topode telle manire que des lments & de cet espace' E$E~;que convergent vers l'ldment $ , si et seulement si les fonctions #+ convergent simplement vers la fonction 4 au sens que nous venons d indiquer ? C'est en effet possible, mais c'est un peu dlicat. L'espace topologique obtenu n'est pas un espace mtrisable, et nous n'en parlerons pas ici,

llH##~ii##tii~~lll~~~~~lll~l~~~lll~~~~~llli#lllllll#K#~ii#l

On dit que la suite des fonctions tw converge uniformment vers la. fonction , pour TL tendant vers - ~0 , si l'entier 112 dtermin dans (11,15;8) peut + tre choisi indpendamment de X ; c'est--dire seulement en fonction de , autrement dit, si

(EI,15;9)

(Va>o)(h

IN)(SGE E)(h a m) : d(&&q) 4 e .

Cela s'ecrit encore (&15;10) (VE >0)(3rnelN)(V~~ wn) : d@,f) 4 & . A p tend

Cela veut simplement dire que la distance de j* . vers 0 pour TL tendant vers + 00

Il est bien vident que la convergence uniforme entralne la convergence simple, mais, comme nous allons le voir, la rciproque n'est pas vraie: la convergence uniforme est une proprit beaucoup plus forte que la convergence simple.

142 Considrons la fonction relle 3 d'une variaE%?!%T+e'dfinie par : (IL,15;n) 'pc> = $y?' On appelle translate de cette fonction, par la translation R, celle que l'on obtient en translatant le graphique de cette fonction, paralllement & l'axe des x , de la translation R , c'est--dire par l'application (=,y)- (%+!~,y). Autrement dit, cette nouvelle fonction TA est telle que sa valeur en un pointa: oit la valeur de T fonction a ancienne au point z - R. : % (Il ;15;12) On a donc

Considrons alors la suite des translates -r

1 -n.elN 4 On voit Immdiatement que cette suite de fonctions converge simplement vers la fonction identiquement nulle, pnur n/ tendant vers + 00 . On a en effet, pour x fix : (E,l5;14) D'ailleurs cela revient a dire que la suite des valeurs de 1 aux points x--n, tend vers 0 pour II tendant vers + OO , ce qui est vident. Cependant la suite des fonctions TLg 7 ne converge pas uniformment vers 0 ,lorsque n tend vers + 00 , car la distance et de 0 est indpende Lg dante de -n , elle est toujours gale a 1.

Exemple 2 : Considrons variable relle, dfinie pour x S 0 et 5 & $ pour 3~ = & , et dans

la fonction dlw (n>l) relle, d'une comme suit : efle est gale a 0 , 6 >o, , elle est gale -nd > chacun des Intervalles 0 c 'hi],

[$Fi 41

,elle est linaire affine

* La fonction = a% + s est dite linaire affine, ou affine, le mot 3 inaire devant tre rserv conformment aux dfinitions gnrales relatives aux espaces vectoriels, & la fonction y = a x .

143 Elle est represente par le graphique suivant : ialgr les apparences, la suite des fonctions #* converge simplement vers la fonction 0 pour TI,~ tendant Vers+a . En effet, quelque - x soit 22 ) o , pour n suffi0 ii samment grand, on a &<X, 2n ? et par consquent, pour= suffisamment grand, on a P ,w = 0 ; par ailleurs, p0ur rso , on a toujours fn(3c) = o , d'o rsulte bien ce que nous avons annonc. Cependant, la distance de 4% et de 0 est gale ma , qui tend vers l'infini, donc fn ns converge pas uniformment vers 0 pour TL tendant vers + 00 . On voit que la notion de convergence simple, n'est pas en ralit aussi naturelle qu'elle le semblait priori, car il parait assez paradoxal de dire que les deux fonctions precdentes convergent vers 0 pour n tendant vers + 00 .L'ide que l'on se fait de la convergence d'une suite de fonctions est plutt celle de la convergence uniforme que celle de la convergence slmple. D'aprs ce que nous avons dit plus haut sur la relation entre la convergence uniforme et distance des fonctions, on voit que 1 espace gence uniforme est l'espace suite d'applications bornees uniformment vers c'est dire que la converge vers le point de cet espace metrique (FE)& que. Y

III#wII##IIl~II##IwI#IK##IwIIlIII#uIwll ~~~#H~~~~~~ll ~~~~~~~ll ~~~~ll


Considrons une suite d'lments x,(A) d'un espace mtridpendant d'un paramtre 'A parcourant un ensemble que F A on dit que cette suite d'lments converge vers une limiiez(A)de F (dpendant videmment elle aussi du param&tre ;1 >, uniformment quand 2 parcourt A , si (V E >0)(3mrN)(~il~A)(~n~m): d(QA), ~(A))S&. Cela revient exactement crire que la suite de fonctions il + q@A) , dfinies sur A , valeurs dans r , converge uniformment vers la fonction ;1- X(a) . Cette notion se ramkne donc exactement a la prcdente, mais, psychologiquement, on ne se place pas exactement dans la mme situation, en considrant une suite de fonctions ou en consid&rant une suite de points dpendant d'un paramtre 2 .

144

Considrons maintenant une suite d'applications 9 de la droite relle R dans un espace mtrique F . Que" signifie l'expression : la suite!* converge, pour 7~ tendant vers + 00 vers la fonction limite j! , unyn formment sur tout i;tervalle born de]EP ? Cela signifie que, quel que soit l'intervalle born [ate] deR , la suite des restrictions des ?,, cet intervalle converge uniformment vers la restriction de f ; autrement dit cela signifie :
m,15;15)

(vaeR)(vmEl,PI1,a)(v& (V-r-L

~0)(3meN)(vr.&,-Pt])

2 m) : d( j&) , &4) SS c1. .

Le nombre nz qui intervient ici n'est alors pas fonction des , mais il est fonction d'une part de & et d'autre part de l'intervalle [a,-8 J . On peut naturellement ici remplacer R et les intervalles borns parR- et les parties bornes deIF? ; plus gnralement, tant donn un ensemble E un espace mtrique F , et une famille de parties (A:)ie1 de E , on pourra parler d'une suite d'applications {fi de E dans F , qui,pourn tendant vers +a> converge vers l'application t , uniformment sur toute'partie Ai de la famille. SI nous reprenons 1 exemple des rm% de la formule (11,15;13), on voit que la suite des fonctions T~$ converge bien vers 0 ,uniformment sur tout intervalle born de w , et mme uniformd ent sur toute demi-droite]-@, &[ . En effet, pour n 3 1 , on a, 1 pour tout=< h, qui tend vers 0 ' 1+ (s-n)* QqlEg pour n tendant vers + go Si nous reprenons maintenant le 2me exemple,(page 65 ),'on volt que la su1t.e des fonctlons# converge vers la fonction 0 , uniformment sur le com&%nentaire de tout intervalle [ - 6, + S] , 6 > 0 , ayant pour centre l'origine. Elle ne converge unlformmht sur aucun iV+.ervalle]o, S [ . Enfin, si E est un espace topologique, on dira que la suite des & converge vers 4 localement uniformment surE, si tout point CL de E admet un voisinage u sur lequel les Qn convergent uniformment vers 4 . Cez se traduira par la formule suivante : ( V CG E E? (3 V, vok1naye de a)( Ve > 0 ) ( 3 nt En) lI,-t5;15bh) * uniforme loc2ie est quivalente a la convergence uniforme sur tout compact de E . Si en effet les ;Qw convergent vers+! unlform8ment sur tout compact, tout poins a de E admet un voisinage compact , sur lequel les += convergent uniformment, et la convergence est uniforme locale. Inversement supposons la convergence uniforme locale. Soit K un compact de E . Pour tout a de K il existe un voisinage u&de CL sur lequel la convergenc est uniforme. K est recouvert par un nombre fini des 9/& , d'o l'on dduit immdiatement aue la convergence est uniforme sur K .
si

(VsC,EV)(V?+-q:

a($n(-I-,,+(3C))-

E est localement compact, la eonvepgence

345 Par ailleurs, tout ce que nous venons de dire sur la convergence simple ou uniforme d'une suite de fonctions s'tend la convergence d un ensemble de fonctions, au sens indiqu page 60 . Par exemple, si, pour toutt R, est une application de E dans un espace mtriqueF: ?t =- P tw, on pcrurra parler de la CO vergence simple ou uniforme de #t vers une application f de E dans F ,lors, ou vers +oo 1 etc.,. que t tend vers 0 par valeurs > 0

nous n'avons introduit des espaces fonctionnels qu' partir de structures algbriques ou topologiques Mais si a la fois F et F ont de telles structures, sur F on peut introduire de nouveaux espaces; par exemple , S~E etF sont tous les deux des espaces vectoriels sur le mme corps JK on peut considrer l'espace des applications C'est un sous-espace vectoriel de lineaires'de E dans F l'espace FE de toutes'les applications de E dans F SI maintenant E et F sont des espaces topologlques, OA peut introduire l'espace (FE)c des applications continues de E dans F SI F est metrique, cet espace n'est pas un sousespace de (FE)& ? car une application continue n'est pas ncessairement borne; mais on pourra considrer le sousespace (FE)~c de (FE)& form des applications continues bornes de E dans F . Supposons enfin que E etF soient tous les deux des espaces vectoriels r,orms; il est alors possible d'introduire, comme nous l'avons fait, page 107, l'espaceY(E;F) des applications linaires continues de E Il n'est pas un sous-espace de (FE)bc ,parce qu'une dans F application lindaire,a moins d'tre Identiquement nulle, n est jamais borne * . Mais appelons E, la boule unit6 deE; si une application linaire de E dansF est conme sur Eo , elle est connue partout, a cause de la formule d'homothtie, . D'ailleurs, tant donne une application tL(?G) = h.qZ) on peut reconnaftre si elle est ou non la resdeE, dans F triction d'une application linaire de E dansF en effet de la prolonger sur E , en posant : U+(Z) et de vrifier si l'application obtenue pour I\Zll > 1 est lindaire. D'aprs le thborme 47, pour qu'une application linaire u de E dans F soit continue, il faut et il suffit que l'image par u de la boule unit E0 soit borne dans F Par suite, on voit qu on peut identifier i'espace des appiications llnt5alres de E dans P un sous-espace de l'espace de tqutes les applications de E, dans F , savoir le sousJusqu' prsent

+ Si en effet ai est un vecteur de E tel que &(CI/) # 0, alors la suite *(*a=) = m w(z) n'est pas borne, car 11-n u(a)II = n Ilw~, II tend vers + 00 avec n .

146
espace des

applications qui sont restrictions d'applications linaires de E dans F ; et l'espace des ap lications lin& aires cnntinues de E dans F, c'est--dire s!(W), A un sousborndes de E, que nous avons donnde Pour continue de E dansF, et Pour la norme d'une application borne de E dans F on voit que .=%(E;F) est ainsi exactement Identifi a un'sous-esPace vectoriel norm de l'espace vectoriel norm (FE~)~. On voit mme sans grande difficult que J(E;F) est ainsi identifi un sous-espace ferm de (FEo%;sj,Festccmplet,(FEo)b est complet, d'aprs le thorme 64; alors z(E;F), sous -espace ferme d'un espace complet, est complet (thorme 43), ce gui redonne une dmonstration du thorme 50.

Thorme 65 - Soient E et F deux espace mtriques, et jo,j,, j *,... & ,,,. une suite d'applications de E dans F , qui converge localement uniformment vers a . On suppose en outre que toutes les in r , sont continues en un point CL de E ; alors la limite est elle aussi continue au point cL. Si toutes les 8, sont I partout continues, alors 1 est partout continue ; si la con, vergence est uniforme sur E , et si toutes les 2% sont uniformment continues sur E , alors $ est uniformment continue sur E . Dmonstration : Soit Va un voisinage de A/, sur lequel la convergence est uniforme. D'aprs l'hypothse de convergence unlforme, C tant donn, Il existe un entier 72, tel que l'on ait, pour tout 5 de va, l'ingalit
( Il,15 ;16)

Le nombre m dtant ainsi choisi, la fonction & est Suppos&e continue au pointa ; il existe donc un voisinage q c va de a tel que, pour zc dans U , on ait :
(lI;15;17)

Dans ces conditions, pourx &ns cv, on aura :


(II,15;18)

ce qui prouve bien la contlnuitd de 4 au point& . Si les jw sont partout continues, alors cette dmonstration montre que f est partout continue * * Pour ces deux premiers rsultats, E peut tre un espace topologique, non ncessairement mtrisable.

147 supposons maintenant les t,.u;:;;;mrnent continues, et & etant donne, et la convergence uniforme sur E l'entier TTL ayant t choisi de manire que (11,15;16) soit vrai pour tout x de E , la fonction #,,L est uniformment continue; il existe alors un nombre 1~ > 0 tel que pour d (JC', 30" ) < '1 , on ait d(), (SI) , jm (3~)) 5 % On aura alors, pour d(s', 3~") < 7 ,

ce qui prouve l'uniforme continuit de { Remarque : Au contraire, une suite de fonctions continues tw peut trs bien converger tinue 4 . Ainsi, si nous posons est continue pour tout ?z , et converge simplement, $ vers la fonctidn discontinue j p&rn tendant vers + 00 pourzc = 1. gale 0 pour 04 x < 1 ,' 1 Corollaires 1 - Dans l'espace (FE).& des applications born6es de E dans F , muni de la mtrique dfinie par des applications bornes (11,15.3), le' sous-espace (FE)&= continues de E dans F est ferm. Ceci n'est pas autre chose qu'une autre forme de l'nonc du thorme. des Corollaire 2 - Si F est complet, l'espace (FE)kc applications bornes continues de E dans F , muni de la mtrique (11,15;3), est un espace mtrique complet. En effet il est ferm dans l'espace mdtrique complet(FE)e (thorme 64) et Il suffit d'appliquer alors le thorme 43. Corollaire 3 - Si F est un espace de BANACH, l'espace (FE)&, des applications continues bornes de E dans F, muni de la norme dbfinie la formule (11,15;6), est un espace de BANACH. Un cas particulirement important est le suivant : Prenons pour F le corps des scalaires K , alors l'espace des fonctions relles ou complexes, continues et bornes sur un espace mdtrlque E , est un espace de BANACH. En narticulier, l'espace des fonctions relles ou complexes continues et bornes, d'une variable relle, est un espace de BANACH.

148

si E.est un compact (qui, dans de nombreuses ap$llcatlons pratiques, sera un intervalle ferm, born, de la droite relle), on sait, d'aprbs le thdorme 29, que toute fonction vectorielle, continue sur E , est ncessairement borne * ; alors l'espace (FE)c des fonctions continues sur un espace compact E , a valeurs dans l'espace de BANACH F , muni de la norme (11,15;6), est un espace de BANACH. Application : quelques contre-exemples. Nous sommes maintenant en mesure de donner des contreexemples annoncs dans les paragraphes prcdents. l"/ Appelons %([a,&]) l'espace vectoriel (de dimension infinie) des fonctions relles ou complexes continues sur l'intervalle ferm, born, [~,k], cc8,deR *+ . Nous allons montrer comment, sur cet espace, il est possible de definir plusieurs normes qui ne sont pas quivalentes les unes aux autres; c'est ce que nous avions annonc aprs le thorme 13. Une premire norme est celle qui a dja t dfinie, par (II,15;6). En voici maintenant une deuxicme, utilisant la notion d'intgrale : PI

+ Nous l'avons dit seulement pour une fonction relle; est mais, si 7 est continue vectorielle, la norme \\J+\\ une fonction continue relle, donc borne. l.a,kl 1, IK Btant +* 4([a,bl) peut aussi s'crire (IK L le corps des r6els ou des complexes. *** C'est bien un nombre a 0 . L'ingalit triangulaisont videntes. Si re et la relation N(a?)= I;i1 N(j) , il existe au moins ' c'est-a-dire si 4 f 0 1 #O un point c de [a, &J tel que f(t) # 0 . Il existe alors, cause de la continuit de p , un intervalle entourant C o I pb4 > 0 , alors N(e) ,O .

149 Ces deux normes ne sont pas quivalentes. ration :


(lT,15;21) N(B) c (~-~,sl~lll *

On a la majo-

Par contre, il n'existe videmment aucune maSoration du , o K serait une constante, lndtype 111 t 111 u k N(t) pendante de la fonction continue t . Considrons en effet le cas [a,&1 = [o, l] , et la suite des fonctions pn indique dans l'exemple2dela page 142 > Pour ces fonctions, on a les normes suivantes :

ce qui prouve notre assertion. Si par exemple 0 <a <1 t 1, tend vers 0 pour n tendant vers + 00 , pour la normeN, mais non pour la norme 111 111 On dmontre facilement qu'il existe, sur l'espace vectkiel %(Ca-, 41) , une lnflnit d'autres normes deux deux non quivalentes. 2"/ Montrons maintenant que, sur l'espace y(lO,l 1) muni de la norme Il I l , la boule unit n'est pas compacte. Il suffit pour cela de considrer la suite des fonctionstn (voir remarque page 147). dfinies par n(~) = Z* e
(lI,15;23) ehw = /&wl2X * ; III ;err 111 = 1 pour 7-L 2 4 .

suite converge simplement vers la fonction gale a0 pour OCJcd1, .lpourm= 4,une suite partielle qui serait uniformment convergente ne pourrait converger uniformment que vers cette limite; comme cette limite est discontinue, cela ne peut pas se produire. Nous avons donc bien trouv une suite appartenant a la boule unit de % ([O,l] ), et dont aucune suite partielle n'est convergente, donc cette boule unit n'est pas compacte, d'aprs le thorme de Weierstrass Bolzano (thorme 25). Ainsi %([O,l ] ) n'est pas localement

Comme cette

150 compact. Ceci est vrai, comme nous l'avons vu, pour tout espace vectoriel norm de dimension infinie (thorme 45 bis). Thorme 66 - Soient E et 6 deux espaces mtriques, A une ~;i; de'x,j, ,f2 ,-. lm, une suite d'applications de A convergeant uniformement vers J? . Soita un S r chaque ni, $w(~) point de'E adhrent aA * a une limite quand z tend veksa. par valeurs dans A , et g F est complet, alors J'(x) a une limite quand r; tend vers a par valeurs dans A , et en outre

Dmonstration. Considerons, pour to2t 72/ , la fonction -Prr dfinie sur AU {a} par la formule $x(=) = ~LX) pour% # a, .aJ est f*bd = &y$ fmw . D'aprs sa dfinition mme, rw S+a continue au point cb. D'autre part, quel que soit c 7 0, Il existe un entier + tel que w 3 +, m 39, entraene

pour GIC E A, CG f CL . En faisant tendre 5 vers CL , on a, B la limite, d(jti(4, j,(z))s&. Cela prouve que les j%(a) forment une suite de CAUCHY dans F ; comme F est suppos complet, Ils ont une limite, que nous appellerons T(a, . Alors [ , dfinie par f(s) L [(zc> pour 3c c A, s+a,et prenant la valeur f(a) que nous venons de dfinir, au point b , est une fonctioa sur A U {CL] , valeurs dans 7. Lorsque --a tend-vers + 03 J tri(z) tend vers &c) pour tend vers F(a, , par d-ffinition de 3~ # a/, mais Qa) -ta) ; donc rw converge simplement vers Mals elle f converge en outre uniform&ment; car, pour 7-n * Aucune hypothse n'est faite relativement l'appartenance de& A .

151 pourx#h d.(&),a(-$ = d(/L),&))d e , mais aussi

, donc, en faisant tendre ~TL Vers+a d(fm@), [w) d 6 y. ysyyt a la limite d (F,a>,&4))~ 6 , donc finalement ' 71, 4 &. Comme alors les JII -sont continues au point a , le thorme 65 montre que 4 aussi est continue au point a , c'est-a-dire que -p(z) a une limite quand 5 tend vers& en restant dans A , et que cette limite est OW = ,e%m&a)

ce qui prouve le thorme dnonc.

Exemple - SI les j)* et 4 sont des fonctions relles continues sur'la droite relleR,si les m6ment vers 8 pour n tendant vers tout 'yt , m&m f?p) = L existe aussi, et les L convergent vers

Soient Z, , TC, ,2 ,...%,... des applications d'un ensemble E dans un espace vectoriel norm F . Alors on peut considrer Dire que cette srie est simplement convergente et de somme < , application de E dans F , veut dire que, pour tout point x de E , la srie des vecteurs de

F : fig ~J=)

est convergente dans l'espace vectoriel norm F , et de sommes(z) .Cela rzvient exactement B dire que la suite des sommes partielles Sw=O+,+.--+* est une suite de fonctios sur E a valeurs dans F convergeant simplement vers .S . On diia que la sdre est &iformment convergente si la suite des sommes partielles sw est uniformment convergente. Par contre, si F est un Banach en ce qui concerne la notion de convergence absolue ou de convergence normale, il peut y avoir une certaine ambiguit dans les termes. Quand il s'agissait de sries de vecteurs d'un espace vectoriel norm, nous avons employ indiffremment les termes "srie absolument convergente ou "srie normalement convergente ". On fait une distinction lorsqu'il s'agit d'une srie de fonctions.

152 On dira que la srie est simplement absolument convergente, si, pour tout no, la srie des normes dans l'espace de BanachF, c'est-a-dire g IF+) II , est convergente; cela signifie que

la srie de, fonctions n-2o II zv II * dfinies sur E , valeurs relles positives , est une srie simplement convergente. On dira que la sdrie est normalement convergente, si la scie des

normes dans l'espace vectoriel norm (FE)& , savoirCIII=l/ 9 est une srie termes positifs convergente. C'est l videmment la notion la plus forte. Toute srie normalement.convergente est simplement 'absolument convergente, sans que la rciproque soit ncessairement vraie. Et, dans l'un quelconque de ces cas+ la serie est simplement convergente (F est suppos complet .). En outre. une srie normalement convergente est uniformdment convergente. La convergence normale est mme le critre le plus important de convergence uniforme d'une srie de fonctions vectorielle: On l'exprime encore souvent de la zanire suivante : SI l'on a une srie de fonctions ): z+,, , dfinies sur E, n-0 valeurs dans un Banach, et s'il existe une suite de constantes relles a+> 0 telles que ll~X(z)l~~ a,pour tout = de E ,et c a, c 00
n=o

, alors cette srie est normalement, donc

uniformment convergente. Il peut tre utile de possder aussi des critres de semi-convergence uniforme. D'une faon gnrale, quand on a une srie de fonctions
N+O

$h* > pour dmontrer que cette srie est uniformment convergente, on pourra commencer par dmontrer que, pour touts de E , elle est convergente. On calculera alors le reste

r;R. = u,+,+m ,* +...; de la srie et on montrera que la suite de lorsque m tend fonctlonsR, converge uniformment vers 0 vers +a . On utilisera cet effet des majorations convenables du reste. est la fonction rc --f U,(z) 11 , ll~*II Il et que 111 ct, 11 = Su+ 11 Z+J=)II . zrL Rappelons que

153 Donnons un exemple particulirement interessant dans la theorle des series de Taylor. Thorme 67 - Si une srie de Taylor (a coefficients complexes) 2 a,~ est convergente au point CC= R de son cercle de convergence, alors, dans tout l'intervalle [o,~] 9 elle est uniformment convergente. En particulier, sa somme est une fonction continue sur l'intervalle [O, R]. Dmonstratian On a en effet la formule CL.~~*= (CLOR*) (Fr.

Nous pouvons alors, pour tout X, de [o,R[ appliquer le critre de convergence d'Abel * . Si en effet, nous posons u*= g *, U% I atiR"', l'application bilinaire B tant ( ) le produit, on voit que ces quantits.satisfont bien aux conditions d'Abel, et la formule (11,14;31), donne une majoration du reste :
(II,15;26)

u+, (Xl = = (($+(l-g))(,+~ + (%Y+ . ..) = (E)

vmi,=
(Ir,l5;27)

v*+, =
R%+,(Z)

a-+, R-+ + . . - + a+,, R 1


< (~)-+~~+,(m+,R-++.-/ + anRi

+ Il peut para1tre absurd d'appliquer un critre adapt aux sries semi-convergentes dans la rgion o la srie est absolument convergente, majore par une srie gomtrique! Mais nous et comme la srie voulons dmontrer une convergence uniforme n'est pas supposee absolument convergente p&r z = R , il n'y aura pas d'autre moyen.

154

On ne peut plus appliquer le mme critre d'ABEL pour


x=R, parce que la suite des (e)"= 1, qui est toujours

variation borne puisque constante, ne converge pas verso; mais, de toute faon la sdrie est suppose convergente et la majoration du reste est encore valable, par dfinition mme du reste. Il en rsulte que cette majoration est valable pour tout x de l'intervalle [O,R] ; comme alors, lorsquem tend vers + 00 , la quantit V,,, tend vers 0 (critre de CAUCHY relatif a la srie numrique convergente ,C. a,R"),et que Um+, s I , on voit bien que le reste R,,, converge uniformment vers 0 lorsque m tend vers + CFJ , et ceci dmontre la convergence uniforme de la srie de TAYLOR. La continuit de la somme de la srie rsulte- alors du thorme 65. On a dj& vu en mathmatiques spciales quelques applications remarquables de ce thorme Par exemple on a le developpement de TAYLOR -&&J(J+s) = 7 -$ +...+(-lj+-' $ + . . . . pour 1x1 c 1.

Or, pour x = 1 le thorme des sries alternes montre que la srie est'encore convergente; elle reprsente donc une fonction continue dans l'intervalle [O,l] , et sa somme est & /?MJ(I+x) = le22 pour x = 1 , on en dduit
X < l

(H;15;29)

la formule : &y =

,-+++

+---+

i-l:-'

+--- *

De la mme manikre, en considrant le dveloppement de la fonction 2n+1


(ql5,29)

hLdgx/

;-g+

32. 55

+.--

-1 k.i ) 2n+I

+...

et en faisant le mme raisonnement pour x= l'on a la formule :


(#l5;30)

, on voit que

1 T( = 1-t ++ +.-- +(-1)i - + -.. 2n+l T


* Dans ce cas partkzulier on peut appliquer directement le thdorme des sries alternes. Pour tout T de [O, 13 , ce theorme est applicable, donc le reste R,+,(r) est major en 1 module par le premier terme nglig 5 6 m+l' donc converge bien uniformment vers 0 .

155
9 16 PRODUITS INFINIS DE NOMBRES OU DE FONCTIONS RdELS OU COMPLEXES

Dfinition : Soit u/, , tu, ,un.,...une ou complexes. Cn dit que le produit convergent, si la suite des produits converge, pour n tendant vers + 00

suite de-nombres rels infini n u, est n=o partiels l-, = l-!- u, O$rn%rL , vers un nombre fini#O.

Dans tous les autres cas, le produit est dit divergent. Il peut paraftre paradoxal de-considrer comme divergent un produit dans Toque1 les produits partiels TT, convergent vers 0 ; nous en verrons dans la suite de nombreuses raisons..Si un des U, est nul,le produit est donc surement divergent. Si tous les U, sont rels b ? , les TTn/ forment une suite croissante, donc ont une limite finie ou gale L. + 00 ; dans ce cas, si le produit est divergent, on critwcO a,, =+m* De mme, toutes les fois que lesTT, convergent vers 0 , quoique le produit soit divergent, on

Thciorme 68 - Pour qu'un produit infini n u,, soit conversent, Tl.=0 il est ncessaire que son terme genral a,.,, tende vers 1 lorsque - . n tend vers +K; Dmonstration En effet, si le produit est convergent, et si , alors TTI-L sa valeur est rr#O et TT&, convergent tous deux vec n, ce qui prouve bien que leur uotient U, . 91. ,Ious remartend vers TT = 1 pour 7~ tendant vers t 00 quons bien que le rsultat ne subsiste pas pour un produit infini, dont les produits partiels nn. convergent vers U ; par exemple, si nous considrons le produit infini(?) (i)(+)...(&)..., bien videmment les produits partiels convergent vers 0 , et le terme gnral 2 ne converge pas vers 1. Remarque- Si un produit infini est convergent, on appellera Rm tend vers 1 pour m reste R, le produit -mn un ; *m+1 tendant vers + co .

156
Pour qu'un produit Infini .solt convergent, il faut et il suffit qu'il vrifie le critre de CAUCHY : % , doit tendre vers 1 lorsque 712 et r tendent ver: +OO (tous les termes a, btant supposs # 0 ). Il est d'abord Cvldent qu'un produit convergent satisfait ce critre. Rciproquement, supposons qu'un produit Infini v6rifie le critre de CAUCHY. Il existe donc un entier /r- tel que T-L b + entraine In+ - n,.,, 1 S 1 l?fi 1 . Donc tous les Ill*1 sont borns.
M Soit M leur borne supkieure. Pour E don&, 0~ed-p on peut alors dterminer q tel que m 3 9, r r, q entrain@

D-L-TT,I 6 $-Ll< E

, donc les -!T= forment une


l

suite de CAUCHY dans le corps complexe 6? comme celui-ci est complet, les 7-r, ont une limite Il . Alors on a,en faisant tendre n vers + 00 , dans la majoration ci-dessus, )JT~-IT \ 4 ~~r#--l 6 $Tml, donc n f 0 , et le produit infini est convergent.

I~#tll#II#uun#I#Ill~~lll~~lll~~~~~llllt#wll

Il est videmment tentant, pou tudier la convergence ou la divergence d'un produit infini, de prendre les logarithmes des termes, ce qui remplace le produit infini par une serie. Si les termes sont rels, on peut prendre le logarithme ds que a,,, > 0 . Or, s'il n'en est pas ainsi partir d'une certaine valeur den, cela signifie que le terme gfhralun. ne tend pas vers 1, pour n tendant vers +m , alors on sait tout de suite que le produit est divergent et l'tude est termine.

Si RU contraire a,.' tend vers I pour n tendant vers +=T alors, partir d'un certain terme, tous les IL, sont strictement positifs, et il est possible de prendre leur logarithme. Supposons maintenant que les IL, soient complexes. On sait qu'il est assez d&licat de prendre le logarithme d'un nombre complexe, car tout nombre complexe a une infinit de , on a la formule logarithmes. Si l'on pose 3 = h 63ie g6n6rale : Cc?$ = -eO$h +ie i 8 n'est dfini qu' un multiple prs de 2n . Cependant, supposons que J$ varie dans le demi-plan z = &$>o. Alors Il est possible de choisir son argument entre - + et +f , et de dfinir son logarithme par la formule correspondante; le logarithme ainsi defini est une fonction continue. On dira que c est la d&iermlnation principale du logarithme et on le notera dey + On peut mme dfinir une dhtermination principale du logarithme dans le complmentaire dans le plan complexe, de la demi-droite relle 5 0 . Alors -d<hj$<tTt, et -

157 En particulier si v est un nombre tel que )VI < ? , alors I+v est dans le demi-plan prcdent, et le logarithme prcdemment dfini peut se reprsenter par le dveloppement de TAYLCR :
(JU6;1)

&t(,+u) = y - .g + -. . .

+ (y-' 5 + _._

Soit alors %iw% un produit infini ue nombres complexes. Siu,ne tend pas vers 1 pour n tendant vers + 00 , le produit est divergent, et l'dtude est termine. SI +Ltt, tend vers 1 pour n tendant vers + ~0 , alors, partir d'une certaine valeur de ?% , U, se trouve dans le demi-plan au, ) o , et il est possible, aprs suppression d'un nombre fini de termes, d'utiliser les logarithmes. On voit alors Immdiatement : Thorme 69 Pour que le produit infininquUr,, dont tous les termes vrifient 0L uw > 0, soit convergent, Il faut et Il suffit que la srie g,J "1 u, soit convergente. ?L=lJ Supposons d'abord le produit infini convergent. Appelonsn,, les produits partiels et S, les sommes partielles de la srie des logarithmes. On n'a pas ncessairement J7Va = S-J d'ailleurs on ne peut mkne pas affirmer que & n, 7 0 a Mals, d'apres le critre de CAUCHY, il existe un entier )rtel que 12 5 + entraene -1 <ad , donc a + 70, 1% I Iv l-r Supposons un tel entier p choisi et aussi & - > 0 TII+ une fois pour toutes. Alors lo+j $ +-St +2+l J CO-3 n , la continuil de la dtermination prln-' converge vers F cipale du logarlt me montre que s+,,- SP+ 2 R%i< a une h limite pour 7~ Infini, donc la s&rie de terme g6nBral J-03 fJ-* + 2 (4% - i-t} ix est convergente; alors son terme gkral tend vers 0 , mals,comme u, tend vers 1 a cause de la convergence du produit, J@j un tend aussi vers 0 ; donc 4 n-f = %, a partir d'une certaine valeur de 7~ , mals alors la srie de terme gnral-?? tc6 est aussi convergente.

Inversement, si la srie est convergente, les 5, convergent vers une limite S * en vertu de la continuit de l'exponentielle, on en dduii bien que les TT, = esn convergent vers lT= Cs # 0 .On voit pourquoi dans la dmonstration, il tait essentiel de supposer la valeur n# 0 . D'ailleurs, si les u, sont rels 7 0 et si les lin. tendent vers 0 j Lg u.% est le terme gnral d'une srie divergente, de somme - 00 . On dit qu'un produit infinl,dj suppos conver,ent, est absolument convergent (resp semi-convergent)& la srie des logaritnmes (qui sont dfinis partir d'un certain rang) est absolument convergente (resp seml-convergente) . Naturellement, il s agit la d une locution dont le sens pourrait tre trs ambigu; -dire que le produit est absolument convergent, ne signifie absolument pas que le produit TT lu,1 soit convergent (celui-ci l'est toujours si le produit est convergent, et 3 lu,\ = ) fi ,,L, 1 ).Si tous 7l.Z" n.--o les w+ sont rels > 1 ou tous compris entre 0 et l,convergence est synonyme de con:ergence absolue. * Thorme 70 Pour que le p roduit Infini %C(l +uJ , v # - -J soit absolument convergent, il faut et il suffit que la serie 2 1~~1 soit convergente. I+=o

Dmonstration - Si le produit est absolument convergent, il est d'abord convergent, donc I+V, tend vers 1 et on peut prendre les do? , pour 72 2 f assez grand. Ensuite la srie est suppose convergente; or pour la conver&l~~~~l+~~,I on a le droit de remplacer gence des sries de nombres 2 0 le terme gnbral par un infinlment'petlt quivalent; pour n tendant vers + CO , U, tend vers CJ , alors 6"j (1 + V, ) N t', , est aussi convergente, et et par suite la+@rle ix "%t" I%l aussi la srie Z ItirrI . V"=o * Si l'on ne fait pas cette restrIctionlU # - 1 , il pourra arriver que ): Iv, 1 < + 00 ,et que le produit infini ait un terme nul, donc ne soit pas convergent !

159

Rciproquement, supposons la srie X Iti-1 convergente. ?%=Cl Alors fl, tend vers 0 , donc,pour n & + assez grand , cl(1+2lfi) 70, et on peut prendre les logarithmes. Alors, pour n tendant vers +oo 2 Ix@% (I+%))w lV,l,donc la srie x I&%(I+ u%)[ est convergente; donc la srie ~~P&~(~+~) n%t" est aussi convergente, et par suite le produltnTP(l+ ll-) est convergent, d'aprs le thhorme 69; et comme tous lest', sont # - 1 , le produit neO (1 + %) n'a aucun terme nul et est aussi convergent; alors fi (I+v,) est convergent n= 0 et ~$T/~~~(l + V+)I est convergente, donc le produit est absolument convergent. Exemple (Ir,I6;2) Le produit infini :

,TT,P+ 5) I

ou

est convergent si a 7 1, et divergent si u d 1 . Il est en particulier divergent pour o( = 1 Remarquons que ce dernier cas se voit de faon Immdiate: car on connait les produits partiels :

On peut mme dire que la divergence du produitj(l+

OU & t ' - GL ) la srie *q A 9 du thorme 70 !

$) m est plus immdiate que la divergence de et peut servir .5 la dmontrer en vertu

Soitu,,*,,... u, ,.+e une suite de fonctions dfinies sur un ensemble E , ti valeurs relles ou complexes. Le produit infini %GO u, sera dit simplement convergent, f? si pour toutx de E , le produit infini TI=C? tiwcx) de nombres rels ou complexes est convergent. Cela signifie que la suite de fonctions TT, = O~~~n aLL, est simplement - . convergente vers une fonction limite qui ne s'W.nule jamais.

Le produit est dit simplement absolument-convergent si, est le produit de nombres n un(=) pour tout z de E -n.=o absolument converient.

L'expression "convergence uniforme", pour un produit de fonctions, n'est pas claire. Dire que le produit de fonctions 00 sur E convergeuniformement vers la complexes TT w, fonction TT%=Peut signifier que les fonctions a, etll ne convergent uniformement s'annulent jamais et que les ll, vers lT ; ou que les ww et lT ne s'annulent jamais et que convergent uniformment vers 1. Ces deux notions, les + comme on le voit facilement, ne coTnddent pas ndcessairement. Toutefois elles cofncident si la limite Il admet, sur E , une majoration et une mi'noratlon uniforme du type o<cL 4lJ(s)drC+ =.En effet, dans ce cas, l'ingalit TT a Irr,- m S E entrafne l'ingalitI =-Il&& > et l'ingalit D?L, IG& entraene l'ingalit C'est seulement dans ce cas que nous nous 1 rT,- TT 1 < 2.5 permettrons de parler de convergence'uniforme d'un produit infini de fonctions. Mais on peut toujours parler de convergence uniforme locale d'un produit infini de fonctions contitinues sur un espace topologique E (et la limite TT est alors aussi continue). Si en effet les l7, convergent localement uniformment vers n , lT est continue d'aprs le thorme 65; comme elle est partout diffrente de 0, tout point a a un voisinage vd dans lequel]JT( est borne suprieurement et Infrieurement par des nombres B 0 fixes; alors, si W,C Vyl est un voisinage de d sur lequel les TK, convergent uniformement vers ?T, les L convergent uniformment vrs 1 sur Va, 77 J-L Inversement, supposons que les r convergent localement uniformement vers 4 . Pour tout CL de E , il existe un voisl-. nage WI et un 7t tel ,-I-l cela entrafne 7 g 2 Comme JTn. est continue et que JF, (a,) # 0, il existe un voisinage UL .c Vi de CL sur lequellTT,I est born suprieuremen' et infrieurement par des constantes > 0,dnc aussiin I;si aloi-z a C T7: est un voisinage sur lequel les Tr, convergent uniformment vers 4 , les TT,t y convergent u?Lformment vers JIT

I~#I!#H#IIIII#w~ll ~lI#I~II#II~~I#wIIwullIlIIllIIIBIIII~~IMw#Ill
Ila fonctio,n < de RIEMANN est dfinie par la formule :

161

Si nous posons n = c + ir , et si S > 0, on voit que, considre comme srie de fonctions dans la rgion ci 3 1+ 8 du plan complexe, cette srie est normalement convergente. On a en effet :
1 est continue Comme, pour tout n , la fonction b - ;d n , on voit-que la somme, c'estdans le demi-plan T 3 1 + S -dire la fonction 's est continue dans ce mme demi-plan; 8 70 , la fonction 5 et comme ceci est vrai Pour tout est continue dans tout le demi-plan G 7 1. Considrons maintenant le produit Infini, o It parcourt l'ensemble de tous les nombres premiers

Un terme quelconque de ce prodit'est toujours # 0 . Par est toujours ,# 0 , P;ur ailleurs, le dnominateur 1 - -4 + est ,<1 6 > 0 . tin outre dans ce cas le module de -b + , et par consquent le thdorme 70 est 'rBpplipour G 7 0 table. Le produit infini est absolument convergent si et seulenient si son inverse l'est, c'est--dire si la srie 2' & + k est convergente. Ce la se produit donc certainement pour S>I, puisqueoDcette srie a une somme majore par celle de la srie x $7) qui est elle-mme convergente.
n=4

Nous nous bornerons donc cl considrer toujours (7 >l . Thorme 71 - Pour o


7

I , on a l'galit G~O) = t(4).

Dmonstration - Pour dmontrer ce thorme, il est naturellement possible de supposer A fix une fols pour toutes. Alors, si E > 0 est donne, on peut,puisque la srie x 4 -?XI, m et le produit G sont convergents, trouver un entier m , ayant les propridts suivantes : 1 est major par 2 ; a) le reste z o -n>m 72 le produit partiel form desm G,(A) b) si nous appelons premiers facteurs du produit infini, on a 1 Gd4) - G(A)I 4 &2 *

162

On a alors pour tout nombre premier 9 , le dveloppement en srie gomtrique absolument convergente :
(If,l6;1)

-+ I-3 T

En vertu de la r?gle relative au produit de plusieurs sries absolument convergentes (thorme 61), on peut crire :

o +, =2 > 'r; = 3, fL3=v.+m sont les TIL premiers nombres premiers, et 47, , 4, ,..A m des entiers 1 0 ; ce qui prouve que l'on a :
@W)

G.,&) = i$ +b J

ol'entier 2, parcourt la suite de tous les entiers qui, dans leur dcomposition en facteurs premiers, ne contiennent que . Si alors les n premiers nombres premiers p, , F2,... /r"% elle se compost nous considrons la diffrence GAZ) - <ch> , 1 , qui tous d'une partie des termes de la srie x 7 ?L n correspondent i; des indices n > 772 ; on a donc les inga1its : d'o l'on dduit l'ingalit :
(n,lG; 11)

1 G (A> - Qn> 1 d 1 G(n) - C<n)l + 1 G2.q - bd s & . Comme alors E est arbitraire, on en dduit bien que l'on a Go) = C(a . Corollaire - La fonction r ne s'annule
jamais,

pour G

1.

Elle est en effet gale la valeur d'un produit infini convergent. Les rsultats prcdents ne sont videmment plus valables pour c = 1 . En particulier, on sait que la srie C 1 h-1 n est divergente. Yous allons de mme dmontrer :

Thorme 72 - Le produit infini

est divergent.

Pour cela remarquons que, si A 7 0 est un nombre quelconque, on peut trouver un entier 7\2 , tel que :
(II,16;14

Ic$+*..

+ -& 3 A .

163.

Si alors nous considrons le produit partiel G, , les dveloppements en srie gomtrique utiliss prcdemment sont encore valables, et par consquent G, est une somme X 5, dans laquelle 9 parcourt tous les entiers dont les seuls facteurs premiers sont +, , pp, .- . +- . Il en rsulte en particulier que l'on a l'ingalit :
(It,16;13)

QI)= c+ a I+i t--- +L ?=A.


Comme A est arbitraire, cela prouve bien que le produit infini (dont tous les facteurs sont.> 1 ) : est divergent : G(I) = + 00 Corollaire - Il existe une infinit de nombres premiers, et est divergente. mme la srie >: ? -P P En effet la divergence de cette srie est exactement equivalente b celle du produit infiniT(l- ') = -!- . G (1) I+ Remarque : Considrons maintenant la srie alterne + --. + (-1>"-'+ + . . . . n

(lI,16;16)

Cette srie est qonvergerite, comme flous lloiis le voir, pour G 7 0 . Nous allons mme montrer qu'elle est unif'ormment convergente sur tout compact du demi-plan ouvertG 70 du plan complexe. Soit donc K un tel compact. Nous remar1~31 est borne suprieurement querons d'abord que, sur K, par un nombre S , puisque c'est une fonction continue. Ce la mme manire, G est borne infrieurement par un nombre 8 7 0 , puisque c'est une fonction continue partout 70 sur K . Appliquons alors le thorme d'ABEL (thorme 63). On a
= u,,wn ,o l-f-* = (-ljh-'7 U;, = -$ . Les IL,,] n sont majors par 1. Montrons que la suite des Un est a variation borne. On a (-l)-+'

(II,l6;15)

Lb - (F-&, = A n x + n m

?l.+1

d x,

d'o

* C'est un procd gri;El pour majorer une diffrence; on crit : ++1> - 4(n) = / f'(t) CLt -7%

164 et

La srie est donc bien convergente, et la formule (11,14;j)l) donne, pour le reste,la majoration :

La convergence est uniforme sur K , puisqu'alors I?n 16 E(;+,)g 9 qui ne dpend pas de h et tend vers 0 pour rn tendant vers + w . Si on suppose G 7 1 , il existe une relation simple entre les fonctions rS On a en effet la formule :
et 5, l

P d'o l'on dduit:

(II,16;19)

I;,(A)

= $3)

(1

-+)

ou

30)

* -2d-

La proprit de convergence uniforme dmontre pour Y, montre que cette fonction est continue sur tout compact K du demi-plan ouvert 6 7 0. Elle est donc partout continue dans ce demi-plan; en particuller,lorsque b tend vers 1, q,(b) tend vers Y&(l) = pc,%2 . Alors la formule (II,16;19) est quivalente montre que, lorsque 4 tend vers 1, 's(b)

42 1 En fait la formule (11,16;19) , _ pMo3* N (&,)-cO~2 permet de prolonger la fonction 3 dans le demi-plan 6 7 0 * . 2
= d 2 l

&q

D'autres mthodes de prolongement permettent plus gnralement de dfinir la fonction Y dans tout le plan complexe, et de montrer que c'est une fonction holomorphe de la variable c est--dire une fonction continue et driv6e complexe b premire coktinue par rapport 13 cette variable complexe, dans le complmentaire du point A = 1 du plan complexe. Ce point * Naturellement ce prolongement n'a plus rien voir avec la somme de la srie ): , qui n'a pas de sens pour +%=, 6' s< 4.

165

A = 4 est un ple, r(l)= 00 . Cette fonction prolonge s'annule aux polntsJ=-2,-4,-6,.+.. L'dtude de cette fonction donne des renseignements sur la rpartition des nombres premiers, comme nous avons dej pu le voir par un exemple simple; RIEMANN a mis l'hypothse, qui jusqu' prsent n'a encore jamais tC dmontre, que la fonction 1 prolonge a tous ses zros en dehors des prcdents,sur la demi-droite verticale g=; La dmonstration de cette hypothse donnerait des renseignements extrmement prcis sur la rpartition de la suite des nombres premiers. De toute faon, les proprits dj actuellement connues de la fonction r permettent de montrer que le TL*-~ nombre premier est quivalent, pour n tendant vers l'infini, a 7-L+%, ou encore que le nombre des nombres premiers compris entre 1 et N est dquivalent, pour N tendant vers +Go ,
gxl

La thorie des nombres premiers est une des thorie les plus intressantes, et les plus difficiles des mathmatiques.

III

CALCULDIFFRENTIEL

91

ESPACES

AFFINES

Jusqu'a la classe de mathmatiques spciales on a considr comme plus ou moins intuitive, la notion d'espace de la gomtrie lmentaire, dont les ldments taient appelds points, On peut alors introduire la notion de vecteurs libres a l'aide d'une relation d'quivalence comme il est indiqu page 14. L'espace des vecteurs libres est un espace vectoriel possdant les proprits habituelles. Il n'est plus possible, partir e maintenant, d'utiliser ces notions insuffisantes apprises antrieurement, car l'espace de la gomtrie lernentaire n'a jamais t dfini d'une faon rigoureuse On doit considrer que les mathmatiques sont fondes de la faon suivante : Aprs la thorie gnrale des ensembles, on dfinit. correctement 1'ensembleW des nombres entiers 30 puis l'ensemble z des nombres entiers de signes quelcorSques. On introduit ensuite le corps 0 des nombres ration-nels, a partir d'une relation d'quivalence, comme il est dit page 14. En mathmatiques spciales, partir de la notion de coupure, on a dfini en toute rigueur le corps R des nombres rels, a partir du corpsQ des nombres rationnels; et enfin le corps c des nombres complexes. On peut alors introduire la notion gt2nrale abstraite d'espace vectoriel sur un corps (qui sera, en genkral, le corps des rels ou le corps des complexes). La notion d'espace vectoriel et les proprites de ces espaces ont t etudies antrieurement. C'est partir des espaces vectoriels que nous introduirons ici en toute rigueur l'espace de la gomtrie lmentaire, qui est un espace euclidien aff'ine. Ii est videmment trs

168 voisin d'un espace vectoriel, mais ne possde pas d'origine privilgie. Dans la suite nous noterons toujours les Bl ments d u; espace vectoriel par une lettre surmonte d'une flche, X , et nous appellerons ces lments des vecteurs. Dfinition - On appelle espace affine E sur le corps lK desreels ou des complexes, un ensemble non vide, dont les lments sont appels polnts,4auquel sont associs, d'une part un autre ensemble, not E: muni d'une structure d'espace vectoriel sur le corps des rels ou des complexes, appel espace vectoriel associ a E , et dont les lments sont appelszecteurs, et, d'autre part, une application de E x E dans E , ayant des proprits que nous dtaillerons plus loin. si a et 4 sont des points de E , l'lment associ au couple (a,&) par l'application prcdente est donc un vecteur de qu'on note arc Y et qu'on appelle le vecteur d'orlgin Q. et d'extrmitd 4. Les Eoprits que doit possder 1 application de E x E dans E , sont les suivantes : 1') La relation de Chasles : Quels que soient a., a ,c,dans E: 041;~ ) ex + G + z = 0, vecteur nul de

De oette relation on dedult en particulier (en prenant les trois points CL,&, c,confondus en a,) que, quel que soit le vecteur est le vecteur cjc origine de la;eLpaoe vectoriela:On voit au si en prenant'simplementa d'une part, et d'autre part 1 =Z c , que &JJ et J!Z sont deux vecteurs opposs. 2O) Quel que soit le pointa fix, lAapplication z-t ZZZ doit tre une bijection de E sur E . Nous adopterons gnralement les notations suivantes : Tout d'abord, au lieu de a? on peut noter -6Z.U le vecteur d'origine CL et d'extrmit k * la relation de C&ASLES nous montre en effet que l'on a G.+'cI + a-'c = 0 , cette nouvelle notation est donc compatible avec les proprlets usuelles de la soustraction. D'autre part, si a est un point et xun vecteur de -i' la proprit de bijection 2') de E nous affirme qu'il existe un'polnt 8 de E , et un seul, tel que IL% =x; il est commode de noter ce point par ; on a alors, en vertu de la relation de CHASLES, a+R la relatinn suivante : a+(K+f> = (,,i)+ % , donc cette

169
nouvelle notation est compatible avec les proprits habituelles de l'addition. La dimension de l'espace vectoriel associ E s'appelle aussi dimension de l'espace affine E On est amen considrer que l'ensemble vide est aussi k espace affine, mais sans espace vec-toriel associ. Naturellement un espace vectoriel est un espace affine particulier; Il suffit de considrer ici l'espace affine et l'espace vectoriel comme confondus,et de faire correspondre deux lments quelconclues a, s, de l'espace vectoriel, levecteur a.A= 4-Z En particulier le corps des scalaires K lui-mme est u: espace affine de dimension 1. On appelle rfrentiel ou syst8me de rfrence d'un espace affine de dimension finie, le systme form d'une * de l'espace origine 0 de E et <une base (i.,;,, vectoriel associ E . Si alors nous considrons un point quelconque x de E , le vecteur x-0 possde des coord%nndes par rapport la base choisie (xi)i rI dans E * ces coordonnes sont appeles les coordonnes de x pak rapport au systme de rference considr, et on a la formule

ll~~~~~~~lll~~~~ll

Soit F un sous-ensemble non vide d'un espace affine E . Supposons qu'il ait la proprit suivante : Il existe un sous-espace vectoriel ? de , tel que, pour tout couple (CL,&) de F x F , le vect9r 4C.k a&partienne F , et, pour tout couple (a,A) de TxF 9 le point dt ;pt appartienne F Si un tel sous-espace vectoriel F existe, il est videmment unique, puisqu'il est exactement l'ensemble de tous les vecteurs ca pour tous les couples (a/, k) de F x F . Dans ces conditions, on dit que F est un sous-espace affine ou une varit affine, souvent mme une varit linaire, de E , et que F est son sousespace vectoriel associ.

+ Sir est de dimension n , 1 est un ensemble quelconque d"indices" in lments,et (P-i);61 est une "famille" dent vecteurs de E . Assez souvent 1 = {I, 2 ,...k], ensemble des n premiers entiers ) 0 , et la base est une "suite" den vecteurs de .

170

Fpossde en effet une structure d'espace affine avec F comme espace vectoriel associ, et, comme application de F *F dans f: , la restriction de l'application donne de E x E On convient aussi que la partie vide de E est une dans varit affine de E , sans espace vectoriel associ. E luimme est une varit affine; un point est une varit affine de dimension 0 . On appelle droite une varit affine de dimension 1, on appelle plan une variet affine de dimension 2. Un sous-espace vectoriel P de E est dit un hyperplan si ses sous-espaces vectoriels supplmentaires ont la dimension 1; une varit affine F de E est appele un hyperplan si son sous-espace vectoriel associ est un hyperplan. Si E e s t de dimension finie n un hyperplan est simplement une varit affine de dimension 4 -1 . Deux varits affines de E de mme dimension sont dites parallles si elles ont le mme sous-espace vectoriel associ '* En particulier deux varits confondues sont parallles. On volt que, dans cette manire d'introduire la thcrie des espaces affines, le 'postulat' d'Euclide est un thorme, d'ailleurs vident : pour tout point de l'espace on peut mener une varit-affine parallle2 une varit donne, et une seule. Cela revient k dire que, si F est un sous-espace vectoriel de et a un point de E , il existe une varit affine et une seule contenant a et d'es ace vectoriel associ F : c'est l'eksemble des a +x , 3 l P . L'intersection d'une famille finie ou infinie de varits affines d'un espace affine, est une varit affine : il en rsulte que, si A est une partie quelconque d'un espace affine, il existe une varit affine plus petite que toutes les autres, qui contienne A savoir l'intersection de toutes les varits affines contenant A . On l'appelle la varit affine engendre par A Si deux varits affines ont les dimensions T et q et'si on appelle i la dimension de leur intersection, et A ;a dimension de la varit affine engendre par leur runion, on dmontre aisment que, si l'intersection n'est pas vide, on a la formule :T+ q = i+d, de deux espaces affines a videmment Le produit E, x E, une structure d'espace affine, d'espace vectoriel associ l I 1 XE, , en posant : (&,,A,)- (cL,,~*) = (F,, &-&)-

l i#uti#i #i#li l#tli~~~lil#i#Iwli itilixI#~~~l~ilIlt#iydlli #i #i ~~~ll ~#ii bli ilidl~


Soit E et F deux espaces affines. On dit qu'une ayplication ti de E dans r est une application affine, s il + Alors, si E est un plan (espace affine 2 dimensions), 2 droites distinctes sont parallles, si et seulement si elles ne se coupent pas.

171 existe une application linaire, note Z, de rdans? , telle que 3 ti&-u(a) = -iqe-a). ( W;3) Dans ce cas, l'application G est manifestement unique, est puisque sa valeur sur n'!importequel vecteur de connue * . Si E et F sontide dimension finie, et si l'on choisit dans chacun des deux espaces affines un systime de rfrence, savoir une origine d de E et une base (e;i)je J de p , puis une origine & de r et une base (z)ir , une application affine ti est entirement connue, si l'on dans connait les coordonnes (Ci);,I du point u(a) l'espace affine F , et les coordonnes 2~/. . , id, de chaque vecteur z($) , je J, dans l'es;ice vectoriel F. est alors dfinie par la fcrmule L'application u/

de

On peut encore dire qu'elle fait correspondre, au point de E , de coordonnes


(zj)jt J

de r,de coordonnes (yi);&x suivant la formule :

Si en particulier F est le corps des rels, ou le corps des complexes, muni de son systme de rfrence canonique constitu par son origine et le vecteur unit, ont voit qu'on pourra parler d une fonction relle ou complexe affine . C'est une fonction qui, avec le systme de rfrence choisi fera correspondre au point x , de coordonnes(zj)jqJ, dans E le nomb;e rdel ou complexe
;llI,l;6)

u,(5) = c + x u. c. > $CJ a t

c = u(a), u- = (e,, . a

* Trs frquemment, on ne mettra pas de flche sur l'application linaire associee, et on notera& la fois l'application affine et son application linaire associe; la notation a a en effet le dfaut de faire croire que z est un vecteur de OU~ .

13

172

On voit que ce qui est appel souvent une fonction linaire, doit dsormais s'appeler une fonction affine, et que ce qui est appel souvent une fonction linaire homogne ( espace vectoriel, a = 0, c = ) doit s'appeler dsormais une fonction linaire. += cLx+ -Qr est une " fonction affine, q = az) sa fonction linaire associe. " SI& est un vecteur de l'espace vectoriel associ a un espace affine E , la bijection x -. 3c +x de E dans lui-mme est appele la translation de vecteur x . C'est manifestement une application affine, dont l'application linaire associe est l'application identiaue. Rcioroauement, toute application affine dont l'application linaire associe est l'application identiaue est une translation. Car __ ti(B)-uca)=pr-a,. donc tim =tL(a)- , donc a(x) - 5 est indpendant dex ; siZ est sa valeur on a ti(3c) = S+A

On dit qu'un espace affine est norm, si l'espace vectorie1 associ est norm. On notera donc &e la norme est une fonction dfinie sur l'espace vectoriel associ et non sur l'espace affine lui-mme. On peut parler de la norme d'un vecteur, mais non de la norme d'un point. Un espace affine norm possde une mtrique dfinie par la fonction distance : dbG$ = II=c-y 11. Cette fonction distance est i2variante par les translations,en ce sens que d-(z+f,v+R,- d(J;,y); d'autre part, dans une homothtie de centre 0 quelconque et de rapport2 (dfinie par l'application x - 3c'= O+>h(=-)de E dans lui-mme), elle est multipliepar IA 1 (en ce sens que Si E est un espace affine d(+') = ~'ht d(z+,) dans , norm, l'application (x,7)2 y-" de ExE et l'application (CC ,x) - CG + x de E x dans E sont continues.
Si E etF sont des espaces affines norms, E de dimension finie, toute application affine de E dans F est ncessairement continue. Il suffit en effet de rpter le raisonnement de la page 104. Par contre, si E et F sont de dimension infinie, il n'en est plus du tout ainsi On a d'ailleurs vu page 105 qu'une application linaire d'un espace vectoriel norm dans un autre pouvait n'tre pas continue.

Thorme 1 - 1') Un espace affine norm est complet si et seule-. ment si l'espace vectoriel associ est complet.

2') Un sous-espace affine F de E est fetm, si et seulemenLsi son sous--espace vectoriel associ F est ferm dans E (en particulier, un sous-espace affine de dimension finie est toujours ferm). 3") Pour qu'une application affine u d'un espace affine norm E dans un espace affine norme F soit continue, il faut et il suffit que l'application linaire associe soit continue * ; dans ce Ca:;, u est uniformment continue. Dmonstration - l"/ Soit a une origine choisie dans E . L'application X +CL + 2 est une bijection de sur E , conservant les distances, c'est-a-dire conservant la structure d'espace mtrique; E est donc complet en mme temps que I -c 2/ Soit a EF .Alors-?-d+X est un homomorphisme de sur E et 1 image-de P est F * donc T est ferm dans E si et seLlement si F est ferm dans f . 3"/ Si IL est une application affine continue de E dans F , l'application linaire associe.; est dfinie par
4 llxI,1;7) (X) = u(a+x) * u(a) ,

u quelconque fix; elle est par consquent manifestement continue. Rciproquement, si est continue, l'ingalit
5 (IIr I 1.79 1

montre que u est lipschitzienne et par suite uniformment continue. Thorme 2 - Soit E un espace affine norm, 4 une fonction scalaire affine sur E , non constante. Alors 1quatiOn dfinit un hyperplan affine H . (5) = 0 Inversement tout hyperpln affine a une infinit d'quations de cette forme; toutes les fonctions affines correspondantes sont proportionnelles B l'une d'entre elles. Tout hyperplan affine H est ferm ou dense; Il est ferm si et seulement si les fonctions affines 8 dfinissant son 1 equation sont continues. Dmonstration - l"/ Soit $? une fonction scalaire affine non constante, .J la forme linaire sur associe *+ L'espace E contient alors au moins deux points a et 4 :tels que + Rappelons qu'une application lineaire est continue, si et seulement si elle est continue l'origine (thorme 47 chapitre II). *+ Jo,ir * page 171; si l'on mettait .$! on crirait que cc x) est un vecteur, alors que c'est un scalaire.

173 bis

&(q f; j(8). La formule &=+Ub-a)) = &,+ Q,(B-a) ) w=b # 0, montre qu'on peut choisir t pour que les deux quantits gales de cette formule soient nulles; autrement dit $' s'annule en au moinsul point c de E . En choisissant c comme origine, on tablit une bijection ?-,c + >I de sur E , ce qu& va nous permettre de raisonner sur C la place de E , soit H l'ensemble dfini par l'quation g,(x) = O,ou encore l'ensemble&' ({OI) ou encore le noyau de la forme linaire &, ; soit d'autre partH l'ensemble de E dfini par l'quation t(z) = 0. Puisque e(c)= 0, si et seulement si 3cZ e H ; autrement dit ona xrl-4 ona H =C+H. Si nous dmontrons que z est un sou-,-espace vectoriel hyperplan, on aura bien dmontr que 14 est un sous-espace affine hyperplan. Mais, puisque 4 n'est pas constante, J0 n'sst pas identiquement nulle; il existe donc un lment e de E tel que %(e) # 0, et, en remplaant au besoin e par un multiple de es9 on peut toujours supposer que .$0() = 1. Tout lment ?? de s'crit alors. d'une manire et d'une seule, sous la forme

Cette formule quivyt en effet A h = .j(") > Y = z- fJX, z Cela prouve exactement que le sous-espace vectoriel; et le sous-espace vectoriel & une dimension engendr Dar z sont supplmentaire dans , c'est-a-dire que g est un hyperplan. 2"/ Rciproquement,goit H un hyperplan de E . Son sous-espace vectoriel associ H est alors par dfinition un hyperplan de . Soit alors; un vecteur supplmentaire de H dans (& C)e Tout vecteur T de E admet alors une dcomposition unique de la forme (III,l;7 ter). Le scalaire i! dpend de x et nous pourrons l'appeler 2 = -J,(X) . La fonction tO: X - J,(Z) est une forme linaire sur ; elle n'est pas identiauement nulle et l'ensemble de ses zros est exactment H. * Toute fFme linaire go telle que l'quation f,(Z) = 0 dfinisse H est proportionnelle tip. Si en effet K = g,G> > on a gO(z) = K#,,(z) pour 2 = par dfinition, et pour puisqu'alors les deux membres sont nuls, donc quelconque. Si maintenant C est un point quelconpour 5? G que de H , l'ensemble H est dfini par l'une quelconque des quations $C?c) = 0, o 9(r) = os0 (a) : toutes les fonctions affines correspondantes 3 sont proportionnelles l'une d'entre elles.

5-L H

174

rciproque par4 est ferme dans E . tinue. D'aprs le on peut trouver un en multipliant 2, par un facteur scalaire, on peut supposer que rlql 6 ,I 9 et que $oGd = 1. Soit alors% un point quelconque de E . Considrons la suite des points x, = x -$cx)&,e On aura !(x~) = o , autrement dit ces points s, appartiendront H . et par suite les XL, Mais les j(5) z',. convergent vers 0 convergent vers x pour n tendant vers l'infini, on voit donc bien que tout point 5 de E est adhrent L H , et que H est bien dense, ce qui achve la dmonstration du thorme. Ce thorme met en vidence un fait quelque peu surprenant, auquel on n'est pas habitu par la considration des espaces de dimension finie : il peut arriver qu'un hyperplan soit dense. Nous aurons d'ailleurs des occasions, ultrieurement, de trouver, dans les espaces vectoriels norms, des sous-espaces vectoriels denses (un clbre thorme de deierstrass dit que, dans l'espace (?!([O,l])des fonctions complexes continues sur [o,l] , le sousespace des polynmes est dense). Soit a et 4 deux points d'un espace affine E sur le corpsK des rels ou des complexes. On appelle segment d'extrmitsa et& , l'ensemble des points qui peuvent s'crire sous la forme d+tlLL, t rel, Ost< 1 . On note ce segment, qu'on appelle aussi un segment ferm. par [a, e-1 On note par [a,&[ (resp. Id, 8-J , resp. ]a,&[ ) le mme segment priv du point 4 (resp. du point CL , resp. tes deux points a,& ); on emploie ici les expressions segment semi-ouvert" ou "segment ouvert" bien qu'ils ne soient pas ouverts si l'espace affine est norm . toute partie qui, toutes On appelle partie convexe de E les fois qu'elle contient deux points, contient tout entier le segment qui les admet comme extrmits. Dans un espace affine, on dfinit sans peine la notion de barycentre. Une partic A de E est alors convexe, si et seulement si, toutes les fois qu'elle contient un nombre fini de points, elle contient aussi leur barycentre pour n'importe quel systme de masses 3 0 . on le voit aisment en remarquant qu'un barycentre de pluSieurs points se consiruit en effectuant plusieurs fois la construction d'un barycentre de 2 points,et qu'un barycentre de 2 points, pour des masses ao , est sur le segment qui les joint.

175 La partie vide, une partie rduite d un point, E lui-mme, et plus gnralement toute varit affine de E est un ensemble convexe. Si E est norm, toute boule ouverte ou ferme est convexe. Toute intersection d'une famille finie ou infinie de parties convexes est une partie convexe. On peut montrer que l'intrieur et l'adhrence d'une partie convexe dans un espace affine norm sont encore convexes.

Soit ? un espace vectoriel sur le corps des rels w . On appelle produit scalaire euclidien sur E une forme bilinsymtrique, c'est-aaire (2 , 7) - B(kY) e IR , dire telle que B(?,q) = B(Y,2),et dfinie positive , c'est--dire telle que.
(4 19)

B(?,X)

>

pour

X#E

Deux vecteurs 2, 7 , de , sont dits orthogonaux pour le produit scalaire B, si B(X,?) = 0 . Un espace vectoriel muni d'un produit scalaire euclidien est appel espace vectoriel euclidien . Un espace affine dont l'espace vectoriel associ est euclidien est appele espace affine euclidien. Ce qu'on appelle l'espace 3 dimen, sions de la geometrie elmentaire est simplement un espace affine euclidien 3 dimensions * . Thorme 2 bis. Soit - un espace vectoriel surR , B une forme bllinaire symtrique sur x , telle que l'on aitB(?,Si)aO pour tout >T de E . On a alors l'ingalit de CAUCHY-SCHWARZ I IB(X,?)j 'G dm) vB(Y,Y) uII,1;9) et l'ingalit de MINKOlrJSKI : ( 41;14 \IB(x.) 4 im+\Im;

en outre, siB est dfinie positive, c'est--dire siB(x,x) 70 , il s'agit d'ingalits strictes < , sauf pour X f e si.2 et- 3 sont proportionnels dans le cas de (111,1;9), s'ils sont proportionnels avec un coefficient de proportionnalit 2 0 s-n dans le cas de (III, 1;lC) * Ce n'est pas tout $i fait exact : en gomtrie lmentaire, l'unit de longueur n'est pas ncessairement fixe. Ce n'est qu'aprs le choix d'une unit de longueur aue l'espace devient un espacz afffne euclidien ** Si X OUY est nul, on cnnsidre qu'ils sont proportionnels, avec coefficient de proportionnalit 3 0 . Voir Cours d'Algbre, Chapitre III, n07, thorme 7.1 et corollaire,

176 Dmonstration
mw - On a toujours

B(?+'hy,x+AY)

, 30

OU

( rn,l ;12)

B(?,?) t 2 B(?#?)+ { B(Y,y)

Un trinme rel ne peut tre toujours % 0 que s'il n'a pas 2 racines relles, donc son discrir$n~nt est 50 , d'o (III,l;g).Soit B dfinie positive. Si Y + o , B(ij ,y) est >o le trinmes'est pas dgnz; si+alors < n'est pas proportionnel Y le vecteur X + A Y est f 0 pour tout 3\ rel, donc le Premier membre de (111,l;ll) est toujours 7 0; alors le trinme (111,1;12) est > 0 quel que soit 'h , donc il n'a aucune racine relle, son discriminant est -z 0 , et on a (III-,l;g) avec < , sauf si . On a donc toujours < ou si y#& X=&,?,c'est--dire si 2 et 7 y=0 sont proportionnels. Quant l'ingalit de MINKOWSKI, elle quivaut
cKi;l3)

B(>i+?',x+?') ou

d B(%,%) +

B(T,$ + 2

B(?,X)B(T,3)

ORI

;14)

B(?,X)+ 2B(?,7)

+B(Y,y)

6 B(%?) + B(% + 2 6(x,%)

B(g,T),

ce qui rsulte de (111,1;3);si B est dfinie positive, l'galit ne peut avoir lieu que si B(?,?) 2 o et si on a (III,l;Q) avec le signe = , c'est--dire si ? et 7 sont proportionnels,avec cette fois un coefficient de proportionnalit 2 0 . Il en rdsulte que, si E est euclidien,la fonction:-+ rn) est une norme sur ; c'est elle qui sert dfinir la distance en-trie lmentaire; un espace euclidi-en, vectoriel ou affine, est norm. On a l'habitude de noter par (x' 1 7) le produit scalaire dans un espace vectoriel euclidien, et la norme fi? Ix) par II X II

II~IIIWltlYr#IIHUtiiflll~~lll~~~lll~~~~~~~~l
Soient maintenant E et F des espaces vectoriels sur le corps des complexes c . On appelle application semi-linaire% de dans r une application vrifiant

(lu,1 ;15)

I1 u(l
Si

,(X+7)

u(X)+ti(Y)

pour pour

XC:,

;ieE , sec .

z> = ;h u-(x)

X,-

F=c

, u est une forme semi-linaire.

On appelle forme sesqullinaire * sur Zx une fonction (T'x ,T> -+ B(?,?) 6 C ,linaire en X pour Y' fix, semi--1inalre en 7 pour 2 fix. Autrement dit : B(?,+x2 , y, = B(r,,y) ,f) + B&,?)

B(X,?, t?..)
(III,1 ;16)

= B(x

+ B(x,2)

On+appelle produit scalaire hermitien sur un espace vectoriel E sur le corps des complexes , une forme sesquilinaire , hermitienne, ,c'est-a-dire telle (2 ,P> - B6, Y) que B(3) 2) = m , et definie positive,c'est-a-dire itoriel sur muni ___ vrifiant (111,1;8). Un space vec~----- --_ _19 = _ ______- - d'un produit scalaire hermitien, s'appelle aussi espace vectoriel hermitien. Un espace affine surC dont l'espace vectoriel associe est hermitien, s'appelle egpace affine hermitien. Thorme 2 ter*? On a un nonc analogue a 2 bis, en remplaant R par C , et "bilinalre symtrique" par "sesquilinaire hermltienne". Dmonstration - En effet, au lieu de (111,1;12),on a cette fols, pour tout ;I complexe : (a 1;17) B(X,Ti)+a B(y,%) Soit alorsB(?,?) + h B(?,?)+ A?I B(Y,d) 3 0 .

= pke,

p = \B(%,T)j

. Posons 'h = Lie,

t rel (non ncessairement pour tout t rel, on a : 0lI.f .18)

3 0 ). (rIII,l;l7) dit que,

B(?,?)+ 21B&7)It + B(Y,T) ce qui redonne bien (111,l;g).


*

t' 3 0 ,

sesqui = une fois et demi ; sesquilinaire = linaire+ semi-lintaire. ** Voir cours d'Algbre, ChapitreIII, n"7, thorme 7.1 et corollaire.

178 Ici (111,l;lO) est quivalent :

IIE,1 ;1fiy

B(?,Y)+

B(?,%)

6 2JB63) HP,?>

ou

(m;lf~

&(B(X,f))

d \lB(?,,:, B(Y,\J)

(a = partie relle de)

ce qui rsulte encore de (III,l;g). Si B e%t dfinie positive, si 7 # 8 et 2 non proportionnel Y on trouve encore que (111,1;18) est > o pour tout t rel, donc on a encore (III,l;g) $vec C+ ; ici encore, on ue peut donc avoir galit que si X et Y sont proportionnels. Pou2 iIII,l;l$) ,on ne peut avoir galiL+que si en outre & B(x,y)=I~(x,y)j c'est--dire si B(X,Y) donc si le coefficient de proportionest rel et 2 0 Par suite un espace vectoriel ou affine nalit est 2 0 hermitien est enco& norm. LIS rsultats que nous allons donner sont valables la fois pour les espaces euclidiens surW et les espaces hermitiens sur C ; nous les noncerons pour les espaces hermitiens; il sera entendu que, dans le cas euclidien, les scalaires sont rels, et qu'alors semi-linaire veut dire linaire, sesquilindaire veut dire bilinaire, 2 veut dire 1 . Soit El le dual * . . Si8 U un espace vectoriel quelconque r sur un corps M est un lment de 'c'est une .forme linaire sur ) soit . Il est commode d'crire;.% ou < g J x 7 2- G(X) au lieu de 0; (g) . On sait que E' est aussi un espace vectoriel, et alors (Z, <T> - < ,%7 c?K est une forme bilinaire sur i?' x ,q.u'on appelle la forme bilinaire fondamentale; on l'appelle aussi oroduit scalaire de 8i t % , et de X e E mais ce produit scalaire n'a aucun rapporJ avec celui d'un'espace euclidien ou hermitien, car 2 et X n'appartiennent pas au mme espace vectoriel ** Aussi faut-il distingue; soigneusement les notations < 5 , ? > et (Z \y). Mais, si E est euclidien ou hermitizn, les ~Jeux pxoduits scalaires existent a la fois. Pour y fix, x A (XIY) , est une forme linaire sur ; il lui correspond donc un lment 7 du dual, tel que
Y 11 est commode de noter avec une flche a l'envers le dual et ses lments. Les vecteurs de sont aussi appels des covecteurs. *+ En outre, le produit scalaire < ) > est toujours bilinaire, et non sesquilinairs.

(fl,l;l9)

< ;,x> = (XlY) ,

pour tout 2 de 2 .

et C!=lment i dpend de y' nous le noterons donc ou Y(Y) Alors la semI-1inaEit du second membre deYY (III,l;lg)'par rapport 7 kpour X fix, montre que py dpend semi-linairement de y :

est une application semi-linaire 1 Donc 7 - iY de dans son dual . Cette application " y est inje; car, si j; = 0 , cela veut dire que < ayJx > = (xly)=o quel que soit 2 de ; en faisant 2 = 7 , on voit que (ar) = 0 donc \i = 5 , ce qui prouve bien que, r est injective. Si alors E est de dimension finie,comme E et ont mme dimension, cela signifie que J est une bijection de - sur l . La donne d'une structure euclidienne dfinit donc un isomorphisme entre l'espace et son dual; la donne d'une structure hermitienne dfinit un semi-isomorphisme. Utilisons simplement le fait que 1( est une surjection. Si& est un lment du dual, c'est-a-dire une forme linaire sur E, il existe un lment et un seul? de E , tel que

(X17) = <qx >

pour tout 2 de
l x- cc 1

-r

n'est autre que

. Ainsi :

Thorme 2 quarto*- Si 2 est une forme linaire sur un espace euclidien ou hermitien z de dimension finie, il existe un vecteur y , dtermin d'une manire unique, tel que la forme soit le produit scalaire 2 -..+ (F: l? 1. z

On appelle oase orthonormale d'un espace euclidien ou hermitien de dimension finie r , une base (e&, dont les lments sont deux deux orthogonaux, et tous de longueur 1. + Voir Cours d'Algbre, Chapitre III, fin du n"4, page 107.

180

Thorme 2 quinte*- Tout espace vectoriel euclidien ou hermitien de dimension finie a des bases orthonormales. Dmonhtration C'est vident si la dimension n est gale 1 * ; car est une base quelconque, [T = Tfi] si, dans ce cas, p7 [ 1 est une base orthonormale. Supposons alors dmontrke l"existente d'une base orthonormale dans tout espace hermitien OU ,et dmontrons la *ns euclidien $ dimension d 12-I un espace E de-dimension 7~ . Soit 3, un vecteur # 0 , 1 ; l'ensemble des vecteurs orthogonaux et q = II -7- II car c'est l'ensemble a e: est un i$,perplan H, de E des vecteurs ? vrifiafit l'quation linaire et la forme linaire ue 1 Z, # 0 et que y est injeitive. n'est pas = 0 puisque D'aillzurs cet hyperplan ne contient pas T, , car (l, 1 ,) 7 0. sont supplmentaires; Donc H, et la droite engendre par el est appel l'hyperplan orthogonal , . Alors H, HI

;, (3 = (XIe,)=0 >-

est un espace euclidien ou hermitien de dimension n- 1 ; il contient donc, d'aprs l'hypothse de rcurrence, au moins une base orthonormale zz , . . . e7t , et alors c, , e2 , * . . e, , est une base orthonormale de E' , ce qui dmontre le thorme. est une base quelconque de r si (<)GEI duit scalaire des 2 vecteurs % = & X;z. , t. s'crit :

avec

..= 6 1%) % *II 1 l'ingalit (2/x> > 0

. On a lk,b- = G , et pour 2 # 0 s'crit :

i, 4 .cl *>a

.x y. x; x. d > 0

, sauf si Xi = 0 pour tout& %,j est une matrice

de1 ; on dit que la matrice des hermitienne dfinie positive.

* On peut mme commencer la rcurrence a ?z = 0 . Dans une base est vide; il un espace vectoriel de dimension 0 n'y en a qu'une,et elle est 0rthonorAale 1 ** Voir Cours d'Alg&bre, Chapitre III, i-x05, thorme 5.3 page 113.

181

La base considre est orthonormale si et seulement si la matrice des est la matrice identique : %i,j

(lu,1 93)

On a besoin, en thorie de la relativit restreinte, de la notion d'espace euclidien ou hermitien gnralis ou espace lore$tzien ou espace de MINKOWSKI. C'est un espace vectoriel E de dimension finie (en physique, de dimension 4 surR ),muni d'un produit scalaire gnralis, c'est-dire d'une forme sesquilinaire &ermitienne, non dfinie positive, Notonsse t+oujours (X I?) . On n'a pas ncessairement (XIX) > o pour Z # 77; on peut alors avoir (Z 1 2) = 0 pour certains vecteurs 2 wpe ls isotropes, et dont la runion est le cne isot&pe * On fait toutefois une hypothse essentielle : la forme sesouilinaire est non dgnere,autrement dit il n'existe aucun vecteur? #3 totalement isotrope, c'est--dire orthogonal ci tous les vecteurs de l'espace. Naturellement il n'y a pas d'ingalits de CAUCHY-SCHWARZ et de MINKOWSKI, et une telle structure ne dfinit pas de norme.Par contre l'application 1 de ! dansE! est toujours semi-linaire et injective; cela signifie que Y est orthogonal a toutx de E donc'totalement isotrope donc nul; alozs 8 est encore bijective; si x est une forme linaire sur E , il lui correspond encore un Y de: et un seul tel que = (7-q~) pour tout 2 de , c'est toujours

On appelle base orthonormale+d'un espace euclidien ou hermitien gnralis une base (ei);Gl , dont les lments sont.deux deux orthogonaux, et tous de carr scalaire 21. Il existe toujours de telles bases . Le mme procd de recurrence que pour la demonstration du thorme 2 quinto permet d'en construire , mais avec quelques prcautions. * Il y a une diffrence importante avec les isotropes de Mathmatiques Spciales : il s'agit en physique d'un espace vectoriel surR , le produit scalaire est rel. +* Ces espaces sont appels, dans le cours d'Algbre : pseudo-euclidiens et pseudo-hermitiens, Chapitre III, n8, dfinition 8.2, page 130. Ce que nous appelons ici bases orthonormales est appel l bases pseudo-orthonormales.

182

Pour n= 1 dire que x n'es; n =I > tous les vecteurs prendre

on part toujours dun 8+ C; quelconque; pas totalement isotrope'quivaut, pour dire qu'il n'est pas isotrope, puisque lui-sont proportionnels ; on peut alors et on a bien (< I<) = +-1.

Mais, dans le passage 'de n-1 n les choses sont plus dlicates. Montrjns d'abord qu'il existe au moins un vecqui n,est pas isotrope. Si tout vectjur tait , c est-a-dire orthogonal lui-meme, 1 egalite

serait nul quels que soient: et montre que dwil3) mais (R(Ff163)=$?r(?IY)si ?iK = Qo,,donc on aurait y ; toujours (XI S;) = 0 ; alors tout vecteur serait totalement isotrope, ce qui est contraire l'hypothse; on peut donc bien trouver un vecteur ne conti~n;p~~ . L'hypezpla? $nono~~~~~~~~; cz, poser n'est pas isotrope; , ,puisque e q est donc encore supplmentaire d la droite engendre parz,. D'autre part, sur z, le produit scalaire est encore non dgnr: car, s'il existait un vecteur # de K . orthogonal tous les vecteurs de < , comme il serait aussi orthogonal & , il serait orthogonal tous les vecteurs de F4 donc totalement lsotrope, ce qui est impossible. Donc H, est un espace euclidien ou hermitien gdnralis de dimension a-1 , donc il a une base orthonormale , et comme T, $ H, , T,,Z2,... 2% est bien e2 , *-* z, une base orthonormale de? . Si alors (Ti);GI , est une base orthonormale de?, le produit scalaire GIT, , avec ? = c x; e.c 1 iC1 s'crit, si l'on pose(ZilZ4)= ti = 2 1 ,

et

On dmontre en outre un thorme important, appel loi d'inertie : le nombre + des E; nui sont 7 o et le nombre 4 de ceux sui sont < 0 est IndDendant. de la base Qrthonorm. Considrons en effet une base particu-

183

(Zi),,, , et soit J(&e+ K) le sous-ensemble lire de 1 forme des i pour lesquels &, = tl (resp. -l), Soit+ (resp. CJ) le nombre des lments de J (reso.J ) Il existe au moins un sous-espace vectoriel F de c,de dimensionsp , sur lequel le produit scalaire est dfini positif : savoir celui qui est engendr par les e' , if 1 . Mais il n'existe pas de sous-espace vectoriel G de dimension 7+ ayant la mme proprit. Si en effet G est n'importe quel sous-espace vectoriel de dimension > + il coupe ncessairement le-sous-espace vectoriel de dimension TL-+ engendr par les 6~ , i e K suivant un sous-espace vectoriel non rduit 6 * puisque 1% somme des dimension2 de ces sousespaces est 7 n de cette ; si X est un vectzur f 0 intersection, on a ncessairement (XIX) .C 0 , donc il est impossible que, sur x , le produit scalaire soit dfini positif. Ainsi les nombres+ et 4 = n-+, on une dfinition intrinsque, indpendante de la base initialement choisie; + (resq. 4 ) est la dimension maxima des sous-espaces vectoriels sur lesquels le produit scalaire est dfini positif de E (resp. dfini ngatif). En rsum. nous pouvons noncer : Thorme 2 sexto'- Tout espace euclidien ou hermitien gnralis a des bases orthonormales. Le nombre des vecteurs d'une telle base, dont le carr scalaire est + 1 (resp - ? ), est independant de la base choisie;c'est la dimension maxima des sous-espaces vectoriels sur lesquels le produit scalaire est dfini positif (resp. dfini ngatif). En physique,dans la thorie de la relativit restreinte, l'univers physique d'espace-temps est un espace affine EL quatre dimensions sur le corps des rels; son espace vectoriel associ Zi$b est muni d'un produit scalaire pour lequel +=3, q=l . Un rfrentiel galilen de E est un rfrentiel form d'une origine et de 4 vecteurs z,, e2, ~3,~Or formant une base orthonormale de 5, , avec &,=E2= t, = 1, 'O=-1. Un vecteur d'espace-temps ?e a alors 4 coordonn6es o T est la coordonne temps x,, x,,x,,x, = = T 7 pour le rfrentiel galilen cnnsidr et c la vitesse de la lumire; son carr scalaire estX,P+Xi + X:- Xg = L'-CT' , L tant la longueur spatiale du vecteur pour le rfrentiel galilen consider.

* Voir Cours d'Algbre, Chapitre III, n"7, thorme 7.4, page 117.

184
@2 FONCTIONS RdELLES DUNE VARIABLE RfiELLE. CONTINUITfi A DROITE, A GAUCHE

Soit a une partie de la droite relle R , et F un espace topologique quelconque. On dit qu'une application $ de fi dans F est continue i droite en un point a dea, tend vers #(a) lorsque z tend vers a. dansa, si B lx-) par valeurs > a . Si a- est isol droite dans fi, tel que l'inc'est--dire s'il existe un nombre 7) > 0 tervalle ]a, a+7 [ ne contienne aucun point de fi, alors toute application de 0, dans F est continue h droite au point a . L'application 8 est continue & si et seulement si la restriction de l droite en a ti l a ,partie 2 3 a de Sz est continue au ooint a., . Mme dbfinition pour la continuit a gauche, Alors l'application j est continue au peint b, si et seulement si elle est la fois continue 5 droite et gauche. Si cl. est isol 5 gauche,la continuit en CL est quivalente la continuit d droite, Dans la suite nous donnerons tous les noncs en supposant quea est un ouvert deW . Cela laisse de ct un cas tout de mme important dans la pratique : celui ofi cst,un,intervalle semi-ouvert ou ferme* La plupart des theoremes seront encore valables dans ce cas, avec ventuellement de petites modifications que le lecteur fera de luimme.

On dit que a est une discontinuit de Premiere espce, de la fonction 4 , si J(X) tend-vers une limite, note J(a+o> Y lorsque 1; tend versa par valeurs strictement suprieures et si ~w tend vers une limite, notee $(a- o),lorsque r. tend vers a par Valeur:s strictement infrieures, ces deux limites n'tant pas toutes deux gales ti la valeur de! au point aa 4 est continue ou a une discontinuit de premire espgce et si l'espace F est mtrique, la quantit a-o)), d@(a), P(a+o)),d(;P(~-o),P(n+o>lls'appellera de # au pointa . Elle est nulle, si et seulement sij est continue au pointa . SiF est un espace . affine, on peut calculer la diffrence j(atc)- j(a-0) , qui est un lment de l'espace vectoriel associ F , et qu'on appellera le saut de .f au pointa. . Ce saut ne fait de $ au point a, lui-mme. pas intervenir la valeur fia) Il peut donc tre nul mme si j est discontinue : $(a+~) peuvent tre gaux sans'tre gaux 5 f(a). et $(a-0) Naturellement une fonction { qui est discontinue en un pointa n'a pas en gnral une discontinuitd de premire espce, en ce sens que les deux limites n'existent pas ncessairement. Par exemple, la fonction gale &wG pour z0 + 0

185
est dlscontlnue l'orlgne, mals et au pour -c = 0 n'y a pas une discontinuit de premire espce. Thorme 3 - Si une application 4 d'un ouvert a de la droite relle R dans un espace mtrique F n'a que des points de continuit et des discontinuits de premire espce,elle est partout continue, sauf au plus en une infinit d= brable de points de ~2. Dmonstration - Bornons-nous le montrer pour fi = w. Soit c un point quelconque deR : l'oscillationo au pointe peut tre quelconque, mais ncessairement l'oscillation w(z) en oc tend vers 0 , lorsque x tend vers G ar valeurs distinctes de c. . En effet, d'aprs la dfiniion mme de ,j? (c+ 0) > quel que soit 170 , il existe 7 7 0 tel que l'ingalit c <cc< c +T entrake l'ingalit d( g,,&+o)) < -$ . Alors, pour tout point9 et tout point /3 de l'intervalle jc, C+?l [ , on a

et en faisant tendre vers 5 par valeurs strictement suprieures puis strictem 2nt infrieures, on aura ~(~(~c+o),~'x~)~E, .En faisant tendre y < 3~ et w=- o,,+~) 4 & >m vers x , on aura d(J(5-O), ~~s+o~) G E ; 3 d'o finalement O(s) $ & pour c<s<c+7. on voit que notre En agissant de mme gauche du polntc assertion est vraie. Considrons alors Ifintervalle [-TL,+TL]. Dans cet intervalle, l'ensemble des points ou l'oscillation est est ncessairement fini. Si en effet il n'en tait i pas ainsi, on pourrait trouver une suite infinie de points distincts de cet intervalle, en chacun desquels l'oscillation serait 3 1 . Comme cet intervalle est compact, on pourrait k extraire de cette suite une suite partielle qui serait convergente vers un point C de l'intervalle, et forme d'lments tous distincts de c (th orme 25 du chapitre II). Or, d'aprs ce que nous gnons de voir, I'oscillation en ces points, qui est , devrait tenare vers 0 , ce qui serait contratoujours 3 k dictoire; ainsi l'ensemble des points de l'intervalle [-n,+-n] o l'oscillation& > ? est bien ncessairement fini. En prenant la r Ion de ces e&!mbles finis de points exceptionnels pour Yi =I, 2 , etc, on volt que, dans l'intervalle I: -m, +-r] 9 l'ensemble des points x o l'oscillationu(z)

186 est ->o est ncessairement au plus dnombrable; et par suite, sur la droite entireR , l'ensemble des points o l'oscillation gt >O,est une runion dnombrable d'ensembles au plus dnombrables et par suite est lui-mme au plus dnombrable. En tout point X n'appartenant pas cet ensemble exceptionnel au plus dnombrnhle, w(z) = 0 et j? est continue. On appelle fonction rgle, dfinie sur une partie clans un espace topo10 de la droite w , & ValeUrS gique F , une fonction qui n'a que des points de continuit ou des discontinuits de premire espce. D'aprs ce que nous venons de voir, elle est en fait partout continue, sauf au plus en une infinit dnombrable de points exceptionnels, si F est mtrisable. Remarque . Cette infinit dnombrable de pointsexceptionnels peut effectivement se prsenter. Considrons par exemple la fonction relle # d'une variable relle, dfinie comme suit : 4 (cc) = 0 9 si x est irrationnel ,- si + est une fraction ratinnnelle 4 irrductible,
q > 0 .

On voit facilement que, -si z tend vers d par valeurs distinctes de a. , -P (x1 tendzers 0 . Soit en effet &>o Les nombres rationnels donn. soit q. un entier 3 de dnominateur < q. , situs dans l'intervalle[~-l,a+l], sont en nombre fini; donc il existe '?J > 0 tel que tout nombre rationnel de l'intervalle [a-?~, a+ q] ait un sauf peut tre a. lui-mme s'il est dnominateur a q0 rationnel. Alors IX-L < 17 > x: +a,entraine J!(z) $ & , ce qui prouve notre affirmatinn. Alors 4 est continue en a/ c'est--dire si et seulement si si et seulement si j(a) = 0 a est irrationnel. Si d est rationnel, 4 admet en CL une discontinuit de premire espce, avec {(CL+~) = {(a-o) = 0. La fonction t est donc rgle, et admet bien une infinit dnombrable (et dense) de points de discontinuit. Son saut est partout nul (mais pas son oscillation i). Si T est un espace topologique non m6trisable une fonction 8 dfinie sur R valeurs dans r peut tre rgle et partout discontinue.

II~~~~~lllltxI~~ll~~~m~~ll~~ll~~lI~~1wA#lll#HI~w#Il
Soit 4 une application d'un ouvert fi de w dans F= w. On appelle drive de p en un point a de fi , la limite, si I

187
&L+A) - J+cL) elle existe, de , lorsque PL tend vers 0 " par valeurs # 0 de manire que a + k appartienne a fi. Comme Sz est ouvert, a+& est dans Sz pour la.1 petit. Si cette limite existe seulement lorsque kas~8~d vers O par valeurs > 0 on l'appellera la drive droite de 4 . On peut parler de mme de la drivee au pointu . La drive de $ existe au point eulement si la drive a gauche et la d6rlve a droite existent toutes deux et sont egales * . Une fonction qui admet une drive en d est continue en a ; si elle admet une drive droite en cz elle est continue a droite ena . L'existence et la vale& de la drive de $ en ae fi ne dpendent que des valeurs de 4 au voisinage de a . La drive de 4 ena se note gnralement $'(a) ou$-in) ou Djca> . Si la drive existe partout dans .fI , ?La fonction 3c -4' (=) s'appelle foncou simplement drive. On la notetion drive de Q), ou -$$ , ou D 4 . On peut alors chercher si, son tour, elle admet une drive ; d'o les notions de drive seconde, troisime, etc . . La drive ""'d" P d' ordreIn en CL se note {'"'(a,) , ou d/x""(w , ou (&)-!(a, , ou (n-r) rnse note P Bien noter qu'on ne parle de la drive d'ordrem ena.efi que si toutes les drives d'ordre <m,-l existent, sinon dans JI tout entier, au moins dans un mme voisinage dea
dansfi .

On dit que j estm fois drivable dans fi si elle ; elle est admet une drive d'ordremen tout point et ses alors ii fortiori $z fois drivable, pour drives d'ordre & 'hz-1 sont continues dan:E'. On dit que 8 estmfois continuement drivable ou de classe C" , si elle admet des derivees continues jusqu'a l'ordre m inclusivement. Elle est alors fortiori de classe CA , Une fonction mfois drivable est srement pour 4 s nt de classeC"-'. On dit que# est indfiniement drivable ou si elle admet des drives successives de de classe C" tous les ordre:; elles sont alors toutes cnntinues. d'un ouvert, on prend poura un intervalle on dira encore que $ a une drive au point gi elle admet une drive & droite (resp. gauche) en ce point; d'ailleurs cela correspond bien la dfinttion gnrale de la dr..ive, puisqu'on considre les valaws de &, pour lesquelles a +k (ou -& + Lt> est dans fl .

188
Il existe un certain nombre de questions dans lesquelles une notation confuse risque d'aboutir a des erreurs. Que ? signifie par exemple la notation #'(23c) Signifie-t-elle la drive de la fonction x - #(2x) , OU la valeur de la drive $'de $ , au point d'abscisse 25 ? Nous considrerons toujours que c'est cette dernire siRnificatlon qui est valable. Quand nous voudrons crire la drivde den la .fonction ZTL - 4 (2%) au point a , nous , . l'crirons et la fonction drive de la fonction
X5c

$(2x) s'crira($(nx))' ; on a donc z'f)'(pr) 1 (P(~x$(~) = 2mj(m[2r) . On distinguera

({(2%))'= de mme

Dm-.#(2x)

OU (Dm$)(2x) = #'"{*xJ , et~"(~~z~))=(~(~~$Y)

On peut naturellement parler d'une drive ayant la valeur + 00 ou la valeur - 00 , et de mme pour une drive gauche et une drive h droite; cependant, sauf mention expresse du contraire, quand nous parlerons d%ne drive, il s'agira toujours d'une drive de valeur finie. soit 4 une fonction relle dfinie sur un intcrvalle[a,b) deR . On dit qu'elle est de classe C-par morceaux si elle est rgle, et s'il existe des points CL, = a , a,,...a.-l, CI&= 8, ai < ai+, f tels que, si Pi est la fonction gale 3 8 dans ]a;, ai+,[, j(a;+o) c:n a;,& $)(ai+,-O) en ai.+? ' est de classe Cm dans Par exemple, si le gra he de la fonction polygonale, P est continue, par.morceaux. Thorme 4 iRolle)- Soit 4 une fonction relle continue sur un ayant en tout point de intervalle ferm borne [CL,&] l'intervalle ouvert ]a,&[ une drivee, finie, OU gale ht-,ou &ple - 00. si alors .jtlj =j(&)=o, il existe au moins un A-[ tel que J'(c) = 0 . pointe* ]a, Dmonstration Si $ est identiquement nulle, le rsultat est vident. Sinon elle, elle prend au moins une valeur 70 ou au moins une valeur 4 0 . Plaons-nous par exemple dans le premier cas : $ tant une fonction continue sur le compact [a,&] , il existe au moins un point C de ]a,~~ o elle est maxima; alors, en un tel point, la drive droite est ncessairement G 0 , tandis que la drive gauche est ncessairement 3 0 . Comme la fonction est suppose, en un tel point, avoir une drive, ces drives gauche et a droite sont gales, et la drive &'<c) est nulle.

Remaraue - On voit pourquoi il n'est pas ncessaire de supposer # drivable en d ou &, ni de supposer la drive finie. Par contre il est essentiel de supposer l'existence d'une drive et non seulement d'une drive a droite et d'une drive a gauche. La fonction y(z) = II-X] , dans , est continue, nulle aux extret a en tout point une drive droite et une au point s=o , o j est maxima, la ddrlve droite vaut - 1 et la derive a gauche +1 ; en aucun point la drive ti droite ou la drive gauche nest nulle. Si on Suppo_se seulement que 4 a dans ]&,&[, une drive h droite , on peut seulement conclure $ li a l'existence d'un point C , A Ja,N tel que #d(C,) L o,-et d'un point op de ]a,&[ tel que &(c2) & 0 . * Thorme 5 (Formule des ac croissements finis)

ou gale a += ou --cQ? en tout point dexh[ ' il existe au moins un point C- jo,&[ tel que de

La formule des accroissements finis s'crit souvent de la manire suivante :


(w;2)

J(=+R)-

j(=)

y(rc+(gQ,

o 8 est un nombre de l'intervalle ]o,I[ . l'existence d'une l'existence et d'un point

*) La dmonstration est plus dlicate que l- prcdente. Voir la remarque qui suit le lemme du thorme 13.

Thorme 6 -

(Formule de TAYLOR)

si j est une fonctionrwfols continuement drivable dans l'intervalle [a,&], admettant en tout point dela,?J[ une drive d'ordre nztl , finie ou gale a +m ou -a, il existe au moins un point c de ]a,&[ tel eue
m,2;3) $(pr) - &L) - (La) &)- qqyq -... - &.$qm:p,

= (&dm+ (fl+f) (c) (m+1) ! c On crit souvent cette formule sous la forme suivante

O 8 est un nombre de ]O,l[ .

La formule des accroissements finis est videmment un cas particulier de la formule de TAYLOR. Celle-ci se demontre de la faon suivante : on considre la fonction

o le nombre a est dtermin de faon que

(a) = 0.

Comme j(b) = 0 , on applique cette fonction le theorme de ROLLE; cela donne un point c de JQ,&[ tel que g'(c) = OP , d'o le rsultat. ou 8 (- "1c) = 1 Nous n'insistons pas sur ces thormes. Ce sont des thormes fondamentaux du calcul diffrentiel, mais ils ont dj t tudie antrieurement. On dit qu-une. fonction relle dfinie SUF ll~~~~~~~lll~~~ll un ouvert fi (z 113 * est monotone, si elle est croissante ou si elle est dcroissante. Une fonction monotone n'est pas necessairement continue; mais, d'aprs un thorme connu de mathmatiques spe iales, elle possde ncessairement une limite droite B (aco) et une limite gauche $(a-0) C'es deux limites ne sont pas en tout point d de a +* ncessairement gales, ni gales $(a) . * Comme il a t dit page 184, a peut tre aussi un intervalle non ouvert. ** Si par exemple t est croissante, /(a+@ = z~$++ et j(a-o) = .&ZZ (t(x)) . Alors i(a-o)$ &a) 4 $(a+~) ; le saut de 1 en a est 3 0 .

190 bis Une fonction monotone est par consquent rgle. On peut alors lui appliquer le theorme 3; la fonction est partout continue, sauf au plus en une infinit dnombrable de points. Il n'est pas inutile de donner un exemple simple d'une fonction strictement croissante, ayant une infinit dnombrable dense de discontinuits. Soit +% une fonction > 0 dfinie sur l'ensemble 6p des nombres rationnels, et telle que la somme =GQ &(A,) soit finie (il s'agit de la somme d'une infinit dnombrable de nombres positifs, qui ne sont pas donns dans un ordre particulier, donc au sens du chapitre II page 124). Considrons alors la fonction 4 dfinie comme suit
(lLJ2;6)

J(X) =&egLz -R.w ; Elle est partout dfinie , > 0 , et croissante; elle est mme trivialement strictement croissante, puisque l'on a la formule : pour ex. d(X) - P(y) = &g&w 'bSoita un nombre rel quelconque. Soit E > 0 . Puisque la somme est convergente, il existe un /& CO nombre fini de nombres rationnels, h, , h, ,..+ , hn 9 tels que

(rrI,z;P)

(III

,2;9)

x -#dl) d E . ILeQ,hf-h,,h,,..,h, Il existe alors un nombre 77 > 0 tel que l'on ait xfa. a-q 6 x 6 a+TJ, x f ho,h,,.*., A, ) pou= On a alors les deux ingalits suivantes, en vertu de (111,2;7) : $(a) 2 {(cc) 2 J(a)-&, pour a - tJ S x < a . j(a) + k(a) 6 {(cc) 6 j(a) + #L(~)/E , pour a 6 x 6 a+?, en convenant que &(CL) = 0 si a est irrationnel. Ceci montre que l'on a #(a-O)= #(a),et $?(CL+~) =#(&)+A(a). La fonction8 est donc partout continue a gauche; elle est continue droite, et par consquent continue, en tout point a. irrationnel; elle est discontinue en tout pointa rationnel, et son saut est lors gal -R.ccq ; elle a bien une infinit dnombrable et dense de points de discontinuit de premire espce, a savoir tous les points rationnels. Une fonction croissante n'est donc pas ncessairement drivable. Mais, pour les f'onctions drivables, il existe un critsre trs important et d6j connu de croissance.

(Ilr.2;ro)

Thorme 7 - Soit une fonction relle, dfinie sur un intervalle (ouvert, semi-ouvert ou ferm) deR.,et ayant partout une drive, finie ou gale +a~ ou a - Q> Pour qu'elle soit croissante, il faut et il suffitue sa derive soit partout * 0 . Dmonstration vident que la quantit par consquent sa qui est suppose exlster,est aussi s, 0 . Rci.proquement, supposons4 continue et drivable, et de drive (finie ou non) partout 3 0 . Alors on a, finis, 30,ce qui prouve bien que P est croissante. prouve que, si la alors 4 est strictement croissante. soit strictement croissante, 7 0 ; c'est ce que montre , dont la drive, i/O, est nulle l'origine.

partout

2"/ En utilisant les remarques qui suivent les thormes 4 et 5, on dmontre le mme thorme avec drive droite (ou drive a gauche) au lieu de drivee.

I##u##II~I##Iw#ydll~ll~llwt##ll#l
La drive d'une fonction n'est naturellement pas ncessairemer continue; c'est ce que montre l'exemple de la fonction # dfinie 1 I (X) = x'dyn ;. pour 3c # 0, t(o) ~0; 8 est partout conti-

nue; elle admet en tout point 3c # 0 la drive y@,= 23Gn;RzI; -co3& ; l'origine elle admet un? drive nulle; sa drive est donc partout dfinie surW , mais discontinue & l'origine, car CM & ne tend pas vers0 Cependant, si une fonction quand x # 0 tend vers 0 dfinie sur un intervalle e;t drivable, sa fonction drive possde, comme les fonctions continues, la proprit de ne pas pouvoir prendre deux valeurs sans prendre aussi toutes les valeurs intermdiaires. Pour simplif er supposons la fonction dfinie sur R . Soit $'(a)=~, t'&=j3 , et soitij un nombre strictement compris entre o( et P Alors, si l'on choisit un nombre& assez petit, on a niessairement

tant ainsi choisi et fix, la fonction : est continue. Il en rsulte que, o(' et fi' , elle prend aussi toutes existe donc un point r= alors nous appliquons a l'intervalle[zc,,x+kJ la formule des accroissements finis, nous trouvons bien l'existence d'un pointe tel que j'(c) = 1 , ce qui prouve notre affirmation.

soit # une fonction relle dfinie sur un intervalle I de On dit que 8 est convexe si elle possde la proprit R suivante : Quels que soient les points A, = (a, , #(CL,)), au graphe de 8 dansR xR, la cordeA,A, et A, = (a2 > !(a,) est au dessus de l'arc joignant A, a A, sur le graphe de PS Cela se traduit par l'ingalit
(a,2;6) @ta,+u-tp,) d t {(a,, + (1- t) &a,) > 04ti1.

rZZl;2revient exactftment h dire que l'ensemble de6 points (3~ est un ensemble 4 vriffant 1 indgalit y 3 p(===> (voir dfinition des ensembles convexes page ;;$;exe delR . Compte tenu de ce que nous avons dit sur les proprits barycentriques des ensembles convexes, la relation (111,2;6) entraene alors la relation plus gnrale 0(,#L.X,) + ..- + a,8 (X?L) , a,r,+...+a,r, (IIl,2:7) 6 j( ci,+ . . . +a, a, + --. + a, ) pour
=If=2

)'*a

>TnCI, C+c$,...

,o(* 3 0 .

Thorme 7 bis - Pour qu'une fonction relle 4 dfinie sur l'intervalle 1 de R soit convexe, il faut et il suffit qu'elle ait les proprietes suivantes : 1") La fonction 4 est continue dans l'intrieur f de I , et en outre, si1 est semi-ouvert ou ferm, elle vrifie, en l'une quelconque des extrmits 4 de 1 , la relation

ou encore elle est semi-continue suprieurement aux extrmits de I.

192 bis 2) En tout point zi de "I , la fonction $ possde une det une drive a droite $9 * ces derives rive gauche ' concident PartoLt, sauf au plus en une infinit dnombrabr -nEalites de points de i

11 en rsulte en particulier que, si# est une fonction drivable, elle est convexe si et seulementsi sa derivee Premiere est une fonction croissante; et que, si& est une fonction 2 fois drivables, elle est convexe si et seulement si sa dseconde 4" est + 0
l I

Dmonstration - l"/ Supposons d'abord 9 convexe. Si 0~ k 4 $9 et [Z,QC+ k]cP,le point(z+R,J(r+&.)) est au-dessous du segment de droite[(x, j'(x)), r + 4, $(X+~)I . On en dduit l'ingalit suivante : &z+ A, - -Q(r) e<=+-h - 8bd Im ,2;w . 6 4? ?L est Cela prouve que la fonction R, croissante pour 4~ > 0 . Elle a donc ncessairement une limiteo Autrement dit 4 possde en tout pointde quand a tend vers 0 une drive a droite'finie, ou gale Q - CU . En outre, on aura jbc+ 4)- j(=)
(JJJJ $1)
4 & I

ce qui est exactement la premire moiti du 2me systme d'inegalit (111,2;9), en posant 2 = oc, , x+& = =*. Mais on pourrait faire un raisonnement analogue avec 4L et finie ou gale 42 < OI donc 4 a une drive, a gauche J'% en tout point de +Ou et l'on a 1: 2me moiti du 2me systme d'ingalits (II:,2~9). (111,a;lO)p ;;vT(nt, en posant x + R = y , x +% = y+4 . ( - 'b-h ( j(y+b-PC(S- 4%) , 2, 04w) . ti L+e et le raisonnement analogue avec des accroissements negatifs donne
@,2 43)

Retenons

seulement

192 ter En faisant tendre 4 et 1 vers 0 , on a $;(y) < $L(v), ce qui acheve de dmontrer (111,2;9); en outre ces 2 drives sont finies. La fonction 8: est alors une fonction croissante dansi; elle a donc au plus une infinit dnombrable de points de discontinuit. Sis est un point de continuit de 4; , on a ncessairement, pour & ' 0, d'o l"on dduit, en faisant tendre & ainsi! admet bien une drive, dnombrable de points. tant en tout point drivable a gauche et driAlors $ vable a droite , est continue & gauche etocontinue u droite, donc partout continue dans l'intrieur I de 1'intervalleI. Puisque $i est croicsante, elle est ou bien toujours < 0, ou bien toujours 3 0 dans ! ou bien 6 0 strictement a gauche'd'un point c et 3 O stiictement a droite de c . La fonction # est donc0 ou bien dcroissante dans f , ou bien croissante dans 1 , ou bien elle est dcroissante a gauche de c , croissante a droite de c ; elle admet alors un minimum au pointe , puisqu'elle y est continue. De toute faon elle a donc ncessairement une limite a droite a l'extrmit gauche de 1 , et une limite gauche a l'extrmit droite de 1 . Considrons par exemple le cas de l'extrmit droite ~~,,~~~~~~~~~~~~~e'au~~e~~o~s rdce :a Co<de le 'Oint . En passant la limite lorsque x t'end ve'rs 8' , on voit qu'il en est encore de mme du point (8, jwL0)) * ce qui signifie bien que l'on a l'ingalit $(.Pr-0) 4 t'(8) . Ceci achve de dmontrer toutes les proprits de -$! donnes dans l'nonc du thorme. 2"/ Inversement suppo sons que# vrifie toutes ces proprits; toutefois, en ce qui concerne le 2me systsme d'ingalits (111,2;9), nous supposerons seulement vrifi (Xl) s -pcq Nous allons dmontrer qu'elle est convexe fins l'intr 1 eur "I' de 1 et alors l'ingalit (111,2;C) montrera qu'elle l'est dan: 1 si celui-ci est semi ouvert ou ferm. Soient donc a,-& deux points de f , a -z 8. La fonction $,dfinie par 1 vrifie encore toutes ces proprits dans 1" Mais en outre g(a) = C)(a-> = 0 . Pour dmontrer la convexit de # , nous devons simplement montrer que, pour a < 3c,( &,on a g(r) $ o. S'il n'en tait pas ainsi, la fonction 9 possderait dans l'intervalle ]a,&[ un maximum 7 0 en un peint c.

192 quart0 Le (aisonnement donn au thorme 4 de liolle montrerait % (C) % 0 et %d (c) 5 0 . L'ingalit (111,2;9) er systme) montrerait alors que ces deux quantits sont nulles, Mais comme jk est croissante par (111,2;9), elle serait ncessairement 3 0 dans l'intervalle [c,l-l . Le maximum $y) > 0 devrait donc tre S 9th) = 0 1 ce qui serait contradictoire. Il est donc oien dmontr que f est convexe. si $ est drivable dans 1 les conditions prcdentes reviennent bien CI dire que +$' eit croissante; si elle est 2 fois drivables, que Q" est 3 0.

DRIVE DUNE APPLICATION DUN ESPACE AFFINE DANS UN AUTRE. VECTEUR DRIV DUNE FONCTION DUNE VARIABLE SCALAIRE

Considrons une application4 d'un ouvert fi du corps * .On des scalaires K dans un espace affine norm F peut alors donner'un sens,pouraefi, la formule 7 &a+&) - &L L (X,3;1) I (a) = 4i#O,LO, a+Ren ,TGF Dans le deuxime membre, nous avons d'abord la diffrenw ce -#(CL+ A) - (01) de deux points c& T qui est un vecteur de l'espace vectoriel associ F 0: peut diviser ce vecteur par le scalaire 4~ # 0, et l'An peut chercher la limite de ce vecteur dans T4 lorsque & tend vers 0, puisque l'espace vectoriel P est suppos norm. Si $TE) existe, on 1 appelle le vecteur driv ou la drive de J' ena . L 'existence de la drive et sa valeur ne dpendent pas de la norme,mais seulement de la topologie deF puisqu'il en est ainsi de la notion de limite. On peut d mme parler de drive gauche et de drive droite, siM = R. On peut ensuite considrer la fonction drivke 7' : z -. C!), si la drive existe partout dans fi * c'est une application de& dans l'espace vectoriel norm 7' . On peut ensuite prendre les drives ultrieures, dans les mmes conditions qu'au $ 2; elles se noteront de lamme manire que pour les fonctions relles ( savoir : .J~I ,... ~XI,... etc...); ce sont toutes, si elles existent, des applications de fi dans F . Notons que 1 prend ses valeurs dans l'espace * IKestW ou Ce ; F est suppos affine sur K siIK=w, et siF est donn comme affine sur c , on se bokera a considrer F comme affine surR.

affine F , et que ses drives T,?:... prennent leurs valeurs dans l'espace vectoriel associ fi SiE=F=R, on retombe sur la ddrive usuelle d'une fo&tion relle d'une variable relle. On pourra alors parler des classes C',Ce,...C~...,CwP de fonctions 1 fols, 2 fois ,.... VI+ fols continuement drlvables ou indfiniment drivables, valeurs dans T Ici comme au 6 2 , une fonction derivable est continue: et on ne parlera de drive seconde en drfi que si la drive premire est dfinie, sinon dans.0 tout entier, au moins dans tout un voisinage de UL . Un exemple particulirement important nous est fourni par la mecanique. Dans ce cas,K = R la variable r est la variable tempst et 1'espaceF est l'espace affine ordinaire trois dimen: sions. Le mouvement d'une particule est alors une fonction t - M(t) , fonction de'la variable relle k valeurs dans F . Sa drive premired%/dt est le vecteur vitesse; le vecteur acclration. Ils SI F est de dimension finie, et si l'on y a choisi un rdfrentiel, form d'une origine & et d'une base(E);fiI de F alors la position de tout point de F se represente par ses coordonnes (V;)it I et la donne de la fonction { dfinie sur fi C K {aleurs dans F devient quivalente la donne des fonctions scalaires (Fc)ieI , avec la formule : w,3;2) Dans ces conditions, la fonction drive est donnee la formule : (&3;3) Pour qu'une fonction valeurs dans un espace affine norm de dimension finie soit drivable, il faut et il suffit que ses composantes, sur un rferentlel qaelconque, soient des fonctions scalaires drivables, et les composantes de la drive sont les drives des composantes. par

Soit maintenant4 une application d'un ouvert SZ d'un espace affine norm E dans un espace affine norm T - il n'est videmment plus possible de parler de drive a; sens prcdent. Nous introduirons d'abord la notion de drive ou drive partielle suivant un vecteur2 de Soit a un point de SL . On appelle drive de en a suiTLt l vecteur X 4

194 la drive, si elle existe, pour t = 0 , de la fonction t-+ f( a+tX,. Cette drive se note g ca)rr . On a donc (&3;k) DJ (a) = Ici t est un scalaire; il parcourt l'ensemble K,,; . La font des lments deK pour lesquels a+t? C fi est donc une application de K,,x tion t - {(a+ t? ) dans r . K - est l'image rciproque de l'ouvertfi par l'applicatioan'xcontinue t-+ a+ t 2 deKdansr c'est donc un ouvert deK, contenant l'origine, ce qui'permet de chercher une drive au point t = CI . L'existence et la valeur de la driv& suivant 2 ena dpendent seulement de la topologie de F et non de sa norme, puisqu'il en est ainsi de la notion de limite. SI X"C7 , la drive existe en tout point den , et elle est nulle. SiK = R, e$ si on se donne une dlrection de demi-droite, il existe un vecteur X et un seul, de norme41, ayant cette direction; la drive suivant ce vecteur X s'appelle drive suivant la dizection considre; elle dpendvidemment de la norme de E . Par exemple, s i E est euclidien de dimension finie, si S est une hypersurface rgulire contenue dans0 , &un point de S 3 une normale oriente a S en d , la urive norm$e d ena est la drive suivant le vecteur unitaire de 3 . d3 Si E est le corps des scalaires, et si ? est l'lment 1 de ce corps, la derive suivant2 est ce que nous avons appel simplement la drivee dans (III,S;l) :D~(G) = , (2~) zxiste pour tout 3c , on appelle fonction &.ziou simplement drive suivant 2 ve suivant X de 4 , C'est donc, de 4 , la fonction Dx : cc-r Dxp (x) pour? fix,une application de fi dans ? . On pourra ensuite _j admet son tour une drive en CL chercher si Dj; 4 suivant un vecteur7 (distinct ou non de 3 ); s'il en eit ainsi, on la notera Dy Dg f (a) ; ce sera une drive partielle du second ordre. Et ainsi de suite . /

Si F est de dimension finie, et si& , (9.) , est un t it1 rdfrentiel de F , alors on a la formule : * utI,3;5) (2)

&T (cd = ;G Dz TL (3~) z .

Supposons maintenant que E soit de dimension finie, et soit CA, , (e ).t~ ,un rfrentiel de E ; alors les drives suivant les veCt&rse. de la base de E sont aussi ce qu'on appelle usuellement 12s drives partielles de $! ; autrement dit, on a la dfinition :

Si enfinE et F sont tous deux de dimension inie. et si on a choisi la fois un rfrentiel de E et un rfrentiel de F , alors la drive s'exprime par -q-T= g. d

La matrice des IF. -gj(r)" lier o

' c'est-a-dire dans le cas particu, J = {IJ,... 7~) :

1 = { 1>2,... 7-r-L-j

s'appelle matrice drive de4 au point x defi . Sim=-rL, don dterminant s'appelle le dterminant jacobien de4 au pointz, par rapport aux rfrentiels considrs. On note D(~,421...~n) souvent par D(x,,x2,... xn) le dterminant jacobien de la fonction.y= {C~C) dfinie, dans les systmes rfrentiels considrs, par les fonctions scalaires y.=?(x) =~(3C,,~2,...~~), i ZZZ 1,2,... ?-id ; on dit aussi que c'est le'dterminant jacob4.~14.~~s-~~~fonctions y; = F.+ des TL variables CC,,=,,... xn. , le determinant jacobien se reduit ci la drive usuelle. + Les FL tant des fonctions scalaires, DyFt(s) scalaire. est un

La notion de drive suivant un vecteur est manifestement insuffisante. En effet : l/ Une fonction peut avoir en tout point une drive partielle suivant tout vecteur, sans tre pour cela ncessairement continue. Considerons en effet la fonction 3 scalaire dfinie surKpar : 0 pour ir,y) = (w) (In ,3,9 ) -p'",d' = x5 (+y + JC* pour (=,y) # (o,o).

i Cette fonction est le quotient de 2 polynomes. Pour la drive suivant un vecteur, les rgles de drivation d'une s o m m e , d'un produit, d'un quotient, sont les mmes que pour la drive de fonctions d'une variable scalaire, puisque l'on se ramne la drive pour t = 0 d'une fonction de t (formule (111,3;4)). Donc 3 est drivable en tout puisqu'alors son dnominateur n'est pas point f (0,O) nul. Cherchons &a drivee l'origine, suivant un vecteur SiYfo , on a, pour t # 0 :
WY) l

Comme-/?

est nulle l'origine, donc pour t = 0 sa drive a l'origine suivant le vecteur considr est'nulle.
S i

Y=o, x #O p(Lx,tY) =

, on a, pour t # 0 : L2iXS
PXT
. . . = tx +-.. l

( Jn f 3 ;q

Comme4 est nulle l'origine, donc pour t = 0 sa drive suivant le vecteur (X,0) estX . Suivant ;e vecteur sa drive est toujours nulle. Ainsi$ est dri(O,O) vable suivant tout vecteur. Or elle est discontinue l'origine : sur la parabole y-r;*= o , on a 1 pour x # 0 , expression qui tend 33 vers 00 quand x# o tend vers 0 .

2'/ Si l'on ne fait aucune hypothse de continuit sur les drives partielles, il peut n'exister aucune liaison entre les drives suivant les divers vecteurs de en un mme point de fi . Bien entendu, si 11x8 (a) existe, il en est de mme de m ~~1 , pour> scalaire, et on a

197
tm#3ji2J

D,x

(a) = 2 Q (a) 0

*t' pour telK , a+k,X(r(Z,est de la forme A J(a+AZ)- 8(a) , A avec A= /JltK , d+A?t&a, etd + 0 tend vers0 si t# 0 tend vers 0 , ce qui donne bien - ,3; 12). Kais on (III pourrait souhaiter que, pour d fix, Dz$ (a) dpende linairement de x . 11 n'en est videmment rien, comme le montre le mme exemple (III,3;9), dans lequel, h. l'origine, la drivde suivant le vecteur (X,0) est X , alors que sa drive suivant (X,Y), Y# o , est nulle. Le dfaut de la drive partielle suivant un vecteur est de ne faire intervenir, autour de chaque pointa,que le comportement de la fonction sur les droites issues de CL dans l'espace affine E alors qu'il est bon, en ralit, de connaitre un comporiement global de 8 dans tout un voisinage de a. C'est pourquoi nous Introduirons la notion d'application drive.

En effet, c'est vident si 'A =

; et sinon,

a+tAXl

@A

Ill~~ll~~~~lll~~ll~~~ll~~~~~ll
Soit4 une application d'un ouvert& d'un espace affine normE dans un espace affine norm F ; on dit que 4 admet, au pointa dea,une application drive ou drive totale ou diffrentielle ou diffrentielle totale L, siL est une application linaire pontinue de ? dans F , et si l'on a, pour a+
l

(m,3;131

j(a+E)

= p(a)

+LX

+ y(R)l~Xll

o Cp(x) tend vers 8 lorsque A =k tend vers 0 .Cel a revient encore dire que l'accroissement : * peut se reprsenter par un accroisA2 = f(a+k) - &a> sement linaire continu L .;ot , avec une erreur qui est infiniment Pet+ite devant 11x1/ lorsque$ tend vers dans. Notons que q(O) peut tre choisie n'importe comment et n'a pas d'intret, mals (p(x) est dterm unique pour R#Z, par y(x) = J(a+n; que e a pour drive L en a,,+ revient S. dire que cette quantit, bien dfinie pour +% # z tel que a+xta,tend vers 0' quandx tend vers 04 . On conviendra toujours de choisir Cp<) = 0 , de manire que T devienne continue l'origine, et que la restriction x # 0 puisse tre leve.

198
L'existence et la valeur de l'application drive ne dpendent que des topologies de E et de F , et non de leurs normes, h cause du thoreme 12 du chapitre II. Theorme 8 - Si l'application-# admet une drive au pointa cette.drive L est unique. Dans ce cas, $ est continue a une drive en& suivant tout au pointa ; en outre, vecteurx de , et l'application g-Jz# (a) est une application linaire continue de dansF,qui n'est autre gue L elle-mme, c'est--dire :

(IIWG

g-J ( a )

= LX.

Ainsi l'existence et la connaissance de l'application drive L en a entrainent l'existence et-la c.nnaissance de la drive en a suivant tout vecteur X de E . tend vers 0 Dmonstration : SIR. tend vers 0, L. z est suppose continue, et il puisque l'application L en est de mme de ) \\R\i , donc $ est biez continue . On a, en faisan&= t? dans au pointa . Soit X 7 {111,3;13), et en remarquant que,Q tant ouvert,a+tX est dansa pour lkl assez petit,la formule :
043 ;45)

cela prouve l'galit (IIJ,3;14) en faisant tendre k #o ver-30 , et par l-mme l'unicit dz la drive, puisque L-X est connue pour tout vecteur X de E . Notation t tant pourra noter par de4 au pointa ; Si alors? est un dans F, on une application de Sz C E , d? (a) l'application drive ou a, P (a) on a donc j'(a) t L(;T)* vecteur de? , on pourra noter par + 4 , la valeur de cette application drive sur le vecteur 2 .

, ou -p(a)4 CF

On a donc la formule : (nr,3;4P) Remarques l"/ Soient E etr des espaces affines sur le corps @ des complexes. Ils sont a fortioxi affines sur le corpsR des rels. Une appliuation L de E dans? , linaire quand on considEre et? comme vectoriels sur c , l'est fortiori quand on les considre comme vectoriels surR.

199
Donc une appllcation$ de fi C E dans 7 , ayant une drivee L e .=ft;?-) en ae.fl , quand on considre E et F comme affines sur do. ,a a fortiori L comme drive quand on les consjdre comme affines surR . L'inverse n'est pas exact ;C'est ce que nous verrons plus en dtail dans la thorie des fonctions anaiytiques de variables complexes. 2'/ Il rsulte de la dfinition que la drive 4) 'w n'est plus un vecteur de 7 , mais une application linaire continue de dansi: ; c'est t'(a). x qui-est un vecteur de F , pour Xe . Mais supposons que E soit le corps des scalaires K . Alors nous avons dfini un vecteur driv par (111,3;1), et une '(a.) T--- e F application drive {(a) e .=f( IK, ?) p a r (III,3;13). L a liaison entre les deux notions est bien simple. Si l'un piste, il en est de mme de l'autre, et
(m,3;dy XC ? ((2) ? -1 , LIK.

En effet, SI. {(a, l h-c ;r> dit bien que #I((L) = 12 ta) E- F" Inversement, si le vecteur driv a, pour tout $L e K :
.p(cdL) =

existe, le thorme 8 existe et vaut jia).T. existe, on '(a4 t-

p(a) + Kf$iiF) + 2 I&I >

o 2 tend vers 0 quand-k tend vers 0 . Cela veut bien dire que ]'(o-) e $(K;F) existe, et c'est l'application c On peut donc crire Indiffremment X-x -ew l

4'

(a)

ou -Q'ca) X pour X .5 IK .

Le mot drive est donc ambigu, puisqu'il peut dsigner Indiffremment l'application drive J'(a) ou le vecteur driv . Cette ambiguit n'est gure gnante dans la pratique, D'ailleurs, dans le calcul matriciel, on reprsente bien un vecteur7 de K", par une matrice colonne, c'est--dire la matrice de l'application linaire L : X -+ 7 X deK dans K", et on a bien I aussi 7 = L- 1 . , le vecteur driv est la driveusuelsi E =F =Ju le +, e IK , et l'application drive est l'homothtle x - y(a) x de K dansK .
JG = ;9(cL> l 1

200

3/ Si E est de dimension finie, et si on y a choisi un rfrentiel a, (g). , alors la drive .* d PJ est relie aux drives partielles

Si maintenantE etF sont de dimension finie, et si, dans chacun d'eux, on a Cho_isi un rfrentiel, a savoir a, (z4)ieJ,dans E , et &, (ti);.I ,dans F , alors chaque point de E et deF est entirement dtermin par ses coordonnes, et l'application$de fl dansF peut tre dfinie par un systtime dem fonctions de% variables scalaires, = savoir 9; =F((x~)~~~), it+I(Si 1={1,2,...n], et

J= {l,Z, . . . TL} , alors ce sont des fonctions y; = L(X,) 3c* ,... z,),

pour i = 1,2,...m, . Dans ce cas, l'application drive ) au points , si elle existe,est dfinie comme suit; on pose? =x X. X et on appelle 7 = C Yi 2; ;ieJ "d 1 'mot drive: alorz: son image par l'aonlic I
(a,3 jl6) y;

Cela montre que la matrice de l'application drive #((3G) , par rapport aux rfrentiels considrs, est ce 9ue nous avons appel la matrice ddrive (111,3;8). Comme toujours pour la matrice d'une application linaire, les colonnes de la matrice reprsentent des vecteurs, qui sont les images,qar l'application linaire, des vecteurs de la base de E , autrement dit les {'(r).zi = g(r). L'existence de 1'applic;t;on drivee{;s) entraine celle et de la matrice drive, donc des ,& c mais la rciproque n'est pas vraie, comme le montre l'exemple (111,3;(i). Le dterminant jacobien en x , si E etr ont mme dimension,est le dterminant de- 'cc) J par rapport aux rfrentiels considrs.

201

Rappelons qu'on peut aussi parler du dterminant d'une application linaire d'un espace de dimension finie dans lui-mme, sans spcifier aucune base (parce que le dterminant, calcul pour une base. est indDendant de cette base) On peut donc aussi parler du dterminant jacobien de au pointx , ou determinant de P'(r) , si est une application d'un ouvert de E dans L lui-mme, sans specifier aucun referentiel de E . Au lieu de reprsenter par x,7, etc+les points de E,F, et par?,7 etc..., les points de ,r , il est souvent commode de-noter parx , y,les premiers et par cG,cZ$ ,en lettres minuscules, les autres; alors l'expression de la drive de l'application f d0 dans F , s crit : &c - q = j'(x) . drr, . (rn,3;17) Si en particulierE est de dimension finie et muni d'un rfrentiel. la formule s'crit alors :
(lIr,3;18)

Si4 est une fonction surK2 , donc-de deux variabfes 3cAy, scalaires, on la note frquemment on appelle + etq ses drives partielles en 3c, v , ? t'sa drive totale s'crit, en notation diffrentielle :

La derniere formule (111,3;10) s'dcrit, en remplaant Xi , yi par dxi , ci-y; :

Soit$ une application d'un ouverta de E dansF . Son graphe ou graphique est l'ensemble% des points (CC,.@)), 3cei-L ErT ; , de si -4 est drivable en tout point defi , on dit que% est une varit diffrentiable de ExF > d'quation y = t(3t) .3Par exemple, si E = W', F ="w , % est une surface deW d'quation a = -P (=,y);

202 si E =W ,LRZ, t est une courbe de& d'quations


-y = y=), 3 =!L(x) * l

Qu'appellera-t-on varidt au point A= (CL,&)) ?

linaire tangente a 8

Considrons un ensemble quelconque% d'un espace affine norm G . SoitA un point de % . On dit qu'un vecteur? de G est tangent en A LL% , s'il existe une suite de pointsM,,M,,Mz,...M, , de'% , tendent vers A pourn tendant vers l'infini, et une suite de scalaires ;l,,l,,Az ,... I,,...,rels * 0 , tels que les ;I, A?, tendent vers 2 pourri. tendant vers l'infini. Le vecteur 0 est toujours tangent; si X est tangent, est 1 X l'est aussi pour 1 rel a 0 . Si 7 # Z tangent, ncessairement les %+-tendent vers $00 . Comme la notion de limite elle-mme, les vecteurs tangents en A 2 %ne dpendent que de la topologie et non de la norme de G L'ensemble des vecteurs tangents en A %estle con;ingent vectoriel de '% au point A ; o 3 parcourt le l'ensemble des points A + ? contingent vectoriel, est le cktinnent affine&% en A. Thorme 8 A - Soit f une application d'un ouvertfi de E d.ansF ,drivable au point a de fi . Le contingent vectoriel lresp. affine) au point A = (a,,{(&) = 8, de l'ensemble% , est le sous-espace d'quation v 2 #(XC, dans Ex T d'qvation: vectoriel de E x F
(nr,3;19

&4) (resp. le sous-espace affine de E K F d'quation :

uII,3;19

= 3 'w * x-a)

* Au #lieu de x et y-, nous prenons 2, y,3 parce que E. x F = IRj . Bien entendu, la phrase : '9 a pour quation 2 = -p(z) ' ne-veut rien dire; elle est une abrviation vidente de la phrase : "% est l'ensembl-;e des verifiant y = $(x)'ou %=[(9c,y) i

203 Dmonstration - La deuxime affirmation (correspondant aux respT-=t identique la premire; dmontrons la premire. soit x, , =, > ..a, x, I... une suite de points deJ2, tendant vers a , et soit <ho,A,,.'..Ch,,...une suite de scalaires rels 2 0 tels que les 2 (z-j tendent vers une limite?.D'a~res la definitio; (III,3;13) de l'application drive, on a :
(m,3;19 qd) o z*

tend vers ?? pour% tendant vers l'infini.

Alors

Au second membre, le premier terme converge pour ninfini vers puisque iln 3~55 converge vers 2 et que $'(a) es3-+'suppose continue; le second terme converge vers Tj , puisque II'h, (X>)\l converge versIIX\I et ll~mII vers 0 . Donc le premier membre converge vers 7 = j'(a). x . De cela dcoule bien le thorme. En effet : 1) Soit (x,7) un vecteur tangent en A a% . s i M , , M , ,... M,,... est une suite de points (x,, [(n,) de '% tendant vers A , fi,, A, ,.--'h,, . ..une suite de scalaires >C,tels que les Xn AM, aient la limite (x,3) dans XF , cela veut dire que l,JzZZ) tend vers 2 , et que ;I,({<z,,) tend vers 7 ; nous venons de voir qu'on a bien (111,3;19 bis).
$?a> l z ,

2') Inversement, soit (?,?)un vecteur de x? vrifiant (111,3;19 bis).+Considrons la suite des=, defi dfinie par%,+= a+t%X , t, rels 7 0,tendant vers0 pour% infini, et la suite Ah, dfinie par 2, = t . Alors lm(G)=X Dyc, d'aprs ce que nous av"ns . vu plus haut, 7\, ({(x~)- ,P,) tend vers $'(a>. ST' , c'est--dire 3' la suite des M,= (X {(x ))appartient bien % et tend ters A, et;1 AT,,, conve;ge bien vers (x, 7) , qui est donc bien a vecteur tangent en A i;q .

204

Le sous-espace vectoriel de x 7 d'quation (111,3; 19 bis) (resp. le sous-espace affine de E x F d'quation (111,3;19 ter))s'appelle le sous-espace vectoriel tangent enA la variet % (resp. la varit linaire tangente en A 4 la varit % ); la fonction affine (application affine de E dans F ) : zc-+ e+ $'(a/) . zx s'appelle la fonction affine tangente en (L. C la fonction .j . Ainsi l'quation de la varibt linaire tangente en A = (a, j(a) = 4) une varit diffrentiable d'quation y = ~(CC) dans E x F -s'obtient en remplaant dans la diffrentielle q = j'(a) . JZ , CG par sT et q par y= . " Ainsi, si E = R*, F = R, le plan tangent au point (a, Lc) la surface d'quation5 = j(ac,y)a l'quation

si E =R, F=R* , la tangente en @,&,~)a la courbe d'quations v = g(x) ,- Il+(3~) ,a pour quations : (lu,3;19nyLtVno) 'b-L = +a) lx - 4

4-

= &a) (cc. - a)

Soit E un espace affine euclidien de dimension finie sur le corps des rels.soit# une fonction relle dfinie sur un ouvert 0, de E Si en un point r: de E { admet une drive t'(z) ceile-ci est une application linaire de2 dansR c'est:&-dire une forme linaire ou un lment der' . DIapris ce ue nous avons vu&au thorkme 2 quarto, il existe un vecteur + et un seul de E , tel que l'on ait
(W;2)

f '(CC).~

=(%I?),pourtout

2 de .

205 Ce vecteur s'appelle le gradient de 4 en x , et on le En remplaant 7? par 6r , et t'(r)-dr note , suivant la notation diffrentielle, on a par dp CG R donc : D,(x) (
m>3j21)

= (~EqkqIX) = (+jcqjdz)

dj

une base orthonormale de ? o Alors la forsoit (qJel mule (111,3;21) dOMe, compte tenu de la formule du produit scalaire par rapport a une base orthonormale,
mv;N

d f = $ y; dx;

si les Y; sont les composantes du (111,3;13), donc


(m,3;23)

gradient; mais on a aussi

31 y; = ($ P'"))& = -. 3x;. Les composantes du gradient de 4 par rapport a une base orthonormale,sont les drives partielles Ceci subsiste dans le cas d'un espace euclidien gndralis; mais alors on doit utiliser la formule (III,l;25), donc (111,3;22) est remplacer par

m, 3; 24) donc

CL[

& 'i Yi *'CL '


b! j-p) l

les composantes du Gradient sont &&

Cn parti-

culier, en relativit restreinte, ce sont 38 b4 1 -. 34 - 38 ->-) SP, XL,=Tat bx, b=, bx3 La fonction z 4 + +> , si le gradient est dfini surfi tout entier, est ce qu'on appeLle un champ de vecteurs ou application de fi dans E . On note Fd sur fi cette apilication. Thorme 8 bis (drive d'une constante, d'une fonction affinz) Une application constante est drivable et de drive nulle. de k dans P est drvaUne application affine continue a de E , et sa drive est l'applica ble en tout point tion linaire associe : f'(e) = -j+G if(;P> -

206

La fonction drive (que nous dfinirons plus loin, page 44) est donc une application constante de E dans %S;T=): =+ p&) = r . Ce rsultat gnralise le fait est la que la drive de la fonction affine y = O(~C + fi constante a t Evident. Thorme 8 ter (La drivation est une opration linaire)* dans une application de fi C E F ,etTu= application de ,Q dans? , et si! et q'ont des drives en v a t -01, alors la fonction j +$: X- jt5)+ gj=) , a unesi P est drive en a , gale la somme des drives :
@,3;25)

(j+ {)'(a,

= #'(cl)

+ $(a).

Si1 est une constante scalaire, la fonction 15: 5 +A%?) , , a une derivee en a , q ui est a %'(a) . u Evident.

Il~lrllllll#HIwIllIlil~~ll~llii#1~~~~lli#li~illillll#lilti~~lll~~~~
Supposons que4 soit une application deac E dans un produit l?, x F2 x.a.. x Fm d'espaces affines norms. Elle est de E dans F , i = 1,2,...nt dfinie par des applications f& (voir chapitre 1, page 7).0n sait que j est Continue si et seulement si lest. sont continues (thorme 17 du'chapitre II et suite). On v*oit aussitt que?Q est affine si et seulement si les j; sont affines. Thorme 8 ouarto - Soient E et Fi , i, =1,2,...m, des espaces affines norms. Soit t F&z application d'un ouvert SZ de E dans F = F, x Fg,. . . x F, dfinie par des applications $i Pour que j soit drivable au pointa de fi dans les x soient drivables desz , il faut et ii suffit que les en a , et alors Q (a) est l'application linaire continue " ZE dans F;* = c x ~,...x~~ dfinie par les 4: (a) , applications linaires continues de dans les?< . Autrement dit, les compesantes de la drive sont les drives des composantes, et on a :
(1~,3;26)

l(a) =

(j:(a) ,

j:(n) ,.-. 4:~) ; d4 = (d7, ,

dTz,..., dym)-

207

drivables en A/ . Dmonstration - Supposons les 4) . Pour un accroissement dj= de'%, on a des accroissements ry. de yL = t ;(3c), avec (F4;27) A&gi = f;(a) + dnc + zi 11 d= 11 ,

o z; tend vers 5 avc z Alors, d'aprs la definition de la structure affine Produit : *

o (, , 8,, . . . , d, )

tend vers 0 dans q x t X . . . X F= d'apres la dfinition de la quand= tend vers 8 topologie produit. Cela prouve bien que j est drivable en a , et que ?'(a.) = (#p) 7 fi(a) t - * * , QCL)). Dmonstration identique en sens inverse pour la rciproque. Cas o E est un produit d'espaces affines. Applications drives partielles. Si maintenant f est un produit E, x E, alors l'application 4 de fi C E,x En dansF devient'une fonction de deux variables. Nous l'crirons sous la forme y=! (=,z.*). Pour z, fix en (xi, on peut alors considrer l'application partielle j,,: 9c2 - t( Xl f 9c2) , et chercher si celle-ci admet une application drive au pointa, . S'il en est bien ainsi, cette application drive est une application de E2 dans F - on l'appelle application entielle partielle en x, On la notera par que des notations : I*f @,,a,) ou

208 On pourra de mme considrer l'application application drivee partielle correspondante mme point (a,, a~) . De la mme manire que prcdemment (exemple (111,3;9))le fait que p possede des applications drives partielles en un point, n'entrake paS ncessairement qu'elle A possde une application drive totale en ce point (ni meme q u'elle y soit continue) * C'est la rciproque qui est vraie. Plus prcisment : Thorme C: - SiE est un produit de 2 espaces affines, E = E,x E,, et si p possde une application drive $'(c~,,a*) en un , alors point a = (CL,, CI.*) &O,partie ouverte de E, x Et elle possde en ce point des applications drives Partielles et son application dtirive totale est donne par la formule :

Dmonstration Nous avons vu au thorme 51 du chapitre II * , que 2 (a,, a,),appllcation linaire continue de dans F , dfinit des applications linaires continues L, et L, de , et , dans T , et qu'elle est donne par la formule :

Uu,3;30)

+a ,,a,)*(?l,?,) = L , *)Ix, +L,.2, . dx; Si alors on donne i la variable un accroissementx =(o,az)p d'aprs la dfinition mme de l'application drive, l'accroissement de4 est donn par la formule :

> o y(C,a,) tend vers 0 lorsque R, tend vers 0 ; mais cela signifie exactement que L, est l'application drive partielle de f par rapport h la deuxime variable, au * Mais nous verrons au thorme 15 que l'existence de fonctions drives partielles continues entraine l'existence d'une fonction drive totale, qui est alors aussi continue.

point Ca,,%). Nous laissons au lecteur le soin d'tendre ceci au produit E, K E, x... x E, de n espaces affines. En notation diffrentielle, on aura
(m,3;W

avec cette fols z Si les facteurs . sont identiques au corps des scala?iresK, on retrouve la fo&ule (III,J;l8) (avec l'identification, indique a la remarque 2' pagelgg, entre vecteur drive et application drive).

1111##1#11#111~111~~~lll~~~ll~~~~~~~ll~~~~ll~
La formule classique d(x~)=~dx+x$, pow la diffrentielle d'un produit, se gnralise comme suit. Thorme 9 bis - SoitB une application bllinaire continue de l of, dans F . Alors 6 est drivable en tout point (x,,&> de , L ! Sa drive partielle ?&(z,, 2,) est dfiniepar : 1apPliCatiOn partielle Bz2 l 9 ~~~~~ 7) > 1 (W;33) + (ri,,
2

= B(?&) ~~

(voir page 117).

De mme sa drfve partielle as,(a,,z,) est l'application partielle B& , e &(EL jF") dfinie par ( Ju ;w B4(?J = B(a,,x'L)ei: . Sa drive totale est donc (rn,3;35) Bb, , q)-(qPx2) = B(%,,;,)+ B(z,,?,)

ou, en notation diffrentielle : (m,3;36) d B = B ( d > , ,+) + B(%, , dz,) .

210 Dmonstration. Les resultats relatifs aux drives partlelBot, : les sont vidents. Car l'application partielle 3 est linaire continue, donc sa ZCB(r,,Z) 1 drive en a, est cette application elle-mme (thoreme 8 bis), c'est--dire 2, + B(x,,z,) . Si alors B est drivable, la formule (111,3;35) est le rsultat de (III,3; 30). Mais la drivabilit partielle de B n'entrafne pas sa drlvabilit totale et nous sommes obligs de ddmontrer cette derniere * .
-

Donnons x, t 2, 1 des accroissements dZ,,.dz2 soit s l'accroissement de B . O n a


( lm ; 371 n8 =

et

B&+dJ;i,, z*+ dz,) - B(&,a,)

= B(a, + dz, , drZ) + B Alors on a


(m,3i38)

&ii

-B(d&,z,)

B(&d;ct)

B(c.&dx,)

Le 2me membre est major en norme par (m,3;39)

Il B II II&Il Il GI1 d II B II (II d=, Il + II L* II)


quantit infiniment petite devant ll&,ll + II~z,II quand cd? 1 dJc,) tend vers -8 dans ,xEz ; si donc on prend sur T, x 2 la norme 11 II, + II II, J on voit que, d'aprs la dfinition mme de l'application drive (III,3; 13), la drive de B existe en CZ& , 2) et qu'elle est donne par (111,3:35), ce qui dmontre le thorme. Nous laissons au lecteur le soin d'tendre un produit dem, espaces vectoriels norms. On a cette fois.

(lq3;bo)

d = B(~,,rZ,...>rn)+B(rl,

& ,...&)

+ . . . + BC2,,%,,..., J&) * Le thorme 15 nous permettrait de nous en dispenser, car les fonctions drives partielles sont continues.

211 Remarque . L'application B qui, 2=(5,,5!,)c,x,,fait correspondre la driveB'~r)=B'(Z,,T2)~9(,~~;p) dfinie par dans (III,3;35),est linaire et continue de , x r'L ; elle est en effet trivialement linaire, .d(, 2, ; F) et on a la majoration :
(m,3;40&)

1 B(+~II =llB(~,,~,).(~,,~2)1( 6 2 1 B 1 1 2 1 I\ = 1 2 1 , donc

s ~~B~~~,,~2)II

+ IIB(~,,~l)il

(nr,3;40

tu)

,,$y,. llB(:) s : 1 f 2 IbII )I g 1 J . ce qui prouve bien que B' est continue,B'~~(,~,;Z(,~,;F)) et l'on a : 11 B' 11
s 2 1 B 1 .

11 B(G)

m,3;ao qdo)

IIIK#~W###I##III#nKW#Wrllll~~~~lll~~~~~~~lll~~~~~~~~il
Si! a une drive j'(s) en tout point JC den , elle est dite drivable dansa . L'application z -9 j'(z) est sa fonction drive; elle se note 5' ou & ou DQ , c'est une application dea dans cP(jF> . La fonction! est dite continuement drivable oude classe C' si l'application drive 4' dea dans s(E;F) est continu. Thorme 10 - Si ! est une application continuement drivable .- -l I---,*--L*--- I(JC, Ti\j - 4D' ('X).X .I de a p p Iicar;ion x - a dans=, I deax dans T est continue. Rciproquement, si cette ~plicatioist continue, et si E est de dimension finie, alors 4 est continuement dkrivable. I Dmonstration Supposons$' continue de& dans $(;r) - soit X 0) cc,, 3f2,.-. <Jtm >... une suite convergeant vers T- dansa et x o,x, ,x2 )..., Tn ,". une suite convergeant vers; dans ;alors la suite des ?'(=,) converge vers t'(5) dans y(&6 , cause de la continuit de #' , puis la Sui$e des(l'(x,),x,> converge vers (f'(zc),X ) dans .Y(jF) x E. d'apr$s le thorme 17 du chapitre II; alors, comme l'application canoniwe(+X)-+~ .%deG!(;?)x dans? est continue (thorme 54 du

212

du chapitre II), la suite des {\z~).?~ converge vers f'(z).!? dans F , ce qui dmontre bien que l'application (x,2)+ f'(z).? de J2. x dans F est continue. Rciproquement ,+supposons cette application continue. Choisissons une base (e.). deE . L hypothbse entraine J ,cJ fortiori la c0ntinu. de chaque drive partielle X. Or nous verrons plus tard f '(cc) . J. = $$(x) I (thorkme 15) que, mme sans supposer4 drivable, l'existensuffisent ce et la continuit des drives partielles g entrainerl'exlstence et la continuit de la dirive totale/" ce qui dmontre la rciproque.(On s'assurera aisment que les thorknes qui suivent, jusqu'a 15, n'utilisent pas le thoreme 10) -

Une fonction affine est continuement drivable, puisque sa drive est une constante (thorme 8 bis). Une fonction bilinaire continue est continuement drivable, puisque sa drive est une fonction linaire continue (voir la remarque qui suit le thorme 9 bis). Une application de fi dans un produit)?,xT;x... x F,,, est continuement drivable si et seulement si chacune de ses composantes est continuement drivable (thorme 8 quarto) Nous verrons dans la suite beaucoup d'autres exemples (thorme 15).

Nous avons vu au chapitre II, page 137, que, si E est un ensemble quelconque etF un espace vectoriel, l'ensembleFE des applications de E dans? tait un espace vectoriel. Si,au lieu de cela, P est un espace affine&alors FE est un espace affine, d'espace vectoriel associ FE ; si 1 et 9 sont deux applications de E dans F , on dfinit en effet immdiate. ment l'application 1-f de E dans 7 , par S-Q (2) = a(x)- Z(X) ' Si F est affine norm, l'espace (FE)p, des applications bornes de E dans F est affine norm, d'espace vectoriel associe . il est complet siF est complet (thorime 64 du FE )& chapitre Ii): de mme pour (FE)=& et ('E),e , si E est un espace topologique. + Si E est un ensemble a deux lments {1,2 1 , on retrouve le fait que F* = FgF est un espace affine, d"espace vectoriel associ ?;*= T*r;

213 Soient maintenant E , F, des espaces affines norms,fi un ouvert de E . Nous conviendrons d'appeler( F*)g;, l'espace des fonctions sur ~2, a bw (FLk, > drivables, bornes ainsi que leur foncvaleurs dan.sF tion drive (rsp. continuement drivables,bornes ainsi que leur fonction drive) + . C'est un espace affine, d'espace vectoriel associ ('")e,, (resp. (FG )ce,,) . On en fait un espace affine norm, en mettant sur son'espace vectoriel associ la norme

Nous verrons plus tard (thoreme 113 du Chapitre IV) que ces espaces sont complets si F est ccmplet. Dire qu'une suite de

fonctions drivables {, converge, pour 7t infini, vers une fonction drivable 4 , au sens de (FIB)p,;, , c'est dire que les #, convergent uniformment vers p , et les 4: C'est donc une convergence plus forte uniformment vers 4' que la convergence dans (Fa)&. SiE est le corps des rels R, F le corpsIF?- ou le corps , *sZ un intervalle compact [a,&] (**) (resp. la droite relleR tout entire), est l'espace vectoriel, trs important l'espace (F").b;, dans les applications, des fonctions continuement drivables, bornes ainsi que leur drivbe, sur [a ,&l (resp. sur Ifp ), a valeurs relles ou complexes. Thoreme 10 bis - L'application qui, , chaque fonction 8 fait , correspondre sa fonction ddrivee , est lineaire et continue de norme $ 1 ,' Lk P-v,;, (w (W&) dans ((2 ( 7))^), (y=J. ((1 (E in)"),&) *

Evident (rappelons que,si$ est une fonction SUra a valeurs dans? , { 'est une fonction sur a valeurs dans .J? CE ;r) ; d'autre part lll{'lll 6 111 4 Ill, ). * La raison d'tre de cet indice 1 apparatra page 251 : il s'agit d'espaces de fonctions 1 fois drivables. (**)Cd9 n'est pas ouvert. Voir page 184,dbut du $ 2.

214
$$4 THORME DES FONCTIONS COMPOSES

Thorme 11 Soient E,r , G , des espaces affines normds,fi un ouvert de E, Sz' un ouvert de F ; soit 1 une application de 0, dans a' & 9 une application dea' dans G . Si l'application? admet une drivde p'(a) E- $-(!) en un & l'application compose,& = $ o 4, admet une application drive au Poin_t a, et celle=ci est compose des applications derives : (m,4;1) Dcmonstration - Avant mme de donner la dmonstration remarquons que, si E = F = G = D(, les applications drives sont des multiplications par des scalaires, qui sont les drives usuelles, et alors cette formule n'est autre que la formule de la drive des fonctions de fonctions, telle qu'elle est crite habituellement : (g(&,)) = %'(j(~>)$'(r); prcisment le mrite des notations gnrales quenous avorls adoptes est de donner pour des espaces affines de dimension quelconque, finie ou infinie, le mme formalisme que pour une fonction relle d'une variable relle. ChoJssssons de mani3re que le point a+ dr un accroissement d z appartienne L a . Le8 accroissements correspondants de 2 et de 5 seront nots par q et A3 . On a alors les

o IIzII tend vers 0 lorsque & tend vers 0 , et a A~I = 9 $+A?> +), = L$& 6 ry + p 1 A3 11 (m,4;3) oI[~Iltend (m,4;4) A2 = vers 0 lorsque rv
j(I) g(a) d.2 + f e, *

tend vers ?? . On en dduit :


0; II CL Il + js II i$ I I l

Alors l'expression : UIM;~) AT - $(1). j'(a). du =

g(pI).; ILmI + p rq II ,

est majore par (IU, c;6)


11 ~&,ll 1 0; II 1 c2Xt 11 + I#II (II&>\I \\ d: 11 + II~I1 1 z 11) =

l~E~\(III)()ll Il 2 # + Ilpdl IleIl + II?I IlFll>*

215

Lorsque dS tend vers 8, il en est de mme de ry parce que B , tant drivable en d , est continue en CL, donc 0; et $ tendent vers8 et la dernire parenthse tend vers 0 Comme y&, 0 $'(o-> est continue (compose de deux applications continues) cela trouve bien que& est drivable en a , et de drive g'(e) 0 &L) . En notation diffrentielle, le rsultat prcdent s'exprime de la manire suivante. La diffrentielle de4 est donne par l'expression .: (llI,l+;I) % La diff'rentielle de par l'expression : _a (rn,W % = g'q'.d3 i alors la diffrentielle de la fonction compose s'obtient en crivant la diffrentielle de 9 , et en y remplaant? part(z) et % par la diffrentielle j'(x).rX , ce " qui donne immdiatement :
jw l dz ;

Corollaire 1 (Permutabilit de la drivation et d'une application li dans P , ayant une drive #'(a) definE et si 9. pplication est une a affine continue de F dans G , 0 t lication compose 9 0 j & fi -Gave en a , &nne Dar :

(9 0 Q ) ce) = 3 O 4w Cela rsulte des thormes Il et 8 bis (et c'est d'ailleurs vident directement) Supposons en particulAer que E soit un espace affine sur le corps des rels,F un espace vectoriel sur le corps des complexes. Dans toute la thorie, on doit les considrer tous deux comme espaces affines sur le corps des rels. Nanmoins la multiplication par ;i 6 C conserve un et c'est toujours une application linaire sens dans F continue de'FS dans lui-mme.- Alors, si Q est une application drivable ce82 dans P , il en est de mme de ~t, et l'on aura ('A 4 )' = 1\(T'). Par exemple, du fait que, , la drive est CO3 x, surEt, la drive de ~&LX. de idh~x est ictiz .

216 Corollaire 2 - Si E, F, G sont des espaces affines de dimension finie,dans lesquels on a choisi des rfrentiels, alors la matrice drivee de l'application k = 9 04 au pointa est le produit de la matrice drive de l'appliztlon 9 au point I = P(a) , et de la matrice drive de " l'application 4 au point Q- . Cela rsulte immdiatement de ce que la matrice de la composec de 2 applications lineaires est le produit des matrices. Nous crirons cela sous la forme suivante. Un point dans E (resp.F , resp. G ) sera dfini par ses coordonnes Pour simplifier, prenons
(X&)&E~ (vj)jtJ ($C)itI l

1-i 1,2,... e), J={I,z ,...m), fonctions den

K ={1,2,...11).

Alors 0 est dfinie parm

variables , yo = 5 (x, , x2 ,... x,),pour j = 1,2,...m; dem variables,

4 est dfinie par A? fonctions

~;=G~(~,~z;~~,~..Y,) , pour k =1,2,...e;et -R. = 908 est dfinie par e fonctions de n variables ' "a; = y, ( Xf, JC2 v-q, pour i = 4.2,... e . On a d'ailleurs

217

On a d'ailleurs aussi

La formule prcdite s'crit autrement, avec un abus de langage qui videmment peut tre dangereux, mais qui rend de grands services. Tout d'abord, on identifie h et % en disant qu'il s'agit toujours de la mme fonction 9 , exprime tantt avec la variable 3c , tantt avec la variable y . D'autre part, on crit les drives partielles sans spcifier en quel point elles doivent tre prises; il est bien doit tre prise au point a,, vident que la drive de et la drive de Qa tiu point t (CL) = & . Par ailleurs la fonction -P n'est pas nomme, et au lieu de ses drives a , on crit les drives partielles a. partielles bZ% bxa La formule prend alors la forme assez couramment employe

On se permet mme assez facilement de remplacer 9 par $9 variable courante de l'espace H , ou mme de supprimer y compltement :

Corollaire / - Dans les conditions de l'nonc du corolont la mme dimension 72/ , le laire 2, si E F G determina jaio5i.k d l'application compose & au pointa est egal au produit du dterminant jacobien de $ au pointa/ et du detern.inant jacobien de au point (a) = &. On a la Y formule :

218 C'est au fond cette formule qui justifie l'emploi de la notation D(Y*J%~'.. Yn) pour dsigner le dterminant jacobien D(2,#=G,.'. =L) de la fonction 3 = P(S) par rapport aux rferentiels considrs. Corollaire 4 fi' un ouvert de F, .ble en tout FTapplica, et sa au point 4 de la bijection rciproq Autrement $(CL) dit=on a la forkle :
- 1 =

Soit fi un ouvert de

E,

En particulier, si E estF sont de dimension finie, ces dimensions sont Gales- * En effet, appliquons le thorme des fonctions composes aux applications& ett-:qui vrifient les deux formules : -1 0 = I,, g-'0 1 a, ; comme l'application drive de l'application identique, est l'application identique, on a

9 f

f'(a)

o (j-')'

(Ii) = 1, , et ({-')'(k, 0 $'(a) = I. ; ce qui

prouve bien que $'(a) est une bijection, et que sa bijection rciproque est (j-')'(&) . Comme cas particulier, &.E etF sont de dimension finie,ces dimensions sont gales;et si l'on en a la matrice drive de la bijection inverse de la nant jacobien est l'inverse du dterminant jacobien dei au point LL . Cela I * On 'a vu en algbre linaire que, s'il existe. une bjjection finie sur un linaire d'un espace vectoriel de dimension autre, les dimensions sont gales. Nous en dduisons ici quelque chose de beaucoup plus fort : s'il existe un: bljection, drivable ainsi que sa bijection rciproque, d un ouvert d'un espace affine de dimension finie E sur un ouvert d'un espace affine de dimension finieT, alors E et P ont la mme dimension. Par des mthodes inspires de celles de la page 92, on peut dmontrer plus: s'il existe un homomorphisme d'un ouvert de E sur un ouvert de F , E etP ont la mme dimension; il n'y a aucune hypothse de drivabilit.

219
s'crit sous la forme condense :
DQ!,2&--(rn,4;f9 ) yn) =

Dix,, x2<.. . 3,) Corollaire 5 - L'application compose de 2 a p p lications -.--continuement drivables est continuement drivable . Nous devons montrer que l'application zc k'(x) = j'(f(X))O f'(x)est continue de QcE dans y(;z)*

Or 5 - px, est la fonction, suppose continue, 4' ; =c-, $'(j(z)) est la fonction $0 4 , or 9' est'suppose continuejet 8 est continue parce que drivable, donc $0 $ est continue d'aprs le thorme desfonctions composes '()) (thorme 10 du chapitre II); donc x-, (j'(x), est continue defi dans le produit ($(; ft) Y % (Fdr ,> (remarque suivant le thorme 17 du chapitre II).Mais l'application z 4 $,'cr) est compose de celle-ci et de la composition (u,v)+ 'It0 CL , application bilinaire continue de $(;F). Le(?; G, dans d(;G) ; le mme thoreme 10 du chapitre II dit bien qu'elle est continue.

llll~~l###lll~~lll#ll~~lll~~~lll~~~~~~ll~~~~~~l
Exemple 1 - Soitu une application d'un ouvert& d'un espace affine norm E dans la droite relleR ; faisons la suivre de l'application ZC-&~+ r dejI% dans w . On dfinit ainsi une nouvelle application den dansW , qu'on appellera tout simplement la fonction ,4%c t% u . Alors, si l'on supposeu/ drivable, et compte tenu de ce,que la f'oncest drivable, et de drive -lTz= (Bappetien Au ttj. 1= lons que, pour des fonctions relles d'une variable relle, l'application drive est la multiplication par un scalaire, qui est la drive usuelle; remarque 2, Page&$), le thorme des fonctions composes montre pue la fonction J&LC t% U, admet elle-mme une application drive, donne par la formule :

ou encore, en notation diffrentielle :

Le mme calcul est valable si l'on remplace d4-u t, par d'autres fonctions. Par exemple, avec &y , on a les formules suivantes (si U(X) 7 0 pour x t5 fi ) :
6uj CL ( ) i ou C+L$ (a) CG) = = +$ A$ , ou * * (AI04 u) = $ ,

(rn,L;N

Exemple 2 - Drive d'un produit. La formule classique pour la dcrive d'un produit de fonctions (UV)'= tL'v + UV' , est un cas particulier de la drivee 'une application bilinaire continue. Thorme 12 - Soient; et; des applications drivables (resp. continuement drivables) d'un ouvertfi d'un espace affing norm E , dans des espaces vectoriels norms F, et x, et soitB une application bilinaire continue de CxFdansc. Alors l'application B(,,,): CC-+B(LC~(~C),Y(Z@E dansx, est drivable (resp. continuement drivable), et son application derive est donnee par la formule suivante, pour -5TT-T:
(III,4;22)

( B(L, > z,))


ou encore

(a)

ou,en notation dif'frentielle


( I&L ;24) d(B(ii, &,) = +;@,.d;,

:
2(a$ +B(+q,+a).d;Z) = B(d&;,) +B(;,,dV,)-

* Dans la deuxime formule (111,4;19) ou (111,4;21), les 2 membres sont des applications linaires continues de dar=lET, donc des lments du dual * .

221 Dmonstration - L'application considre est la compose de de5 applications; on prend d'abord l'application deE , et endfinie par : zc - (ul(x),LL1(E)) dans F, x F* dans c . Chacune de ces suite l'application B de Tx?~ deux applications est drivable (resp. continuement drlvable) (thorme 8 quarto et 9 bis); Il suffit alors d'appliquer le thorme des fonctions composes (resp. son corollaire 5). A titre d'application particulirement simple supposons que, dans un problme de mcanique,. u et 3 soient des vecteurs d'un espace affine euclidien trois dimensions orient, qui soient des fonctions drlvables du temps t, alors le produit ayant pour drives '(t> et at, scalaire et produit vectoriel de ces de& vecteurs sont aussi des fonctions drivables du temps, et l'on a les formules +
l

(lv)' (IUA ;32) !

= (~'l~)

+ (CI$')

(produit scalaire); (produit vectoriel).

(.2-)u)

= -2AG + 443

Naturellement ce que nous venons de dire pour une application billngaire est valable pourune application multllinbalr~ : si l'on am applications drlvables , ,, >... u, , d'un ouvertfi de E dans des espaces r;? et siB est une appllvectoriels norms F F catlon m-lln6alre 'co'nt'i&~ dztixi: . . - XT- dans G,*lors la . fonctionB'=B(,,,,... ~):~-+B(~,~2(5j,...+L,,,(~))&dbrivable, et son application dhlve est donne par la formule :

Par exemple, si ,G,$, sont trois vecteurs d'un espace affine euclidien B 3 dimensions orient, fonctions dhivables du temps, alors leur produit mixte :(,u', w) est une fonction scalaire drivable du temps, et sa drive est donne par la formule :
OIl, 4;sd (,3,W) = (ii, G,W) + (U,U,Z) + (il, G, W).

* Comme k, parcourt la droite rGelleR , nous prenons, au lieu des applications d&lv&es au sens de (111,3;13), les vecteurs drivs au sens de (III,3;l); il suffit pour cela de faire 7 = 1 e R dans (111,4;22).

2 2 2

Considdrons maintenant l'application u,-, uo UI) . ..w=u? de$(&$ dans lui-mme, H tant un espace vectoriel norm. Elle est compose de l'application tu+ (u,~,... tu) de E = Jl! (ii j 2) dans fxq.ss X< =s(H;~)X~(H;7i)...X~(H;H), et de la composition, (u,,u,,...L&)--Du,ou,--OU~, application multillnbaire continue de q 1 Fz . . . x it, dans G=j(G;g) (thorme 54 du chapitre II). On peut donc appliquer le theorme 12, et on obtient :
(m,4;35)

d(u.=') =

duouo-..ou

+uod~o-.-OU+ uou...od,t,,

= du.o~-'+ Uo&oLL/m-z + ..- + 'Jy'o du,.

Si: est le corps des scalairesK, il en est de m&me qui est alors un corps commutatif, et on de g(x;H) retrouve la dlfrentielle classique des fonctions puissances :

Exemple 3 - Derive d'un quotient SoitU une application d'un ouvertfi d'un espace affine norm E dans un espace 'vectoriel norm 7 et soit V une foncilon scalaire dfinie sur n , et p&tout # 0 Alors on peut dfinir le quotient 5 : 3~ - $$ .
l

Slzi etu sont des fonctions drivables, ce quotient est aussi drivable, et sa drive est dOMe par la formule :
(rn,4;36) d(c) = -d=-2,

La dmonstration est Immdiate. L'application 5 est compose de l'application x--+ ( (x), & > defi dans F x K,et de la multiplication(U,A) - AZ de?rK dans? . Comme, en vertu de l'exemple 1, on a

d(t) = - f$ = - y;$
(111,4;36).

, la formule (111,4;24) donne

Application la technique du changement de variables . Soit$ une fonction d'une variable z , c'est--dire une aDDlication (1 un ouverta d'un espace affine norme E dans u n espace affine norm G = Pratiquement, ces espaces seront de

223 dimension finie, et auront mme des rfrentiels donns. On suppose alors que % satisfasse une-certaine quation aux drives partielles ou 8 un systme d'quations aux drives partielles. On se propose de faire le changement de variable : y= jw ; si l'on admet qu'il s'agit d'une bi.iection, $ devient une fonction de la variable y9 c'est-&-dire une application d'un ouvert de F dans G . Alors 9 satisfait une nouvelle quation ou un nouveau systme d'equations aux drives partielles par rapport y J et c'est ce systme que nous nous proposons de trouver; cela suppose qu'on sache l'avance que la drivabilit6 de 9 par rapport 3c est quivalente sa drivabilit par rapport y ; on supposeradonc ainsi que sa bijection la variable ancienne, y cherchera la nouvelle quation aux derivees artielles partir de l'ancienne. Comme prcisment 1P ancienne quation fait intervenir la drive */dz , il suffira % d'exprimer celle-ci partir de la drive h+a, ce que l'on fait par la formule : de porter le rsultat dans l'quation aux drivdes partielles considre . On obtient une nouvelle quation qui contient prcisment la drive d% , et qui est l'quation cherche; condition, nat$?ellement, qu'elle ne fasse plus intervenir que la variable y , c'est-dire que, partout, la variable x ait t remplace a partir de la variable y , par son expression rc = r'(y), faisant intervenir la bijection rdciproque{-' . Exemple 1) Equation des cordes vibrantes On appelle ainsi l'quation : Y lY=O * ( lu,4 37) 7 at2 hz o x est une variable spatiale reelle, k une variable temporelle relle, etG une fonction vectorielle des deux Variables 3c, t , application de R x w dans 7 . Voici l'origine physique de ce problme. Considrons une corde homogne d extr6mitscfixes A et B , et susceptible de vibrer transversalement au voisinage de sa position d'quilibre.Un point de la corde, occupant l'quilibre la position Mo , occupe dans le mouvement la position M . * Nous ne devrions donner cet exemple qu'aprs l'tude des drives d'ordre > 1 . Mais celles-ci ont tout de mme t tudies antrieurement. On trouvera les justifications ncessaires au $ 6; voir thoreme 19.

~nI,Q;30

224 On pourra, chaque instant, le connaitre par son dplacement, le vecteur Ti = M, ; si le pointM, de la corde a sur celle-ci l'abcisse z, \j devient bien une fonction dez: et de L . Il s'agit essentiellement de faibles vibrations au voisinage d une position d'quilibre, _cIest--dire pour une corde trs fortement tendue presque rectiligne entre A etB ; faute de quoi, l'quation ne serait pas une ouation aux drixes partielles aussi simple que la prcdente. Alors U prend ses valeurs dans lesous-espace vectoriel h 2 dimensionsperpendiculaire a Ici~ est la vitesse de propagation des vibrations AB transiersalej le long de la corde, elle est donne par la formule : T v = llP

o T est la tension moyenne de la corde, et p la masse spcifique linaire, c'est--dire la masse de l'unit de longueur de la corde. Remarquons que l'quation est bien physiquement homogne, car la dimension de w en units de masse, longueur, et temps, estj/T = et-' , et par consquent c'est bien la dimension d'une vitesse. + Effectuons alors le changement de variables dfini par (m,4;39) F= zctd, ?= x-ZTt * Il s'agit bien d'une bijection, drivable ainsi que sa bijection rciproque; celle-ci est en effet donne par

($W)

x/=

F+?,

t = 52 ,
2u

et les fonctions linaires sont bien drivables. Si nous remplaons T ett par leurs valeurs dans la fonction U , on obtient la fonction compose U dfinie par

,, avec les abus de notation prcdents, elle s'gcrit encore G, )(suppose exprime en fonction de 1 et de 1' Inversement on a la formule rciproque :
( III ,h ;4:)

cr,t) = P(,+,t, D-d).

* Naturellement, au cours des oscillations, la longueur de la corde varie trs ldgrement.

klors, si l'on calcule les drives anciennes, partir des drivees+nouvelles, on a les a 3t ce qui donne, pour les derives partielles du second ordre, les formules :

On en dduit alors que l'on a : a2 u 4"Farl' Il y a toujours la mme confusion entre U et U*; cette formule devrait en ralit s'crire : * (m4;66)
(x+d, x-d) l

La nouvelle quation obtenue , pour exprlm6e en fonction de 1 et de q (en ralit pour * ),est donc l'quation aux drives partielles beaucoup plus simple : a? - = 0. (lIr,b;L?) lb5 q Il est trs facile de rsoudre cette qy$ion. En effet, si on voit que nous considrons la drive partielle 3'F' sa drive partielle par rapport a q .est nulle; il en rsulte qu'elle est une constante par rapport a 71 J c'esta-dire une fonction "arbitraire' de 1 . On en dduit alors que 5 est la somme d'une primitive de cette fonction de 5, augmente qui est elle-mme une fonction "arbitraire" de F d'une constante car rapport & 5 , c'est--dire d'&e fonction "arbitraire de7 . On a finalement la formule : ( K4;47'") d'o l'on dduit la solution cherche de l'quation drives partielles des cordes vibrantes : (%4;48) ci (ic,t) = &+wt) +-+c4), + Les 2 membres sont des fonctions de 3c et t . Comme tou-'" a'* au jours, - (ztwt ,z-&)Veut dire la valeur de bS 31 J'F -q point de coordonnes z+vt, ~-ut . aux

226

Btant des fonctions "arbitraires" d'une variaQuand nous avons dit"fonction arbitraire' , ble !6eTieT ce n'est &ldemment pas exact; Il faut que tous les calculs pr&cdents soient justifies dans le changement de variables (voir thorme 19); pour cela on supposera que la fonction 3 admet une drive totale du 2me ordre; cela suppose les fonctions T etg' d'une variable deux fois drivables. Exercice - R6soudre de la mme manire l'quation des cordes vibrantes avec second membre :

o le second membre est une fonction continue donne de = et de t cette Bquatlon s'introduit lorsque la corde est suppos6e'soumise a d'autres forces que sa tension,transversales et ne dpendant que de zc et de t .
l

Exemple 2) : Drivdes partielles en coordonnes cartslennes et en coordonn6es polaires planes. l"/ Dklves en polaires a partir des drivbes en cartdslennes. D'aprs les formules de transformation :
(lu,4;5$ x =

hmQ,

u,=hAkq)

et en tenant compte de l'abus de langage dja signald, on a ImmGdiatement la formule de transformation :


( lIr,4;5f) a bh +A&+ , + =-hAk& ,,co+

Que signifie exactement cette formule ? Soit 9 une application du planEzdans un espace affine sur le corps des rdels. Elle peut s'dcrire(z,+b)j(x,y). Soit d'autre part P l'application degdans lui-mme, dfinie par mw y =A/hnzcp. (wf) -(x,y) , x = /tcHQ , (Attention ! on appelle (h,g) le point objet deRz8donc R/ et(p sont ses coordonnes cart6slennes usuelles. Son image ?(&,8)a pour coordonndes cartbsiennes x,$$ , donnes par est un systme de coordonnes (111,4;52),dono (ht q) polaires pour ce point Image). L'appllcatlonP est derivable, et sa matrice d&lv6e est donne par la formule :
(5 5) = (zq -;:y-) (*)

( nI,~;53~

(*) Voir ce renvoi B la page suivante.

227

Il en rsulte que, si 9 est une fonction drivable, l'application compose y*=, g0 p est aussi drivable, et elle vrifie la formule :

qu'on crira, avec l'abus de notation signal antrieurement :

(comme toujours, on identifie g*et 9 ). Cela donne bien


(IIIA51).

2"/ Drives en cartsiennes partir des drives en polaires, On peut aussi se proposer de calculer les drives partielles en 3c et y, , ci partir des drives partielles en 4, et (2 . Mais il faut remarquer-que P n'est pas une bijection. Elle est bien surjective, mais n'est pas injective, * Renvoi de la page 226 - Il rsulte du thorme 8 quarto que P est drivable, si sont les deux fonctions scalaires(h,cp),ILOd(P,()L,(P)--,ha~(P drivables. Or chacune des deux est un produit, donc est drivable si les facteurs sont drivables. Tout revient donc a montrer que (b,(p)-+ h et(L,cp)-co6cp ou/s~(p sont ddrivables. Or (h,cp) -3 A, est linaire; (&,cp)-tco.,J 'Q est compose de ( ?L,(Q)--) Q et Cp -coSQ , la premikre est linaire et la seconde est connue comme fonction relle drivable d'une variable relle. On pourra aussi utiliser le corollaire 2 du thor&me 15 : (b, tf)+hmp et (,Cp )-h,5A q ont des drives partielles continues.

228

car un point (s,%) a une infinit Je systmesde coordonnes polaires. C'est pourquoiGil faut s'attendre ce que l'application drive de P ne soit pas elle-mme une bijection linaire. Toutefois, au voisinage d'un point Cic,cP) -hb-mY =n/ ou le dterminant jacobien de P , c'est--dire I CUJY F-9 n/dcp I est diffrent de0 autrement dit d'un point(%,y) # (o,o), il sera possible de'rsoudre * les quations (111,4;j4) et de trouver les drives partielles TL 2x partir 5, ' 3y ' des drives :Jartielles On obrient immdiatement :

On peut ensuite, dans cette formule, remplacer 5 etq par l'un quelconque de leurs systmes de valeurs possibles en fonction de 3c , 7 On peut aussi voir la chose d'une autre manire. Soit ( L0 ,Cp,) un point de w2 , bo s 0 par exemple; et soit (x, , ~~1 son image par P . Si l'on restreint P a l'ouvert fi deRZdfini par les ingalits & > 0 ,y,-JT<(P< y, + Jt , alors c'est une bijection P0 (et mme un homomorphisme) de fi sur P (0) , et elle a donc une bijection rciproque -1 P . Tant que (9 3' varie dans p (a) , on pourra lui affecter un systme unique de coordonnes polaires variant continuement, c'est-a-dire une image rciproque unique dans SL , et on aura Les formules (111,4;50), o A, et v sont remplaces par leurs valeurs en fonction de 30, 7 , ont alors la mme signification que les formules (111,4;54).
y = $ Pi l

* Mous utilisons ici un cas particulier,vident directement, du thorme de fonctions implicites ($ 8; voir en particulier remarque page 296).

228 b i s

Elles s'crivent

en prenant si A, < 0 Quant B la foktion continue

(pkp--+ cp P $9 elle n'a pasuneexpression analytique simple,


on a videmment y(~,?)= Awtj $ + -~TI, mais -h dpend de =,y, et n'est pas toujours le mme pour (X,)fP(fi) Onauraitaussipu, pour rsoudre les deux mmes problmes, utiliser la notation diffrentielle. Il suffit en effet d'dcrire la diffhrentielle squs>a forme
m,4;511

d;i = -& dx + a!!&al puis-d'utiliser les formules :

dy ,

ce qui donne l&nouvelle&expression de la<iffrenti$le br,W)

~~=(~~~+~~~~)~L+(-~-,*MLY~+~.~MYO%)~~.
&"Y -* 24 Les coefficients de & et @ ne sont autres que a& 7 3.y ce qui redonne la solution du ler problme et la formule (111,4;54). Pour retrouver (111,4;56), on fait le mme raisonnement en partant de P q*= s;L ch-+$ dv . On calcule & et dQ en fonction dedz et$par rsolution du systme (111,4;58),c'est--dire

,uT,4;~60)

d'o, en portant dans (111,4;60):

d'o l'on dduit de nouveau la solution du 2me problme et (III,4;56). A titre d'application, calculons par exemple le laplacien en coordonnes polaires planes. Le x et? est dfini par :
(n,4;63)

16

On a d'abord, pour les drives partielles du premier ordre, les formules. (111,4;56). En calculant alors les drives partielles du second ordre comme drives de

qui est une expression de la forme


(IU,4 ; 65)

On passe des drivdes partielles enz2u-x dfrlvees parpar Q - 2 , c est--dire tielles en -&~5 Q respectivement. Alors

, c'est--dire la somme et de&,,,,2Q dans (111,4;65). des coefficients de w2Q Le calcul est alors immdiat et donne :

qu'on crit, avec l'abus de langage habituel :

1") Cette formule vrifie bien les rgles de Si les quantits%, ,& , ontAa dimension et sicp est sans dkimsnsion, A% a pour , et il en est de mme des termes du dimension (1 kW2 2me membre. 2) Tout ce calcul suppose que 9 ait une drive totale du 2me ordre (voir $ 6, thorme 19) Exemple 3 - Calcul du Laplacien d'une fonction dfinie surRn.et ne dpendant que de la distance l'origine. Soit 9 une application de la demi-droite R+ (ensemble ) dans un espace affine norm G des nombres rels a 0

231

On considre ensuite l'appllcatlonh de Rwdans R+ dfinie par :


W,4;68)

compose g *=goh/ qu'on dcrlra alors une application deRn de la distance du point objet l'ori$ine. Cette fonction possde un Laplacien L'application

2 fois drivable, et (x; ,~~,'..~~,)#(0,O,...O)(pour que h soit aussi 2 fois drivable). Ce Laplacien se calcule par les mthodes pr6cdentes. D'abord :

En ajoutant ensuite les rsultats obtenus pour i=i,~,...,tt, on obtient Immdiatement :

ob4;7o)

t 1

l-L-1 +J; 2 2 t*"+X 2 n

qu'on crira plus brivement

Dans le cas particulier 11,~ 2, , cette formule est un cas particulier de (IfI,4;66;, condition d'intervertir les rles de ne dpendepuJ dS; dans (II*; 1, on suppose 66 ona.&= , et on obtient , w' Kp ce qui est l'quivalent de dJl/ z )' l-L= . (On retiendra facilement la presence du iacT;eur a-1: pour ?t t 4 , on a exactement-+ = F . On remarquera Ag aussi que la formule vrifie les F$es de l'homogn$it6 : les 2 membres ont la dimension 9 $ (voir fin de 1 exemple 2')).

232

5 FORMULE DES ACCROISSEMENTS FINIS d~~PgSS(fI~::;~3~:tu~~eeS~~mat:,nnde~~~~rE infiniment petit;on pourrait appe.ler (111,3;13) formule des accroissements infiniment petits . Mais (111,3;13) n donne aucune estimation de $(a+ X) -$(aj pour une fonction et un accroissement x. dtermins; le but de la formule di s accroissements finis est de donner de telles estimations, en introduisant la drive de aux points voisins de Q/ . I La formule (111,2;2) Se gnralise immdiatement & une application de E dans F , sif est le corps des rels luimme. Thorme 13 A. soit $ une 'fonction relle continue sur un ouvertfi d'un espace affine norm E sur le corps des rels. Si le segment 3c + g] appartient tout entier a fi, et si $ a une application drive en ti point du segment ouvert I=+x[, alors on a

c=*

(rn,r;o)

$(stI)-jo=TPl(rteR).R.R Dmonstration -

, 0<8

<4.

Considrons en effet l'application Q>: t de l'intervalle rel [O,i 1 $ns F=R . Elle de l'application t - .%+t%de CO.1 ] dans.$& , et de l'application 4 , deadans w D'aprs le thorme des fonctions composes, elle est dkc continue dans ILO, 1 (thorme 10 du chapitre II), et drivable dansJO, 1 (theorme 11 du chapitre III),de drive (m,5;ob") Il suffit alors d'appliquer C@ la pour l'intervalle [ O,l], et comme G(I) on obtient le rsultat. Par contre (111,2;2) ne peut pas s'tendre telle quelle, siF est de dimension > 1 ou s'il s'a it d'espaces affines sur le corps des complexes; elle n Qest dj plus vraie pour une fonction complexe d'une variable relle * Considrons en effet la fonction complexe:= - e 2irDc dfinie sur le segment[O,l] deR Cette fonction prend la
l

* C'est--dire une application deR dans c , considrds comme espaces vectoriels respectivement 1 et 2 dimensions sur le corps des rels w .

233 mme valeur pour A = o et pour x = 1 . Si la formule des accroissements finis tait vraie sous la forme du thorme (111,2;2), il devrait exister un point C de l'intervalle]c,l[ o sa drlvee serF>$,nulle; or sa drive, qui est la fonction x -2;ne , est partout diffrente de 0 . Nous allons cependant donner la formule des accroissements finis, sous une forme un peu diffrente, dans le cas le plus gnral : Thorme 13 - Soit # une application continue d'un ouverta d'un espace affine norm E , dans - espace affine norm F . un Alors, si le segment [X=,*X +a] appartient tout entier a .fX, et si+ a une application drivee en tout point du segment , on a la majoration : ouvert ]9c,J- +a[, de norme Q M 0&5:d II $ w+q- 4w Il~ M 0 x II

Dmonstration - Nous allons d'abord dmontrer un lemme. Lemme : Soient$! une application du segment [O,l] de la droite TelleW , dans un espace affine norm F , et a, une fonction relle sur CO,i 1 . On suppose $ ""a continues sur le segment ferm Co,l],et drlvables sur e segment ouvert]0,1 L . Dans ces conditions, si l'on a la majoration :

on ;3)

a aussi la majoration : II

(1) - jtoi(l G 9 fd- 9 (0) . +? Ddmntrons d'abord ce lemme :


soit e ) 0

Dsignons par A E l'ensemole des points 3~ de l'intervalle [O,i] tels qu'on ait la majoration

(m,5;4)

llscr,-p,,II
La fonction x-~,~(3C)-~~0;1/

=s j(m) - j(O) + E x t & .


- f(X) + p)-=-&

(nI,5;4~)

est continue; l'ensemble A, des points o elle est s 0 est ferm. En particulier A, contient sa borne suprieure is ' qui est donc un maximum. Tout d'abord on ne peut pas avoir fi = 0 ; en effet, p et 3 tant continues, on a, pour

-9 x suffisamment petit, l'ingalit II~.(S) - p(O)11 G & , donc a fortiori (111,5;4) : A, contient un voisinage deo. . En effet, Mais on ne peut pas avoir non plus 0 -z & c 1 d'a rs la dfinition mme de la drive, (formule (III,3; 13) P * il existerait alors un nombre 8 5 0 tel que l'on ait les ingalits

234

@VA

c Il$?P+S)-$(a> 1 d g(P+

5) - %(J) + e 8 .

Mais, puisque J E A, , (nI,i;GGu)

on a

II~cP, - pio; 11 4 g(P) - g-(O) + ep + & , donc, en additionnant :

cela entraenerait fit 8 e A, , ce qui est absurde puisque 13 est le maximum de A, . On a donc B = 1. (III,S;Gbis) s'crit donc W;6q4 ll@l) - j(O) 1) 4 g(1) - p + 2c .

Cette ingalit tant vraie quelle que soit & > 0 on en dduit bien l'ingalit (III,s;J), et le lemme est dmontr'. Remarques sur le lemme. l"/ Au lieu de supposer$ et 9 drivables, on peut se borner a les supposer drivables 8 droite, avec II K 11 6 & j la dmonstration le montre immdiatement. En remplaant j(r> > 3'") , par -&I-")j -$Cl-s)~ on peut supposer la ddrivabilit L gauche. 2"/ supposons qu'en outre, en au moins Un Point C de ]O,i[, on ait une ingalit stricte Il$ql -G Qc) ' Alors on a ncessairement
Il&,~u$l < q(Q fC0, l

Si en effet 6= q(d(c)-I(G\\>O assez petit,

, on a, pour-k > 0

235
Mais le lemme, appliqu aux intervalles [O,c] ,[c+!~,iJ 1 au lieu de IO,ll , donne ov;6~~ 11 pc-pq e j(C) - j(O) . lljh)-&+R)I[ d p> - p+ 4, L'addition de (111,5;6 quinto et sultat.

seXt0) donne

le r-

3"/ SiQ est aussi relle, on peut supposer qu'elle a partout sur ]0,1[ une drive finie OU , et qu'on a seulement une ingalit du type gale ti - 00 ,L *A s. Alors on aura une ingalit-$(l) --j(o) < 9(1)-4(o), 4 avec ingalit stricte si, en au moins un point c de )o,l[ , on a -@c> < G(c) .
4"/ De l on dduit les extensions signales aux remarques suivant les thormes 4,5,7. Prenons le cas du thorme 4 (de Solle), qui entraine les autres. On ne peut pas avoir partout #d(z) < o * en ei'et, en prenant 3 = 0 , cela entraenerait $(1)-$(c) 2 0 1 contrairement a l'hypothse. Pour la mme raison on ne peut pas avoir partout $A(r) > 0 ; donc il existe c, tel que t d(c) 6 0 et c2 tel que G(cz) 3 0 . Demontrons maintenant-le thorme. Considrons l'application 9: t -$(a~+ tR) de [o,l] dans F , dja considre dans la dmonstration du thorme 13 A. Sa derive s'crit donc sous la forme : (J3T5;7). FG, = {'(x +tR,.X . Il en rsulte que, dans les hypothses du t orme, la norme de cette drive est majore parM 11 f 11. Si donc on lui applique 1s lemme, en prenant pour 9 la fonction linaire t- MII&lltpn a bien la majoration (III,r>;l). Le thorme des accroissements finis admet l'interessant complment suivant : Corollaire 1 - Dans les conditions de l'nonc du thorme 13, siL est une application linaire continue der dansY , on a la majoration : z --t

@,5;8)

II~(-+R.)-~(,>-L~l~9wIl~ll

>

o o est la borne suprieure de la quantit II j'(E) - L 11 9 lorsque t varie dans l'intervalle lx,% +& [ . Assez admet en outre une drive gnralement, on suppose que $ en x , et on prend L = -P ' (=).

236

Dmonstration - Il suffit-pliquer le thorkme a la fonction 5 ---$(5)-L'(~-=)9 dont la drive au point !i est j'(WL

.
* .

Corollaire 2 Sifi est un ouvert convexe de l'espace affine norm E etsi& est une application drivable deQ dans F dont l'application drive en tout point defi est maj:reen norme par une constante M , alors la fonction J est lipschitzienne, et par conse'quent uniformement continue. Demonstration - Du fait quefi est convexe, sit'etr"sont $wtp;igs quelconques defi,tout le segment[=,sc'gappar: * on peut donc lui appliquer la formule des accroisseme;ts finis, qui donne la majoration (JIr,5;9)

(3~') -++c"! 115 M I(=?=+II >


ce qui prouve le thorme. Corollaire3 - Soit] une application drivable d'un espace affine norm E dans un,espace affine norm F ; on suppose en outre que sa derivee soit une applicatio 4' uniformement continue de E dans & (Tj F"). Dans ces conditions, la fonction =-~(rtk)-~(=- PkcXconverge j uniformment vers ;i*, lorsaue x # Tu6$d vers 0 . Dmonstration Etant donn & 7 o , on peut determiner 7 ) 0 de manire que l'ingalit /lo~'-s"II& 1 entrane l'ingalit : )I$'(=')-{'(=") 11 I & , en vertu de l'hypothse-de continuit uniforme de la drivef '. Alors, ds la quantit 0 , qui intervient dans 4ue II-R, II est S 1 la formule (III,5;8)'relative L = /'(~),est majore par & ,ce qui prouve bien le thorme. Remarques : l"/ Supposons que E Alors le corollaire revient qFcmq$3=convzge R tion drive$' , lorsque k + soit le corps des scalaires. dire que la fonction uniformment vers la fonc0 tend vers a .

On dit encore que { est uniformment drivable. * Cette condition de convexite est absolument essentielle.

237 2'/ On applique souvent ce theor$me ans un cas un peu diffrent. On suppose que 4 est seulement dr'inie sur un ouvertfi de E (ventuellement un intervalle semiouvert ou ferme si E =R+ )jalors la fonction $ (z+W j(2)- jw. R n.est videmment pas dfinie sur ! x II r II fi tout entier. On se bornera a considrer l'nnsemble des valeurs de rqui sont majores en norme par un nombre 6 > 0 fixe; alors"'les fonctions considres seront toutes h savoir l'ensemble dfinies sur le mme ensemble .f2,t ( ouvert) des points de E don& la digtance ca est> 8 Si la drive -J?' est uniformment continue, on en dduit , la fonction que, dans l'ensemble fig -p(J-czr-pbc,.pI Xconverge uniformment verso. II x II lorsque a # 0 tend vers r . Thorme 14 Soitaun ouvert d'un espace affine norm E , soit c un point de fi, et soit 0, le complmentaire soitc de-fi , de c dansa. Soit{ une applicati de C applicatio partomrivable dans fi . Si la drive #'(JC) tend vers dans -0 -c une limite L dans&(E ;F;lorsqge rr= en, tend vers c, une 1imiteL -3 dar -' ,et alors e est derivable au pointe ,et sa derivee en c est l'application linaire continue L . Dkmonstration - Il suffit d'appliquer la majoration * en vertu des hypothcses, CAJ (111,5;O) c tend vers'OPqzk?2 tend vers a , d'o le rsultat. On voit pourquoi, dans le thorme 13 et son corollaire 1, il est essentiel de ne pas Supposer$ drivable aux extrmits de l'intervalle.

Thorme 15 - Soient E,,Ez, F , des espaces affines norms, 4 une application d'un ouvert,f2, de E,x E, dans F . Pour il faut et que $. soit continuement drivabz dans 0, il stiffit qu'elle admette des fonctions drives partielaa les '4 , continues dans &?, . 6x2 2% le thorme9 Cmonstration - Si $ est drivable dansa entraine l'existence des drives partielleL,et on a (III,3;29 1.

238
En outre, les ingalits (11,13;28) et (11,13;30) nous di_sent =e, siune application linaire continue bb de E-1 x Ez dans F est reprdsente, suivant (11,13;26L par des applications linaires continues&, ,,~,~,de q ,&, respectivement, dansF, on a :

bq5;lO)

est continuement drivable, lorsque x tt__2nd ingalit (111,5;10) montre que tend vers 0 , continues. sont bien

Inversement, supposons que 4 ait des drives partielles. On a vu que cela n'impliquait pas l'existence de la drive totale'(exemple (III,?;g)). Mais l'existence de drives partielles continues entrake l'existence et la continuit de la drive totale (donc a fortiori la continuit de .j ). Soient en effet~,cE,,RtaTiS;sicL=( alla,) E fi, comme& ouvert, Il existe un nombre p > 0 tel que 11% 11 s p , I[ q 11 s p est

entrafne ( R; +x, , CL,+~)E& Alors

Appliquons le corollaire 1 du thorme 13 a la fonction (continuement drivable)'Jc,-- -P (a,+X, > 3c2)

* ni mme la contInuitS

de $ .

avec la majoration

si R =

(x, ,x2) tend vers 0, cette expression tend.versO en vertu de la continuit de at au point (CL, , a&) 2% D'autre part, la dfinition mme de l'application drivee, (111,3;13),montre que

m,s; 14)

o z
Alors

3%f e( R, + p4 ,q)+% >q = x,n; ,&&qp, I ,


tend vers oavec x, . finalement t

o oi et.ztendent vers -0 avec x. La premire pa=nth&se dfins re continue4 de E, x E, dans F, linaires continues .w, et u,, de deuxime parenthse est majoree en bien une drive totale une application lineaipar des- applications r, et 2 dansF+; la noLme par(Ra(((+llwll)l(R.II,

vers 0 , et ceci achve la dmonstration. Si! Remarque l"/ La continuit de F et l'existence seule 3x2 de aq suffisent a entrainer l'existence de ' comme % a=4 l'a montre le raisonnement (mais n'entrainent videmment pas la continuit de 1 ). 1

240 2O/ Le thoreme que nous venons de voir pour un produit de 2 espaces E, E, , est videmment vrai pour un produit de7t espaces'E E,,...E,(dmonstration directe, ou par rcurrence su+'&, ). En outre la continuit de toutes les drives partielles, sauf peut-tre une, et l'existence seule de cette dernire,suffisent a entrainer l'existence de la drive totale. 3"/ La mme utilisation des ingalits (III,5;lG) montre que,s'il s'agit de fonctions4 dpendant d'un param:?tre ;I parcourant un espace topologique A $-- X, ,=%,A) , & (3c, ,x2,1), dpendeni Cktikement 1 ' ,'il en est de mme de $'(u, , =z,w de x, > =2 ,a Corollaire 1 - Soient E F des espaces affines, E de dimension finie, et supposons> choisi dansE un rfrentiel . Pour qu'une application d'un 0, cea l,,, Louverta de E dans F soit continuement drivable, il faut et il suffit qu'elle ait des ddrives partielles continues dansa . Car le rfrentiel identifie E 5 K J
.

C'est ce qui explique qu'en mathmatiques spciales, pour appliquer le thorme des fonctions composes (thoreme 11) on ait toujours suppos que les fonctions considres avaient des drives partielles continues . En ralit, cette hypothse tait trop forte puisqu'elle impliquait l'existence et la continuit de la drive totale; l'existence d'une drive totale est la seule chose a exiger. Mais la continuit des drives-partielles l'entrake, alors que,la seule existence des drives partielles ne l'entraine pas. Corollaire 2 - Si, dans les conditions du corollaire 1, -k est en outre de dimension finie, et qu'on y a choisi , alors $ , dfinie par les un rfrentiel (1; )raI * ,est continuefonctions F,(icI) de; variables ztw ( e J) si et seulement's?les F; ont des drives ment drivable, continues. partielles usuelles b F; a==* b

+ notation de la formule (-III,3;l6).

241
9 6 DRIVES DORDRE SUPRIEUR

Soit$ une application d'un ouvert& d'un espace affine norm E dans un espace affine norm F . Si elle est partout drivable, alors sa fonction drive 4 est-une+application defi dans l'espace vectoriel norm &(E; F) . Il est donc normal de chercher si cette application, son tour, est drivable. S'il en est bien ainsi, la drivez en>n+point & , note t"(m) , est un lment de &(C;&(E F )), et,s'il existe une drive partout, la fonction drive $'im --4 O(X) 3 est une application defi dans z(E ;&(E ;FI). Soit alorsr un vecteur de p Par dfinicon deJ'(a), #'(a). x reprsente un lment de& ; L>, c'est-dire unemplication linaire continue de E dans F . Si alors y est un autre vecteur de ?iT, on pourra parler de(#A(&).X). y, qui est un vecteur-de 7 O Mous allons donner-uneautre interprtation de ce vzteur. est linaire Pour Y fix, l'sjpp&ication-LL -w .Y d'aprs le thorme 54 continue de d: ( E ; F) dans F du chapitre II; par suite, d'apks-le corollaire 1 du thorme 11, cette application permutesvec la drivation partielle Dz suivant le vecteur X . Autrement dit :

le second membre existant toutes les fois que le premier existe. Mais, si t"(b) exiLte, D;$'(cx,) n'est autre que donc le premier membre est le vecteur introduit plus haut; d'autre part$'ls).Y donc le second membre existe et Finalement, on a : si +"'(a) existe,

Dz

* (DY+ )(d)existe et

le Pme membre est aussi ce qu'on appelle la dCrivCe partielle du second ordre Dm(a)= ~(CL) (tant entendu que, dans la drivation partielle Dr D? , on fait d'abord la drivation partielle Dy , ensuite la drivation partielle D; >

242

Par ailleurs, nous avons vu au chapitre II, chorme 54 qu'zn peut i*ngfier une application lindaire continue de E dans&(E ;F)&vec une application bilinaire continue D'aprs la ddfinitlon mme de cette d e X ? dans F identification, cela'revient dill& w' l'application linaire continue U deF dans & (E; F),on f$t cqrrespo dre l'application bilinaire continue& de E x E dans Fdlnie par :
(m,6 ;3)

bis

w.(X,Y,

(U .X) 3 (*)

C'est souvent sous cette forme que l'on considrera la drive seconde . Dans ce cas, ce que nous notions(i"(a).X).Y pourra s'crire $'(LL-).(~,~)) j'\a)devient un lment de l'espace

A,& ; F ) ou oi, (Z

; F) des applications bilin-

aires continues de x = E2 dans F , et,si #"(cc) (8 existe pour tout cc de 0, , ';r:- a (3~ ) sera une fonc4 tion ddfinie sur CO, c E B valeurs dans+dz(r ; FI. .(III ,6;2) devient
(m > 6-3bi3)

le second membre existant ds que le premier, c'est-dire , existe (**) s " ta) * Il n'y a qu'une seule identifyation possible de.$(c;.$(q;?)) avec$,(,,EzjF),. \ si E,+ E, . Comme ici,=%=, il y a deux identifications possibles,et nous avons choisi l'une d'elles +* Rappelons une fois que l'existence de.#"(m) implique l'existence de , sinon dansa tout entier, tout au moins dans tout un de CL.

243 Dcfinition+- On-dit qu'une application bilinaire u d'un produit- x E d'espaces vectoriels dans un espace vecto+riel FM, esq symtrique, si, quels que soient les lments x et Y de E , on a :

ThOrme

16 - Sol t # une application d'w :iuvertAI d'un espace -7affine norme E dans.un espace aftinc norm F qu'elle admette une drive seconde #!, Ill) en - -

0. Alors j'(w) est une application bilinaire continue symtri ue de -dans F : -

;5)

{(a). (X,7, = $(a,. (Y ,sT)


Si 1 = K" en prenant pour 2 , Y, Cn retrouve 1: relation connue des vecteurs :It! base,

(III ? I.' SbiS)

A= On suppose & c Sz fix, ainsi que 2 t etVcT et on fera tendre t (scalaire # 0 ) vers 0 . Supposons aussi X#ii, T+ 0, sans quoi (111,6;5) est vidente. Curnme JX est ouvert, il contient une boule de centre a et de rayon > 0 convenable; nous nous bornerons a prendre t tel de sorte que les points u, U+tkf,Q+tY, seront dans cette boule, donc dansJ1 , joignant deux de ces points par suite de la convexit de la boule, de sorte qu'on pourra appliquer la formule des accroissements finis (thorme 13). L'expression A peut s'crire comme diffrence :

(m,G, 6 )

si l'on definit l'application - de la boule {7;1lF/1< 117 I'} 9 deE dansF, par la formule :
W,6

; 7)
La fonction % est drivable, Sa drive est

244 On peut lui appliquer le corollaire 1 du thborme 13; enmre faut-il choisiri, convenablement. Raisonnons intuitivement. On a

Nous allons donc prendre tUI,6;W L = t=( -p"(dLY) e &

(;?,

Alors la formule (111,5;8) donne


(III,6

;II)

A= (g(x)-pTJ) = L 0% + 0 IKII ) OWEF admet la majoration

(III,6

; 12)

Appliquons alors d f' la dfinition (111,3;13) de la drive :

#(a+t(S+Y))=,,,,+ pl.(t(~+Y))+q IIt(y+Y,ll = f(a) + y(a). tT + j3 Il tT II

(rn,6; 13)

1 3 (a + t$
o, pour

etY fixs, etrE]O,X[ a,; * = w (t,:) et $=P ct,g tendent uniformment vers 0 dans &(F;F) quand t tend vers 0 . En portant dans (I11,6;12), on obtient
(Il& 6 ;14)

IlnI) ; 1 et le dernier compte tenu de la valeur de L, (111,6;11) montre que 2' tend vers({"(a).T) .y- +?'(a). (y,?) quand t tend vers 0 .

Mais l'expression A est symtrique en 7 etY,donc aussi 77 la limite de 7' ce qui dmontre le thorme.

Remarques l"/ Sous la forme modifie c *


uG;v)

Dr+$W = D~DF$(~) ,
on a une relation qui ne fait intervenir que la restriction mene de $ & l'intersection defi avec la varit linaire est tout . Donc il par a paralllement aux vecteurs X,v' fait inutile de supposer.$ deux fois drivable,: il suffit de supposer que la restriction de $, cette variet admet une drive seconde en G . 2"/ Il existe une varian';? de ce thorme, qui ne suppose pas que fU(a) existe, mais qui lit que, si w Di;Dyj ?&Dj;D& existent dans tout un voisinage de 6 _ . alors elles sont gales en h/ . et sont continues en cL L'nonc ainsi obtenu n'est ni plus fort ni moins fort que celui que nous dznons,oil est diffrent : si nous prenons, pour simplifier E = IR , l'existence de la d+vee seconde et de tota_le en un point implique l'existence de a - en ce point, mais non leur existence dan 2 un voisinani leur continuitd'; inversement la continuit de ces driv6es partielles ne suffit pas a entrainer l'existence de la drive sonde+tale (qui implique celle des ddrives partielles?&~,J-..+ ). On sait par ailleurs que la seule hypothse de l'existence des driveS 62f-,z est insuffioxay apx sante & entrainer leur galit.

On dfinit de la mme maniere les drives suivantes. La drive d'ordre% en CL Efi (qu'on ne dfinit que si les derives d'ordre Gm-I existent dans tout un voisinage de LL ) peut tre identifie une application IIL- linaire continue de=dans F ; si $"")(x) existe pour tout JC de &>,,/('?Xw~(""\~) est une application defi dans l'espace&.,("';~) de ces applicationsn- lineaires continues. Plus prcisment, -$"'w) se dfi('n-1 1 nit comme suit. Soit la drive d'ordrem-1, identifiee $ valeurs dans&m_,(m-r;F). Alors une fonction sur fi ( $cm-'))'(,,=#~[~~, sa drive en LL est une application

linaire continue de E dans~,-,(~~-' ; 7) , qui s'identifie un 614ment de OC, (ln; T), not encore t-1 (a) , par 4

246

On mcntre alors aussitt, par rcurrence surm, que : 1/ si /p G -tTL ) et si on cozidre 1 (P' comme fonction surJ1 valeurs dans &,P(F ; F ) , sa drive d'ordre ?TL-.JG F ))j en cz , si elle existe, est un lment de$IVt-A(m-!&,(fi; cet lment peut s'identifier un lment de$,,X(1'L;r) , et il en est de mme de {(""(u) , si elle existe; ces deux lments existent en mme temps l'un que l'autre, ,et

2O/ si f'*')(a) existe, alors DC! D;L....D2,,Lj(a)Eiexiste,et


(llI;6 ; 20)

Dfinition - On dit qz'une applicationna-linaire a de xE... ndans F est symtrique, si, quelle que soit la permutationc : -k y-C&de 1'ensemJle (4,2,...,~1%}, et le systme dent vecteurs X,,XZ,...,r,n de E , on a la formule :
(q6 i21)

.x=
1

AA-x Q; ,rg2 >a..> q- ) = hi- <r x2 ,..~Z,,J (. i


Le thorme 16 s'tend alors aux drives d'ordre quelconque : aune est une CLEE

(IE,W2)

r Dz -Dx ,. &, fTa ) (r 62 . . > Dx 4 (a)


,ona: X,,,) p-)(a). (X, ,x2 ,..., =

Dx

Dx

1-l.

247
Dmonstration Le thoreme tant dmontr pour les drives secondes, supposons-le demontr pour les dri,Jes d'ordre 6 lit-1 ( et dmontrons-le pour la drive d'ordre W-L 3 3 . Supposons d'abord que 0; = 1 , et queF change donc entre eux les entiers 2,...,11t. Alors c . sont des fonctions et D- >.'. > DT 7. ,..., Dz + Drp11% ? l-t% x% identiques (dfinies sur fi , & valeurs dans T ) , d'apr&s l'hypothse &e rcuxrence. Donc leurs drives en a suivant le vecteur X, = X, sont les mmes, et on a bien (111,6;22)
1

Supposons maintenant que q= 2 , Pz=l , et que (i conserve chaque entier 3,...~n . Alors v D- Dz f= DT >***, %- f est une fonction dfinie sur fi V"' > CJ 11'. 3 admettanG*une drive premire partout et une derive see thorme 16 relaconde en cc. .On peut donc lui appliquer Z tivement aux drivations suivant X, et -F?- ,et on aura encore (111,6;22). Mais toute permutation de i 1,2,...,11~ est compose de 1 permutationsde ces 2 types (c'est vrai si q= 1 . sinon, on passe de 1,2,...,1n a O;,Cz,...q,L , en passant d'kbord de 1 ,2,...17t I,o; ,..., -TIF ; puis de 1,q ,...lit 6;, 1 ,...-TL; puis de uj,l,...nt q,S,,...,$$; le thor&me est donc dmontr. Exercice. On pourra dmontrer de proche en proche ce qui suit. Soit L une applicationnt- linaire continue symtrique de dans F . EAle dfinit une alplicgion p- linaire L+, est encore continue Lti de Ef' dans A,,, "Iy f E n-p;F); symtrique * .. Alors la fonction drive -k'cm' de la fonction "monome" L.zm de E dans 7 est la fonction Zx -1np-L-++-L-& +l)L,+zm- 4,E &*(Ek; 3. (0 , ; 22d;') G

Llw et L, seront, par convention, L

elle-mme, et Z

sera 1 E1K . Nous appelons L V' %Y l'expression L ?' G,Z ,...> a . ~-Y

248 En prenant E = F = K on retrouve la formule lmentaire de drivation des monomes. Le thorme 8 ter (linarite de la derivation), FF-=-(drive 1d'unethorme 11 (permutabilit un produit), quarto fonction valeurs dans et le corollaire du de la drivation avec les applications linaires continues) s'tendent immdiatement, par rcurrence sur VX- , aux drives d'ordrem. Cas o E = K . Supposons queE soit de dimension finie, ce qui est le cas le plus frquen2 dans la pratique, et qu'on y ait choisi un rfrentiel 0, (eC)i61 . Alors on a, pour la drivde seconde totale, la formule suivante,si y= c X,-et ,y=c V;z;: iar ICI Y
Cm,6 ;W

= :SI xi Yj gjp)E F Pour la drive Jme) on aura * b .b (a) 3"; =j =4$ Plus gnralement, si 1= (1,2,... q1.1 : a

(m,6

; 24)

3j

On,6 ; 25)

y( a). (2, ) 2, , . . . ;xln )

o x d p est la J';^"
et o k

coordonne de yti (o(= 1,2,...,m ;a 1)2,...,72), parcourt l'ensemble de toutes les applications

*- e ,...,m) d a n s (&2,...,Tq s i E=lK 4 corps des scalaires, le vecteur driv d'ordre m,q"ia)eF,dfini page192,est donc reli l'application drive d'ordre I-IX, 4 (mk(a) e oc, (K"; -7) , p,. (lu,6 ; ZblS) On adopte des notations abrges pourbles drivees partielles, en runissant ensemble tous les qui sont les a=!?

249 mmes. soit7 * un lment de IN" , c'est-;dire un systme de 1; entiers 3 0,~,,~z,,..,~4 Alxs DP ou(&) F d_signe;a la drive partieile D15-, (,)?* ( .+)f2 . . . (--)t- . Par exem'ple, sixzm=3,T =(l,"J,2), Di" est la
,;~=o=<o,o,...,o),D~~= # .La quantit ]Fi= %+ It,+e..t ins'appelle

bv;26 )

l'ordre deF ou de la drivation partielle. Si9 est un autre lment demm, on appellera 7 +T l'lement > (F,t q, , kz +qz,...,fn+Q,de sorte que Dp?i+ = DT(Dq$) On dira que F a 9 si ~,3 q, ,j+23q2,...,+n >q,,(c>st l une relatinn d'ordre dans IN*); alors on appellera +- 9
llment( p,-q, ,pz-q2 ,..., pn- Q, et $=~+(~-~).

Pour des raisons qui apparaftront ~1~s loin, on est galewnt amen h poser :

Infois continuement drivable, Dfinition ou de classe em , dans.C?,,si elle a des drives d'ordre 6% continues dansa. Toute applicationnt fois Qerivable dans0 est au moins de classe C"".

* Bien r$ueNTcne+soLt pas un espace vectoriel,il est commode d crire p plutt que p, pour rappeler que ce n'est pas un entier, mais un systme de% entiers. ** Rappelons
c que ( A ) =

c;

*! n ! (LA)!

250

~li##~##l~l~l l l~~~~~~ll ~~~I#w#IIIIll ~~~~~~~ll~~~~~lIlIIl~~~~~~~~~~~~~~l~


Le thorme 15 s'tend comme suit : Thorme 17 - Pour qu'une application { d'un ouvertfi 'un produit E, x E, x.... x E,,dans F soit de classe e*, il faut et il suffit qu'elle ait desees partielles d'ordre(m. continues sur fi . Dmonstration l"/ !Jn lment u de$(E;F)tant quivalent un systme d Ilments a; de&( El;F ) , I = 1,2,...,1t,on met en correspondance biunivoque & (E . F) et le produit desA(E$;F), Cette correspondance respecte la'.structuKe vectorielle. D'autre part les ingalits \]tiIII<IIUIls.c I/&i 11, i =1,2,...,1%, montrent qu' la norme de&(E ;F)corrckp%:ld ainsi{ sur le produit des d (EL ; F) , une norme Equivalente 1 une de ses normes naturelles. Alors. d'apres la remarque de la page 248 (extension-du thorime 8 qu-rtoj, une application de,f%c E dansd(E ;f)est de classe 74 si et seulement si les applications de &?, dans les d(E;;F[qui la dfinissent sont de classe C*. 2'/ Le thorme 17 tant alors vrai pour tn=l (thorme 15), dmontrons -le par rcurrence; supposons-le vrai pourm-1 ,dmontrons-le pour 11% 3% . Soit+ de classeeT alors 'sstde classeC'+'; est une asplicatior; de fi de a dans dans$f (E ; F) dfinie par les d'aprs l"/); les (i; F) , chaque & d'aprks l'hypothese de rckrence, d, a donc des drives et # a donc des dripartielles d'ordre <n-r-fcontinuessurfi', ves partielles d'ordre<mcontinues sur a . Inversement, si,/ a des drives partielles d'ordre *w,continues sur&, en particulier les Aax.- existent et ont des drives partielles d'ordre <m-lcuntinues sura. Alors, d'aprs l'hypothse de rcurrence, elles sont de classe C"". ' existe d'apres En particulier, elles sont continues, donc le thorme 15, et c'est la fonction surfi h aleurs dans d (; P) dfinie par les oncxs & surfi valeurs dans les& (; ;FI; comme les sontbde classe cm", t' 3X; est de classe Cmi-'.d'aprs l", et est bien de classe C".

251

Gnralisant ce que nous avons Introduit a la fin du 6 3, nous appellerons (" )ej,,l (,~+(F")~,~~)l'espace des applications -w-fois drivables [resp.i't fois continuement drivables),bornes ainsi que chacune de leurs drives d'ordre 6ll-L J defi dans F . C'est un e.space
(+)&,n ( hql. (P

)cg;,n

affine,d'espace vectoriel associ On en fait un espace affine


) l

norm, en mettant sur l'espace vectoriel associ la norme :

On voit ici la raison d'tre de l'indice 1 introduit . Avec ces notations , ou ( wce;, dans F" Il;,

( F^)e ( JyJ. ( Fa )CC )


( '~9. ( F.h),b;, ) ; et

peut aussi s'crire (F")i;, 111 T 111 peut aussi s'crire l[Tlll
0

Thorme 17 bis - L'application qui, a chaque, fonction $ , fait correspondre sa fonction derivee d'ordre k linaire et continue, de norme < 1,

Malgr l'criture un peu rbarbative des formules, c'est vident. Trs souvent, on met sur les espaces normes quivalentes, par exemple on (h) . SiE est de dimension finie 1% , et suP (x' Il) acrfi si on en a choisi un rfrentiel, on prend souvent la norme :

252

Thorme 18 - Soient E un espace affine norm, F; F, , ij . des espaces vectoriels normes. SoitB une application bilinr aire continue de q y F; dans 7. SJi,(,+,.Z~)est une appllcatlonil~fois drivable ou wfois continuement drivable d'un ouvertfi de E dans F (resp. F,. ), Il en est de mme de l'appllcatiz B(?LI,'7kz):r --+B(Q),+&&J% dans G > Les drives de cette fonction se calculent par la formule de Leibnitz. Dmonstration - Utilisons les notations du thorme 9 bis. La formule (111,4;22) s'crit alors

(m,6; 28

)
on a donc aussi

Utilisons alors une recurrence sur m . Le thoreme est dmontr pour 11% = 4 (thorme 12); supposons-le dmontr pour la drive d'ordre 71x-1 dmontrons-le pour la derive d'ordre II~. Soient donc $ etxz III, fois drivables, ou 11i. fols continuement drivables. Alors SC -d,(z) est?-- 1 fois drivable ou continuement drivable , valeurs dans & (; ) . D'autre part2 X---+ B + - (-x ) fonction dfinie surfi avaleurs dans =&(F;G), est compose de 3c -31, defi dans FS , TTL fois drivable ou continuement drlvab?, et de T&- Bil# ' application linaire continue de FL dans &(K;<); d'aprs la permutabilit de la drivation et des applications linaires continues (corollaire 1 du thorme 11),*-Baz (ml est donc mfois drlvable ou continuement drivable valeurs dans & (<;q) . Comme alors(U, ,u,)- U,o U, est une applfccatzn blllnaire continue de $(jF) x & (Fi;) dans A(E; G), l'hypothse de rcurrence nous permet d'affirmer que =-Bu-, o a:(z) estm-? fois drivable ou continuement drivable de fi dans &(E; c) . Comme il en est de mme pour

253 x- B u.lO uk(x),on voit que(B(a, ,"L,J' este-I fois drivable ou continuement drlvable ,donc (B <u;,w%J) l'est blenn fois * . La formule de Leibnitz est d'une inutile complication dans le cas gnral. Nous ne la donnerons que dans le cas et muni d'un particulier o E est de dimension finie TL 3, . Utilisons le& notations de rfrentiel 0, , ,Z2 la formule (111,6;26)."La'formule de Leibnitz s'crit alors :

Le cas le plus important est celui o <=F2 =G = lK , corps des scalaires, et o B(u,,L+) = U, I.L* , produit ordinaire. On obtient alors :

Ici encore, l'intrt des notations employes est que, dans le cas de tl variables, les formules sont les mmes que dans le cas de fonctions d'une variable. La dmonstration de cette formule est trs simple. S'il n'y a qu'une variable (n = l),elle s'crit
( ltf,6,36tv)

tu, a*)cm) = &Grn(y) uy u;m-4j Elle est connue pour m =l et se prouve trivialement, dans le cas gnral, par rcurrence surm . Si en eff'et elle est suppose vraie pour m-1 , on aura

* Dans les cas usuels,E est de dimension finie, et on peut en choisir un rdferentiel. Alors le thorme 17 nous dit que,pour montrer que B(u, , ti2) est de classe C" lorsque w et + le sont, il suffit de montrer que ses drives partielles en x,,Jc%,...,~~,~ ,d'ordre <m- sont continues. Or ceci est trs simple par rcurrence. C'est vrai pour ?n= 4 , supposons-le demontre pour WL- 1 dmontrons-le St,: bu pour m 3 Z .Ona& (Bc%,~~ ))=B(~~UZ)+B fit, , b ) ont leurs drivdes partielles d'ordre z ay, bZ <m-r continues, donc aussiB 2 ,q> d'aprs l'hypothse i b3C8 rcurrence: de mme pour B ( ti ,:2,.) ; donc. B b, +J a bien des dri&es partielles d'ordre%b?ncontinues, d'o le rsultat. Mals

d%

c.

ix

&

et Z

On fait ensuite une rcurrence sur le nombren de variables. Supposons 1 formule dmontre pour TL - 1 , dmontrons la DOUP n . R

DT (u,u2)- =
a v e c -@, P =(12
(u,

b?v

IF

Dl(v2)

.,...>., ) 0 KJ-

a a,)

e s t , p o u r x1 f i x , u n e d r i v e par rapport aux (n -3 v a r i a b l e s x2 >..* , z n ;

Alors D.

ensuite variable.

une drive par rapport a 1

255

256 Th 1 orme, 9 - S o i e n t E ,F ,C;, trois espaces affines norm+ et& des ouverts de E et F respectivement Soit application defi dans fl, une appllcation'ded k!!?$ sont*1 fois drl t ables ou ntfois continuement s, il en est de mme de l'application compose D~~~&ation - Le thorme est vrai pour la drivation d'ordre 1 (theorme 11 et son corollaire 5). Suoposons-le vrai pour la drivation d'ordre m-1 .-montrons-le pour la drivation d'ordre TIX,TYL 3 2 . Rcrivons (111,4:1) :
bL,6; 37)

-!L'(-c,

D'aprs l'hypothse, T/ estm fois drivable, donc ,j' l'est m -1 fois. D'autre part ,{, et q sont toutes deuxm-l fois derlvables, donc, d'aprs 1 hypo nse de rcurrence, 1 0 : x (.x) ) est aussim-1 fois drivable. % 4 Alors les ?onztgns X-j'(X) defi dans$(?;?) etz-cg'({(x)) defidansx(F;G) sont toutes les deuxm-1 fois drlvables. b 21; *,ezt une applicat2on bilinaire continue de&(E ;T)x&(E;C;)d an~&( j ) (thorme 54 du chapitre II); le theorme 18 nous dit donc que x-c y( f b))o Q'e4 est aussimI- fols drivable. Ainsi% estnz-? fols drivable ,et cela signifie bien que -k est-m fols drivable. Mme demonstratlon pnur la continue drivabllit !

et (-%z)

Remarques l"/ On aurait pu dmontrer les ttkorGmes 18 et 19 par une seule rgcurrence. En effet le thorkne 19 pour l'entiertnn'utilise le thorme 18 que pour l'entier -W-I . D'autre part, si on veut prouver le thorkne 1.8 relativement a m-1 , la fonction XV B (u,(3c),.uZ,(x))est la compose de ?Il -1 z-t(u,(lc),tiz(&#,qui est de classe c > et de (a, ,++B (y PJ, qui est blllneaire continue donc Indfiniment drivable, donc on peut utiliser le theorme 19 pour l'entier ITL-1 . Or les thormes 18 et 19 sont prouvs pour I~X= 1 . On en dduit 19 pour II-L = 2, donc 18 pour V-L = 2 , donc 19 pour Il-L= 3 , etc.... , donc 1.8 pour W-L= 3 2'/ Le calcul des drivees successives de k= peut se faire avec des formules ezplicJtes, mais il est 99 asss compliqu. Par exemple, si X et Y sont des vecteurs de E , on trouve

257

Si E, F, Gsmt lecorpsdes scalairesK , et si on prend X=Y=l, on trouve la formule lmentaire !m,6;39) A'&) = $(&) j%3 + $ (&) f"w) . Il est souvent utile de connaitre l'expression de la drive d'ordre-de A= jo$ dans ce cas particulier E = F=Gd : nous la donnerons au thorme 21 ter.
Q 7 FORMULE DE TAYLOR. MAXIMA ET MINIMA

Du moment que la drive d'ordrem, P (a),est une application mlinaire, il est possible de calculer sa valeur sur le systgme (?,g,...%) .f -,dfini partir d'un mme vecteur 2 de . Il sera commode de reprsenter l'expressionP'm)(a).(?,K ,..;)par le symbole abrg : 1 (lIJ,7;1) !+ ((2).Y r p(a) . ( x,x',. . . 2 ) . Il y a alors autant de formules de Taylor qu'il y a de formules des accroissements finis. Au thorme l,3 A, correspond une formule de Taylor qui tend le thorme 6 : Thorme 20 A soit j une fonction relle m fois drivable sur l'ouvert fi C E . Supposons que le segment ferme soit tout entier dansti,et que 8 admette une II= 1-=+ Xl drive d'ordre- +I en tout point du segment ouvert 1 r;,r;+x[. Alors on a la formule :

(m)

+ y+\r +e!L, .
. o (m+I) !

pn+l 7

8 est un nombre rel, 0 c 8 =C 1 .

258 Dmonstration - Appelons 0 la fonction relle sur [0,1] dfinie par la formule (111,s: ). On voit aussitdt, par rcurrence sur $2 , que sa drive d'ordre & 6 m existe , et sa drive d'ordre m+ 1 sur.[o,t J sur ]o,l[ , avec :

Il suffit alors de lui appliquer le thorhme 6 (formule de Taylor pour une fonction relle d'une variable relle) pour l'intervalle [O, 11 , et l'on obtient le rsultat. Ensuite, au thor?me 13, correspond la formule de Taylor suivante : ThorLme 20 - Soit{ une applicationm fois drivable de l'ouvert ac E dans F. Supposons que le segment ferm [~,r+rJ soit tout entier dansa , et que { admette une drive d'ordre m+l en tout point du segment Ouvert]s, X+X[, majore ennorme par M ; alors on a la formule:

Dgmonstration - Le thorme a dj t au thoreme 13, nous allons donc faire posons-le dcmontr pour la formule de dmontrons-le pour la formule de Taylor

dmontr pour -rt~ = 0 une rcurrence. Sup Taylor d'ordrem-1, et dordre rn & 1 .

(%7;3) C'est une application du segment ferm[O,l] deR dans F', et a = gw-4wj . Elle est continue sur ce segment, et en outre, elle admet une drive premire continue sur tout ce segment,donne par : (ln,7;4) Mais, d'aprs la 2me formule (III,s;lg) : . p-1) . R (nI,7;5) (111,7;4) peut donc s'crire : (%7;6) g'(t) = [j'(cc+ QL) - &)- --- - ',0(y) - .
0 .L le crochet est un ldment de ytz;F) ; appliqu XGz J il donne bien un lment de? .

259 Cherchons une majoration de cette drive. Nous voyons que le crochet n est pas autre cilose que l'expression de Taylor analogue a x , mais relative l'accroissement et ci l'ordre m - 1,et applique a la fonction 2' , lx dfinie sura valeurs dans d(;?). Grce a l'hypothese de rcurrence , et compte tenu de ce que (If)("')= lcm*'), nous pouvons donc crire la majoration valable pour 0 St< '1 :
(Iu,7;7)

Y MIIRII-+' 5 . Utilisant alors le lemme dmontr, Ct l'occasion du thorkme 13, (en y remplaant j(~) par L$(Z) et ?C=c) par Mll~l~+ x? , (m+1)! ) nous voyons que la 'onction-+ dans l'intervalle [O,l] , 9 ' vrifie la majoratinn :

im,7;11

fil,

-pi

;f$;: 9

et par consquent nous avons bien la formule

111,7,2).

Au corollaire du tnor me 13 correspond ici le suivant : Corollaire. SS& dans les conditions de l'nonc du thorme, L est une aepllcation (m+l)-linaire continue deV+ldans F, on a la formule :

&AU est la borne suprieure de II$?'""'(~)-LI] parcourt le segment ] z, z + x [ .

, lorsque 'F

Dmonstration - On se ramkne facilement au cas o L est une forme (m+?>- linaire symtrique,qui est d'ailleurs le seul Intressant. OnLappllque alors le thorme la fonction i- tw - - . (,_r)-+' , dont les drives
b-rwl)!

se calculent par (111,6;22 bis) Pour terminer, remarquons qu'il existe une formule de Ta lor qui correspond la dfinition de la drive (III,3; 13 7 et qui peut s'appeler formule de Taylor pour des accroissements Infiniment petits. Il est plus commode ici de remplacer m+~ par m : Thorme 21 - si ? a des drives d'ordre 6 m-l dans fi et une drive dtordrem - a, on a- : en

260
(Ilr,7;10) !(cLfR) = j(a) + &I)X +*. o 0; tend vers 0 avec Dmontrons ce rsultat encore par rcurrence sur m; il est vrai pour m = 1 , supposons-le vrai pour l'entier m-l , et montrons le pour l'entier ~1.32 . Alors la fonction de g 4 (a)

cm)

x-+ 11 x/ \y-,

est dfinie au voisinage de 0 dLns valeurs dans? , et drlvable. Sa drive est, d'aprs [111,6:22 bis)

Appliquons $'

la !'ormule (111,7:10) pour l'entlerm-1:

m,d4 g'(t) = p(F) 11 F y-' , o p(F) tend vers< avec% .

Alors la formule des accroissements finis (thorme 13) donne :

o E tend vers o avec Ilxll voulu pour l'entier-.

, ce qui donne le rsultat

Il arrive qu'il soit plus facile de trouver un dveloppement de Taylor que de calculer des drives successives; alors c'est ce dveloppement qui donne les drives, autrement dit on a la rciproque du thorme 21 : Theorme 21 bis - SI &? est une applicationmfols dbrlvable de l'ouvert Sz de E-dans p , et si-on a trouv des applications ,

261

o a-= z(x) tend vers0 avec X , alors on a necessairement /4? = 1,2,... V-Id, et L, = #(a) . LT= j'%, , Dmonstration - Il rsulte du ttiorme 21 que si nous posons

on a (m
,7,C!

dsats)

A4 x4 if? --1 44. * o p tend verso avec 8, . rU est nul, comme on le voit en faisant tendre k vers 6. Supposons dmontr que Ao,A,,A,,...A4_, sont nuls, 4 L 7-m I. montrons queA& est nul; il en rbsultera que tous les A&, % = 0,1,2 ,... m,seront nuls, et le thor&me sera dmontr. 2 fix, t scalaire qu'on fera tendre Posons x= tx, vers 0 . Alors

est infiniment petit devant k" donc devant t quand b tend vers 0 ; donc son quotientxar t," tend vers 0 , donc A&. kL o, quel que soit X c E . Alors, la dmonstration par rcurrence sera acheve et le thorme dmontr, quand nous aurons dmontr le letnme : Lemme - Soit A une application&-li.naire symtrique de E dans-r Si, pour tout K de ! , o n a :
4

-49

alors A est nulle. car-alors on a Ce lemme est bien connu pour M = 2 Y t : (a cause de la sym4trle de A ), pour Tf t ! ,
A.(?+ Y,%ty) - A ( ? , ? )

A(?,?)

LA(%,?),

et l'hypothse (111,7;13) entraIne la nullit du premier membre, donc du deuxime, donc de A . Etendons cette demonstration au cas gnral.

262 Considrons, pour ? 2 %? de t = (t,,t,,...kA)"G*'kk , fixs, la fonction $L

Par hypothlse elle <est identiquement nulle. Or c'est un polyname en t,, t,,... t& ; donc chacun des coefficients de ce polynme est nul. Mais, d'aprts la symtrie de A_, le coefficient de t, t, . . . k& n'est autre que $k! A(X,,X,,...X~\, ce- qui dmontre le lemme. Remarque - Nous avons d supposer 4 drivable Jusqu'r 1 ordrem ; c'est essentiel. Le fait que # admette au voislna e de & '--+-f-ne absolument un dvel;~~e;u";l;~ ;;;",p;;;;;;: du:;;;; > 1 . n en ra Par exemple la fonction rdelle de variable Telle 4 , dfinie par t(O) = 0 , $0~) = x"+',&~L -,pour X+ 0 ) x admet un tel dveloppement l'origine avec LA = 0 . Elie admet des drives de tout ordre dans le complmentaire de l'origine; elle a une drive premire nulle l'origine, puisque l{(z)- j(o)/ = 14(3c)Is 1 xn+lI . Mals sa d;;:fe premire en z # 0 , gale (mtl)X~&n --&
X

prend des valeurs arbitrairement grandes dans tout voisinage de 0 . Donc la drive premire est discontinue l'origine, et 11 n'y a surement pas de drive seconde. Voici une application du thorme 21 bis au calcul des drivees successives d'une fonction composee.

P.1
dI,7;13ter) 4L (CL) =
%,+2

& -+,k%=, R,!R,!...&,! (,!)~(2!)~2(3!)~3.-.(_!)em 2+ (4, + A2 +. - - + ??,) ({y ( s jk2 . . . ( p )k .


- Utilisons le dveloppement de Tay lor.

Dmonstration On a

263

Mais
(rn,7;13qu&) 4 ('x) 1 ca) =

On a donc, a des termes pris qui sont devant (z-a)""quand 3c tend vers a :
blI,7;13h4

infiniment petits

La formule du dveloppement de la puissance 2 - i m e d'une somme est parfois donne en Mathmatiques Spciales; elle gnralise le dveloppement du binome de Newton. De toute :'aon elle sera donne la formule (III,7 26). On a donc :
(m,7;l3~lcpLO ) (&-) k$" = & -k,+2k~+...tingP, (x-Q->

,pp,!

(1!)*1

(2!)+?.

(m!p

On en dduit , d'o l'expression de Jb)l des infiniment petits prs devant(2-a)m quand CC tend vers d :

Comme on sait que k est?-nfois drivable (thorfme lg), La quantit ~?)(CL) ne peut tre que le produit par m! du coefficient de (~-a-)~ dans le dveloppement prcdent, d'o le resulta't. On voit, sur cet exemple, le grand rle que peut jouer le dveloppement de Taylor pour calculer des derives d'ora condition d'aiolr dmontr, par une autre mthode, dre >l l'existkce des drivees calculer.

ThorPme 21 quarto L'expression qui Intervient dans

les formules de Taylor s'crit, si E est de dimensicn finie

264
et qu'on y a choisi un r6fCrentle1, si a a les coordon~, et si on utilise 1s not8tlon (111,6; mies 26-27 )!y j kzt- 4L p:z, . jgk = A! Dmonstration - NOUS avons l'on a :
VU

a la formule (111,6;25) que

Dans cette formule, jr, j2, . . . , $4 sont des indices qui prennent, indpendamment les uns des autres, toutes les . valeurs possibles, parmi les entiers 1 , 2 , --- ,. n. Runissons entre elles toutes les suites finies a,, 32 P-*- ,-jo(j pour lesquelles +j des indices sont gaux h 4, el des indices gaux 2,..:,+.. des indices gaux -t~ . Elles donnent, dans la somme (111,7;13), le m@me lment, qui s'crit, avec la notation (111,6;26 et 27).

nombre y+,,~~...++,= ri; s'appelle aussi le nombre des "permutations avec rptitions" desnobjets {1,2,...n],o fols, l'objet2, p2fols,.... y a bien des manires de le calapplication # qui nous lnt esse,nous devons d'abord choisir une partie de {2, 2,... a) p, l&ents, qui sera a-' {t ) : il y a un nombre de choix possibles qui est le nombre&qe parties & 9, lments de i 1,2,... k49) , soit Ceci choisi, nous devons choisir, dans le complment {1,2,...k) - -{l)
(r;)! &-fd! l

+ Dans (111,6;25) on avait des vecteurs x4 ,z2,... quelconques Ici. , Ils sont tous gaux a R .

ensemble 4 -F, l&nents, une partie arbitraire B pl lments, qui sera j-'{,sf ; le nombre des choix possibles est a . Et ainsi de suite. Le nombre de ces applications 4 est donc

donc
UII,7,16)

'ba p31'

1 7'

et le thorme est dmontr. Il est remarquable qu'avec les notations employes,& formule soit ldantlque & celle qul'correspond aux fonctions d'une variable. Dans le premier membre, # (% + x) est dans l'espace affine F ; dans le 2&me membre, tous les termes sont dans l'espace vectoriel 7 sauf le premier, correspondant += ?, soit q(z), qui'est dans l'espace affine F . Corollaire. Dans les conditions du thorme, si on a trouv des lments ZF ( C+ l F pour F#a, cre F ), J+l 6 rrt)

tend vers 6 avec 2, et si l'on sait que4 estfols drlvable en a , on a necessalrement * 2 = Df f(a) F Dmonstration - Par diffdrence, si.on pose g, =D't(&)-z-, , ( coef-

OofGf:

* Voir plus de renseignements sur les polynomes au thdorme 22 -

266

a une norme infinime t petite devant ll&II" quand a tend , et en faisant tendre t vers3 . En posant 2 = tg vers 0 on voit, par une rcurrence analogue a celle qui est utilis; dans la dmonstration du thorme 21 bis (mals sans utiliser le lemme),que les parties homognes de degrs successii's 0,1,2,...m, du,polynome x ai, x 3 sont identiquement nulles. Mais un polyn%g?de%tiquement nul a tous ses coefficients nuls (+), ce qui dmontre le corollaire. Exercice - Appliquer le corollaire pour dmontrer de nouveau la formule de Lelbnitz (111,G;~G) dans l'esprit du thorme 21 ter. n Theorme 22 - Pour qu'une application+ d'un ouvert connexe fi de E dans F ait une drive d ordre m+l nulle dans& , il faut et il suffit que # soit un polynome de degr s m .Dmonstration - Soit d'abord ?X = 0 . On a vu que, mme sifi n'est pas connexe, une constante a une drive nulle. Nous devons montrer que, sifi est connexe, une application 8 de SZCE dans F , de drive partout nulle, est une constante. Ssitz un point quelconque defi . Il existe un nombre tel que la boule ouverte B, de centre 3c et de Pr > O rayon Px soit dans .f2, . Alors, on peut appliquez la formule des accroissements finis au segment [r, w+ a1 , tout entier dans&! , et on trouve : .

Donc 8 est gale la constante $(2> dans B, . Soit alors un point d quelconque l'ensemble des points 1 de n tels que videmment Yerm, car il est l'image ;;r;'EpAication continue $ . Il est aussi ouvert, car, toute la boule B, definie ci dessus appartient aussi A Comme CL est connexe et que A nest pas vide(a G A) 'A est fi tout entier, ce qui dmontre le thor&me pour A=0 . Soit maintenant m 8 1 Il faudrait donner d'abord la dCflnltion dun polynome sur-E valeurs dans F . Nous nous bornerons au cas particulier o E est de dimension finien.
l Ceci n'a Bt dmontr en Mathmatiques Spciales, par rcurrence sur le nombre n des variables X,, X,, . . . X, que pour un polynome a coefficients scalaires, mais le resultat subsiste pour des coefficients vectoriels, et la dmonstration est la mme.

267 Si on choisit un rfrentiel 0, z,,e2,...d , on Sait ce qu'est un polynome en x,,+,...~c,, de degrsn valeurs dansF : c'est une fonction de la forme

ZL sont dansf: , sauf a, qui est dans F . 0 P Une telle fonction garde la mme forme dans tout autre rfrentielJet s'appelle polynome sur E valeurs dans F , de degr 6 rn/ . Sa drive d'ordre ?%+I est nulle, que fi soit connexe ou non, puisque, d'aprs (111,7;21), ses drives partielles d'ordre-+ 1 sont nulles. o les Rciproquement, soitfi connexe, et soit! une application defi dans f , de drive d'ordre m +I nulle. Soit a Efi. La Iormule de Taylor d'ordre%, par rapport++ un ri'rentiel et montre quelconque, n'a pas de terme complmentaire R, que 4 est, dans la bouleB, signale plus naut, u; polynomeP de degr $m . Appelons a;;;;ten;n entier tel que (4 -P)cb)z~ par exemple k = -+,. dans Sz ; de tels entiers ronction dont la drive Alors, si % a1 1 (!-p)'k-r) est une ' premire est nulle dansa conneui, donc elle est constante dansa : mais elle est nulle dans B, , donc elle est nulle dansa -,et#.- 1 a la mme propriet-que 4% . Alors, de dans fi, proche en proche, on descend jusqu' A= o , et,#EP ce qui dmontre le tnorme.

Remarques -l"/ Bien entendu cette conclus i on serait complte.ment fausse sih n'tait pas connexe. Il suffit de prendre poura le complmentaire de l'origine sur la droite relle w I et de prendre 7n= o; une fonction dfinie sur fi valeurs relles et drive partout nulle, n!est pas ncessairement une constante dans fi ; elle peut tre gale une certaine constante dans la demi droite J-m, O[ , et une constante diffrente dans la demi droite 10, tm [ . 2"/ Supposons que nous n'ayons pas, la formule iIII,7:15), dtermin l;ir' . On peut le L'aire maintenant trs facilement comme suiL. Ecrivans la f ormule de Maclaurin pour un polynome de degr n'tant pas suppos connu : m, 64 9 'r"

et nous voulons montrer que cd = 1 r

268 s o i t q IN, (i & 6 . On a immdiatement :

(IlI,7;2h)

Alors la drivation D T de (111,7:22), donne : l L D4@, = ,& C, '!'y' Y'-~


ST F-l T @L-q)!

pour /T~~TYL,

Faisons 2 = 0' . Alors z'-' ~0 Pour+# pour $= 9. On obtient donc


(m,7;25)

TP=1

G)

= , comme nous voulions le montrer.

d'o CT = 2

42 Prenons en particulier 8 (2) = (zc, + x,+... + z,,) . 4-p es montre que toute Le thorme des f'onctio s -1).~~(~-4tl)(~,+Jt*+...+z,) . drive partielle d'ordre f Une telle drive est toujours nulle pour ZC,=~C~...=JC,=O, sauf si t = J?7 auquel cas elle vaut -k ! Alors la formule de Maclaurin donne (m,7;26) (x;,+~G~+-- +D& = x 6-a 2": = I;ftl=pP T (fi+ fi + -.- + p*,! est le coefficient Ainsi \bq,,fi ,"'f* = 9 ( +/, 1' 2 /r"' ** de x,@l Y~?~... s$* dans le dheloppement de (z,t cc2 +..- +c~+Jfi~%~'.*~~ ,ce qui gdnrallse la formule du binome. C'tait d'ailleurs vident, d'aprs la dfinition combinatoire de T-- donne aprs (III,7 14). ++ Les coefficients du binome sont trs simples, ce qui permet d'crire immdiatement la formule de Maclaurln pour Si on pose une fonction de 2 variables scalaires X
7 l

* La relation4d'orr$e q& $ dan.s]N=est Patt??e. et non totale, et q n'est pas synonyme de 0 Ainsi, pour n= 2,(4,1)+(0,2) mais on n'a pas (1,l) > (0,2).

on aura

1 7tccY $Y (

+2;jsy +Y$)

+I $x2 + 3pry t 37x$+ S$) + . . . .

soit $ une fonction dfinie sur un ensemble E et valeurs relles. Nous avons dfini ce qu'talent pour 4, un maximum ou un minimu topologique, maximum relatif que la restrictio un maximum, l'ingalit maximum relatif strict, si l'on peut choisir vde manire pour tout z f CL de w,l'inegalit stricte
Dfinition analogue pour un minimum relatif et un minimum relatif strict. Bien entendu un maximum de 4 c'est dire un maximum absolu, est ncessairement a forClori un maximum relatif, alors que le contraire n'est pas ncessairement vrai. On dit que8 pr6sente en &un extremum si elle Prsente un maximum ou un minimum relatif. * Au lieu de dire que4 admet an& un maximum, ou maxlmum relatif, etc..., on dit aussi que-a* est pour4 un maximum, ou maximum relatif, etc... C est assez incorrect, car le maximum est j(Q) et non & !

Thorme 23 - Soit # une fonction relle definie sur un ouvertfi et drivable. Une condition d'un espacefine norm E necessaire pour qu'elle admitte en un point CL deSZ un maximum ou un minimum relatif, est que l'application driy& #'(a)eQg;~) = ' soit nulle. Dmonstration - Remarquons d'abord que si E estbdimension finie et si l'on en a choisi un rfrentiel 0, (zL);e, 1 la condition s'exprime sous la forme bien connue : Il est ncessaire, pour que ~4, soit un maximum ou un mlnimum relatif pour $' , que les derives partielles 34 soient toutes nulles au point d , ou encore que la diffrentielle au point& : Lsl $ (a) dq, soit identiquement nulle. i. Dmontrons maintenant le thorme dans le cas gnral. en CL, la si 8 admet un maximum ou minimum relatif fonction t --f $(a+ d), x fixe dans , est dfinie pour WR , 1 t1 assez petit (parce que fi est ouvert), et admet au point t = 0 un maximum ou minimum relatif. Alors la mme dmonstration que celle qui a t donne pour le th.orme de Rolle (thorme 4) montre que_sa drivee en t e-st nulle pour t = 0 ; or c'est j'(d) . X . Donc ! (a)- x=0 quel que soit 2 E , donc $I(~L) = 0 . &emarques. Le thorme 23, pour beaucoup de raisons, ne rgle pas le problme de la recherche des extrema de .$! . 1"/ Gnralement, 4 sera une fonction relle dfinie, non sur un ouvert, mais sur un ferm T (par exemple, sur un segment [a, &J deR , ou dans une boule ferme de E ); elle peut n'avoir aucun extremum, si son ensemble de dfinitionF n'est pas compact (par exemple f(s) = 2c n'a pas d'extremum sur W); si elle a des extrema, ceux-ci peuvent chapper au thorme, qui ne s'applique qu'aux extrema dans est drivable dans l'intun ouvert ; naturellement si tout extremum a situ dansa sera obtenu rieurn = ? de P en Bcrlvant -ip'(e)'= 0 , mais justement .les extrema seront souvent sur la frontire de F (par exemple, si 8 est la , le minifonction 2' sur l'intervalle ferm I-1, + ?] mum S = 0 est obtenu par annulation de la drive, parce que 0 est intrieur L-1, + 13 ; mais les maxima x = fl

echappent, parce qu'ils sont raliss aux extrmites de l'intervalle et que la drive ne s'y annule pas * 2O/ Inversement, l'quation ! 'ta) = 0 donne des points qui ne sont pas ncessairement des extrema, autrement dit la condition ncessaire $'(a) = 0 est loin d'tre suffisante. Il faut encore tudier le dveloppement de Taylor de 4 au voisinage du point& . Nous tudierons maintenant ce problme. Mais il est certain que,bien souvent, le fait que $'(a) soit nul est plus important que la proprit d'extremum elle-mme. Par exemNe, si on considre l'hypersurface d'6 quatlon 9 = jCx> dansfixn, I 'ca) =O signifie que l'hyperplan tangent au pointA=(a,$(a))est horizontal; c'est une condition ncessaire d'extremum de l'ordonne 3, mals gomtriquement plus importante que la proprit d'extremum. Qu'il y ait ou non extremum, nous dirons que s est stationnaire en d
Si f'(a) = 0 .

Thorme 24 - S9it# une fonction valeurs relles dfinie sur un ouvertO, d'un espace affine norme E ,A n-L fois drivable. Si les drives de toutes nulles en a e JJ. admet en & un maximum relatif. alorsmest Dur. et l'on a:

cm)
0,7;27)

-*
(CL) l x $0

pour tout ?6

Inversement, si $ est m fois drivable dans fi , si les drives de4 d'ordre 1,2,... nz-1, sont toutes nulles en est born suprieurement , et si ,J(('a) . Xarsa par un nombre - S < o lorsque x parcourt la sphre unit IJ XI] = 1 & , alors j admet en oc un maximum relatif strict. * Nous avons dit, page l&, au dbut du $ 2, que la plupart des thormes noncs pour un ouvertfi de E s'appllqxent'aussi & d'autres ensembles,notamment des intervalles non ouverts deR ; le thorme 23 est un de ceux qui ne s'appliquent pas. Sa dmonstration est base sur celle qui a te donne au thorkme de Rolle (thor&me 4); elle supporalis en un point intrieur se essentiellement'l'extremum l'intervalle.

272 Dmonstration 1") Dmonstrons d'abord la premire partie du thorme,et supposons donc qe 4 ait en d e a un maximum relatif. Alors , dfinie au voisinage de la fonction g:t- .j(d+t 3 ) t = 0 sur la droite ??Celle w , a un maximum relatif. "4 pour t = 0 . Sa drive d'ordre $k pour t = 0 est ta(a)- x . Ses drives d'ordre sm-1 sont donc nulles, pour t = 0, sa 'driv6e d'ordre m est #(m)(a).2m. . On a donc, pour t voisin de 0 : (%7;28) t(t) -g(o) = (fm:,). x-) 5 t += , (n) +* . Donc ou bien $ (a/).X = 0 , ou O Lt. tend vers 0 avec Itl bi;) @> - g(o) , au voisinage de t = 0 , est du signe de On a donc finalement, quels que soient (3 et t rel : XG
(CL) l P) t.

(m) P)trn < 0 . (4 (a) .

Sim est pair, c'est quivalent (111,7;27). Pour dmontrer la premire partie, Il reste donc B montrer quemne saurait tre impair. Or, si-tait impair, (111,7:29) et t=-1) quivaudrait (en prenant sucesslvement t = + 1
(m)

(&7;30)

(a) . Ti* = 0 pour tout X & E .

Cela entrainerait, d'aprs le lemme dmontr au thorme 21 bis, (m,7;31)


ou

(ml f
cm) -P (a,
(a) l ( x, ,yt2,...Q =

0, quel que soit (2, ,X,,...X,)rZm

, ce quiserait contraire & l'hypothse.

Remarque - Avant de passer la deuxime partie, remarquons ceci. On pourrait croire que, si # admet en a un maximum relatif strict, alors la forme de degr m: #(mia)solt dfinie ngative, autrement dit qu'on ait : (%7;35)

p(&, . x- < 0

pour

$-

273 Il n'en est rien (sauf videmment S~E a la dimension 1) Considrons en effet la fonction relle 4 de deux variables rbelles %,y, :

( m,7 $9

.p(=,yr, = - (d+yQ).
Elle admet a l'origine un maximum absolu strict. Comme c'est un polynome, son dveloppement suivant les pulssances de r: ety est son dveloppement de MaclaurlnA de sorte que, Ici, si on appelle (X, Y) un vecteur de E =R*, on a :

( TIr,7;37) est bien s 0 mals non dfini ngatif (c'est nul pour le vecteur (O,y)+(o,O)). 2O) Dmontrons maintenant la 2me partie. Remarquons toutefois d'abord que les hypothses de cette deuxime partie sont plus cortes que les conclusions de la Premiere.11 n'en peut tre autrement. Supposer que{t*itij = 0 pour 47 = 1,2,... m-l , que ip (Y4 + 0 et que l'on a (111,7;27), n'est pas suffisant pour affirmer que! ait ena un maximum relatif. Considrons en effet la fonctlonp de 2 variables reelles Cc (lG7,38) Comme nous l'avons vu pour :111,7:36), on a (III,7;37) c'est--dire (111,7;27); cependant $(o,o) = o , et #(o,y)70 , donc 4 n'a pas a l'origine un maximum pour y + 0 relatif. C'est. pourquoi nous supposons les hypothses plus fortes Indiques dans l'nonc : #(m'(~).~~ est maJor, sur la sph&re unit, par - S < 0 . Cela entraine, par homognelt : ( m ,7 ;39)

c cm)

(CL).

Il2

II

Cela entralne donc (111,7;35) : { (~1 est dfinie ngative. C'est Bqulvalent a (III,7:35) $$ E est de dlmenslon finie; car la sphere unit est alors compacte, la fonction X e $")Ca).?'"" est continue: si elle est partout < 0 sur la sphre unit, comme il rsulte de (111,7;35), elle y admet un maximum, et celui-ci est bien un nombre Mals c'est une hypothse plus forte que (III,7; -8 < 0 35) si E eit de dimension Infinie.

274

Ecrivons le dveloppement de Taylor d'ordreunsous (1IIJ;lO) :

la forme

o c(( a ) tend vers 0 avec x. Alors (111,7;39) donne


(rn,7;40

p(cL,s) < &a) - Sll~ll + 4x) mn ;

ta) est < 0 POUP x+ 0 de norme assez petite, et $? admet bien ena un maximum relatif strict. Naturellement, on a un thorme analogue our le minimum. D'o la rgle, permettant de recnnnaitre si admet en & un maximum ou minimum relatif : Rgle - On doit d'abord avoir j'(a) = o . On cherche alors le premier entiermtel que s 'm)(a)#O . Simest impair,a n'est ni un maximum ni un minimum relatiK Si-est pair, on regarde le signe de la forme de degr WL: Z--+ $ln)ia) . x-. Si elle peut prendre des valeurs des deux signes , CL n'est ni un maximum ni un minimum relatif * . Si elle est touours , sans etre dfinie ngative (resp. resp. 2 0 $d finie positive), on ne peut pas conclure sans tudier les derives d'ordre >rn.. Si elle est dfinie ngative (resp. ddfinv si E est de dimension finie, ou si l'on a et pour E de dimension Infinie, alors a est un maximum ( resp. minlmum)relatif strict. Il rsulte de toute cette tude qu'il n'existe pas de condition la fois ncessaire et suffisante simple pour qu'une fonction relle J dfinie sur fi C E , admette, en un point d , un maximum 0; un minimum relatif. + Le point a. s'appelle alors un col pour la fonction 4 . L exemple typique est celui de la fonction rCelle de 2 variables relles $(xPy) = zc';I. . Son graphique dansR3 est le parabolo*Ide hyperbolique /a. = 2~ . L'origine est un col 2 pour4 . La restriction de $ la droite v = mzest 3t -em=, qui admet un maximum strict absolu l'origine si-< 0 et un minimum strict absolu si m 7 0 . On pourra aussi parler d'un col simest impair.

en vertu de la proprit de;,

275

Remarques l"/ Si une fonction{ admet toutes -- .- drives ses -.-_Zuccessives nulles au pointa , sans tre identiquement nulle, 'tude du dveloppement de Taylor ne permet absolument plus de voir si elle admet un maximum ou un minimum relatif. 2O/ Supposons que ! ait un col en a . On pourra chercher-dans quelle rgion de J'L , au voisinage de o, , on a 4 ix) 3 b> f et dans quelle rgion on a $(3c)s $(CL). On appliquera 12s mmes rggles. Si sur l'ensemble B de la sphzre unit 11 X 11 = 1 , la quantit j'3la) .x1 est majore pai -s<o , ers,dans tout le cane ja+'XX ;ze B, h rel > 0 ] , on a, au voisinage de a, t (X) < &a, '

ll~iillillWll~~K~~~~~~~~lll~~~~~lll~llll~~~~~~ll~~lll~lll~~~~~~~lll~~~m~~~llll~ll~l . On cnerchera d abord les


partielles' +g,

points ou les drives

?=Y 9 sont nulles. Soit (a,h) un tel ?i point. On formera alors le dveloppement de Taylor de $ suivant les puissances de SC-CL=~, y-&=Y.Ce dveloppement commencera par (Il&7 ;62) $x2+2/1x Y+ tr*) ler cas ht - A2 > 0 > h(et I;)< 0. negative,

Alors la forme quadratique (111,7;42) est dfinie relatif strict en (d , 4~) . -Q admet un maximum
2me cas k t - A2 > 0 , h ( e t t ) 70.

$ admet en <a,e) un

minimum relatif strict.


Jme cas k t - 13 < 0 . La forme quadratique (111,'(:42) prend ci la fois des valeurs des 2 signes, on est en presvnce d'un &. Lquationh X2+hXY+tY2= 0 reprsente deux droites D, D',de &, qui dfinissent 4 angles, 2 a 2 opposs par le sommet, soient

(l), (2), (3), (4), dans l'ordre de parcours. Par exemple, supposons la Yorme 2 0 dans (1) et (:3!, < 0 dans (2) et (4). Supposons l'angle il) dfini, en coordonnes polaires, par 30, ~~ip~/3 * Alors tout angle G('& y4 fi',o oL'?a P et fi'<J? , coupe la "sphre unite" deE*, c'est--dire le

276

cercle trigomtrlque, suivant un arc compact, sur lequel par consquent la forme quadratlque admet un minimum 6 70. tel que, si l'on poses=a+fWf), Alors il existera un E > 0 y= &+ pA"Cp) p * 0) a'6 9 6 j3' pour 0 c 1 < & . on ne peut rien affirmer Mais cet C dpend de o(' et p' ; si'en mme temps 9 tend vers u lorsque P tend vers 0 OUP , sans l'examen desrdrives d'ordre 7 2 de4 en (a,4>). I$ys conclusions dans 1 angle (3); dans les angles (2) et , conclusionsanalogues mais avec remplacement de par f(=,y) c {(a, C). Les rgions de R* o sont separes par la courbe 2 branches, respectivement tangentes D au point (a, -e) Mais on n peut pas dire dans quels angles sont ces etD' . 2 branches, sans examen des drives d'ordre 7 2 de 4 en(a, Pr )e
4mecasht-A2 ~0, A o u t<o.

, on ait j(=,y, 7 J(h9>

La forme quadratique est l'opposee du ca.rr d'une forme et elle est . Elle s'annule sur une droi.te D linaire f- 0 <O ailleurs. Soit q = cQo + $7( l'angle polaire de cette droite.Si

cc= a+ pcmcp

, y= B+p/hq , pq 0 , 6s y\ p, o a

a 7 CPIJ et j3'< yo+ II , il existe s 7 0 tel que l'on ait +J)(cIc,~) < P(&,-pI> pour 0 <P L, & . Rsultat analogue pour a' 7 Cp, + 7c, j'< y,+ 277 . et fi' sont fixs, Mals on ne peut rien dire de plus, et en particulier on ne peut pas dire si (a, &> est un maximum relatif, sans examen des derives d'ordre > 2 de 4 en (a,&) .

Sme Cas bt - A = 0 , h ou t > 0 .


jt$,;lt;t fyju;, e n r e m p l a a n t -f(=, y1 < 8 (CL, 8) p a r

Cas h = A = b = o . On ne peut rien conclure sans l'examen des drlvdes d'ordre 72 de $ en (a,&) .
6kme

Conclusion Cette dtude montre que, pour une fonction de plus d'une variable rgelle, les circonstances sont trs dif'irentes de celles qui ont t vues en Mathmatiques Spciales pour les fonctions d'une variable relle.

Soit# une fonction relle drivable dfinie sur fi CE . est l'quation d'une varit diffrentiaAlors 9 = j(r) ble de E x R ; pour des raisons de dimension, on dit que c'est une hypersurface diffrentiable. Son hyperplan t gent e n A = ( a , #(CL)) a l'equation (zfI,3;19 ter). La pos tion Y! de l'hypersurface par rapport son hyperplan tangent, au voisinage de A , est donne par le signe de , @,7iL3) (%)- 4 (a)- B' (CL). r , 8 pour X voisin de a . Or m - j(z) - j'(,) XT est une fonction relle drivable, de drive nulle en a . Tout revient voir si a est un extremum pour $ et quel type d'extremum, ou un col. Nous eommes donc ramens au thorGme 24. Conformment la conclusion de ce qui prcde, le col est .une situation courante et non exceptionnelle, et par consquent, sauf si Fi a la dimension 1, l'hypersurface peut normalement traverser son tangent, mme si t"(L) # 0 . Dans Je cas partihyperplan culier u une fonction .t relle de 2 variablesrelles x, v , la surface serablocalement d'un mme ct du plan tangent si , et le traversera si h t - AZ< 0 . hk- A2 > 0
l

Q 8 THORfiME DES FONCTIONS IMPLICITES. POSITION DU PROBLME Soit 4 une application d'un ensembie E dans un ensembleF . Alors, si& est un point de F on peut se proposer de chercher l'ensemble des 3c de E tels q;e t(x) = & c'est--dire limage rciproque {'-' ({e)) . Cela s'appelle rsoudre l'r quation : ! (x) = -4 . 30 it maintenant { une application d'un produit d'ensembles, E x F , dans un ensemble G , et soit; Uil point de G . Considrons
i'4quation :

(lII,P;1)

$,y

c.

Il se peut que, lorsque 2 est donn, l'quation en v : p(w.j' = c , admette une solution et une seule et cela

19

278 quelle que soit la valeur donne de%. Dans ce cas l'quade 3c , cette i'onction dfinit 2 zomme une fonction q(x) tion est appelee la fonction implicite dfinie par lquation prdcdente, elle est caractrise par la proprit : ou,8;2) j(x+ y?G,) = c. On peut encore dire que, pour (x, )tE XF , la relation (111,8;1) est identique a la relat on y = t,(x) . 1 Naturellement il sera bien rare que d'aussi belles circonstances se produisent. Il arrivera souvent que, pour certaines valeurs de x il n'y ait pas de solution en y, il y ait plusieurs et que, pour d'autres valeurs de x solutions en Ij , voire une infinit: Le cas particulier que nous nous proposons d'tudier est le suivant : E,F,G , sont des espaces topologiques; on suppose que l'on ait une solution particulire de l'quation,= = a, y = k . On se propose de savoir si, pour les points s suffisamment voisins du point a , l'quation ne possderait pas une solution et une seule en 7 , pourvu que l'on astreigne cette solution 3 Lorsqu'il en sera ainsi, tre suffisamment voisine de lr on aura bien dfini une fonction imilicite 9 = 9(s) &ytir de l'quation, tout au moins dans un voisinage de(% . L'interprtation gomtrique est simple, notamment si nous supposons que E,F,G, sont tous les trois le corps des rels. L'equation f<sly) = 0 dfinit alors une courbe de 'IFp2 , et nous nous proposons d'exprimer cette courbe sous la forme rsolue habituelle, en calculant 'J-j. en fonction de x , au moins au voisinage du point (a,&). *

Thorme 25 - SoientE un espace topologique, F et G des espaces affines norms, fi un ouvert de E*F , soit 4 une application continue defi dans G, suppose que, pour tout x fix, $ Dc(?~,y) e l(F; G), et que la fonction drive partielle soit continue de a dans 1 (F;G, . On suppose en outre que Q = 24? (cd) soit une application inversible 3

* On voit.pourquoi de telles restrictions de voisinages sont inevitables ; une courbe 8(x,?) = o ne peut pas, en gdndral, tre exprime tout entire sous la forme y = y(")*

279 c'est--dire une bijection ayant une bide - ? sur L jection rciproaue Q- linaire et continue. On suppose enfin F complet. Alors Ii existe des ouverts A etB de E etF contenant 0, et& respectivement, tels que,pour tout 3c de A l'quation eny(III,H;l), ait une solution et une seule -. ~ dans B . Cette solutior y est fonction de x et la fonction 21 gw ainsi dfinie est continue de A dans B . Dmonstration - Remarquons d'abord rapidement qu'on se souvient facilement des diverses conditions restrictives apportees la fonction $ . On cherche rsoudre une quation en y , or on suppose des proprits re'latives la drive partielle par rapport y , et c'est l'espace P de la variable y qu'on suppose complet. Nous allons faire subir l'quation trois modiications successives. 1") Posons y = -#+ 7, et appelons T, l'application de 5, dans G (o 6, est l'ensemble des (z,uq-&),(%,'@fi) definie
s #p,(%,v> = , pcz,a++-7. (*)

L'quation (111,8;1) est quivalente . (Ill,84 41 <x,7> = 2, au voisinage de la solution particulire (a,;) 2O) Considerons la fonction z (W,5) ddfinie par :
--+ Q-(&c,~>>

Q O A : (x,3, Q
-1 -

possdant des propriC'est une application de 3, dans 7 ts analogues i celles de$ ; toutefois sa driv6e partielle par rapport la deuxime variable, l'origine, est cette fois, en vertu du corollaire 1 thorme 11, donne par la * Dans la pratique,r n'est pas necessairement un espace vectoriel, mals G est presque toujours un espace vectoriel, e on a une quation $?(~,y) = '$ . Nous avons pris G affine etc quelconque pour maintenir une symtrie entreT et G et de toute faon on peut toujours, comme nous le voyong se ramener au cas o F et G sont vectoriels, avec SS, z=o.

280

formule : (&fi6) Y2 +L,o, = Q-'OQ = 1 r63(T;.>:

c'est l'application identique. L'quation (11I,8;1) est quivalente a la nouvelle quation

( III,8 ;?)
par Q .

#&y)

car on passe de (111,8;4) a (111,8;7) en prenant l'image par Q-' et de (111,8;7) (111,8.4) en prenant limage

3") Considrons enfin la fonction @ dfinie par la formule K


@LX;8 1 5(,x,7> = Y - p, ( A , Y > .

5 est encore une application de 5, dans 7 possdant des proprits analogues celles de 8 , sauf'toutefois sur un point particulier : son application derivee partielle par rapport la deuxime variable, l'origine, est nulle, puisqu'elle est donne par r-1 = 0 . Par ailleurs l'quation (111,8;1) est maintenant quivalente l'quation : (Ill,8;9) 4(X,?) = 7 > ?l r-x, y= y e ,

rsoudre au voisinage de a= a, iLo' . On voit que nous nous trouvons dans des conditions qui rappellent les thormes 45 et 46 bis du2hapitre II (Thormes du point fixe). Soient A, et B, des voisinages deaetz dans E etf respectivement, tels que A,x&c,& . Les espaces E etn du thorme 46 bis tant respectivement remplacs pars,et A, , la fonction F est oontinue sur A , XE, donc fortiori sparment continue. Il existe cependant, pour pouvoir appliquer ces thormes, des conditions qui ne sont pas ici directement vrifies et qui exigent encore une modification des donnes du problme. l"/ L'application 4 devrait tre2ne applGation de A,x<, dans 3, , or elle applique A,x 8, dans P , mais non ncessaireme2t dans 3, . C'est ce qui va nous obliger remplacer A, et B, par deux voisinages plus petits-A, et B, de a et 0 Y de faon que la restriction de @ a A*xB? applique cet ensemble dans sz . 2'/ Il faudra alors vrifier que, pour A fix dans A, , l'application 6 : F- Zh,Y) , de s, dans lui-mme,

281

est une contraction, avec un rapport de contraction K c ? indpendant du choix de A dans A, . TO) Il faut que l'espace mtrique B, soit complet.. Occupons nous d'abord de la condition 2*).Puisque la derive b;j, est continue et qu'elle est nulle en ta,??), partielle s on peut trousr un voisinage A: de a dans A, et une boule ferme * B, de centre origine et de rayon P 7 o dans B,, entrakent tels que les relations : A G A'2 , LB, l'ingalit :

Si alors nous appliquons le thorme des accroissements finis, applicabJe puisque la boule 3, est convexe, et par consquent,si Y' et 7' sont dans cette boule, il en est de me"me de tout le segment [?',y"],on a l'ingalit :

Ainsi, avec A* et B, ou des ensembles plus petits, la condition 2") est ralise, avec J& = $ . Occupons-nous maintenant de la condition 1"). Nous voulons choisir A, etg2 de faon que 5 soit une application deA,x, dans g2 . Les voisinages A; et & ayant t choisls,et compte tenu de la continuit de G et de ce que ~(cL,~)=O, nous pouvons trouver un voisinage A, c A: te a, tel que l'on ait l'lndgalit (nI,8;12) Dans ces conditions, pour 'he A2 et II?\\<J3 , on a l'ingalit :

Ceci nous prouve que l'application 6 applique bien Azxg2 dans&. Enfin la condition 3") est alors rGalistie, puisque 32 , partie ferme de l'espace mtrique complet r , est un
l

+ Nous verrons un peu plus bas pourquoi B, doit tre ferme.

282

espace mtrique complet, d'aprs le thorme 43 du chapitre II Nous nous trouvons donc exactement dans les conditions d'application des thormes 46 et 46 bis. Donc pour,1 donn dans A, , il y a une solution g une seule en Y de (III,8;9) telle, queJlrII a b , et Y est une fonction continue de 1 , Y = V(;i). L'quation (III,8;ljJquivalente h l'quation (III,8;9), admet donc une solution et une seule en y , dans la boule B, de centre 8 et de rayon p de T' , pour tout x donn dans At. De plus, si nous appelons 9 l'application qui, tout points de A,,fait correspondre l'unique solution v de B,p I# = f(z), alors on a g(X) = & + Y(x),donc 9 est une application continue de A2 dans 8, . Remarquons que la dtermination des voisinages A, et B, se fait en.deux fois; on dtermine d'abord Az et B2 assez petits; naturellement on peut encore, si l'on veut, les rapetisser autant que 1 on voudra; par contre, ensuite, une fois que B2 a t fix, on doit encore choisir A% suffisamment petit en fonction de B2 C'est d'ailleurs a posteriori, un rsultat vident, & Cause de la continu;t de la fonction LJ obtenue. Il rsulte aussi de cette continuit que, si B est l'intrieur & de B, , il existe un ouvert A * contenant a dans E , tel quexcA entraXne et le thorme est dmontr. q(x) e B Remarque rale : ( mtsilk) Considdrons l'quation, en apparence plus gn+y> = 3 o l'on cherche a trouver v , voisin de 4 , en fonction de = et%, voisinsde a et c , avec j(a,b) = c. Elle se ramene en fait au thorme 25, en considrant l'quation

4, est une application d'un ouvert de (ExG)xF dans c ,et on cherche v , voisin de 8 , en fonction de (x,3> voisin de (cL,c), avec ~((a.,C), q = 0 . + Pour faire la dmonstration, on est d'abord oblig de prendre une boule ferme B2 , car nous avons suppos g2 ferme, pour qu'elle soit complte ! Mais dans la pratique, c'est l'nonce relatif des ouverts A etB qui est le plus utilis.

Nous allons maintenant supposer la fonction! drivable et voir si la fonction implicite 4 dfinie par 4 est aussi drivable. Nous nous supposerons dans des conditions qui peuvent tre un peu plus gnrales que celles du theorme : nous supposerons l'existence d'une fonction Implicite et sa continuit, mme si cette existence et cette continuit peuvent ne pas rsulter directement de l'application du thorme 25 (nous ne supposons,pas l'existence de derives ailleurs qu'au point (a,&)). Par contre, E sera suppos affine, pour qu'on puisse parler de la drivabilit de % . Th'

(m,8;16)

$a, = - Q-'o P = Si l'on supposait connue a lavance l'exisDmonstration. tence d'une application drive de 06 , la formule (111,836) s'obtiendrait immdiatement. En effet, nous pouvons diffrencier l'identit (111,8;g),en -appliquant le thhorme des fonctions composes, et obtenir par consquent l'quation :

( lu,8

$7)

&4) + t P+Qopq

~,,,~,.$,a, 3s

= 0

e $(F;G), o u

= 0 ,

-1 gauche. d'o l'on dduit (III,~ 16) en composant avec Q Mais la dmonstration est ncessairement un peu plus compliqu& car nous ne savons pas a l'avance que la fonction 9 est drlvable au pointn. . So$t donc rz z z--a/ un accroissement de CG , et soit &$y .l'accroissement' correspondant de 9 = %W)q Du fait que + est toujours fonction implicite dfinie par l'quation considre,et que p est drivable en ce,&) , on a la formule :

, donc finaLement de Le vecteur 2 dpend de+" 2 de ry CLX seul; il tend vers0 si dr et ry tendent vers 0 ) donc

284 simplement si L tend vers car lX+y tend alors aussi vers 8 envertu de la continuik suppose de au point a . % On en dduit le calcul suivant pour% :

Bien noter que AT figure aussi au 2me membre, il faut videmment s'en dbarraser. C'est ce que nous f'erons par Tune majoration. De ce calcul, dduisons d'abord une majoration : i III,8i20)

j Ay 1 6 1 Q-l\/ 1 P 1 1 z 1 + b-'li !id IlA 1 + IlQ-'11 112 I I q 1 4


Nais,lorsque ZL tend vers g+, nous avons vu que 2 tend vers B ; on peut donc choisirdr assez petit, pour que le coefficient IIQ-'II Il g II soit major par i . En faisant alors passer dans le premier membre la dernire expression, on en dduit la majoration,valable pour IIdz 11 assez petit

f 151 s

(~lQ-il It P 1 + ;) 1 z 1
P 1 + 1) 1 d/Jc II

,
,

ou
OU

(D,8 ;21)

II 5 II 6 (2 II a I II

(I&II +llA~ll) s (211Pll

IlPl[+2)ll~11=

k!~! .

o 6 est une constante fixe. En tenant alors compte de cette majoration dans le dernier terme du 2cme membre de (III,S;l~) 0n obtient finalement : ( a,8 ;22)
Ty = - (o-l0
P) l dz + f 11 2 11 1 11 lj 11 G pp k-II 112 11 t

de sorte que; tend vers 0 lorsque z qui dmontre le thorme.

tend vers 0 , ce

Remarque. Avec la notation diffrentielle, on retient trs facilement la rcgle : :gle R On diffrentie l'quation {(~,y)= c , ce qui donne

im,8;23)

?.& t

Q .i$

0.

285

On trouve la diffrentielle de,'d , fonction implicite de 3t dfinie par l'quation, en resolvant (III,6;23) par rapport a q :
(w,24)

- (Q- o P) - dr, . Pour pouvoir utiliser pleinement les thormes 25 et 26, il nous faut savoir comment varie (-?$ (~,y$-' quand (v-j) varie. De mme que la drivabilit des fonctions composes (thorme 19) utilisait la drivabilit du produit (thorme 18), celle des fonctions implicites utilisera celle de l'inverse.

IIIWW~~#I~~~lll~IIm~ll~~ll~~l~llllYntll#illlR~lllllill

Thorme 27 - Soient 7, G, des espaces vectoriels norms, et soit Q (h~p.U-') l'ensemble des elements inversibles de $(i:;G)(+,.P(G; p)) . Alors : 1") La bijection homomorphisme. -u--w
- 1

de %, sur %-' est un

2O) Si? et G sont complets, 9L etti'sont ouverts, et la bijection u -u.- 1 est drivable ainsi que sa bijection gs~ rciproque, et sa drive au point K E L(F,G) l'aoplication (III,~ 25) du..--,-'o du- OU-',de a(?;<) dans bxG;F).

Premire dmonstration Pour simplifier,supposons dans tous les cas 7 t G' complets. Cn a alors vu (thorme 62) que, si u, G U. , tout lment de d(P;z),appartenant la boule ouverte de centre u0 et de rayon Ilu,-lII-' , tait encore dans '%l ; donc %, est ouvert, et aussi W' par change des rles deF et G . Montrons maintenant q'ue .=--+tL est drivable au point u0 de% ; elle sera fortiori continue, donc, comme l'application rciproque est la mme l'change prs de ? elle sera un homomorphisme, drivable ainsi que et de G 1'homomGrphisme rciproque. Le formule (11,14;26) nous dit , 05 a : que, pour II & Il < Il ~0' II-'
- 1

286

On en deduit la majoration :

Lorsque l~du/II tend vers 0 , cette expression est majore par constante xlId~lI*, donc infiniment petite devant II&,\/. Co.mme du - - Ur,' d-u Ci est une application linaire continue de $(~;z>dans l(G;?> , c'est bien la drlvee de l'application 6 - 6' au point u0 , en vertu de la dfinition (111,J;lJ) * . Deuxime dmonstration BornonsGnous encore au c,Bs oiiF et E sont complets, le sont aussi (th6orme 50 alors d?(F; 5) et .&8; F) On appelle Inverse a du chapitre II). Sol: u, ~2 % tel que droite de u es<?, G) un lmeni 0 de $(c;?) cLozT=I . Un tel lmentu n'existe pas toujours (par exemple si u = 0 );il peut en exister une infinit; mais, slu est inversible,ll n'en existe qu'un;et c'est -1 car de UV = 1 on dduit, en composant a gauche 1, , lY= '. avec ti La recherche d'un Inverse 6% droite de u est la rsolution d'une Equation en ti, UV = 1 . Nous pouvons donc lui appllquer le thorme des fonctions implicites. L'application

arIF et; et%?aont * Notons que, 8lF et G sont arbitraires,%. et?.Paont vides ! Par exemple, si7 et5 eont de dimensJon finie2 il n'existe d'applications inverslbles de ?: sur G que bliF et g ont la &ue dimension. Noter aussi que, si % n'est pas vide , alors F ne peut Qtre complet sans que G le aolt, et vice-versa; car un 4 Clknent de [u donne une correspondance blunlvoque entre F et g , conservant la convergence et les suites de Cauchy.

287

est continuement drivable, comme application-, bilinaire oontlnue (thorme 9 bis). Au point (u,,V,) , *, = Uo, la drivde partlel$e en ti. estf'applicatlon linaire continue de ~(~;F) dansaC(z;T;) (formule V- w = u,v (II,3;*& cette application est inverslbJ,e,et sa rciproque est 1 application continue W-V = u. WdeJ(F;z} dans et (&i;) Le thorme 25 montre alors u'll existe un voisinage o&ert(%,)d de u, dans L(r?; 3 et un ) voisinage ouvert (%,)y de u.0' dans a(??;?) , tel que ait un inverse droite u-d et un seul toutu de (%!+)J qui soit S~XN~ dans (Q,)d ; en outre l'application Uainsi dfinie est continue de (%+)d dans et drlvable au point u, , d'aprs le thorme 26. Mais on peut faire le mme raisonnem nt avec l'inverse a gauche; un inverse a gauche W de ue 2P;;F) est un dl&ment de s(G;T) vrifiant Wa = L . On dtermine aloy des ouverts (U,)q et (Q,);' et une application u - u de (%,)% dans (%,,)y . Soit alors au,= (%)~n(%~.C'est4un voisinage ouvert de, LL, . Si-,& E %,,, , il a & la fois,u.n Inverse gauche u9 dans(qOb et un inverse droite ud Mais si un lknent admet a la fois un Inverse dans (%,j; gauche et*un Inverse A droite, ceux-cl coincident, et cet lment est alors inversible; car de ud = 1 -1 on dduit u/'u d = ( u)~ =IL a et aussi 0 9 -De cela nous dduisons d'abord que tout lment de u, est inversible; cela prouve que a est un voisinage de chacun de ses poink, don+': est ouvert, et par suite aussi BU^'par change de F et G . Ensuite l'application U- U-'r qui, dans le voisinage q, du point u, coincide avec %L- 'Ay: , est continue au point ti, , donc continue partout sur%; son application rciproque a la m&ne proprit par change de ?t et $ , donc c'est un homomorphlsme deV sur v' . Enfin, pour la mme raison, elle est drlvable, ainsi que son application rciproque. Le calcul de la d6rlve se fait par la rgle (111,8;23) En dlffrentlant uzt = 1 , on a
(U,U)h UV

* En notation di.ffdrentielle,d(tiV) = du, 2t0 t U, d@ 1 du Y et la ddrlve partielle env est dnr --+uO au point
(J-0 n J, ) l

288 (W;31) &,olY tuodd = 0 = - A/-O&&r8 &Y.

ce qui redonne, en composant h gauche avec ':


(llI,S ;32)

CLU = - ~oJ,&olJ

Troisl5me dmonstration Cette dmonstration n'est valable que siF et< sont de dimension finie; auquel cas on peut les supposer de mme dimension% * . Prenons un rfrenLleJ dans ch2cun d'eux; on les identifie ainsi K*, et .z (F j G) et 1 (G ;?) sont identides matrices ri lignes et?z fis 6 l'espace vectoriel IK"' colonnes. Soitmune telle matrice; appelonsm;bses termes, i = 1,2 ,...?Z , a= 1,2,...tz; une fonction <m-r {(JR) est de classe C si et seulement si c'est une fonction de classe C des7t'variables scalaires rnid. Le dterminant YIL-dt %Lest un donc c'est une fonction scapolynome par rapport aux wL~4 laire indfiniment drivable de'% ; l'ensemble% des matrices inversibles est l'image rciproque de CO par cette application continue, car une matrice est inversible si et seulement si son dterminant est # CI ; or CO est ouvert dans K , donc U est ouvert. Alors l'$?uerse tilde m est la matrice dont les termes % M j; tant le mineur d'indlces 3, i, de %; sont les *Gn ' Mi& Mj~ est un polynome par rapport aux n~;i, donc dt cnz est une fonction scalaire indfiniment drivable sur %, ; alors %L--+ 4-n/-' est une application de "1L da.nsK*'dont les 00 , donc composantes sont des fonctions scalaires de classe c elle est de classe C" . Comme elle est sa propre application rciproque, c'est un homomorphlsme.de classe Cm , et nous avons ainsi dmontr plus que ne comportait l'nonc. Voir ce sujet la remarque apr,>s le corollaire qui suit. -1 Pour le calcul de la drive de l'application u/- w le mieux est d'utiliser la fin de la 2me dmonstration. Si' nous revenons cette dmonstration, signalons que, dans le cas de la dimension finie, si u, poss&de un inverse droite , donc en passant au,y matrices, qpm7' ZZZ 1 ;: qn?', "Llr qn;' ) - = 1 d&l?L#o , et on , donc sait qu'alors u est inversible (et d'inverse a; ). -1

* Voir note (*) page 286; s'ils n'ont pas mme dimension, le problme est sans objet.

Corollaire - soit 5 - a(x) une application drivable d'un ouvert a d'un espace affine E dansB(';z) (7, 3, espaces de aanach. . , pour tout x de fi, u(x)est un lment inversible de est une application driva$G; G) , alors 3c - lAY ble defi dans J(z;?), et sa ddrive est donne, pour ?,
par: C&g i33) (2) (Y&). JC = - (3c)o (L++X)0 (x) d(e;F) .

En particulier, si JL est une matrice carre & n lignes etn colonnes, dpendant d'un paramtre scalaire Liet drivable en t, si d'autre part elle est inversible pour tout t , la drive de la matrice inverse %-lest donne par la formule :

(Ill,8 ;w

dm-) = _ m-1 Le!$ cm- . dl


Il suffit en effet d'appliquer le corollaire E =]K , F=G =lK" .Pour n.=l , on retrouve la drive de l'inverse d'une fonction scalaire8 partout # 0 :

4 ( f =- I. )

Nous pouvons maintenant appliquer ce rsultat aux fonctions implicites. Thorme 28 - (Thorme des fonctions implicites) Soient E, F, G, , 3 espaces affines norms,# une apolicatioq coU&wzw.ltderiet dans G . ..l") Soi:wt vable d'un ouvertfi de E x F des ouverts deE etP respectivement, A x 6 C fi t si k> . 7 -eapolicatic In continue de A .&&y& vrifiant ( est un lment inversible our toutx de A , Z??Z-(~,~~~,) P 39 , alors + est continuement drivable de A dans 8. de L(?;c) . g 2O) Soit (a,&) un point de a, $(a,&) = c, sa, Pr) un lement inversib e de 2 (F; c) #et il existe des ouverts A et B de E etF contenant ?k$%%~e~~vem.d , A x 6 c fi' , tels que. oour tout zeA, l'quation en y (111,8;1) ait une solution et une m et que la fonction y = t(z). ainer dfinie soit seule dans 8 continuement derivable -de A dans- 13 . Sa drivee est donne par (111,8;16).

290 Dmonstration de 1') Il rsulte du thorme 26 que 3 est drivable en tout oint de A , et que sa drive en z eA est l'elment de 2 iv) donn par :

sont continues sur fi ; donc XL sont continues de A

dansJ(jT;) etl(?;z) respectivement. Comme alors U--U -' est continue de & dans u' (thorme 27), la fonction CC -.+($-$z,q~rj)~' est continue de A dans s(G;F)Alors, la composition (~~,zI)-voo tant continue de $(?;E> Lf(&F:) d ans L(;?) (thorme 54 du chapitre II), 9' est bien continue' de A dans J(E;?), % est continuement drivable sur A . Dmonstration de 2' Comme cette fois T est complet, aia que G (voir no2e4 4f (a,&) * page 286 : on connait un lment de ~:(F;G) x qui esk inlerslble), l'ensemble k des lments inversibles est ouvert; comme (x, y) - @(~,y) est supde l(F; G) -9 pose continue dei;Z dans _I>(F;;) l'image reciproque de % par cette application est un okvert fi, de fi, contenant Le thhorme 25 est applicable a la restriction (CLA de f a 0: (toujours parce que r est complet). On peut donc determiner des ouverts A et B de E et F contenant LL et 8 respectivement, A xB c fi, ,tels que, pour touts de A, il existe un Blment et un seul y de B solution de (111,8;1), et que la fonction 7 = y(=> ainsi dfinie de A dans B soit continue, Comme alors (z, %(3c))e AX B c fi, , pour on se trouve dans les conditions de l, donc $tout X de A est continuekent drlvable; et le thorme 26 donne (111;8;16)

Corollaire - SI7 et r sont des espaces de Banach,Q l'ouvert l'appllcatl on u - u-1 des Blments inverslbles de d! f;; t) decU sur Q-lest continuement drivabie ainsi que son a@$catlon rkiproque Il suffit d'appliquer le thorme 28, l", l'quation u-w = 1) (voir thorme 27, deuxime demonstration). On peut aussi dmontrer directement la continuit de la d&iv4e au thorme 27.

Rappelons que, si l'on appelle q = @(a,&) la drive 9 partielle usuelle de la fonctiont scalaire de deux varlables scalaires, son application drive partielle Q est la multiplication par q ; par suite elle est lnverslble, si et seulement si la drive partielle usuelleq est distincte de0 . Il en rsulte que nous nous trouvons dans les conditions d'application du thorme 28 pour l'existence, l'unicit et la drlvabillt de la fonction implicite, ds que l'on suppose pue P admet des drives partielles usuelles continues bp/bz, .$?'/s,( 4 est alors totalement derivable a# d'aprs le thorme 15) avec 4 = a(a, &)#O. C'est dans de telles conditions que le thorme aes fonctions implicites a dt nonc en Mathmatiques,Spciales. La formule (III,~; 16) devient: a$ (a,&) cj(&) = - -* * (rnJ;38) ,-?t(a,b, Supposons maintenant que $(a,&) + 0 &L,&) = 0 mais que 9 . On peut alors, au voisinage de (a, -b

calculer 5 en fonction de y, 3c= hy> ; on trouve que , la courbe d'awtion admet $'"c,'b' = c -eL&, = 0 une tangente verticale, et l'impossibilit de en (o+k) calculer y comme fonction'drlvable de x est & posteriori vidente. Supposons enfin que >g (a.,e) = +&b, = 0 . La oourbe un point singulier. c'est peut-tre un prsente en (a,&) point singulier isol (par exemple, si K = IFp , (&,!Y) = (o,O), ; alors l'tude de la courbe +,y) = x2+ y2 ) au voisinage de (a,&) est sans objet. Mais si la courbe a, par exemple, un "point double tangentes distinctes", on peut espdrer sparer, au voisinage de (a,&) , 2 branches distinctes, et, pour chacune d'elles, calculer Y en fonctions de X , ou l'inverse - Pour simplifier, supposons 4 de eta=PI=C=O. Au lieu de prendre cc et 9 classe C3 comme var&bles,prenonsz et m =&. L'quation devient F(z,m) = @c,m =c) = o * voyons si elle permet de trouver m. en fonction de% La ;onctionF est nulle, quelle que soltm, pour r = c , et-cela mme si X et ti ne sont pas az 3 simultanment nuls l'origine.

292

3-f est nulle Mais ici, en outre, g = -0 x pour r. = 0 , quel que soit m . Nous montrerons ultrleurement (thdorme 119 du chapitre IV) que cela implique que G ix,m) = r(=, -f) soit de classe Ci (moyennant une dfinition de la valez: de cette fonction, aux points o x=0 s par passage a la limite).' Supposons que le dveloppement de Taylor de! l'origine soit :

Alors, au point Z = 0, -= TTzO ,on aura

G(~,~,)

= h F(xmor)
X2

= ~(h+2hmo+tm~)*

Si alors le trlnome m-,h.+2bm + tm-* a 2 racines distinctes dans K, m = m, et n-m, , on volt que G(o,m,) = o , et G(o,-m,) = o . Alors nous possdons de l'dquation G(~,rn) = o , deux solutions particulires, (O;m2) et (O,m,) . si & (On m~) e t 3e (O,m,) sont #O, le th6orme des fonctions implicites nous permettra de rhoudre G(T,~)= o , au voisinage de ces 2 points, par des fonctions m=p,(~), ,=r,ix), de classe Cl ; et alors les 2 branches de courbe cherches seront determines par le8 dquations rsolues de classe C' : 2 = z/+,(z), 3 = X&(X), donnant des tangentes a l'origine de coefficients angulaires m,etm,. 3G Or prbcisment on a srement oG $0 et - # Jm1 bm2 e(O,y) = n+m,t . o .Car

(a,8;38q'd

Comme le trin3me est suppose avoir 2 racines distinctes, sa drive enm ne saurait Ctre nulle en l'une quelconque de ces racines ! Ainsi le thdorme des fonctions implicites s'applique meme dans des cas su-i, a priori, paraissent lui echapper !

Supposons maintenant que E, F, G , soient des espaces affines de dimension finie: supposons choisies dans E,P,G, et des origines des bases,(~~)~f, i (ri),, i (fihI i dans E,F, G . Une application ? de Szc ExF dans G , est alors definie par les formules- : (w;39)

La contlnuitd dc $ exprime que les fonctions c sont des fonctions scalaires continues des variables r+etYi. Dire que 4 admet une application driv&e partielle par rapport la deuxieme variable, qui soit continue, c'est dire que les FL ont des drives partielles du premier ordre par rapport awvariablesyj , continues (thorme 15). Il faut maintenant crire que, au point (a, 8, c) tel que #cd9 = c , l'application dgrive partielle Q est inverslble. Cela exige d'une part que E etF aient mme dimension. On peut alors supposer I= J . Ceci tant ralis, il en sera ainsi si et seulement si le determinant bF jacoblen, determinant des 2 (a, k,, est # 0 , puisque ayi c'est le dterminant de la mayrict definissant l'applicaSI ces.conditions sont ralises, alors tion lindaire Q on pourra (thorke 25),au voisinage du point (a,&), dterfonction implicite , c'est-a-dire y(=> par des formules :
(III,8 A)

je,7 = 1. Si maintenant les r. admettent non seulement des drives partielles par rapport aux yb , mais aussi par rapport aux X& ,continues dans fi , alors cn peut affirmer que l'application $ est de classe C' . Nous pourrons alors appliquer le thorme 28,et la formule : (111,6;16), et trouver la matrice derive de 9 c'est-a-dire des)j par , sous la forme d'un quotient de 2 matrices. rapport aux -ci \ s i r=J = 11,~ ,... m), K = {1,2,... -T-L) :

294 Au lieu de faire des calculs sur de ~ptr;yh,d~ py:y > aussi trouver les drives partieses -=& en donnant 8% un accroissement dz dfini par dz&* = dz~ si 47' = 42, et = 0 si a(#-& , et en calculant les diffrentielles +j,it.J 1 par rsolution d'un systme dem quations linaires aminconnues, cramrien puisque le jacobien est#O:

Trouver la fonction rciproque x = 9'9) d'un homomorphisc'est rsoudre l'quation en 3~: 3 = -j(x) , pour c'est un problme de fonction implicite. Thorcme 29 - Soient E, F , des espaces affines norms complets,! une application continuement drlvable d'un ouvertfi de E dansF . ns l"/ Sia est un point de1(2 et si J'(Q) est un lment inversible de J(,F) , alors l'image par4 de tout voisinage & de toute de a est un voisinage de $ - &, e t l i m a g e p boule ouverte de centre a i%t?Lent une boule ouvErte de centre&. Il existe des ouverts A et B de E et F contenant d et & respectivement, tels que 4 soit un homomorphisme de A sur B1 continuement drivable ainsi que son homomorphlsme rciproque. On a en outre :

2"/ Si, pour tout= de fi , t'(z) est un lment inversible de L(E?;~) , alors l'image pour 4 de tout ouvert de a est un ouvert, et en particulier J(fi) est un ouvert de F . Si en outre # est injective, c'est un homomorphisme de a sur $(a) continuement derlvable ainsi que son hom6omorphisme rciproque. Dmonstration - Nous avons vu que l'application rklproque 9 =p-' de 4 sst une fonction Implicite-s = %(y) dfinie par l'quaapplication de tion 4. (zc>3) 5 $G = ci, 4, tant une & XT - &&F: . On va donc appliquer les thormes prcdents, mais avec un changement invitable de notations : c'est X gu'on cherche en fonction de y et non le contraire. C'est pourquoi on fait des hypoth$s%&s relatives la drive partlelle en x , qui est $. = z ; par ailleurs E est complet. , parce que est bien continuement drivable sur .Q x r ses driv6es partielles continues (thorme 15).

295

Dmontrons l"/ - Les conditions ncessaires a l'application du thorme 28,, sont ralises en (a,&> . On peut donc trouver des ouverts, que nous appellerons A, et B , tels qlie l'quation $(x) = 2, pour y E B ait une solution unique x dans A, , et que la fonction r'= $(y) ainsi dfinie soit continuement drivable de B dans A,, . Mais les ouverts A, et6 ainsi trouvs ne rpondent pas directement aux conditions de l'nonc. L'image #(A,) "recouvre 6 une fols et une seule" mais elle est plus grande, 8( A,) 3 B . Nous devons prendre A = A,n $- (B) Alors srement 8 applique A dans B ; par ailleurs, pour 3 ; B, %(y) est un point de Ao qui est forcment aussi dans l'image rciproque j-(B) (puisque !($(y)) = 2eB),donc dans A , donc % applique 0 dans A ; 4 et% sont deux applications rciproques, de A dans B et de B dansA B est ouvert par construction, A comme intersection de 2 ou;erts; $ est continuement drivable par dfinition, 9 d'aprs le thorme des fonctions implicites, on a donc bien deux homomorphlsmes rciproques, continuement drivables. Soit maintenant% un voisinage de a. dansa ; alors, vfl A est un voisinage de a dans A , et comme j est un homomorphlsme de A sur B , 4 (9f n A) est un voisinage de 4 dans B, donc aussi dans P puisque B est ouvert dans F ; a fortiori #(Ou) est un voisinage de & dans F . w peut tre en particulier une boule ouverte de centre a ; g(q) voisinage de e-2 Ainsi l"/ est contient alors une boule ouverte de centre demontr. La derive de % en & se calcule par'la rgle (111,8;23) : la rsolution en & de l'quation
~BcF, (lU;Lb)

aeA,CE,

donne
@LW)

d'o (111,8;43). Dmontrons maintenant 2'/ - Soit@ un ouvert de Sz . Alors Cest un voisinagedechacundeses points x , donc, p'cx) tant lnversible,$(@)est un voisinage de t(x) d'aprs l", donc de chacun de ces points; donc$((9) est ouvert. En particulier, &!(a) est ouvert. Si en outre P est injective, elle est alors bijective et continue de0 sur #(fi) et l'image directe de tout ouvert est un ouvert:d'aprs le'thorme 11 du chapitre II est un homomorphisme. Si a est un point quelconque de fi, Q dtermine & l", #-' coincide avec $,, alors dans l'ouvertE donc est continuement drivable dansB , donc dahs {(fi) tout entier.

296
Le thorme 29,1, aboutit Ei la mme formule que Remarque le cor011 aire 4 du thorkme 11; mals les deux nonc6s sont un peu rkiproques l'un de l'autre, puisque l'un part de deux homomorphismes rciproques drlvables Four aboutir & l'lnverslblllt de $)'(a) , 1 autre part de 1 lnverslbillt de $'(a-) pour trouver deux homomorphismes rbclproques drlvables. Il est bien Evident que l'enonc 29,2', est d'un caractcre beaucoup plus dlicat. SI E etr sont de dimension finie, et SI l'on y EL choisi des signifie simplement: FZZGentlels, l'lnverslbllit de {'(CL) ire; .nt;, a~tr~~m~rtl~~xsf~:rentrt~lse cGttfm;naft jacoblen > Le th6orme 29 nous amne poser les dfinitions suivantes : Dfinitions - Soient LX et F deux espaces topologiques,$ une application continue de dansF . On dit que j' est une axlcatlon ouverte, SI l'image directe par Y de tout ouvert de0 est un ouvert deF . On dit que 1 est un homeomorphlrme local deL2 dansP si, pour tout point a de LL , Il existe un ouvert A deD contenant a. et un ouvertB de F contenant& , tels que $ soit un homeomorphisme de A surB . On dmontre alors Immdiatement ce qui suit : A.) Pour que y soit ouverte, Il faut et Il suffit que, pour tout point a de 0 , l'image par 4 de tout voisinage de a soit un voisinage de $(~);OU encore que, pour tout a,,llmage par -4 de toute boule ouverte de centre acontienne une boule ouverte - - rice eeritr-e ~(CL) (Nous avons demontr le "11 suffit dans la dSmonstratlon du thorme 29, 2O,et le "Il faut" est vident). B) Tout homomorphlsme local est une application ouverte.C'est cc- que nous avons montr dans la dmonstration de 29,1 : qucrnd $ est un homeomorphis e local, alors, pour touts deA, (4f) est un voisinage de j(z); et tout volslnagev dex, donc 4 est ouverte d'aprs $ . C) S1! est une application contlnuement drlvable d'un ouvert a de l'espace affine norm complet E dans l'espace affine norm 7 , et si, pour tout% dea , #'c-c) est lnversible, alora 4 est un bomomorphisme local defi dans F . C'est ce qu'indique le theorme 23. En partlculler, 1 est une ELPpliCatiOn OUVerte. et /kW est un ouvert de F . --

297 D) Une application8 ouverte inJectlve est un homeomorphisme defi sur son imageY . C'est ce que nous avons dmontr dans la dmonstration de' 29,2O . Le tableau suivant rdsume ces rsultats : les flches lndlquent les Implications. On suppose que 4 est une application continue d'un espace topologiquefi dans un espace topologiqueF E,F sont affines normes complets,fi ouvert de E, 4 continuement driva-- e ble,~'c~~lnverslble pour touts de fi .

L'image par-# de tout voisi naze der est un volslnage de jtx)


i

z Z

Il est bon de savoir qu'on ne peut gure aller plus loin, et qu'en particulier les rciproques des lmpllcatlons enoncees sont fausses : Prenons C> . Si$ est un homomorphiame local defi dans FI continuement derivabie , sa drivki -$"c=) n'est pas ncessaire-. ment inversible pour toutr de a . Par exemple >c 43~~ est un homdomorphisme drivable detE sur IEp, maie sa d6rlv&e est nulle , n'est B l'origine. Son homomorphlsme rciproque, y -+ a%.~ pas derlvable h l'origine. Prenons B) . Une application ouverte n'est pas n6cessairement un hombomorphisme local: Par exemple, toute projection d'un produit d'espaces topologiques sur un des espaces facteurs, est ouverte, comme le montre immdiatement la dfinition des voisinages; ce n'est pas en anCra un homomorphisme local ( la projection (=,y) + x deR* sur-R n'est pas un nomomorpnl srw local 1 ). Enfin dans D)l'hypothbse " 4 est lnjective" est irldlspensable de mme que dans le thorme 29,2'.

298
Par exemple, l'application 5 - a' de C dans c , restreinte l'ouv$rt,fi complmentaire de l'origine, vrifie # (9, = 23 #o est inversible pour tout bien la y,onditlon '$defi; elle est donc un homeomorphlsme local et une application ouverte, mais n'est pas un homomorphisme parce que non injectlve. Reprenons le thorme 29. En supposant -P(c&) inversible, nous avons dmontr une proprit d homomorphisme; on en dduisait comme consquence une proprit d'application ouverte, moins forte d'aprs ce que nous venons de voir. En fait le caractre d'application ouverte est en effet li a une propriCtC moins forte que l'inversibllit de {'(a) , son caractre surjectif : Thorme3 - Soit4 une application continuement drivable dun ouvertfi d'un espace affine norme E dans un espace affine F de dimension finie. lu/ Si a est un point defi et si J'(a) est une surjection de f sur 7, alors l'image pour-# de tout , limage par y voisinage de CL est un voisinage de $'(a) de toute boule ouverte de centre CL contient une boule ouverte de centre .j! (a.) . 2'/ Si, pour toutx de fi , t'(z) est une surjection de sur 7 , l'image par # de tout ouvert de Sz est ouvert est un ouvert deF ; en particulier #(fi, (Autrement dlt,# est une application Ouverte). L'hypothse" F est de dimension finie" est videmment trs restrictive: on dmontre qu'on peut la lever, en supposant E et F complets. Dmonstration. Dmontrons 1")

i = 2,2,... WL , une base de? Soit c&> , Puisque fiaj est surjective, il existe des vecteurs 2, ,%; ,... X ayant pour images les J$ ; les j?; sont indpendants puisque leurs images par J'(a) le sont, et par-suite la restriction de e'(a) au sous-espace vectoriel EO de dimenslonm engendr-5 parles XL est une surjection de E, sur7. Mais, E, et F ayant la m@me dimension, &'(cL] est une bijection de f, sur P,autrement dit, considre comme app_llcation linaire de E, dans ?f , elle est inverslble; et E ,,,de dimension finie, est complet (thorme 41 du chapitre II). Alors la restriction de& au sous espace affine E,, men par & paralllement E,, a une drive ena qui est inversible, et E, est complet; on peut lui appliquer le thorme 29, et cela dmontre 1"). Nous voyons que, si %' est un voisinage de a , non seulement l'image {(9t, est un voisinage

299 mais mme l("v n E,) est un voisinage de $)(a>. Le passa& 2' se fait comme dans la demonstration du thorme 29, c'est--dire en utilisant le critre A pour les applications ouvertes. Naturellement il n'est pas question ici que # soit un homomorphisme local, la drive g'(x) n'tant pas suppose injective.

de [(CL)

Thorme 31 - Si dans les conditions de l'nonc du thorme 28, la fonction 8 estm fois continuement drivable dans 4 , alors la fonction implicite 4 estm fois continuement drivau ble dans A .

Dmonstration - Le theorme tant dmontr pour nZ =1 (tho-reme 28)faisZns une rcurrence : suooosons le thorme dmontr pour la drivabilit d'ordre WL:;, dmontrons-le pour la drivabilit d'ordre%32 . Remarquons d'abord que l'quation -lLl.J- = 1 traite dans la 2me dmonstration du thorme 27 rentre dans le cas tudi ici. car (a,~)- 'Lu- est bilinaire continue, donc indfjniment drivable; donc U. -u.-l est, en vertu de l'hypothese de rcurrence, de classe Cm-' sur U . Alors considrons la formule :111,8 37). La fonction en vertu de l'hypotht?se de rcurrence; % est c'onnue commeCm-' -8 g est Cm-:Puisque P est Cmalors x d 3r ( 3c, 4 (2) ) est Cm- bx 28 d'aprs le thorme 19. Il en est de mme de r, - ~ ("J y$ l'# Comme, d'aprs ce que nous venons de voir, u--+ u-' est encore m-1 c , le thorme 19 montre encore que z+ gj (21 pq)-' m-l est bilinaire continue Enfin (a,~) + est C def(t;<)'x L(G'; 3) dans >iT;zj (thorkme 54), donc le thorme 1s montre que 9' est C"-' : donc 1 est bien C . Corollaire 1 - Si 7 et G sont des espaces de Banach, 'u (resp. ) l'ensemble ouvert des lments inversibles de .str';G) -'A ---+ u-' est un homomorphisme de % suru-; indfiniment diivable ainsi que son homomorphisme rciprogue. Ceci complte le thorme 27. En fait nous avons, par rcurrence, ddmontr ce corollaireau cours mme de la dmonstration par rcurrence du thorme 30. Dfinition. On appelle CT diffomorphisme une bi,jection, classe Cm ainsi que sa bijection rciproque. Alors u--)u-' est un C- diff'omorphismc de

de % sur Uuu-' .

.300

Corollaire 1 bis - Si z est une applicationnr fois drivable - d'un (resp. de classe c-.-I ouvert fi d'un espace affine _-------. norme E- dans &Z (Fi <), et si, _- .~_-~.- fi,(r) pour tout x de est un .-.-- .-inversible del(f;c), alors z+ tu-' lment - ..--.--estm fois drivable (resp de classe C" ), de fi dansdJ(x;F). -Y-Cela rsulte du corollaire 1, et du thorme 19, l'application tant compose de x -3 u(x) et de ti - u-l/ Comme cas tr&s particulier, l'inverse $- -_-d'une fonction - scalairej( r = c = K =-?(r;G,)partout #o, mfois drivable ou de classe Cmsur fi c E , est aussi m fois drivable ou de classe Cm . est une fonction 2 fois s i t-m-l~ t) drivable surK a valeurs dans un espace de matrices carres, et si 31L(t) est inversible pour tout t , la drive seconde d' (mJ-') s'obtient immdiatement, en drivant (111,8;34):
dt

Corollaire 2 - Si, dans les conditions du thorme 29, l", 4 est de classe C--, alors la bijection reciproque 4-l de 0 est une application de classeC-de 0 dans A: # e .,'t un Cm-diffeomorphisme de A sur B . Naturellement lc calcul, dans le cas le plus genral, de la drive d'ordremde J$ , a partir des drivees partlelles d'ordre 5 m de la ;onction 4 donne lieu d'inextricables complications dans l'crituie algbrique. Nous nous bornerons Cr donner un exemple particulier : soit p une fonction de trois variables relles et consldrons L'quation : (FtJ;L9) +,2;5 ,$) = 0. On se propose, a;ant calcul ,% en !'onction de x et de y au voisinage -dun point o la drive partielle -?-!est # 0, d'exprimer, en ce point, les drives partiellei'+,q, L,A, t, . On a dj vu

301 Il reste. alors driver les expressions prcdentes par rapport X et y , en tenant compte naturellement du thorme des fonctions composes, et 1 on obtient les expressions suivantes :

(a,8 M)

On peut encore oprer comme suit : On crit sous forme entire la relation qui donne ,p , c'est--dire :

on peut alors diffrencier cette relation, par rapport 2~ et Y ' en remplaant naturellement CL>, d+,dq par +&ctqdLj ,ndx+a+,d&ztt+ . On obtient alors la relation :

En galant L zro les coefficients de& ?t de $, on obtient aussitot le calcul des drives partielles h et A . Un calcul analogue fait L partir de la relation : 2 + q FL = o,donnerait les drives partielles A et t a Il existe encore une autre mthode : c'est l'utilisation du dveloppement de Taylor (voir thorme 21 bis et 21 ter).

Ecrivons le dveloppement de Taylor d'ordre 2 de # , au voisinage du point z ' Y 1% . On a la formule :

Si l'on remplace, dans cette formule, 5 par son dveloppement de Taylor au voisinage du point r, y , c est-adire :
(I&f;521

2 = +xtqY+; (hX2+ 2nXY + tYP)+ -.on doit obtenir identiquement0 En galant 0 les on a 5 quations qui coefficients de X, Y, X2 , XY , 7' donnent F 1 q 9 IL, d, t On trouve'd'abord $ et q en galant 0 les coefficients de X et Y En galant a 0 les coefficients de , on'trouve : P,XY, Y2

On peut encore, dans cette mthode du dveloppement de Taylor procder avec une variante. Ayant calcul les drives premires+ et q , on calculera les drives secondes en galant o l'expression (111,8;51), et en y calculantZ en fonction des autres quantits, c'est--dire X, Y,X*,XY, : On obtiendra alors la formule : Y*> xz, YZ , z'

303

Dans cette formule, Z est exprim l'aide deXZ,YZ et 2'; mais il est possible, pour avoir une approximation du second ordre, de se contenter, dans ces expressions, de remplacerz + et y ayant t calculs auparavant. par +X + QY , On obtient ainsi l'expression :

+2g~x(+XtqY)+*- Y(+.X + qY) b24 OP+


+ 3(*X + qY)2 ]+... I

ce qui donne encore +A, +, +t , en,calculant les coeffi cients de x2, ZXY, Y2 , dans le dveloppement de Z .

Nous avons dj vu ce qu'tait le problme du changement de variabie antrieurement au thdorme des fonctions lmplicites, mais ce thorme nous permet maintenant des changements beaucoup plus importants. Supposons qu'on ait une quation aux driv6es partielles du second ordre par exemple, satisfaite par une fonction scalaire J$ de 2 variables scalaires x et y , soit

On fait alors la fois le changement de variables et le changement de fonction dfinis par les formules : (lIt,8;57) X = X(v#, /a> > y = Y<vj,~>, z = Z(v#,$, *

On voudrait savoir comment se transforme l'quation aux drives partielles, lorsqu'on fait le changement de variables de variaqbles n est et de fonction considr. Un tel d'une part (111,8;57 dfinjt un C-diffomorlgitime que si, phisme d'un ouvert de K3 sur un ouvert de K , et si la surface 3 = y+ est ainsi transforme en une surface qui x, Y,2 n'ont videmment pas la mme signification que dans ce qui prcde.

304 soit encore de la forme 2 = Z(X,Y) les fonctions crktes tant de classe C2 . Suivant la'mthode habituelle, il faut donc calculer +, q , h, A, t, en fonction des drives partielles nouvelles P, (z , R , S,T . On pourra commencer par les drives du premier ordre, et continuer par les drives du second ordre. Pour les drives du premier ordre, par exemple, on partira de la relation dZ =PdX, QdY > on remplacera alors dX, dY, dz, par leurs expressions diffrentielles tires de (111,8;57), et l'on obtiendra ainsi une relation entre dr , d';) , d$,; cette relation, mise sous la forme tra de calculer + , q En diffrentiant la relation obtenue, on calculera d+ en fonction de dr ~~jx~s.y~p'i~~ T ;;emplaant % , dp, dQ, parpdx+q%j 1 j f puis+ et 9 par leurs valeurs antrieuremerk calcules, dX et dY par leurs valeurs tires de (111,8:57) (o 4 est encore remplace par +dztqdLd,+,etq dj calculs), on obtiendra& comme une combinaison de d/c, , qui, mise sous la 9 forme c+=hdcG+Adq, donnera Jo et A en fonction de XI 3~3,
P,Q,R,S,T.

On calculera de mme t . On portera tous les rsultats obtenus dans (111,8;5C). Naturellement 1 dquation qu'on obtiendra en P, Q , R , S,T, contiendra en fait les quantits x,9, /j,,et non X, Y , Z: il faudra bien, si elles interviennent effectivement,calculer (2, 7 J $)en fonction de (X,Y,Z) en rsolvant les quations
OIL&~~) *

* Au lieu de (111,8;57), il se peut qu'on donne les anciennes coordonnes en fonctions des nouvelles, ou 3 relations non rsolues entre les anciennes et les nouvelles; il y a une grande richesse de cas possibles. Plutot que d'utiliser une mthode standard, il faut savoir rflchir ! En Mathmatiques Speciales, on a utilis de tels changements de variables quand, par exemple, partant de la courbure exprime en fonction de =',y" , pour une courbe ~6 = YiN) en cartsiennes, on l'a calcule en fonction de R.7 h', pour une courbe en polaires h = h(f).

305
3 9 VARITtiS DIFFRENTIABLES Nous avons vu, a propos du thorme 8 A, que l'ensemble&

dfini par une quadu produit d'espaces affines ExF tion 7 = P(X) , s'appelle une varit diffrentiable, si f est fonction drivable. Il s'a pelle une varietm fois estm fois drivable, varit diffrentiable si la fonction continuement diffrentiable, ou~n fois continuement diffrentiable, si4 est continuement drivable ou m fois continue ment drivable, varit indfiniment diffrentiable, si $ est indfiniment drivable; on dit aussi varit de classe C au lieu de dire varitmfois continuement diffrentiable, et varit de classec" au lieu de varit indfiniment diffrentiable. Ce sont surtout ces varits de classe C"" et , on a affaire ii ce C" qui sont utilises. Si m = 0 qu'on appelle une varit topologique, dfinie seulement o& est une fonction continue. par une quation 3 = tir) Les varits topologiques 0nC aussi un rle trs important, mais nous nous bornerons uniquement a tudier les varits de classe C" pour TTLZ- I . Il est bien vident que les exemples de varits ainsi donns ne sont pas les plus gnraux; ainsi il est normal de considrer que, dans un espace euclidien affine de dimension N une sphre est une varit indfiniment diffren. cependant cet espace tiable de dimension N -1 affine n'est pas donn naturellement comme un produit, et, si l'on prend un systme de coordonnes dans cet espace affine, on ne peut pas reprsenter la sphre toute entire en exprimant 1 une des cqgrdonnes comme fonction indefiniment drivable des autres; on sera oblig de partager la sphre en rgions suffisamment petites, et, dans chacune de ces rgions, l'une des coordonnes, convenablement choisie, pourra s'exprimer comme fonction indfiniment drivable des autres. Ceci va nous mener au concept gnral des varits de classe C"
-- ---- ---Dfinition- - d'une- varit par expression de certaines coor- --.-_ - - _donnes comme fonctions des autres. Soit E un espace affln,e des-autres. affine sur le corpsIK des reels ou des complexes, de dimension N; soitV un ensemble de E . On dit que V est une varit de

dimension?% , de classe Cm , si, quel que soit le point a de V , il existe un rfrentiel EL de V , il existe un rfrentiel de de E, soit : 0 I e,, e2 e.ms,eN , - un ouvert@ du sous-espace des72 premiers axes de coordonnes, du sous-espace des72 premiers axes de coordonn &, n C 2. un systme de FI- 7t fonctions GA, k = i,Z,...N-n,de classe C, valeurs scalaires et un ouvert 0u de E dfinies sur a dont la projection sur'le sous-espace desn/ contenant CL premiers axe: de coordonn&es soit LR , tels que l'intersection de coordonn&es soit soit exactement l'ensemble des points cc = (~c,,x~,...,x/~) VnWde E vrifiant les equations * Une quation de la sphere de centre origine et de rayon . A cause de +,ce n'est pas une fonction (et mme si on choisit + ce n'est pas une f'onction drivable aux points o cc, = o ) .
R dans R est 3c,= k \IR'-%I-...-%i-,

306 % zfi+%
Ainsi,

= GJ (y ,x2,... > xn) dansv,

= 1,2 ,...N-a.

les N - n dernires coordonness,,, , r;L+* >---, SN s'expriment comme sur la varl6t V fonctions de clasie C" desn premires coordonnes x,, =2 1.-- , =* , qu'on peut choisir arbitrairement dans (Aa (On pourrait s'tonner de ce rle particulier joue par les TL premires coordonnes; il n'est pas tonnant, puisque, pour le pointa considr de V , nous nous sommes permis de choisir un refrentiel de E ; si doncrz des coordonnes jouent un rle particulier, on peut toujours, par changement d'ordre des vecteurs du rfrentiel, se ramener au cas commode o ce sont lesn premires). Nous verrons plus loin (corollaireldu thorme 32) une dfinition quivalente, dans laquelle au contraire les TL premires coordonnes ne jouent pas de rle particulier, parce qu 'on a choisi une fois pour toutes un mme rfrentiel de E . On peut encore dire que la sparation, dans le systme des N coordonnees, d'un cotk des n nremires. de l'autre desN-n, sui\ rantes, Identf'le - E a1lsrodult JKSXKN-", et -.-^' l'application de l'ouvert aj dex% Que, si l'on appelle % dansK"-", d6finie .par (III,g;l), alors 9 est de classe C", est exactement l'ensemble des points et l'ensemble V n 2lr de 32 = (y,-$) E =IK"xKN-", vrifiant l'dquation Z = 4( " Nous retrouvons ainsi la situation particulire tudie au thorme 8 A, mais, au voisinage du point a, nous nous sommes permis de choisir un rfrentiel particulier, amenant cette situation particulire.

SoitV un ensemble d'un espace affine E de divnsion N. de U On appelle Zue vraie de m C" . de d-m , me anQlicatior2 @ : u + @ tu.) I d'un ouvert (3 deKn dans E , ayant les proprits suivantes :

l"/ @ est un homomorphlsme de (4 sur V ; 2O/ @? est une application de classeCwde (9 dans E ; 3/ En tout pointa = (0(,,a2,-.-,%) de 6 , l'application drive @'(LX) e -f(Kn; ) est exactement de rang n ; autrement dit, limage, par cette application, de + D'aprs la propridtb Suppos&e de la projection de v, (DC,,ZIC~, . . . . PL,) est dans@ , et GA est definie sur@.

307

l'espace vectorielIK71 , est un sous-espace vectoriel de dimenslo;; de E ; ou encore, les vecteurs ddrivdes parrO.-n,sont ?-L vecteurs indpendants tielles -(a), ; ,u"~,,,,,", = '12 au moins des3d$terminants de rangn de E l'un de la matrice drive (matrice des .~:(a) ) est # c. On se doute videmment que les varites, de dimensionn et de classeCmde E,sont les seuls ensembles pouvoir admettre de telles reprsentations paramtriques. Par contre, il est bien vident qu'une varit n'admettra pas, en gnral, de telles reprsentations paramtriques; cela impliquerait en effet qu'elle soit homomorphe un ouvert deK*, or l'exemple de la sphre, qui est compacte, montre qu'une varit ne peut pas tre en gnral homomorphe un ouvert del!S*; ce sont seulement, encore une fois, des rginns suffisamment petites de la varit, qui pourront admettre de telles reprsentations paramtrlques. Bien entendu, la donne de (P contient celle de l'ouvert (9 de lKn et de son image @(a) dans V * mais on l'indique souvent par la notation @ : (3 -j. sh C@i Thorme 32 Pour qu'un ensemble V d'un espace affine E de dlmensionN soit une varit de classe C" de dimension n , il faut et il suffit que, pour tout point u de V , il existe un voisinage ouvert9 de CL dans E , tel que l'intersection v n2u admette une reprsentation paramtrique vraie, de dimension n et de classe Cm . Dmonstration l"/ Supposons queV soit une varit de dimension% et de classe C" . Soit a un point de V . Si alors on dtermine les ouverts 63 etv,comme il a t fait , et de dans la dfinition, il suffit de prendre C? = @ dfinir l'application@:u-X;=@(u), partir des fonctions GA de (III,g:l), par : 05,9;2) x,=u ,>..., 3c,=u,, sn+,= G,(u,,+-.,Q ,-.. =,, = G,Ju,,u~,...~~), pour avoir une reprsentation param$;;ique du type cherch; 1, qui est c'est ici le dterminant jacobien x2,.-.,5,) D(u,, , up ,a.. ru,) ' sQrement + 0 + . 2'/ Inversement, supposons que V soit un ensemble de E vrifiant les proprits de l'nonc. Montrons que V est une varit de dimension n et de classe C"". * Ce que nous venons de faire est l'astuce bien connue du tepin qui, pour tudier une courbe 2 = Q(z) , prfre poser SC= t , y = @t)-

308
Soient& un point de V , et 4 une reprsentation paramtri;~eu.v;~~,,k$omomorphisme d'un ouvert@ deK"sur un voisinage . Choisissons arbitrairement un rfrentiel de E. Alors l'application 4 possde, au point U = Qi-'(Q), une matrice drive, par rapport aux rfrentiels deKmet deE ; cette matrice drive, par hypothse, est de rang+- , et l'un au moins de ses dterminantsnlignes et?z colonnes . En changeant au besoin l'ordre des vecteurs de la est# 0 base de E nous pouvons supposer que c'est le determinant jacobien lb, #x2*... > X?L) . Le rfrentiel ainsi form dansE D(u,, UAP,--., un) l!identifie h K" et la distinction du systme des n premieres coordonnes'et des N-TL dernires l'identifie au produit IK?xK"-". C'est pourquoi nous reprsenterons tout pointx de E comme un couple (y,j), vtilK",$6KN-"; soita =&,c). L'application @ devient alors une application de l'ouvert@ dans le produit Kn K nc"-" et se dcompose par suite en un systme de deux applications X,y, de (9 dansK"et KNmn respectivement, savoir y = X(u) , 2 = . Mais alors le dterminant jacobien de l'application X de8cK" dans K" au pointd. est # 0 . D'apres le thorme 29, il existe donc un ouvert& contenant u dans u , et un ouvert@ contenant& dan.slK" , tel- que X soit un homomorphisme deti sur aj , continuement drivable, ainsi que son homomorphisme rciproque ; en outre, X est de classe C" , et le corollaire 2 du thdorme 31 indique que son homomorphisme rciproque est aussi de classe Cm . Dsignons parX-'cet homomorphisme rciproque, de & sur&, . L'image de& par@ est alors un ouvert de V , puisque 4 est suppose tre un homomorphisme de 6 sur son image, et que celle-ci est ouverte dans V . IL existe donc un voisinage ouvert9 de a, dans E , tel que 4(a) = v n vComme ig(Q.k) se projette surlK" suivant on peut suppo:er queW aussi se projette suivant 03 a (sa&5 quoi on le remplacerait par son intersection avec l'enAlors, pour qu'un semble ouvert {x; (~,,=c~,.~.~~~)E~} de K"). point% = (v,$)appartienne V n T , il faut et il suffit qu'il soit l'image par 4 d'un point de (% , c'est-a-dire que j appartienne IR , et que 3 soit rellde 9 par la formule 3 = If (x-'(y) . Cette application compose 9 = vOX-' de deux applications de classeCmest elle-mme de classe Cm, d'aprs le thorme 19; nous voyons donc bien que nous avons pu trouver un volsinageqi de o, dans E , et un rfrentiel tels que l'intersection V n aV puisse se reprsenter de E o 9 est une application de par une quation 3 = g(y) classe C-de @ dans E Ceci tkt vrai pour tout point a. dev, V est bien une vari& de dimension72 et de classe Cm .

309 Nous avons en mme temps dmontr que, si l'on a choisi au pralable un rfrentiel quelconque de E , alors,pour tout point a de V , pour obtenir un rfrentiel vrifiant les proprits de la dfinition d'une varit, il suffit de changer convenablement l'ordre des vecteurs de base; ce changement dpendant videmment de d . On peut donc noncer : Corollaire 1 - Soit V un ensemble d'un espace affine E de dimensionN . Pour queV soit une varit de dimensionn et de classe Cm , il faut et il sul'fit que,un rfrentiel de E ayant et& choisi arbitrairement une fois pour toutes, alors, pour tout point u- de V , il existe une permutation c de un ouvert l'ensemble 1, 2 ,- -. I N 03 du sous-espace engendr par l'origine et les vec teurs de et un ouvert% de E ,c8 ntenant a t base Tc,, T,,,... , 7.Tcw , dont la projection sur le sous-espace prcdent soi t 23, enfin un systme,de N - n fonctions scalaires GA, -PS. ,N-n, de classe Cm, definies sur C3, de telle manire que l'intersection v n %7 soit definie par les equations

&=

1,2 ,...>

N - n .

Corollaire L? - Soient E., F , deux espace? affines de mme dimension finie, H un diffomorphisme de classe C" d'un ouvert 91, de E sur un ouvert H(U) de 7 . Alors, si V est est une varit de dimension n et de classe Cm de ?L, son est une varit dc H(%I+) , de dimension n et H image(V ) de classe Cm . Ce corollaire exprime que les varits de classe C" se conservent par les Cm- diffeomorphismes. , une reprsentation Dmonstration - Soit @ : (9 * @((9) paramtrique vraie d'un ouvert a(0) de V . Alors l-l o @ ; c'est une appliest un homomorphisme de 8 sur HC@ ((PI) cation de classeC"de 0 dans F ; si a e c9, (HO@ )'(ti) = H(@ta)) o @(oc) est de rang n. , parce que a'(a) est de rangn. et que H<@(a)) est une bijection linaire (corollaire 4 du thorme 11 appliqu H ). Donc H 0 @ est une reprsentation paramtrique vraie, de dimension n et de classe Cm . Il existe des reprsentations telles que dont les images forment un recouvrement de V , donc les 4 , et le imags des H O 6 forment un recouvrement de H(V) corollaire est dmontr.

Corollaire 2 bis - Pour qu'un ensemble V d'un espace aff'in-5 E de dimension N soit une varit de dimension n. et de classe cm , il faut et il suffit que, pour tout pointa de% il existe un C""- diffomorphisme 1 d'un ouvert 5 de M% sur un voicinage 'U de a dans E , tel que v n V soit l'image par & de l'intersection de 0 et du sous-espace vectoriel IK" engendr par les m mjers vecteurs de base de-RN. Ce corollaire exprime que, localemenc,on peut amener par un CnLdiffomorphisme , une varit de classeC"et de dimensionfi de E devenir un sous-espace vectoriel de dimensions deKN. Dmonstration la l/ Supposons d'abord que V possde psoprit nonce. En tout point a de Q-'(V), la drive @'(a> est une bijection linaire deKN sur (corollaire 4 du thorme 11); donc elle est injective, ainsi que sa restriction au sous-espaceK" considr, qui est par consequent de rang n . Alors la restriction 4 de 5 (4ALlW est une reprsentation paramtrique vraie de dimensionn et de classe C", et comme chaque point de V a un voisinage ayant une telle reprsentation paramtrique, V est bien une varit de dimension n et de classe C" . 2O/ Rciproquement, soit V une varit de dimension= et de classeC'". D'apres la dfinition, siatV, Il existe un rfrentiel de E et un voisinage @U dea dansE, dans lequel V peut se dfinir par (III,g;l), avec (=, > =2, . . - > xn ) e @l . Appelons@ l'ouvert de KN , form des points dont lesn premires coordonnees dfinissent un point de 63 : 0' = {JC; (Z1rZ2 ,a.. , JCn) c 8) . Alors les formules :

x. n+&

- U?t+& + Gp,, u,,... , u,) ,

4%

= 1,2,...,N-n

dfinissent une application @ de a' dansKN identifi p; on a 5(03*) =Os' , et @ est une bijection, de bijection rciproque 8-l dfinie par : 3 = xa ' 3 =
1

,2, . . . , n; & =
1,2,...
,

Un+&= x,+0, - Gjp,' x2 J'. . , 7%) ,

N-n

311

S et 5-l sont tous deux de classe C" puisque les GA sont de classe C" ; donc 3 est bien un'homomorphisme, de classe C" ainsi que son homomorphisme rciproque . Si on appelle 8 l'image rciproque &-l(g) , c'est un ouvert dcKN, et@,restreinte S, a les mmes proprits; mais alors Vf~olJ est dfini par (III,9:1)Tet par suite est l'image par? du sous-espaceu,+&= o, ?&=1,2,... N-n,ce qui dmontre le corollaire. Si v est une varite de dimensionrr. et de classe C"', toute reprsentation paramtrique propre 4 de classeC"d'un ouvert V (I 0' de cette varit s'appelle aussi une carte locale (ou carte) de classe C" * ou simplement une carte si aucune confusion n est craindre. L,'ensemble @(19)=VnQ s'appelle aussi limage de la carte, et Cp est aussi appele une carte de V CI W . Si Cp(@) contient le point a de V, on dit aussi que la carte recouvre ce polnt. On appelle atlas de la varit V tout ensemble de cartes d'ouverts dont les image; forment un recouvrement de V . de V L'atlai universel de V est l'ensemble de toutes les cartes 7sous-entendu : de dimension-n et de classe C" ) d'ouverts de V. * Ces mots de carte et d'atlas sont videmment tirs des reprsentations de la terre. La surface de la terre est sensiblement une sphre et on peut la considrer comme une varit de dimension 2 . Il n'existe pas de reprsenta tien paramtrique globale de cette varit compacte partir d'un ouvert deW2 ; mais il existe un recouvrement de cette terre V par un systme d'ouverts, tels que chacun d'eux soit exactement limage d'une carte. Naturellement, comme V est compacte, il existe un atlas fini de V, c'est-a-dire comprenant un nombre fini de cartes ** .Chaque "page" d'un atlas est un rectangle, que nous considrons comme tant un ; en face de diffrents points de ce rectangle ouvert deIF?.' rectangle on a marqu le nom d'un lieu de la terre, c'est-adiredknpoint particulier de l'ensemble V . Une carte parfaite du point de vue mathmatique devrait avoir plac, en prsence de tout point du rectangle, le point correspondant de la terre, c'est--dire exactement avoir dfini une application 6 du rectangle ouvert sur un ouvert de la varitv. Du fait que les cartes sont des ensembles ouverts, il rsulte invitablement que certains points de V sont recouverts par plusieurs cartes de l'atlas (nous exigeons en effet que chaque ville du monde soit au moins reprsente par un point intrieur l'un des rectangles-cartes); si en effet chaque point n'tait recouvert qu'une fois, V serait runion d'un * L'atlas universel est un ensemble de cartes ayant la puissance du continu. *+ Les atlas usuels ont bien un nombre fini de cartes. L'atlas universel, pour la raison indique dans la note * I serait encombrant et coteux. Ii&&! &&3Tcy;

nombre fini .1 d'ouverts disjoints, donc ne serait pas connexe, or la terre,comme toute sphre,est connexe, qu'on le regrette ou non. Exemples de varits l"/ Toute varit linaire de dimension n est une varit indfiniment diffrentiable; elle comprend en effet un atlas ii une seule carte, obtenue en choisissant un rfrentiel de cette varit, rfrentiel qui dfinit une bijection 4 linaire de 'JK"'sur la varit, ayant toutes les propriets voulues. En particulier l'espace E lui-mme est une varit. 2'/ Nous avons implicitement suppos n 31 . En fait, on est amen considrer comme varit de dimension 0 de E tout ensemble V de points isols. Une carte d'un voisinage est alors l'application O-, a. de 1K"= \Oi deaeU On est aussi amen considrer que la partie vide 8 est une varit sans cartes, de dimension -1. Une varit de dimension1 s'appelle une courbe, une varit de dimension 2 une surface, une varite de dimensionN-1 une hypersurface. Toutefois ces mots ont t et sont encore employs dans tellement de sens diffrents qu'il faut tre prudent dans leur usage. Il est habituel de considrer la lemniscate de Bernoulli comme une 'courbe", mais ce n'est pas une varit pause de son point singulier; en disant "courbe de classec" on prcisera bien qu'on veut dire "varit de dimension 1: de classe C, et la lemniscate sera exclue. 3/ Une varit V de dimension N d'un espace affine E de dimension N est simplement un ouvert de E (en effet, ici N-n=o; si l'on revient la dfinition, il n'y a pas d'quations (III,q;l), et V c1 "u = ?? = a, ouvert de E contenant a- ; donc la dfinition exprime simplement que tout pointa de V a un voisinage v dans E qui appartient v donc que V est ouverte). Un tel ouvert est alors une variek de classe C " , et il admet un atlas a une seule car&, dfinie par 1 application identique de Y./ c E , identifi par un rfrentiel, dans V . tit.lKN Toute partie d'une varit V de E , qui est ouverte dansV, est une varite de mme classe,et de mme dimension. de mme Inversement, si W et V sont des varits de E alors W est simplement Ln ouvert dimension n , W c V deV . Soit en effet a GW D'aprs le corollaire 2 bis duorime 32, il existe un' C" - diffomorphisme 0 d'un

312

313 ouvert 8 de*KN sur un ouvert de E contenanta,tel que 6-l (V) soit l'intersection de 6 avec un sous-espace vectoriel KK de KN . Mais le corollaire 2 montre que @- (W) est aussi une varit de dimension* de K", ncessairement contenue dansK" ; ce que nous venons de voir au dbut de ce 3"/ montre que c'est un ouvert deKm et alors g-'(W) est un voisinage de $-'(a) dans s-'(V): donc W est un voisinage de a dans v . ceci tant vrai PPF tout oointa de W , W est bien un ouvert de V . 4"/ Montrons que, dans un espace affine euclidien de dimenslonN surIFe, une sphre est une varit indfiniment diffrentia. Pour simplifier, prenons un ble de dimension N -1 rfrentiel et pour S la sphre unit6 de centre origine. l'ouvert de E dfini par l'ingalit Appelons vi,+ x. > 0 . Appelons a. l'ouvert deKNel dfini par a a cc: + ,+...+$ + 22. +...++ 1 . Alors, dans T,+, la sphre S a+' a-1 est dfinie par l'quation
(llq9;L)

(22; ,x* ,..' ,Ly-, ,y+, ,... XN ) 6 'Di )

xi = ~-~~-.---~-,-~+,-...-~N . dfini par xa < 0 ,

On oprera de mme dans l'ouvert qj,-

et, comme ceci peut se faire pour 4 = I,Z ,--. , N, on voit que notre affirmation est dmontree, et qu'on a recouvert s par un atlas de 2N cartes de classe C" et de dimension N-1. Considrons la reprsentation paramtrique classique de la sphre deux dimensions dans@ par les formules

Ici (9 sera, par exemple, louvert 0 < 9 c ZT(, OC0 < 71 ,& IFp, et l'application (111,q;S) aonne une carte de l'ouvert ae la spnere aefini par les ingalits : y # 0 ou demi mridien ferme Lp -go= 0, 5 c o (complmentaire du I 06 8s II ). On se se-rt habituellement de la reprsentation prcdente pour toute la sphre en admettant les valeurs 06 9~ 2n, 04Cjs~,mais alors

314

ce n'est pas une reprsentation parametrique vraie. Autrement dit, cette carte elle seule ne peut pas, comme il a dj& t vu, constituer un atlas de toute la sphre. Par contre, l'aide de la projectinn strographique, il est facile de montrer qu'il existe un atlas de la sph&re constitu par deux cartes seulement. Considrons en effet l'application reciproque de la projection strographique, c'est-&-dire l'application de@-' dans la sphre, dfinie par les formules u= (u,,u~,...,u,,-,) -W z= (x,,zc~,...,x,,) , avec :
/
2u. c t

i = 1,2,...,

N-I

OF-dfinit bien l, pour,& =+l ('LU+ -1) , une carte de classe dont 1 image est 1 ouvert de la sphre, complmentaire du pile Nord (resp. Sud)(c'est--dire du point 0, O,...,E (*)) Nous avons donc bien un atlas de la sphre form de 2 cartes. Il rsulte de la dmonstration du thoreme 32 que, si nous considrons l'application @ :(~,a) - X-'(v), c'est une application de v dans EL , dont la restriction la varit VnW est aussi la restriction de l'homomorphisme rciproque @-' de @ . On peut donc dnoncer : Thorcme 33 - Si a: 0 -+ <p (0') , est une reprsentation paramtrique vraie, de dlmensionn et de classe C" , d'un ouvert d'une variet v de Et et si Q(a) = a, alors il existe un ouvert& de 0 contenant ti , un ouvertq de E contenant a, Vn'Ir = !w!ut et enfin une application 0 de classe Cm de 'Iv dans a , dont la restriction Vn V coincide avec la restriction de l'homomorphisme rcioroaue de 6 ; en particulier, ona dans fl:@o+ = 1. F<ais, naturellement, on n'a pas @ 0 0 = 1 puisque, si l'on part d'un point de 04.7 qui n'appartienne pas V , son est dans l!Jimage par 0 ,et par suite l'image par Cp est ncessairement dans V , donc distincte du point initial. On * On pourra, h titre d'exercice, vrifier que toutes les proprits exiges d'une carte sont bien ralises.

315 peut dire au contraire que l'application 600 , qui est l'application <~,3'-, (y,g(q))devs~ VnW,est une sorte de "projection dev sur Vnv . Corollaire 1 - Soient @, et @z deux reprsentations paramtriques vraies de classe C" du mme ouvert Vn V d'une variet V de E . Soient (9, et (P2 les ouverts de dfinition de a et 4% , de sorte que. <a, ((3,) = @,((Y,) . Si on l'homeomorphisme rciproque de q, , application , alors l'application <P;I 0 @, ,* 6, 2 dans (92 > est un homomorphisme de classe C" , ainsi que son homomorphisme -'cl C$a* . 1

(y

Dmonstration - Soit ~II e 0, I +,ia,)=a . Considrons les applications 0, 0, dfinies par le thorme, sur deux voisinages g,,<tlt 'de a dans E . Soit UV, = ~,I-I 42, . Appelons d'autre part ai et (212 les images rciproques de q0 par @, et d4 . Alors, dans fi: , l'application @; o @, colncide avec l'application O,O Q, puisque, pour ut L%,: , +,(u.) est dans , et que, sur v n vo c v Il vz ; q- V n UV, coincide avec 0, * par consquent, comme compose de deux applications de classe C , elle est de classe C d'aprs le thorme 19 * . Ainsi tout point a, de (4; poss6de un voisinage ouvert o 6' 0 @, est de classe C" , donc elle est de classe C s& 6, .

Corollaire 2 - SiV est une varit de dimension T-L , elle ne peut pas tre une variete de dimension n'f n . Dmonstration - Supposons en effet que, pour un point a dev, on ait une carte de dimension n d'un premier voisinage ouvert de a,et une carte de dimensionn' d'un deuxime voisinage ouvert; alors on a, de leur intersection, 2 cartes diffrentes, de dimensions respectives n et n' . Mais le raisonnement que nous venons de faire au corollaire prcdent, avec deux reprsentations paramtriques vraies, ne suppose nullement que les dimendoit tre sions n, 3-t' soient gales. Comme alors Q;' 0 a, + On ne peut pas faire de raisonnement directement sur @-'o @. mais non* d'::n car 0;' est une application d'un ouvert de V ouvert d'un espace affine, danslK", et cela n'a jonc aucun S~I~S de dire que @il est de classe C". Cela aura un sens plus tard ( page 321 )

u n Cm- dif'fomorphisme de 8, sur cg2 , le corollaire 4 du thGtirme 11 montre que ncessairement les dimensionssont &Galizs.

par contre, bien entendu, une varit de Classe Cm est a fortiori de classeC& , pour tout k sm .

Thorme 33 bis - pour qu'un ensemble V d'un espace affineE de dimension N soit une varit de dimension m et de classe C" , Il faut et il suffit que, pour tout u de V , Il existe un voisinage 42 de a dans E , et un systme fonctions scalaires F, , & = 0,1,2,..., N-ndfinies deN-n SUL'V, de classeC",avec les proprits Suivantes : * l"/ Les derives Fa, sont N - n formes lineaires indpendantes sur r . 2"/ L'intersection V n 22 quations FA(%) = 0. est exactement dfinie par les

On dit qu'un tel systme d'quations est un systme normal de N-n quations de V au voisinage de a. . , alors il n'y a Remarquons qu'on peut prendre 7~ = N pas d quations, et V est un ouvert de E . On peut aussi prendre n = 0 D alors il y a N Bquations, et, au voisinage de a , il n'y a pas d'autre solution que a luiV est un ensemble de mme; a est un point isole de V points isole de E , ou varit ie dimension 0. Dmonstration 1') Supposons que V soit une varit. Si alors nous utilisons la definition, nous voyons bien que cette varit est definie par les quations F&(Z) = o , o F-4 est dfinie par tm ,931) ?$c,,q >... p,.,) = x,+% - Gk~x:,,~c,,-.-, =n) .

Comme, au point a (ou en un point quelconque de q ), ds contient dz%+& avec le coefficient 1, et aucun autre sont bien independantes. j = 1,2 ,..., NA , les dF4 dxn+. , 1

377 2'/ Supposons rdclproquement que V soit un ensemble vrifiant les conditions de l'nonc. Dire que le systme des formes linaires 3-4 Ce) est indpendant, t est dire que, si nous choisissons un systme de coordonnees dansE , l'un au moins des mineurs de rang TX de la matrice des derives partielles est # 0 . Supposons, pour fixer les ides (et on peut toujours s'y ramener par un changement ventuel de l'ordre des vecteurs de base de E ), que ce soit le dterminant jacobien E:F,,T;j..- ~PN-*) <a)XT%+1 ) q+* >.a., =p4 et Posons alors, comme prcdemment 9 = (X~rTzl... > ~TL) 5 = (%+, ~~,+zY-..t Z,.J), de sorte qu'un point LX- de E peut tre Identifi i un couple (y, 3) de K';x"-" . L'ensemble des fonctlonsFIIYp peut alors tre considr comme dfinissant -+ une fonction surlKX IKNen ii valeursdansK Ninavec &)=B~~,G)=~?. -;e L'hypothse relative au dterminant jacobien revient exactement dire que la dri*re partielle cette fonction est Inversible. Le thorme des fonctions implicites (thorme 29) nous dit alors qu'il existe un voisinage& de k dansK et un voisinage '-6 de c dansKNmn tels que &X Y$ c Cv, et que l'quation $+(y~~, = 0 admette une solution et une seule en 3 dans (-6 lorsque Y est donn dans &. En outre, on dfinit ainsi une qui est une application fonction implicite 3 = $+-'y, continue de @ dans % . Le thorttme 31 nous indique en outre que, r tant de classe C* , gest aussiinexgasse C". Nous voyons bien que l'intersection deV avec est exactement dfinie par l'quation 3 = 9'9) , et que, ceci tant valable pour tout point a de V , V est bien une varit de dimension% et de classe C" . Donnons une autre dmonstration de ce 2O) - Appelons y l'application de q dans K" dfinie par :

(x 1,x2,... , XN ) -3 tu,, &2,---, UN)


w, (rn ,9;11kb) = x, I

avec :

CL* = 3ct ,..., un = xn

/ en nous plaant, comme dans la lre dmonstration, dans le


c a s o

318 parce qu'il Le dterminant jacobien de Y en a est # o est gal au prcdent. Alors il existe un ouver; vzT, Cv , contenant a. , tel que la restriction de p q, soit un homomorphisme, de classe C" ainsi que son homomorphisme rciproque @ de 9, sur un ouvert&, contenant V~(G) =c( (thormes29 et Jl).Mais alors @ est un Cm-diffomorphisme de &, sur q, , et V n u, est l'image par @ du sous-espace vectorielK* de IK" : u,+& = 0 , A= I,z,... , N-n ; le corollaire 2 bis du theorme 32 montre alors que V est une varit, de dimension= et de classe Cm. Corollaire 1 Pour qu'un ensemble V de E soit une hypersurface (c'est--dire une varitC de dimension N - 1 ) de classeC" de E , il faut et il suffit que, pour tout pointa de V , il existe un voisinage V de a dans E et une fonction scalaire F , dfinie dans ulr et de claise C" , dont la derive ?'(a) * ,tels que l'ensemble-soit =t= 0 Vfl22 soit exactement dfini par l'quation F(z) = o . Il devient donc bien videntqu'une sphre d'un espace euclidien est une varit, puisque la sphre de centre a et de rayon R est dfinie, dans E tout entier,par l'quation
(r-a-l r-a) = R*.

Cet exemple nous montre d'ailleurs que, s'il est vrai qu'il tait en gnral impossible de reprsenter une varit toute entire par des Equations rsolues correspondant la dfinition,ou par une reprsentation paramtrique vraie, il est beaucoup plus possible de la dfinir toute entierespar des quations implicites du type indique dans le theoreme. soient Naturellement la condition que les Fi (a) indpendantes ou, dans le cas d'une seule quation, que la , est absolument essentielle. drive -1 soit * 0 Par exemple, le cne du second degr dfini dans 1'espace]tp3 n'est pas une varit; il par l'dquation xc2 + y2 - 5' = 0 ne satisfait aucune des dfinitions, cause d'un point singulier, l'origine.

Jusqu'a prsent, le corpsK pouvait tre indiffremiie?t le corps des rels ou le corps des complexes. Suivant qu il s'agit du premier ou du deuxime, on dit que V est une variet relle ou une varit complexe. Comme tout espace affine sur le corps des complexes est fortiori un espace * Rappelons que pc&) # 8 signifie, en prenant un rbf&entiel de E , que les &L,, L= l,z,...,N , ne sont pas simultanment nulles. c

319 affine sur le corps des rels, mais avec une dimension double, et comme de mme @" peut-tre identifi, en tant qu'espace vectoriel sur le corps des rels, R'", comme d'autre part toute application drivable par rapport au corps des complexes est fortiori drivable par rapport au corps des rels, nous voyons que toute varit V , de dimensionn et de classe C" par rapport au corps des complexes, peut tre considr comme une varit de dimension 272 et de mme classe C" par rapport au corps des rels. Quand rien de spcial n'est indiqu, la dimension d'une varit est toujours sa dimension par rapport au corps des rels.

On conoit qu'il soit possible de definir une varit sans qu'elle soit ncessairement plonge dans un espace affine: Par exemple, l'ensemble des pages d'un atlas de gcgraphie donne une description parfaite de la surface de la terre, sans qu'il soit ncessaire d'imaginer que cette terre, Varit deux dimensions, est auparavant plongee dans une espace affine trois dimensions. D'o la notion de varit abstraite. Dfinition - On appelle varit abstraite V, de dimension-n. de classe C" (non ncessairement plonge dans un espace affine), un espace topologique V , muni d'un atlas ou systme de cartes, ayant les proprits suivantes : 1' > Chaque carte est un homomorphisme 4 d'un ouvert@ de Km sur un ouvert &(Ca) de V ( Il n'est videmment plus question de dire que cet homomorphlsme est de classe C", puisqu'il s'agit d une application d'un ouvert d'un espace affine dans un espace topologique, qui n'est pas plong dans un espace affine). 2' ) Soient@, et Q2 deux des cartes quelconques de l'atlas de v . Si alors les images Cp, (0,) et Q2CS2) ont une intersection non vide fi , les images rciproques fi, et& de fi par @, et Q2 sont des ouverts contenus dans (9, et o2 ; alors les restrictions de <p, et o2 fi, et fi2 sont deux applications ayant la mme image; on leur impose la propri6t suivante, qui est l'analogue du corollaire 1 du th6orme 33 : L'application @i' 0 @' de l'ouvert a, deKsur l'ouvert fi2 deKn est de classe C". Cette phrase possde un sens, puisqu'il s'agit d'un-e application d'un ouvert d'un espace affine dans un espace affine. C'est par cette condition qu'on retrouve la classe C-de la variet V .

-Y

Il ne s'agit ici que d'une esquisse. Les varits abstraltes sont tudies en detail dans le Cours de Gomtrie.

320 3 ) L'ensemble de* images des cartes doit constituer un recouvrement de V . L 'tude des varits abstraites est videmment tr$s importante en mathmatiques, et mme dans beaucoup de parties de la physique. Considrons par exemple un systme mcanique ayant un "nombre fini de degrs de libert", par exemple un gyroscope dont un point de l'axe de rvolution est fixe. La position de ce systme peut "tre dfinie par les valeurs d'un certain nombre de paramtres rels q,, q2,... , "1, * ; en rdallt il est bien ce systme de paramtres est trs arbitraire rare qu'on puisse, sans singularit, reprxsenter effectivement toutes les positions du systhme mcanique par les valeurs d'un nombre fini de paramgtres. C'est ainsi que, si l'on fixe la position du gyroscope par des angles d'Euler 9 , 8 , y,on ne dfinit pas l une reprsentation paramtrique vraie de l'ensemble des positions du gyroscope. En ralit l'ensemble des positions du systme mcanique admet une bonne definition comme varite abstraite, qui, dans le cas du gyroscope, est une varitd V de classe C" a trois dimensions; mals cette varit est abstraite et n'est pas naturellement plonge dans un espace affine. Dire qu'on prend les 3 angles d Euler pour reprsenter la position du gyroscope, c'est dire qu'on considre une carte particulire, reprsentant seulement un ouvert de la varit qu'estl'ensemble des positions du gyroscope +* . Cependant la thorie des varits abstraites offre des complications notablement plus grandes, dans certaines questions que la thorie des varits plonges dans les espaces affines. Lorsque cela n'introduira aucune complication , nous pnurrons prendre les varits abstraites; toutes les fois Tue cela apportera "ne simoliflcation. nous supposerons qu'il s agit de variete plon.gers dans cies espaces a.r'I'ines. * On se permet gnralement de complter l'atlas initialement donn. Pour cela, on ajoute toutes les cartes qui ne perturbent pas la classe C" , c'est--dlrc tous les homomorphismes @ d'ouverts c9 de IK" sur des ouverts de V ayant la proprith suivante : pour toute carte qi de l'atlas'donn Cl?((s) fl 4; (0;) = Sz # $4, phisme de @f'(a) sur @-'(fi). +* Pour aVOir une reprsentation paramtrique vraie, on devra par exemple se borner i+ l'ouvert 0 < q < 271 , O<~CT, O<q<Z?T, qui ne donne p as l'ensemble des positions du gyroscone. La varit est d ailleurs ici compacte, il faut un nombre fini > 1 de cartes pour la reprsenter.

321

Dfinition - SoientV etW des varits de cMsseCmde dlmen, sur! le mme corps IK, et soitH slons respectives+ et 4 une application continue de V dans W . On dit que Ii est de classe C" , si, quels que soient le point a de V, Ht4 = Pr, la carte 4 d'un voisinage vde d dans V , et la carte* d'un volsinagew de b dans W, l'application compose q-'o Ho @ dfinie sur @-'(V)~I @-(K(W)), ouvert de KF, a valeurs dansKq, est de classe Ce au sens habituel.On voit que, si les varits sont de classe C . on ne peut pas dfinir d'applications de classec" pour -~II,' -> m . On voit aussi qu'un application . On peut de classe Ch est toujours de classe Ck' pour &< x7 toujours se borner au cas k = rn, , parce que, si V et W sont de classe Cm,, && , elles sont fortiori de classe C%. sont 3 varits de classe Cm, H une applisi - u,v,w catlonCinde LJ dans V, K une application C de V dans W , KoH ) est Si en effet @ (resp. Y est videmmentCmde U dans W une carte d'un voisinage'U ded (resp.w de c = ( KOH) (a) ) dans U (resp. W ), et si nous appelons X une carte quelconque d'un voisinage V de & H(a) dans V , on a, dans
6(ti) n +-( H-(v)) n @- 9%+~4 =
(H-l (K-(j.0))) :

(~-oK~~)o(~-lo~o~),

et chacune des 2 applications du second membre est C-par hypothse, donc leur compose d'aprs le thorme 19. On appelleC?diffomorphisme de V sur Wun homomorPhisme,> classe Cm ainsi aue son homomorphisme rclnroaue. Si un tel diffomorphisme existe V etW ont mme dimension, d aprs le corollaire du thcorme il. Thorme 33 ter Soient V et W des varitbs de classe C"' , H une application continue de V dans W. Pour que H soit de classe Cm, Il faut et il suffit que, pour tout point a. de V , il existe au moins une carte particulire Ga d'un voisinage de a. dans V , et au moins une carte partlcullere ~$?a d'un voisinage de & = H(o-) soit de classe Cm dans W , telles que ygTO t-i 0 CD, Dmonstration - La condition est trivialement ncessaire, nous devons montrer qu'elle est suffisante. Pour cela nous devons montrer que, si 6 et Y sont des 5artes quelconques de voisiest encore de nages de a. et8 dans V et W classe Cm. Or on a , dans un'voiTka@;6? de'a = @-'(a) :

322

or, dans le second membre, le terme du milieu est suppose C" , et les termes extrmes sont C" d'aprs l'axiome 2 page 319 des cartes d'une varit, ce qui dmontre le thorme. Ce thorme a de nombreuses consquences, donnons seulement les plus marquantes : Corollaire 1 - Si V et W sont des ouverts d'espaces affines l'application H de V dansW est de classe Cm E F si et'seuletkent si elle est de classe Cm au sens antrieur: dfini page 249. En effet orenons de V et de W une carte particulire, : alors v-'o Ha+ la carte Identique dfinie au 3 page se rduit H . Corollaire 2 - Soit V une varit de classe C" d'un espace affine E . Alors l'injection canonique deV dans W = E est de classe Cm . Il suffit de prendre une carte quelconque @ pour V et, pour W = E , la carte Identique; alors Y-'~ HO <p = 6, et on sait que 4 est de classe Cm . Corollaire 3 - SiV est contenue dans un espace affine E , toute application H de V dans W,restriction ;1 V d'une application?4 de classe C" d'un ouvert fi de E , dans W', est de classe Cm de V dansW . En effet, H est la compose c 0 J o J est l'injection canonique de V dans E , de classe irn d'aprs le corollaire 2. Soitv une varit de dimension=,de clasCorollaire 4 se Cm, @ une carte d'un ouvert "v de V . Alors @ est Un Cm diffomorphisme de @-'(%Y) sur Y- . Il suffit en effet, pour Q-'(v) c &.- , de prendre la carte idenl ique, et pour Zf de prendre la carte @ ; alors, qu'on doit tudier pour H = b> ou (P-',le +Y,-10 H o <p, elle est simplement l'application identique de @-l(u) est bien de classe C". A Partir du corollaire 4, le'corollaire 1 du thor&me 33 est maintenant vident; mais nous avons d dja l'utiliser plusieurs fois pour obtenir les prsents rsultats 1

323

Corollaire E, - Supposons W de dimension 9,plonge dans un espace affine F . Pour que H soit de classe Cm , il faut et il suffit que, pour toute carte+ relative V, HO <p soit de classe C" ; ou que, pour tout a de V , il existe une carte particulire @, d'un voisinage de d dans V , telle que Ii o @, soit de classe Cm'. Soit en effet Y une carte quelconque d'un voisinage de &=H(a) t W . En rappetissant au besoin ce voisinage, on peut faire en sorte que Y -'se prolonge en une application 0 dans Kq . Alors, de classe C" d'un voisinage de & dans P pour toute carte.@ (ou une carte particulire), nous devons est de classe Cm , si-et seulement montrer que y-'oH 0 @ s i Ho@ est de classe C" ; or Ho@ = 1Ir0 (U 0 Ha@),et Ilr-:Ho@ = @O(H~?) , et q et @ sont de classe C sur des ouverts d'espaces affines, le thorme 19 donne donc le rsultat. Ce corollaire peut encore s'exprimer en disant que; si si et seulement w c F, H est de classe C" de V dans W dans k , elle est de S i , consideree comme application de V classe Cm.

Soit V une varit de dimension n , de Th orme 33 quart0 classe C1 dans un espace affine E . En tout pointa de V le contingent vectoriel (resp. affine),au sens du thorme 8 A, est un sous-espace vectoriel de (resp affine de E ) de dimension- . Ce sous-espace est appel espace vectorie;c tangent (resp. espace affine tangent) au point b a la variete ; il est not T(a-; V) (resp. T(a; V)). V si TL = N l'espace vectoriel (resp. affine) tangent est (resp. E) l;i-mme. Si n = 0 , c'est {O} (resp {a) 1. Dmonstration - Il sufi'it de se reporter a la dfinition mme de la varit. Il est possible, grce au choix d'un d'identifier celui-ci un systme de coordonnes d:ins E produit'lKmx,KN-" , et de dfinir, au voisinage du pointa- , On est alors ramen la varit par une quation 3 I %(y) au thorme 8 A, et on voit en outre, ilaprs la formule (III, 3; 19&), que le sous-espace vectoriel tangent en d = (4,~)) est dfini, dans le systme de coordonnes choisi, par l'quation ( m,9;14)
OU

que la varit linaire tangente ena a, dans le mme systkme l'quation

324 Corollalre 1 - Soit


V une varit de dimension n et de c l a s s e Cl d a n s u n e s p a c e a f f i n e E ; s o i t @ u n e c a r t e , a p plication d'un ouvert0 deK*sur un ouvert de V , et soltoc u n p o i n t d e 0 e t a, = @ (o() ; l a p p l i c a t i o n d r i v e &(a)

'est une bijection linaire deIl(% sur l'espace vectoriel tangent au pointa la varit V Demonstration - supposons d'abord que + soit simplement une application C' de 0 dans V , sans tre ncessairement n'est pas une reprsentation parametrlque vraie ( @'(a<) ncessairement de rang n). Soit 2 un vecteur de IK" . , o les Ctnsidrons la suite des points 3c, = @(a+t,? ) tendant vers forment une suite de nombres rels ,o Onpour n tendant vers l'infini. Alors les piints 3c, appartiennent V , tendent vers CL , et d'autre part les vecqui peuvent encore s'crrire teurs l -c @(cd, x ) - (3-j convergent vers la drive de @ sui3 t Ainsi ce vant T & point u c'est-a-dire vers Q'(N). x: vecteur appartient Lcessalrement l'espace vecioriel tangent au point cL ; Il en rsulte que l'image par @'ca) de K" est contenue dans l'espace vectoriel tangent, si maintenant nous tenons compte de l'hypothse faite sur @'ca) , savoir qu'elle est de rang n , cela entrane que cette image soit un sous-espace vectoriel de dimension n , c'est ncessairement l'espace vectoriel tangent en atout entier; et l'application 6>'(a) est bien une bijection linaire de sur cet espace vectoriel tangent, lu" . -24 Il en rsulte que les vecteurs forment une zj (00 base de l'espace vectoriel tangent en a a V , et que la varitd linaire tangente en a h V est reprsente par l'quation paramtrique

ou, 9 ;16 )

ta

e lK (*)

Corollaire 1 bis - Soient V,w, deux varits de classe C' de deux espaces affines E ,T Soit H une application de classe Cl de E dans F , telle-que H(V) c W . Alors, pour toutaev ) si e= H(a) G w , l'image parH'@)eJ((3;ff) de l'espace vectoriel tangent T(a; V) est contenue dans -c + lespace v e c t o r i e l t a n g e n t T( 4; W) : H(G) T(Q;V)C=T &W
l

Dmonstration - Soit @ une carte (oCKm)+ a(o) d'un voisinage a(O) de a dans V , @ca) = CL Alors I-i o @ est une application C' de 0 dans WC P le dbut de la dmonstration du corollaire prcdent montre que
l

quatlon paramtrique vraie (u, u) - Mtu, u),le plap tangent en un p o i n t e s t e n g e n d r p a r l e s drivbes p a r t i e l l e s g , av e n c e bST point.

* Comme cas trs PartiCUlier,alV est une surface de R' , d'B-

325 (0 Q)'(cc).Knc ?&;W) . Mals


(H o 0) (a) = H(a)
o @ta)

d'aprs

le thorme des fonctions composes, et @'(o().


daprs le corollaire 1, d'o le rsultat.

Corollaire 2 Si on se place dans les conditions du c0ha.L laire 1. et si Cy est un ouvert deKn con' la restriction

Dmonstration - De l'identit 0 0 b> = 1 , on dduit o'(a) 0 6>'(d) = 1 (thorme 11, fonctions composes), qui l'image par prouve bien que la restriction de @J(u) c'est--dire T (~I;V) , est la bljecde K@'w, tion rciproque de'@'(d) . Soient @, et $Iz des applications d'ouverts Corollaire 2 t'ormant des cartes de mme image 0, et &Z deKn dans V dans'la varit V plonie dans E ; soit F un vecteur tan; g FFyp sont les gent en aaV, a=@,(a,) = @* (a2 ) vecteurs deK= dont il est l'image par les applications ,alors est l'image de j$ par @; ta,) et%kw 52 : la drivee au noint o(, de l'aoolication de classe C' @Y a @, Il suffit en effet de remarquer que l'on peut crire

Mais prcisment, d'aprs le corollaire prcdent, nous avons vu que l'application rciproque de Q:(C<~) est aussi la restriction, au sous-espace-vecto;*iel en-a+, de @:(a>; on peut donc aussi crire que f, est reli a E, par

is,als alors 0, et 0, sont cette fois-ci des applications d'un ouvert d'un espace affine dans un espace affine. Nous pouvons donc appliquer le thor&ms des fonctions composes (thorme ll), et remplacer l'galit prcdente par

Mais enfin, d'aprCs les proprits de 0, on volt que concide avec Q;'o Q' (c'est prGJsment comme 0, 0 4r, tait cela que nous avons vu au thorme 33 , que de classe C' ), on peut donc encore ecrire" ' *'
22

et ceci dmontre le corollaire. Corollaire 4 - Soit V u varit. de W m.


.

et soit FA (x) = o , = 1 , 2 ,...> N - n , dquations de V dans un voisinage de (z dans E . Alors le sous-espace vectoriel tangent en a V est dfini dans F par les quations (q9;21) F&, . x= 0 ,
& = 1,2 ,...,

N-T-L >

et la varit linaire tangente en a a V est definie dansE par les quations (m,9;22) $a) .z-a = 0, $3 = 1,2 ,..., N-n.

Dmonstration - Soit3C, une suite de points de V tendant vers CL , et x,une suite de scalaires rels > 0 telle que tende vers le vecteur la suite des vecteurs an (~7) 2 de pour n tendant-vers l'infini. Comme alors on a F+(a) 5 0 , la dfini la fois 'pc,) = 0 et tion mme de la drive (formule (III,J;lJ)) donne

lc1 ter&ntveE par ah, :


(m,9;2d pL).

0,pour n infinijd'o, par multiplication

An(Y,) + IJI q= II = O

z et comme Fita) est une forme linaire continue, on voit'que ncessairement chaque vecteur tangent% en a V vrifie les N - n quations linaires (111,9;21). quations linaires sont suppoMais, c o m m e c e s N - n ses Indpendantes elles definissent-prcisdment un sousespace vectoriel de dimension n de E ; cest donc exactement l'espace vectoriel tangent en CL lui-mme. Le rsultat relatif la varit linaire tangente s'en dduit immdiatement.
Comme Ah, (x,- a) converge vers

Corollaire

5 -

S~E est un espace affine euclidien de

est

=+

, est un vecteur unitaire de la normale en a

i!zjsG%
v +

*) Ce renvoi se trouve la page suivante.

Corollaire 6 - Soit V une varit de dimensionn et de classe Cl dans un espace affine E , soit@ une carte appliquant un ouvert0 deK" sur un ouvert de V . Alors l'applieatien (u, ) - (G(~), Gf(u,.) , qui fait correspondre tout couple d'un pointu et d'un vecteur z delK", le couple du point image <p(a) , point de v , et du vecteur @'w).G tangent en ce point V , est un homomorphisme de 6xK" sur son image. Dmonstration - C'est une application continue (thorme 10) et bijective. Pour demontrer que c'est un homomorphisme, il suffit donc de savoir que son application rciproque est continue. Comme, par ailleurs, la continuit est une proprit locale, on peut se borner restrein$re l'application rciproque l'ensemble des couples (x,X ).pour lesquels= parcourt un voisinage de a dans V . Utilisant alors le thorme 33, et choisissant ce voisinage comme il est indiqu dans ce thorme, on volt (corollaire 2) que l'application rciproque n'est autre que la restriction de l'application

Cette application est continue, encore en vertu du thorme 10.

de dimenSoitV une varit abstraite de classe C' sionn , et soit a e V . Comment peut-on dkir un vecteur tangent en a CL V ? Soit Q> : (Y- +(O) carte d'un ouvert @t(r) de V contenant A , et SOK" a rlK" tel que I$(N) = a Il est intuitif que, si g est un vecteur quelconque de k*,on doit pouvolr,par @, lui faire correspondre un vecteur tangent X au pointa A la varit V . Mais alors soient 4, ; 0, - @,(@,) et ah, : 0, -f a2 ((4,) dzux cartes d ouverts de la varlt V contenant a . Soient 5, et%, deux vecteurs de K Quand dira-t-on qu'il leur correspond, par @, et 42 le mme vecteur'tangent X en a L V ? Soit Sz l'intersection a, (c4;)n @,(W, et soient a, = (9;' (0) et fi2 = @i'(n>. - Renvoi de la page precedente. Si on choisit une base orthonormale de E , on a :
+

** Il ne s'agit ici que d'une esquisse de la thorie. Cette notion est tudie en dtail dans le Cours de Gomtrie.

327 bis

est un c%diffomorpnismc Alors on sait que e2 0 a, une de 0, sur 0, . Il admet donc au point a, E fi, agplicat+Jon reprsent(n$~~;r$~ 2 k. Nous zonviendronsque drive le meme vecteur X et E, El tangent en a & la varitvsi'l' on a la relation

Cette dfinition est justifie par le corollaire 3 du thorme 33 quarto. Cela revient ci donner la dfinition suivante : On appelle )irI vecteur X tangent en a ia variet V une famille (si ensemble d'indices, f?st l'ensemble de vecteurs de K" (o 1 de toutes les cartes a; d la varit V pow lesquelles @i (fi;) contienta),telle que l'on ait les relation: 0 hi)'. rli = ~j > i, ;i-~ ' . On dafinit ~an5 ambi-, gu t la somme de deux vecteurs tangents r-i',),"C. , IiT,l;& 7 'Y . On clfirrlb de rn?me la mulpar la famille (ci + <; )iel (gi)i el [Jm lil( p a r tiplication du vecteur tangent Les vecteurs tangents en u a la varigt V (h g. )id forment alors'un espace vectoriel, dont on vrifie immdiatement qu'il a la dimension n , dimension de la variot V elle-mme. On appelle T(a; V ) l'espace vec toricl tangent en a Cr la varit V . Il est bon de remar,yu?r que, siu et& sont deux points distincts de-V les espaces vectoriels tangents lS(ai V ) et T (4; V) n'ont aucun rapport simple l'un avec l'autre. Ils ne sont pas, comme dans le zas d une varit contenue dans un espace affine, sous-espaces vectoriels d'un mme espace vectoriel donn ii l'av;2noo. soient V etW d eux varit de classe C' , e dimensions respectives p et 4 . Soit Ii une applic3tien de slasse C' de V dans W , & = H(a) Reprenons les natations de la dfinition donne page $1 : 0 est une carte d'un voisi;;gi c3e3;Wans V, @~ul=&,et v une cw$e d'un voisinage Soit E un vecteur de Ik ,dfinissant par a un vectek g tangent en a A V . Son image par l'application drive (u' - o H 0 @ )(oO est un vecteur 7 de Kq dfinissant donc, par Y , un vectzur Y tangent en C aW . On dmontre alors aisment que Y ne dpend que de 2 et de a et non des cartes @ et Y choisies; on peut donc dire que la donne de Ii dfinit une application, manifestement linaire, de? (a; V) dans T (4; W) On dit que cette application est l'apolication driv; de H au point CL et on la note H'(a)
l

327 ter
Cette application drive est la gnralisation de celles que nous avions vues jusqu 'cr prsent pour une application de classe C' d'un espace affine dans un autre. En effet, SI v et W sont des ouverts des espaces Kr et Kq , on peut prendre pour C$ et Y l'application identique; l'espace vectoriel tangent en A a V est alors identifi a KY, et l'espace vectoriel tangent en & W est identifi H(9, * l'application drive que nous avec Y? F etY=?j venons drdefinir n'est autie que l'application H(a) On vrifie sans peine que les applicade K" dans Kq tions drives gknralise s ainsi dfinies satisfont a-u thorme des fonctions composes (thorme 11). Par ailleurs, est cette dfinition de H'(a) ~~(?CCL; V) ; y(&; w) > rendue naturelle par le corollaire 1 bis du thorme 33 quarto, Si d'autre part V est une varit contenue dans un espace affine E , on peut prendre pour H l'injection de V dans E ; l'application drive H'(a) dfinit alors une application linaire de T(a; V) dans ?(CL; E.) = E ; on vrifie que cette application linaire est une injection; elle permet donc d'identifier T(a ; V ) son Image, c'est-kdire un sous-espace vectoriel de et ce sous-espace nest autre que celui que nous avions trouv antrieurement comme tant le sous-espace vectoriel tangent en a. & la varit V contenue dans lespace affine E . Nous n'insistons pas sur cette notion assez complique despace vectoriel tangent a une varite abstraite; elle est ici simplement destine montrer que ce que nous avons vu jusqu'a prsent, relatiVement aux espaces affines, admet des &nraliSatiOns aux varitds diffrentiables quelconques.

Theorme 33 quinte - Soit 6 un ouvert deU(n , et soit l~:~+~=?J(u), une application de classeCm de 6 dans un espace affine E, telle qu'en tout point u de @ l'application drlv,Io @'(a) soit du mme ranq ,jf Alors, pour tout point o( il existe un o&e?t cl, cktenu dans a9 et contenant OC, (4 %nt l'image par Q est une varl6t v de E , de dlmensiont et de classe Cm . Dmonstration - Prenons dans E systme de COOrdOM&?S. Dire que le rang de <PCoc> est Y c'est dire d'abord que l'un au moins des dterminants B $ lignes ete colonnes de la matrice drlv6e de@ au point c( est $ o . En changeant au besoin l'ordre decr vecteurs de la base de E , nous DOW vons supposer que c'est le dterminant jacoblenD'Y"x?,...lXp) (a).

D(+U~~+~)

328

Comme alors @ est suppose de classe C' , le dterminant jacobien Dt x11z2'***'re) est une fonction scalaire continue D(u,,+ r--.,'Lp.) sur 6, et il existe un voisinage tic, de &, dans lequel ce dterminant est partout # 0 Comme par ailleurs, dans8 et par consquent dans a0 , le iang de l'application drive est partout4 , nous voyons que, dans (l, , tout mineur de la matrice drive contenant le dterminant prcdent $st necessairement nul. DcomposonsK"en un produltK',]K"- * tout pointu de K"sera alors appel (u,w) , avec 21=(u,,l~~,...,u,)' w = (*e+, ,--., un) ; soit a = (p,j) . De la mme manire, dcomposons E , grce a son systme de coordonnes, en un produitK'x KNSL , en posant x = (y,$), avec Lj = (x1,x2,--.,x1) , 5 = (St+ ,,..., xN) ; soit a=@(a) = (b,c), et soit y= X(.V,W), a= Y(*,W) l'expression de x,= C~(U) dans cette dcomposition. Alors, d'aprs l'hypothse faite sur notre dterminant jacoblen, il rsulte du thorme des fonctions Implicites (thormes 28 et 31) + qu'il existe des ouverts @,' et fi" contenant respectivement fi et 6 dans IK'etlK?, i!L'xQX" c @Loi et un ouvert& contenant 4 dans pour ut et 2 donns arbitrairement dansUZ"et IKe & ,9i~e%%~'un lment v et un seul de L!L' pour lequel on ait X(u,W) = v . de plus, la fonction ainsi dtermine es; de classe C de 6$X &L" dans fi' . v = Aq,w, Comme nous pouvons toujours remplacer& et(SC"par des volslnages plus petits, sans changer a', cause de la continuit de A , nous prendrons pourfi"upe boule de centre Y . Appelons alorsa,le produit ti x fi" , et W son Image par a. si x = (y,?, appartient W , et si en outre 3 appartient as, alors on a ncessairement 21 = A(v,w) suite 3 = \Ir(A<y,w),w)= %(y,~) . Montrons ,A':: ?tTt % " ne dpend pas deW . en un point Pour cela calculons la diffrentielle "7 dtermin. (y4 Pour faire ce calcul, d'aprs la rgle (III, ; 1, on doit commencer par diffrencier X sous la forme

* On a ici a rsoudre X(u,w) = \a en zr , pourU et v donns. Voir a ce sujet la remarque page

329 D(x, .x *,..., xc4) soit Le fait que la dterminant jacobien D,u,,u,,...,ul) #O ,signlfie que la drive partielle ~(v,w)~~(Khe;]K~) est inversible; on peut alors rsoudre l'quation prcdente sous la forme

En.portant le rsultat trouv dans la diffrentielle deq :

on

obtient la diffrentielle cherche.

Mais alors, le fait que tous les mineurs de rang 7e de la matrice drive de & soient nuls dans clx', fi' signifie prcisment que les dre+%, &=1,2,... ,N-k , ne diendent que , autrement de dz,, dx2,-.., dx, , et non de du,+,;*--, hn dit que, dans le rsultat prcedent,qui s'exprime sous la forme ddveloppe

-t -9 4 ne dpend en fait que de & et non de& O Autrement " 0 valeurs dans a', dit la l'onction 9 dfinie sur ii3 x c(x" a sa drive partielle 34/fl identiquement nulle. Comme nous avons choisi pourfl" une boule, c'est--dire un ensemble connexe, on peut appliquer, pour le thorme C'est une fonction de y rsulte que l'ensemble des points (Y, (j) appartenant W, et pour lesquels y est dans& , est une varitv de dimension 1 et de classe C , dfinie par l'equation 3 = ?(y> ; cet ensemblev de points de E est l'image par @ de l'intersection de fi, et de l'ensemble X-'(a) des points u. telsque X(U) t- @, c'est-dire de l'intersection de deux ouverts donc d'un ouvert @. de a, contenantci * ainsi l'image @(Ca> , d'aprs ce que nous venons de voir: est la varit V de classe Cm , de dimension k , et le thorme est dmontr.

Considrons par exemple une lemniscate de Bernoulli dans le planR". Prenons, sur cette lemniscate, le sens de parcours1,2,3,8, indiqu par les flches. On peut trouver une bijection de classe C" 4j : Ud $P(u1 I de la droite relle w dans le plan {elle que <p(R) soit exactement la lemniscate, Q(O) IF%' tan; le point double de la lemniscate, et de manire que, lorsque u tend vers - 00 tende vers (resp. + <23 ), @W) le point double sur la branche 1 (resp. 4).

(1= \

C(I - uz) I+%L G

La drive @'Ca) est de rang 1 en tout point o( deR , autrement dit X'(a) et y'(u) ne sont jamais simultanment nuls; en outre <h est une bijection * . Cependant io n'est videmment pas un homomorphisme, car on peut trouver des points de la lemniscate convergeant vers le point double, et pour lesquels u , au lieu de converger vers 0 , converge vers ou vers - c0 ; d'ailleurs la lemniscate est compacte + C=a n'est pas une varit, a etW ne l'est pas. L'image <a(R) cause de son point singulier l'origine; cependant, si l'on considcre le point u=o il est possible de trouver un voisinage de ce point, par eiemple l'intervalle ]-A, +A[,oA est un nombre > 0 quelconque, tel que l'image de cet intervalle par @ soit une varit. 2") Supposons n > N et P= N . L'hypothse que 6'(a) est de rang i= N pour tout d de 0,signifie simplement que c'est une surjeciion deKn sur . Alors 4(a), varit de dimensionN d'un espace affine de dimensionN est d?&> simplement un ouvert. Donc, si fi est un ouvert de 6 est un voisinage de chacun de ses points,donc un ouvrt,et nous retrouvons le fait que @ est une application ouverte (thorme 30). La premire partie du thorkme 30 en rsulte aussi; si * Le poiilt
double n'est
~blenu

que

pour

= 0

331

est de rang N , pour un point on sait seulement sue 4' (IX,) ~4, particulier, ii y a-a moins un mineur de rangN de la matrice drive ( pour un rfrentiel quelconque de E > qui , mais, ce mineur tant continu, il est en cXo est # 0 #-o en tous les points ~4 d'un ouvert 0, C @' contenant o(,, Cp est une appli cation ouverte de 0, dans E , et par suite l'image par@ de tout voisinage de o(~ est un voisinage Jlc la, = @(a O) dans t . 3") Dans le cas o 1 < n , l'applicationa et chacun des points n'est naturellemnt pas injective de la varit V = 6> (a) est limag d'une inf'init de Si en effet Jc, = ( ,,j,)est un point de V , points de a on pourra encore cho.isir ut arbi1 rairement dans a' , calculer alors u =A(yO,w), et le point T, consid;;n;;ra limage du pointa _ (v,w) = (ACyO,w),w) > lorsqu'on restreint 4 & ,limage rciproque de sO est l'ensemble des points (U,W) de& pour lesquels on a w e a", tr = ncy,,w> - c'est donc une varit deK,de dimension%- 1, et de'classe C",dfinie par la relation explicite prcdente. Au contraire, 4 est injective (pour a- assez petit) si 4 = n. 4") Naturellement le prsent thorme redonne aussi le thorme 32. Si en effet pour tout Q dev, il existe une reprsentation paramtrique vraie 4, 0, dw% 4?(d) = a, <h partout de rang 4 = TI alors le theorm 33 quinto dit qu'il existe un voisinag ouvert ti de o( dans 8 tel que @(a) = W soit une varit. Mais @ est en outre suppos tre un homomorphisme de (9 sur un ouvert deV ; alors +(a) est un ouvert de V , donc il existe un voisinage ouvert VI de a dans E tel que W = V n Zz, ; mais alors, si tout point a de V a un voisinage ouvert 9f1 dans E tel que Vn GV, soit une varit, on dduit aussitt de la dfinition que V elle-mme est une varit.
5") Lorsque le rang de l'application @ n'est pas constant, il n'existe plus aucun thorme permettant d'af'firmer que l'image d'un voisinage de d par@ ait une structure siyple. Considrons, par exemple, l'application& deW dansR dfinie par les formules (h,q),(r,v,;$) avec :

332 le rang de l'application En un point 4 = (0,q.j drlvde de@ est gal 1, parce que@/bq est nulle; mais, aux points voisins, le rang est gal a 1 ou a 2. L'image par 4 deR'n'est autre que le cne de]R3 d'quation x2+$ -3' = 0 , dont 6 dfinit une reprsentation paramdtrlque non vraie. L'image par @ de tout voisinage du pointu prcdent est un voisinage du sommet du cne, qui n'est pas une varit cause du point singulier au sommet. Signalons ce sujet la proprit suivante : SI& est une application de classe C' d'un ouvert @ de K" dans E le rang -tica) de l'application ddrive V~o0 est une fonction semi-continue infrieurement de a( . il existe Nous allons voir en effet que, si o(,, l (9 un ouvert &., de 0 contenant a, , tel que, pour bout a( de&,, h 3 b,, . Prenons en effet un rferentiel dans E * Il existe au moins un mineur de rang ,!(a.) de la matrice d'aprs la definidrive de 4 en a,, qui soit # 0 tion m?me du rang; mils, @ tant de 6lasse C' , ce mineur est une Aonctlon continue de a , donc Il existe bien un voisinage a, de a, o ce mineur est partout #o ; alors, en tout pointa de k, , le rang de @'ta) est bien a[~~,.

,@ N fonctions scalaires de classe Soient 4 @ C' de n variables' u;', CC~,>..., u, . Elles dfinissent une , de classe C' , d'un application <h : %4/--+x = @(IL) ouvert 0 de K dans KN . Quand dira-t-on que ces fonctions sont dpendantes ou Indpendantes, au voisinage d'un point a de (9 ? Soit a = @(a). ler Cas - Indpendance. soit N , le nombre des Supposons que le rang de @'(a) fonctions. Autrement dit, I'uns,des mineurs de rang N de la matrice drivee, matrice des g ca) 9 i = I,Z ,..., N , j= 1,2,...n, le nombre des ; cela exige videmment n 1, N est # 0 variables doit tre au moins gal au nombre'des fonctions. Alors le theorme 30 (ou 33 quinto) nous dit que limage par 4 de tout voisinage de a est un voisinage de a . Alors 4, tu) I 4p) >--- , @ N(u ), peuvent prendre des valeurs arbitraires, pourvu qu'elles soient assez voisines de ~,,a,,..., aN -

333 SI donc il existe entre les @i une relation de la forme m,9;


31)

R(Q:(u,,u* ,..., u,), qou,,~~*,.,Um) ,..., q,p,,u* t..., %) = 0,


oR est une fonction de N variables, R doit tre identi-

quement nulle au voisinage de (a,, 01~,...,+.,), n'avons pas l une 'vraie relation". Il sera naturel de dire que les indpendantes au voisinage de u . 2me Cas Dpendance N

et nous

fonctions a; sont

soit, pour tout& du Supposons au contraire que 4?'(n) Alors le thorme 33 quinte nous dit mme rang J<N dont l'image par 4 est qu'il existe un voisinage de4 de KN une varit V de dimension 1 6t de classe C' En changeant ai besoin l'ordre des fonctions @-' donnes: on peut se ramener au cas o cette varit a dek quations de la forme -R= 1,2,..., N-n. m,g;w xt+% = Gk'r, ,~w--,q) t Alors, au voisinage de d , les fonctions aL satisfont aux N-4! relations non triviales

k = 1,2,... , N -t.

Ces relations sont bien cette fois des vraies relations, puisque, quand les valeurs de @,,$,...,@e sont connues, elles ddterminent celles des @pIe+k .* Ce sont N -e relations independantes, en ce sens que les fonctions ;-;+g - c,(vz I...I XxL) ' sont Indpendantes au sens du . En effet, leurs diffrentielles sont les dxl+h - dG& v la Rplme est seule contenir d-r;l+Z avec un coefficient +o 9 donc il n'y a pas, poursc fix,de relation linaire a coefficients constants entre elles, le rang du systme de ces N-k diffrentielles estN -e , pour tout 3c voisin de a .

334 Il sera donc naturel de dire, dans ce cas, aue les sont dpendantes, et satisfont fonctions a?, I a* ,.'-, &J I kNrelations indpendantes. Il existe naturellement d'autres cas que nous n'avons pas traits : les cas o le rang de la drive n'est pas constant au voisinage du point@ . Dans ces cas les conclusions sont bien plus compliques que celles que nous venons d'ecrire; c'est pourquoi, lorsque l'on dit, d'une faon assez courante, que N fonctions $, , $,..., QN, de TL variables u,,u2,...,un, ci drives partielles du premier ordre continues, sont indpendantes, si et seulement si la matrice drive des hi et sont dpendantes, si et seulement si est de rang N cette matrice d;rive est de rangcN on exprime quelque chose d'assez vague, et qui finalement n 1 est pas vrai. Considrons par exemple, la reprsentation paramtrique (111,9;30) du cne x2+ v2- $* = o. Les 3 fonctions crites T,G H de deux variables satisfont bien 'une relation non triviale relles h q a savoir la relation F*t G* - Hz = 0 ; mais, au voisinag reprsentant l'originer= y= 'i, =Or d'un point tel que (O,qO) ce n'est pas une relation dans laquelle une de ces 3 font tions puisse tre calcule comme une fonction continuement drivable des deux autres, comme cela s'est produit dans le 2me cas. On peut aboutir a des figures bien plus compliqudes qu'un cne, et telles qu'on ne puisse plus donner aucun sens "utilisable" a la notion de dpendance ou d'indpendance. Il est sage de se borner aux deux cas prcis que nous venons d'tudier.

L*a nouvelle notion introduite icj genralise celle des chemins, introduits au chapitre II page go. On appelle varit singuliere ou paramtrique,de dimensionn et de classe C", dans un espace affine E de dimensionN, une application6 de classe C" , d'une varit V (abstraite ou plonge dans un espace affine) de dimension 72 et de classe C",dansE . L'image Q(V) = W s'appelle l'image de la varit paramtrique; elle ne doit pas tre confondue avec la varit paramtrique elle-mme,qui est l'application 4 de V dans W . Par exemple, si @ est constante, @(V)=ia], acE, l'image est un point, mais la varit paramtrique est l'application constante 4) . La lemniscate de aernoulli dansR2

375

n'est pas une variet. Mais elle est l'image d'une varit paramtrique, oV =R(voir formule (111,9;2$; dans ce cas, & est injective; elle est aussi l'image d'une varit paramtrique oV est une circonfrence, de telle manire que, siV est parcourue dans un sens dtermin, la lemniscate soit parcourue dans le sens 1,2, 3, 4 de la figure 1; elle est encore limage d'une varit paramtrique, avec toujours pourV une circonfrence, mais de manikre cettefois que , quand V est parcourue dans un sens dtermin, elle ~OIL parcourue dans le sens 1,2,3,4 de la figure 2; enfin elle est limage d.'une varit paramtrique o V est un systme de 2 circonfrences spares, dont les images par@ sont les 2 boucles de la lemniscate; autant de varites paramtriques diffrentes .

F i g . 1.

Fiy.

2.

Si, au lieu dev on prend un se ment ferm [a,&] deR une application & ie classe C de f a,&] dans E s'appelle' un arc de courbe de classe C de E ,d'origine @((L) et d'extrmit 4(k) . Si @ca) = @ce) on dit que c'est un arc de courbe ferm (bien que cela n'ai; aucun rapport avec la notion topologique d'ensemble ferm). On dit que 2 varits paramtriques 4, : V,,E , a*: V,+E , sont c"quivalentes,s'il existe un C- diffomorphisme H dev, s u r V, , t e l q u e @,,$~ H ( a l o r s d$~@,~ t-i-). Alors leurs imagesW sont les mmes. Cela correspond & ce qu'on considrait, en Mathmatiques Spciales, comme un changement de reprsentation paramtrique d'une courbe ou d'une surface. Les diffrentes reprsentations paramtriques de la lemniscate signales ci-dessus ne donnent pas des varits paramtriques quivalentes.

336
8 10 MAXIMA ET MINIMA LItiS

Soita un ouvert d'un espace affine norm E surR, et soient 4, %, , f2 p -.,fm , m+l fonctions relles continuement drivables dfinies surn . Quels sont les extrema, cest-dire les maxima et les minima relatifs de $ sur le eousensemble A dea , dfini par les quations : ( m AO ;1 ) pc) = 0 , g,(x) = 0, . . . , $&q = 0 ? On cherche donc, non pas les maxima et les minima relatifs de $ sura , mals seulement sur un sous'ensemble ferm, donc non ouvert, dea ; on a affaire a ce qu'on appelle un maximum ou un minimum li. Thorme 34 - Soient 4, ,des fonctions relles 9 continuement 'sr'ur?ouvertfi d'un espace affine norme E . Soita un point dea vrifiant les quations = 9,(d) =o .Si* les formes linaires drives q',(a), gi(~), . . . ,g>a) e , sont Indpendantes, une condition ncessaire-pour que CI soit un maximum ou minimum relatif de # sur le sous-ensembleA dea defini par les quations ~I(X) = 92(~)=...=g~kc) = 0,est quil existem constantes relles 3,,<h2,...,Chm,telles que l'on ait la relation :
g,w = g,(a) = * **

Les ;i; sont appels les multiplicateurs de Lagrange relatifs tL l'extrmum d. Avant de dmontrer ce thorme, indiquons sa signlfication gomtrique. Dans 0, , les quations g;(x) = 0 dfinissent, au voisinage de a , une varit diffrentiable. La varit linaire tangente a les quations cp'- x-a = 0, 2/ = ?,2, . . . ) m ; la relation (111,10;2) exprime que l'hypersurface l'hyperplan tangent #'(a). --'CL au point d contient cette varit linaire. &, = pvv Demonstratlon - Donnons d'abord la dmonstration lorsque E est de dimension finie. On peut alors en choisir un refrentiel : O,T,,T*, . . . ,Zn, .et reprsenter un point x de E par le systme de ses coordonnes x,, x2,..., ZC-. Supposer qu'au point a , les diffrentielles d9; sont des formes lineaires indpendantes, c'est supposer qu'il existem des coordonnes, par exemple x,, 9~~ ,..., zcm ,telles Soit# 0. que le dterminant jacobien : D('$~rY2~.*. rgrn) (a) D(X 1 t x* , . * ' J x7-n )

Y57

Cela exige videmment n 3 m . Alors,au voisinage de ce point a , il est possible, d'aprs le thorme des fonctions implicites 28, de calculer x,,x~,...,+, en fonction de g;,g2,..., y,,, x,,, ,...,z, . On peut porter les valeurs trouves dans 1 , et on ob;ient alors une nouvelle fonction continuement drivable F(g,,q2,..., y,,,, SC,,,+,,-..,xn). On doit alors crire que le pointa est un extrmum de la lorsque l'on fait varier, au voisinage de CL , fonction F les coordonkes 3c,+,,.-.,r, , en laissant au contraire constamment nulles (1,,~2,...,~m . Une condition ncessaire pour qu'il en soit ainsi est que les drives partielles de F par rapport a 3c,+,,.--, 3c, soient nulles au point 0,. c la exprime exactement que la diffrentielle dT au pointu s'exprime sous la forme : (III,10;3) dT = A,dg,+ l,d~, +--+ Ldq,,, > A,?i IA sont des constantes relles; exprime en fonction mai., 'commk'la*d;ff~enti~lle 4' des diffrentielles initiales, dx:. dr, ,--,d% ps'obtient exactement en remplaant, dans la diffrentielle clp par rapport aux variables dq, , dgl ~.~*~d9m9dz~+, ,-e,dr,, les c$ par leurs diffrentielles en fonction des variables dz,, dX%,..,,dr,, on voit que cette diffrentielle dl vrifie la formule (lu,x,;4)

de = 1, da, + - - - + 2, 1~~ ,
ce qui revient (111,10;2) et le thorme est dmontr. Supposons maintenant E de dimension infinie. Puisque les 9: (u) sont supposes tre Indpendantes, elles peuvent prendre des valeurs arbitraires donnes-a l'auance. Pour tout i , on peut donc trouver un vecteur X; de E tel que 9.'(a). 2; = SL,$ t 0 d , Les vecteurs Z,,X?,..., Ll alnsipe~~st!u~~~ s~n~e:!d~rn~. ment indpendants, car si on a une relation $, 1~2;~ 0, . Posons alors l ; la forme linaire f (CL) -g 'hi 3; (a-)'?3

A; = {'(a, - 2;

est nulle sur Y?,,;,,... ,T, , donc sur le sous-espace vectoriel qu'ils engendrent.2oit alors 2 un vecteur quelconqua d%E . Appelons+ E, le sous espace de E engendr par x, , x2 , . . . , x, , x . Sur le sous-espace affine E, men para paralllement a , ,? doit avoir un extremum

338

en cL , sur l'ensemble A, = A n E, dfini par les quations . Mais E, est de dimension finie, m ou rn +1. (ap, = 0 Donc il-existe des constantes r-;,k2 ,...+,pL, , telles que soit nul sur E, . En crivant qu'elle 4'(0-j - ,r; y-; +> est nulle sur Z,,X2,...I 2, , on trouve qu'on a necessairement f.l; = 1; est aussi nulle Cela prouve que CL, veiteur arbitraire de sur 5? et le thorme est dmontrd. Il rsulte de cette dmonstration que les multiplicateurs de Lagrange A; sont dtermins d'une manire unique, ce qui sont supposes tait vident a priori, puisque les $;(a) independantes. Remarque - Soit 9 une fonction de classe C' sur fi C E valeurs dans un espace affine G de dimension flniern , tale que sa drivee soit exactement de rangm. g'w 6s J ( ; G ) a e n que n ip extreu. s u r Pour u l e s o u s - e n s e m b l e admette deXZ d'quation gcr) = g(a), il est ncessaire qu'il existe un ldment i\ de r' = ..f(X;Ip) tel que l'on ait :

Prenons en effet un rfrentiel de G , ayant %(a) comme orlgine:G est ainsi Identifi lX" ; alors les composantes de la fonction % sont-m fonctions scalaires p& , L=1,2,...,m, et A est defini par les Equations myp) = o est de rang . Dire que , c'est dire que les sont indpendantes; nous nous trouvons dans les condition8 d'application du thorme. L'existence des multiplicateurs de Lagrange 'h; , i~=l,P,...,m,tels que l'on ait (III,10;2), est alors quivalente l'existence de l'lement 2 de FI tel que l'on ait (111,lO; bbls), mals, SOUS la forme (111,lO; 4bis), le rsultat est indpendant de tout Noter que, dans (111,10;4 bis), rfrentiel de G '(a) 'h un blment de d(s; k ), donc est un lment de' $(; <), est bien un lment de 2 (;w) . 2 0 $w

Supposons, pour fixer les ides, que E soit de dimenslonn, que 1 on en ait choisi un refrentiel, et que chaque point 5 de E soit donn par ses coordonnees =,,rzl...,rn. Cherchons un extremum li a = (a,,c,,... e a, ). Il doit d'abord vrifier l'quation (111,10;2), qui est equlvalente au systme de T-L quations :

339 ;i= 1,2,...,-rL . Si on leur'ajoute le systtme dem quations (111,lO;l) (o=, est remplac par d ), on voit que 1 on amtn quations par rapport m + n inconnues, savoir les coordonnes Ujde a, . Il n'est pas en et les multiplicateurs de Lagrange a,< fait indispensable de rsoudre completement ce systme; on peut, si l'on veut, liminer les multiplicateurs 3\L pour se ramener un systme den quations par rapport aux n inconnues cl. . a Remarque - Bien que, dans la pratique, on Qcrlve les equatlons prcdentes, sans vdrifier ncessairement qu'au point a considr, les drives des 9; sont indpendantes,ceci est I une condition essentielle la validite du theorme. Supposons par exemple que4 soit une fonction relle continuement drivable de n variables relles x1,x2,..., T,, , et que 1 soit la fonction : ri + X: + .__ + xi-, . Que peut-on dire d'un point a , o la fonction $ soit maxima ou minima, sur le sous-ensemble A dfini par l'quation (b(z) = 0 dans W" ? Cette quation est quivalente au syst&me d'quations : z, = r2 . . . = s,_, = o,et par consquent le sous-ensemble A considr n'est autre que l'axe des xn. Alors, pour qu'une fonction 4 admette en un point u de l'axe des x, , un maximum ou minimum relatif, il est seulement ncessaire que sa drive partielle Jf/xIL soit nulle au point a > sans qu'aucune condition soit ncessaire relativement a ses autres drives partielles. Si, au contraire, on exprimait qu'il existe un multiplicateur de Lagrange 1 tel que : on volt que cette relation exprimerait que toutes les drives partielles de ! au point a, sont nulles ! Mais nous aurions appliqu le thorme 34 alors qu'il n'est pas applicable, car, f'n un point a dc l'axe est nulle. des 3c, , la diffrentielle de % Remarquons d'autre part, comme nous 1 avons dJci remarqlL<G, pour les maxima et minima non lies, que cette rtt,ode ne nous permet pas d'affirmer que la fonction est maxirr!a ou minima au point u. pulsqu'aprks les conditions du premier ordre, il faudrait'examiner le dveloppement de I'aylor de p au point& ; remarquons aussi que cette mtllode laisse compltement chapper les extrema lis d'une fonction dfinie sur une partie r de E qui ne sera15 pas ouv-rte, si ces points appartiennent la fronti%re de F .

23

340 axes dune quadrique dans un espace affine euclidien a n

On pourra utiliser cette mthode pour dterminer les

dimensions, en la distance au les axes d'une ment cherchons


(lu,lO;6)

cherchant les points de cette quadrique dont centre est extrema. On pourra de mme chercher section plane d'une quadrique. Plus gnralele point% d'une hvpersurface d'quation
% (=,,q,...,=,) = 0

( 0 continue)

dans l'espace& , dont la distance euclidienne un point donn k = (R, ,k,,...,&,) est minima. D'aprs ce qui a t la surface tant un ensemble ferm (comme vu page 82 image rciproque de 0 par l'application continue (t de R'" dansR), il existe ncessairement au moins un point de cette surface dont la distance au point $ est minima. Nous devons chercher le point z ralisant le minimum de la quantit

parmi tous les points qui vrifient l'quation de la surface. Sir. rpond la question, et si en ce point la differentielle d n'est pas nulle, c'est--dire si les n drives d partiellesJg/ r;ne sont pas simultanment nulles, il existe ncessairement un multiplicateur de Lagrange 1, tel que l'on ait les quations
i =

1,2

,..-

>

72,.

En liminant 1\ on trouvera le point x les n quations'& n inconnues :

cherch en crivant

Ces quations expriment tout simplement que le point cherch, si ce n est pas un point singulier, est le pied d'une normale issue du point& l'hypersurface C'est conforme l'interprtation gomtrique donne aprs 1'6nonc du thorme 34 : au point= cherch l'hypersurface est tangente la sphre de centre & qui passe en ce point. Le problme tant ainsi rsolu, on devra cependant remarquer ce qui suit : l"/ Tout point de la surface qui est le pied d'une normale issue du point& ne donne pas ncessairement naissance h un minimum de la distance, il peut donner lieu un minimum relatif ou un maximum relatif, ou un col. 2'/ Il peut arriver qu'aucun des pieds des normales ne donne effectivement le minimum absolu de la distance, et que celuici soit ralis par un point singulier de la surface, c'esta-dire par un point o lesn drives partielles a% sont -a"i

simultanment nulles, et o par consquent le procd du multiplicateur n'est plus valable. Remarquons d'ailleurs que,lorsqu'on a limin 'h pour trouver (111,10;9), on a Introduit ces solutions nouvelles. SI la surface n'a aucun point singulier, comme nous avons vu que le minimum existait nkcessairement, on en deduira que, par tout point Ai on peut mener la surface au moins une normale. Si, n outre, la surface est compacte, la distance d'un point de la surface au point k , fonction continue sur un compact, admet un maximum, et dans ce cas, la surface tant toujours suppose sans point singulier, on peut certainement du point k mener au moins une deuxime normale, dont le pied donnera le maximum de la distance d'un point de la surface au point 8 .

SoientC,,c,,...,c,, nnombres > o donns, fixs une fois pour toutes,Soit d'autre part+ un nombre > 0 fini. Pour tout point X =(X,,X,,...,X,) de @", on pose : ,
(II,10 go) II? Il+ = (c, li,Iib + c,lX,lf + ..- + c, I XYy

et on appelle cette quantit la norme d'ordre+ de 2 relative aux coefficients ci.> 0 . C'est manifestement un nombre 2 o . On a d'autre part, trivialement ]i$z-\\ = 121 ]\?Il . Enfin /!?II 5 0 est quivalent Pour justifier le nom de norme, il reste dmontrer i'ingalit de convexit. Comme nous le verrons plus loin, cette ingalit est seulement vrifie pour /r- 3 1 ; c'est donc seulement dans ce cas que le nom de norme est justifi. Nanmoins, nous continuerons l'appeler norme d'ordre 4% , et la noter de la mme manire, mme si+ estcl ! Bien entendu, l'application (X,+)=i I\X II? est continue de en x RT dansR, oR*+est l'ensemble des nombres rels > 0 . Cherchons ce que devient cette norme lorsque 1 t tend vers + OO . Posons M = SU+(IX,\,IX,I,.-- IX,I),supposons pour fixer 1~s ides, que i soit un indice pour lequel IX,1 =M . On a alors les Ingalits :

342
Lorsque? tend vers + 00 , les deuximes membres de ces ingalits tendent tous les deux vers Mi on en dduit que, six est fixe, et que+ tend vers +=J, \\XII T tend vers M . C'est pourquoi on pose habituellement :

(rn ,lO

$2)

On remarquera alors que les trois normes,considres sure" ii la page 40 , ne sont autres que les normes . Voyons maintenant ce que devient II 2 Il, , II? Il, , II z II 2 IIx!+ lorsque + tend vers 0 . La chose n'a pas d'intrt dans le cas gnral, elle n'est interessante que dans le cas particulier o la somme 2 CL vaut 1. Dans ce cas la norme s'appelle aussi la%ioyenne d'ordre 1+ des nombres IX,l,lX,l ,...,lX,l, par rapport aux coefficients ci. Il s'agit 18 d'une moyenne pondre. La moyenne arithmtique habituelle correspond aux c; ; pour des ci gaux a G , etp gaux a t et B -p= 1 l quelconque, la moyenne d'ordre+ est le nombre dont la pulssance +-ime est la moyenne arithmtique des puissances + -imes des 1 Xi] . , et cherchons la limite de \Ix\\+ Posons donc kc ci = 1 lorsque F tend vers 0 . Supposons d'abord qu'aucun des nombres XL ne soient nuls. On a alors le dveloppement limit:
hIl,10;13) Ix$ = bT%xi k 1 ++L, Ix,/ + -

on en dduit :

et, compte tenu de ce que 2 c.t = 1 , on en dduit le dvelopi,=1 pement :


On voit Dar consauent aue. lorsaue 4 tend vers 0, !,oQI/%IIA,, tend vers &oI%'[XiI ,' t par cons&ent )?i$,, tend vers : (ln ,10,16)

$, I x; 1; -

Cette quantit n'est autre que la moyenne gometrique des nombres /Xi 1 par rapport aux poids Ci .

pondre

343
Si tous les c; sont gaux B & , c'est la moyenne . On v&lfie aisment gkomtrique habituelle 71X, X,... X,I que le rsultat-reste valable si certains des XL sont nuls, la limite de 11 X!i, etant alors nulle. -t: On est donc amen6 poser, lorsque ,$? c. = 1 Lz.l * ( E,l"i17) Thorme 35 (Inegalitd de Minkowski) Pour &>, 1 I (
m,l"jqg)

* on a l'ingalit de convexit : 11 x + 3 Il? 4 II Y II, f II y II" ;

en outre, pour 1 4 + <oo , on a l'ingalit stricte 4 , sauf si les vecteurs T< etY sont proportionnels, avec un rapport de proportionnalit 20 . Dmonstration - L'ingalit est vidente pour+ = 1 et +=+@Je , et Il suffit Il reste donc B tudier le cas+ fini 7 1 nat>rellement de dmontrer l'inegalit lorsque les vecteurs X etY sont tous les deux # 0 . Elle sera videmment montre, si on la montre pour des Xi , y; , rels 2 0 .

* Pour $J C 1 , le rsultat ne subsiste pas. Prenons par exemple y = ;, ?-L= 2, c,=c2=1> x,,x,,y,,y, 70. Alors (111,10;8) signifierait : , ou i/(X,tY,,(X,+Y,) 4 \Ix,x, + m ou

@,+y)@,+ y,) s x,x, + y

Y2 +

2i@yT*

ou

X,Y, tX,Y,< 2m , alors qu'on a juste l'ingalit


a , en vertu de a + Q r,2a k-J-

344

Nais l'ensemble des points de coordonnes 30 de R" n'est pas un ouvert dans un espace vectoriel norm, et par con quent les thormes sur les extrma ne seraient pas applicables. C'est pourquoi nnus allons dmontrer l'ingalit sur l'espace vectorielR" entier. Posons IlZl~=u , II YIl, = j3 , et 112 +y Il+ = 1 .

Considrons l'ensemble A des points (?,?)de &"= RmxRn, peur lesquels a etj prennent des valeurs donnes (~~,fi,,, distinctes de 0 . C'est manifestement une partie compacte deR*%. En effet, elle est ferme, comme image rciproque du point (a, , BO ) de IF? x W , par l'application continue (?,T)+(Ilx$ 3i\T11,) de R*x IFP" dans R x R ; et elle

est borne, car, si d, et fi0 sont donns-, cela-donne une majoration de toutes les coordonnes de Xet deY;elle est donc compacte d'aprs le thorme 23 du chapitre 12. Comme alors 1 est une fonction continue du point (X ,y) de IRnx Il%% , elle admet ncessairemenq %ur le compact A un maximum, et un minimum. Appelons (X,Y)un point o ce maximum ou ce minimum est atteint. C'est un extremum ii. C'est en effet un point o la fonction 1' , continue surlFpnxIlpn, atteint un maximum ou un minimum, parmi les points lis par le,s deux relations ~'<~,~) = arcX) = a:) $+(Z,3) = pr) = py * t r Or les trois fonctions 6'1 P j T drivables. sont continuement

Considrons par exemple la fonction a' . Elle admet une drive partielle par rapport i; x6, dans l'ouvert Xi + 0, qui est :
(mp;19)

= q C; ki IXilll-', &i = signe de Xc . Mais cette drive possde une limite qui est nulle lorsque XL tend vers 0 ; donc, d'aprs le thorme 14 lorsque X; seule varie,il appliqu la fonction ~4' existe aussi une drive partielle sur l'hyperplanXL=Ot et cette drive est nulle * . La drive dea', par + Un examen direct montre aussi immdiatement qu'en un point o Xi = 0 la drive & est nulle ! i

rapport Xi , existe donc partout; la fonction drive est dfinie par (111,10;15). Cette fonction est continue dans tout E xr, et par consquent dF qui admet des drives partielles du premier ordre continues, est continuement drivable d'aprs le thorme 15. Il en est de mme de fil* et ay , dont les drives sont :

11 =

signe de

Yi .

(On voit que les rsultats prcdents n'auraient pas t exacts pour /r- C 1 ). Alors, au point (X,3) o est ralis, soit le maximum, soit le minimum, il existe deux multiplicateurs de Lagrange 1 et p , tels que l'on ait * :
(In
,10,22)

d($) = 1 d& + p d(#)

>

ou

,w3)

la premire quation pour un indice i (IIsiiO;23) pour l'indice f'doE:E y'; Y; = 0 , donc Y; est Au1 aussi. De mme, s i Yc e s t nul la seconde quation donne X; = 0 . Donc, au point o'est ralis le maximum ou le minimum, l'une des deux coordonnes Xi ,Y; , ne peut tre nulle sans que l'autre le soit aussi.

+ A condition d'tre sGr que d(af) et d.(fir) sont indpendantes. Mais l'une ne dpend que des dX; , l'autre des dY; , elles ne peuvent tre dpendantes que si l'une d'elles est nulle c'est-a-dire si %= 0 ou ?= ci , ce que nous avons exclu en prenant Q, # 0 , P, 9 0 *

346 SI aucune n'est nulle, les quations (111,10;23) pour l'indice i sont quivalentes a ( llI,lo;eL) De toute faon l'ensemble des quations, que les coordonnes soient nulles ou non, peut s'crire sous la forme quivalente, aprs limination de 1\ et p en prenant les modules des quantits crity : y _ L=A-.-. = Y, (lu,io;25) x, ' x, x2 certains des rappurts tant ventuellement i.dte_trmins parce qu'gaux (mais pas tous, puisque X et Y ne sont pas nuls). Soit I'la valeur commune de tous ces rapports. On a alors ncessairement : 3, = In1 o(, ,et alors : 4 ( m,lOiZ6) i = (;$ c.& Il+hlF 1 X;I')" = Jl+nlao . Cela montre ncessairement que le maximum de x est aO+fiO, atteint si d > 0 et que son minimum est Ia0-J3011 atteint siA<o. Il en rsulte que l'on a bien toujours l'inegalit ce qui est l'ingalite de convexite (111,lO; isa+p, , sauf 18). On a toujours l'ingalite stricte y < d + /3 aux points prcis o est ralis le maximum. Or, en un quelconque de ces points, on a (111,10;25), la valeur comm$ne dzs rapports tant n > 0 ; autrement dit les vecteurs X et y sont proportionnels avec un coefficient de proportionnalit 3 0 * . Ceci, il est vral,ne dmontre la deuxime .partie de l'nonc du theorme que si les vecteurs 2 et 7 ont des coordonnes reelles; mais, mme dans le cas gnral, s'ils ont des coordonndes complexes, on a la suite d'ingalits :
(rn,10;27)

la premire 6tant une ingalit stricte, sauf si tous les rapports y</~; sont rels 20 , et ceci dmontre le thorme dans le cas gnbral. Thorme 36 (Ingalits de Hdlder) Pour4 et q quelconques, et& tel que $ti = t , si l'on 1 convient de noter par 2 7 le point de coordonnes X,.y, , + Nous disons 3 0 pour rcuperer le et non > 0 cas evldent,&ais_rstl de ct au dbut, o l'un au moins des 2 vecteurs X , Y , est nul.

347

de plus, si o < + < +m, o<q<+@, lit stricte < , sauf si (lu ,lO ;29

on a toujours l'in~a-

Ir, = lx lq - Ir, lq IX, IP 1x,lf=- = IX$


Dmontrons d'abord le thorkme, lorsque les 3 nombres ,k, q,L sont>1 et finis. Nous emploierons, comme pour le thorme 35, la mthode des multiplicateurs de Lagrange. Nous poserons

a = IIq #

p = II 31, ,

d = IF 3 Il&

Si nous nous plaons au point o est ralis soit un maximum, soit un minimum de T , lorsque a et)3 prennent des valeurs donnes d,et p, # 0 , il existe deux multiplicateurs a et tu tels que d(l) = 3\ d(aT) + pd($), ou encore

h Ct &i 1 xiI-IYJ
(nT,10;30)

= 3\ +CL&; lxj= 1

i = l,Z,...n;

En fait la recherche du minimum est immdiate. Si en effet, pour tout; l'une au moins des deux coordonneesX;,Y; est nulle, mais de-manire que l'on ait la fols d = a(, et = fi, (par exemple SIX,= o(, et X,=X3= **-x,= 0, puis fi n -4% x=0 ,y2 = 5 !Y)=--+~=O)alorS' 2 Y est nul , et le minimum de 2' est nul. Nous carterons donc ce cas, et 'chercherons le maximum seulement. Si, pour un indice L , )(& est nulle, la deuxime quation pour l'indice i donne Yi = o * mais, si FL= 0, ou fl = 0 l'une au moins des deux coordonnes alors, quel que soit& est nulle, et Aous.nous trouvons dans le cas du xi Y; minimum, cart par hypothse. On a donc p $ 0 et par suite XL = 0 entraine Y; = 0 . De mme ri = o entiaine Xi = 0.

348

, alors Si par ailleurs X;et Y; sont toutes les deuA + 0 les deux quations (111,lO;~O) donnent la relation :
(rn,lO;31>

+'hIXLI'=

~~~~lq,

&=1,2,...n,

donc

(111,10;29),

certains de ces rapports, mals pus tous, pouvant se prsenter sous la forme indtermine o . Posons : ly.Jq=n IXJ+ ; alors ff = *$ .

On en dduit
(M,i0;32) = A ; r do

ce qui donne J& = ao fi: ou y = o(,Jso . On en dduit que, ' pour tout point(%) 7) de R"x IFP" , on a 'l'ingalits& ,x./g,, ce qui est l'ingalit (111,10;20). De plus on a toujours l'ingalit stricte 1 < o(,,fio , sauf aux points prcis o est ralis le maximum; et en ces points on a ncessairement les galits de proportionnalit (III, 10;29). et Le thorme n'a t dmontr que si/tL, q,h sont > 1

( rn,lO; 33)

ce qui montre, en levant les 2 membres & la puissance pour les exposants a+. ,

Il en rsulte que, pour dmontrer le thor;me pour des exposants +,q quelconques,>0 finis,q on pourra se ramener au cas dja dmontrk des exposants it f-r en choisissant& A de manire que les trois nombres , + , % , soient > 1 . Ceci toutefois ne dmontre pas encore le theorme si Eertains des exposants+,q,k sont gaux + 00) ou O si CC. =I. L-1 t. Si par exemple + = + 00 , on a ncessairement q = k , et l'ingalit (III,10;28) s'crit sous la forme :

qui est triviale, mme siq est aussi gal + m .

349
De toute faon les ingalits dans ces diffrents cas peuvent toujours se dmontrer par passage h la limite. Corollaire 1 - On dit que deux exposants ,fa, k' 5 1 , sont conjugus, si l'on a la relation :
(rn,lO,35) L + A I" Y = 1 ,ou //i = 6,

alors on a le cas particulier de l'ingalit de Hdlder :

en outre, pour + # 1 et # oo,on a l'ingalit stricte < 9 sauf si l'on a la relation de proportionnalite :
(m,io;37) IY 1)' = 1% p' lX*I+ =.-. Y I I

Y,

1" '

I Xl II"

X*l?

ayant le mme argument. * tous les produits x, Y; Il suffit d'appliquer l'ingalit gnraledans *queMe hi El , elle donne alors la relation :IlXYll,$II X [IF ~Y]l+ , et par consquent IA fortiori la relation (III,lO;36). Mais

sauf si tous les nombres complexes X; Y; ont le mme argument, on voit bien que, sauf dans le cas indiqu dans l'nonc , (III,lO;36) est bien une ingalit stricte. Corollaire 1 bis - (Ingalit de Cauchy-Schwarz) On a l'ingalit :
(Iu,10;39)

et l'ingalit stricte < , sauf si les vecteurs 2 et 3 sont proport onnels. -a Il suffit d'appliqyer le corollair> 1 aux exposants ;onjuest celui de .$ , et alors =tTis=;es; ;& argument de xi y; gus p x1 ont mme module et mme argument, si et seulement si Z et 7 sont proportionnels. Nous avons donn une autre dmonstration (formule (111,l;ll)); il suffit, pour retrouver (111,10;3g), d'appliquer (111,l;ll) la forme sesquilinaire hermitienne dfinie positive :

* Si tous les X; ne sont pas nuls, (111,10;~7) exelime qu'il existe une constante4 telle que \Yil = &IX;\?

350 Corollaire 2 - SI la somme des poids 2 CL est 1 alors, pour x' fixe la moyenne d'ordre+: II%'I\+*=' ', est K fonCtlon continue croissante de+ ; elle est strictement croissante, sauf si 1x,1= IX,l=..- =1X,1, auquel cas c'est une constante. En efr'et, Il suffit d'appliquer l'ingalit de Holder au cas o Y, = Y, = . . . = y, = 1 ; compte tenu de ce que z ci. = 1 , on a alors IlYlr, = 1 ; cela donne, &Zl que soit 4 I 0 et par consquent quel que soit , l'ingalit : fL- 5 4+
(rn,lO;4l)

en outre Il s'agit d'une IngalltC stricte, sauf SI l'on a :

c'est--dire SI tous les IX;] sont gaux, auquel cas manlfestement la moyenne est une constante gale A la valeur commune de ces nombres. Corollaire 2 bis - La moyenne gomtrique d'un nombre flni de nombres 3 o es.t 6 a leur moyenne arlthmetlque. et < ,_ sauf SI tous ces nombres sont egaux. Il suffit en effet d'appliquer (111,10;41) 4~0, P=I. D&monstratlon des Ingalits de Holder et de ""inkowskl par la thorie des fonctions convexes. La fonction x -rx , Ai? 1, est convexe pour x 2 0; elle est en effet continue, et sa drive seconde pour > 0 existe, et vaut A(n -1) ZC'+-~ =-0 (thorme T=bls).
4

en multlpli?nt par (U, + _-- + ct,)' et en levant i* la puissance 7 :


DU,

( rn,lO;d

(a+ + -.- ta, Pan)

5 (a,{ + -.- + an{-)'

(cc,+-.-ta $'.

Pcso~~s alors, pour Xi, Y; >, 0, C; > 0, (lI,W9 ai = ci Yiq , &= x2 Yc4-q t

T,q 5 0 , 1 +L =i:

i" A= a.

350 bis

On, en dduit
(m,lO&b) f = ; > 1 f =

gt

C;(Xi

Y;)&
q+d(lL-q)

En levant alors (111,10;44) & la puissance $ , on obtient


(III,10 ;b1) c, (XJ, jh + --* + c,

ce qui est l'ingalit de Holder. La fonction zc + l- 22 , ( > dans [O,I J .


t

1"

2-l , est convexe

En effet, sa drive seconde dans ( 14q-* On a donc , pour 0 < $1 ' CI , ,... , a, 3 0 :
$2

r...,p 1 , et

En levant a la puissance ' puis en multipliant F ' par (a,+---+ 0( )+ , on obtient n (~,10i49) (04, t..- + a A)+ 6 (Ii,),+ ..- +Ci+)+ . t (d,(l-~j)~+..- tan(l-$*)+)f Pour cc, Xi, y; , 0 , posons (~m4 ui = ci (X. t + y.% >r 1
0s

a;
3;

ao

<l.

On en dduit \ IlI,lo;sl)

350 ter

Alors (111,10;49) devient wo;52) ( C, (Xl + y, ) + + ---+ c,(x,+YJ)+ 4 (c,xY+ . . . $ c", XE)+ (c, Y,p+..-+c, y;)+ > ce qui est l'inegalit de Minkowski. On peut aussi dduire Minkowski de Holder. Gn a en effet :

, relatif aux exposants y,?, on aura

Comme (T -1)T' = r 2 membres par

, il suffit de multiplier les pour ootenir

ce qui est Minkowski puisque l+=r'*


$j 11 CALCUL DES VARIATIONS

Considrons le problme de mcanique suivant : Considrons, dans l'espace a trois dimensions, deux points A etB et une courbe@,de classe C' , joignant ces deux points. Un point matCrie est abandonn sur cette courbe sans frotte ment, sous l'influence de la pesanteur. Partant du point A avec une vitesse initiale nulle, il arrive donc au point l3 au bout d'un certain temps t . A etB tant donns,ce temps est une fonction de la courbe considre; comment choisir cette courbe pour que ce ::emps t soit minimum ? Une telle courbe s'appelle brachistochrone ("temps le plus court'). Considrons pour l'instant comme vident que la courbe qui ralise le minimum doit tre situe dans le plan vertical du segment A B . Prenons alors, dans ce plan l'axe desx horizontal, l'axe des 3 vertical dirig vers le

bas; soient $=u,X=d,et '6~ 4, 3c= /3 , les coordonnes de A etB respectivement. Les thoremes classiques de la chute des corps expriment qu'en un point donn de la courbe, compte tenu de l'absence de frottement, la vitesse v du point matriel est donnepar la formule :

On en dduit la diffrentielle du temps en fonction de la diffrentielle de l'abscisse curviligne : dt: = L , Vzy($-a) de sorte que finalement le temps mis par le mobile pour

st donn la courbe en se donnant= en fonction de 5, 5 = * . On est donc ramen au problme mathmatique suivant : Trouver une fonction# relle de la variable relle 5 , telle que l'intgrale (111,11;2),oa,& et? sont donns,ainsi que,/?(a)= R ,j(&)=P, soit aussi petite que possible. Nous pouvons alors poser le problme gnral de la faon suivante : Soient[~,&] un intervalle rel,F un espace affine norm sur le corpstdes rels, "k un ouvert de soit, d'autre part,L :(x,(y,Y)) + L( S,y,T),une fonction relle

FxF ;

continue donne, dfinie sur [a,&] x 91 . Soit alors -P :=-e y = ~Cc), une fonction continuement drivable rii'ine sur [a,&] , a valeurs dans F , telle que tous les({tx) ,T'(z)), pour JC e [a,&] , soient dans u ** Dans ces conditions, la fonction compose CC --+ est une fonction continue sur [a,&] a valeurs dansR . On peut alors calculer l'intgrale : La possibilite d'exprimer 3c en fonction de 5 est contestable : voir discussion page 367 . , ** Comme il s'agit d'une fonction sur R, ! (x) est le vecteur driv au point32 , lement deF , dfini par (III,3;1); il vaut B '(x). I , si f'(r) ~.~c(IFP; F)est l'application drive. D'autre part [a,Pr]n'est pas un ouvert deR ; voir a ce sujet le dbut du $ 2 page 184.
*

( lI411;3)

Ce nombre rel dpend du choix de la fonction! ; il ; on se propose dfinit donc une fonctionJ:#+ JG) de chercher, d et& tant fixs ainsi que L , parmi toutes les fonctions 1 nrenant des valeurs fixesd , 6 aux deux extrmits d ,A celle qui rend l'intgrale J( ) maxima ou minima. Si F est'un espace de dimension finie m , on par le choix d'un rfrentiel,l'identifier w" ; a?Ik une fonction dfinie sur[a,&] valeurs dans r n'est pas autre chose qu'un systme dm fonctions rells 4. > L,l,e,...n,dfinies sur [a,&] , et la- 1 fonction drlvee est le systme desm fonctions drivdes 4 L ; L est alors une fonction reelle de 2m/+l variables indpendantes r,vi,Yt , i = 1,2,...;:et l;n, ;herche, parmi tous les systmes de fonctions i , ,...m,continuement drlvables sur [&,k] et prenant dei valeurs donnes en & et& , celui qui rend extrema l'intgrale

(mlf;G) Rappelons que l'espace E = ( F b,4rl 1cb.,pdes fonctions conti, nuement drivables dfinies sur[a,&J valeurs dans F est un espace affine norm, d'espace vectoriel norm askocl i;LC&I Y la distance de deux lments 1 > 3, i ) ce; 1 ( de l'espace affineE,est donne par la formule (111,3;41) :
uJw;5)

Nous avons ici considrer d'abord un sous-ensemble de teUes que l'espace affine E, l'ensemble fi form des! l'image par({,p de l'intervalle la,&J soit contenue dans si' . (Q-b ouvert de

* Comme [a,&] est compact, une fonction continue sur Cal 41 est bornde, le symbole ce , signifiant continue bornee, pourrait tre remplac par c , signifiant continue.

353 Thorme 37 - s o i t [cb,e] un segment deR , F un espace affine norme sur lecorps des reels,% un ouvert de F X 7. L'ensemblea des fonetions 8 dzfinies surCa,$l valeurs dans F , telles que Q(s),~~%)) soit dans Uu, pour tout 1: de - [a/,&),est un ensemble 4 uvert dans l'espace E =(F raJg')c~:, des fonctions continuement drivables dfinies sur[n,&] ' a valeurs dans F . Soit en effet un point de cet ensemble. L'image compact [a,&] est un compact K par (je Y $)d e de% (thdorBme 28 du chapitre II). D'aprs ce que nous avons vu page 83 , la distance de K [%,est un nombre SS0 la boule ouverte . Considrons alors, dans E de centre iO et de rayon $, forme de'toutes les fonctions vrifiant 111 $ _ & III<! ; pour une telle $ , nous voyons 3 prend toujours ses valeurs dans %; autrement que ($$) dit toute cette boule appartient a , eta est bien . ouvert dans E L'ensemble des fonctions 4 e E Q fient $(a,)=~( , i (&)=B donns, est un sous-espace iifyie'de E de son sous-espace vectoriel associ est l'ensemE ble eaes :Onctions der qui sont nulles en aet b . Alors fi dcoupe sur E, un ouvertSZ,deEO.AlorsJ:$,J fonction relle dfinie sur l'ouvertfi, de l'e norme E, , et nous cherchons un maximum ou un minimum de cette fonction. Le thorme 23 doit nous donner une condition ncessaire. Nous voyons ici l'intrt qu'il y a eu dmontrer le thorme 23 et tous les thormes du calcul diffrentiel dans le cas d'espaces norms de dimension infinie: en effet, mme si F est de dimension finie, mme si c'est, par exemple, la droite relleR, l'espace E, qui Intervient ici, est, lui, de dimension infinie. Pour allger les noncs, nous ne rpterons pas les donnes C~~-~-ICR~F,U,~~L,J, quand ce ne sera pas indlspensable.

Nous allons donc tudier la drivabilit de la fonctioncl; nous nous placerons plus gnralement sur l'espace affine E, un accroissement

sement n J de J

24

354
Tho;;;;,k;;;L. La fonction relle J ., dfinie sur 0, par , est continuement derivaole, et sa derivee JmeL(c ;IR) = E' , au point tO , est donne, par :

OUL' estla et o ,L &.l smt leg drivees partielles de la fonctionL (dfinie sur un OUVert 4 . . d& C+l x F x F )oarraDDort la 2* et a la 3eme Var& u2. dt Nsons qu'au lieu de E et= , on peut crire b puisque nous avons appel u et 7 les varia1 les et bL deF'%t?' a ssi en Comme, ,u lieu de L (x crire 3-E - et abrg, L (;x: I"d,+ ' 9 bL au lieu de d, et G ; ce sont les drives de ,y,p-+ L <",'d ,y% uand on considre x ~Ca,&1 , yeF,T'e F, comme des variables indpendantes. Une fois qdelles sont calcules, on remplace ya par !,(x ' , s),
par @q l

est une application de F dans de &(F;R) = F' , dual de?; . Alors, pour

nombre rel; (111,11;6) sera l'intgrale d'une fonction relle sur [CL,&].

355 Dmonstration - La vsiation A J de l'intgrale correspondant la variation 11 de ;t! est donne par la formule

La formule des accroissements finis (corollaire 1 du thor??me 131,pour 3c fix, donne immdiatement :

L (Tr4.cp,f~(X),~~(3c)+~l(y))
=
(m,ll jS)

- L (s,~p~,-$w)

(x, f. (=), rDt(->) . (0, q (XI ,+c)) + R (4

o R (30) admet la majoration

Utilisons alors le thorme d'uniforme continuit, thorme 31 du chapitre II, sous sa forme amdliore (**). La fonction L est Suppos&e continue sur [a,-&)X s ; l'ensemble des points(z,~~(~),~~)),sc~ [a,$] ,est contenu dans le com pact [CL,&] x K de[&,&]x ?,b (notation de la dmonstration du thorme 37). + Nous prenons, surR X -LF 9 la normell(x ,Y,Z)I( =sup. (1x1, IlVIl, IIZ II) (**) Ce thorme est le suivant : Si$ est une application continue d'un espace mtrique E dans 'un espace metrique F , et si K est un compact de E , alors, auel aue soit E > c . il existe -q 5 o tel aue d (x.x) in , x , F K _ entraine ; le thorme 31 lui-mme est relatif E= K . La dmonstration est la mme. Si c'tait inexact,, on pourrait trouver deux suites X~G K ,x" a E , d(ri ,x:,)-(~,
d($(X) l j. (xl)) s &

d(#(xn, ,;P(s;%)) > E .

Comme K e s t

comkit, on pourrait

extraire des XL une suite partielle, convergeant vers un lmentc de K . Alors=:* tendrait aussi vers c dans E . Comme $ est continue en c ,t(cci%' (xzX)tendraientvrs f(C), &a;io$(j(&,), $(JC;T)) tendrait ver 0 , d ou une contra.

356 f il existe 11 , 0 < 11 .c S, Donc, tant donn &>O tel que rc~[~1,,Pr],1)511~11~11PII51 , entrane :

On a donc

chacune des fonctions x- ti (r:,&p), $4). q(x), -c .e ,-a3L(,,~~,,,,~:,,~.S~',,, , et par consquent aussi ,,

r: -R(=I, tant continue (en effet, d,L


de [CL,&] x %J dans fl puisque L

est continue

est continuement .driva-

ble ; fa 9 g , q , donc x-

sont continues de[a,b] dans F,F > F; est continue de [a,&] dans?),

et comme(z,X)-z.X=<z,X> est continue de (FLd(F,lR)) x F dans w ,3c

est bien continue de

[a,&1 dans R >.


,

La 2me intgrale est majore par & 111 FJ 111, ,q ; donc elle est infiniment petite quand 1 T 111, #tend vers 0 . Par ailleurs la 1rE; intgrale dfinit une forme linaire continue sur E ; en effet, on a

357
(nr,ll; Ilhr)

Nous avons donc bien montr queJ est drivable en E.sz 9 et que sa drive est donne par (111,11;6). 10 Montrons maintenant queJ est continuement drivable Considrons deux lments o , , de a.. 4 4 (m;tl;llqwtO) sura

J5.G - J-j+

Alors, d'aprs (III,ll;lO), 111 fliII, 611 entraine


(m,i1;12) I

(Jl - JT&,>}

q I( 6 \!@ri,et

quand 4 tend'vers t0 'dans E , et J est bien de classe C. Il n'est pas inutile de revoir rapidement Exemple ce que nous venons de faire dans le cas simple oh F=R, tl = [a,I?J x R x R tout entier. On suppose donc que L est une fonction de classe C' de 3 variables relles, que nous crivons X,y,y', x E [dl, yeW, y"". On considre la fonction J dfinie sur (Rra861)cej, :
(m)llpbr)

J@, =

jbL(z,+q, p;r,)dx . a.

Un donne a .# \L? accroissement 8$ , qui est aussi une fonction C' SA [cd] . l'accroissement AJ Cie-J est donn par

Sa "partie principale" est la diffzrentielle

La justification cfts cette formule est une- majoration du type

elle s'obtient par l'application a L de la formule des accroissements finis. Nous aions maintenant transformer (III,ll;G), en faisant sur L , et sur 1'lGment jO de a oti nous calculons la drive de J , une hypoth&se restrictive : L et j. sont de classe c2 .

358

Thorme 39 - Si;dans les conditions de l'nonc du thorme 38, L est en outre de classe Cz sur [a,,&] x Q, , et si est de classe Cz sur [a,&], la driveJ'(tO) & E fl peut s'crire :
oIr,il;13)

6J= J(p.,eif

e + Ja

[ a,r,b,$Jr, 5c=,j&$- & (6 (q. Id, pq] l qw d4.w k


c 1

=C=CL

Le crochet veut dire la diffrence des valeurs pour 3c=& et pour%2 cL. Dmonstration - Il suffit de faire une intgration par parties dans (111,11;6ADans la-formule P & est.la drive de l'application x-a,L(,g(~),QO(3~))de [a,bl dans F ; ce n'est donc pas une drive partielle 3, L = A!- , mais une drive i?= totale, qui tient compte de ce que fO et 7: sont des f'oncL'intgration par parties que nous venons de tions de r;. faire est un peu plus gnrale que celle qui a t vue en . Mathmatiques Spciales. C'est la fiprmule e B(+) ,;j,(,,) drB(i&c) ,;y%)) dm , 1 Ia oB est une forme bilinaire continue; elle rsulte immdiatement de ce que la drive de x -B(;LC(3~),?(3t))est z-B()(x),?(x)) -7 + B( (x),U( x ))(thor&me 12). Ici, il s'agit, pour B , de l'a~plicztion bilinaire continue (%,zJ-+z-u ou <&3 > de F X F dansE . Naturellement, on ne peut effectuer cette intgration par parties que si les fonctions LL et V

(nr,11;14

alorsU:3C d'aprs le corollaire 5 du 'thcrn,e 1

1.

358 bis

IR XR , la formule sulvant le theorme 39, aonnera le cas particulier suivant de (III,ll;l3) :

Revenons au probl'me d'extremum lnltlalement pos. Une condition ncessaire pour que j0 E ,& (c'est--dire f0 E fl . , avec $,(a) = o( et Jo (4) =fi donns), ouvert S;,!$ ,c;;;ze,A w&ema sur D.,,, est que J(f,) soit nulle

Thborme 40 - Soient[&, Lj un serment de R, F un ewa e affine nor?mun ouvert de F X <,,iI l'ensemble des applications 4 contlnuement drlvables de [CL,.&] dans F 1 t e l l e s q u e (4 (T, j(4) c %J P our toutx de p,&l , fi,le sousensemble dea forme des fonctions ( vrifiant #(a)= N , f(b)= j3 d onnb.s,L une fonction de classe C2 surb,bjx%. de classe (2% rende Pour qu'une fonction 2nralement statlo&alre sur fi0 maxima ou minima, ou 1' (111,11;3),i1 est nbcessalre que .e soit solution G 1'6quatlon dlff&entlelle du 2hne'ordre:

ou (m ,11 ;l$J Cette quation s'appelle bquatlon d'Euler et une solution de cette Bquatlon s'appelle une extremale de l'lntgrale J ou de la fonction L , Dmonstration A l o r s , dans

, on a

(111,11;13)~ 1

l,,& est nul.

Alors la condition nbcessaire d'extremum sJ= 0 exprlme que l'lntnrale qui figure dans le 2me membre (111,11;13) est nulle, quelle que soit la fonction Pour en dduire que f0 satisfait l'kquatlon le (111,11;15), nous n'aurons qu' appliquer la fonctlckn @:

le lemme suivant :

- 360

cn, e3 ?
(m,41;18)

Si 5 est une fonction continue sur un intervalle valeurs dans le dual F' d'un espace vectoriel norme r, et si, pour toute fonction 9 , dfinie sur[a FZeurs dans F continuement driv'able, s'annulant ,aux deux extremit; de l'intervalle, on a :

,,bJ > .

J&

alors la fonction & est identiquement nulle sur [a,,&]

S,upposor!s que ne soit pas identiquement nulle, et montrons que nous aboutissons a une contradiction. Soit doncxOun point tel que @ (Jo,) + 0 * On peut videmment toujours&upposer zc, diffrent des extrmits d et Pr suppose continue, tait car si SD identiquement null dans l'intrvalle ouvert[a,,%l *, elle serait au,si identiquement nulle dans l'intervalle ferm. Dire que 4(x.), forme linaire continue sur F.-est distincte de 0 c'est dire qu'il existe un=int e de E tel que la valeur'de cette forme linaire sur e soit # 0 . On peut d'ailleurs choisir 2 tel que la valeur de la forme linaire en Zsoit > 0 (sinon, on remplace par- 25). un nombre o( Il existe alors, d'aprs la continuit de Q assez faible pour que l'intervalle[?c,, - o( cc: + o( ] doit dans [a,k],et que la fonction continue sc>alairecc-<a(r),;> y soit 3 0 . Soit alors Q une fonction scalaire continuement drivable, >0 dans]ccO-O( ,JO, + a( c , et nulle en dehors. On pourra prendre, par exemple, la fonction

Prenons alors, pour fonction 71 , la fonction : Elle est videmment continuement deriva$Xl ble dans[a,& , et s'annule aux deux extrmits. La fonction 22 -c t(zc),r1(2)> est continue,>c dans]xO-oc,zOto([, nulle ailleurs : son intgrale est alors > 0 . Nous sommes ont arrivs a une contradiction; il est donc exact que % est identiquement nulle, le lemme est dmontr.
= q (J3) l

ZXeIYiple - Pour que CO rende extrema l'intgrale J (voir exmple parmi toutes les & G RCapbl de classe C' 38) verifiant les conditions aux limites et il suffit, si t.
(lu ,11;19. a)
&) J $,&)

(s), j+c)))] Sjwd3 =

0 ,

pour toute St e WL"J63 de classe C' vrifiant j le l.cmme de Haar exprime que, S&a, = S&h = 0 et suffisant que JO vrifie , et soit solution de l'quation
(m,n,l9 .&)

Corollaire - u Soit i une fonction sur[a,$] #e r e n d e J stationnaire, dans les conditions du thorme -ET&S + si CL,3d , &, 6 py > rend aussi stationnaire l'intit0 Fale

sur l'espace de toutes les fonctions $ de classe Ci dfinies =[a,,&] , tr valeurs dans F , telles que(j.j't) applique 8 -1 &, ] dans%. s et vfh-ifitid f(~,)=q,=j!p,), j&,)= fy= Jo (4,). C@l ? En effet lVquation d'Euler ne fait pas intervenir les extrmits de l'intervalle. Ce rsultat n'tait pas vident a priori, mme dans le cas d'un maximum ou d'un minimum absolu. Supposons par exemple que CO soit un minimum pour J . Alors, x0ur-j donne comme ci-dessus sur [CL,, 4 ] , appelons, e la fonction gale a # dans Ca, , $,l,et ;eo dans[a ,a, [ et ] &, ,&]. C'est une fonction continue, Puisque {(a,) = N]O(~,) , j(c)= j,(t). Si elle est de classe C, nous aurons J(j) 3 J (fO) en vertu de la proprit de minimum, doncl: en retranchant aux 2 intgrales la partie ?a* commune + & ' *r(f) 3 J, (#.) , et $d est encore J 5 .d un mini& po& J, . Mals $ a bien, en a/, et en -k, t une d6rive a droite et une derive a gauche, mals t pas de classe C, . Pour 1% rendre tlon de $ par des

fonctions ae classe C et faire un passage la limite que nous nedtaillerons pas, et qui montre,lndpendamment des quations a Euler, que ;Y0 reste un minimum pour J, . Remarques l"/ Il n'est nullement certain a priori qu'il o l'intgrale atteigne son existe effectivement un f maximum ou son minimum. Eh effet, Sz, est ouvert, et non compact. Voir remarque l"/ aprs le thorme 23. 2O/ SI mme on a pu prouver qu'il existe un lment =J. de l'ouvert fi, consldr,o l'intgrale atteigne son maximum ou son minimum, rien ne prouve que cet lment f. soit deux fols continuement drivable, la drive seconde det en effet rien tr faire avec le problme. S'il est lgitime de faire des restrictions sur L , qui est une donn6e du problme, il ne l'est pas du tout d'en faire sur z#~ , qui est une Inconnue du problme. Une dmonstration un peu plus compliqueque celle que nous avons donn6e permet de lever cetty objection, et de montrer, dans la plupart des cas, fonction de classe C' rendant J stationnaire est n 3cessairement de classe Cz .

362

3/ En pratique, on crira l'quation diffrentielle (111,11;16), et on cherchera la solution de cette quation, vrifiant les conditions aux limites (a) = o( , {(-&)=a . Nous avons, par rapport B #,une f Equation diffrentielle du second ordre; au lieu d'crire, comme on en avait l'habitude que la fonction # et a8 dQrive premire #' prennent n un point donne des valeurs Initiales donnbes, on a crire deux condition8 d'une autre nature, B savoir que la fonction # prend en deux points donns des valeurs donnes. Rien ne prouve, d'une faqon gnrale , l'existence d'une solution possdant ces proprldt6s, ni son uniclt6.
-Revenons au cas 6tudlB B la formule (111,11;4). Ici 81 est un systme La drlv8e partielle
e s t i e s y s t m e des tandis

que

d'Euler relative a la fonction 4 = (#,,#,,...$,, est donc identique au syst.he de ses m quations composantes t

-x =(x, ,x2,... Xm),est

4,X1

t tizX1+-.+~,Xth . L'dquatlon

Cm,11 ; 20)

e - $& (+)= 0 j 1=

1,2,..*WL

Ou

b
(n511;21)

=o;

tes arbl La solution de ce traires; celles-ci doivent satisfaire aux 2mquations e;(a ) = o(; 1 +$b,=J; , i. =
-4 4,...11t

pour P e E,: #

Il n' stqas inutile de rcrire l'expression de 1.T ,

4'/ Nous avons crit des conditions de variation du premier ordre, et en l'absence de conditions du second ordre (formule de Taylor), nous ne savons pas s'il s'agit d'un maximum, d'un minimum ou d'un col. Voir remarque 2O/ aprs le thorme 23.

l"/ Supposons que L ne depende pas de y ; alors JL, . a L'bquatlon se ramne immdiatement a une bquati 'Qn diffrentlelle du ler ordre.
21 ter)

(- 7)
+,y, = c

r= constante 2 E -l F

(~IF AR,

, constante reelle).

2./ Supposons que L ne ddpende pas de 3c . Les d uations d'Euler scrlvent,en prenant le cas particulier d8 7 XII,11;21) :
tlquartb) I = 1,2 ,... rn

Par multiplication de la ,me par et addition, on Y& obtient :

364
(lE,11;21
qui1to)

(rn,ll; 7-t sexto)

(m,l!;2lseptimo)

C>OUL

Nous en verrons une interprtation remarquable dans les problmes de mcanique (formule (111,11:96) ). En particulier, si II~ = 1 , on est entirement ramen a une quation du premier ordre
(Jn,11;22)

L-L =c, ay b
aprs avoir toutefois introduit (par multiplication par 3 ' ) = constante. la solution trangre 1 Exemple - Courbe brachistochrone. Reprenons l'exemple qui nous a servi d'introduction. On doit alors chercher le minimum de l'intgrale (111,11;2). Ici c'est $, la variable indpendante,== $(J$)la fonction relle de 1 a valeur relle, etx'sa drive. L'quation d'Euler s'ecrit alors (formule (111,11;21 ter) avec le changement de notation signal) :

(lII,1';23\

constante =

21

. Nous laissons o c est une constante arbitraire > 0 ainsi chapper,le cas de la constante 0 , qui ne peut pas . Elle donnez= constante= 4 ; elle s'crire -t G correspond au cas oGJ3 est sur la verticale de A , et o bien entendu la solution du problme est donne par le segment vertical A.B .

- 365 -

Cette quation s'crit immdiatement sous la nouvelle forme :


(IU,11;24)

Si l'on fait le a necessairement 0 6


uIr,ll ; 25 ) z= a+c(l-u&.q ,

elle devient la nouvelle dquation

W,41,27)

z = '2 + G (+Cd q

c'c=~c(AAw&JIC(I)

constante

La constante t et la constante supplmentaire de (111,ll; 27) doivent tre dtermines pour que la courbe passe par A etB . Prenons, pour simplifier,A a l'origine des coordonnes. On a Z=a=o ; cause de la pour LL = 2 -& si priodicit (changement de ti en ti- 2kr ) on peut exiger que ce soit pour k = 0 alors on aura Z= 0 si la constante de (III,ll;27) ist nulle. On peut prendre le signe+ car le signe - est compens par un changement de u en -a. Alors on voit que la courbe brachistochrone est une cycloide F ayant au point de depart A un point de rebroussement a Gngerlte verticale. La constante c doit tre dterminee de maniere qu'elle passe par B . Lorsque c varie, on a une fa mille de cycloidesc homothtiques de celle c qui correspond a c = i On dterminera alors c gomtriquement comme suit : la-droite AB coupe r en des points C, ,Cz,... en nombre fini (sauf sig est sur i'horizontale de A alors il y a une infinit de solutions). Si c; est l'un d'eux, l'homothtique de T' , de centre A , de rapport AB , passe
AC;

parB et rpond la question.

366

A peu pr&s toutes les difficults du calcul des varlatlons sont condenses dans cet exemple. l"/ Kous avons admis d'emble que la courbe tait dans le plan vertical de AB quand nous avons pos le problme au dbut du paragraph. Cette objection peut maintenant tre. leve aisment. Prenons priori 3 coordonnes dansR: l'axe des 5 vertical vers le bas. Cherchons la courbe brachistochrone comme arc de courbe parametrique de classe CL, en la reprsentant paramtriquement par 3 fonctions ~TOUS supposerons que A etB corresAlors le temps mis pour aller de A B est

les fonctions x, 7, (coordonnes de A et

prennent des valeurs donnes 3 P our W = W, , et W - W, .

Comme Il y a 3 fonctions Inconnues, nous avons 3 quations d'Euler. Les 2 premires sont, en vertu de (111,ll; 21 ter) :

h,ll ; 2 9 )

367
d'o l'on dduit une relation coefficients constants , d'o IX + py+ V=O . Ainsi ax'+py'L 0 la courbe est srement dans un plan vertical, qui est donc celui de A B et le choix de 2 nouvelles coordonnes dans ce plan S;ait bien lgitime. Sans.d'allleurs rien connaftre du calcul dfsvariations on pouvait le voir immkdiatement. Reprenons une courber quelconque, mais prenant un systme de coordonnes o le plan des "3 soit le plan vertical de AB . La projection orthogonale c de la courbe dans ce plan est alors dfinie par les fonctions x(W), 0 ) 4 (WI ; elle passe encore par A etB ; sur cette projection, le temps de chute 1, est doyn par la mme intgrale (111,11;28) que k, en remplaant par 0 : il est strictement plus petit que t si JCW3 n'est pas = 0 , c'est--dire si la courbe p n est pas dj dans le plan y = 0 . Ainsi le minimum de t ne peut tre ralis que par une courbe dans le plaJ1 vertical de AJ3 . 2O/ Nous avons aussi admis d'emble que la brachlstochrone pouvait se reprsenter en exprimant= en fonction de , '3 Cette hypothise tait entirement injustife, comme le montre le rsultat f'inal. Ayant en effet obtenu l'quation d'Euler, nous l'avons transformeen faisant le changement de variable (III,ll;25); les solutions de l'quation transforme sont des cycloldest ox ne s'exprime pas nhcessalrement en fonction de 3 Si, en reprenant la construction en. un seul point C situ sur de la page AB coupe p la premire branche monta;te de la cycloide, alprs il y a une solution unique correspondant aux points A etiB , et pour cette solutlonJ: ne s'exprime pas en fonction de '$ 7 Comment remdier a cette situation ? Nous pouvons procder comme dans l"), et chercherii,dans le plan vertical de AB , comme courbe paramtrique de classe CL , On obtient les 2 quations d'Euler en 3~~23 :

Mais il existe alors une infinit de solutions,pour A etB donns, car, les 2 quations (111,11;30) ne sont pas indpendantes. On se trouve en effet dans les conditions

25

368 et il existe une combinaisonsc'X+ de 2O/ page des premiers membres des 2 donne par (111,11;21 sexto) : L est homogne et e degr 1 en 3c',$' , l'identit i! , montre que cette combinaison d'Euler,Jc' JL ; 13 = est identi~$me!t)a:l~" Ceci n'est d'ailleurs pas ton. nant : ce qui importe, c'est r et non sa paramtrisation; toutes les paramtrisations quivalentes d'une mme courbe donnent le mme temps t de chute,et si l'une est r extrimale, toutes le sont. On peut obvier L cet inconvnient comme suit. S'il n'est pas possible de supposer que W reprsente l'abscisse curviligne s pour toutes les courbes, parce que les extrmits A et B doivent correspondre, pour toutes ces courbes, aux mmes valeurs W, et et que toutes les courbes n'ont pas mme lonW, de W sans signifigueur, on Leut supposer que le paramtre W cation prcise pour les courbes tudies, e;t l'abscisse curviligne 4 pour la courber extrmale que l'on cherche. Alors, sans pouvoir remplacer (111,11;28), on peut le faire obtient 2 quations simplifies; toute solution de la premire annule aussi la combinaison 3~' X + 4'2 donc , et par suite vrifie aussi la seconde,sauf si 3' z c'est une solution Z = constante (et effectivement constante,x'= 4 est solution de la premire, mais 2 non=de la deuxime); ainsi (111,11;30) est quivalent a dz
(Iu,l1;

31)

dA
v

constante,

les solutions trangres 2 = constante devant tre cartees; c'est exactement (III,ll;23), et cela redonne les cycloides par le changement de variable appropri. Ainsi , malgr une fausse hypothse au dbut, le rsultat final est en correct, le changement de,variable (III,ll;25) ayant, cours de route rtabli la situation. En supposant= fonction de Y, , on ne laisse chapper que des courbes 2 = constante, pour lesquelles Il faut revenir a (111,11;30); ici il n'y en a pas.

369 3"/
Nous avons dit, aprs le thorme 40 remarque l, que l'existence d'un maximum ou d'un minimum n'tait pas assure. Prenons en effet, pour problme, la minimisation de l'intgrale (111,11;2) par une fonction x= {(3! de classe Les seules solutions possibles sont les cyclo'ides trouves. Si alors par A et B ne passe, dans les conditions indlques t 2O pafle 367 , aucune cycloide permettant d'exprimer = en f'onction de la minimum cherch n'existe pas; l'intgrale (111,11;2 1 aura, dans l'ensemble -(2, C E tudi, une borne infrieure > 0 , mais pas de minimum.
C l

4'/ A la remarque 3"/ page 369

nous avons dit que les conditions aux limites yca)=$y&) = p, ne donnaient pas ncessairement une solution unique de l'quation diffrentielle d'Euler. Il peut y avoir 0 solution (nous venons de le voir dans la remarque 4"/), ou un nombre fini ou une infinit'

(page

372 L

5"/ On ne se trouve pas,pour la brachistochrone,dans

les condltions d'application du thorme 40, puisque la fonction considre L= Jd+-C't est ici singulire pour = a, 3 OjTj=J qui est justement une des bornes d'intgration 1 C'est la malheureusement un fait assez gnral en mathmatiques; on dmontre de tr&s beaux thorkmes gnraux,qui ne conviennent gukre aux cas particuliers qu'on rencontre.

6"/ Mous avons dit plus haut,que,quand une courbe vrifie l'quation diffrentielle d'Euler, elle est extremale pour l'intgrale, entre des limites absolument quelconques. Ceci semble contradictoire avec le rdsultat trouv, savoir que la courbe possde ncessairement une tangente verticale au point initial, ce qui d'ailleurs se voit immdiatement sur l'quation diffrentielle : pour $ = a ,onax'=O. L'explication est simple. La courbe est bien extrmale pour l'intgrale OIJ11;33) 4 47x7 A3 i a, im quelles que soient l'origine cb, et l'extrmit 6, ,mais toujours avec la mme fonction ti intgrer, c'est--dire la meme constante & dans {w . Alors on ne rsout plus le problme de mcanique consider, qui supposait qu'au point initial, la vitesse initiale tait nulle : la mme cycloide, limite aux extrmits A,

et B, A ntant pas le point de rebroussement ii tangente verticale : minimise 1 intgrale (III, 11: 28), qui est le temps de chute sur la courbe, q u a n d l a v i t e s s e i n i t i a l e e n A , qui correspondrait a une vitesse

370 nulle en A . Ces remarques ne doivent pas avoir un effet dmoralisant. Elles montrent seulement qu'en crivant les equations d Euler, on a rsolu seulement une toute petite partie du problme de maximum ou de minimum pose. Pour rsoudre toutes lez difficultes, il faut des methodes trs puissantes utilisant la thorie des espaces de Hilbert, le thorme 30 bis du chapitre II, la topologie algbrique, la thorie des quations diffrentielles, etc....

Soit V,, une varit de dimension?% sur le corps des rels dans un espace affine euclidien E, de dimension finie N . Soit c une courbe paramtrique de classe C trace sur V On dit qu'elle est une godsique entre deux de ses points A et B si la longueur de l'arc AB de e est minima + ou toit au moins stationnaire, parmi tous les arcs de courbe de classe C joignant A B sur la varit V D'aprs ce que nous avons vu au corollaire du thorme'40, elle est alors godsique entre et finalement deux points quelconques A, ,B, de l'arc AB on peut appeler godsique une oourbe qui es; godsique entre 2 quelconques de ses points; elle est une extrmale pour la longueur, solution d'une quation d'Euler. Soit Q>: @- WV) une carte de V , 8 btant un ouvert deW%. Nous appellerons aussiu- M (~1 lapplication dfinissant cette carte. Nous supposerons V de classe C3, donc F de classe C3 . L'arc lmentaire sur V peut alors s'crire,comme nous le dmontrerons plus tard :

CL5 5=
(nr,l1;31)

* Il n'y a pas de maximum des longueurs des courbes joignant 2 points : la borne suprieure de ces longueurs est +oJ .

371 est une fonction r6elle de classe C2 sur @ . Une courbe paramtrique de classe C' sur V est alors reprsente ; la fonction par des fonctions w -ui W)

L=fs g;,j (ti)d;.wi est de classe CL, le thorme 40 est


applicable,et les quations d'Euler sont alors :

Dans le cas particulier d'une surface dans un espace euclidien 3 dimensions, on a, en remplaantu,,ti~,par,u,~:

dj =
I

Ed~,~+2Fddu+C;dv~

si on reprsente une courbe de V en reprsentantv en fonction de LL , l'quation d'Euler s'crit :

C'est une equation diffrentielle du 2me ordre, sa solution dpend de 2 constantes arbitraires. Si on cherche un arc de godsique joignant 2 points A etB , on aura 2 quations pour calculer ces 2 constantes. En fait, il peut arriver qu'il ne passe par deux pointsA etB aucune geodesique. Si par exemple V est, dans Ma, l'ouvert x2+ yz> 1 , il ne passe aucune godsique par les 2 points A = (2,0), B=(-2,o) (si on remplace V par son adhrence V , qui est l'ensemble x2+ ~'31 , il y a bien un arc de courbe paramtrique de classe C' joignant A CI B dans V et ralisant le minimum de la longueur, et mme donnant la mme 2 arcs symtriques par rapport AB longueur minima : chacun de ces arcs st form de la juxtaposition d'un segment de tangente AC issu de A la circonfrence x2+ y%=A, d'un arc CD de cette circonf rente et d'un segment de tangente DB issu de B . Mais de telles courbes sont dans V et non dans V , et 7 n'est

372 plus une varit; de ce fait le thorme 40 n'est plus applicable parce qu'on n'a plus affaire avec un ouvert de E mais un ferm; et 1'arcCD de la circonfrence ne satilfait pas $ l'quation d'Euler, dont les solutions sont les droites deW . On peut montrer, si la varit V est compacte, ou plus gnralement complte pour la mtrique euclidienne,que 2 de ses points peuvent toujours tre joints par au moins une godsique, donnant le minimum absolu de la longueur; en general il y aura alors une infinit de godsiques joignant A a B , et on montre que celles qui ne donnent pas un minimum de la longueur donnent tout au moins un minimum relatif. Prenons, par exemple, un cylindre de revolution de w" d'quation (m,11;39) xL + yL = 2 .

On peut le "developper" sur un plan: cela veut dire qu'on considLre une reprsentation paramtrique du cylindre conservant les longueurs. C'est une application H du plan fi'2 sur le cylindre, dfinie par (u,v) - ("1"6,"a),

L'application H conserve bien les longueurs, en ce sens que d$= ckc\~I~~+ dj'= du'+ du' ; alors la longueur d'un arc de courbe de classe C' deIFf' est gale celle de son image par H et les godsiques du cylindre sont les images par H des go&siques deR2 , c'est--dire des droites. Mais H n'est pas une bijection. Si A est un point du cylindre, son image rciproque est un ensemble de points A,L T A, + 21-r CL ,xT , T tant le vecteur unitaire de l'axe 0x; dans wz SI donc A etB sont 2 points du cylindre, tout segment de-droite A b Bq ,+ EZ, q E Z aura pour image un arc de godsique joignant A B . Comme A1*Bq ont mme image, on pourra se borner et AF+& B +-A. prendre tous !Les segments de droite A,B Cela 7-L c z donne quand mme une infinit d'arcs go&s)iques de ilasse C' joignant A a B . Un seul d'entre eux (exceptionnellement 2

373 symtriques) donne le minimum de la longueur; les autres donnent tous un minimum relatif. En particulier, si l3 = A,, on trouve une infinit de godsiques d'origine EC. d'extrede mit A . L'une a la longueur 0 et donne le minimum - ia longueur. Celle qui est-l'image de A, A, a pour longueur ; elle est un minimum relatif, et mme elle, donne 2 T 414 le minimum absolu des longueurs des arcs de classe C joignant A a lui-mme "aprs avoir tourn algbriquement n fois autour de 05 .'. On voit ici intervenir une notion de topologie algbrique, le nombre algbrique de tours d'une courbe ferme autour d'un axe. Donnons un exemple de resolution de l'quation d'Euler des godsiques. Si la surface est,dansR3 , une surface de rvolution autour de l'axe 0, reprsente paramtriquement avec 4 et q (coordonnes . emi-polaires) parZ=F(k), i son arcs lmentaire est dfini par la formule :

(lIr,11;42)

Dans ces conditions, si l'on cherche ti reprsenter une godsique en prenant y comme fonction de .'L , la longueur d'un arc de courbeAB s'crit sous la forme rL (B) (1 t F"(u)t h'cy"dh s h(A) J et l'quat ion diffrentielle d'Euler s'crit

(rn,11;43)
I

?cp
+ F(h) + hyz

= constante = b;

elle se rsout par la quadrature :

L'quation (111,11;41)

s'crit aussi

$ tant l'angle de la tangente au parallle (oriente dans le sens des q croissants) avec la tangente la godsique (oriente dans le sens des arcs croissants). On peut le comprendre gomtriquement comme suit. Si un point dcrit la godsique avec la vitesse 1, le moment de sa vitesse par rapport 2 03 a pour drive par rapport au temps le moment de son acclration; or celle-ci est dirigee suivant la normale principale A la courbe, puisque la

374
vitesse est 1, donc suivant la normale la surface cause de la proprit gomtrique des godsiques que nous verrons plus loin, donc elle rencontre 1 axe 0 et son moment est nul. Ainsi le moment de la vitess 2 suivant 03 est constant, et c'est ce qu'exprime (111,ll;

43).
Thorme 41 - Les notations tant les mmes qu'au thorme 40, soient Mi. , L = 1,2,...17~ , des fonctions ayant les mmes proprits queL,et k; des nombres rels donnes. Soient K; les fonctions sur fi, dfinies par : n
(lu,ll,46)

les drives Kf(#,) soient Supposons qu'en j0 E a, indpendantes, et que K& (jO)= AI . Pour que 1 $a rendeJ maxima ou minima sur -cZ, , parmi toutes les fonctions dea0 pour lesquelles K;,(+) = +c;,, i 1,2 ,... m-,ilt 4 ncessaire qu'il existe des nombres reels ;i; ,i=l,~,,,,~ tels que l'on ait l'quation d'Euler :
(rn,ll;47)

Il suffit d'appliquer la thorie des multiplicateurs de Lagrange (Thdorme 34). SI F a la dimension?% , ceci reprsente un systme de-n quations diffrentielles du second ordre, dont la solution, si les 2; talent connus, dpendrait de 2-m constantes arbitraires. Mais les 2; ne sont pas connus; la solution gnrale de ce.systme dpend donc de 2 1% +n% constantes arbitraires. Les constantes doivent alors tre dtermines de manire satisfaire aux 2% cnnditions aux limites, et aux ITL conditions Kt = #; , i = 4,~,...~%. Exemple Parmi tous les arcs de courbe de classe C jolgnanta B et de longueur donne T!! trouver celui qui dlimite avec le segment AB une aire maxima. Cherchons cet arcs courbe, en exprimant JJ en fonction de x,et en prenant AB comme axe des x .

375 la longueur est alors donne par l'intgrale : (m,ll ;W e = tandis que l'aire + (%ll;49) s= =G(B) lLpLx3 I =(A) est donne par l'intgrale x(B) 1 =(A) v-

Il doit alors exister un multiplicateur de LagrangeA tel que l'on ait l'quation d'Euler :

La courbure est constante : la courbe est un arc de circonfrence. Son centre et son rayon sont inconnus, elle dpend donc de 3 constantes arbitraires. En crivant que l'arc de circonfrence cherch passe par A etB,est au dessus de l'axe desrc( 301, et admet la longueur k donne, on voit qu'on le dte1mine d'une manire unique. Si e >5 IAB 1, on volt que l'arc de circonfrence dpasse la demi-circonfrence, et que le cercle ne peut pas se reprsenter en exprimant3 en fonction de cc . Voir a ce sujet ce que nous On peut naturellement supposer que A avons dit page 367 etB sont confondus, t l'on obtient alors l'nonc suivant: Parmi toutes les courbes de iasse C',fermes, de longueur!. celle qui embrasse l'aire maxima est une CirkOnferenCe. l Le rayon de cette circonfrence est alors - , et par 27r EL consquent son aire S est donne par la formule S = I Y ce qui permet de dire que, pour n'importe quelle courbe de classe C', ferme, de longueur J?, , l'aire qu'elle embrasse satisfait l'ingalit :

avec l'ingalit stricte, sauf si la courbe est un cercle. Inversement, si une courbe de classe C',ferme, embrasse l'aire S,sa longueur satisfait l'ingalit :

+ C'est l une "aire algbrique"'et non une aire; on peut se borner aux cas o ya0 9 pour avoir une aire usuelle.
0

376 avec l'ingalit stricte, sauf si la courbe est un cercle. Encore une fois rptons que nous n'avons pas rsolu le problme de faon rigoureuse . Ainsi les ingalits (111,11;49) et (f11;11;50) ne sont ,pas vraiment justifies.

soit F; un espace affine norme, R une application de classe C de [a,&] x F, dans F . si alors 9, est une fonction de classe C' sur [a,&] a valeurs dans c , la composej:
(m#l1;53)

3cJ - I (5) = b, !,w) est une fonction de classe C' sur[o&Ja valeurs dans F . Ainsi k dfinit une application j,-.? de E, = (F;carel),b;, dans
E = (T[a)c~;, .

Nous allons voir que cette application est drivable, si& est de classe C* . Thorme 42 - L'application t,-, 4 dfinie par (III,ll;53) de E, = (F,Ce.")C,i, dans E = (F Ca*Pr3)c&;r , o L est une application de classe C*A [a,&] K F, dans F , est drivable, et est donne par sa drive au point 4, de (F,'~,b;,

Demonstration - On doit dmontrer 2 choses : X0/ La formule (111,ll; 4) dfsit (po,ur 1, fixe) une application linaire continue TP SQ de E, dans z . C o m m e k e s t J*R. ' est de classe C' , et le corollaire 5 du de classe C*, thorme 11 d'une part, le-thorme 12 d'autre part, montrent est dans . sans difficult que, si &j est dans , v est trivialement linaire; sa L'application 67, - Q' continuit rsulte des majorations

377

qui sont de .la forme :

"/ Pour un accroissement de7


m,ll;57)

de f, ' l'accroissement

vrai

est donn par :

il est noLma de l'approcher par g donn par (111,11;54) Alors, 68 tant dfini par (III,ll;T4), on calculera , ainsi que AT - 67 ; on utilisera,pour A> - q chacune de ces 2 expressions, la ormule des accroissements finis pour z fix, comme dans la dmonstration du thorme 38, et on utilisera galement le thorme de la continuit uniforme amlior (note (** ) page 355). On montrera ainsi que, 45 BO tant donn, on peut trouver 7 > 0 de manire que ; cela III s]Etl III s 7 montrera que

Ill q Ill ,
ra bien que

entrafne III A2 - ~7 II, 4 & Il S-4 Il l lap - @ Ill, est infiniment petit

devant

quand celui-ci tend vers 0 , et cela slgnlfieq est la diffrentielle cherche.

Ce thorme se gnralise comme suit : Si k est de classe C+

4 Ck

sur - [o-,k] x F, & ($'a'"Jle,

, l'application

87 f

est de classe

I-J

dans (F[G)cb;m

s o i t v, une varit de dimension 7L d'un espace affine . Considrons des arcs de euclidien E, de dimension N courbe paramtriques de classe C' joignant 2 points A, B, tracs ou non sur V On supposera un tel arc dfini par une application w - 'M(w) d'un segment fixe (a,&] de R dans EN . Si on appelle ri les coordonnes de M sur une sont des fonctions de w, base orthonormale de EN , les x; et la longueur de l'arc AB d'une courbe '& est donne par

378

Dfinissons une courbe '%0 par la fonction MJW) , et une . La courbe voisine $ par la fonction M(w) + SM(W) diffrentielle S!, de la longueur dans les conditions du thorme 39, est donne par :
(lu, 11;59)

k+.u)dur . Mais les sont les cosinus directeurs de la

demi-tangente - @, dans le sens des arcs croissants (ou ut* le vecteur unitaire de cette demicroissants). Soit T(w) tangente. La formule (III,ll;55) s'crit donc :

Mais on a la formule de Frnet, sur 4,

Cette formule, tudie en Mathmatiques Spciales dans un espace euclidien affine 3 dimensions,-e2t valable pour une dimension N queLconque : l'galit- ( t: 1 t) = 1 donne, par drivation, ($-IF) = 0, donc G e,st un vecteur normal la courbe; on peut donc l'appeler z . Alors g est un vecteur unitaire indiquantune direction, direction est le rayon de courappele normale principale: R70 bure, par dfinition, et la considration de l'image sphrique montre qu'il a bien la signification habituelle ; le plan (t>z) (a 2 dimensions) R=tim+ s'appelle toujours plan osculateur. Ainsi : (m,11;62) se = Pr % ii CL I SM .huY ) ch = A(h (gsM &j. ! ) i(a)

Mais Ici la courbe% est trace sur la varit V . Donc 5 n'est pas une variation arbitraire de la fonction ~~---+M(zLI) . Considrons un arc de la godsique assez

379 petit pour se trouver dans l'image d'une carte 6k@(8) en reprenant les notations de la page 370 . Une courde v be de'@ sera dfinie partir d'une applicationul-, ucu)de bd'] dans 8 , et la courbe image dans V sera dfinie . Le thorj 42 par la fonction compose UT-+ M(U(W)) dit que, si V est de classe C* , la diffrentielle SM --+ correspondant a unie variation &ti de la courbe trace dans0 est donne par :

( Ill ,ll.@)

SM(U) = M(a(w)) .si(uq =


Mais alors le thorme des fonctions composes (thorme 11) par rapport aux accroisnous dit que la diffrentielle se/ s'obtient en prenant sa diffrentielle (III,ll; sements 6~. 62), et en 4 remplaant l'accroissement 8fl par sa diffrentielle (111,11;63) par rapport aux &ui rentlelle che;$ee se s crit : . Alors la diff-

(rn,ll ;Ml
n

sont des et cette fois les 3U. res w - S*;(w) s&r Cd,&) extrmltsd et .p,; ou encore SZ fonction arbitraire sur [a,&] , a classe C , nulle en a. etk .

fonctions scalaires arbitrai, de classe Ci , nulles aux =(Sk,,Si+,...,Ss)est une valeurs dans W" , de

Le thorme 40 (ou le lemme de Haar) montre alors qu'une godsique de classe C* de V est aractrise par les quations d Euler
(lU,11;65)

= 0 >

3 =

1,2,...,

TL :

ces quations expriment que la normale principale a la goddsique est, en chacun de ses points, la normale la varit, ou que le plan osculateur a la godsique est normal a la varite. Pour une courbe %* quelconque surV,on laisse souvent se sous la forme (III+~~) avec seulement une lgre modiflcatlon. Appelons g 1 angle de la normale principale a c&O avec la normale la surface, compt6 entre 0 etX . Alors, si nous appelons Z le vecteur unitaire de la projection orthogonale de la norma i e principale sur l'hyperplan tangent, la projection

; comme 8-; est, en chaque point de< est <,A&x de la courbe 4, uri vecteur de l'hyperplan tangent, 2 "SL.. i=t 3Wj Q , SO:! produit scalaire avec z est gal

. D'ou (m,11;66) Ata) o RI+& est le rayon de courbure godsique de go* d C'est le rayon de courbure de la projection ortnogonale de la courbe sur l'hyperplan tarigent. Lis geodsiques sont les courbes de rayon de courbure godsique infini, ou de courbure geodesique nulle : + .= 0. r Proposons-nous alors, sur une surface Vz d'un espace affine euclidien & 3 dimensions, de trouver un arc de de longueur dnnne l joignant 2 points courbe 4i donns Ay b et embrassant, avec in arc donn T, joignant A & 6,une aire maxima.
Si(c est reprsentt5e en fonction d'un paramtre W , nous connaissons prenant des valeurs donnes en A etB quand on passe de& us courbe, la diffrentielle se voisine Ce , correspondant l'accroissement SM(w) ; la

de l'aire considre est la partie diffrentielle 6s principa.le linaire de l'aire "algbrique" comprise entre $, et % . Faisons une valuation intuitive de 6s . Soient M, et P, deux points voisins de ce,,, de paramktres uO et W. tdw,l'arc valant i& . Par le dplaMo % cement de la courbe, ils sont vezus en M et P respectivement ,M=M,+SM(~~,),

P = p,+GM(lJJo+d4J.+
M,PoPM Si on assimile un "paralllogramme"_*son aire est le produit de do par sur la normale en M, & a0 situee la projection de 8M dans le plan tangent & la surface; le vecteur unitaire de cette normale est, au signe prs ventuellement, ce que nous avons appel X
6 l

L'aire du paralllogramme est donc C_ (n,pii)&, et la variation d'aire SS cherche est donc d(b)
(Iu,ll;67) SS = (qs%)do, 4a)

le ou ou la

signe & tant, en cha ue point de %, , le signe + le signe - selon que $ 0 tourne sa convexit versr, tant toujours dans le sens de non (la normale X Y concavit).

La thorie des multiplicateurs de Lagrange (thdorme 41) nous indique alors qu'il doit exister une constante SS - 16t soit nulle en UJ,, relle 'A telle que o d-5,
(IU,11;68)

Naturellement 8% n'est pas un accroissement arbitraire; si(u,v) sont des paramtres dfinissant une carte de la surface, on a (formule (111,11,6>)) (rn,il;69) SM = gs, + gsw ,

o s u. et s v sont des accroissements arbitraires,nuls en A et B . Les quations d'Euler sont (lemme de Haar) :

Comme xa ne peut pas et% orthwnal a la fois aux 2 vecteurs indpendants le , oM , ces quations sont av quivalentes a

geodsique constante, ce'qui gnralise les rsultats des pages 375 et suivantes. La courbe ferme de longueur donne et embrassant l'aire maxima a encore une courbure godsique constante.

Supposons qu'au lieu de chercher un arc de courbe de classe joignant A a 8 sur une varit V d'un espace affine C' et de longueur minima (recherche des godsieuclidien E ques), nous Cherchions l'arc de courbe joignant un point dea et de longueur minima, oa et @ k un point de & sur V C'est un problme plus sont des sous-varits ionnes de V gnral que les prcdents, parce qu les extrmits a et -& de l'intervalle d'intgration, et les valeurs a et fi de$ en ces points,ne sont plus donnes, mais doivent seulement satisfaire certaines relations; J n'est plus seulement fonction de $ mais aussi de a et.& dont nous supposerons qu'ils dcrivent un segment donn ]Fp, compact de IIp . Thorme 43 - Soient W,un segment compact de w, F un es ace affine norm sur le corps des rels, %L un ouvert de FS L une fonction relle de classe C* sur l13,X u/ . si alors fi est l'ouvert de E = (FR),g;, fez des 4 telles que (1 ,F) appliqueR, dans '% , alors la fonction J, dfinie est continuement dripar (111,11;3) sur fi x R, x W, ,o f,, est devable, et sa derive en -e 0 ) ao, .h, classe C2, est donne par :

+ Sa.et 6Yr sont des nombres rels, on pourrait les appeler da et dk . Mais puisque pour des raisons signales la variation de # , et , nous avons appel 8 page # la diffrentielle de J , nous appepar analogie SJ lons aussi sa. et 8& les accroissements de a et k .

383

Dmonstration - J admet une drivde partielle en $, 3 , donne par (111,ll.G ) . On a donc :

Les drives partielles de J par rapoort a a et&- sont bien connues : ce sont les drives partielles d'une intdgrale dfinie par rapport aux bornes de l'intervalle d'intgration :

Pour en dduire que J est continuement drivable sur axR,xR, ,' il suffit d'appliquer le thorme 15. La continuit partielle de + par rapport a F , pour,a et &. fixs, a t dmontre au thorme 38: en compltant convenablement la dmonstration, on voit facilement, et nous l'admettrons, que + est continue par rapport a 1 , d , Pr . Les autres continuits sont videntes. vers %, cz,, A,,, dans E ,

tend vers 0 dans ? , cause de la convergence uniforme de $ vers p0 (implique par la convergence de $ vers f. dans E ), pour le premier terme du 2me membre, et de la continuit de t0 au point &, , pour le deuxi&me; de mme F(.&)-?;t&4) tend vers 0 cause de la convergence uniforme de 1' vers 1: et + a,!~,

bd bC sont des drives usuelles d'une fonction relle d'une variable relle.

J (j,a,&) sont des nombres rels, donc &!. et J

26

784 de la continuit de t en &,, converge vers 0 (kO,#O(&,), cause de la continuit de L au point ; et ceci dmontre la

fichO)) de(R,. F X F )

continuit de -?& continuit de J


'3a.

au point (l,,a,,kO) de a x B, x R, . La se dmontre de


mme.

On a donc bien une diffrentielle totale S J (I, , CO ) -k ) , par :

dfinie, en

Si alors on effectue l'intgration par parties (II ,11;13) dans l'intgrale du 2me membre, comme cette rois d n'est pas ncessairement nulle en a, et &, , on obtient (111,11;72). F!ous allons modifier cette expressjon en faisant intervenir, au lieu de &b, t q&i, , les diffrentielles ?a , rp, des valeurs de # en Q et k . Thorme 44 - Soient Il?, un intervalle deW , F un espace affine norm, 5 l'application de E = ( FI ), cb.r~ w, dans r dfinie par:

( la,ll;77)

X(l

,x) = fw) eF ,

valeur de P e n s

+.

Elle est continuement drivablej et sa drive est donne par :

* La fonction5 ressemble & l'application bllinaire canonique(u,g)- W-2 de J( ES) dans F .

385 est une Dmonstration - Pour z fix, # - j(z) e T snn application application affine continue de E dans F Donc (thorme linaire associe tant 7 6 8 bis) 5 a une drive<rt;G\e par rapport #, donne par : (nI;11;79) Cette drive partielle dpend continuement de 1 , x9 car la formule des accroissements finis (thorme 13)

donne

qui converge bien vers 0 quand 3t tend vers ZC, . Pour 1 nest autre que la fonction 8 ellefix, 32 - c (2) mme; elle est bien drivable puisque P est de classe C' , donc i a une drive partielle par rapport z , donne par : -

dpend continuement de 3 et La fonction drive ,et r; de 5 , car, quand $ t:z vers 4, dans (FRl)cb;, vers 2, , $'w tend vers PI (x0) (raisonnement

+ Puisque z parcourt le corps des rels, nous pouvons prendre le vecteur driv ci as = F .l . Voir remarque br que nous aprs le thorrrie 8. Ici .jz) dx est le d> 2O avons voulu viter en crivant 54 pai3e 353 .

386
dj& f a i t p a g e 3 8 3 , a v e c d,b, a u l i e u d e x, 2, ).

Ainsi F a des drives partielles continues, et le thorme 15 donne alors le rsultat. On pourra do= modifier la formule (111,11;72&en y remplaant par 6 -x<bO) se, S?<a) Q@> par - - &o, &a Soc , d'aprs (111,11;78). Alors :

Corollaire 1 - Dans les conditions du thoreme 42, si on appelle cf, j3 les valeurs de ana-,& , la deriv& de J au point (t,, a,, A,) est donne par :

Corollaire 2 me 43 - Soient paramtre t Parcourant un ouvert d'un esnace affine na, , a valeurs dans R,,lEp,, F, F resnectivement. Pour T quepot Lt avec $,(a (4)) = c% (4) , ~JWO,) = PW 1 -rendent -maxima ou minima l'intgrale J(j, a(t) , &(tl ), parmi tous lest de T et toutes les $! de a teiles que il est ndcessaire quetO j(d)) = a(t) > j(M)) = fi(t) f soit solution de l'equation d'Euler (111,11;16), et que t, vrifie en outre les conditions dites de transversalit, c'est--dire annule les 2 crochets de (111.11;84). dans lesauels Sa , S4r So;,TjT 9 sont les diffrentielles des -onctions a ,4r ta, Pt correspondant a un accroissement ' arbitraire St de - t partir de t, .

387 Dmonstration - Faisons un raisonnement rapide, sans rigueur. Tout d'abord 8, doit rendre maxima ou minima J(& a(L) , kL,,) , correspondant des extrmits ait,), Bit,) fixes, et cela parmi toutes les fonctions8 de n vrifiant f(a(t,)) = ti(t,), #(k(&))= fi(&) . Donc t0 doit vrifier l'quation d 'Euler (111,11;16) (thorme 14). de (III,li;&) ne comprend Alors la diffrentielle &J pas d'intgrale et se rduit aux crochets. Il faut bien remarquer que 8 et t ne sont pas des variables indpen dantes, cause des relations {(a(t))= oc(t), 4(&(t)) = fi(t). Nais on peut considrer k comme une variable libre; pour t fixS,$ est astreinte a certaines relations qui l'oblide E (variagent rester dans un sous-espace affine Et ble avec t ). Comme t est une variable libre, et que la diffrentielle 6 J de (111,11;84) ne fait intervenir que si (P ar l'intermdiaire de ho, = z(t,).fi, 64, 62 ,.G), et non satisfait l'quation (parce que f 67 d'Euler), la condition nceossaire d'extrema revient bien crire que SJ = o quel que soit si , d'o le corollaire.

(w,t)+ M(w,t) une application de classeC2,S dans une varit V de classe C3 d'un de [C,l] x T espace euclidien affine E N de dimension finie N; [O.llest un segment delR , T un ouvert d'un espace affine norm (pratiquement, T pourra tre W , et t e T sera le temps). Pour tout t e T , l'application partielle ti - M(ti,t) d..%&i;it un arc de courbe paramtrique $t de classe C* : ses extremites sontit = M(O,t) et Bt = M (1,t) . Comment varie sa longueur -et en fonction de t ? La -, diffrentielle se correspondant l'accroissement St a partir de t, es; donne par (111,11:84). Mais l'intgrale se ramne'& (111,11;66); d'autre part, ici,, CL(t) z 0, e(t) El , donc &a.= &8=0; d(t) = At , J(t)=Bt. Posons (e,= dtO , A, = AL0 , BO= BtO . Si nous prenons une base orthonormale de E, , on sait que les composantes de jxz;(w) &=1,2,...N,c'est-a-dire les sont les 9'

S o i t

388

cosinus directeurs cti <P;(w)dela demi-tangente(ss-Ls deswcroissants) a la courbe $, * ,au pointu, ; si nous appelons di , fi; les coordonnes de A, B, le ler crochet de (111,11;84) vaut
( rn,ll;85)

On a un resultat analogue en A . hir~a~mer~t :


(m,ll;86) se = e(t,,.z= -

+ (tq q-(t(A,)pq.
Dans cette f'ormule, G veut dire Lu,t,,.st ,

tandis que 6 ) i-6 correspondent aux valeurs particulires W = 0 , w = 1. En particulier, si la courbe est une godsique deV dpendant du paramtre t , ou mme simplement si, pour t.z L, , $, est une godsique dev , on aura : (III
,11;87)

C'est 1Cr un rsultat remarquable : La variation de la longueur de la godsique vrifie la mme formule que la variation de la longueur d'un segment de droite dans l'espace euclidien. Si par exemple, on recherche, sur V un arc de courbe de longueur minima joignant un point A dea un point B de & ,a et& sous-varits donnes de V (page 382 ), nous pourrons reprsenter paramtriquement ti et&, au * Ne pas confondre le parametre t avec le vecteur unitaire7 de la tangente c&, .

3%
moins localement, A l'aide de paramtres r, TJ , parcou; alors T sera rant des ouverts d'espaces affines S , H t sera le couple (I~,TJ) , et le corollaire sx H ) 2 nous dira que d'abord la courbe doit tre une godsique, et qu'ensuite ses extrmits A et 6 doivent tre choisies ssL!l et& de manire a annuler (111,11;87) quel que soit ; cela St * c'est--dire quels que soient FE, 67 signifie simplement que la godsique doit tre normale en A&dLet enB@.

Considrons un probleme de calcul des variations, dans 1equelF est l'espace W", de sorte que la fonction $ est equivalente A un systme dem fonct Ions $,, 4, ,... &, de la variable x . Ecrivons les quations d'Euler, sous la forme d'quations diffrentielles du premier ordre au nombre de ~?TL , en introduisant les fonctions auxiliaires 3; = 1;1-'i .-Cn obtient, en considrant L comme une fonction donne des 2m + 1 variables x , yi , $.i :
y; = ai , i = 1,2,...,m;

= 1,2,...

, m-l. .

Effectuons un changement de fonctions Inconnues, A la place des fonctions inconnues y; et '8; , nous allons prendre les nouvelles fonctions inconnues 4; et FG , tant donnes en fonction de 3c , des y; i , par la formule :

Nous admettrons qu'il s'agit ment de fonctions, c'est--dire permet de calculer chaque en D'autre part, au P !eu de fonction H

l d'un vritable changeque la formule (111,11;89) fonction de 3c des v.,et d'utiliser la fonction'

390
H, suppose exprime en fonction de 3c , des qc et des ++, est ce Qu'on awelle 1'Hamiltonien * . Sa diffrentielle s'exprime comme suit (les drives partielles de L dtant prises par rapport aux 22 , 9; , 3; ) :

ceci tant valable aussi- bien dans l'ancien systme x1 y-; ,a; ' que dans le nouveau 3t, j;, +; . Cela prouve que les ddrlves partielles deH par rapport aux JC,~; ,+-, sont donnes par :
3H

ilL

**

(JE,11 ;92)

32=-x

bH bL -=--, JbL 3%

3H -=7);. 31t,

Dans ces conditions, les Equations diffrentielles d'Euler (111,11;88) s'expriment, pour les fonctions 4; et ?i de la variable x,sous la forme remarquable suivante :

Ainsi :

* Alors que L , exprim en fonction des x, y;, a;,est le Lagranglen ++ Bien noter que 4 bx est une dhlve artielle dans le aif systme (x, yb; , 3;) , tandis que br est une d6rlv6e partielle dans le systme (2, 4; , pi).

391 Thorme 45 - SI. dans les conditions du thorme 40, on si on fait le changement - (3=, q; * f%) dfini par (III,11;89), et si on introduit la fonctionH, hamiltonien, par (III,ll;gO), alors, H tant suppos exprime par rapport aux 3c , q; , r-t , les equationr d'Euler pour les fonctions q; et+& de la variable ~CI ; s'ecrivent sous la forme [111,11;93). Ces equations sont appeles equationsde Hamilton relatives a la fonction H . Remaroue - Nous avons pris F= lX* seulement pour simplifier, mais c'est inutile. Supposons simplement F de dimension fjnle. On peut toujours, au lieu de v et 3 =-r , fonctions sur [a,&] valeurs dansF et F respective 1ent, prendre les nouvelles fonctions inconnues q = 3 et fonctions sur [cL,~] valeurs dans F et 7' respectivement. L'Hamiltonien H est une fonction relle s u r [a,&J XF x? , dfinie par :
( mIil i96) Hp,q,ji)
<Fr;> l R

+,$

-~(~+~) 9
l

tant le produit scalaire de &

F'

et? r7: ; on suppose v+et$ remplacs par leurs valeurs en fonction de 9 et + . Les quations de Hamilton, pour les fonctions inconnues 4 et F de X, sont alors : d9 -= G F!E =- 54 (III ;rl;95) q 7 ds d x Pour /i; fix, H est une fonction relle de TE 7 , donc - @(z,q,F)+~ >(? i R) = $' , et on comprend qu'il soit gal &
zz l

De mme G (x+f) e L(T;; R) = (7)

mais on sait que (?)' , dual de FI, n'est autre que7 , e: on comprend encore qu'il soit gal $$ . La fonction + est appele le "moment onjugu" de la fonction 4 ; 4 prend ses valeurs dans F , 1" dans F' , d'o le nom de 'conjugu".

392
Supposons en particulier que L ne dpende pas explicitement de 3c . Dans ces conditions H non plus ne dpend pas explicitement de x , les quations prcdentes montrent que la quantit :

(III ,11;96)

dH dz
est identiquement nulle; autrement dit, H est une intgrale premire pour les courbes extrmales, H est constante le long de l'une quelconque de ces courbes. C'est ce que nous avions Indiqu a (111,21; septimo).

Les equations d'Hamilton ont des applications extrmement importantes, toute la mcanique et B toute la physique thdorlque. Considrons,pour simplifier,un problme de mcanique a liaisons fixes sans frottement,a champ de forces indpendant du temps et drivant d'un potentiel. Dans ce problme, la position du systme pourra, par exemple, se reprsenter l'aide d'un nombre fini de paramtres : q, , q2,... , qm . Il existera une nergie potentielle U qui sera une foncil sera possltion connue de ces paramtres. o'autre'part ble de calculer l'nergie cintique T = c '1 zm~2, qui sera une forme quadratique par rapport aux prlves dont les coefficients premires 9: ,q:,...,q'* (ql = * ) , ddpendront eux-mmes de q,, q1 ,..., qm . Rsoudre le problme de mcanique, c'est trouver les "trajectoires"; une trajectoire est dfinie par des fonctions de t, t-, q;(t). On dmontre alors que la trajectoire du problme de mcanique est solution d'un problme d'extremum. Si t, et t, sont deux instants dtermins, il est possible de considrer, sur la trajectoire relle ou sur n'importe quelle trajectoire 'fictive", l'integrale :
tz (I&II t*

;97)
G

J-4qc,q;)dt

= 4

(Uq;,q;) - Wq;,) a. *

* NOUS crivonsL(q;,

42)

Pour L(q,,q,,-..q,

,q:Vq:~.-.$,,)

393 On dmontre que la trajectoire relle est, les trajectoires fictives qui, aux instants finalt, considrs, passent par les mmes points q;(t,), qi(tn), celle qui rend stationnaire l'intgrale (III,ll;97). Autrement dit, chaque trajectoire est une extlrmale, et l'quation qui donne les trajectoires du problme de mcanique considre est le systme des quations d'Euler :
( m ,11;98)

bL d 3L =o; q; - dt t 3q; )
bT
b4; -

i =

1,2,... ,-T-n, o u

Elles s'appellent, dans ce cas 18, les quations de Lagrange s'appelle le Lagrangien. du probleme de mcanique; L = T-U Le changement de variables de Hamilton est alors dfini par la formule : (nI#l1;99)
+;+-++ i t

L'Hamiltonien
(m,11;100)

H devient :
+& q; $ L .

H(q,,p;)

Mais, si nous tenons compte de ce que T est une forme quadratique par rapport aux q: , l'identite d'Euler des fonctions homognes nous donne la formule :
( m J;lOl)
g q: q * 3%. = 27 .

En exprimant alors H par : (JE ,ll ; 102) H =


2T - (T-U) = T+U ,

on voit queH n'est autre que l'nergie du systme, (somme de son nergie potentielle et de son nergie cintique) exprlme en fonction des 4; et des FL . Les quations d Hamilton du problme de mcanique, Ii tant exprim en fonction des qi et des Fc , sont alors le systme d'quations (III,ll;g>).

L'HamiltonienH ne dpend pas du temps; et par consquent c'est une intgrale premire du systme, autrement dit, le long d'une trajectoire du systme, l'nergie M , somme de l'nergie cintique et de l'nergie potentielle reste constante, proprit bien connue en mcanique lmentaire. Calcul des variations relatif des intgrales multiples Posons-nous par exemple, le problme suivant. Considrons une courbe compacte q de classe C , dans un espace affine euclidien trois dimensions sur le corps des rels, et cherchons, parmi toutes les Surfaces$ de classe C'bordes par cette courbe + , celle qui a l'aire minima (probleme des surfaces minima!. Si nous prenons des coordonnes (%,y, 3) dans l'espace, et si nous reprsentons cette surface en supposant 3 exprime en fonction de 3c et v , l'aire de la surface considre s'exprime sous la forme de l'intgrale double :

cette intgrale est tendue l'aire c , projection de d sur le plan des z,~ , aire borde par l' , projection de@. Nous avons donc chercher 5= #(~,y), de classe C',prenant des valeurs donnes tout le long du contour T dem2 (pour qued passe par 4Z 1, de manire a rendre minima l'intgrale prcdente. Considrons, dans l'espace R" la rgion ouverte 0 dlimite par une hypersurface com;acte r de clasJe C' . Soity un espace affine norm, ?i, un ouvert de FxT" . Soit alors L une fonction relle sur 5~ ZL , de *+ classe C2 Nous la notezons p*, . . .t $J. 11

* Nous ne chercherons pas pr$iser ici le sens de l'expression 'surf'ace$ borde Par$ Nous le dfinirons au chapitre VI page 159 Disons seulement qued et 4 sont des varits au sens d; $ 9, de dimensions respectives 2 et 1, qu'elles sont sans point commun, que J = $ u Ce. ** 3 n'est pas un ouvert deRn, mais un compact. De mme qu'on peut dfinir la drive d'une fonction sur un intervalle [a,&] compact deW ,voir dbut du 6 2, pagel841, on peut le faire aussi pour une r'onction sur le compact .? deRn Nous justifierons l'espression : "ouver: 0 dlimit par &e hypersurface compacte ? de classe C' au thorme 28 du chapitre VI.

395 Alors;si ? est une application de classe C' de :c dans F , elle admet des drives partielles 5 = $!II. , fonctions surx a valeurs dans r . Si l'image de z 'par (#,F, ""J T* ) est dans %,ouvert de 7 x 7" , on peut considrer l'intgrale multiple :

Le problme propos est le suivant : parmi toutes les fonctions4 , prenant des valeurs donnes tout le long du contour T quelle est celle qui rend l'intgrale J maxima ou minima ? Pour rsoudre ce problme on fait un raisonnement tres analogue a celui que nous avons fait dans le cas des intgrales simples. Voici le rsultat. Thorme 46 - La fonction J : 4 - 58 et sa diffrentielle est donne par :

est

de classe C ,

sont de classe C* , et si on se restreint au sous-espace des prenant des valeurs donns sur le contour r , cette diffrentielle s'crit :
(HI,11 $06)

SiLet

6J = ll..j& - g & ($) $ dz, . . . d=-ma


veut dire la drive partielle en 3ci de la fonction cAmpose
bc, ,3c* ,..*, 3Q -

o -

* dltL i*.)

*, ,*, ,...) 2,; jo(=, 1--- 1s);

Pour qu'une fonction 4, de classe C* rende J maxima ou minima, parmi les fonctions # de classe Cl prenant des valeurs dOM&S au contour, il est ncessaire que ,#' satlsfasse aux quations aux derivees partielles du 2emeOordre d'Euler : -

396
Demonstration - Le seul point qui ne soit pas absolument analogue i;l ce que nous avons vu pour les intgrales simples, est le passage de (III,ll; 105) (111,~; 106).

(111,11;105) s'crit

( m,n ;Ol tir)


Nous utiliserons une formule qui sera dmontre plus tard, la formule d'ostrogodsky (VI,7;53). Elle permet de remplacer (III,ll;lO7 ter) intgrale de volumes par une intgrale de surface :

Comme on se restreint 2 sous-espace des 4 prenant des valeurs donnes surr iv est nulle sur r , et cette intgrale est bien nulie. Le passage de la formule (111,11;106) l'quation d'Euler (III,ll;lO7) exige un lemme de Haar plusieures variables, qui n'est pas essentiellement plus compliqu que celui que nous avhs dmontr pour 1 variable. Reprenons,par exemple, le problme de la recherche des surfaces minima. Une surface minima, o % est exprim en fonction dezc et de y dans R3, satisfait iA l'quation aux drives partielles
(m ,ll ;lOS)

qui peut encore s'crire sous la forme :


(lu,11 ;109)

++$+q*)- F<'r-"+qd)
(l+ f + q*):

+ t(I+J+.j)-qQ~+qt)
(l+$+ 9)

o , ou

(lu, 11 ;llO)

(h+t)(l+qLz+qZ)

(IL$+

24fLq

tq)

= 0

397

kn Introduisant la notion de courbure moyenne, on volt que : l'quation prcdente est quivalente a R, + R, = o une surface minima est une surface de courbure moyenne nulle, c'est-&-dire ayant, en chaque point, des rayons de courbure principaux opposs. Naturellement la rsolution rigOUreUS? de ce problme de calcul des variations est soumise aux mmes difficults que nous avons partout vues jusqu' prsent, mais beaucoup plus considrables lorsqu'il s'agit d'un problem d'intgrales multiples. Nous savons bien que, parmi toutes les surfacesd bordes nar le contour d , il existe une borne lnfdrieure > 0 de l'aire, mais nous ignorons si cette borne Infrieure est un minimum, et nous ignorons encore plus, au cas o Il s'agirait bien d'un minimum, s'il est atteint par une surface o 'a. puisse se reprdsenter par une fonction de classe C* de x et de y ; ce sont la, dans les problmes d'extrma d'intgrales multiples,des difflcultds fondamentales. En admettant mme qu'il en soit ainsi, et que la fonction 'd soit astreinte vrifier l'quation aux drives partielles (111,11;110), Il reste encore trouver la solution de cette quation aux drives partielles pour laquelle la sllrfaced passe par le contour dnnn g, c'est--dire pour laquelle 3 prenne des valeurs donnes tout le long de la projection 7 du contour @ sur le plan des =,y . Le problme de la recherche de la surface minima ayant pour bord une courbe donne, s'appelle problme de Plateau. Il a t rsolu par le mathmaticien Douglas. La solution est beaucoup trop complique pour que nous puissions en parler ici. Donnons un autre orcblme : W tant l'ouvert de lR" dlimit par i'hypersurf'ace r de classe c' , trouver la fonction relle P de classe C sur 5 prenant des valeurs dOM&S sur le contour r et rendant knima l'intgrale multiple Idite intgrale de'Dirichlet) :
(lu ,11 $11)

fj(~ l~~~]~~,-d~~ = JJ-Jjs +;> d=,.-. k.,,

Icif doit tre (si elle est de classe C2 ) une solution de l'quation d'Euler .

c'est--dire de l'quation de Laplace

On dit encore que 4 doit tre une fonction harmonique. On est donc amen rsoudre ce que l'on appelle le problme de Dirichlet : trouver une fonction $ de classe C2 dans 0 s harmonique, et prenant des valeurs dOM&S sur le

338
Il existe de nombreux problmes de physique o contour T l'on est amen a rsoudre ce problme de Dirichlet; dans ces problmes l'intgrale (111,11;111) a une interprtation simple comme reprsentant une nergie, et on est amen a rechercher une fonction ralisant un certain quilibre comme celle qui minimise une nergie. Au lgme sicle, Riemann avait cru rsoudre le probleme de Dirichlet prcisment par cette mthode, en dmontrant a priori l'existence d'un minimum de l'intgrale. Malheureusement laImthode de Riemann comportait une erreur; d'une part, rien ne dmontre l'existence d'un minimum, comme nous l'avons indiqu page 361, 10 et les remarques additionnelles de Riemann pour prouver :ette + existence taient bases sur un faux thorme de compacit ; d'autre part, comme nous l'avons dit page 361, 20 rien ne prouve que le minimum, s'il existe, soit ralise par une fonction # de classe C2 Il y a l en ralit des difficultes assez considrables: comme nous l'avons maintenant dj signal un grand nombre de fois; nous montrerons ultrieument, dans l'tude des fonctions harmoniques, comment les difficults rencontres dans la mthode de Riemann peuvent tre souleves, et comment on peut effectivement rsoudre, par une mthode de ce type, le problme de Dirichlet.

* La mthode de Riemann revenait supposer que la boule unit d'un Banach de dimension infinie tait compacte, comme dans le cas de dimension finie; nous avons vu que ce n'est jamais vrai (thoreme 45 bis du chapitre II).

CALCULkGRAL

CALCUL

INTEGRAL

?$l

INTGRALDERIEMANNSURLADROITE Soient? un espace de Banach sur le corp.sK des rels ou des complexes,$? une fonction dfinie sur un_lntervalle [b,k] de la droite relleR , a valeurs dans F . Nous nous proposons de dfinir son intgrale : a (3~)
dx e - . F

il!7 ,l;l)

[aa, Pr1

il sera ncessaire de supposer que pourquoi On voit 2 prend ses valeurs dans un espace de Hanacn. Cn sait en effet qu'un intgrale peut tre considre comme une limite de sommes finies, du type n-1 (l.Y ,1 ;2)

oc,, C,>C2...>

c,

est une suite croissante de TL+'l

points de l'intervalle [a,& J, avec c. = a, et cn = k , si e Lc;+,l . Or, pour pouvoir considrer une telle somme, il faut d'abord pouvoir considrer chaque terme et pour cela il faut savoir faire le de F par un scalaire rel produit d'un lment ecv ensuite il faut pouvoir considrer une somme de tels lments de T' , donc ? doit tre normalement un espace vectoriel sur le corps des rels. D'autre part, l'intgrale n'est pas une gomme, mais une limite .de sommes, il r'aut donc pouvoir dansF considrer des limites, et il est normal de supposer queF est un espace vectoriel norm sur le corps des rels. Thoriquement cela doit suffire pour pouvoir dfinir une intgrale. Mais il ne sera pas possible de trouver des critres pratiques et utilisables

cc;+,- Ci) ;

21

400

d'lntgrabilit si l'on ne suppose pas que F est complet. C'est en effet seulement dans ce cas, qu'on peut dmontrer l'existence de la limite d'une suite sans connaitre l'avance cette limite. C'est pourquoi dans la suite, sauf mention expresse du contraire,nous supposerons que F est un espace de Banach. Naturellement il peut tre un espace de Banach sur le corps des complexes, puisqu'alors on peut 8 fortiori le considrer comme espace de Banach sur le corps des rels. + Nous supposerons toujours la fonction f borne; autrement dit, lorsque r parcourt [a,&], I\T(zz)N reste maJ+ore par un nombre fixe. Nous dsignerons d'ailleurs par \I$II t comme nous 1 avons dja fait page 139, la fonction 3 0 dfinie sur [a, &]:CC+\\~(=)!! , tandis que nous reprsentela borne suprieure de cette fonction * . rons pas III T III + D'autre part, nous considrerons toujours des fonctions 4 dfinies sur toute la droite, et nous les intgrerons sur toute la droite, bien que ces fonctions doivent toujours etre nulles en dehors d'un intervalle born. Nous crirons donc des expressions : (E,';3) &q d-z
R

ou simplement

&r>

dx-

ou I

$!

Par dfinition, le symbole iIV,l;l) eF;t alors l'intgrale sur toute la droite de la fonction r dfinie sur toute la droite, gale { dans l'intervalle [a,&] et ?? dans 17 complmentaire de cet intervalle. On appelle SU~pyt d une fonction p , dfinie sur un e2pace topologique t valeurs dans un espace vectoriel F , l'adhrence de l'ensemble des points J; , o $?(CC) # 0 . D'aprs cette dfinition mme, le support d'une fonction est toujours un ensemble ferm. Le support de p est le plus Pe+tit ensemble ferm de X sur le complmentaire duquel soit 9 0' . Par exem;le, pour la fonction relle sur 8 +a figure, l'en1 interva11e 1 a.J = c mais le support est l'intervalle ferm [a, c] . * Cependant, SI~ est le corps des scalaires lui-mme, Il il est remplac par 1 1 , et on peut alors remplacer III III par II Il

401

Si[ est la fonction relle, gale 0 en tous les points d'abcisse irrationnelle de R, et 1 en tous les points d'abcisse rationnelle, l'ensemble des points o elle est diffrente de 0 est l'ensemble Q des nombres rationGels e+t le support est la droite rdelleW toute enFire. Si4 et 9 sont deux fonctions surX valzurs dans 1 espace vectoriel est videmment contenu alors le support de F+ ff dans'la~union des supports de$B et 5 ; en effet, un point appartient ou bien a l'ensemble 32 o +c) + +q-# 0 , ou bien l'ensemble B des A des points o # # 0 ,.ces deux ventualits n'tant pas exclupoints o 9 # 0 et par sives l'une de l'autre; il appartient donc A u 6 lui-mme contenu suite, le support-est-contenu dans A u 8 ) des supports. Nous intgrerons donc dans la runion A u g surR des fonctions 1 , dfinies sur 1Fp- , mais support comoact.

On dit qu'une fonction { dfinie sur la droite relleR, est une fonction valeurs dans un ensemble quelconque F en escalier, s'il existe une suite croisiante finie de points Co,C,,C2,..., c, , deR, tels que, dans chacun des intervalles ouverts J-m ,c,[ , l%,C,[ 1. * ly, ,c,c 1 lcn.;+d 9 la fonctiont soit une constante. (Aucune hypothse supplmentaire n'est faite sur les valeurs de la fonction aux points c; eux-mmes) Une telle suite de points ci s'appelle une dcomposition ou subdivision A de R , admissible pour la fonction en escalier8 . Naturellement il existe une decompoqui est la "meilleure possible", c'estsition relative 4 -dire dans laquelle'le nombre des points C; est le plus petit possible, mais on ne s'attachera pas spcialement a celle-la. Alors, pour une mme fonction en escalier j , il existe une infinit de dcompositions admissibles deR.

402 On dit qu'une dcomposition A' deW est plus fine qu'une dcomposition si la suite des o'. contient la suite des toute dcorkposition plus fine' qu'une dcomposition azmi;sible pour! est encore admissible pour F . Etant donnes deux dcompositions quelconquesA' et A"deB , il existe toujours au moins une dcompositionA plus fine que chacurs d'elles; elle s'obtient en runissant les 2 suites de points de subdivision relatifs o' et 0('et en les rangeant par orre de grandeur croissante. Si on modifie en un nombre fini de points deW la valeur d'une foncr;ion en escslier, elle reste une fonction en escalier. Si F est un espace vectoriel, le produit d'une fonction en escalier par un scalaire,et la somme de deux fonctions en escalier, sont encore des fonctions en escalier. _Ce dernier point seul n'est pas absolument vident; si? et9 sont deux fonctions en escalier, on remarque qu'il leur et par correspond deux dcompositions A' , A",de Itp consquent on peut trouver une dcomposition a plus fine que chacune d'elles. Alors A est une dcomposition admissible pour chacune des deux fonctions en-escalier f et 9 , est aussi en et il devient vident que la somme Tt 9 escalier, et admet A comme dcomposition. Nous dfinirons alors comme suit l'intgrale de Riemann d'une fonction en escalier a support compact, valeurs dans un espace vectoriel r surK ,non ncessairement norm :

o c, , c, > cp > . . ,c, est une quelconque dcomposition de R admissible pour la fonction en escalier * Il faut montrer que nous avons bien l une dfinition correcte, autrement dit que le deuxihme membre de (IV,l;4) est indpendant de la dcomposition choisie. Soient alors a' et A" deux dcompositions possibles pour $? et appelons A une dcomposition plus fine que chacune ilelles. Il est alors immdiat de voir que les expressions (IV,l;4) relatives A' et A' donnent toutes deux le mme rsultat que celle qui est relative a n .
+ C o m m e f est suppose support compact, elle est ncessairement nulle dans ]-a, c,[ et dans Jc~,+ m[ . Noter que les valeurs de 1 aux points CL n'interviennent pas.

403 est un intervalle de la dcomposi(Si en effet 1 Cl , CL+,[ tion a' alors il est subdivis par d en un certain nombre d'intervalles] d. > $+,[ 7 l$+, > d+, [,..., ]dhm4dR[ . Dans chacun d de ces iniervalles, comme dans l'intervalle ]CL, cl+,[,la fonction j est une mme constante IL, et par consquent on a l'galit :

En sommant ce qui correspond aux divers intervalles de A, on somme exactement ce qui correspond aux divers intervalles de 4 ce qui prouve bien l'identit des sommes correspondant L A' ei A ). Si A est un scalaire, et six et; sont des fonctions en escalier h support compact, on a manifestement la formule : (JTL,l;6) C'est vident pour la multiplication par un scalaire; pour 1 suffit de choisir une dcompositiona . On par consquent aussi $++ 7 Thorsme 1 - L'ensemble des fonctions en escalier & support compact, dfinies sur IF?, $ valeurs dans 1 'espace vectoriel? * sur le corp.slK des reels ou des complexes, est lui-meme un est une espace vectoriel surK,et l'intgrale T- 18 application linaire de cet espace vectoriel dansF .a _ FAF? et si alors ~~0 . Si en outrer - b-0 est un esiace vectoriel norm, on a les deux majorations :

Si on modifie en un nombre fini de points deW la valeur d'une fonction en escalier support compact, elle reste en escalier a support compact, et son intgrale n'est pas modifie. Le dbut du thorme a t dmontr avant l'nonc. La majoration (I,l;7) est vidente sur une dcomposition A admissible poure : Il -2 (Ct+'-Ci)-Q~ CG;,, -r>]&ll i=0 Si0 CO = a ) c, zz Q.

404

Si maintenanqy et; sont 2 fonctions en escalier a support compact qui ne diffrent qu'en un nombre fini de points de%? , ces points sont ncessairement parmA les C; d'une dcomposition A admissible la fois pour $ et 3, et l'intgrale ne fait pas intervenir les valeurs de la fonction aux points ci de la dcomposition A . C'est maintenant que, pour dfinir l'intgrale d'une fonction quelconque, il nous sera ncessaire d'effectuer un passage la limite.

, borne, Dfinition . Soit { une fonction relle, 3 0 a support compact, dfinie surIfP. On appelle intgrale suprieure de Riemann de 1 , et on * note le , la borne infrieure des intgrales des fonctions 8 1 en escalier support compact, qui majorent ? ; autrement dit,on peut crire :

On voit pourquoj nous sommes obligs de faire les restrictions prcuentes, c'est--dire de supposer 4 borne et support compact; s'il n'en tait pas ainsi, il n'existerait pas de fonction majorant { . Naturellement, pour -f, s prendre $ elle-mme, ; -m si h est Theorme 2 - Si , alors -h% et si eta sont deux fonctions positl-un scalaire 2 0 ves, bornes, a s;pport compact, on a les formules :

On dit encore que l'intgrale suprieure des fonctions positives possede la proprit de convexit. L'intgrale suprieure d'une fonction ne change pas quand on change sa valeur en un nombre fini de points de IF!.

405 Ddmonstration - Tout est peu prs vident. Dmontrons par exemple la proprit de convexit. Soient 4, et 9, des fonctions en escalier, bornes, support compact, majorant respectivement 0 et $ , alors majore , on a donc : cf 1 + $1 I

Par suite le premier membre est aussi major Par*la_ borne infrieure du troisii?me qui n'est autre que I a' et ceci dmontre (IV,l;g). Si maintenant! et % sont gales sauf en un nombre fini de points deR , et si 4, est en escalier support compact et majore 4 , on peut trouver 9 , en escalier support compact et majorant 1 , dgale 9, sauf au plus en un nombre fini de points. Alors j*j B jf, = /Q, ; en prenant la borne Infrieure du 3me membre, on a/; 6/p, d'o, par un raisonnement symetrique, l'ingalit en sens inverse et par suite l'galith. Remarques l"/ On pourrait aussi dfinir l'intgrale infrieure de Riemann comme la borne suprieure des 19 intgrales des fonctfons en escalier majores par p ; mais cette intgrale infdrieure possderait alors une proprit de concavit, savoir :
(n7,I ;Il)

pratiquement elle n'est gure utilise. 2'/ On oourrait croire que l'on a mme \y!+$) = \"p + I*9 . Il n'en est rien.

Considrons en effet la fonction 4 nulle dans le complmentaire de [O,lj , et en tous les points irrationnels gale & 1 en tous les points rationnels de de bd , dans [O,l] . Si e, est une fonction en escalier 1-? tout intervalle ]CL, ci+,1 d'une dcompositinn A admissible pour 4, , il existe des points rationnels, donc

406

; alors ?l la valeur constante de 8, est srement 2 1 est au moins gale a la fonctinn caractristique de l'intervalle [O,l] . Rciproquement cette dernire est en @SCalier et majore{ .Alors Si maintenant nous appelons 9 obtenue en changeant le? rles la fonction analogue a des nombres rationnels et irrationnels, on a aussi J?=I. est la fonction caractristique de[o,l], = 1 < 1 +l. Dans cet exemple, on voit que, si l'on introduit les intgrales infrieures de la remarque l"/, et j(9,j) = p+g, = 1 ' 0 + 0. * Jo/ En modifiant une i'onction en une infinit dnombrable de points deR ,on peut modifier son intgrale suprieure. Par exemple la fonction # de la remarque 2'/ diffre de la fonction 0 aux points rationnels, et son intgrale suprieure est 1, et non 0 . 4"/ L'ingalit de ronvexit s'tend naturellement une somme d'un nombre fini de fonctions; mais non a la somme d'une infinit denombrable. Autrement dit, si est une suite de fonctions 2 0 bornes, 40 > !, t 9, l-*'* P, ,--* support dans un mme intervalle [a,&] de R , et si la srie g !P) converge, pour tout 3c , vers une limite

-ew, -P tant elle-mme borne (et a support videmment dans [a, k] ) , on n'a pas ncessairement Prenons par exemple l'ensemble des nombres rationnels de [O,l] . .Ils peuvent tre rangs en une suite a,,a,,a,,....an,...d Appelons 4, la fonction caractristique de i Q, 1 . Alors n'est autre que la fonction dfinie dans la f=E L, +A.=0 Y remarque 2'/. Or 9 = 1 > nzO !

407

Nous introduirons, dans la thorie de l'intgrale de Lebesgue, une autre intgrale suprieure, qui, elle, possde la proprit de convexit dnombrable et ce sera lh la source essentielle de la supriorit de l'intgrale de Lebesgue sur l'intgrale de Riemann.
Fonctions intgrables

* Cefinition Soitj une fonction dfinie sur la aroite relleR , valeurs dans un espace de Banach 7. On dit quey est intGsrable-Riemann, si elle est borne, a Support , il existe une compact, et si, quel que soit E z- 0 fonction 7, valeurs dans F" , en escalier a support compact, telle que : -.

0. valeurs dans un espace de Ranach. -

Il est equivalent de dire qu'il existe une suiteT,F,...,rn,... de fonctions a valeurs dans 7 , en escalier a supiort compact, tellesque les intgrales suprieures convergent vers 0 pour n tendant vers l'infini: Une telle suite de fonctions s'appelle suite d'approximation de J? ? pour l'integrale de Riemann + . _Si deux fonctions ne diffrent qu'en un nombre fini de points, et si l'une est integrable, l'autre l'est aussi (avec les mmes suites d'approximation). Remarques l"/ Soit P une fonction dfinie sur R , 6 valeurs dans l'espace de Banach i' bornee et support compact, et, supposons que9 quel que soit E > 0 , il existe une fonction integrzble-Riemanrl, telle que
s p-g d & l

Alors z elle-mme eb'c int&wble ---" --I

+ Il ne faudrait pas croire qu'une telle suite {% c ge simplement vers 9 . KOUS donnerons, page 5CG , un pour ne converge vers T(X) ple, dans lequel Tm(r) aucune valeur de zc .

rrerCern-

tant donne, naus pouvons, d'abord En effet, ,C 7 o 3 choisir une fonction - lntgrable, telle que tant intgrable, nous pouvons cholsir*une fonction mais, 9 x en escalier, support compact, telle que d'aprks l'inegalit de convexit (IV,l;g), , et ceci, d'aprs la dfinition, nous montre bien que 9 est intgrable. De mme,sl une suite de ;ozct&ons%, toutes intgrables, Tet si I)I f - l,, 11 tend vers 0, (en gardent toutes leur support-dans particulier si les us. mme compact, et Zonvergent uniformment vers $? ) alors 4 est aussi intgrable. On dira, ici encore,que la suite quoique non en escafier,est une suite d'approxides L mation de' P pour l'intgrale. est une fonction intgraoe, alors1 il existe une fonction 9 en escaquel que soit E 7 0 lier, support compact: a valeurs dans 7 , et une fonction 4L en escalier a support compact, valeurs relles 3 0 , ; et rciproqueLa rciproque est vidente, dmontrons te. En effet, nous pouvons d'abord trouver une fonction en escalier - ti support compact, telle que fip-gld 4 ; 9 mais alors, d'aprs la dfinition mme de l'intgrale suprieure, nous pouvons trouver une fonction .&. en escalier support compact, relle 3 0 , telle que 11 $T- T 11 d k et que i A 2s el'affirmation direc-

3*/ si 8 est une fonction relle dfinie sur w # intgrable-Riemann, alors, quel que soit & Y 0, op peut trouver deux fcnctions en escalier support compact telles que 3, s si et 91 et rciproqument.

409
La rciproque est encore vidente; montrons l'affirmation directe. Soit t intgrable. Dterminons, conformment a la remarque 2"/, une fonction relle en escalier 4 , et une fonction en escalier 4~ 3 0 , toutes deux ii support compact, si alors, nous posons %, rpondent et %

Thorme 3 - Soit 4 une fonction intgrable-Riemann CI valeurs dans un espace-de Banach F , et soit x ,p7 ,**- I& une --9 suite d'approximation de 1 par des fonctions en escalier. ont une limite dans F , Alors les quantits et cette limite est indnoendante . de la suite d'aoDroxim&.&Il

Dmonstration .- On a la majoration :

tend vers (i . Mais alors la suite des vecteurs est une suite de Cauchydans F ; comme r n IT est complet * , elle a bien une limite L . Reste B voir que cette limite est Indpendante de la suite d'approximation considre. Or, si nous considrons deux telles suites d'approximation pourra considrer la encore-une suite d'approximation de-p. La--suite des quanti-

4 IIIP, - IP7-L I

Cela prouve que, lorsquem et n tendent vers l'infini,

ts JP, t JT,, 1 ]E -9 . IF4 9 --a 1 JE, !%....,a donc une +Imite, autrement dit la suite des J? n et la suite des JTn ont bien la mme limite.
+ C'est essentiellement Ici qu'intervient le fait que-F est complet.

410

La valeur de la limite indiquee dans le thoDfinition. rme 3 s'appglle l'intgrale de Riemann de la fonction , ou simplement, intgrable f , elle se note : !T-J j?f eF. si aucune confusion n'est craindre, 4 Si deux fonctions intgrables f et< ne diffrent qu'en un nombre fini de points deW , elles'ont meme intgrale, puisque leurs suites d'approximation sont les mmes. sur un segment [a,!~] de R, sur [a, &] et a $ en

Fiemarque - SiQ est une fonction en escal&er, la nouvelle dfinition que nous venons de *donner de 1.e correspond la dfinition initiale (IV,l;4); en effet on peut prendre alors comme suite d'approximation de t , la suite T,F,K...,r, et l'on trouve bien l'intgrale de T initiale. Thorme 4

@Y,1 ;14)

q =

Autrement dit on voit que l'ensemble des fonctions intgra(ncessairement toutes bornees et support bles-Riemann F+ZXJZ un espace vectoriel sur le corps lK. , et que l'intgrale est une application linaire de cet espace vectoriel dans 7 . Dmonstration - Ce qui concerne la multiplication par le scalaire est vident, regardons seulement ce qui concerne la somme. Soient Tfl et 9% des suites d approximation de r et Alors on a la majoration : .* r*

ximation de

411

Corollaire . Soient a, &,c, as k, c , 3 points,de8?. Soit$ une fonction dfinie sur lz a,C 1 , valeurs dans?. Pour qu'elle soit integrable sur [&,cI, il faut et il suffit qu'elle le soit sur Cd,&] et sur [&,o] , et on a

Dmonstration

- Soit ,/! la fonction Sur$! , gale $ sur [a,cJ

et a 6 en dehors.Soient y[,,&, t qEe,C, , qCa,C, , les fonctions caractristiques des intervalles [a,&] , [&, c] , [a,~]. Sif est intgrable sur [Cc,&] et sur (!,c],Ty sont intgrables, donc aussi -w aussi,{ est donc intgrable donne (IV,l;l6). si? est intgrable sur [d,C] , et si le, ? est une suite d'approximation de 4 pour l'intgrale sur tend vers 0 , donc aussi , donc les pour l'intgrale sur [a,&] et [b,cl , et j est intgrable sur ces intervalles .
4

Inversement

Thorme 5 - Si la fonction 1 , dfinie surR , valeurs dans?, est intgrable, alors la fonction : II T II : x - II &4 II J est une fonction relle 3 0 majoration :
p,1;17)

intgrable, et on a la

11 \ 2 Il : \ Il e Il * Dmonstration - Soit en effet l-n une suite d'approximation de $, par des fonctions en escalier. Alors on a la majoration :

ce qui prouve que j\ l\jl\ - \IP,l~ 1 converge vers 0 , et que

412 par consquent la suite des fonctions en escaMer \I[*II est une suite d'approximation pour la fonctiofl 114 11 ; donc tend vers I\!l]. cette fonction est bien intgrable, et jnt N II Par ailleurs, on a, pour toutn , l'ingalit : ; lorsquen tend vers l'infini,
4

II I 0 n II vers II r II 6 cause de la continuit de la norme (thorgme 9 , d'o tend vers du chapitre II?, et l'ingalit (IV,l;lT).
1s

tend vers

par dfinition, donc

Corollaire 1 - Si p est une fonction relle, 3 0 , integrable, 1 son intgrale est 1 0 . Si en effet on applique (IV,l;lT), trouve que Corollaire 2 - Si bles, et si h 3'
comme i-PI=! jon

et 9 sont deux fonctions relles intgra, La ors JP s Jj.

Er: effet, la fonction est positive, il suffit de e lui appliquer le corollai 't'1, et de tenir compte de ce que
j(t _ f) = 11 _ If (thorme

4).

Corollaire 3 - Sir est intgrable sur [a,&] , on a l'inegaL 1it in,1 39) 1 111 LWJ Il En effet on a d'abord l'ingalit (IV,l;l7) relative A soit \ 63 11 r 11 . Mais la fonction 11 p 11 !s? ' a, majore s% [LL,&] par la constante M = SU~ ,donc , ad2st d'aprs le corollaire 2, 1 II$[ 4 \ fi= M&a). WI bael Corollaire 3 bis - Si 8 est intgrable sur [a,kJ et relle, ^ et si Tn d Y-, d M , on a (E,I ;20) Consquence Tn(La)
immdiate

11,

bj[

1 6

<

Lj a,

s M(i+.

du corollaire 2.

Corollaire 4 - si8 est une fonction relle 3 0 , intgrable, son intgrale colncide avec son intgrale suprieure. Soit en effetfn une suite d'approximation de 0 par des fonctions relles en escalier 4 support compact. On peut supposer les $,a 0 , sans quoi on les remplace par les IRI, qui forment & fortiori une suite d'approximation. Alors on a : (thorme 2 1

d'o

Le

deuxime membre tend vers 0 pourn infini, et

tend vers le

, d'o le rsultat. est une suite de fonctions intgrables,

Corollaire 5 - s sj-

Tn

*IIp- In {I I converge vers 0 pour n tendant vers l'ln?ni (en Particulier si les Tm c.onvergent uniformment vers 3 et gardent leur support dans un compact fixe), alors $+ est intgable, et est borne " support compact, et si

IT
(TP,1 4

converge vers

. tait

Nous avons dja vu (remarque l', page 407) que 8

#qL(l 4 i~p--~ll = j* IIWI


i L converge vers f . r

montre que

414 Thorme 6 (Permutabilit de l'intgrale avec les applications linaires continues ). Soienty etc et L une application linaire continu est une fonction definie surJE?. , a v nn, et l'on a la relation : (E,l ;22) Dmonstration. Soit d'abord Ld; une fonction en escalier a support compact, dfi$e SU~R valeurs dans F * alors la fonction L 0 2 est une fonction en escalir' support compact, et l'on a

Soft maintenant 4 intgrable-Riemann quelconque. soit j. > k ).. . ,x > . . . une suite d'approximation de $ par ' des fonctions en escalier a support compact. ivlontrons que les fonctions L orn constituent une suite d'approximation de la fonction L 0 $ . On a en effet la majoration : donc

ce qui prouve bien que le premier membre de cette formule converge vers 0 , pour ?z tendant vers l'infini. Il en rsulte bien que L o r est intjgrable. Par ailleurs, on a la relation (IV,1:23), Le premier membre tend, pour -n infini, vers les L 0 f sont une suite d'approximation D'autre Grt, dans le deuxi,me membre, jr% et, comme L est continue, ce deuxime membre tend-vers et ceci dmontre la relation (IV,1;23) pour 4' 8 -

L(jIfj~

415 Thorme 7 - Soient j et z deux fonctions intlcrables-Riemann " valeurs dans 2 espaces de Banach F et G , et soit B une application bilinaire continue de f X-C dans un espace de + Sanach H . Alors la fonction B(r,g) : x - B( &q , +>, 7 est integrable-Riemann, et on a 1'inr:alit :

et FO, 9;,... , $In,..* Demonstration : Soient S, g,... , r% ,.-. des suites d'approximation de 6 et de 9 par des fonctions en escalier & support compact. Remarquons d'abord que nous pouvons toujours supposer que l'on a lingalit JllhIl~~fI~e (supposons en effet que, dans l'un des intervalles de sa dcomposition, la fonction T= soit gaie a un vecteur (cons. Dans tout cet intertant) de G , de norme ) 3 111 5 111 est alors au moins gale a valle, la diffrence 11% - $nll la constante 2 11/$lil . Si alors, dans tout intervalle de ce type, nous remplac;ons le vecteur constant J$n par un vecteur constant 7% proportionnel, de norme111 F 111 , on est sr que la diffrence Il%- >:Ii y est cette fois-ci majore par ]19/1 t II,$J 116 2fllja 111 , c'est-a-dire par une qua<tit plus faible. La fonction 7:. , remplaant la fonction jn, vrifie alors certainement l'ingalit:

/*llq_TiJl

<!;y - $&Il >

et par suite les 7; constituent encore une suite d'approximation de $ , mais sont cette fois toutes borne par L. Dans ces conditions, remarquons que la 3 III 9 Il ) est une fonction en escalier supfonction B(&OT~) port, et on a la majoration :

28

416 Donc

Il en rdsulte que, les B(r=, TR) sont une suite d'ayproximation de B(r,'j )rd O~C que cette fonction est intgrable-Riemann. Comme alors on a la majoration : UFw7) 11 B (T , j ) 1) d 11 B li 111 F ii1 11% 11 )

on en dduit bien, pour l'intgrale, la majoration (IV,1;24). Corollaire 1 - Si# et 5 sont deux fonctinns complexes, intgrables-Riemann, alors la fonction produit 1 gQ est I intgrable-Riemann, et l'on a l'ingalit :

Corollaire 2 - Si et 4 sont deux fonctions relles intest intgrable-Riemann, rables-Riemann, la fonction p %inzi,li;zt: 2, r et TTL$ {(rf$?M o u 0 toutrc , o n a R

En ef'fet, ( Jw30)

-P?

tant intgrable - Riemann, on a la majoration 4 Ml(z), pour tout 3c , (IV,1;29) + .

m j(5) 4 d'o, en intgrant,l'ingalit

22

* Bien entendu, ces 1np;alits ne sont plus valables Par exemple, si j(z) = j(z) = zj, et si pour 9 non * 0 . " , mais on n'a pas on intgre sur [-l,+ 11 ,ona M ~1 Malgr cette mise en garde, que cette erreur subsiste avec une grande

417 Remarque - Toute quantit intermdiaire entre le minimum et le maximum dep peut s'crire sous la forme : ii,, te w r -sd est une fonction continue (thorme 3 s valeurs intermdYaires,corollaire du thorihme 33 du Chapitre II) On a donc dans ce cas, la relation, toujours 20 donc aussi pour 1 de signe constant : pour

Cette relation s'appelle aussi : Thorme de la moyenne.

Les principaux exemples sont tirs du corollaire 5 du thorme 5. Thorme 8 - Pour qu'une fonction dfinie sur un intervalle valeurs dans un espace metrique F ferm [a,&] de w complet + soit ieglee, il faut et il suffit qu'elle soit limite'uniforme d'une suite de fonctions en escalier dfinies sur [a,&] a valeurs dans F . Dmonstration lO/Soit j0 , 4, ,..., f,%,... une suite de fonction& en escalier sur [+,kJ qui convergent uniformment vers une fonction . Soit c Un point de[&,&] . 4 Lorsquex tend vers c par valeurs strictement suprieures, chacune des fonctions 4 possde une limite, puisque c'est une fonction en escalier. Comme alorsF est suppos complet, possde la il rsulte du theoreme 66 du chapitre II que possde mme proprit. Le mme raisonnement montre une limite lorsque* tend vers c par valeurs strf cternent infrieures. On volt que c est une discontinuit de premire espce, et comme ceci est vrai pour tout point c , est bien rgle. la limite ? * Pour la condition ncessaire on n'a pas besoin de supposer F complet.

418 2"/ Inversement, soit{ une fonction rgle a valeurs dans l'espace mtrique F . Ici il n'est plus ncessaire de supposerF complet. Nous allons montrer que, quel que soit & > 0 on peut trouver une fonction en escalier y dfinie sur Cd,&] a-valeurs dans F , et telle que d (-f,g,< L . En prenant alors sucessivement & = l,++*..,~ ,... , on formera une suite rpondant la question . Soit z un point quelconque de[a,bl .Sir. est distinct de CL , on peut, puisque 4'9' a une limite quand 7 tend vers= par valeurs t= I trouver un intervalle

1 m-o(

,sc],& >O,tel que, pour deux points quelconques

5. 77, de cet intervalle distincts de= , on ait : d(-f<u , +(y,) d & De la mme manire, sir. est distinct de % , on peut trouver un intervalle [=,3c + J3 I: , tel que l'on ait la mme proprit. En runissant a la fois ces deux rsulpeut toujours trouver un ouvert-intercontenant= , tel que, pour deux. points quelconques 5 ,1J , de cet ensemble ouvert, distincts dezc et situs tous les deux du mme ct de x, on ait cette mme ingalit : q(5) > .p (y)F & ' Comme alors [a/,&]est un compact, on peut, d'aprs la propritd de Heine-Borel-Lebesgue, recouvrir 1 intervalle f4l l'aide d'un nombre fini de ces ensembles ouverts. Appelons alors C,=&, o,&,... , C;,..*~oti= &,l'ensemble form d'une part de toutes les origines et de toutes les extremits de ces ouverts-intervalles, et d'autre part des points ztz qui ont servi les construire. , Nous dfinirons alors une fonction en escalier 9 comme suit : en chacun des points ci elle est egale g la valeur de+ en ce point. Dans chacun des intervalles * Pour 3c# a et 3~# k , c'est l'ensemble 1 z-0( ,3c+J3[; pour w = c1/ , c'est[a,a +J[, pour x = &, c'est]&-ol,I]. Ce sont toujours des ouverts de l'espace topologique [a,&]* Ce sont aussi des intervalles. C'est pourquoi nous disons : Car ce n'est pas ncessaiun ouvert-intervalle de [a, k] pernent un intervalle ouvert au se& de la page 21.

419

1 ci > CL+, t

, elle est gale & la constante ,#(SJ, o 5; est un point quelconque de cet intervalle. AlOrS d'aprs la manirerdont ont t choisisces intervalles, on a bien :

d(+) F $(~C))G& & quel que soit= , et ceci dmontre le thorme. Corollaire 1 - Toute fonction dfinie sur un intervalle fermede, valeurs dans un espace mtrique F et continue, est limite uniforme d'une suite de fonctions en escalier. Remarquons que, dans le cas d'une fonction continue, la dmonstration taitbien plus simple que dans le cas d'une fonction rgle quelconque. Il suffit de remar uer que $ est uniformment continue sur le Compact[&, !7 4 (thorme 31 du chapitre II). Alors, & > 0 tant donn, il existe q > o tel que d(r,x)a 11 entrafne d(+ (z') , +(3-v ))s&. Alors, si on Partage[a,,& ] par une dcomposition quelconque CO= UJ , c,,cz )..., c/Pr, telle que tous les Cc+, -CG soient q , et si on choisit 9 gale 4 (5,) dans[c; ,c;+,[' tp[C; 9 c-L+, 3 , et j(b)= -f(b) ,on a bien

d(4,qhe

Corollaire 2 - Toute fonction sur la droite w compact, valeurs dans un espace de Banach F et intgrable-Riemann; en particulier -. support compact est integrable. toute fonction continue a

Corollaire 3 - Toute fonction relle dfinie sur un intervalle [a,& J de W , et monotone sur [a,kJ , est intgrable. Une fonction monotone est en effet rgle. Il y a bien entendu des fonctions non regles qui sont aussi intgrables. Par exemple la fonction, gale a sin & sur l'intervalle ] 0 ,?] et 0 en dehors, est intgrableRiemann, bien que sa discontinuit l'origine ne soit pas une discontinuit de premire espce. On a en effet :

420 Thorme 9 - Toute fonction & valeurs dans un espace de Banach F , borne, support compact, et partout continue, Sauf au plus en un nombre fini de points, est intgrable-Riemann * Dmonstration Nous allons appliquer la remarque l"/ de la page 407 , et montrer que, quel que soit & * 0 ,' il existe une fonction intgrable f te,lle que \\~-~Il=G E. ; i le thorme en resultera. Soit M le mazimum de l,r\\, N le nombre des points de diseontinuit de . Considrons la -ffonctionT,kgale 4 en dehors de la runion des interval$II ci-11 fi + q] o lest; sont les points de discontinuit E de! , et o 11 "2NM ' et aO dans ces intervalles. Alors la fonction est partout oontinue, sauf au plus en un nombre fini de %p oints, o elle a une discontinuit de Premiere espce, et par consquent elle est intgrable, d'aprts le_rcorollaire 2 du thorme 8. Par ailleurs, la l'onction 11 $ - 7 11 est majore par la fonction en escalier gale la constante M dans chacun des N intervalles Cci - q > ci +*?Id et h 0 en dehors, de sorte que l'on a l'inegalitj1(3 -~~~~M.2N T=E .

Soit7 une fonction dfinie sur g intervalle[fi,b] deR, B valeurs dans un espace de Banach F , et intdgrable-Riemann; on se propose de calculer son Intgrale comme suit. On choisit une dcomposition A de [&,P'] en intervalles, grce' des points de subdivision c, = a,, ,c,,...,c~,.,.c,~= e. Poux chaque indice i , on appelle 3; un ve,cteur'quelconque de F adhrent a l!ensemble des valeurs de 4 dans l'intervalle + Il faut se garder de croire que, sir est une fonction ayant ces proprits, on puisse la rendre continue en modifiant sa valeur en un nombre fini de points de w ; l'exemple prcdent le montre !

421 n construit alors la somme de Cauchy-Riemann Dans quelle mesure cette somme do;%-t-elle une approximatinn de l'intgrale ? Plus prcisment, nous allons montrer que, si l'on prend n'importe quelle suite de telles dcompositions A,, > A, , A.,...,&,... pourvu que la longueur du plus
>: ( ci+,c; J x l

grand des intervalles de la dcomposition A,,,que nous tende allons appeler la finesse de la dcomposition A,% alors la somme prcdente (i les pour chaque A% ) tend ncessaire -

Thorme 10 - Soit $' est une fonction dfinie sur [a, h],&tervalle born 'de IFp, valeurs dans l'espace d Banach?, rt integrable-Riemann. Alors, quel que soit E-0 . . on peut trouver un nombre 17 z=- 0 ayant la proprit Sui=nte: 1 pour toute dcomuositiorLA de l'intervalle[a,&] , dfi.nie par une suite f inie croissante c,= cc,~,,c~,...,c, = L, telle que le plus grand des intervalles [cc, c. ]'G % t1 une longueur s 72 , et pour tout choix, pour chaque indice i,d'un vecteur & adhrent a l'ensemble des valeurs del sur l'intervalle [c;,c;+,],on a l'ingalit : L (W;32)

l-l-1 pr (c;+,-C()< i & . Il ![a$] i=o /

Demonstration Tout d'abord, nous pouvons trouver une -c fonction en escalier T,df'inie sur [a,&] a valeur dans F, et une fonction en escalierk , valeurs relles 30 7 telles que l'on ait : (remarque 2'/, page 40 ,..., 4 ,... dN=b, les points de subdivision correspondant un% dcomposition commune aux deux fonctions en escalier et JL . % Montrons alors que le nombre7=&,M =)II 4 librepond la question. Soit en effet A une decomposition quelconque de [a,&] par des points c; ,~=o,I,~,,..,I-I, ) de finesse i 7 .hoisissons les ; comme il est indiqu, et appelons 8 la fonction en esczlier, admettant les points de subdivision c; , gale & 8. dans chaque intervalle +

422

+, [ , et 7(-b) pour~c=k. La somme de n-1 Riemann )1 (ci+, -C ) 6:l. n'est autre que . t i=o i tQ,,b1 Cherchons alors une majoration de la fonctionIJf(,)-(x) , dans chaque intervalle [c; ,c. [ . C+i [c;, C;

11

>

l"/ Supposons d'abord que l'intervalle[c;.c;+,[ soit contenu dans l'un des intervalles ] dj , d Dans cet intervalle, on a d'abord L'ingalit :

La premire norme est majore par k(x),. Quant a la deuxime, d'aprs la dfinition mme de 6; , elle est majorCe par :

7 tant constante dans l'intervalle] dd ,dj+,[, on peut aussi, dans cette formule, remplacer %(x-l par y(F) j donc finalement le terme II 9 (3 - ; 11 est major par aussi a R. (=) puisque R. est une c;$&;+,4 ( 5 L ga1 constante dans l'intervalle]d. , dd+,[. Finalement on a , d dans l'intervalle considr, la majoration :
mais,

La somme des intgrales de la fonction 11 a- g 11 dans les divers intervalles considrs, est finalement majore par 2 1% 4 +. J

423 2'/ Supposons maintenant que l'intervalle [c;,c;+, contienne c . Comme G est adhl'un des points de subdivision d* drenJ un enzemble de valeurs de { , on peut affirmer que 11 p, - 0 (4 11 est majore par la constante 2 M dans cet intervalle. Il y a au plus 2N de tels intervalles, et la longueur de chacun est majoee par 7 , de sorte que la somme des intgrales de)1 $ - 8 11 , dans ces divers intervalles, est majore par 4 M Nq= $ * Finalement on a bien :

et le thorme est dmontr. Corollaire - soit] une fonction relle dfinie sur [a,&], intervalle born deR, et intgrable-Riemann. Alors, quel ayant la propriete que soit & b 0 11 e x i s t e 71 > 0 suivar:te : pour tkte dcomposition A - [ d,-!J 9 dfinie de par une suite Iiriie croissante CO= q , c, ,cz. ,, . C,=pI telle que le plus grand des nombres c. _ c. soit < 4, + 1 3, 4 '

on a les ingalits :

n-l 5s *c C= 0 (cc+,-C,) M J et

G!z,1;38~

2 (c;+,-C+)(M,-ni) 6 E . c=o Cela rsulte immdiatement du thorme, puisque dans [cl,cl+,],on a I-~v~G~(~=)s ML , et que M; et mi sont adhrents l'ensemble des valeurs de ;e .

424 Remarque - Ce corollaire prcise la remarque 3"/ de la page 408 . Les fonctions pourront tre celles spectivement les valeurs qui, dans [ c;, c;,, [,pren!kentt r 9' -rn; et M.t , et la valeur 4 04 en A- .

II~I#IIIIw##I~~IIwnm~ll~~~~ll~ll~ll~~~~~~ll

s i p est une fonction definie sur un intervalle [a,&] dem, valeurs dans un espace+& BanachF et intgrable-Riemann, on appelBanach F le moyenne de -# dans l'intervalle [a,&1 la quantit : 4

Il rsulte des ingalits (IV,l;lg) et (IV,1;20) que cette moyenne est majore par 11 c 111 , et que, d'autre part, si est relle, elle est comprise entre la borne inrerieure et la borne superieure de . Cette moyenne peut tre calcule 4 comme une limite par la formule suivante :

Considrons, en effet, une dcomposition de l'intervalle [a,&] en 7~ intervalles tous Bgaux a e- - a , et calculons l-b la somme de Cauchy-Riemann :

Il rsulte du thdorme 10 que, 4 tant intgrsble-Riemann, cette somme converge ncessairement vers .

* si

CL= -b

on convient que la moyenne est T(a).

On obtiendra (IV,1;40) en multipliant parn IC+I 7!=? 1 qui tend+vers pour 72 infini, puis en ajoutant -& # (&) ';:ui tend vers 0 . 4 est continue relleale thorme des valeurs intermdiaires (corollaire du thorme 33 du chapitre II) montre que 3% (4; [m, P+])est gale A f(c) , o G est un certain point de [a,&] .

9 2 MESURES DE RADON SUR UN ESPACE LOCALEMENT COMPACT

Soit X un espace topologique compact. Appelons %4X) * l'espace, que nous avions appel jusqu'a prsent(K JC , des fonctions continues surx A valeurs scalaires. D'aprs le thorme du maximum (thorme 29 du chapitre II), une fonction continue scalaire sur le compact )( est borne , et nous avons dja vu que la fonction

Q-- IIIQ III=ypp-P(~)I est une norme sur%(X). La convergence au sens de cette norme est la convergence uniforme des fonctions cp D'autre part, le corollaire du thorme 64 du chapitre II*nous a Indiqu que q (X) est un espace de Ranach.
Le dual de cet espace, conformement a la notation gnraledu dual, s'ecrlt @'(X1. Un lment de ce dual est ce qu'on appelle une mesure de Radon sur X . Si donc p est une telle mesure, elle dfinit une application qui, tout lment q de u (X) , c'est--dire a toute fonction continue Cp , dfinie sur X , a valeurs scalaires, fait correspondre un scalaire k(q). * Il peut paraitre trange de changer de nof;atlon ! Mals nous tudierons plus loin le cas o X et nous introduirons alors un espace zernz%kidera plus avec (Ex )c . Presque to~jE!5XMqui sera le corps des complexes c .

L'application ainsi dfinie est linaire, en ce sens que l'on a

d'autre part, elle est continue, ce qui peut s'exprimer de plusieurs manires : ou bien en disant que, lorsqu'une de fonctions scalaires continues suite 'p, , y, ,. . . cp, , . . . conconverge uniformment vers 0 sur X , les how~~es~((Pn) vergentvers 0 ; ou bien en disant que la mesure p posskde une norme 11 p 11 ,telle que l'on ait

D'autre part $' (x) , en tant que dual d'un espace de Banach, est lui-mme un espace de Banach (thorkme 50 du chapitre II). Sa structure vectorielle est definie comme suit : Sik et 3 sont deux mesures, la mesure + 3 .est P dfinie par la formule :

SI R est un scalalre,la mesure& est dfinie par la forr" mule : (nr,2;4) (bkJ(Cp)= k r((f)i

et la norme de est prcisment celle qui est dfinie (IV,2;2). p Conformment aux notations genrales, p(q) peut aussi s'crire ou y,q>r*'p

I#I#I~#nllHlll~~~~ll~ll~~~ll
ler exemple : On appelle 6(,, ou mesure de Dlrac au point d de X , la mesure dfinie par la formule :
(m,2;5

.i(&) w= q (h) ' On dit aussi que cette mesure est constitue par la masse unit au point A de X . Si X est un espace vectoriel de dimension finie, on appelle mesure de Dirac (sans spcifier

427 de point a ) celle qui est relative l'origine de X . Soient maintenant%,a,,... une infinit dnombrable de points sur l'espace X , etC,,,c,,... une infinit dnombrala ble de nombres domplexes. On note par 2 c, g,&$, 3 mesure p dfinie par la formule :

m, 2 ;6)
Cette expression aura sfrement un sens, si la sries Ic,l est convergente, ce que nous supposerons toujours. 0; dit Jue cette mesure est atomique et qu'elle est constitue par l'infinit dnombrable des masses C,, places aux points a,,de X . Montrons que la norme de cette,-mesure, si tous les a,, sont distincts, est prcisment la somme de la sz : (E,2;7) Tout d'abord, si la fonction (p est majore en module par 1, on a certainement :

ce qui prouve que # p \I&v Ic,, 1 . D'autre part, d'aprs la dfinition de la somme d'une srie termes positifs convergente, il existe un sous-ensemble finiJ de l'ensemble d'indlces, tel que la somme 9GJ 1 cy 1 SI alors nous designons parq une fonction continue complexe sur X , majore en module par 1, et prert, pour , la valeur chacun des points a,, , $615 on voit que l'on a exactement * SiX est, par est bien Cvident continue, majore finide points de
19 2)'" dl,

exemple, un intervalle[a, PI1 deR, Il qu'on peut trouver une fonction(y complexe en module par 1, et prenant, en un nombre X , des valeurs donndes de module 1; si sont ces points, Il suffit de choisir

affine dans chaqut intervaller~,d,3,[d,,d,],...Cde,.L]. Cette possibilit n'est plus du tout vidente six est un compact quelconque. C'est cependant essentiel notre dmonstration. Nous verrons cela ultrieurement (corollaire 3 du thorme 11).

CQ

(lV,2;8)

On a donc la minoratlon :

On a donc rkessairement, puisque II'p Ils4 I

comme & > 0 est arbitraire, donne le rsultat cherch.

, ce qui

Remarquons aussi que la notation c , crite au dbut sans justification, est a posteriori correcte : il s'agit d'une srie normalement convergente de vecteurs de l'espace de Banach q'(x) . En effet, comme 11~ ~~a,jJI=I~y], et que la srie T c,, l,, ) converge bien v normalement , vers un dldment de Q'(X) ; soit /.L, cet lbment. Comme 9 d wf) 9 pour q fixe, est une forme linaire continue sur q'(X) , le thorme 60 du chapitre II nous dit que
I

XIc,l<+- > 3

= p ut)

par dfinition;

donc p, = p,et s'crit donc correctement c Cvl(aq, 3 Prenons pourX un Intervalle compact [a,& 2me exemple. deR. Alors l'intgrale q--t 1 Le,,lq(=)dzdfinit. une me sure p de Radon su? X . L'in4 alit (IV,l;lg) montre que la norme de cette mesure . Par ailleurs, si l'on prend la valeur de est+ % -a cette mesure sur la fonction Q s 1 on voit que l'on a la minorationI)p)I a 11 Cpi = &-L ; la norme de -cette mesure est donc exactemenkw'% - Q/ .

429 Plus gnralement, sip est une fonction dfinie sur b,U valeurs complexes, et lntgrable-Riemann, elle dfinit une mesure par la formule
oq2;!2)

a7

glpw(P(J4~.

Cette mesure a visiblement une norme 6 ]fd+x; i nous montrerons plus loin gue sd norme est exactement gale tr cette ir*tCjrale . Les mesures ainsi dfinies, contrairement aux mesures atomiques, sont appeles diffuses, en ce sens qu'elles ne comportent pas de masse porxtuelle. Gn dit aussi que cette mesure est de densit + par rapport : la mesure dx, et on I'dcrit fbd" ou +w-h , * . C'est cause de la notation &-pour la mesure Cp-*J, &,q qu'une mesure quelconque se note frquemment dp la*'place de k ,et que l'expression s ~(0-w appelle aussi integrale de (f par rapport la mesure p ou dp, et qu'elle se note souvent par

* Appeler la mesure y- ta,e, (3)& est parfaitement J correct; l'appeler cdc est une monstruosit logique, car x figure dans 1 intgrale comme une variable muette, pouvant tre remplace par? ou t ou n 'importe quel autre symbole. De mme il n'est guere correct de parler de la mesure +C~E mais la r,otation*(s)dx peut se justifier par l'emploi de SC , crit 2 fois, comme variable muette; alors p(z) dr. . Ces incorrecpeut aussi s'crire 1"'~) 9 ou k(t)& tions sont les mmes qu celle qui consiste direz 1:, "la fonction x2 1( au lieu de : rrla fonction 3c -30 (voir page 6 ). Nanmoins, on se permettra souvent cet abus, comme on le fait pour les fonctions. S'il y a doute, on dira "la mesure 1 (DC)& "au lieu de "la mesure dJc P puisque c'est la mesure +(~CI&, avec k~ 1 ,+(x)= 4 pour tout% ; on pourra aussi toujours, pour dr, comme , crire au complet : 'la mesure cpbd j4x,A'"v.

J q

470 On peut naturellement former une mesure, somme des deux mesures tudies dans les exemples 1 et 2,c'est--dire dfinie par la formule

On dit que cette mesure est la somme des masses ponctuelles c,, places auxpoints&,,de fa,&] et de la mesure diffuse de par rapport a la mesure dx . Elle se note par densit la formu?l e

Sa norme est manifestement majore par

montrons gu'elle est exactement gale cette tit, si tous les acp sont distincts. Tout d'abord, E > 0

WEtn-

tant donn, on dtermine un

ensemble fini J d'indices tel queJFJ ]CV I< % * Ensuite, puisque b est intgrable-Riemann, on peut trouver une fonction en escalier q sur [ fz,&J tel que l'on ait l'ingalit :

Appelons alors d = &, d d . . d = & l'ensemble form d'un; part dgs'po%ts'dewsubdivision . On peut de 4 et d'autre part des points a,, 3 EJ alors, pour tout i = 0,4,z,...,n-~ ,'trouver un intervalle tel que l'on ait l'ingalit

[ d> , dl+, 1 c 14 A,, c

(Iv,2;16 b-)

~~~]gil((dl-~~~+(d~+~-~~+,,)"~;

q;-q dans]& , di.+d [

On dfinira alors une fonction Cp de la manire sulvante : Dans chaque intervalle [d'; , dz+,] elle est gale 41 la constante ,4., ; en chacun des points d; ,;=O,-~,Z ,...,n, qui est un point 'a9 , $EJ,elle est gale la constante%
IC,l

Dans les intervalles o elle n'a pas encore t d6finie, elle est prolonge de faon tre affine. Le module de W est manifestement .uartout maJor par 1 .

430 bis

D'autre part on a les ingalits suivantes :


(E,Z; IG qua&)

pour 3 E J
(Il?,2 !6 4

; le le et le ;e

ulnto)
Ensuite .

CE,2 ; IGsexto)

I Er, aJ

La lkre et la 3e intgrdles sont majores par + 7 d'aprs (IV,2;16bis). La -e intgrale, compte tenu de ce que v vaut dans t d! , d,+,] , est major&e par , 2&Z _ & 6 3 en vertu&de (IV,2;16ter).

(Ip,2;1;

Donc septA0) c& 6 3 3 En ajoutant (IV,2; 16 quinto) et (IV,2;16 septimo), on obtient, pour la -fonction v choisie :

<2E.+.L=

26

(En

j 16

OChVO )

jlL(o-(jc~,~]lII(JC)J~

+4y4)I-,

Ce qui montre notre affirmation, a savoir que l]p II est exactement (IV,2;16).

29

430 ter

Bien remarquer que la mesure de densit-#+ ne change pas si l'on change la fonction + en un nombre fini de points. La densit& dtermine la -mesure, mais des densits diffrentes peuGent donner la mme mesure.
Jme exemple Bien que nous ne connaissions pas encore les intgrales multiples, nous qyvons tout-de-mme dire que, SI X est un pav ferm de fl , c'est--dire un ensemble dfini par les ingalits d; 6 X; & efL , i=1,2,.,.~1,, alors on peut definir sur X la mesure dx - &,d~~~~....d~~,~dflnle par la formule

mm, ch2 . . . . . JOC+.

n'est autre que le volume du pavX , c'est-a-dire

Prenons par exemplex = R , qui n'est pas compacte. Cependant les formes linaires (/ -y(d 'p& cp(x)~, I continuent avoir un sens, au moins si l'on fait sur Cp certaines restrictions, par exemple la restriction d'avoir un support compact. Nous sommes donc amens &I poser la dfinition suivante :

Soit X un espace topologique localement compact. On n $$(X)l'espace vectoriel des fonctions Cp dfinies surX, Ers scalaires, continues, et support compact * (ce support naturellement n'est pas prcis; chacune des fonctions (/ de cet espace a un supportK compact, mais K dpend de(p ). Notons par ailleurs qu'il ne faut absolument pas confondre une fonction Cp dfinie et continue.sur X tout entier, support compact, avec une fonction dfinie et continue sur un compact de X . Par exemple, la fonction dont le graphique est donn a la figure 1 est une fonction dfinie et continue sur l'intervalle [a LJ - elle n'est as une fonction dfinie et continue Sur toute la droite TR et de support dans [b,g] . si on la prolonge surW en lui Aonnant la valeur0 en dehors de [a, e-1 , elle n'est pas continue surIFI, puisqu'elle presente d et & comme points de discontlnuite.

Y D

b = qyw vx

Par contre la fonction dont le graphique est donn a la figure 2 est bien une fonction dfinie sur&, continue, support compact, par consquent elle appartient bien ~3% (w) SiK est un compact de X , nous appellerons c&,(X) le sousform des fonctions Q ayant leur espace vectoriel de (e (X) support dans le compact K . Une fonction (j de q(X) est dans Ma;s;:;rs % (Xl si et seulement si elle est nulle sur[K el<e esk ncessairement nulle, non seulement surcK sur la frontire de K,puisqu'un point de cette frontire est limite de points dec K et que cp est continue. Ne pas confonet C&(K) %k!UB'"'(($([ a,&]) , la'fmc~%t~ d~ilad~ipur~i~~(&,";;p,

(& (X) est un sous-espace de (Kx)C, . Voir note * page 425.

432

Alors (& (X) est la runion des espaces vectoriels Q,(X), lorsque K parcourt tous les sous-espaces compacts deX . est un espace de Banach, lorsque l'on . En effet w" l& est un Banach pour cette norme (corollaire 3 du thorme 65 du chapitre II); et s,(X) en est un sous-espace converge, pouris vectoriel ferm (si en efyt (P,t9jK (X) c'est-a-dire uni'ormment infini, vers (p dans m Le et a fortiori simplement, comme' 'p,, (3(3) = 0 pour X~E c K , on a aussi C~(W)= 0 , donc (PG g,,(X) > ; le thorme 43 du chapitre II montre donc bien que (eK (X) est un Banach . Naturellement il serait galement possible de mettre la mme norme sur 4$(X) ; mais alors on peut montrer que ce ne serait pas un espace de Banach; de toute manire ce n'est pas cette norme qui va nous intresser dans la'suite. Dfinition On appelle mesure de Radon sur l'espace localement compactx , une forme linaire p sur l'espace vectoriel e(x), dont la restriction tout c&,(k), o K est un compact de%, est continue. Voyons exactement ce que cela signifie. Sik est une mesure, alors elle dfinit une application qui, toute fonction q appartenant & %e<X),c'est--dire toute fonction scalaire q dfinie sur X , continue, support compact, fait correspondre un scalaire )L(q) . Cette correspondance doit tre linaire, en ce sens que l'on a (IV,2;1). D'autre part, no& n'avons pas dit que cette correspondance puisque nous n'avons pas mis de fQt continue sur g(X) topologie ni de norme sur cet espace vectoriel. Nous avons dit seulement que sa restriction a tout a,(X) tait continue. Alors, quel que soit le compact K de X , et quelle que soit la suite de fonctions continues ayant leur support qo, cp, ,---,q?.o-** dans K et convergeant uniformment vers 0 pour?z tendant vers la suite des nombres complexes p (g,) converge vers +oO Cela revient aussi dire qu'a tout compact K de X on 0 peu; faire correspondre une norme de la mesure relativement B K , savoir IIPII K, telle que l'on ait la formule

Exemple 1) La mesureS(,)dfi a la formule (IV,2;5) est encore une mesure de Radon sur X ; de mme la somme cc9 S est une mesure de Radon, pourvu que la srie & IC*I

t%J 1 soit

433

"localement convergente", c'est--dire que la somme partielle x Ic,, 1 soit convergente,quel que soit le compact K de X. LaaiG&ule (Iv,2;6) dfinit bien en effet dans ce cas une forme lindaire sur $(X); d'autre part, pour tout compactK, In 4 111 ,POUr on a la majoration I c cv (Q&) 1 s (aC,,l cv 1) cp e qp), ce qui prouve que la condition de continuit est bien vrifie;

Mais on a en fait une estimation meilleure de la. norme. En effet, en chaque point Q,J de la frontire K une fonction cp de (eK <X) est ndcessairement de K nulle ,' (tout voisinage de ce point frontire contient o (4 est nulle, des points du complmentaire de K et cp est continue (voir L ce sujet'ce qui est dit & la page 431) ); donc d?ns l'valuation d'une sommez c,(a,), les points a,, de K n'interviennent pas, de sorte que ic tant l'inl'on a l'ingalit 1) /A \IK G &C, JC, 1, trieur de K Il n'est alo:s pas difficile, en utilisant la mthode de ia page 427, de montrer que la norme 1~ 11, est exactement egale >:(c, 1 .
a9 E K

Exemple 2) SurRla mesure 5 ou dz se dfinit exactement de la mme manire que da& le ca: d'un intervalle compact [a,,&] de wJ par y --, \ 9 . On l'appelle la mesure canonique de @J, ou mesure de Lebesgue surR . Pour tout intervalle [dt k] , sa norme \IF]~ la,h,
ii - a/.

est

Par ailleurs, si +est une fonction dfinie surW B valeurs complexes, et localement intgrable-Riemann, c'est-&dire intdgrable sur tout Intervalle born, elle dfinit encore une mesure de Radon p par la formule (IV,2;12), mesure appele , dite de densltC+ par rapport A la ,p ds 0~ ++a dz 1 mesure de Lebesgue. La norme relative l'intervalle compact
alors 11 p II&+ = jlr,&, I + (x) I dxl

La,tiJ

est

Remarquons que cette

affirmation ne rsulte pas immdiatement de celle qui a t faite aprs la formule (Iv,2;16). En effet les fonc-

433 bis

tiens Cy de Y&+ (R ) , contrairement ti celles deq([a,$]) (voir page 431) sont tcutes nulles au point a et au point b. Si toutefois on choisit d,&',CL< A'< &'< k, de manire

que lon ait JJ+b) Id=+ JJ(f(l)/ d= 2 + ,


et si q est urie fonction continue dans l'intervalle [a',v] dtermine de manire que

~p ti l'intervalle [ LL,PI J de maniere qu'elle soit affine dans les i;;elQ"a,le; [a,d] ,[ &)&] et qu'elle prenne la valeur 0 On aura alors 1 ingalit suivante, en partageant l'intervkle d'intgration CL~,& 3 en runion des 3 intervalles [&,a'] , [a, 4'1 , lb', &-] : . I P
& &2E+ -=&, 3 3

Ce qui prouve l'affirmation prcdente. (On peut naturellement ensuite introduire des mesures du type C!e:t Prcisment le fait d'aVGiF oblig les fonctions Cp ti avoir toutes leur support compact, qui nous permet d'introduire des mesures du type prcedent, ou la fonction f peut avoir a l'infini une croissance arbitrai2 rement rapide. Par exemple, k peut tre la fonction e" 2' ou la fonction 62' , et elle dfinit bien une mesure de Radon A dz . I On appelle norme de la mesure et on note 11 p 11 , r ' la borne suprieure des pour tous les compacts K de X C'est un nombre 'L'()" fini ou gal a + 03 (et par coLsquent, malgr s& nom: ce n'est pas une norme). Il peut donc aussi se dfinir par la formule

434 Bien qu'on ne puisse pas conslurr-ar exactement l'espace des mesures comme le dual de l'espace q(X) , on le note quand mme g'(X) C'est naturellement aussi un espace vectoriel, avec mrn dfinition pour la somme ou le produit par un scalaire que dans le cas o X est compact; mais ce n'est pas un espace vectoriel norm . Par contre, le sousespace de $$'(X) formG des p telles que 1 p 11 soit fini,est vectoriel norm. On voit mme aisment que c'est un Banach.

Il est courant en mcanique de considrer une distrlbution de masses dans l'espace, et d'autre part, en physicque, de considrer une distribution de charges lectriques. Les mesures de Radon, sur un espace affineE euclidien trois dimensions, donnent de bons modles pour ces distributions de masdeet ces distributions de charges. Ainsi ce que l'on appelle en mcanique une masse ponctuellemplace en un point a , ou en physique une charge lectrique e place en un point a , n'est autre que la mesue de Radon mQ)ou e 6(a)' Au contraire, si on considire en physique une distribution de masses ou de charges dfinie par une ?ensltd f(z), cela veut dire que l'on considre la mesure de Radon+(z)dz, o dz est la mesure de volume tri-dlmensionnnelle sur E. Autrement dit, si l'on emploie trois coordonnes rectangulaires, c'est la mesure ~~~,y,~) d= +j A;). Considrons maintenant ce qu'on appelle, en mkanlque ou en physique, la distribution de.masses ou de oharges porte par une surface x ferme de classe C' dans l'espace euclidien trois dimensions, et de 'densit superficielle" T(z) . C'est la mesure de Radon definie par

Il sera commode de la noter +L ds . De la mme manire, la distribution de charges ou de masses porte par une courbe ferme L de classe C' et de densit linaire + par rapport l'arc do , est dfinie par la formule

et peut se noter+ d4 . * De telles "integrales de surface" seront dfinies plus tard, au 0 10.

435

Les mesures que nous venons de voir sont des mesures scalaires. Si maintenantE appelle mesure F sur x linam)dann K compact de X , est c ou F 9 est un 16ment de . Les normes I]F/, , ]jFll se dfinissent de la mme manire. Comme exemple, on pourra prendre, si est complet, p = 6 CV Scey) ,avec 2, e , ou ds, = F(z) dz, oti $, est une fonction sur w B valeurs dans , localement intgrable-Riemann; on a bien alors (en supposant, comme prcdemment,que, c c iQ(q e pour tout compact l( de X , , la srie 5 < qw,) converge d'aprs ;e thorme 55 du chapitre II)
. On a, pour les normes,

* Nous avons toujours c$t @ (X) sans spcifier le corps des scalaires. Soit E un espace'vectoriel norm sur le CO~S des complexes. Alors une @ - mesure p valeurs dans k pour le corps des scalairesK = c est une applieation de l'espace (r$ (X ;c)desfonctions Cp 'complexes continues support cogact, dans E linaire par rapport pour le corps a?. Une W - mesure p valeurs dak des scalaires K =w , est une application de l'espace @, (X ;R) dv fonctions (4 relles continues i support compact, dans E , linaire par rapport W. .-Une mesure /.b pour le.corps (I?! dfinit donc une mesure /.bR pour le corpsR . FR est simplement la restriction a 4(x;R) de la fonction Par exemple, si E = UZ. ,/b est une mesure scalaire, mais FR est vectorielle, valeurs dans l'espace vectoriel C de dimension 2 sur R . L'espace des K - mesures scalaires (ou SI( - dual de Ce (X ;JQ>se notera Ce'@; 1K.J Plaons ncus toujours dans les mmes conditions, 4 espace vectoriel norm sur UZ et soit ? une mesure par ran-oort i R . c'est-a-dire un application Il?-lin(Vc;ir suite du renvoi page suivante)

4%

Nous allons donner un thorme concernant les fonctions relles continues sur un espace localement compact X , que nous aurons besoin d'uti liser de faon constante dans la +horie des mesures. Thorme 11 Soit X ut espace localement compact "dnombrable C; l'in-' fini", c'est --dire runion d'une infinit' dnombrable f&-J-4 L- de ( :ompacts. Soit d'autre part (fil);,, un recouvrement \IL~~L ou non) de X par des ouverts. Il existe un systme de fonctions relles continues ti; , dpendant du mme ensemble , que o(; ait son supd'indices 1 , tel que 0 & oc;&1 gue tout point de X ait un voisinage sur jj2zFdans nf; lequel un nombr fini seulement des fonctions ~4: ne soient soit pas idntiquement nulles, et que la somme x IY; c EI identique A 1 sur X . Si X est une varit de classe C" (t-n, fini ou = +y ) sur le corps des rels W , on peut choisir les C(i de classe C"L. * (Suite du renvoi de la Cage prcdente) aire de g (X . w) dans 6 on peut, d'une manire unique, la proionger en une miskZrpar rapport (JZ, 3,

Noter que les normas de F et FR (ou 3 et ?@ ) peuvent tre distinctes. Prenons par exemple la mesure scalaire p=8 CaJ+4SLt). Sa norme relativement au corps des scalaires C est Sup J"p(c~) + ,Lcp (4) 1 , pour toutes les L/ complexes majores en module par 1.: c'est 2. Sa norme pour le corps des scalaires n , est la mme borne suprieure pour toutes les 9 relles majores en module par 1 : c'est fi . On prendra presque toujoursK=c * Ce perfectionnement (classe C"' ) ne sert a rien dans le calcul intgral; mais npus en aurons besoin dans la thorie des distributions. Nous supposons ici rit C'" par rapport ment faux par rapport que le lemme 1 de la essentiellement qu'il s'agit d'une vaau corps des rels; cesserait complteau corps des complexes. On verra bien dmonstration utilisera le corps des rels.

436 bis Remarques - 1') Apparemment, la somme c ai


ie1

pose un pro-

blme de convergence, d'autant plus ennuyeux que 1 n'est peut %tre pas dnombrable. Maisl'nonc indique qu'en tout et mme en tous les points d'un voisinage point z de X de% . cette somme est finie. tous les termes tant nuls sauf un nombre fini. X tant localement compact, il revient au mme de dire sont identiqueque, sur tout compact de X , toutes les a'~ ment nulles sauf un nombre fini. On dit encore que -1e systme des o(; est localement fini. 2") On voit pourquoi les a[~ dfinissent une partition de l'unit : on a dcompos 1 en somme de fonctions ai , a supports dans des ouverts donns fi;. Si les fi& sont compacts, les Cw; sont support compact, donc dans%(X) On dit que la partition de l'unit (ai);,7 est subordonne*au recouvrement (fii);er . 3") Si x est localement compact mais non dnombrable a l'infini, le rsultat ne subsiste pas. Mais il subsiste un rdsultat moins fort, suffisant pour certaines applications, que nous ne donnerons pas ici (on se base sur les lemmes 1 et 2, qui sont toujours vrais pour X localement compact quelconque). Un espace vectoriel norm de dimension finie est localement compact, et dnombrable ir l'infini puisque runion des boules Il%// d n , neIN. 4) Un espace X pour lequel le thorme de la partition de l'unit est vrai est dit espace paracompact. Un espace localement compact dnombrable l'infini est paracompact. On dmontre qu'un espace mtrlsable est paracompact. Dmonstration - Nous dmontrerons d'abord trois lemmes.

Lemme 1 - Soient fi un ouvert d'un espace localement compact X , a ua point de fi . Il existe une fonction y continue, vrifiant 0 G l s 1 , de support compact contenu dans SL, et telle que g<a> > 0 . Si X est une varit de classe Cm, on peut choisir y de classe Cm . Naturellement ce lemme est d'autant plus intressant que le voisinage n de a est plus petit.

l"/ SoitX localement compact quelconque. Nous admettrons ce theorme dans le cas gnral et le dmontrerons seulement si l'espace localement compactx est mtrlsable. Supposons le donc muni d'une mtrique. Cn tant un ouvert contenant etX tant localement compact, il existe une boule de centre CL et de rayon rj > 0 , co%pkte B ( a,'~) contenue dans Ln * Soit alors F une fonction relle continue sur la demi-droite R+ des nombres rels 3 0 , vrifiant 0 < F GI , et telle que F (0) > 0 et F(t) = 0 pour t 3 17 ; on pourra, par exemple, prendre la f'onction ddfinie par

(42;w

F(t) =

pour t ) 11

l-t pour 0 Gt6 11

Alors la fonction oc- F(d(a,z))rpond a la question ; elle est en effet continue, comme compose de deux fonctions continues; elle prend la valeur q pour DC = a,parce que d (a,aL 0 et que F(O) = 11 ; et, d'autre part, elle est nulle en dehors de la boule B ( CI,,II) , puisque alors pour t 2 q , donc de,=) ) q 9 et que F(t) = 0 son support est contenu dans cette boule,qul est un compact contenu dansa. On comprend pourquoi le fait que X soit un espace mtrique est une simplification considrable du problme; en effet, la mtrique donne une infinit de fonctions relles continues sur l'espace mtrique f A savoir les fonctions =Y d(a,=); au contraire, si l'on sait seulement que X est un espace topologique, on ne connait a priori aucune fonction relle continue sur X , en dehors des fonctions constantes.

* En effet, CI, possde un voisinage compact V . Alors ~3, AV est un voisinage de CL , donc il existe q > CI tel que la boule ferme B (~;II) soit dans 0 nV elle est alors dans fi , et, tant ferme et dans Y compact, elle est compacte:
l

2'/ Supposons maintenant que X soit une varitv,de dimensionn * sur le corps des rels, de classe C'""(ventuellementrn=+ao) , Soit @ une carte de V d'image contenant a ; @ est un homomorphisme de class Cmd'un ouvert (9, de R'" sur @(@,Jcv Supposons le lemme dmontr dans R'", avec une fonction de classz C'". Autrement dit, supposons avoir trouv une fonction r, de classe C" sur R", support compact K, contenu dansa, , vrifiant 0 ,C r, & 4 et y,(&,)> 0 . Alors le lemme est aussi ddmontr dans-,/ . Dfinissons en effet r sur V comme suit : p=~,.@ dans @(fi,)cC~ ailleurs; ch-' est la bijection reciproque de 6, r $l;;ai,i de @(@,) sur (9, La fonction r est bien de * ou bien et= @(a,), . En effet, soit h E V mais alors 6 est gale a r 0 42-l, et , comme Q est une carte de classe C"et r, une ;Onction de classe C" sur Cs; , 7 est bien de classe cmau vo ter du chapitre III); ou bien dans l'ouvert de V :[ @( K,,complmentaire du compact @(K,), 1 et r est nulle dans C"et ouvert, donc encore de classe C"* au voisinage de & . Nous venons de voir que r est nulle dans le complmentaire du compact @ (K,) , donc son , Elle support est dans le compact $(&,)C@ (a,) c & vrifie bien 0 6 r G 1 , et y(&] =y,(~(-,)) 0 . Reste donc res,oudre le problkme, avec f, de classe Cn*, sur JR" ; comme TW peut tre quelconque, nous devons trouver Prenons sur R-la mtrique euclidienne alors la fonction z,-%= d(a, , x,) est continue, mais non drivable au point R, , mais son carr /L2 , polynotre du ome de.sr4 oar rapport aux coordonnes. est de classe C"
l

Soit?,>0 tel que la boule compacte B(al;?,) soit dansa,. au lieu de F , la fonction relle G Si on considre, sur R +,dfinie par : 0 (=2;23) c; w= i pour A>?;L

1 e-114 pour n < 7: ,

* Puisque tout point de la variet a un voisinage homomorphe a un ouvert de R-a il a aussi un voisinage, plus petit, qui est compact; une varit est un espace localement compact.

439 on voit we 0 d d z ,

45 a y2 C;t' ygy qgyrz " ='.


d< ,?' G est de classe /s < 11: de la forme
2

# que que (0PQ , et que est continue, . Mais il y a plus :

C"

. En effet, toute drive de c , pour

, est, comme on le voit de proche en proche,

Lorsque d tend vers T( par valeurs < q", G se prsente sous la forme -00 00.x e m&s il tend vers 0 , l'exponentielle (k) l'emporta t sur le polynome. Pour A > 11: , C, (A) E 0 f Donc cl' '(4) tend vers 0 quand A tend vers q: par valeurs quelconques # 3: et le thorme 14 du chapitre III, appliqu de proche en proche aux drlvdes successives, montre bien que G est indfiniment derivable, avec toutes ses drives successives nulles pour 45 = 7: . Voici le graphique de la fonction .

o Pk est un polynome a

(Bien entendu , si on cherche le dveloppement de Taylor d'ordre% de (i au voisinage de 4 = 3: , Il se rduit . son terme complmentaire. La sbrie de Taylor de G , suivant les puissances de (A- 9: ) , est convergente, puisque tous ses termes sont nuls, mais elle ne reprsente pas la fonction pour A < 1: ). Alors la fonction 1, b=,l = (id{ a, '=l)f) = c; ( hf ) 9 est de classe C, comme compose des 2 fonctions G et L2 de classe C , on a bien ~,(a,)" G(O)>~; on a 0 s r ~4, ' puisque 0 d d 4 ; enfin r, est encore nulle pour puisque G(4) est nulle pour 4 3 q: , et d@,,=,)B q1 9 le lemme 1 est demontrd.

440

Soit X un espace localement compact, et soit un recouvrement ouvert de X . Soit K un com6-b) ic 1 pact de X . Il existe un systme de fonctions continues , dpendant du mme ensemble d'indices 1 , toutes b; 20 nulles sauf un nombre fini, telles que 131 ait un support , et que la somme .$l (3, compact et contenu dans fi; Lemme 2 soit > 0 sur K . s'i X est une varit de classe C"' , on de classe Cm. peut choisir les /3&

Solt F, un point quelconque de K . Le points appartient peut-tre plusieurs des ouverts fii ; choisissons, n'importe comment, l'un d'entre eux, et appelons i (5) l'indice auquel il correspond, de sorte que l'on a te fi;(~). Soit alors ar : x ----J-C (xl, une fonction satisfaisant aux conditions du lemme 1, relativement & l'ouvert fi;,,, et au point 5 de cet ouvert. Appelons Wg l'ensemble des points= o r1(90))0 ; alors les @x forment, lorsque 5 dcrit r( un recouvrement ouvert de K . En effet, d'une , ce part, ce Lent des ouverts, et d'autre part Ee 05 qui prouve bien que ces ouverts recouvrent K tout entier. Comme K est compact, il en existe un sous-recouvrement fini; autrement dit, il existe un nombre fini de points 5, &"'S& I tels que les OE , 9 =i,2,...4,forment un recouvrement ouvert de K . Appelons alors j, la fonction Alors j* est une fonction continue 3 0 * c.lasse (?'siX est une varit de classe'Ci'L; son support est contenu dans la runion des supports des c'est--dire compact et contenu dans 0,;. y- , i(F,)= i > if existe au moins un des pointsE, Pou'r tout point= de K tel que 3c G Wt3 , puisque les W6 forment un recouvrement au point=, deK . La fonction b*s correspond&te est > 0 est >O donc la fonction J3; correspondante (;= ,(t,)) est > 0 au points ; donc la fonction

sur K

, ce qui dmontre le lemme *

* Le support de iG fii = fi

, contenu dans la runion

des supports des /$ est un compact H , contenant l'ouvert U des points o p r'0 , contenant lui-mme K donc Ii est un voisinaFe compact de /4 C'est 1s une proprikt qu'on peut montrer directement : kr un espace localement Compact)(, (Voir suite du renvoi page suivante)

441
Lemme 3. S o i t X u n e s p a c e localement c o m p a c t , dnombrab l e 1 i n f i n i . Il e x i s t e u n e s u i t e d e c o m p a c t s K, g& d o u v e r t s U, d a d h r e n c e s c o m p a c t e s , t e l s q u e K, c U, forment un recouvrement de X , et sue tout cpe les K compact ne rencontre qu'un nombre fini des U,, . Puisque X est dnombrable linfini, il existe une C h a q u e A, p o s s d e s u i t e A, de compacts, de runion X u n v o i s i n a g e c o m p a c t B, ( n o t e p a g e 440); l e s i n t r i e u r e s ont pour runion X . Posons Jh= ATL ; les C, forment maintenant c, = B, u B, u B, u . . . U B, une suite croissante de compacts, et les ont e, IA, pour runion X . En outre, pour tout comgact K de X * 11 existe un entier n tel que 6, . . 3 K ; e n effet l a s u i t e des i,, n K e s t u n e s u i t e c r o i s s a n t e d o u v e r t s s u r l e c o m p a c t K , de runion K , d o n c l u n d e u x e s t d j a K .

= C, n [ e,-,, Dn e s t f e r m ( i n t e r s e c t i o n d e 2 f e r m ) , c o n t e n u d a n s C, c o m p a c t , Posons ensuite D, = C, _ c n-1


d o n c c o m p a c t . L a r u n i o n d e s D, e s t e n c o r e X ; s i e n e f f e t xex , et si n e s t l e p r e m i e r e n t i e r t e l q u e x E C, , donc donc & c,-, x ED~. on a x 4 C,-,

S o i t a l o r s p(n). l e p l u s p e t i t e n t i e r + t e l q u e , C, 3 C, ; le plus grand entier q tel que C, c C, , i e t s o i t q(n) posons E, = C,,p(nj - Cqtn) est compact pour la mme raison que D, p l u s hact. k,E\st un voisinage de D, i s o i t e n e f f e t r: e D, ; a l o r s x E C, d o n c ZEE p(n) i (suite du renvoi de la page prcdente) t o u t c o m p a c t K a u n v o i s i n a g e c o m p a c t H , et.mme u n s y s t m e fondamental de voisinages compacts. En effet, soit U un voisinage de K Comme tout point x d e K a u n s y s t m e f o n d a m e n t a l d e voisiniges compacts dans X ( p a g e 74), i l e x i s t e u n o u v e r t a, d e X , c o n t e n a n t 3c , dadhrence compacte EZ dans U L e s JJ f o r m e n t u n r e c o u vrement ouvert du compact K ; i l xiste UZ SOUE r e c o u v r e m e n t f i n i Sz,, a2 ,..., a, . Alors 32, U fiE U . . . U fi,.,, est un Voisinage COmpaCt d e K c o n t e n u d a n s IJ

442

donc x+(n) ensuite oc + C,-, ; est un donc c" r(n) - Cqcn) = f-l c Cqcn) contenant D, , et manifestement contenu dans E,,, la suite des E, est localement finie.; car, si K compact, il existe ut q tel que Cq 3 K (et mme puis un n tel que C,-, 1 Cq ; alors 4(n) 5 q pour m 3 fi, q(m) 3 q , E q(m) = C, = K ne rencontre pas K. Alors leu K, = D, tion:; du lemme 3 *- . et
U, = hl

ouvert . Enfin eost un cq 2 K ), , donc, donc E,

vrifient les condi-

Dmontrons maintenant le thorme 11, en utilisant ces K* et U, . considrons le recouvrement du compact Pour tout-n On peut lui appliquer de Y par ls ouverts fii n U Kn continues, le lemme 2 et trouver des fonction?hI II. 2 o de c l a s s e Cm si X est une varit de'classe Cm' , toutes nulles sauf un nombre fini, telles que fii,n ait son gupport dans ni n Un (donc compact puisque , est compact), soit > 0 et que la somme 3 Bi,n sur K n . Appelons alors pi la fonction z0 lj;,n . Il y a l une somme infinie, mais localement finie; si en effet K est un compact de X, il n'existe qu'un nombre fini de n telsque K rencontre U, ; pour chacun de ces n il n'y a qu'un nombre fini de b, rr non nulles; pour tous les autres n , les fonctions ji,n de support dans U, , sont nulles sur K . Il en rsulte que Pi est une fonction continue sur X , et de classe Cm si X est une varit de classe C" puisque les proprits de continuit et de diffrentiabilit en un point X peuvent se dmontrer en considrant seulement ce qui se passe dans un voisinage de ce point, qu'on peut prendre compact, et qu'alors la somme qui donne pi est finie dans ce voisinage. Le support de B; est contenu dans l'adhrent de la runion des supports des ji ,, , n = 9,1,2,... m a i s c e t t e reunion est localement finie, C'est--dire que seul un nombre fini de ces supports rencontre n'importe quel compact de X ; * L'exemple d'un espace vectoriel norm X fera mieux comprendre cette construction. Prenons pour A, la boule IIr:IlSn. Pour B, , on pourra prendre la boule Il x Ii d n + 1. C, sera B, . D, = K, sera la couronne n < Ilxll d n+l . Pour tout n , i"(n) = nfl, q(n) = n- 2 ir Alors E, est la couronne n - i S Il XII S n + 2 ; est l'ouvert n-1< I1Z:II-c lI+2. Toute la construction dans ce cas tait vidente.

442

d'o l'on dduit immdiatement que la runion de ces supports est dj ferme * et qu'elle est donc le support de pi . Ce support est donc contenu dans fi; . Si maintenant nous posons P = GI .8L = & Pi,n > est ccntinue,'et de la mme dmonstration prouve que) Tout point classe Cm si X est une varit de classe Cm de X appartient a au moins un K, et par consqunt en ce point est ~0 donc l'une au moins des fonctions /3; n x iex Pi ' n est b 0 donc fi est > 0 partout. Alors la fonction ai = Pi]s est continue sur XI de classe C" si X est une varit de Le systme des Ct; 2 0 et de support dans fii classe Cm est iocalemnt fini puisqu'il en e2t iinsi du systme des pc, vaut ;G1 pL = 1 f ce qui dmontre et la somme 2 ci. i1. 4. B le thorme. Corollaire 1 - Soient X un espace localement compact. dncmbrable h l'infini, F un ferm de X ,a un ouvert contenant F . Il existe une fonction relle a sur X , continue et de classe Cm si X est une varit de classe Cm , 00 a< 1 , et gale de support contenu dans fi , Vrifhnt A 1 sur un voisinage deF. Il suffit en effet d'appliquer le thorme au recouvrement de X dfini par fi et C F . si l'on appelle CN et p les deux fonctions associes U ce recouvrement, on a a +fi= 1; le support de fi est dans c F , son complmentaire est un ouvert contenant F , sur lequel P est nulle, donc u = 1, Remarquons que si F est compact on peut prendre fl d'adhrence compacte d'aprs la note de la page 440; on obtient alors a a support compact. Dans ce cas d'ailleurs, on peut voir u'il est inutile de supposer X dnombrable & l'infini, s voir.remarque 3 aprs 1 nonc du thorme 11). * Larunion F d'une famille infinie Fn de ferms n'est pas fe rme; mais elle l'est si cette famille est localement finie. Soit en effet x e X adhrent a la runion F . Soit D un voisinage compact de r; . Soit n un entier tel que 7ll.l n ?J = # pour m >n . Alors x est dj adhrent u 9 qui est ferm comme runion finie de ferms, donc msn rn x E J!< n c = F , et F est bien ferm. w

30

442

Corollaire 2 - Soient X un espace localement compact dnombrable l'infini, A et B deux parties fermes de X d+intsrsection vide. Alors il existe une fonction relle continue a , de classe Cm si X est une varit de classe Ci gale a 1 sur tout un voisinage de A et & 0 sur tout un voisinage de B . Il suffit en effet d'appliquer le corollaire 1 & X , l'ensemble ferm A , et l'ouvert fl = c B ; dire que u a son support dans CB c'est dire qu'elle est gale G 0 sur tout un voisinage deB.

Corollaire

Soit

1 = ( I, X,....a)

Appelons F[ la runion des'fj, ,i +;c , etfi,;le complmentaire de Fi . L'intersection des FI est vide, donc la runion des Qiestx, ils forment un recouvrement ouvert. Soitkii),; (1 une partition de l'unit subordonne. Alors le support de <i est dans&?i , donc&i est nulle dans un voisinage de FL ; comme la sommeiz T est 1, il en rsulte qukc, vaut 1 dans un voisinage deFL'. Alors la fonction definieepar:

rpond a la question.

(On a bien l'ingalit donc

+
; mais aussi% puisque 4 vaut Zi sur F;, donc=).

Cor8llaire 4 - Soient X un espace localement compact dnombrable rl l'infini, et F une partie ferme de X . Soit 4 9 une fonction dfinie sur F , continue valeur dans un " espace de Babach . Supposons que tout point CL de F possde un voisinaRe ouvert su, dans X , tel que la restriction de T F CI TV, soit prolonaeable Va en une fonc'J

442

tion continue G, ( resp. de classe Cm si X est une * varit de classe C" ). Alors la fonction " 9 , dfinie sur r , est prolongeable a X en une fonction continueG (resp. de classe Cm ) valeur dans E D Dmonstration - L'ensemble de tous les ua et de c F On peut lui faire corest un recouvrement ouvert de X respondre une partition de llunitk subordonne, forme par des fonctions o(, de support dans z)a et une fonctiona, de support dans CF ; L~+J + ao = 1 * ; elle est dfiConsidrons alors la fonction o(, 7, mais on peut la dfinir sur X tout nie seulement dans &a entier en lui donnant 1: valeur 0 en dehors de % . Elle reste alors continue (resp. de classe C" ); il suffit pour le voir de le vrifier au voisinage de tout point 3~ de X; or, si X est dans 9f, , cette fonction coIncide avec cf,z, qui est continue (resp. de classe Cm ) dans l'ouvert va P et, si * (trcr , elle cofncide avec 0 dans l'ouvert complmentaire du support de (x, . Si alors nous considrons , comme cette somme est locala somme C = ag?+ G, lement finie, elle dfinit sur X une fonction continue (resp. de classe C" ). En tout point 3c de F , on a, pour tout a. e l-, &*> = T(r) , puisque chaque z= prolonge *. ;on a donc, pour tout m de F , 2 ua zG (T) = atP % ; comme U. (J;>. est nulle sur F , la 3 (d& a, e-) somme vaut

, donc cc=) = Ti;r)

, de sorte que la

fonation < prolonge bien 5 . Remarquons que ce corollaire contient tous les prcdents comme cas particuliers. 3i par exemple nous considrons le corollaire 3, on voit qu'on n'a pas fait autre chose que prolonger a X la fonction T dfinie sur LJc F. , gale a la t constante < sur chaque t 0 F Corollaire 5 - Soient X une varit de classe C", m* 11 de dimension N , et V une sous-varit ferme de classe C" de X , de dimension n . Soit 9 une fonction dfinie sur V, a valeur dans un Banach , et de classe Cm. Elle est prolongeable X , en une fonction G de c lasse leux a va Cm ' dans .

442

Gmonstration
d u m-cedent

- 11 suffit de nous ramener aux conditions


c orollaire. Cr, si nous considrons un point

a - de v on peut trouver un voisinage ouvert "u, de a dans X , t une carte a, , C?diffomorphisme d'un ouvei3t c4, de FN sur %; -. On peut en outre supposer, si on SUUS formt 'un produit EnxWNVh et qu'on reprcrit RN sente chacun de ses points 22 comme un couple Cy,a), y ,+ wn, N-n CIE? , que l'application aa amne l'intersection 3 n Il?" sur l!intersectiont ) n V (corollaire 2bis d?thormo 32 du chapitre III .
a va Le problme de prolongement de $de VnZz, est alors ramen 2u problme de prolongement de la fonction , dfinie sur fia n R" , a l'ouvert fia a = F 0 0, ou tout au moins un voisinage de ol = Q, ca) dans cet

ouvert. Or un tel prolongement est vident dans RN a : il est dfini par la fonction (y ,a ) - x(y) , c.q.f.d. Corollaire 6 - Soit X un espace localement compact dnombrable & l'infini, et voient F, , 6 ,..., Fm , des sous-en. sembles ferms 2 a 2 dis,joints. 11 existe des voisinages de F, t F; ,... , c , qui sont encore 2 a 2 dis,joints. Construisons en effet la fonction G du corollaire '3, u valeurs relles, correspondant h des valeurs e;= i, i=:,>,...,n. Les voisinages ouverts vi des Fi dfinies par 'l-7, = {,, x ; rpondent a la question. i - $ < C(?L) < i + 3 1 On dit Un espace mal; plus rciproque qu'un espace X ayant cette proprit est normal. localement compact dnombrable a l'infini est norgnralement, un espace paracompact est normal; la cn'est pas vraie.

* Ce corollaire a t dmontr pour une sous-varit V de d'un espace affine de dimension N , disons ]Fp". dimension'n Ici X est une varit abstraite de dimension N V une sous-varit de dimension n de X Mais par une'carte d'un voisinage de a dans X , on se ramne aussitt h un ouvert de RN et une sous-varit de cet ouvert; c'est a cette situation qu'on applique le corollaire.

442

Corollaire 7 - Soit X un nombrable a l'infini. Soit vert de X . Il existe un localement fini, dependant tel que 5: C Sz; .

espace localement compact dun recouvrement ou(& )it1 autre recouvrement (01 jicl du mme ensemble d'indices, et

Appliquons en effet le thorbme il lui-mme, il suffit de prendre pour fi: l'ensemble des x tels que a;(x)>o. a; est bien ouvert; fi\ est le support de o(i , donc il il est contenu dans fi; j en tout point x de X , la est 7% somme Z oci(~) vaut 1 , donc l'une des ai (JC) &CI et s est dans 1' fi; correspondant : les sz(; forment bien encore un recouvrement, et il est localement fini puisque le systme des a; est localement fini. Indiquons enfin sans dmonstration le rsultat suivant qui gnralise partiellement le corollaire 5 (mais qui est relatif aux fonctions continues, non de classe C" > : Avant de donner le corollaire suivant, introduisons une notion nouvelle. Soit F un Danach. Soitr une fonc, valeurs dans7. tion continue support compact sur X On dit qu'elle est dcomposable si elle s'exprime sous la forme ,-(I~=i~ G $W , 0l-L $ =g 1; cp, > SI o les 5 sont des vecteurs constants de-? , et les Cp; des fonctions scalaires continues B support compact. L'ensemble des valeurs d'une telle fonction est un sous-espace vectoriel de dimension finie de 7 , contenu dans celui qui est engendr par les 7 Rciproquement, soit .$+ une fonction continue su %pari compact, prenant ses valeurs dans un sous-espace vectoriel 4 de dimension finie de dimension finie de 7 de r . Pour tout SC EX , s'crit d'une manire donc la fonction $ est la somme .E 9; Cpi tion(p[ : X - @ . est composk'de F :

; la fonc- r et

de l'application continue $- @ , ;ui, chaque vec-

442

teur de Cr,falt correspondre sa h-ime coordonne suivant la base choisie, donc elle est continue; son+support est donc compact, et Q est dcompocontenu dans celui de z sable. On peut donc aussi'appeler les fonctions continues a support compact dcomposables:fonctions continues b support compact de rang fini. Leur ensemble est un sous-espace de l'espace vectoriel c& (X j FJ des fonctions continues Zr support compact & valeurs dans F ; on peut montrer qu'il par F , et est isomorphe au produit tensorlel de 4 (X) il est not couramment a ()o @ 7 . Il est identique & u 0; F, siF est de dimension finie. Corollaire 8 - Soit K un compact de X,Z une fonction continue sur K , valeurs dans un Banach F+. Quel que soit & > 0 , et quel que soit le voisinage 21 de K , il e sxiste une fonction continued dcomposable, telle que la choisir de la forme sur)( , a support compact CV

l~~j+-&, 111 G E . On peut mme s o les (9; sa

& 0 , et telle que l'on ait aussi l'ingalit 1 IIT 11-g ligL\I I cp, I 4 & *

Dmonstration - Pour tout a de K , il existe un voisinage ouvert lu, C 27 de CL ons X tel que, pour tout= de gw , on ait : II 4-G) -gar s E+ = * soit q, q&..>fl~*. une partition de l'unit de X doit o(, ) a(a ,..'> MN , q. , relative au recouvrement par les Va. et C K . Alors la fonction dcomposable & = 2 4%; ) a( ; rpond L la Un nombre fini des Va. recouvre K

question. En effet = s car Mo nul; donc on a On a alors

est nul quel que soit est

443

N q..B~;(z)*c.u.

De mme

1 IIQfGlI -x upal4A+ N + e oc;(x)


=I

~~(ll~,ll-ll~~~~~cx>l

h G .

Thorme 12' Si X est un espace mtrique quelconque, Y une partie ferme ,de X une fonction continue sur Y va4 leurs dans un espace vectoriel: norm de dimension finie, il existe une fonction continue Q sur X valeurs dans E, e -* 9Ui PrQlOnKe 9 (c'est-&-dire coIncide avec c.$. sur Y >, et 0 u verifie :
P, 2 ;26)
sz.11 hll = ;y 11 $(y 11 d + 00 l

Si 4 est relle, on peut choisir C relle, avec en outre u G(r) e= s-u-p j'y) ? Inf G(z) w,2,27) xcc
3

( ces quantits pouvant tre gales & & 00 ) .

atv

x0x

444 Si X est localement compact et rdunion d'une infinit d&nombriLble de parties ctimpactes, on a ie mme rdsultat avec ;E espace de Banach de dimension infinie.

Intuitivement, le support d'une distribution de masses en mcanique, ou d'une distribution de charges leckrinues en physique, est le plus petit ensemble ferm contenanttoute la masse ou toute la charge. Soi.entX un espace localement compact, F: Dfinition. & 7:aleurs dans un espace. une mesure de radon sur X vectoriel norm , ~2 un o;vert de X est nulle dansa , si, pour toute fonct'm([) de support dansa , j% est nulle * . Intuitivement, cela signifie que, dans l'ouvertfi , il n'y a pas de masse ou de charge. De la mme manire, on dit que deux mesures p, et p2 sur X co'incident ou sont gales dansa , si la diffrence est nulle dans LL .

Theorme 13 - Soient X un espace localement compact, (Q,);,, une famille quelconque (finie ou non) d'ouverts de cet espace, de r6union ~2 . Si une mesure de radon p sur X est nulle sur chacun des ~2; , alors elle est ' aussi nulle dans leur runion SZ . Dmonstration - Soit 9 une fonction de e(X) A de support CompactK dansa ; nous voulons dmontrer que F (Cq) est nulle; Comme K est compact, Il suffit d'un nombre fini des fi& pour le recouvrir, soit par exemple (a;);,, . Soit (%)<eJ une partition de l'unit relative cet ensembic fini d'ouverts et au compact K . * Bien faire attention : le support de 9 est un oompact, L.I est un ouvert. On verra par la suite pourquoi il y a lieu de prendre 0, ouvert.

445

Puisque ;tJti; = I slw K , on a, sur X tout entier,l'identit q = EJ a; cp (*). Alors, F tant lindaire, on a

. Or chacun des termes de la somme PV = ,cJ ~~~;Lp) a son support du deuxime membre est nul, car o(; Cp nulle dans In; , et par consdans fi,+et F est suppose est bien nulle aussi. On voit quoi a servi quent ~Crp) de support dans la partition de l'unit : a dcomposer q la runiona des fi; , en somme d'un nombr fini de fonctinns y;=qcp , ayant leurs supports dans les a;- . Corollaire - soit.; une mesure de Radon sur un espace localement compact X . Il existe un ouvert fi plus grand que tous les autres, dans leqsj? soit nulle. I En effet, considrons tous les ouverts dans lesquels F est nulle; leur rdunlon est encore uh ouvert, et p est nulle dans cet ouvert , d'aprs le thorime; c'est donc bien le plus grand ouvert dans lequel p soit nulle. Dfinition - On appelle support d'une mesure de 3adonF l'ensemble ferm F complmentaire du plus grand sur x , _ ouvert0 dans lequel IZ soit nulle. Laseule mesure de support vide est la - mesure nulle(pccp) = 0' 6 pour toute Cp-) . Il rs lte deFtte dfinition que, siune fonction de 4 (X) et p une mesure de Radon, et si le support de cp et le support de SL sont sans point commun, I L c'egt-&-ire si Cp s'annule sur un voisinage du support dc ,alors En effet le support de Cp est F; alors situ dans le complmentaire du suppo?t de p c'est -ire , par dfinition du support, dans un ouvert cia& lequel F e s t n.ul le .
pcq> = 0 l

On en dduit aussi que, si deux fonctions q, _ cp* de s?(X) et 'In voisinage du support de F , p(q, 7 sont gales; en effet Cp, - y, est nulle sur un Guvcrt contenant ie support de F ,donc le support de et lc support de F ont une intersection vide, 4 - cp2 d'o r&sulte notre assertion. Mais on peut dmontrer le rsuitat plus prcis suivant : * C'est vrai pour tout point% de K , puisqu'alors & y=) = 1 , car alors les ; et pour % Q K 2 membres sont nuls.

446 Thorme 13 bis - Si 9 s'annule sr le sunport de 'II;(q) = 0 ; si 44 et Cp a sont gales sur le support de p , alors pq,, = F(f)*) l

Dmonstration - Soient:F le support de F et K le support de q . soit c > 0 ; comme F est continue sur (e,(X), Il existe ?j > 0 tel que + e G,(X) , IIJ,Hs q ' entrane IIj2 (JOII d e . Comme alors 9 est continue et nulle sur F il existe un voisinage %, de F dans lequel ]Y1 i 7: Soit ~4 une fonction continue relle sur X OZ+ML continue support compact C U, gale 1 Lur un voisinage du compact K n F (corollaire 1 du thorme 11). Considrons alors le support de la fonction aq -q =(a-l)?. Tout d'abord il est contenu dans le support K de q. Comme d'autre part a - 1 est nulle sur un voisinage de
KnF , il est contenu dans (KflF)= [KLJ CT ;

F c'est-a-dire dans K , Il est donc dans c le complmentaire du support de F . On a donc F (a$)-y)= 0, ou T;(ay) = ~(~1.
tant dans

Mais maintenant on a a q e $Jx, t et llo(s II d ? sur 9L , et a a son support dans u) ; bar I'Ql s 1 et par suite ]lp(q,U 6 & donc II~(u(q)II B t
l

Comme t

est aroitraire, on en dduit bien p CCP> = 0.

Corollaire - Pour au'une mesurez sur X ait son support 1 contenu dans l'ensemble A form'd'un nombre fini de points a4 t %t*.*9 as, Il faut et il.suffit qu'elle soit-une combinaison linaire de mesures de Dlrac

jz = ; S(*,,+ 5 S@) + --- + c, S(,,, .


Dmonstration - Tout d'abord il est vident que, si F a la forme indique, elle a certainement son support dans A car elle est nulle sur le complmentaire de A . Il nous' faut montrer la rciproque. Soit donc p une mesure ayant son support dans A . Pour tout i, soit 8; une fonction de ce(X) # gale 1 au point a; et 0 aux points a ;i' j#i* (corollaire 3 du thorme 11). Posons alors une fois pour

446 bis jz ce;) = r; toutes on peut crire


(II,2;2? b)

. Alors, pour toute fonction 9 ,

ou y estune fonction nulle sur A . On dduit du thode sorte que l'on a rme que (B,2i*orto) ce qui dmontre le corollaire.

Thorme 14 - Soit; une mesure de Radon sur un espace localement Compact)( '. Un point G de X appartient au supportr Cncena;t d,s;;le$n~es+,nqe;~ que soit l'ouvert c3 de X a s CL p Le point G n'appartient pas au support F , si et seulement s ' Il existe un ouvertu contenant a dans 1equelF I st nulle -_-_-de A +B et $4 Dmonstration L'equivalence lthorome 11 du chapitre 1) montre que les 2 parties du thorme sont quivalentes. Nontrons la deuxime. Le point d n'appartient pas a F , si et seulement s'il est dans La! = CF , et, commefi est le plus grand ouvert o jIi =d cela revient a dire : si et seulement s'il existe un ouvertw contenant a, o jX = 0 Exemple l/ - Soit j= ?Ci S(av) une mesure de Radon atomiue; les a9 sont supposs distincts, et, pour tout compactK est supposee finie (voir la somme C II P II $gz {~J~su~$)k de cette mesure de Radon est l'adhrence de la runion des d\t.

d-

447 Dmonstration - Appelons en effet A la reunion des a9, et A son adhrence. Sifi est le complmentaire de , il est bien vident que, si Lp a son support dans L!,, on ap(cp> = 0 ; donc ncessairement le support T de p est contenu dans . Il nous reste il dmontrer que chaque point aj de A appartient effectivement au support F ; on aura donc F 3 A , et par suite, commeF est ferm, F 3 A , ce qui montrera bien finalement que Soit donc aje A , soit 9) un voisinage compact dea. . Alors la srie c II ccy II est convergente; O"EV il existe donc un sous-ensemble fini J de l'ensemble . Comme J d'indices 1 , tel que =CV II~,II d $ l]T9 11 vCJ est fini, il existe un ouvert ti contenant aa , contenu dans v , et ne contenant aucun autre des ~4 p our 4 e J; alors on a la majoration suivante :
LA l

oY, ; 28)

Soit maintenant GV un voisinage ouvert quelconque de a.. a Montrons qu'il est impossible que F soit nulle dansa, et cela montrera bienhque a. appartient au support F dep Or il existe, d'aprs le leAme 1 du thorme lli une fonction relle q continue, de support compact dans wnL-2 ) vrifiant 0 s Cp < 1 et telle que qtad) = 1. Alors on a les relations

(w ; 29)

, donc

Ilr:wll 2% I y -ac,ll~ Il 3 ; llc, Il 9 y*+ j donc F(Ip> # 0 , ce qui dmontre la proprit.

448
Exemple 21 SF est une fonction intgrable Riemann surR a valeurs dans l'espace de Banach 4 le support de la E, mesure T dz, de densit $ par rapport la mesure & ? est contenu dans le support de la fonction v et - il est exactement le Support de;F si% est continue. Cette proprit tablit une liaison entre la notion de support d'une fonction, et de support d'une mesure.

Tout d'abord, comme dans le theorme precdent, il est vident que le support deF est contenu dans le support de F: en effet, sig a son supportdans le complmentaire du support de 7 , l'intgrale Iq ,t~ ds est manifestemznt nulfe. Dmontrons qu'il est exactement le support de + , si+ est continue. Soit donc CL un point tel que F(a,2) # 0 . Nous allons mo+ntrer que d appartient ndcessairement au-support de tu . Il en rsu.tera que le support dep contient tous les points 35 o je4 f 0 et par consquent aussi l'adhrence de l'ensemble de ce; points, c'est--dire prcismeat le support de f , et par co+&quentde support de /.L sera identique au support de +. Comme? est continue au point a, il existe un ouvertti contenant a, tel que l'on ait, pour touts de w , l'ingalit

On voit alors que, que2 que soit l'ouvert Sz contenant a, il est impossible quep soit nulle dans 0, . Choisissons en effet une fonction quelconque q 2 0 de s(X) ,. de support dans wn ICL . On a alors les relations

qui prouve bien que F(q) f 0 , et par consquent F n'est pas nulle dans fi .

449 Remarque SI? n'est pas continue, le support dc 2 ;il& n'est plus ncessairement celui de F . Par exemple, sI'F est le support de;ft est ~r$ut;nU;~,;a~~ point a deW est nulle et Gon support est vide. Exemple 3/ Si p est la mesure de Radon dfinie surR par F' = 5 T,, Sla,) + qdr. , o les points a,, la formule localement sont tous distincts, la somme c II?, 11

Ce rsultat se dmontre trs simplement partir de+ceux qui prcdent. Comme il est vident que le support de p est contenu dans l'ensemble indiqu, il suffit successivement de montrer que ce support contient ncessairement chacun des points a,, et d autre part chaque point a tel que F(a) #.5 et n'appartenant pas a l'adhrence des a$. Considrons donc un point Qj on rptera alors exactement la construction de ltexemble 1, en choisissant pouru) un intervalle ouvert vrifiant en outre
l

On construira ensuite, pour tout voisinage ouvert fi de ad , la mme fonction Cp que dans l'exemple 1, mais on aura cette fois donc

ce qui dmontre la premire affirmation. Considrons ensuite un point a tel que G(4) g 8 # et que CL n'appartienne pas l'adhrence de l'ensemble des a,, On construira alors le mme ouvert W que dans l'exempl 2, mais en outre de manire qu'il ne contienne aucun des points a,, . La dmonstration de l'exemple 2 se poursuit alors sans mcdification. En runissant les rsultats indiqus page 430 aux exemples 1,2,3 prcedents, on a donc le thorme suivant :

449 bis

-Soienta,, des points distincts de X , ZV des Theorme 15 vecteurs de l'espace de Banach ' , tels que, pour toutsoit finie. Alors compact K de X , la somme *& II < II on peut definir une mesure ;: = c z' 6 pv)surL& A ~ valeurs dans , par

Pour tout compact K , on a l'ingalit

ces ingalits deviennent des galits si ?! corps des scalaires. *

est le

* Par contre, il n'en est riensiEest un espace vectoriel de dimension 22 . Prenons par exemple = R" , muni de la norme de Minkowski s -too. 1(3c, ,%*, . ..> z,)ll, = (C b,l')f ' '9 Soient a,, a, ,..s ,on,, npoints de X compact, et soit T Je point de R" dont la V- ime COOrdOMee est 1 toutes les autres nulles (les EJ sont la base canonique de R" Jo Alors ujhf)II=II x qVa,)z,, 1 = (e I~p(q\~)~ ; la borne suprieure de cette expretsion pour /jq 11 s 1 est obtenuepour q = I , c'est nP ; or ~II~vll = n; ona 7t+<n sin92.

450 (lP,2;32(luinb) Six est la droite w, et si; est une fonction surR v a l e u r s dans? l o c a l e m e n t valeurs dans f ; ,par -vpbc. * W, on a ;

Pour tout intervalle[a,L]

m,2;32 sexto)' l'ingalit tant une galit siest le corps des scalaires. Pour la mesure somme, on a, pour tout intervalle compact[a,,k] de IEp :

b?,2;32 septimo)

l'ingalit devenant une galit Si des scalaires.

est le corpi

est l'adhrence Le support de la mesure cc, sia ) de la reunion des a,,, ; le Support se la mesure 5 CJ &(a,j+ F &= , si; est continue,est la runion -t de l'adhrence de l'ensemble des a9 et du support de ,+L _

On a l'intuition qu'on peut donner un sens p(q) , si F est une mesure de Radon de support A , (/ une fonction mme siB n'est pas scalaire continue de supportB compact , pourvu que A etB aie:t une intersection compacte K. Soit en effeto( une fonction de G(X), gale & 1 sur tout un voisinage de K (de telles fonctions existent d'aprs le corollaire 1 du thorme 11). Alors O(C/ a son support dans l'intersection des supports de cl et de 4 , donc compact.

451 Nous allons poser, par dfinition :

qui possde un sens parce que o( q ~+hX) Pour justifier cette dfinition, nous devons seulement montier que le 2me membre est indpendant du choix de o( . Or, si o(, et o(% sont deux fonctions galzs 1 sur un voisinage de K , et k ont des supports ddintersection (N,cy - %Ci' ) vide (si un point appartient au support de k , il est dans A ; s'il appartient au support de ( o(, - N,)(i, ,il est dans le support de Cp , donc dans B , et dans celui de o(, -o(p. > donc dans /K ; l'intersection est donc dans

En particulier, siF est support compact, on peut dfinir z(Q) pourq continue support quelconque, en , o tiz Ce (XJ est gale 1 sur un voisinage du support de fb . on trouve Par exemple, si continue scalaire a support quelconque, on 2;5). On conoit mme que, dans le cas de puisse calculer k (Q) pour des fonctionsq c'est ce que nous ferons au $3. que, pour q a toujours (IV, E-L= iia), on discontinues;

Sip est support compact, on appelle ))rna se totale" de z le vecteur F (1) de E . Par exemple, si ? est complet, sont contenus dans un , la masse totale est Ur; support compact, la masse totale'est [~,,)~4k On voit d'o vient l'expression "masse <otale"; si k est valeurs relles et reprsente une distribution de charges en physique, C')est bien 1a"charge totale" (charge algebrique, naturellement : la masse totale de 6,,, - 8,ii-,> est nulle). Le prolongement deF que nous venons de dfinir a les proprits videntes suivantes : d'interThkorme 16 - Soient A et B des ensembles ferms de x section compacte K Pour une mesure de R;donpSurXa valeurs . dans un space vectoriel norm E', de support'dans A , et -

452 une fonction scalaire y continue de support dans B , on par (IV,2; 33) OL a( est une peut dfinir p((j)E fonction appartenant V (X) , gale l'srun voisina@ de ; le rsultat est indpendant du choix de4 . SJ (9, K L et Cpz ont les mmes proprits que Cp , et si +? est un SCalalre,on a p('P,+ cP,)=$q,)+ F('p,) , F( ~T(P) = gtF (QIde support dans B SI des fonctions continues q,.,, convergent uniformement vers o pkr n tendant vers ltinficonvergent vers 6 . On a tou;iours ni, les F (cp,,) E 5: la ma.joration

Remarque Dans l'nonc, Il suffit mme qu'il existe un voisinage de K sur lequel les y,,, coEvergent uniformment vers 0 pour II. infini, pour que les p ( Y,, ) convergent vers 0 .

Th orme 17 - Soit X un espace localement compact, (fiiJLcI une famille quelconque d'ouverts formant un recouvrement 4 une famille de mesures, dpendant de x *Soit (p&I -c du mme ensemble d'indices; on suppose que ki est une mesure definie sur l'espace localement compact fi;,* valeurs dans un mme espace vectoriel norm F ; et que: de deux des ouverts, dans toute intersection a. c\ J),. So"nt gkles. Alors il existe surX les mesures+F& et jZ* une mesure p i? une saukl e, i; valeurs dans ,' sui, ,dans et . chaque ouvert ~3~ , soit gale & la mesure k; Dmonstration - L'unicit de p est vidente : si F, et F2 sont deux mesures avant la proprit indique, est nulle dans chaque 62; , donc, d'aprs le 4 - F2 thorme 13, dans leur runion, qui est X ; donc F,=F. . * Un ouvert fi d'un espace localement compact X est aussi localement compact.

452

bis

Pour dmontrer l'existence, bien qu'il soit possible de le faire en utilisant un thorme 11 modifi (voir remarque 3") sans aucune hypothse de dnombrabilit sur X , nous supposerons, pour simplifier, que X est runion d'une infinit dnombrable de compacts, et appliquerons la partition de l'unit. Soit donc (d(i)i6z une partition continue de de X. l'unit subordonne au recouvrement @;);,I Soit Lp une fonction de %w . La fonction a;q appartient Cp, (ni) ; on peut donc lui appliquer la mesure F. et considdrer pi (ai q ) . Dfinissons alors la'mesure p par la formule

Tout d'abord cette formule possde un sens; en effet le support de Lf' est un compact, et sur ce compact toutes les fonctions cUi sont nulles sauf un nombre fini, de sorte que la somme prcdente est finie. Elle dfinit videmment une application linaire de @e(X) dans le Banach Cette application est trivialement continue sur 43,(X)' ; on a en effet l'ingalit :

o J est l'ensemble fini des i tels que a; pas identiquement nulle sur K.

ne soit

Elle dfinit donc une mesure sur X valeur da,ns. Il nou.s reste dmontrer que l'on a F = f;d dans fii . Or, si l() a son support compact dans fil, celui de aiCp est, pour tout i , contenu dans fi. n fi. ; comme, dans cet ouvert, on a , on peut remplacer, dans la formule

t;;
et on obtient (IV,2 ; 33 qui@

(; y,

par F. a

(";cp),

ce qui prouve ce thorme.

Dfinition Nous n'avons pas, jusqu' spcialement attention au corps des pouvait tre indiffremmentR ou c. l'espace des fonctions scalaires sur X , continues & support compact; nous traitions par l les 2 cas la fois, mais il est vident que, dans certains problmes, on doit fixer de quel corps il s'agit. So$t alors %(X;c) = 'Y;(X) l'espace des fonctions complexes, et soit p une mesure complexe susX un dit que p est relle, si p (y) toute fonction '9 relle. * est rel , pour

Pour qu'une mesure de Radon p soit relle, il faut et il suffit que., pour toute fonctinn complexe q &(e(x), on ait l'galitg PJ2;34)
fsU&S-

p (3) = p(W , autrement dit que p ('9) et plipI soient complexes conju-

Soit en effetp une mesure relle; toute fonction q admet une dcomposition unique y = 9 + Lq,,o 'p, et q, sont des fonctions rells. Elles soit alors ncessairement continues B support compact. On a alors pW=p(W "p W,) 9 et d'autre part /h(q)=p(q,r - i p(Cp,) , on a donc finalement la relation (IV,2;34), puisque Inversement si cette relation et p(Qt) sont rels. est veifide, cela prouve que,pour toute Cp relle, k (y) estscnpropre complexe conjugu , donc est rel. Soit maintenant p une mesure de Radon quelconque; notons - et appelons mesure complexe conjugue la k mesure de Radon dfinie par la formule

* Vo$ci une autre ihterprtation. Soit k une mesure complexe, application c-linaire de I& (X ;c) dans le corps des scalaires c . Elle dfinit a fortiori (note page 435) une mesure FR relativement JR. valeurs c'est--dire une applicationR-lirkaire de 8+$$ 'k) d ans l'espace vectoriel a? de dimenzion 2 Alors ,U est relle si et seulement si PR prend sis valeurs dans le sous-espaceR de a!.

453 bis Tout d'abord il s'agit bien l Q une mesure de Radon. En effet, cest bien une fonction complexe sur % (X) ; cette fonction est linaire, car

et elle est manifestement continue sur tout q,(x), K compact.

Regarder avec soin cette succession d'galits; il est essentiel que, dans (IV,2;35), le 2me membre contienne 2 fois le symbole de conjugaison. La fonction q+ WA? serait semi-linaire et non linaire, de mme que y---+ r+fb

- 454 Bien entendu, la mesure complexe conjugue de c estP autzement dit Il y a reciprocite, et l'on peut dire bus'.& etp sont deux mesures complexes conjugues l'une de 1 autre. Deux mesures k etw sont complexes conjugues, si et seulement si leurs valeurs respectives sur 2 fonctions CpJb complexes conjuguees, sont toujours complexes conjugues ldeuxime formule (IV,2;35));ou. encore si, pour toute fonction Cp relle, sont complexes conjuguhs. , est une bijection semi-llnealre m l$kk$~.e~ut~~, dit : .

Une mesure est relle, si et seulement si elle est sa propre complexe conjuguee (formule (IV,2;34)).La relation entre k et.p P eut encore s'exprimer de la faon suivante : Toute mesure de Radon complexe P peut s'crire, d'une manire et d'une seule, sous la forme 'p = p, + i p2 , o p, et pz * sont des mesures de Radon relles. Alors p= /y - "pr. SienefYeturkztelledcomposition est possible, on a ncessairement, en tenant compte de (IV,2;37) et-de ce qu'une mesure r6elle est sa propre complexe conjugue, p= f.b,-- ipL et par consquent, on a ncessairement la solution unique (&2;38) Rciproquement les deux mesures dfinies par cette formule sont bien leurs propres