Université Abdelmalek Essaadi Année Universitaire 16/17

Faculté des Sciences de Tétouan Module : Actionneurs

Département de Physique Master Mécatronique

Contrôle (1h30)
Documents non Autorisés

Exercice 1 : (6 points)

1) Elaborez un circuit pneumatique afin de satisfaire le cahier des charges

suivant :

- La tige du vérin 1A doit sortir quand (un bouton poussoir est actionné ou
une pédale est actionnée) & si la tige du vérin 2A est complétement
Exercice 3 : (8 points)
entrante ;

- La tige de 2A sort dès que la tige de 1A complète sa course ;
- La tige de 1A se rétracte quand la tige 2A complète sa course ;
- La tige de 2A se rétracte quand la tige de 1A est complètement rentrée.
2) Désignez les éléments du circuit élaboré.
Exercice 2 : (6 points)
1) Quelle sera la pression nécessaire pour faire sortir la tige (a=0) ?
On commande le distributeur de l’installation ci-dessous pour actionner un vérin
hydraulique de manière à ce qu’il déplace la charge « F = 35 kN » dans les deux sens.
Le vérin a comme section « 80mm × 63mm ». La pompe délivre un débit « Q = 21
l/min ». Le moteur électrique tourne à une vitesse «  = 750 tour/min ».
1) Quelle est la cylindrée de la pompe ?
2) A Quelle « valeur minimale » de pression doit être réglé le limiteur de
pression pour que la tige du vérin puisse se déplacer dans les deux sens ?

2) Quelle sera la pression nécessaire pour faire rentrer la tige (a=1) ? 3) A quelles vitesses va se déplacer la tige (à la sortie et à la rentrée) ?

3) Quelle sera la valeur minimale de pression qu’on aura au niveau de la 4) Quelle est la valeur moyenne du couple résistant au niveau du moteur
chambre « C1 » du vérin ? électrique ?

4) Quelle est la fonction qu’assure « B » dans cette application ?

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Re-répondez aux questions 1 à 4 en considérant les données suivantes :
Annexe

- Le vérin a un taux de charge de « 70% » ;

- Les rendements volumétrique et mécanique de la pompe valent Pertes de charge systématiques en régime laminaire :
respectivement « v = 0.93 » et « m = 0.87 ». la cylindrée de la pompe est à
choisir parmi les cylindrées suivantes : 22, 26, 30, 35, 40, 50, 60, 75 cm3/tr ;

- L’huile est transmise de la pompe vers le vérin dans une conduite de « 10

Pertes de charge systématiques en régime turbulent lisse :
m » de long et de « 10 mm » de diamètre. La viscosité cinématique de l'huile
en fonctionnement vaut «  = 35 mm2/s » avec une masse volumique «  =
0,83 kg/dm3 ».

F = 35 kN

Pompe
hydraulique
Limiteur de
pression

Moteur
électrique

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