Université Abdelmalek Essaâdi Année Universitaire 17/18 Re-répondez aux questions 1 à 4 en considérant les données suivantes :

Faculté des Sciences de Tétouan Module : Actionneurs

Département de Physique Master Mécatronique - Le vérin a un taux de charge de « 70% » ;
- Les rendements volumétrique et mécanique de la pompe valent
Contrôle (1h15) respectivement « v = 0.93 » et « m = 0.87 ». la cylindrée de la pompe est à
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choisir parmi les cylindrées suivantes : 22, 26, 30, 35, 40, 50, 60, 75 cm3/tr ;
- L’huile est transmise de la pompe vers le vérin dans une conduite de
Exercice 1 : (14 points)
« 10 m » de long et de « 10 mm » de diamètre. La viscosité cinématique de
On commande le distributeur de l’installation ci-dessous pour actionner un vérin
l'huile en fonctionnement vaut «  = 35 mm2/s » avec une masse volumique
hydraulique de manière à ce qu’il déplace la charge « F = 30 kN » dans les deux sens.
«  = 0,83 kg/dm3 ».
Le vérin a comme section « 80mm × 63mm ». La pompe délivre un débit
« Q = 22 l/min ». Le moteur électrique tourne à une vitesse «  = 800 tour/min ». Exercice 2 : (6 points)
1) Quelle est la cylindrée de la pompe ?
Un vérin double effet (produit par « SMC Pneumatic ») de « 50 mm » de course et
2) A Quelle « valeur minimale » de pression doit être réglé le limiteur de
incliné de « 45° » doit déplacer une charge de « 130 g » en sortie de tige, la pression
pression pour que la tige du vérin puisse se déplacer dans les deux sens ?
disponible étant de « 6 bar » avec un taux de charge estimé à « 65 % ».
3) A quelles vitesses va se déplacer la tige (à la sortie et à la rentrée) ?
4) Quelle est la valeur moyenne du couple résistant au niveau du moteur
électrique ?
130 g
F = 30 kN

45°

1) Quel est le diamètre du piston nécessaire pour déplacer la charge ?

Pompe
Limiteur de hydraulique 2) Vérifiez si oui ou non le vérin choisi supportera-il la charge du point de
pression vue flexion. Sachant qu’on désir garder la même course. Quel diamètre doit-
Moteur on choisir si jamais le vérin (choisi dans la question 1) ne supportera pas la
électrique
charge ?

1/2
 Charge admissible à la flexion :
Annexe

Pertes de charge systématiques en régime laminaire :

Pertes de charge systématiques en régime turbulent lisse :

Charge sur le palier : ( ⁄ )

Diamètres normalisés des vérins pneumatiques :

Vérin Tige
8 4
10 4
12 6
16 6
20 10
25 12
32 12
40 18
50 18
63 22
80 22
100 30
125 30
160 40 Tab.2 -
200 40
250 50
2/2
3/2